ACTIVIDAD 4

La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de

mercancas. Ellos manejan en sus empaques 2 tamaos de cajas, que
denominan grandes y pequeas. Todo el proceso se basa en el
desempeo y control de una banda transportadora que se encarga de la
clasificacin de las cajas.
Sin embargo, la tecnologa avanza y el recin implementado Tratado de
Libre Comercio insta a que la compaa automatice sus procesos, y de
tal modo optimizar tiempo y evitar errores en la seleccin.
A usted le es encomendado disear dicho proceso. Qu y cmo lo
hara?

CINTAS TRANSPORTADORAS
Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente
manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeas

indistintamente.
En la segunda cinta existen tres clulas que permiten detectar el tamao
de las cajas que circulan. El tamao de las cajas con respecto a las
clulas que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequea

Caja grande

Si se activan los tres sensores simultneamente (I0.0 = I01 = I0.2

= 1), significa que la caja es grande.
Si se activa nicamente el sensor del centro (I0.0 = 0, I0.1 = 1 y
I0.2 = 0), significa que la caja es pequea.

El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el

siguiente:
Cuando accionemos el pulsador de marcha (I1.0) queremos que se
ponga en marcha la cinta 1 (Q4.0).
Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, queremos que se pare
la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1).
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja
llega a la cinta 2 porque se activa el primer sensor (I0.0).
En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea:
Si es grande, queremos que se ponga en marcha la
cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
Si es pequea, queremos que se ponga en marcha la
cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2,
es decir, cuando se active el tercer sensor (I0.2).

 La cinta 3 se para a los 10 segundos de haberse puesto en

marcha.
Nota: Utilizar el temporizador memorizado T5, cuya resolucin es
de 100 ms.
A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y
vuelve a comenzar el ciclo.
Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1), debe
detenerse la cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese
momento.
Nota: Lo ms cmodo es resetear todas las salidas cuando se pulse I1.1.
Respecto al temporizador, la activacin del pulsador de paro
simplemente lo detiene, no lo resetea.
Por esta razn se utiliza un temporizador memorizado.
SOLUCIN
Las entradas y salidas involucradas en el sistema son las siguientes:
I0.0:
I0.1:
I0.2:
I1.0:
I1.1:

Entradas
Primer sensor
Segundo sensor
Tercer sensor
Marcha
Paro

Q4.0:
Q4.1:
Q4.2:
Q4.3:

Motor
Motor
Motor
Motor

Salidas
cinta 1
cinta 2
cinta 3 arriba
cinta 3 abajo

Se utilizaron operadores SET y RESET para activar y desactivar cada uno

de los motores de las cintas.
Automatizacin completa:

ENTRADAS DEL SISTEMA.

En la entradas del sistemas tenemos el botn de inicio el cual inicia toda
la automatizacin, el botn de reset el cual detiene toda la operacin
pero al activarla de nuevo comienza donde se haba detenido, y los tres
sensores el primero indica que se para la cinta 1 y se ponga en marcha
la cinta 2 (Q4.1), el tercero indica que la cinta 2 se para y se activa la
cinta 3.
Adems, estos tres sensores clasifican las cajas en pequeas y grandes.
Cuando estn activados todos los sensores la caja es grande y cuando al
menos uno est activado la caja es pequea.

LENGUAJE GRAFCET:

Estado inicial: Solo se saldr de ese estado si se pulsa inicio.

Estado 1: En este estado se coloca en marcha la cinta 1, y solo se
saldr de este estado si se detecta una caja en la cinta 2 sea el primer
sensor activo.
Estado 2: En este estado se coloca en marcha la cinta 2 y solo se saldr
de ese estado cuando el ultimo sensor se desactive, tambin en este
estado se detecta si la caja es grande o pequea.
Estado 3: Este estado se activa cuando se activa el ltimo sensor de la
cinta 2, y se coloca en marcha la cinta 3 con el motor correspondiente,
Si la caja es grande se pondr en marcha la cinta 3 hacia arriba, o si es
pequea se pondr en marcha la cinta 3 hacia abajo.
Adems, la cinta se detendr a los 10 segundos y volver a realizarse
toda la automatizacin.

TEMPORIZADOR:

Hace que se detenga la cinta 3 en 10 segundos y vuelva a iniciar todo el

proceso de nuevo.
SALIDAS: