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1A, TPB, Groupe 1

CAUREL Thomas
KERMOAL Flavien

TP4 : Diffrentiel et Arbre de transmission


1-Arbre de transmission :

Besoin rempli :
Transmettre le mouvement de rotation a des arbres non coaxiaux et compenser
les diffrences de longueur lors des rvolutions

Lubrification :
Un systme de lubrification est mis en place au niveau des joints de
transmission. Le lubrifiant utilis peut tre de la graisse pour certains joints
homocintiques, cependant l'huile est majoritairement utilise car elle comporte une
meilleure rsistance la chaleur. Pour les joints tripodes, la lubrification se fait au
niveau des soufflets. Le lubrifiant circule dans le tripode sous l'effet de la force
centrifuge.

Les joints de cardan sont, quant eux, munis d'un graisseur afin de lubrifier les
roulements aiguilles.

Etanchit :
Afin d'viter une perte de lubrifiant et que ce dernier rentre en contact avec de
la poussire, il existe des systmes d'tanchit. L'tanchit sert donc retenir le
lubrifiant viter que des lments extrieurs pntrent dans le systme. Au
niveau des joints de transmission, l'tanchit est assure par un soufflet lastique.
Il est ncessaire que ce soufflet rsiste au lubrifiant, aux lments extrieurs ainsi
qu'aux diffrentes contraintes que subis le systme.
Guidages :
On constate une possibilit de translation sur les arbres de transmission, d
au fait de la plus grande distance entre le chssis et la roue lorsque cette dernire
est dans un creux.
Sur les joints tripodes, comme ci-dessous, on observe une liaison pivot entre
les roulements et l'araigne, un linaire annulaire entre le corps du tripode et les
roulements et enfin un encastrement entre l'arbre et l'araigne.
Sur le joint de cardan, la liaison entre le croisillon et les roulements aiguille
est un pivot, tandis que celle entre les fourchettes et les roulements aiguille est un
encastrement. Pour la liaison pivot, on voit bien ci-dessous que la mise en position
est assure par une liaison cylindre/cylindre ainsi qu'un paulement et que le
maintien en position est assur par des circlips.
Assemblage :
Liaison pignon de sortie de diffrentiel / arbre de transmission :
Liaison encastrement, rigide et dmontable.
MIP : Cylindre / Cylindre prpondrant Pivot glissant ( -4 degrs de libert)
Cannelure Ponctuelle ( -1 degrs de libert)
Epaulement Ponctuelle ( -1 degrs de libert)
MAP : Circlips
Schma d'architecture :

Matriaux :
Matriaux

Procd d'obtention

Acier

Usinage

Demi-arbres

Acier

Forgeage
Matriage ou forgeage
(cannelures)

Arbre de transmission

Acier

Forgeage

Joints de cardan

Joint de transmission :
Un joint de transmission est un systme mcanique qui permet lentrainement
mutuel de deux pices tournantes. La position des axes de rotation de ces pices
varie au cours du fonctionnement. Il existe plusieurs types de joints de transmission
tels que le joint de cardan, le joint tripode ou encore le joint Rzeppa.
Schma darchitecture :

Joint tripode

Joint cardan

Joint homocintique :
Un joint daccouplement est homocintique quand les vitesses angulaires
instantanes 1 et w2 des arbres 1 et 2 accoupls sont gales quel que soit les valeurs
des abscisses angulaires de ces arbres, et quel que soit l'angle de brisure.
Seul le joint tripode est considr comme pseudo-homocintique

Transmission 406 :
Sur la maquette de la 406, nous avons des joints tripodes et Rzeppa:

La justification des joints Rzeppa est du fait que se sont des joints
homocintiques qui sont particulirement adapts la transmission de
puissance aux grands dbattements (car les arbres de transmission sont
soumis des efforts de torsions).
Ils sont souvent utiliss dans les automobiles traction avant, en
complment des joints tripodes. Les tripodes sont monts l'intrieur
gnralement prs de la Boite de Vitesse o le dbattement ne se fait que de
haut en bas, pour suivre les dbattements de la suspension. A l'extrmit
extrieure (donc prs de la roue) , le mouvement vertical d la suspension se
combine la celui de la direction: le joint de Rzeppa y est gnralement
prfr pour ce genre d'action.

2-Diffrentiel :

Besoin rempli :
Le diffrentiel est un systme agit sur les roues motrices du vhicule afin de
permettre une vitesse diffrente entre ces dernires. Par exemple lorsque le vhicule
entre dans un virage, il faut que la roue extrieure tourne plus vite que la roue
intrieure. Dans le cas d'un vhicule n'ayant pas de diffrentiel, les roues auraient
tendance riper.

Lubrification :
Le diffrentiel se situe dans le mme carter que la boite de vitesse, donc il
baigne dans lhuile. Sa lubrification est donc assure par barbotage c'est--dire
quune partie des pices qui sont en mouvement baigne dans lhuile. De par la
rotation de ces roues (appeles satellites) la lubrification est assure sur lensemble
du systme.

Etanchit :
Le diffrentiel se situant dans le carter de la boite de vitesse, son tanchit
est donc assure, comme cette dernire, par ce carter. De plus, comme le carter
est travers par les arbres de transmission il faut aussi que ltanchit soit assure
ce niveau- l. Cest pour cela que des joints (bagues dtanchits) sont mis en
place.

Guidages :
La grande couronne forme une liaison pivot avec les arbres de transmission.
Cette liaison est ralise laide de deux roulements rouleaux conique. D'autres
liaisons pivot sont prsentes entre les plantaires et le porte satellite, ainsi qu'entre
les satellites et le porte satellite.
Une liaison encastrement est prsente entre le corps du diffrentiel et le porte
satellite, enfin il existe une liaison linaire rectiligne entre les plantaires et les
satellites.
On constate que la mise en position (MIP) du corps du diffrentiel est assure
par une liaison plan/plan ainsi qu'un paulement.

Assemblage :
Liaison corps du diffrentiel / carter :
Liaison pivot, rigide et dmontables
MIP : Cylindre / Cylindre prpondrant Pivot glissant ( -4 degrs de libert)
Epaulement Ponctuelle ( -1 degrs de libert)
MAP : Circlips

Schma d'architecture :

Matriaux :
Matriaux

Procd d'obtention

Pignon d'attaque

Alliage (acier)

Forgeage ou usinage

Couronne

Alliage (acier)

Forgeage

Botier de diffrentiel

Aluminium

Moulage

Plantaires

Alliage (acier)

Forgeage

Satellites

Alliage (acier)

Forgeage

Arbres de roue

Acier

Moulage

Schma cinmatique :

Graphe de montage :

Axe porte
satellites

Satellites

Plantaires

Boitier de
diffrentiel

Couronne
d entrainement

Roulements

Diffrentiel

Relations mcaniques :
e = vitesse dentre
d = vitesse du plantaire droit
g = vitesse du plantaire gauche
Ce = couple dentre
Cd = couple du plantaire droit
Cg = couple du plantaire gauche
Pe = puissance dentre
Pd = puissance du plantaire droit
Pg = puissance du plantaire gauche
On sait que :
e = d/2 + g/2
On sait quen ligne droite les couples de sorties sont gaux, donc :
Cd = Cg = Ce/2
Pe = Ce * e
Donc on peut crire la relation suivante, daprs ce que lon a fait prcdemment :
Pe = Cd * d + Cg * g
Pe = Pg + Pd
Cas particulier : Dans la condition ou la roue droite est sur la glace et la roue
gauche sur le goudron, le couple entrant dans le diffrentiel nest plus quitablement
rparti entre les deux sorties droite et gauche. En effet la rotation de la sortie de bote
entrane en rotation les portes satellites ce qui a pour effet de faire galement
tourner les satellites. Ceux-ci se mettent en appui sur la roue qui la plus grande
rsistance avec le sol (dans notre cas, il sagit de la roue gauche), et cet appui pour
consquence dentraner la roue non bloque (ici la droite).
Avec laide de nos prcdentes relations nous pouvons crire :
e = d / 2 + g / 2 Or g / 2 = 0 donc
e = d / 2 donc
d = 2e
Ceci nous montre que la vitesse de la roue qui patine est deux fois plus
grande que la vitesse dentre, c'est--dire la vitesse du porte satellite.
Cependant lorsque une roue patine, la vitesse de la roue qui patine (sauf en cas
extrme ou la seconde roue est bloque, mais ce cas est relativement rare dans la
mesure o il nest effectif que dans certains cas bien dtermins telle que lorsquune
roue est sur la glace ou sur de la boue ou la rigueur de lherbe trs mouille et
lautre sur du bitume sec) nest pas vritablement gale deux fois la vitesse de
lentre car trs frquemment la roue qui est sur une surface avec un coefficient de
frottement beaucoup plus important est malgr tout un peu entrane. Car sinon la
voiture ferait du sur place