INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CIUDAD HIDALGO

AUTOMATIZACION DEL PROCESO RECORRIDO DE MANTAS EN

INVERNADEROS DE NOCHEBUENA.

PROTOCOLO DE INVESTIGACION

Cesar Francisco Francisco

INGENIERIA MECATRONICA

CIUDAD HIDALGO, MICHOACAN, MEXICO, ABRIL, 2015

ANTECEDENTES
Existen investigaciones en las cuales se ha considerado la automatizacin de
invernaderos, pero no orientado a la planta de NOCHEBUENA, si no a otro

tipo de plantas florales y frutales. En general estas investigaciones tienen

como objetivo el control del clima (temperatura, humedad, luminosidad, etc.)
dentro de los invernaderos como por ejemplo la tesis AUTOMATIZACIN DE
INVERNADERO EN CLIMA TEMPLADO, en donde se controla la temperatura,
humedad y riego con un microcontrolador. Existen tambin en la actualidad
empresas que se dedican a la construccin de invernaderos, justo a la
necesidad del cliente. Tal es el caso de la empresa STEELWAY, esta empresa
est ubicada en los Mochis Sinaloa. La empresa disea el invernadero a la
necesidad del cliente, as como tambin la automatizacin. Entre lo que
destaca cortinas enrollables, la pantalla malla sombra (malla que da sombra a
la planta).
No hay investigaciones de automatizacin hacia la produccin de nochebuena
como se mencion anteriormente, pero sin embarg en algunos casos
pueden

usar las investigaciones existentes. En este caso

se

solo se quiere

automatizar el re-corrimiento de mantas en un invernadero de plantas

nochebuena 6.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La funcin principal de un invernadero es la de crear y mantener un espacio
especfico, con condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad,
temperatura, bixido de carbono, y pesticidas entre otras, para cultivar plantas
destinadas a diversos propsitos. Por lo que se busca dar una solucin. Una
alternativa para solucionar este problema ha sido la automatizacin de los
invernaderos con el fin de mejorar cada proceso, aplicando de manera
adecuada condiciones fisicoqumicas ptimas para el adecuado cuidado y
desarrollo que requiere cada produccin.7
EL proceso que conlleva la produccin de planta de nochebuena es
relativamente

manual, en este caso la automatizacin de la produccin de la

nochebuena es necesaria para el aumento de calidad y aumento de

produccin. Con esto se reducira el precio del producto aumentando ventas,
se estara arriba de la competencia y se tendra mayor ingreso para la inversin

en transporte para la comercializarse de esta planta en

otros estados, o

quizs se podra exportar a otros pases.

OBJETIVOS
Objetivo genera
Automatizacin de un invernadero de nochebuena, mediante ejes

de

transmisin de potencia.
Objetivo especficos
Elegir la transmisin de potencia eje a eje a lo largo del invernadero.
Calcular la potencia necesaria del motor para el enrollamiento del plstico.
Elaborar el circuito de potencia necesario, para el control del motor mediante
un microcontrolador.
Programar el microcontrolador para el cierre y re-corrimiento de mantas a una
hora arbitraria.
Elaborar interfaz de usuario fsica, mediante una LCD y botones.
JUSTIFICACION
La automatizacin de un invernadero de nochebuena es necesaria ya que
Michoacn es la entidad que ocupa el 2 lugar en la produccin de planta de
nochebuena al producir el 21.5% de esta flor en el pas, siendo el municipio de
Zitcuaro el que ms flor de esta variedad aporta en la entidad. La produccin
de Nochebuena es tambin un sustento de familias en Michoacn as como
en otros lugares en Mxico, ya que esta actividad genera tres mil 200 empleos
directos

y alrededor de nueve mil 600 indirectos, principalmente en cinco

entidades del centro del pas. Adems La flor de Nochebuena es una planta de
importancia cultural en Mxico y actualmente es la principal ornamental en
Estados Unidos, al ser demandada a partir del da de Accin de Gracias, hasta

Ao Nuevo. Y lo ms importante, en Mxico la floricultura es una actividad

intensiva, que por cada hectrea requiere de

siete a 10 trabajadores.11

Al comenzar la automatizacin en un invernadero de planta de nochebuena,

da posibilidad de seguir automatizando cada uno de los procesos que conlleva
la produccin de esta planta, con esto el aumento de la produccin, bajar los
precios de cada variedad de planta. Tambin se solucionara la competitividad,
ya que hay sobre produccin de planta de nochebuena en el estado de Mxico.
La mayora de los productores comercializan la planta en este estado. Por lo
tanto existe competitividad, de tal manera que hace que los productores
vendan la planta a un bajo precio, sin tener mayores ganancias, dando como
resultado, falta de capital para seguir desarrollndose como empresa.
MARCO TERICO.
ANTECEDENTES
La nochebuena (Euphorbia pulcherrima Willd) es originaria de Mxico, su
nombre nhuatl es Cuetlaxchitl, que significa flor que se marchita, aunque
otros dicen su significado es: flor de ptalos resistentes como el cuero. Para los
aztecas, simbolizaba la sangre de los sacrificios que los indgenas ofrendaban
al sol para renovar sus fuerzas. Los espaoles bautizaron la flor como
nochebuena porque florece en diciembre. A partir del siglo XVII se convirti en
el smbolo de navidad en las fiestas del santo pesebre. Posteriormente, estas
flores se usaron como smbolo de las fiestas navideas en muchos pases del
mundo. Su uso se inici por una tradicin tomada de los pases anglosajones,
que impusieron la costumbre navidea de adornar las casas con rboles y
plantas. Se dice que el embajador de los Estados Unidos en 1828 Robert
Poinsett, tuvo predileccin por esta planta a grado tal que le dio el nombre de
poinsettia, nombre con el que se le conoce en el vecino pas y en otros pases
europeos en donde dicho embajador la envi. No es hasta el ao de 1909
cuando la familia de Albert Ecke comenz a cultivarla en forma comercial en los
ngeles California, despertando inters por otros cultivadores e Instituciones
que dieron lugar al desarrollo de cultivares en la dcada de 1960. Se le conoce
con otros nombres como: Estrella de Navidad, Stella di Natale, Poinsettia, etc.
La Flor de Pascua se descubri en Mxico en 1834, su nombre cientfico es

Euphorbia pulcherrima, el nombre pulcherrima significa la ms bella, tambin

conocida como flor o estrella de Navidad, es de hojas de color verde oscuro
con los bordes dentados, y posee otras hojas coloreadas con aspecto de
ptalos (brcteas), que pueden ser de varios colores (rojo, blanco, amarillento,
rosado o variado).1
El primer invernadero
Muchas de las plantas exticas que fueron llevadas a Gran Bretaa no habran
sobrevivido a no ser por la existencia de los invernaderos. En 1545 se fund el
jardn botnico de Padua en Italia con fines acadmicos, para facilitar el
aprendizaje y el conocimiento de las plantas medicinales (figura 1). Este
sufri modificaciones en su estructura alrededor en 1550 para introducir
algunas partes de cristal y poder adaptar as las plantas ms delicadas, aunque
no fue hasta el siglo XVII que se utiliz ese material como tcnica comn para
el cultivo de invernadero. Este invernadero se emple slo para el cultivo de
plantas medicinales.4

FIGURA 1.- Grabado del jardn botnico de Padua, Italia.

La flor empieza a pintar desde octubre a enero y sus brcteas permanecen

coloreadas hasta mayo del prximo ao. Su propagacin se realiza por
esquejes o estacas, ya que las semillas generan una gran cantidad de plantas
no muy bellas. Crece en zonas de clima templado y clido.2

PRINCIPALES PROBLEMAS DE LA PRODUCCION DE NOCHEBUENA

Altos costos de produccin

Insuficiente capital de trabajo para la produccin y comercializacin

Procesos productivos con escasa innovacin tecnolgica

Alto costo de insumos por compras individuales

Bajos precios del producto

Comercializacin individualizada

Escases de equipos de transporte para comercializar en otros estados.

[5] BIBLIOGRAFIA
Condiciones ptimas para el desarrollo de la planta de nochebuena
Durante el crecimiento y desarrollo vegetativo, lo ideal son temperaturas
diurnas de 20 a 23C y nocturnas de 20C; sin embargo, no deben de bajar los
18C ni rebasar a los 30C. En floracin, las temperaturas de 18C son ideales
para cultivares de hoja verde medio y 17C para hoja oscura, aunque los
lmites de 16 a 30C, dan buenos resultados.
Para el buen desarrollo de las plantas de Nochebuena se requiere de una
luminosidad de 30,000 a 40,000 luxes; la humedad relativa no es problema en
la fase vegetativa pero deber estar abajo del 60% en la fase reproductiva; en
esta ltima fase se requiere de 12.2 horas de oscuridad diarias para que haya
pigmentacin 10] Y [11].
EL MICROCONTROLADOR
QU ES UN MICROCONTROLADOR?
Un microcontrolador es un circuito integrado, en cuyo interior posee toda la
arquitectura de un computador, esto es CPU, memorias RAM, EEPROM, y
circuitos de entrada y salida.
Un microcontrolador de fbrica, no realiza tarea alguna, este debe ser
programado para que realice desde un simple parpadeo de un led hasta un
sofisticado control de un robot. Un microcontrolador es capaz de realizar la
tarea de muchos circuitos lgicos como compuertas AND, OR, NOT, NAND,
conversores A/D, D/A, temporizadores, decodificadores, etc.,

EL MICROCONTROLADOR PIC16F628A.
Los microcontroladores PIC (Peripheral interface Controller), son fabricados por
la empresa MICROCHIP Technology INC. Cuya central se encuentra en
Chandler, Arizona, esta empresa ocupa el primer lugar en venta de
microcontroladores de 8 bits desde el ao 2002. Su gran xito se debe a la
gran variedad (ms de 180 modelos), gran versatilidad, gran velocidad, bajo
costo, bajo consumo de potencia, y gran disponibilidad de herramientas para su
programacin.

Los

microcontroladores

PIC16F628A

sus

variantes

PIC16F627A y PIC16F648A, estos modelos (serie A) soportan hasta 100.000

ciclos de escritura en su memoria FLASH, y 1000.000 ciclos en su memoria
EEprom.
. El CPU del microcontrolador 16F6XX emplea una avanzada arquitectura RISC
(computador con juego de instrucciones reducido) con un set de 35
instrucciones poderosas pertenecientes a la gama media de la familia de los
microcontroladores PIC, la mayora de instrucciones se ejecutan en un ciclo de
instruccin a excepcin de los saltos que requieren de 2 ciclos, dentro de su
Procesador existe una PILA de 8 niveles que permiten el anidamiento de
subrutinas, esto quiere decir que puede retomar 8 lugares diferentes de lnea
de programa e ir regresando a cada uno en el orden inverso al que fueron
anidados
CARACTERSTICAS GENERALES.
Hasta aqu se puede resumir las caractersticas ms relevantes del
PIC16F628A, estas son:
Velocidad de operacin hasta 20 MHZ con oscilador externo.

Oscilador interno RC (resistencia condensador) de 4 MHZ calibrado de

fbrica al 1 %.
Admite 8 configuraciones de oscilador.
8 niveles de PILA.
Procesador con arquitectura HARVARD.
Conjunto reducido de instrucciones RISC (35) gama media.
Instrucciones de un ciclo excepto los saltos (200nS por instruccin a 20
MHZ).

 Resistencias PULL-UP programables en el puerto B.

Pin RA5 MCLR programable como reset externo o pin de entrada.
Rango de operacin desde 3V. Hasta 5.5V.
15 pines de I/O y 1 slo de entrada (RA5).
Temporizador Perro guardin WDT independiente del oscilador.
Programable con bajo voltaje LPV (5V.).
Programacin serial en Circuito ICSP por 2 pines: RB6 reloj y RB7 datos.
Cdigo de proteccin programable por sectores.
Memoria de programa FLASH 2048K. De 100.000 ciclos escritura/borrado.
Memoria de datos EEPROM de 1.000.000 ciclos escritura/borrado de 100
aos retencin.
2 circuitos comparadores anlogos con entradas multiplexadas.
3 Timers, Timer 0 a 8 bits, Timer 1 a 16 bits y Timer 2 a 8 bits.
Mdulos CCP, Captura compara 16 bits, y PWM, modulacin de ancho de
pulso 10 bits.
10 fuentes de interrupcin.
Mdulo de comunicacin serial USART/SCI.
Capacidad de corriente para encender leds directamente (25 mA I/O) por
cada pin.
METODOLOGIA
La metodologa a seguir ser la siguiente:
La automatizacin se har en un invernadero ya construido, en la cual se
calculara el torque para el enrollamiento del plstico. En esta parte se medir el
invernadero para saber la distancia mxima del eje trasmisor de potencia.
Teniendo estos datos se elegir las caractersticas del motor. Al terminar de
hacer los clculos de la parte mecnica, se har el circuito de potencia para el
regula-miento de voltaje hacia el motor, esto tendr la funcin de variar la
velocidad del motor, as como tambin activar el motor con un pulso del
microcontrolador. La programacin del microntrolador tendr la funcin de ser
reprogramado por el usuario, por una interfaz de usuario (display y botones)
para ingresar la hora especfica a la que el invernadero se abrir y cerrara.
CRONOGRAMA

actividad

Mes Mes1
1 2 3

Mes2
4 1
2

Mes3
4 1
2

Mes4
4 1 2

BIBLIOGRAFIA.
[2]. FERNANDES TAVIA, Y.L, 2013, RESPUESTA DE LA NOCHEBUENA DEL
SOL

Euphorbia

pulcherrima

CV.

AL

EFECTO

DE

DIFERENTES

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Solarte,

Nez

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2012,

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[10]. Campos Daniel Agro climatologa: Cuantitativa de Cultivos. Editorial
Trillas Primera Edicin. Mxico (2005).
[11]. Informe de Antonio Guzmn Castaeda, delegado la Secretara de
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