UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: MICROCONTROLADORES

TITULO:

IMPLEMENTACIN DE UNA CASA INTELIGENTE

PROFESOR:

ING. CONDOR DE LA CRUZ, FLAVIO

ALUMNO:

CICLO:
LLECLLISH OBREGON CRISTHIAN
CODIGO:

062581H

2015 B

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IMPLEMENTACIN DE UNA CASA INTELIGENTE

I.

INTRODUCCION
La domtica viene de la idea de una casa futurista inteligente. Esta idea se ha
ido desarrollando durante aos pero actualmente no est muy extendida pero
que poco a poco la domtica va hacindose un hueco en nuestra vida
cotidiana.
El
hogar
inteligente
suele
concentrar
las
acciones
en cuatro
mbitos diferenciados: confort, ahorro energtico, comunicaciones y seguridad
tcnica y personal, cada uno de ellos con una buena variedad de
equipamientos y servicios a tu disposicin.

II.

DESCRIPCION DE PROYECTO

II.1 Objetivo:
El objetivo de nuestro proyecto es hacer una casa inteligente en la cual tenemos
un control total de las luces, detector de intrusos,manejo de puerta mediante
comando de voz y control de puerta por sensor infrarrojo.
II.2 Diagrama pictogrfico:

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II.3 Etapas o partes:

A. UTILIZACIN DE SENSOR LDR Y ARDUINO: SENSOR PARA EL
ALUMBRADO EXTERIOR
El sensor LDR (de Light Dependant Resistor), tambin llamado fotorresistencia,
es un resistor que vara su valor en funcin de la cantidad de luz que incide
sobre l. Cuando no incide luz sobre el sensor, el valor de la resistencia es muy
alto, y a medida que se incrementa la luz que incide, baja el valor de la
resistencia.
Medicin y conexionado
El sensor LDR tiene la siguiente forma y representacin elctrica:

Representacin de la fotorresistencia o sensor LDR

Para poder medir valores con un sensor LDR tenemos que hacerlo con un
divisor de tensin, siguiendo el siguiente conexionado:

Configuraciones pull-up y pull-down.

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Podemos conectar el sensor con una configuracin de Pull-up (izquierda) y

Pull-down (derecha).
Con la configuracin de Pull-down Vo ser:
->Vo = 5 ( R / (R + LDR) ) > la tensin es proporcional a la inversa de la
resistencia fotoclula.
Con la configuracin de Pull-up, Vo ser:
-> Vo=5(LDR/(R+LDR)) > La tensin es proporcional a la resistencia de la
fotoclula.
CARACTERSTICAS Y APLICACIONES
Algunas caractersticas de estos sensores son:

Tienen un tiempo de respuesta corto, ideal para aplicaciones que requieran

respuesta rpida.
Varan su valor de acuerdo a la intensidad de la luz.
Son analgicos.

Algunas aplicaciones del sensor LDR son:

Uso en fotocopiadoras: Densidad del tner.

Aplicaciones de control luz en la calle.
Balanzas electrnicas.
Equipos de pruebas colorimtricas.

B. UTILIZACIN DEL MDULO BLUETOOH Y ARDUINO PARA EL CONTROL

DE VOZ
Uso del Sistema El usuario debe mencionar la palabra que despierta el
sistema. Esta palabra es la que se puede ver, cuando se realizan los
entrenamientos de voz, bajo el grupo con nombre "trigger. Si el sistema
reconoce la palabra correctamente responder al usuario con el mensaje de
audio: "a sus rdenes". El usuario debe mencionar una frase que contenga una
accin y un objeto, como por ejemplo "abrir persiana". Las frases que se
pueden mencionar en esta fase son las que se pueden ver, cuando se realiza el
entrenamiento, bajo el grupo con nombre "actions. Si el sistema reconoce la
frase correctamente responder al usuario con el mensaje de audio:
"donde?". 57 El usuario debe entonces mencionar un lugar. Los lugares que
se pueden mencionar en esta fase son los que se pueden ver bajo el grupo con
nombre "places. Si el sistema reconoce el lugar correctamente responder al
usuario con el mensaje de audio: "entendido" Llegado a este punto los
comandos domticos generados son enviados por el sistema al servidor
domtico. El sistema volver a su estado inicial y el usuario podr volver a decir
la palabra clave para despertarlo. Despus de que el sistema reconozca la
palabra que lo despierta es posible que no entienda una accin o lugar debido
a una mala posicin del micrfono, a la distancia con el micrfono, al ruedo
ambiental, etc. en estos casos, el sistema pedir al usuario que repita lo que ha
dicho con el ciento mensaje: "repita por favor" Sin embargo, el sistema nunca
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pedir a un usuario que repita ms de 2 veces. Adems, si el usuario no dice

nada despus de haber mencionado la palabra que despierta sistema, el
sistema entender que el usuario ha abandonado su intencin de emitir un
comando domtico y volver a su estado inicial con el siguiente mensaje: "no
he escuchado nada"

C. UTILIZACIN DEL SENSOR DE FLAMA PARA UN SISTEMA CONTRA

INCENDIOS

Uso:
Estos sensores se utilizan para la deteccin de fuego a una corta distancia, sus
usos van desde supervisin de proyectos o como una medida de seguridad.
Rango de deteccin:
Se han hecho pruebas y es bastante estable an hasta 3 pies (casi 1 metro de
distancia).
Pines:
VCC:Entrada de voltaje positivo 5V.
A0:Salida analgica.
D0: Salida digital.
GND: Tierra.
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Esquema de conexin:
Lo normal para leer este sensor de llamas, seria usar un divisor de tensin
como este:

Donde R1 debera tomar valores sobre 500k y como no tena nada parecido, he
usado 4 resistencias de 100k en serie, para tener lecturas claras en la puerta
A0 de Arduino
D. UTILIZACIN DEL
AUTOMTICO

SENSOR

INFRARROJO

PARA

UN

GARAJE

A travs de los aos, las puertas de garaje y sus sistemas para abrirlas
automticamente han evolucionado para incluir encendido automtico, la
tecnologa de bloqueo a distancia, control remoto llavero, y conexin
inalmbrica a teclados, a esto summosle la tecnologa de sensores.
Nuestro proyecto de domotica ser un sistema que nos brinde comodidad al
momento de guardar un carro en el garaje de una casa adaptado a la puerta
que nos permitir abrirla sin la necesidad de bajar del vehculo

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E. SENSOR PIR
Los detectores PIR (Passive Infrared) o Pasivo Infrarrojo, reaccionan slo ante
determinadas fuentes de energa tales como el calor del cuerpo humano o
animales. Bsicamente reciben la variacin de las radiaciones infrarrojas del medio
ambiente que cubre. Es llamado pasivo debido a que no emite radiaciones, sino
que las recibe. Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el calor
emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.
F. SENSOR SHARP GP2D12
El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica
mediante una salida analgica la distancia medida. La tensin de salida varia de
forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La
salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 32 ms.
Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analgico
digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el
microprocesador. La salida tambin puede ser usada directamente en un circuito
analgico. Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal. El sensor utiliza solo
una lnea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se
entrega con un conector de 3 pines. Tensin de funcionamiento 5V, Temperatura
funcionamiento:-10 a 60C, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 10cm a 80
cm
II.4 Funcionamiento:
A. SENSOR LDR:
este tip de sensor es una resistencia que vara su resistencia en funcin de la
luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz
que incide en la superficie del LDR menor ser su resistencia y cuanto menos
luz incida mayor ser su resistencia.

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El sistema funciona como casa inteligente, debido a la interaccion de los

sensores y los actuadores, a continuancion detallaremos los subsistemas.

Curva Iluminancia Resistencia del Sensor LDR

El grfico anterior muestra cmo se comporta una fotorresistencia en presencia
de luz. Cuando no incide luz (que medimos en forma de Lux), la resistencia
equivalente del sensor LDR es muy alta, y a medida que el brillo aumenta, la
resistencia equivalente baja Recordar que el grfico es logartmico-.
En nuestro proyecto, cuando incida luz en su superficie(imaginando que sea de
dia) las luces externas permanecern apagadas; pero cuando sea de noche se
prendern automticamente.
B. SENSOR DE FLAMA:
Este sensor de flama es muy sensible a longitudes de ondas IR a
760nm ~ 1100nm de luz.
Salida Analgica AO: Seal de salida de voltaje en tiempo real, mediante la
variacin de la resistencia.
Salida Digital DO: Cuando la temperatura alcanza un cierto umbral, la salida en
CERO digital y UNO digital se puede ajustar mediante el trimpot.
Prueba:
Para probar el sensor de llama y asegurarte de que est funcionando
adecuadamente debes conectar el pin VCC a una fuente de alimentacin de 5V
(Por ejemplo el pin 5V del Arduino) as como el pin GND a la tierra
correspondiente. Ahora necesitars una fuente pequea de fuego para que
produzca la llama, como por ejemplo el encendedor, y poniendo la flama a una
distancia de aproximadamente 30 cm, o menos, frente al sensor infrarrojo el
LED del pin D0 debe encender.

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C. SENSOR DE INFRARROJO:

D. CONTROL DE VOZ POR MODULO BLUETOOH:

II.5 Costo del proyecto

A continuacin se detallan los costos de los materiales para la realizacin de la
casa inteligente:
ITEM

DESCRIPCIN

Cantidad

Arduino Uno

Arduino Mega

Atmega 8

Tarjeta de rels

Bluetooth HC-05

Sensor Infrarrojo

Sensor PIR

Sensor Flama

Sensor Sharp

10

Sensor LDR

11

Sensor Magntico

12

Buzzer

13

Leds

14

Transistores 2N3904

15

Protoboars

16

17

Casetera de DVD
Base de plastico(Para
alumbrado)

18
19

Codos y tornillos
Motores DC

1
2

10

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PU
S/.
45.00
S/.
80.00
S/.
8.00
S/.
25.00
S/.
45.00
S/.
1.00
S/.
10.00
S/.
10.00
S/.
30.00
S/.
1.00
S/.
5.00
S/.
0.75
S/.
0.20
S/.
1.00
S/.
10.00
S/.
3.00
S/.
0.50
S/.
5.00
S/.

PRECIO TOTAL
S/.

90.00

S/.

80.00

S/.

8.00

S/.

25.00

S/.

45.00

S/.

2.00

S/.

10.00

S/.

10.00

S/.

30.00

S/.

1.00

S/.

5.00

S/.

1.50

S/.

2.00

S/.

2.00

S/.

20.00

S/.

3.00

S/.

2.00

S/.
S/.

5.00
2.00

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20
21
22
23

Motor DC con caja

reductora
Triplay para
Maqueta(30x50cm)
Cables de conexin
Pistola Silicona y
barra de silicona

1
4
3
1

1.00
S/.
4.00
S/.
5.00
S/.
7.00
S/.
7.00

S/.

4.00

S/.

20.00

S/.

21.00

S/.

7.00

S/.
Costo total 395.50

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III.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

IV.

BIBLIOGRAFIA O WEBGRAFIA

V.

ANEXOS:
SENSOR INFRARROJO:
Programacin en atmeg8

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CONTROL DE VOZ:
Cdigo Arduino:
int estado=1;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);pinMode(8,OUTPUT);pinMode(7,OUTPUT);pinMode(6,OUTPUT)
;
}
void loop(){
if(Serial.available()>0){
estado = Serial.read();
}
if (estado =='a'){
digitalWrite(13,1);
}
if (estado =='b'){
digitalWrite(13,0);
}
if (estado =='c'){
digitalWrite(12,1);
}
if (estado =='d'){
digitalWrite(12,0);
}
if (estado =='e'){
digitalWrite(11,1);
}
if (estado =='f'){
digitalWrite(11,0);
}
if (estado =='g'){
digitalWrite(10,1);
}

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if (estado =='h'){
digitalWrite(10,0);
}
if (estado =='i'){
digitalWrite(9,1);
}
if (estado =='j'){
digitalWrite(9,0);
}
if (estado =='k'){
digitalWrite(8,1);
}
if (estado =='l'){
digitalWrite(8,0);
}
if (estado =='m'){
digitalWrite(7,1);
}
if (estado =='n'){
digitalWrite(7,0);
}
if (estado =='o'){
digitalWrite(6,1);
}
if (estado =='p'){
digitalWrite(6,0);
}
if (estado =='q'){ //all off
digitalWrite(13,0);digitalWrite(12,0);digitalWrite(11,0);digitalWrite(10,0);
digitalWrite(9,0);digitalWrite(8,0);digitalWrite(7,0);digitalWrite(6,0);
}
if (estado =='r'){ // all on
digitalWrite(13,1);digitalWrite(12,1);digitalWrite(11,1);digitalWrite(10,1);
digitalWrite(9,1);digitalWrite(8,1);digitalWrite(7,1);digitalWrite(6,1);
}
if (estado =='s'){ // blink
digitalWrite(13,1);
digitalWrite(12,1);
digitalWrite(11,1);
digitalWrite(10,1);digitalWrite(9,1);digitalWrite(8,1);digitalWrite(7,1);digitalWrite(6,1);
delay(500);
digitalWrite(13,0);
digitalWrite(12,0);
digitalWrite(11,0);
digitalWrite(10,0);digitalWrite(9,0);digitalWrite(8,0);digitalWrite(7,0);digitalWrite(6,0);
delay(500);
}
if (estado =='t'){ //Sequence 1
digitalWrite(13,1);
delay(200);
digitalWrite(12,1);
delay(200);
digitalWrite(11,1);
delay(200);
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digitalWrite(10,1);
delay(200);
digitalWrite(9,1);
delay(200);
digitalWrite(8,1);
delay(200);
digitalWrite(7,1);
delay(200);
digitalWrite(6,1);
delay(200);
digitalWrite(13,0);
digitalWrite(12,0);
digitalWrite(11,0);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(6,0);
delay(200);
}
if (estado =='u'){ //Sequence 2
}
if (estado =='v'){ //Sequence 3
digitalWrite(13,1);
delay(200);
digitalWrite(13,0);
digitalWrite(12,1);
delay(200);
digitalWrite(12,0);
digitalWrite(11,1);
delay(200);
digitalWrite(11,0);
digitalWrite(10,1);
delay(200);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(9,1);
delay(200);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(8,1);
delay(200);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(7,1);
delay(200);
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(6,1);
delay(200);
digitalWrite(6,0);
digitalWrite(7,1);
delay(200);
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,1);
delay(200);
digitalWrite(8,0);

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digitalWrite(9,1);
delay(200);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
delay(200);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,1);
delay(200);
digitalWrite(11,0);
digitalWrite(12,1);
delay(200);
digitalWrite(12,0);
}
}
Cdigo Appinventor:

SENSOR PIR, FLAMA Y SHARP:

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