Unidad 1 Esfuerzos y Deformaciones

1.1

Esfuerzos por carga axial y cortante

Una varilla puede romperse o no hacerlo bajo una carga, depende no solo del valor encontrado
para la fuerza interna, sino tambin del rea transversal de la varilla y del material con que sta
haya sido elaborada. En realidad la fuerza interna representa la resultante de las fuerzas
elementales distribuidas a lo largo de todo el rea de la seccin transversal, y la intensidad
promedio de estas fuerzas distribuidas es igual a la fuerza por unidad de rea en la seccin.
La fuerza por unidad de rea, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a travs de una seccin
dada, se llama esfuerzo sobre esa seccin y se representa con la letra griega (sigma). El
esfuerzo en un elemento con rea transversal A sometido a una carga axial P se obtiene, por lo
tanto, al dividir la magnitud P de la carga entre el rea A.

P
A

Se empleara un signo positivo para indicar un esfuerzo de tensin y un signo negativo para indicar
un esfuerzo compresivo. Para P se expresa en newton (N) y A en metros cuadrados (m2), el
esfuerzo se expresar en N/m2. Esta unidad se denomina pascal (Pa), pero el pascal es una
unidad muy pequea, por lo que, deben emplearse mltiplos de esta unidad como el kilopascal
(kPa), el megapascal (MPa) y el gigapascal (GPa).
Esfuerzo Normal
Una varilla que se somete a una carga axial para determinar su fuerza interna y su correspondiente
esfuerzo era perpendicular a su eje; la fuerza interna era, por lo tanto, normal al plano de la seccin
y el esfuerzo correspondiente se describe como un esfuerzo normal. Entonces el esfuerzo normal
en un elemento bajo carga axial es:

P
A

Entonces
se obtiene al dividir la magnitud P de la resultante de las fuerzas internas
distribuidas en la seccin transversal entre el rea A de la seccin transversal; representa, el valor
promedio del esfuerzo a travs de la seccin transversal, y no el valor de un esfuerzo en un punto
especifico de la seccin transversal.
La distribucin real de los esfuerzos en cualquier seccin dada es estticamente indeterminada.
Para saber ms acerca de esta distribucin, es necesario considerar las deformaciones que
resultan del modo particular de la aplicacin de las cargas en los extremos de la varilla.
Se supondr que la distribucin de los esfuerzos normales en un elemento cargado axialmente es
uniforme, excepto en la vecindad inmediata de los puntos de aplicacin de las cargas.
Una distribucin uniforme del esfuerzo es posible slo si la lnea de accin de las cargas
concentradas P y P pasa a travs del centroide de la seccin considerada; este tipo de carga se
denomina carga cntrica.
Esfuerzo cortante
Un tipo muy diferente de esfuerzo se obtiene cuando se aplican fuerzas transversales P Y P a un
elemento AB. Al hacer un corte en C entre los puntos de aplicacin de las dos fuerzas. Se concluye
que deben existir fuerzas internas en el plano de la seccin, y que su resultante es igual a P. Estas
fuerzas internas elementales se conocen como fuerzas cortantes y la magnitud de P de su
resultante es el cortante en la seccin. Al dividir el cortante P entre el rea A de la seccin
transversal, se obtiene el esfuerzo cortante promedio en la seccin. Representando el esfuerzo
cortante con la letra griega (tau):

P
A

En este caso no puede suponerse que la distribucin de los esfuerzos cortantes a travs de una
seccin sea uniforme. Los esfuerzos cortantes se encuentran comnmente en pernos, pasadores y
remaches utilizados para conectar diversos elementos estructurales y componentes de maquinas.
Considere dos placas A y B conectadas en un perno CD, si las placas se les somete a fuerzas de
tensin de magnitud F, se desarrollarn esfuerzos en la seccin del perno que corresponde al
plano EE. Al dibujar los diagramas del perno y de la porcin localizada por encima del plano EE,
se concluye que el cortante P en la seccin es igual a F. Se obtiene el esfuerzo cortante con la
formula:

P
F
=
A
A

El perno que se ha considerado est en lo que se conoce como cortante simple, pero pueden
surgir diferentes condiciones de carga. Por ejemplo el corte doble:

P
F /2
F
=
=
A
A
2A

Esfuerzo en apoyo en conexiones

Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie de apoyo o superficie de
contacto de los elementos que conectan. Por ejemplo, considere dos placas A y B conectada por
un perno CD. El perno ejerce una fuerza P sobre la placa A igual y opuesta a la fuerza F ejercida
por la placa sobre el perno. La fuerza P representa la resultante de las fuerzas elementales
distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de dimetro d y longitud t igual al espesor
de la placa, como la distribucin de estas fuerzas es muy complicado; en la practica se utiliza un
valor nominal promedio b para el esfuerzo, llamado esfuerzo de apoyo, que se obtiene de
dividir la carga P entre el rea del rectngulo que representa la proyeccin del perno sobre la
seccin de la placa. Debido a que esta rea es igual a td, donde t es el espesor de la placa y d el
dimetro del perno se tiene que:

P
P
=
A
td

1.2 Tipos de deformaciones por carga axial y cortante

Para hallar la distribucin real de esfuerzos dentro de un elemento es necesario, por lo tanto,
analizar las deformaciones que tienen lugar en dicho elemento, solo se consideraran
deformaciones de un elemento estructural sometida a carga axial.
La deformacin normal en un elemento, tambin conocida como deformacin unitaria normal,
como la deformacin del elemento por unidad de longitud. Al elaborar la grafica del esfuerzo
contra la deformacin
a medida que la carga aplicada al elemento se incrementa, se
obtendr el diagrama esfuerzo-deformacin para el material utilizado. Por lo que es posible
determinar algunas propiedades importantes del material ( modulo de elasticidad) y si el material es
dctil o frgil. El comportamiento de los materiales es independiente de la direccin en la que se
aplique la carga, la respuesta de los materiales compuestos reforzados con fibras dependen de la
direccin de la carga.
Los materiales isotrpicos, materiales cuyas caractersticas mecnicas son independientes de la
direccin. Incluyen la relacin de Poisson, que relaciona las deformaciones lateral y axial, el
modulo volumtrico de elasticidad, que caracteriza el cambio en el volumen de un material bajo
presin hidrosttica y el modulo de rigidez, que relaciona los componentes del esfuerzo cortante y
de la deformacin unitaria cortante.

Deformacin bajo carga axial

Una varilla BC, de longitud L y con un rea uniforme de seccin transversal A que esta suspendida
en B. Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla se alargara. Al graficar la magnitud P de la
carga contra la deformacin total (letra griega delta) se obtiene un diagrama de cargadeformacin.
Deformacin unitaria: La definimos con la deformacin unitaria normal en una varilla bajo carga
axial como la deformacin por unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformacin unitaria normal
se representa por (psilon):

Elaborando la grfica del esfuerzo =P/A en contraste con la deformacin = /L, se

obtiene una curva que es caracterstica de las propiedades del material y no dependen de las
dimensiones de la muestra particular; esta curva se denomina diagrama de esfuerzo-deformacin.
Como la deformacin y la longitud se expresan en las mismas unidades, la deformacin normal
obtenida de dividir entre L es una cantidad adimensional.

1.3 Diagrama esfuerzo-deformacin

El diagrama que representa la relacin entre el esfuerzo y la deformacin de un material dado es
una caracterstica importante del material dado es una caracterstica importante del material. Para
obtener el diagrama esfuerzo-deformacin, se lleva a cabo un ensayo o prueba de tensin sobre
una probeta del material. El rea de la seccin transversal de la seccin cilndrica central de la
probeta se ha determinado exactamente y se han hecho dos marcas de calibracin en dicha
porcin a una separacin de L0, la distancia L0 se conoce como la longitud base de la probeta. Se
le aplica una carga P centrada. Al aumentar la carga P, tambin se incrementa la distancia L entre
las dos marcas base de la probeta, la distancia L se mide con un indicador de cartula, y el
alargamiento =L-L0 se registra para cada valor de P. Puede obtenerse el diagrama de
esfuerzo-deformacin graficando como la abscisa y como la ordenada.
El mismo material puede arrojar diferentes resultados, dependiendo de la temperatura de la
probeta y de la velocidad de aplicacin de la carga, sin embargo, es posible distinguir algunas
caractersticas comunes entre los diagramas esfuerzo-deformacin de distintos grupos de
materiales, y dividir en dos amplias categoras: materiales dctiles y materiales frgiles.
Los materiales dctiles (acero) se caracterizan por su capacidad de fluir a temperaturas normales.
As, la porcin inicial del diagrama esfuerzo-deformacin es una lnea recta con una pendiente
pronunciada. Despus de alcanzar un valor critico y del esfuerzo, la probeta experimenta una
gran deformacin con un incremento relativamente pequeo de la carga aplicada. Esta
deformacin es causada por el deslizamiento del material a lo largo de superficies oblicuas y se
debe sobre todo a esfuerzos cortantes.
Despus de haber alcanzado un cierto valor mximo de carga, el dimetro de una porcin del
espcimen comienza a disminuir. Este fenmeno se conoce como estriccin, son suficientes
cargas algo menores para lograr que la probeta se alargue an ms, hasta que finalmente se
fracture; la fractura ocurre a lo largo de una superficie con forma de cono que forma un ngulo de,
aproximadamente, 45. Esto indica que el cortante es el principal responsable de la falla de los

materiales dctiles y confirma el hecho de que, bajo una carga axial, los esfuerzos cortantes son
mximos en la superficies que forman un ngulo de 45 con la carga.
El esfuerzo y en el que comienza la fluencia se llama la resistencia o punto de fluencia o
cedencia del material, el esfuerzo u que corresponde a la mxima carga aplicada al material
se conoce como la resistencia ultima y el esfuerzo B
Correspondiente a la fractura se denomina resistencia a la fractura.
Para los materiales frgiles, no hay diferencia entre la resistencia ultima y la resistencia a la
fractura, adems, los esfuerzos normales son los principales responsables de la falla de los
materiales frgiles.
Una medida estndar de la ductilidad de un material es su porcentaje de alargamiento
Porcentaje de alargamiento= 100(LB-L0/L0)
Donde
L0= longitud inicial
LB= longitud final a la ruptura
Porcentaje de reduccin de rea =100(A0-AB/A0)
No puede ocurrir estriccin a compresin, los materiales dctiles, se encuentran que la resistencia
ultima a compresin es mucho mayor que la resistencia ultima a la tensin. Esto se debe a la
presencia de fallas que tienden a debilitar al material a tensin, mientras que no afectan en forma
significativa su resistencia a la compresin.
Ley de Hooke. Modulo de elasticidad
Las estructuras se disean para sufrir deformaciones pequeas que involucran solo la parte de la
recta del diagrama de esfuerzo-deformacin. El
es directamente proporcional a la
deformacin:

=E
Esta relacin se conoce como ley de Hooke; el coeficiente se denomina mdulo de elasticidad del
material involucrado o mdulo de Young. Como la deformacin
es una cantidad

adimensional, el modulo E se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo , pascales.

El mximo valor de esfuerzo para el que puede emplearse la ley de Hooke es un material dado se
conoce como limite de proporcionalidad. Los materiales dctiles poseen un punto de cedencia bien
definido, el limite de proporcionalidad casi coincide con el punto de cedencia. Para otros
materiales, el limite de proporcionalidad no puede definirse con tanta facilidad.
Hasta ahora, la relacin entre el esfuerzo normal y la deformacin normal,
=E , es
independiente de la direccin de la carga. Esto se debe a que las propiedades mecnicas de cada
material, incluyendo su mdulo de elasticidad E, son independientes de la direccin considerada.
Se dice que tales materiales son isotrpicos. Los materiales cuyas propiedades dependen de la
direccin considerada se conocen como anisotrpicos. Una clase importante de materiales
anisotrpicos est formada por los materiales compuestos reforzados con fibras. Estos materiales
compuestos se obtienen encapsulando, fibras de un material resistente y rgido en un material mas
dbil y blando, conocido como matriz (grafito, vidrio y polmero).

1.4 ley de Hooke

En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos de
estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material
elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo

siendo

el alargamiento,

la longitud original,

: mdulo de Young,

la seccin transversal de

la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo deIsaac Newton, y
contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo
utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los materiales. Ante el temor de
que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo public en forma de un
famoso anagrama,ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El anagrama
significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la fuerza").
La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin
del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza
alargamiento

donde

ejercida por el resorte con la elongacin o

provocado por la fuerza externa aplicada al extremo del mismo:

se llama constante elstica del resorte y

es su elongacin o variacin que experimenta

su longitud.
La energa de deformacin o energa potencial elstica

asociada al estiramiento del resorte

viene dada por la siguiente ecuacin:

Es importante notar que la

antes definida depende de la longitud del muelle y de su constitucin.

Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la longitud de este y
estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando
y llamando al producto

Llamaremos

intrnseca, se tiene:

a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia x de uno de sus

extremos que tomamos como origen de coordenadas,

muelle de longitud

por la longitud total,

a la misma distancia y

de la aplicacin de la fuerza

a la constante de un pequeo trozo de

al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud

. Por la ley del muelle completo:

1.5 Sistemas Hiperestticos

Hay muchos problemas, sin embargo, en donde no es posible determinar las fuerzas internas
usando slo la esttica; en la mayora estos problemas las reacciones mismas, que son fuerzas
externas, no pueden hallarse simplemente dibujando un diagrama de cuerpo libre del elemento y
escribiendo las correspondientes ecuaciones de equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio deben
completarse con relaciones que involucran las deformaciones, obtenidas considerando la
geometra del problema. Debido a que estticamente no es suficiente para determinar las
reacciones o las fuerzas internas, los problemas de este tipo se conocen como estticamente
indeterminados.

Mtodo de superposicin
Se observa que una estructura es estticamente indeterminada cuando est sostenida por ms
soportes de los necesarios para mantener su equilibrio. Es conveniente considerar una de las
reacciones como redundante y eliminar el soporte correspondiente. La solucin real del problema
se obtiene considerando, en forma separada, las deformaciones producidas por las cargas dadas y
por la reaccin redundante y sumando o superponiendo
Problemas que involucran cambios de temperatura
Coeficiente de expansin trmica, en donde T
y L se expresan ambas en unidades de
longitud, representa una cantidad por grado C o por grado F.

T = ( T ) L
Con la deformacin

T debe asociarse a una deformacin T

= T / L

T = T
La deformacin T se conoce como deformacin unitaria trmica, ya que es causada por el
cambio en la temperatura, en el caso de una varilla sin apoyos, no existe esfuerzo asociado con la
deformacin T .
Cuando la varilla se coloca entre dos soportes fijos a una distancia L uno del otro. Los soportes
ejercern fuerzas P y P iguales y opuestas sobre la varilla despus de que se haya elevado la
temperatura, para evitar que elongue, por lo tanto se crea un estado de esfuerzos (sin su
correspondiente deformacin) en la varilla.
Primero deber calcularse la magnitud de P de las reacciones en los soportes a partir de la
condicin de que la elongacin de la varilla es cero.