Reporte de Mquinas.

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa

elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos variables
electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles,
pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando
como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en
locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico
o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos
hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Principio de funcionamiento
Vanse tambin: Fuerza de Lorentz y Ley de coulomb
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el
mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor
por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin
de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a
las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente
elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades
magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en
el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Aprovechando el estator y rotor ambos de acero laminado al silicio se
produce un campo magntico uniforme en el motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce
un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un
campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos
magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la
energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un
dispositivo llamado flecha.
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores
de combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente
constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando
el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de
energa elctrica de la mayora de las redes de suministro s emiten
contaminantes.
Motores de corriente continua
Diversos motores elctricos.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn
conectados, en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt

Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en
electrnica:
Motor paso a paso
Servomotor
Motor sin ncleo
Motores de corriente alterna
Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:
Asncrono o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en
los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo
hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor
es esta diferencia de frecuencias.
Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un
motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de
jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman
la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y
barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen
para las ardillas domsticas)
Anteriormente se usaban rotores con barras conectadas entre si con tuercas
lo que da problemas cuando perdan presin y provocan mal contacto. Eso
se mejoro usando jaulas de ardilla sin tuercas, son de material fundido, en el
futuro se pretende utilizar cobre en la jaula para mejorar la eficiencia,
actualmente se utiliza aluminio.

Fallas:

la fallas mas comunes en motores monofasicos son:

Motor no arranca, por falla en interruptor centrifugo, capacitor de
arranque daado o devanado de arranque daado
Motor amarrado por rodamientos daados
Motor en corto (embobinado daado)
Motor hace ruido por rodamientos daados
Motor vibra mucho por rodamientos daados, rotor o polea
desvalanceada
Motor con sobrecorriente, el interruptor centrifugo no se
desconecta, transmision forzada o exeso de carga, o devanado
cruzado parcialmente o fuga a tiera
las principales de los motores Trifasicos son:
Motor no arranca, por estar a dos fases, rodamientos amarrados o
devanado daado
Motor con sobrecorriente por devanado cruzado parcialmente,
rodamientos daados, fuga a tierra o carga exesiva
Motor con ruido o vibracin por rodamientos daados, rotor o polea
desvalanceada
Motor en corto por devanado quemado

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA (O DINAMOS)

1 Produccin de corriente alterna en una espira que gira en el seno de un

campo magntico

Alternador Elemental
Cuando hacemos girar una espira rectangular una vuelta completa entre las
masas polares de un electroimn inductor (vase Figura 1.1), los
conductores a y b del inducido cortan en su movimiento el campo
magntico fijo y en ellos se induce una f.e.m. inducida cuyo valor y sentido
vara en cada instante con la posicin.
Cada uno de los terminales de la espira se conecta a un anillo metlico
conductor, donde dos escobillas de grafito recogen la corriente inducida y la
suministran al circuito exterior.
Para determinar el sentido de la corriente inducida, en cada posicin de los
conductores, de la espira se aplica la regla de los tres dedos de la mano
derecha, pudindose comprobar cmo se obtiene a la salida una tensin
alterna senoidal.
2. Rectificacin de la corriente mediante el colector de delgas

Dado que lo que deseamos es obtener corriente continua en la salida del

generador, necesitamos incorporar un dispositivo que convierta la C.A.
generada en C.C. Esto se consigue mediante el colector de delgas.

Si, tal como se muestra en la Figura 1.2, conectamos los dos extremos de la
espira, no ya en los dos anillos colectores, sino en dos semianillos
conductores aislados uno del otro, sobre los que ponemos en contacto dos
escobillas que recojan la corriente, conseguiremos obtener a la salida C.C.
Cuando la espira gira, la corriente inducida cambia de sentido en una
determinada posicin. Si observamos atentamente en la Figura 1.3 las dos
posiciones de la espira, sta es solidaria a los dos semianillos 1 y 2 que
giran con ella. Sin embargo, las escobillas A y B son fijas.

Figura 1.3. El sentido de la corriente permanece constante en la salida de la

espira gracias al colector de delgas.
En la posicin de la Figura 13. a, la corriente inducida en los conductores a y
b posee el sentido que se indica con las flechas. El semianillo 1 est en
contacto con la escobilla A, y el semianillo 2 con la escobilla B.
Al girar la espira hasta la posicin de la Figura 1.3 b, la corriente inducida en
los conductores a y b ha cambiado de sentido, tal como se indica con las
flechas, pero como el semianillo 1 est ahora en contacto con la escobilla B
y el semianillo 2 queda en contacto con la escobilla A, el sentido de la
corriente no cambia en los conductores A y B que suministran energa a la
carga.
En resumen, la corriente que fluye por la espira es alterna, pero el colector
formado por los semianillos aislados consiguen rectificar la corriente y
convertirla en continua.
Con una sola espira y dos anillos colectores conseguimos una corriente
continua similar a la obtenida en un puente rectificador de onda completa,
tal como se muestra en la Figura 1.4.

Figura 1.4. Aspecto de la corriente continua que se presenta a la salida del

colector.
Esta corriente continua presenta muchas variaciones, o lo que es lo mismo,
un rizado excesivo e indeseable. Si incluysemos en el inducido una
segunda espira situada a 90 de la primera y conectada a otros dos nuevos
semianillos o delgas, obtendramos una corriente en la salida de la dinamo
como la representada en la Figura 1.5, que como se puede comprobar posee
un rizado menor que en el caso de una sola espira (la corriente ya no llega a
descender a cero).En este caso el colector constara de cuatro delgas.

Figura 1.5. Corriente de salida de una dinamo con cuatro delgas

Si incluimos en el inducido cuatro espiras con ocho delgas obtenemos una
corriente de salida todava mucho ms lineal, como la representada en la
Figura 1.6. En la prctica, cuando se desea obtener una tensin continua lo
ms rectilnea posible, se construyen dinamos con un nmero considerable
de espiras y delgas.

Figura 1.6. Corriente de salida de una dinamo con ocho delgas

3. Constitucin de una dinamo
Las partes fundamentales de una dinamo son el inductor, el inducido, y el
colector.
3.1. Inductor. El inductor es fijo y se sita en el estator (parte esttica o sin
movimiento de la mquina). Est formado por un electroimn de dos polos
magnticos en las mquinas bipolares (Figura 1.7), o de varios pares de
polos en las mul-tipolares.

Figura 1.7. Inductor de un dinamo

El bobinado y las piezas polares de hierro dulce del electroimn estn
rodeados por una carcasa o culata de fundicin o de acero moldeado que
sirve de soporte a la mquina y permite el cierre del circuito magntico
(vase Figura 19.13).

3.2. El inducido. El inducido es mvil y se sita el rotor (parte que se mueve

en sentido giratorio de la mquina). Est compuesto de un ncleo
magntico en forma de cilindro y constituido por chapas magnticas
apiladas, con el fin de evitar la prdida por histresis y corrientes parsitas,
donde se bobinan las espiras con conductores de cobre esmaltados, tal
como se muestra en la Figura 1.8. El ncleo de chapas dispone de una serie
de ranuras donde se alojan los bobinados del inducido.
El ncleo queda fijado a un eje, cuyos extremos se deslizan apoyados en
cojinetes fijos a la carcasa. De esta forma el inducido se sustenta entre las
piezas polares del inductor, pudiendo ser impulsado en un movimiento de
rotacin rpido.
3.3. El colector. En e eje del inducido se fija el colector de delgas formado
por lminas de cobre electroltico con el fin de poderle conectar los
diferentes circuitos del inducido. Las delgas se aislan del eje y entre s por
hojas de mica (Figura 1.9).

Figura 1.9. Colector de delgas

La corriente se recoge en e colector con la ayuda de dos o varios contactos
deslizantes de grafito o de carbn puro, llamados escobillas (Figura 1.10).

Figura 1.10. Escobillas

Cada escobilla se monta en un portaescobillas, que asegura la presin de la
misma contra el colector mediante muelles (Figura 1.11). D las escobillas
parten los conductores que se conectan a la placa de bornas de la dinamo,
de donde se conectarn al circuito exterior. Dada la friccin a la que se
somete a las escobillas, se produce un desgaste progresivo de las mismas
que limita su vida til, teniendo que reponerlas cada ciertos perodos de
tiempo.

Figura 1.11. Portaescobillas

4. Circuito magntico de una dinamo
En la Figura 1.12 se ha representado el circuito recorrido por las lneas de
fuerza del campo magntico inductor. stas se cierran a travs de las piezas
polares del electroimn, el inducido y la carcasa o culata de la dinamo.

Figura 1.12. Circuito magntico de una dinamo.

Es importante hacer notar que las lneas de fuerza deben transcurrir por un
pequeo espacio no ferromagntico existente entre las piezas polares y el
entrehierro. Nos referimos al entrehierro formado por aire. Dado que las
lneas de fuerza se establecen muy mal por el entrehierro, se intenta reducir
al mximo su tamao, procurando que esto no impida que el rotor pueda
girar libremente y sin fricciones.
5. Fuerza electromotriz generada por una dinamo
El valor de la fuerza electromotriz se obtiene aplicando el principio de
induccin electromagntica, por lo que depender del flujo magntico que
corten los conductores, as como de lo rpido que lo hagan y del nmero de
ellos. La expresin que relaciona la fuerza electromotriz de una dinamo con
estas variables, es:

E = fuerza electromotriz (V)

F = flujo por polo (Wb)
n = n de conductores del inducido
N = velocidad de giro del inducido (r.p.m.)
a = pares de circuitos del inducido
p = pares de polos
Como los trminos n, p y c son constantes para una mquina de C.C.,
tenemos que:
La fuerza electromotriz es directamente proporcional al flujo inductor y al
nmero de revoluciones de la dinamo.

6. Reaccin del inducido

Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente
elctrica, producen un campo magntico cuya direccin y sentido se obtiene
aplicando la regla del sacacorchos. La direccin de este campo transversal
de reaccin adquiere la misma direccin que el eje de las escobillas, con lo
que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos
inductores (Figura 1.13).

Figura 1.13. Flujo transversal generado por los conductores del inducido.
El campo transversal debido a la reaccin del inducido se suma
vectorialmente al principal, dando como fruto un campo magntico
resultante que queda desviado de la posicin original (Figura 19.14). Esta
desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las
escobillas conmutan de una delga a otra en el colector, dando como
resultado chispas que perjudican notablemente el funcionamiento de la
mquina.

Figura 1.14. Desviacion del campo magnetico inductor provocada por la

reaccin del inducido.
Existen dos posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin
del inducido: desviar las escobillas o disponer de polos auxiliares de
conmutacin:
La desviacin de las escobillas debe hacerse en el mismo sentido de giro de
la dinamo hasta que el eje de las mismas coincida con la perpendicular al
campo resultante (Figura 19.15). El inconveniente que conlleva este sistema

es que, al ser el valor del campo transversal de reaccin del inducido

dependiente de la corriente que absorba el inducido, la desviacin de la
escobillas ser la adecuada para una corriente determinada. Para una
corriente mayor o menor, la desviacin de la escobillas tambin tendra que
ser diferente.

Figura 1.15. Desviacin de las escobillas para reducir el efecto

De la reaccin del inducido.
Los polos de conmutacin se disponen en la culata del generador de tal
forma que produzcan un campo magntico transversal del mismo valor y de
sentido contrario al flujo transversal de reaccin del inducido (Figura 1.16).
Para que esto sea as, los polos de conmutacin se conectan en serie con el
inducido para que la corriente que pasa por ellos sea igual que la del
inducido.
De esta forma, cuando crece el campo transversal de reaccin del inducido
por un aumento de corriente, tambin lo hace el flujo de compensacin
producido por los polos de conmutacin. En este caso siempre se consigue
eliminar con efectividad el campo magntico de reaccin del inducido.

Figura 1.16. Polos de conmutacin para eliminar el campo

Transversal del inducido.
7. Devanado de compensacin
En las mquinas de gran potencia, aparte de los polos de conmutacin, se
coloca en las ranuras de ios polos principales un devanado compensador,
cuya misin es eliminar las distorsiones del campo magntico principal
originados por el flujo transversal. Este devanado se conecta en serie con el
de conmutacin y el inducido (Figura 1.17).

Figura 1.17. Devanado de compensacin

8. Excitacin de los inductores
El campo magntico necesario para que una dinamo pueda funcionar se
puede producir de dos formas claramente diferenciadas: mediante un imn
permanente o mediante electroimanes alimentados por comente continua.
Dado que los imanes permanentes producen un campo magntico no muy
intenso y constante (sin posibilidad de regulacin) su uso se hace

interesante para pequeas dinamos como, por ejemplo, dinamos

taquimtricas, magnetos, etc.
Cuando se desea la obtencin de un campo magntico de excitacin
elevado y con posibilidad de regulacin se recurre a bobinas inductoras que
rodean las piezas polares y que son alimentados por una corriente continua
Dependiendo de cmo se obtenga la energa elctrica necesaria para
alimentar el circuito inductor de una dinamo y de cmo se conecten surgen
diferentes tipos de excitacin.
Dinamos de excitacin independiente.
Dinamos autoexcitadas.
8.1 Dinamos de excitacin independiente
La corriente de excitacin con la que se alimenta a las bobinas inductoras se
proporciona mediante una fuente de energa exterior de C.C, como por
ejemplo una batera de acumuladores o una fuente de alimentacin (Figura
1.18).

Figura 1.18. Esquema de conexin de dinamo con excitacin independiente

Figura 1.19. Caractersticas en carga de una dinamo con Excitacin
independiente
Los terminales A y B se corresponden con los del circuito del inducido y los
terminales K e I con los del devanado del inductor.
En la Figura 1.19 se muestra la caracterstica en carga de una dinamo con
excitacin independiente para una velocidad determinada y constante. Aqu
se puede comprobar que la tensin que proporciona la dinamo a la carga

disminuye al aumentar la intensidad de carga. Esto se debe fundamntalemente a que la cada de tensin que se produce en la resistencia interna del
inducido aumenta proporcionalmente a la intensidad. En la caracterstica de
la Figura 19.19 se han incluido dos curvas; se puede comprobar que al
disminuir la corriente de excitacin del inductor se consigue reducir tambin
la tensin de salida de la dinamo.
La dinamo de excitacin independiente posee el inconveniente de que
necesita de una fuente de alimentacin de C.C. para la alimentacin del
inductor; sin embargo la independencia entre la corriente de excitacin y la
tensin en bornes del inducido la hacen interesante para ciertas
aplicaciones.
8.2. Dinamos autoexcitadas
En la prctica resulta ms interesante conseguir que el propio generador
produzca la energa necesaria para la alimentacin del circuito inductor.
Esto presenta un problema, que es cmo conseguimos que la dinamo
comience a producir f.e.m. si inicialmente no existe campo magntico en el
inductor. Este problema se solventa fcilmente gracias al pequeo
magnetismo remanente que poseen los ncleos magnticos de las piezas
polares.
Efectivamente, cuando un material magntico es sometido a una
imantacin, aunque retiremos la causa imanadora, dicho material siempre
queda algo magnetizado, dependiendo de la intensidad del magnetismo
remanente del material utilizado. De esta forma, si conectamos el circuito
del inducido con el del inductor, por ejemplo, en paralelo con el inductor, al
girar el inducido a su velocidad nominal, los conductores del mismo cortan
el dbil campo magntico debido al magnetismo remanente, producindose
una pequea f.e.m., pero suficiente para alimentar con una pequea
corriente al circuito inductor. Esto, a su vez, produce un aumento del flujo
magntico inductor, que hace que aumente la f.e.m. en el inducido,
producindose un ciclo repetido de aumentos de la f.e.m. y de flujo inductor
hasta que se alcanza la f.e.m. nominal.
Segn como se conecte el devanado inductor respecto al inducido surgen
tres tipos de dinamos autoexcitadas: dinamo con excitacin en derivacin,
dinamo con excitacin en serie y dinamo excitacin compound.
8.3. Dinamo con excitacin en derivacin
Aqu se conecta el devanado inductor en paralelo con el inducido, tal como
se muestra en la Figura 19.20. Para producir el flujo magntico necesario se
montan bobinas inductoras con un gran nmero de espiras, ya que la
corriente de excitacin que se alcanza con este montaje es pequea, siendo
reducida la seccin de los conductores.
En el esquema elctrico de la Figura 1.20 se ha incluido un reostato de
regulacin de campo conectado en serie con el devanado inductor. Al
modificar la resistencia de este reostato conseguimos variar la corriente de
excitacin y con ella el flujo magntico inductor, consiguiendo as tener un
control efectivo sobre la tensin de salida del generador.

Figura 1.20. Esquema de conexin de una dinamo con excitacin en

derivacin.
En la Figura 1.21 se muestra la curva caracterstica de una dinamo en
derivacin o shunt en carga. Aqu se puede observar que la tensin que
proporciona el generador a la carga se reduce ms drsticamente con los
aumentos de la corriente de carga que en la dinamo con excitacin
independiente. Esto es debido a que al aumentar la cada de tensin en el
inducido con la carga, se produce una disminucin de la tensin en bornes,
que provoca, a su vez, una reduccin de la corriente de excitacin. Esto
hace que la f.e.m. inducida se vea reducida, pudindose llegar a perder la
excitacin total de la dinamo para corrientes de carga muy elevadas.
GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA (O ALTERNADOR)
2.1. Generadores de c-a con armadura estacionaria
Cuando un generador de c-a produce una cantidad de potencia
relativamente pequea, los anillos rozantes operan satisfactoriamente. Por
otra parte, cuando se manejan potencias elevadas, resulta cada vez ms
difcil el aislar suficientemente sus anillos rozantes y por lo tanto, stos se
convierten en un motivo frecuente de problemas. Debido a esto, la mayor
parte de los generadores de c-a tienen una armadura estacionaria y un
campo rotatorio. En estos generadores, las bobinas de armadura estn
montadas permanentemente con arreglo a la circunferencia interna de la
cubierta del generador, en tanto que las bobinas de campo y sus piezas
polares estn montadas sobre un eje y giran dentro de la armadura
estacionaria. Esta disposicin de armadura estacionaria y campo rotatorio
parece extraa a primera vista; pero si se tienen presentes los fundamentos
de la induccin mutua, se comprender que en las bobinas de armadura se
induce un voltaje independientemente de que corten las lneas de flujo de
un campo magntico estacionario o bien que las corten las lneas de flujo de
un campo magntico mvil. Lo que se requiere es que haya un movimiento
relativo entre el campo magntico y las bobinas de armadura.

En el campo de una armadura estacionaria, la salida del generador puede

conectarse directamente a un circuito externo sin necesidad de anillos
rozantes ni escobillas, lo cual elimina los problemas de aislamiento que
existiran si fuese necesario producir corrientes y voltajes elevados a la
carga, por medio de anillos rozantes. Naturalmente, como el devanado de
campo gira, deben usarse anillos rozantes para conectar el devanado a su
fuente externa de excitacin de c-c. Sin embargo, los voltajes y corrientes
que se manejan son pequeos, comparados con los de armadura y no hay
dificultad en suministrar el aislamiento suficiente.
Otra ventaja en usar una armadura estacionaria es que hace posible
velocidades de rotacin mucho ms altas y por lo tanto, voltajes ms altos
de los que se pueden obtener con armaduras rotatorias; esto se debe
nuevamente a la dificultad que hay en aislarla. A velocidades de rotacin
muy elevadas, la elevada fuerza centrfuga que resulta hace difcil aislar
adecuadamente el devanado de armadura. Este problema no existe cuando
el devanado de campo gira a altas velocidades.
En resumen, en tanto que prcticamente todos los generadores de c-c
constan de una armadura rotatoria y un campo estacionario, la mayor parte
de los generadores de c-a tienen una armadura estacionaria y un campo
rotatorio. En el caso de una armadura estacionaria, se pueden producir
voltajes mucho mayores que los que son posibles con generadores de
armadura rotatoria. La parte de un generador que gira se llama rotor en
tanto que la parte estacionaria recibe el nombre de estator.
Ntese que si un generador de c-a de armadura estacionaria est provisto
de un imn fijo para el campo en el rotor, en lugar de un electroimn, no se
necesitarn anillos rozantes. Sin embargo, este generador tiene una salida
muy baja, por lo que sus aplicaciones son limitadas.
2.2. Generadores de c-a monofsicos
Cuando se trat de generadores de c-a, la armadura ha sido representada
por una sola espira. El voltaje inducido en esta espira sera muy pequeo;
as pues, lo mismo que ocurre en los generadores de c-c, la armadura
consta en realidad de numerosas bobinas, cada una con ms de una espira.
Las bobinas estn devanadas de manera que cada uno de los voltajes en las
espiras de cualquier bobina se suman para producir el voltaje total de la
bobina. Las bobinas se pueden conectar de varias maneras, segn el
mtodo especfico que se use para darle las caractersticas deseadas al
generador.
Si todas las bobinas de armadura se conectan en serie aditiva, el generador
tiene una salida nica. La salida es sinusoidal y en cualquier instante es
igual en amplitud a la suma de voltajes inducidos en cada una de las
bobinas. Un generador con armadura devanada en esta forma es un
generador de una fase o monofsico. Todas las bobinas conectadas en serie
constituyen el devanado de armadura. En la prctica, muy pocos
generadores de c-a son monofsicos, ya que puede obtenerse una mayor
eficiencia conectando las bobinas de armadura mediante otro sistema.

2.3. Generadores de c-a trifsicos

Bsicamente, los principios del generador trifsico son los mismos que los
de un generador bifsico, excepto que se tienen tres devanados espaciados
igualmente y tres voltajes de salida desfasados 120 grados entre s. A
continuacin, se ilustra un generador simple trifsico de espira rotatoria,
incluyendo las formas de onda. Fsicamente, las espiras adyacentes estn
separadas por un ngulo equivalente a 60 grados de rotacin. Sin embargo,
los extremos de la espira estn conectados a los anillos rozantes de manera
que la tensin 1 est adelantada 120 grados con respecto a la tensin 2; y
la tensin 2, a su vez, est adelantada 120 grados con respecto a la tensin
3.
Tambin se muestra un diagrama simplificado de un generador trifsico de
armadura estacionaria. En este diagrama, las bobinas de cada devanado se
combinan y estn representadas por una sola. Adems, no aparece el
campo rotatorio. La ilustracin muestra que el generador trifsico tiene tres
devanados de armadura separados, desfasados 120 grados.

2.4. Conexiones delta e Y

Hay seis puntas que salen de los devanados de armadura de un generador
trifsico y el voltaje de salida est conectado a la carga externa por medio
de estas seis puntas. En la prctica, esto no sucede as. En lugar de ello, se
conectan los devanados entre s y slo salen tres puntas que se conectan a
la carga.
Existen dos maneras en que pueden conectarse los devanados de
armadura. El que se emplee uno u otro es cosa que determina las
caractersticas de la salida del generador. En una de las conexiones, los tres
devanados estn conectados en serie y forman un circuito cerrado. La carga
est conectada a los tres puntos donde se unen dos devanados. A esto se le
llama conexin delta, ya que su representacin esquemtica es parecida a
la letra griega delta (A), En la otra conexin, una de las puntas de cada uno
de los devanados se junta con una de los otros dos, lo que deja tres puntas
libres que salen para la conexin a la carga. A ste se le llama conexin Y,
ya que esquemticamente representa la letra Y.
Ntese que, en ambos casos, los devanados estn espaciados 120 grados,
de manera que cada devanado producir un voltaje desfasado 120 grados
con respecto a los voltajes de los dems devanados.
2.5. Caractersticas elctricas de las conexiones delta e Y
Como todos los devanados de una conexin delta estn conectados en serie
y forman un circuito cerrado, podra parecer que hay una elevada corriente
continuamente en los devanados, aun en ausencia de carga conectada. En
realidad, debido a la diferencia de fase que hay entre los tres voltajes
generados, pasa una corriente despreciable o nula en los devanados en
condiciones de vaco ( sin carga).

Las tres puntas que salen de la conexin delta se usan para conectar la
salida del generador a la carga. El voltaje existente entre dos cualesquiera
de las puntas, llamada voltaje de la lnea, es igual al voltaje generado en un
devanado, que recibe el nombre de voltaje de fase. As pues, como se puede
apreciar en la figura, tanto los tres voltajes de fase como los tres voltajes de
lnea son iguales, y todos tienen el mismo valor. Sin embargo, la corriente
en cualquier lnea es "3 o sea, aproximadamente 1.73 veces la corriente en
cualquier
fase del devanado. Por lo tanto, ntese que una conexin delta suministra
un aumento de corriente pero no hay aumento en el voltaje.
La potencia total real que produce un generador trifsico conectado en delta
es igual a "3, o 1.73 veces la potencia real en cualquiera de las lneas. Sin
embargo, tngase presente de lo estudiado en los volmenes 3 y
4, que la potencia real depende del factor de potencia (cos ) del circuito. Por
lo tanto, la potencia real total es igual a 1.73 veces el voltaje de la lnea
multiplicado por la corriente de lnea, multiplicada a su vez, por el factor de
potencia. O sea:
P real = 1,73 Elnea Ilnea cos

Las caractersticas de voltaje y corriente de una conexin Y son opuestas a

las que presenta una conexin delta. El voltaje que hay entre dos lneas
cualesquiera de una conexin Y es 1.73 veces el voltaje de una fase, en
tanto que las corrientes en la lnea son iguales a las corrientes en el
devanado de cualquier fase. Esto presenta un contraste con la conexin
delta en la cual, segn se recordar, el voltaje en la lnea es igual al voltaje
de fase y la corriente en la lnea es igual a 1.73 veces la corriente en la fase.
As pues, en tanto que una conexin delta hace posible aumentar la
corriente sin aumentar el voltaje, la conexin Y aumenta el voltaje pero no
la corriente.
2.6. Regulacin del generador

Cuando cambia la carga en un generador de c-a, el voltaje de salida

tambin tiende a cambiar, como ocurre en un generador de c-c. La principal
razn de ello es el cambio de la cada de voltaje en el devanado de
armadura, ocasionado por el cambio en la corriente de carga. Sin embargo,
en tanto que en un generador de c-c la cada de voltaje en el devanado de
armadura es simplemente una cada IR, en un generador de c-a existe una
cada IR y una cada IX, producida por la corriente alterna que fluye a travs
de la inductancia del devanado. La cada IR depende slo de la cantidad del
cambio de carga; pero la cada IXL depende tambin del factor de potencia
del circuito. As pues, el voltaje de salida de generadores de c-a vara con
los cambios en la corriente de carga lo mismo que con todo cambio en el
factor pie potencia. Como resultado, un generador de c-a que tiene una
regulacin satisfactoria para un valor de factor de potencia puede tener una
mala regulacin con otro valor del factor de potencia.
Debido a su regulacin inherentemente mala los generadores de c-a
generalmente estn provistos de algn medio auxiliar de regulacin. Los
reguladores auxiliares usados, independientemente de que sean operados
manualmente o de que funcionen de manera automtica cumplen su
funcin bsicamente de la misma manera; "sienten" el voltaje de salida del
generador y, cuando ste cambia, ocasionan un cambio correspondiente en
la corriente de cambio de la fuente excitadora que suministra la corriente de
campo al generador. As pues, si el voltaje de salida del generador se
reduce, el regulador produce un aumento en la corriente de campo de la
fuente excitadora. Por tanto, el voltaje de salida de la fuente excitadora,
aumenta, haciendo que tambin aumente la corriente en el devanado de
campo del generador. Como resultado, el campo magntico del generador
aumenta en intensidad y eleva el voltaje del generador a
su amplitud original. Una secuencia de eventos similar pero opuesta ocurre
cuando el regulador siente una disminucin en el voltaje de salida del
generador.
2.7. Clasificacin de los generadores de C-A
Todo generador de c-c tiene una clasificacin de potencia, expresada
normalmente en kilowatts, que indica la mxima potencia que puede ser
constantemente alimentada por el generador. Por otra parte, los
generadores
de c-a no pueden generalmente clasificarse de la misma manera, ya que la
potencia consumida en un circuito de c-a depende del factor de potencia del
circuito, lo cual significa que un generador de c-a puede alimentar una
cantidad moderada de potencia real para una carga y, sin embargo, si el
factor de potencia de la carga fuese bajo, la potencia total o aparente que el
generador produce realmente puede ser muy grande. En estas condiciones,
el generador se puede quemar.
Por esta. razn, los generadores de c-a no deben clasificarse segn la
mxima potencia de' consumo permisible de la carga, sino de acuerdo con
la potencia aparente mxima que pueden pasar. Esto se hace expresando la
capacidad en voltamperes a kilovoltamperes. As pues, para determinado
voltaje de salida se sabe la mxima corriente que el generador puede
producir, independientemente del factor de potencia de la carga. Por
ejemplo, si un generador clasificado como de 100 kilovoltamperes tiene una
salida de 50 kilovolts, o sea que la mxima corriente que puede producir sin
peligro es de 100 kilovoltamperes dividido entre 50 kilovolts, es decir, 2
amperes.

Ocasionalmente, los generadores de c-a se disean para usarse con cargas

que tengan un factor de potencia constante. En este caso, la clasificacin de
estos generadores puede indicarse en watts o kilowatts, para ese factor de
potencia particular.
2.8 Estructura de los generadores de C-A
Desde el punto de vista de apariencia fsica, los generadores de c-a varan
considerablemente, desde los muy grandes, impulsados por turbinas que
pesan miles de kilogramos, hasta pequeos generadores de aplicacin
especial que slo pesan unos cuantos kilogramos y aun menos. Sin
embargo, segn ha quedado apuntado,
prcticamente todos los generadores de c-a tienen armaduras estacionarias
y campos rotatorios. Los devanados de armadura se colocan siguiendo la
circunferencia interna de la cubierta del generador y generalmente se
incrustan en un ncleo de hierro laminado. El ncleo y los devanados
constituyen el estator
Los devanados de campo y los polos de campo, que constituyen el rotor,
estn montados sobre un eje y giran con el estator. Tambin sobre el eje del
rotor se encuentran montados los anillos rozantes para los devanados de
campo. Cuando el generador contiene su propia fuente excitadora de c-c, la
armadura de la fuente excitadora y el conmutador tambin estn montados
en el eje del motor. Los portaescobillas para los anillos rozantes del
generador y el conmutador de la fuente excitadora estn montados en la
cubierta del generador, lo mismo que las terminales para efectuar las
conexiones elctricas al generador. La figura representa un generador de ca tpica con fuente excitadora dentro de l.

2.12. Resistencia interna del generador

En todo generador, la corriente de carga fluye a travs del devanado de
armadura. Como cualquier bobina o devanado, la armadura tiene resistencia
e inductancia. La combinacin de esta resistencia y la reactancia inductiva
que ocasiona la inductancia, constituye la llamada resistencia interna del
generador. Cuando fluye corriente de carga, produce una cada de voltaje en
la resistencia interna. Esta cada de voltaje se resta del voltaje de salida del
generador y, en consecuencia, representa voltaje generado, el cual se
pierde y no puede ser aprovechado por la carga.
Advirtase que, cuanto mayor sea la resistencia interna, mayor ser la parte
de voltaje generado que se presente como cada interna del generador y, en
consecuencia, que se pierde. En un generador de c-c con determinada
resistencia interna, la cada de voltaje interno es directamente proporcional
a la corriente de carga, siendo igual a:
E = Icarga Rinterna
As pues, cuanto mayor sea la corriente de carga, mayor ser el valor de la
cada de voltaje en la resistencia interna. En un generador de c-a, la cada
interna de voltaje depende tambin de la frecuencia del voltaje de salida del
generador, ya que la reactancia inductiva del devanado de armadura vara
siempre que lo hace la frecuencia. Como la velocidad de un generador es
uno de los factores que determina la frecuencia, la resistencia interna de un
generador de c-a cambiar segn la velocidad del generador.

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor

elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor
o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de
excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por
el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un
motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya
que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo
tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la
intensidad absorbida.

Conexin Stein-Metz.

Conexin Steinmetz o transformacin de un motor trifsico para que

funcione en una red monofsica.
Si tuvisemos la necesidad de utilizar un motor trifsico de induccin como
monofsico se puede realizar efectuando una conexin con un condensador,
aunque antes debemos hacer una serie de apreciaciones ya que dicho
motor trifsico pierde las caractersticas nominales y tampoco se puede
realizar en todo tipo de motores:
- Este tipo de conexin especial solamente se aconseja en motores de
pequea potencia; inferiores a 2 Kw.
- La potencia que podemos desarrollar es del 80% con respecto a la que
tendra conectado en trifsico.
- El par de arranque sera, aproximadamente, del 70 % de la que tendra en
motor funcionando como trifsico.
El condensador que tenemos que instalar debe ser 1,15 veces la tensin
nominal de la red monofsica con un mnimo de 250 V y el valor de la
capacidad del mismo se calcula con la siguiente frmula emprica o
mediante tabla:

Una vez hallado el resultado se escoge el valor comercial inmediato superior

de condensador que existe en el mercado, estos son en F:
4/4,5/6/7/8/10/12/14/16/18/20/25/28/30/32/35/40/45/50/60/65/100 F.
El funcionamiento bsico de esta conexin, suponiendo la conexin en
tringulo, es la siguiente; la fase y el neutro de la red (u otra fase)
alimentan el devanado U1- U2 y los otros dos devanados quedan
conectados en serie y realizan la funcin de devanado auxiliar como si se
tratase de un motor monofsico, pero el devanado U1-U2 respecto a los
devanados conectados en serie no estn desfasados fsicamente 90
grados, como se dara en el caso en un motor monofsico, es por eso que se
conecta el condensador para producir el adelanto de la corriente que
proporciona sobre una fase y as producir el suficiente par para que pueda
girar el motor. En la conexin en estrella el funcionamiento es el mismo.

Diagrama de motor.

Pasos para bobinar.

Se mirara si el motor esta conectado en estrella o en deltalo cual se lo

anotara en un papel.
En la figura uno se muestra la forma de ir colocada la placa de bornes para
la conexin estrella y en la figura 2 la que corresponde a la conexin
triangulo.
Se desunirn los puentes estrella o en delta y se mirara si existe continuidad
entre fases, aislamiento entre fases y entre fases y masa.
Si estas pruebas son satisfactorias y el rotor no esta clavado se conectara el
motor a la red, para comprobar la intensidad absorbida y ver si es igual en

las tres fases o hay desequilibrio como se ve en la figura siguiente.

Para conectarlo a la red se tendr en cuenta lo que indica la placa
caracterstica, con respecto a la tensin, teniendo presente que los motores
mas empleados son a la tensin de 220V y 380V, quedando muy pocos de
127V.
Un motor de 220/380 con red III de 220V entre fases se conectara en
triangulo. Con red III de 380V entre fases se conectara en estrella
2)Ya conectado el motor, se comprobara si la intensidad por fases es la
misma en las tres fases del sistema, si hubiera desequilibrio se quitaran las
tapas comprobando con el PYELS (comprobador de cortocircuitos entre
espiras), si existen espiras en cortocircuitos.
3)Para desmontar el motor se har una marca con el punto de marcar en
cada tapa y el lado del estator correspondiente (y si es necesario en el eje
del motor). En un lado con dos puntos y en el otro con uno
4)Al quitar las tapas y dems accesorios del motor, djense en un lugar del
talles que no molesten al paso. Los tornillos, tuercas y dems accesorios
gurdense en una caja de tal forma que no pueda perderse nada.
5)Si algn tornillo, cojinete, etc. este defectuoso, avise al encargado para
que pueda mandar a repararlo o adquirirlo si no se dispone de existencia o
cmprenlo ustedes mismos si lo van a hacer en sus casas y no tienen un
encargado.
6)Una vez comprobado que el motor se ha de rebobinar, se deshar el
bobinado tomando previamente los datos siguientes utilizando la placa
caracterstica y el mismo bobinado:
a) Tipo de conexin (estrella o triangulo).
b) Intensidad absorbida a plena carga.
c) tensin nominal.
d) Numero de polos.
e) Polaridad.
f) Tipo de bobinado.
g) Bobinas por grupo.
h) Pasos del bobinado.
i) Lados del estator en donde tienen lugar las salidas de las fases.
j) Numero de hilos en paralelo, si los hay.
k) Distancia entre principios de fase
l) Se tomara el dimetro del alambre.
m) Contar el numero de ranuras.
7)A continuacin, se confeccionara el esquema de bobinado.
8)Se contara el nmero de hilos por bobinas, hacindolo en varias de
ellas. Una vez contadas varias bobinas se obtendr el promedio que
quedara como numero de espiras definitivo.
9)Cuando empiecen a ponerse los grupos en las correspondientes ranuras
en la misma direccin, se tendr presente al doblarlos para introducirlos en
la cavidad del estator, poner las salidas por el lado adecuado.

10)Cuando ya estn colocados todos los grupos de bobinas se aislaran unos

de otros, mediante cartn pressphan fino; a continuacin se encintara o
atara la parte que no lleva conexiones y seguidamente se pasara a
conexionar el bobinado segn el esquema confeccionado. Se sacaran a la
placa de bornes de salida y se encintara o atara esta segunda parte.
En la siguiente figura se representa la forma de realizar los empalmes
soldndolos a continuacin.

Por ultimo se comprobara la continuidad y aislamiento antes de montarse al

motor.
11)Se montara el motor, se conectara a la red y se comprobara la
intensidad absorbida; en el caso de ser correcta, se vuelve a desmontar el
motor y se proceder seguidamente a realizar el barnizado

12)Despus de barnizado el motor se montara y se preparara para entregar

al cliente, no sin antes haber anotado las caractersticas del motor y todas
las operaciones realizadas, as como el material empleado, para que con
todo ello se pueda preparar la correspondiente factura o si es de uno mismo
montar en la maquina correspondiente y ah tienen el motor como nuevo

C.E. INSA
Bachillerato Tcnico Industrial
Electrotecnia.

Docente:
Ing. Edgardo Lpez.
Moludo:
Motores Trifsicos.
Temas:
Fallas y soluciones.
Generadores AC/DC.
Motores AC/DC.
Conexin Stein-Metz.
Diagrama de motor.
Pasos para bobinar un motor.

Seccin y Ao:
3 C

Alumno:
Jos Enrique Vides Avils.

Fecha de entrega:
25- Junio -2012