MODELO DE ESPESAMIENTO DE SUSPENSIONS FLOCULADAS:

ESTADO DEL ARTE Y AVANCE EN NUEVOS MODELOS

A

RAIMUND BURGER

Contents
1. Introduccion
2. Descripcion conceptual del espesador-clarificador
2.1. Zonas, regiones y flujos en un espesador-clarificador
2.2. Modos de operacion
2.3. Revision bibliografica
3. Modelo de sedimentacion-consolidacion de suspensiones floculadas
3.1. Ecuacion de balance
3.2. Teora cinematica de sedimentacion
4. Modelo de espesadores-clarificadores
5. Estados estacionarios
5.1. Ecuacion de estado estacionario, solucion estacionaria, condiciones de entropa
y condiciones de salto
5.2. Determinacion de perfiles de concentracion de estado estacionario
5.3. Caso 1: modo de operacion convencional
5.4. Caso 2: modo de operacion de alta capacidad
5.5. Ejemplo de una solucion incorrecta pronosticada por el modelo ICT
5.6. Comentario acerca de la restriccion al rebalse claro
6. Avances recientes en metodos numericos
7. Extensiones y aspectos adicionales
7.1. Suspensiones polidispersas
7.2. Modelamiento del transporte y de la adsorcion del floculante
7.3. Simulacion de sedimentacion con velocidades aleatoricas
References

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n
1. Introduccio
Los espesadores-clarificadores para la separacion solido-lquido de suspensions fueron inventados en 1905 por J.V.N. Dorr [37] y se usan hoy da en aplicaciones de la industria
minera para el procesamiento de minerales, pero tambien para el tratamiento de pulpas en
la industria papelera, produccion de alimentos, y para el tratamiento de aguas servidas.
a

CI2 MA and Departamento de Ingeniera Matematica, Universidad de Concepcion, Casilla 160-C, Concepci
on, Chile. E-mail: rburger@ing-mat.udec.cl.
1

BURGER

Los primeros modelos matematicos de estos equipos surgieron poco tiempo despues de la invencion del equipo mismo. Por ejemplo, en 1912 Mishler [49] propuso un metodo de dise
no de
espesadores considerando balances globales de flujos de entrada y salida. Por otro lado, Coe
y Clevenger, en 1916 [27], destacaron la importancia de realizar pruebas batch en columnas
para medir tasas de sedimentacion; basandose en la informacion as obtenida desarrollaron
el metodo de dise
no de espesadores que hasta hoy lleva su nombre. Sin embargo, aunque la
invencion del espesador continuo por Dorr dio origen al tratamiento cientfico-matematico
del espesamiento continuo, el uso de aparatos hidraulicos para aprovechar la diferencia de
densidad entre solidos y el agua es mucho mas antiguo y fue documentado en el famoso libro
De Re Metallica de G. Agricola, en el siglo XV. Para rese
nas historicas mas detalladas nos
referimos a los trabajos de Concha y B
urger [29, 30].
Un marco matematico riguroso para el modelamiento, el dise
no y la simulacion de espesadores-clarificadores fue establecido solamente hace poco tiempo. Este marco esta basado en
una investigacion exhaustiva de ciertas ecuaciones no estandar del tipo conveccion-difusion
con coeficientes degenerados y discontinuos.
Para muchos propositos de dise
no y simulacion de espesadores es suficiente considerar
modelos espacialmente uni-dimensionales de estos equipos, es decir considerar solamente
una coordenada espacial vertical. El punto de partida del modelamiento matematico es el
modelo cinematico de sedimentacion propuesto en 1952 por G.J. Kynch [43]. El modelo de
Kynch describe la sedimentacion de una suspension ideal de esferas solas de igual tama
no y
densidad por la ley de conservacion (ecuacion de derivadas parciales de primer orden)
fbk ()
+
= 0,
t
x

(1.1)

donde es la fraccion volumetrica de solidos, y se desea determinar la evolucion de esta

cantidad como funcion de la profundidad x y del tiempo t. En el marco de este modelo,
todas las propiedades especficas de la suspension bajo estudio se describen a traves de la
funcion de densidad de flujo fbk (). (Algunos ejemplos se discutiran mas adelante).
Ahora, si se considera un principio de conservacion de masa global, la extension de la teora
de Kynch lleva a una ley de conservacion con un flujo que depende de manera discontinua
de x. Esta discontinuidad se debe a la particion del flujo de alimentacion de la suspension
en dos flujos globales dirigidos hacia arriba y hacia abajo, a las zonas de clarificacion y
espesamiento, respectivamente. La discontinuidad del flujo forma un desafo para el analisis
matematico de buen planteamiento y el dise
no de metodos robustos de simulacion, los
cuales han sido resueltos solo en los u
ltimos a
nos [15, 16, 17, 18, 19, 22].
Los valores de la solucion de la ley de conservacion (1.1) de la teora cinematica se propagan
a lo largo de curvas, llamadas caractersticas, que son rectas en un diagrama x versus t para
envases cilndricos (de area constante). (Debido a la interseccion de las caractersticas, las
soluciones exhiben discontinuidades despues de un tiempo.) Sin embargo, la mayora de las
suspensions en la industria minera y otras aplicaciones no son ideales, sino que floculadas,
donde el floculante se agrega a la suspension de alimentacion para acelerar el proceso de
sedimentacion. Debido a la floculacion se forman capas de sedimento compresibles las cuales
son caracterizadas por iso-lneas de concentracion curvadas que, por lo tanto, no pueden ser
descritas por la teora cinematica. Efectivamente, un modelo extendido dinamico que incluye

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

a)

QL

QF , F

b)

QL

zona de rebalse
nivel de rebalse

xL
regi
on de lquido
claro, = 0

QL

3
F , F

QL

=0

zona de clarificacion
0 nivel de alimentaci
on

regi
on de sedimentaci
on
0 < c

zona de espesamiento

regi
on de compresi
on
> c

regi
on de compresi
on
> c
xR
QR

nivel de descarga
zona de descarga
QR

Figure 2.1. Ilustracion conceptual de un espesador-clarificador: (a) en modo

de operacion convencional, (b) en modo de operacion de alta capacidad.
los conceptos de presion de poros y esfuerzo efectivo de solidos es preferible. Un modelo tal,
tambien llamado modelo fenomenologico de sedimentacion, fue desarrollado en una serie
de trabajos [25, 9, 24]. En una dimension espacial, la ecuacion central de sedimentacionconsolidacion es una ecuacion de derivadas parciales parabolica fuertemente degenerada que
degenera a una ecuacion del tipo hiperbolico de primer orden del modelo cinematico en
cualquier punto (x, t) donde 6 c , donde c es la llamada concentracion crtica, es decir
la concentracion en la cual los floculos empiezan a tocarse.
Para el modelamiento de espesadores en la industria minera se considera el uso de un modelo de espesador-clarificador para suspensiones floculadas que resulta como una combinacion
de los modelos de primer orden para suspensiones ideales con la teora de sedimentacionconsolidacion la cual aporta, a su vez, un termino difusivo fuertemente degenerado. En
un lenguaje matematico, el modelo resultante es un problema de valores iniciales para una
ecuacion de derivadas parciales parabolica-hiperbolica fuertemente degenerada en la cual
el flujo convectivo tanto como el termino difusivo dependen de forma discontinua de x.
Las soluciones de una tal ecuacion, es decir los perfiles de concentracion, a su vez, son
discontinuos, y representan las interfaces agua-suspension o suspension-sedimento.
En este informe se presenta en primer lugar el modelo del espesador-clarificador que se
utilizara para la simulacion en la industria minera. Este modelo hasta ahora ha sido tema de
investigacion cientfica en una serie de trabajos en revistas de especialidad, pero ahora por
primera vez el modelo se esta implementando para un aplicacion real. Por otro lado, dicha
implementacion requiere el mejoramiento y el refinamiento de algunas partes del modelo
para mejorar la versatilidad a nivel de usuario, tales como la incorporacion de un algoritmo eficiente, la consideracion de la variabilidad de las velocidades de sedimentacion, y la
consideracion de fenomenos de transporte y adsorcion de floculante.
n conceptual del espesador-clarificador
2. Descripcio
2.1. Zonas, regiones y flujos en un espesador-clarificador. Para facilitar el modelamiento consideremos un espesador-clarificador esquematico, ver Figura 2.1. En todo este

BURGER

informe, la variable espacial x denota la profundidad (es decir, x crece hacia abajo), y
se supone que todas las variables de flujo dependen solamente de la profundidad x y del
tiempo t. En particular, se supone que es constante sobre cada corte horizontal.
Se subdivide el espesador-clarificador en cuatro zonas diferentes: la zona de espesamiento
(0 < x < xR ), la cual es la u
nica zona considerada en los analises convencionales de sedimentacion continua, la zona de clarificacion localizada arriba de la zona de espesamiento
(xL < x < 0), la zona de descarga (x > xR ) y la zona de rebalse (x < xL ). Se supone
que la alimentacion continua del equipo se efectua en la profundidad x = 0, el nivel de
alimentacion, con supension por separar con una tasa volumetrica (un caudal) QF (t) > 0, y
donde la fraccion vol
umetrica de la suspension es F (t). La tasa de descarga (del sedimento
densificado) es QR (t) > 0, por lo tanto la tasa de rebalse es
QL (t) = QF (t) QR (t),
donde se supone que las dos funciones de control QF (t) > 0 y QR (t) > 0 son elegidas de
tal manera que QL (t) 6 0. La tercera de las tres funciones dependientes del tiempo que
determinan la evolucion del proceso de sedimentacion continua es la concentracion F (t).
Ademas, para un equipo con area transversal constante, definimos las velocidades
qL (t) := QL (t)/S

y qR (t) := QR (t)/S,

donde S es el area del espesador.

En general (caso transiente) las concentraciones del solido en las zonas de descarga y de
rebalse no pueden ser especificadas ya que son parte de la solucion. Ademas, se enfatiza
que distinguimos entre las cuatro zonas del espesador-clarificador mencionadas arriba y que
son propiedad del modelo bajo consideracion, las regiones de lquido claro (agua) y las de
sedimentacion y de compresion, en las cuales la suspension en un determinado momento
posee las concentraciones cero, 0 < 6 c y > c , respectivamente. Concluimos que la
ubicacion transiente de cada una de estas regiones es una propiedad de un flujo o proceso,
es decir, pertinente a la solucion del problema.
2.2. Modos de operaci
on. Observamos que la region de compresion no esta restringida
a la zona de espesamiento, es decir, parte de la suspension que esta localizada en la zona
de clarificacion puede estar en estado de compresion ( > c ). Los diferentes conceptos
tienen como proposito aclarar que el modelo permite dos modos estacionarios diferentes de
operacion: operacion convencional, (ver Figura 2.1 (a)), cuando el nivel de alimentacion
se encuentra por arriba del nivel superior del sedimento (donde se tiene que = c ) y
operacion de alta capacidad, cuando el nivel de alimentacion esta localizado por debajo
del nivel del sedimento o equivalentemente, se inyecta la alimentacion en el sedimento, ver
Figura 2.1 (b). En este segundo caso normalmente se observa que la concentracion arriba
del nivel de sedimento es cero, es decir no hay region de sedimentacion. Demostraremos que
el modelo matematico captura los dos modos de operacion.
En todo caso, para concentrarnos en un n
umero limitado de variables de dise
no y control
nos concentraremos en una fuente de alimentacion en una posicion fija. El termino de operacion en modo de alta capacidad proviene de la suposicion de que este modo de operacion
permite procesar un mayor caudal de alimentacion de solidos que en modo convencional,
puesto que la zona de clarificacion puede tratar parte del flujo de alimentacion de solidos.

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

Mas adelante se desarrollaran computaciones de capacidad y de dise

no para este modelo.
Por simplicidad, aun no se considera en este momento el efecto de la rastra de espesadores
industriales, la cual sirve para mover el sedimento concentrado hacia la apertura de descarga.
2.3. Revisi
on bibliogr
afica. Modelos similares de espesadores-clarificadores fueron propuestos por diversos autores, ver por ejemplo [7, 26, 45]. No obstante, los tratamientos
disponibles estan limitados al caso de una suspension ideal (no floculada) (incluido como
caso particular en el presente modelo). Contribuciones importantes al estudio de modelos de
clarificadores-espesadores para suspensiones ideales se deben a Diehl [32, 33, 34, 35, 36], incluyendo simulaciones numericas utilizando un esquema numerico tipo Godunov [33, 34, 35].
El trabajo de Concha et al. [28] presenta una discusion limitada de estados estacionarios
para un espesador-clarificador que tiene muchas propiedades en com
un con el modelo presentado aqu pero es incompleto puesto que no incluye condiciones de borde ni transiciones
de flujo en los niveles de rebalse o descarga.
n-consolidacio
n de suspensiones floculadas
3. Modelo de sedimentacio
3.1. Ecuaci
on de balance. Consideremos un envase vertical con un area transversal constante S. La ecuacion de conservacion de masa seg
un [25, 9] puede ser escrita como la
siguiente EDP para la concentracion de solidos = (x, t):

+
q(t) + (1 )vr = 0,
t
x

(3.1)

donde q(t) es la velocidad espacial definida como el caudal de descarga del sedimento por
unidad de area del espesador y vr el la velocidad relativa solido-lquido.
3.2. Teora cinem
atica de sedimentaci
on. La teora cinematica de sedimentacion [43]
esta basada en la hipotesis que vr es una funcion solamente de , vr = vr (). Normalmente,
la velocidad relativa vr de la siguiente forma:
vr () =

fbk ()
.
(1 )

Insertando esta expresion en (3.1) obtenemos la ecuacion

+
q(t) + fbk () = 0.
t
x

(3.2)

La funcion fbk () normalmente debe ser diferenciable por trozos y satisfacer fbk () = 0 para
6 0 y > max , donde max es la concentracion maxima, fbk () > 0 para 0 < < max ,
0
0
fbk
(0) > 0 y fbk
(max ) 6 0. El ejemplo mas com
un es la ecuacion de Richardson y Zaki [50]:
(

v (1 )C para 0 < < max ,

fbk () =
(3.3)
0
en caso contrario,

BURGER

donde C > 1 es un parametro y v > 0 es la velocidad de una partcula en un medio infinito.

Una alternativa es la formula de Vesilind [54]
(
v exp(C) para 0 < < max ,
fbk () =
(3.4)
0
en caso contrario.
Por simplicidad elegimos aqu max = 1.
La teora de sedimentacion-consolidacion descrita en [25, 9, 24], tambien llamada modelo
fenomenologico, que incluye la compresibilidad del sedimento, lleva a la ecuacion


fbk ()
e0 ()
vr =
1+
,
(3.5)
(1 )
%g x
donde % > 0 denota la diferencia de densidad entre los solidos y el lquido, g es la aceleracion
de gravedad (g 9.81 m/s2 ), y e () es la funcion del esfuerzo efectivo de solido (effective
solid stress), la cual es la segunda funcion constitutiva (aparte de fbk ) que caracteriza la
compresibilidad del sedimento. Se supone que esta funcion posee las siguientes propiedades:
e () > 0 para todo y
(
d
()
= 0 para 6 c ,
e
(3.6)
e0 () :=
d
> 0 para > c .
Dos formulas semi-empiricas para el esfuerzo efectivo de solido son
(
0
para 6 c ,


e () =
k
0 (/c ) 1
para > c
con parametros 0 > 0 y k > 1, o bien la formula exponencial
(
0
para 6 c ,
e () =
exp() para > c

(3.7)

(3.8)

con parametros > 0 y > 0.

Notar que la derivada e0 () de ambas funciones definidas por (3.7) y (3.8) es, en general,
discontinua en = c . Insertando (3.5) en (3.1) resulta la ecuacion



fbk () e ()
+
q(t) + fbk () =
.
t
x
x %g x
Definiendo la funcion a() y su primitiva A() en la forma
Z
fbk ()e0 ()
a() :=
, A() :=
a(s) ds,
%g
0

(3.9)

obtenemos la ecuacion

2 A()

.
+
q(t) + fbk () =
t
x
x2

(3.10)

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

Puesto que
(
= 0 para 6 c y = max ,
a()
> 0 sino,
la ecuacion (3.10) es una ecuacion hiperbolica de primer orden para 6 c y parabolica de
segundo orden para > c . Puesto (3.10) degenera al tipo hiperbolico sobre un intervalo
de valores de de longitud positiva, la ecuacion (3.10) se llama parabolica fuertemente
degenerada. La ubicacion del la interfaz de cambio de tipo, = c (el nivel de sedimento)
es desconocida a priori.
Para la determinacion de las funciones fbk () y e () apropiadas para materiales nos
referimos a [11, 12, 39].
El modelo de sedimentacion-consolidacion es equivalente a la teora de suspension dewatering desarrollada por investiagores de la Universidad de Melbourne en Australia, ver
[1, 31, 44, 52] y otros trabajos del mismo grupo de autores.
4. Modelo de espesadores-clarificadores
La ecuacion (3.10) es el ingrediente principal del modelo de espesador estudiado en [9, 25]
que incluye solamente la zona de espesamiento y representa la alimentacion y la descarga
por condiciones de borde. En el modelo presente las velocidades epaciales de la mezcla son
(
qR (t) para x > 0,
q(x, t) =
qL (t) para x < 0.
Esto sugiere utilizar (3.10) con
(
qR (t) para 0 < x < xR ,
q(t) =
qL (t) para xL < x < 0.
Ademas, se supone que en las zonas de rebalse y de descarga el material solido es transportado
con la misma velocidad que el lquido. Esto significa que la velocidad relativa entre las fases
desaparece, es decir, vr = 0 en las zonas de descarga y de rebalse.
El mecanismo de alimentacion se introduce agregando un termino de fuente superficial
singular, el cual puede ser expresado como la derivada de la funcion de Heaviside. Combindando todos los ingredientes (ver detalles en [22]), obtenemos el siguiente problema de
conveccion-difusion fuertemente degenerado:



A()
+
g(x, ) =
1 (x)
, < x < , t > 0,
(4.1)
t
x
x
x
(x, 0) = 0 (x), < x < ,
(4.2)

qL ( F )
para x < xL ,

q ( ) + f () para x < x < 0,

L
F
L
bk
g(x, ) :=
(4.3)

qR (u F ) + fbk () para 0 < x < xR ,

qR ( F )
para x > xR .


BURGER

Finalmente definimos el vector de parametros discontinuos := (1 , 2 ), donde

(
(
1 para x (xL , xR ),
qL para x < 0,
1 (x) :=
,
2 (x) :=
0 para x 6 xL o x > xR ,
qR para x > 0,

(4.4)

y la funcion de flujo


f (x), := g(x, ) = 1 (x)fbk () + 2 (x)( F ).

(4.5)

El modelo alternativo con area variable esta estudiado en [22].

5. Estados estacionarios
5.1. Ecuaci
on de estado estacionario, soluci
on estacionaria, condiciones de entropa y condiciones de salto. Se recuerda que la ecuacion (4.1) degenera al tipo hiperbolico de primer orden cuando 6 c . Puesto que f ((x), ) es una funcion no lineal de ,
las soluciones de la ecuacion (4.1) (con los ingredientes especificados en (4.2)(4.5)) son discontinuas en general y deben ser definidas como soluciones debiles. Sin embargo, no cualquier
discontinuidad (salto de concentracion) es admisible. Hay que imponer una condicion de admisibilidad, tambien llamada condicion de entropa, para seleccionar la solucion fisicamente
relevante entre posiblemente varias candidatas de solucion discontinua.
Sin entrar en detalles aqu, utilizaremos la condicion de entropa basada en el trabajo de
Kruzkov [41]. Esta condicion de entropa asegura que los perfiles de concentracion (obtenidos
como solucion del modelo (4.1)(4.5)) son los mismos que resultan de agregar el termino
regularizante de difusion hidrodinamica 2 /x2 , > 0, en el lado derecho de (4.1), resolver
el modelo para obtener una solucion suave (x, t) que depende del parametro , y luego
definir como solucion de entropa el lmite de las funciones (x, t) cuando 0. En otras
palabras, seg
un la condicion de entropa, son admisibles aquellos perfiles que resultan en el
lmite de difusion hidrodinamica desapareciente. En otros contextos, se habla de las mismas
soluciones como soluciones de viscosidad, dado que el termino 2 /x2 tambien puede ser
interpretado como termino de viscosidad.
Para el modelamiento de espesadores-clarificadores, la difusion hidrodinamica con >
0 esta incluida como parte de algunos modelos de espesador-clarificadores [45, 53]. La
omision de la difusion hidrodinamica es justificada por limitaciones practicas, consideraciones teoricas, comparaciones computacionales, y resultados experimentales, ver detalles en
[8, Sect. 7.4].
Supongamos ahora que (x, t) es una solucion de la ecuacion del espesador-clarificador
(4.1) con la concentracion inicial dada por (4.2), y donde la funcion de densidad de flujo
esta dada por (4.3). Podemos suponer que para un tiempo t fijo, (x, t) es una funcion de x
suave con la excepcion de un n
umero finito de discontinuidades. En este caso, la condicion
de entropa es el criterio que decide cuales de son las discontinuidades de concentracion
admisibles. Para mas detalles y la derivacion de condiciones de entropa nos referimos a [22].
Para identificar soluciones estacionarias admisibles en un epesador-clarificador, consideraremos soluciones estacionarias de (4.1), es decir, soluciones = (x) que son independientes del tiempo t. Tales soluciones representan los estados estacionarios de operacion que se
pueden alcanzar en un equipo dado ya para un material caracterizado por las funciones fbk ()

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

y e (). Estas soluciones estacionarias satisfacen la siguiente ecuacion diferencial ordinaria

(EDO) de segundo orden,

0

0
f (x), = 1 (x)A()0 ,
(5.1)
0
la cual se obtiene de (4.1) igualando /t a cero, y donde denota la derivada ordinaria
(0 d/dx). Ahora, los perfiles de concentracion estacionarios resultan de la integracion (con
respecto a x) de la ecuacion (5.1), donde se debe obedecer la condicion de entropa. Este
condicion puede ser caracterizada por la satisfaccion de la siguiente desigualdad sobre cada
x-intervalo donde la solucion = (x) de (5.1) es suave, y que no incluya xL , 0 o xR :







d
dA()
sgn( k) f (x), (x) f (x), k 1 (x)
60
dx
dx
(5.2)
para toda constante k real.
Ademas, a esta condicion se agregan las siguientes tres condiciones de continuidad y de
admisibilidad validas a traves de saltos de la solucion (x) o de (x).
(1) Supongamos que (x+ ) and (x ) denotan los valores lmites de
(x+ ) = lim (),
x
>x

(x ) = lim (),
x
<x

adyacentes de un salto en una posicion x, y utilicemos una notacion similar para los
lmites de , 1 y A()0 , entonces la condicion que expresa la continuidad del flujo a
traves de x esta dada por




f (x+ ), (x+ ) 1 (x )A0 ()x = f ((x+ ), (x+ )) 1 (x+ )A0 ()x+ .
(5.3)
(2) Adicionalemnte necesitamos una condicion que asegura que este salto es admisible.
La condicion de entropa valida para discontinuidades [22] esta dada por
 






sgn (x+ ) k f (x+ ), (x+ ) f (x+ ), k 1 (x+ )A0 ()x+
 






sgn (x ) k f (x ), (x ) f (x ), k 1 (x )A0 ()x
(5.4)





6 f (x+ ), k f (x ), k)  para toda constante k.
(3) Finalmente, aparte de (5.1)(5.4), la funcion del perfil estacionario (x) debe satisfacer la condicion de que A((x)) es continua como funcion de x, por lo tanto el u
nico
valor de concentracion que marca la interfaz entre las regiones de compresion y de
sedimentacion es la concentracion crtica c . Esta condicion restringe cualquier salto
en el perfil de estado estacionario a concentraciones inferiores a c . Por lo tanto, para
la construccion de los perfiles de concentracion estacionarios es necesario utilizar la
informacion dada por (5.1)(5.4) junto con la continuidad (con respecto a x) de la
funcion x 7 A((x)).
5.2. Determinaci
on de perfiles de concentraci
on de estado estacionario. Empezamos
en el punto xR y se fija la concentracion de descarga deseada,
(x+
R ) = R = R .
Desde el nivel x = xR , la ecuacion diferencial (5.1) debe ser integrada (resuelta) hacia
arriba. Tal integracion es posible si y solo si la condicion (x+
a satosfecha.
R ) = R > c est


BURGER

10

En caso contrario, la operacion completa del equipo puede ser modelado como un proceso
de sedimentacion obstaculizada. (En tal caso, las concentraciones en cada una de las cuatro
zonas seran constantes y dadas por la interseccion de la funcion f ((x), ) con la lnea de
operacion qL F .)
En la zona de descarga el estado estacionario esta dado por una concentracion constante R . Tanto como en la zona de rebalse, esto se debe a la conveccion de los valores
de concentracion que provienen del interior del equipo hacia afuera. Aplicando la condicion
de salto valida a traves de x = xR , obtenemos





qR (R F ) = qR (x ) F + fbk (x ) A0 () .
(5.5)
R

xR

Puesto que se supone que A((x)) es una funcion continua de x, se tiene que (x
R ) = R ,
es decir no existe ninguna discontinuidad en a traves de x = xR . Simplificando (5.5)
obtenemos


fbk (R ) = A0 () = a(R )0 (x) .
(5.6)
xR

xR

Integrando una vez la ecuacion diferencial ordinaria (5.1) (con respecto a x) en la zona de
espesamiento obtenemos






qR (x) F + fbk (x) qR (R F ) fbk (R ) = a (x) 0 (x) a(R )0 (x)|x .
R

Aplicando (5.6) obtenemos que el perfil de concentracion de estado estacionario puede ser
calculado resolviendo la siguiente ecuacion diferencial ordinaria junto con su condicion de
borde unilateral:
qR ((x) R ) + fbk ((x))
para x < xR ;
(x
(5.7)
0 (x) =
R ) = R .
a((x))
En este informe se limita la discusion a aquellos estados estacionarios para los cuales todas
las partculas solidas salen del equipo por la descarga. En tal caso, suponiendo que las
velocidades qR y qL estan dadas y que la concentracion de alimentacion F igualmente esta
dada, resulta la concentracion de descarga R dada por
qR qL
R =
F .
(5.8)
qR
Ahora, si R 6 max , podemos integrar (5.7) hacia arriba. Aqu se aplica la condicion de
entropa (5.2). Eligiendo x entre xc y xR , integrando (5.2) desde x a xR , y utilizando (5.6),
obtenemos que la desigualdad


sgn(R k) qR (R k) fbk (k)




(5.9)
sgn (x) k qR ((x) k) + fbk ((x)) fbk (k) A()0 6 0
debe ser satisfecha para todo x entre xc y xR y todas las constantes k. Puesto que (x)
supuestamente satisface (5.7) sobre este intervalo, (5.9) se reduce a la desigualdad




sgn(R k) sgn((x) k) qR (R k) fbk (k) 6 0
(5.10)
para toda constante k.
Evidentemente, si k 6 min{(x), R } o k > max{(x), R }, entonces la desigualdad (5.10)
esta trivialmente satisfecha. Ahora, supongamos que R < (x) y seleccionemos un valor k

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

11

tal que R < k < (x), entonces (5.10) entrega la desigualdad qR (k R ) + fbk (k) 6 0, lo
que es imposible puesto que qR > 0 y fbk (k) > 0. Concluimos que (5.10) puede ser satisfecha
solamente si
(x) < R

y qR (R k) fbk (k) 6 0.

(5.11)

Puesto que x fue elegido arbitrariamente entre xc y xR , concluimos que la condicion de

entropa esta satisfecha si y solo si
qR ( R ) + fbk () > 0 para todo entre c y R .

(5.12)

En tal caso, observamos que como consecuencia de (5.7) el perfil de concentracion entre c
y R incrementa estrictamente hacia abajo, es decir, 0 (x) > 0. Ahora hay dos casos posibles:
o se alcanza el valor de la solucion = c en un nivel inferior al nivel de alimentacion,
tal que el nivel de sedimento esta localizado en la zona de espesamiento (caso 1),
o integrando (5.7) llegamos al nivel de alimentacion x = 0 antes de que se alcance
el valor de solucion c es decir, el valor de concentracion obtenido por la integracion
de (5.7) adyacente a x = 0 desde debajo es alg
un valor (0+ ) > c ; en este caso, el
perfil de concentracion debe ser continuado hacia arriba a la zona de clarificacion a
traves de x = 0 (caso 2).
Comentamos que la desigualdad (5.12) parece imponer una condicion puramente tecnica.
Sin embargo, para un material dado (caracterizado por las funciones fbk y e ), esta desigualdad efectivamente impone una restriccion para las posibilidades de operacion del espesadorclarificador, puesto que seg
un definicion, fbk () > 0, entonces para satisfacer (5.12), el valor
de qR debe ser suficientemente peque
no, y R debe ser suficientemente cerca de c . Se dice
que los parametros R y qL satisfacen la Restriccion I si se cumple (5.12).
Los casos 1 y 2 corresponden a los modos de operacion convencional y de alta capacidad,
respectivamente. Comentaremos ahora ambos modos, y terminaremos la construccion de
estados estacionarios en ambos casos.
5.3. Caso 1: modo de operaci
on convencional. Diremos que un espesador-clarificador
esta operando en estado estacionario en modo convencional si todos los solidos salen del
equipo como sedimento densificado por la apertura de descarga, es decir la concentracion
de rebalse es cero, y ademas el sedimento esta enteramente localizado debajo del nivel de
alimentacion, ver Figura 2.1 (a). En este modo de operacion, todos los solidos estan contenidos en la zona de espesamiento, y el equipo exhibe las tres siguientes regiones claramente distinguibles. La region de compresion esta ubicada entre la region de sedimentacion
y el nivel de descarga, y se caracteriza por un perfil de concentracion que conecta el valor
R = ((qR qL )/qR )F en x = xR con el valor crtico c en el nivel de sedimento (x = xc ).
Este nivel, por definicion, separa la region de compresion de la region de sedimentacion obstaculizada. Esta region, a su vez, esta localizada entre el nivel de alimentacion y el nivel de
sedimento. En esta region, la concentracion asume el valor de la concentracion conjugada
c < c . Finalmente, la region del lquido claro comprende las zonas de clarificacion y de
rebalse, es decir, x < 0, donde la concentracion es cero.
Esta descripcion resume el resultado de la aplicacion al caso 1 de los principios de construccion descritos en las secciones 5.1 y 5.2. En lo siguiente detallaremos la construccion.


BURGER

12

Para caracterizar la region de compresion se recuerda que acabamos de integrar la ecuacion

diferencial (5.7) hasta el nivel x = xc , 0 < x < xR , en el cual se alcanza el valor = c Se
supone que la condicion de estabilidad (5.12) esta satisfecha. En x = xc , la concentracion
posee una discontinuidad entre + = c y la concentracion conjugada = c < c . La
condicion de salto estacionario valida a traves de x = xc , la cual, a su vez, es un caso especial
de (5.3), puede ser escrita como

0 
(5.13)
qR c + f (c ) A (x)  + = qR c + f (c ).
bk

xc

bk

Para convertir esto en una expresion que permite calcular c , escribimos la ecuacion diferencial ordinaria en (5.7), evaluada en x = x+
c , como

0 
(5.14)
A (x) x+c = qR (c R ) + fbk (c ).
Combinando (5.13) y (5.14) obtenemos la siguiente ecuacion para la determinacion de c :
qR R = qR c + fbk (c ).
(5.15)
Un punto delicado consiste en que (5.15) puede tener varias soluciones. Esta ambig
uedad
se resuelve mediante la condicion de salto de entropa (5.4). Para el salto a traves de x = xc ,
esta condicion esta dada por




sgn(c k) sgn(c k) qR (c F ) + fbk (c ) qR (k F ) fbk (k) 6 0
(5.16)
para toda constante k.
Podemos utilizar esta desiguladad para obtener informacion acerca de la naturaleza del salto
de L a c . Primeramente, puesto que se supone que A() es continua como funcion de x,
no puede suceder que c > c . Ademas, (5.15) y (5.16) deben ser analizadas juntas con
la condicion de salto a traves del nivel de alimentacion x = 0, donde + = c y = 0.
Podemos evaluar aqu la condicion de salto de entropa valida a traves de x = 0 poniendo
+ = c y = 0. Esta condicion esta dada por




sgn(c k) qR c + f (c ) qR k f (k) sgn(k) qL k + f (k) 6 (qR qL )|F k|
bk

bk

bk

para todo k.
Eligiendo 0 < k < c podemos simplificar esta condicion, obteniendo


(qR qL )(F k) 2 qL k + fbk (k) 6 (qR qL )|F k| para 0 < k < c .
Esta desigualdad solamente puede ser satisfecha para el caso F > c , en el cual se reduce a
qL k + f (k) > 0 para todo 0 < k < c .
(5.17)
bk

La interpretacion fsica es que la velocidad de sedimentacion asociada a la concentracion

conjugada c debe exceder qL . En el caso contrario, parte de la suspension seria llevada al
rebalse, y el modo de operacion convencional no podria ser mantenido.
Volveremos ahora a la condicion de entropa valida para el salto a traves de x = xc . Para k
entre c y c , la condicion de salto de entropa (5.16) se simplifica a
qR (c F ) + f (c ) 6 qR (k F ) + f (k) para todo c < k < c .
(5.18)
bk

bk

Resumiendo la informacion detallada hasta ahora, la determinacion de un estado estacionario en un espesador-clarificador consiste en los siguientes puntos:

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

13

(1) Calcular la concentracion de descarga R (R 6 max ) dada por (5.8).

(2) Integrar la ecuacion diferencial (5.7) hasta el punto = c (tomando en cuenta la
condicion de estabilidad (5.12)), la cual define la region de compresion. Esta region
debe ser localizada por debajo del nivel de alimentacion x = 0.
(3) Determinar la concentracion conjugada c , valida en la region de sedimentacion
obstaculizada, desde (5.15). La concentracion conjugada debe satisfacer las ecuaciones (5.18) y (5.17).
(4) Por definicion, en este modo de operacion las zonas de clarificacion y de rebalse
contienen solamente lquido claro, es decir, = 0 en las zonas de clarificacion y de
rebalse.
5.4. Caso 2: modo de operaci
on de alta capacidad. En el modo de alta capacidad,
todas las partculas solidas deben salir del equipo como sedimento densificado por la descarga,
es decir nuevamente se supone que la concentracion de rebalse es cero (L = 0). Sin embargo,
al contrario del modo convencional, el nivel del sedimento ahora puede estar situado por
arriba del nivel de alimentacion, es decir, xc < 0 (ver Figura 2.1 (b)).
Nuestro analisis de estado estacionario reconfirma que en este modo de operacion todos
los solidos estan localizados en la region de compresion, y que no existe una region de
sedimentacion obstaculizada arriba del sedimento. Concluimos que en el interior del equipo la
region de compresion esta contenida entre el nivel de descarga xR > 0 y el nivel de la interfaz
x = xc < 0. La concentracion decrece hacia arriba desde el valor R = ((qR qL )/qR )F
en x = xR hasta la concentracion crtica c en la interfaz x = xc , la cual separa la region
de compresion de la region de lquido claro y que marca un salto de + = c a = 0. La
region de lquido claro ocupa el resto de la zona de clarificacion y la zona de rebalse.
Para completamente caracterizar la region de compresion, tenemos que integrar la ecuacion
diferencial (5.7) hasta el punto de alimentacion x = 0, donde se supone que la condicion
de estabilidad (5.12) esta satisfecha. Luego, continuamos la integracion hacia la zona de
clarificacion usando la version apropiada de (5.7) hasta llegar al nivel de sedimento xc ,
donde se tiene que = c . Puesto que restringimos la discusion tambien de este modo
de operacion al caso de un rebalse de lquido claro, necesariamente se debe satisfacer la
condicion ((qR qL )/qR )F = R 6 max .
Para explcitamente calcular el perfil de concentracion en la zona de clarificacion tenemos
que integrar una vez la cuacion diferencial (5.1), lo que entrega








qL (x) F + fbk (x) qL (0 ) F fbk (0 )




(5.19)
= A0 (x) A0 (0 ) .
La condicion de salto a traves de x = 0 es



0 
qR (0+ ) F ) + fbk (0+ ) A (x) 0+





0 
= qL (0 ) F + fbk (0 ) A (x) 0 .
Utilizando (5.7), podemos evaluar el termino A((x))0 |0 , obteniendo





0 
A (x) 0 = qR (R F ) + qL (0 ) F + fbk (0 ) .


BURGER

14

Insertando este resultado en (5.19) obtenemos la ecuacion

0


A (x) = qL (x) qL L + fbk (x) ,
la cual puede ser rearreglada para entregar la siguiente ecuacion diferencial ordinaria combinada con una condicion de borde unilateral, la que determina el perfil de concentracion en
la zona de clarificacion:
0 (x) =

qL (x) qL L + fbk ((x))

a((x))

para x < 0;

(0 ) = (0+ ).

Esta ecuacion es valida solamente si (0+ ) > c . Tal como en la zona de espesamiento, el
perfil de concentracion debe satisfacer la version estacionaria de la condicion de entropa, lo
que aqu significa que
qL ( L ) + fbk () > 0 para c 6 6 (0 )

(5.20)

(Restriccion II). Puesto que consideramos solamente el caso de un rebalse de lquido claro
(L = 0), el problema de valor de frontera unilateral que efectivamente se integra en la zona
de clarificacion es
0 (x) =

qL (x) + fbk ((x))

a((x))

para x < 0;

(0 ) = (0+ ).

(5.21)

Cuando la concentracion crtica = c se alcanza en el nivel de sedimento xc , la siguiente

condicion de salto debe ser satisfecha entre (x+

c ) = c y (xc ) = 0:

0 
qL F = qL (c F ) + fbk (c ) A (x) x+c .
Sin embargo, como resultado de la integracion de (5.21) tenemos que

a(c )0 (x)xc = qL c + fbk (c ),
lo que implica que el salto entre c y cero en x = xc efectivamente satisface la condicion de
salto. Finalmente verificamos si tambien se satisface la condicion de salto de entropa, la
cual en este caso es




sgn(c k) + sgn(k) qL k fbk (k) 6 0 para todo k,
es decir, en este caso
qL k + fbk (k) > 0 para todo 0 < k < c ;

(5.22)

esta condicion esta satisfecha si la condicion de estabilidad de sedimento en la zona de

clarificacion (5.20) esta satisfecha.
Resumiendo podemos decir que el calculo del perfil de concentracion en el modo de operacion de alta capacidad puede ser resumido por los siguientes pasos.
(1) Calcular la concentracion de descarga R (R 6 max ) dada por la ecuacion (5.8).
(2) Integrar la ecuacion diferencial (5.7) hasta el nivel de alimentacion tomando en cuenta
la condicion de estabilidad (5.12). El valor de concentracion obtenido en este punto
es el valor inicial para continuar la integracion hacia la zona de clarificacion.

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

15

(3) Debido a la continuidad del perfil de concentracion a traves del nivel de alimentacion
x = 0 (como consecuencia de la continuidad de la funcion x 7 A((x))), utilizaremos
(0+ ) como condicion de frontera unilateral y continuamos la construccion del perfil
de concentracion mediante la ecuacion (5.21), considerando la condicion de estabilidad (5.20), hasta que la concentracion = c este alcanzada. Esto debe suceder en
un nivel inferior por debajo de xL en este modo de operacion.
(4) La parte de la zona de clarificacion por arriba del sedimento y la zona de rebalse
forman la region de lquido claro, = 0.
5.5. Ejemplo de una soluci
on incorrecta pronosticada por el modelo ICT. Un
ejemplo de una solucion incorrecta pronosticada por el concepto ICT esta ilustrada para
la seleccion de flujos de la Figura 5.1 (a). Para este caso, la integracion empieza por la
concentracion representada por la interseccion de la lnea de operacion con la lnea qR (F ),
mientras que la concentracion conjugada esta dada por la interseccion de la lnea de operacion
con la curva 7 qR ( F ) + fbk ().
Si en este caso la zona de espesamiento esta suficientemente alta para contener el sedimento
entero, el perfil de concentracion tiene la estructura esquematicas mostrada en la Figura 5.1
(b). En tal caso, los tres candidatos para la concentracion conjugada son 1l , 2l , y 3l , de los
cuales el valor menor 1l sera seleccionado. Pero en verdad, ning
un de estos tres valores es
la concentracion conjugada valida.
Lo que pasa en realidad es que la lnea de operacion es bajada hasta que este tangente
a la curva 7 qR ( F ) + fbk () en su mnimo, ver Figura 5.1 (c). Esto reduce el
valor de R , y necesariamente para mantener el balance de masa parte de los solidos parten
por el rebalse. Si la zona de espesamiento posee la profundidad suficiente para contener el
sedimento completo, la forma del perfil de concentracion es como ilustra la Figura 5.1 (d).
5.6. Comentario acerca de la restricci
on al rebalse claro. Comentamos brevemente
nuestra restriccion a aquellos estados estacionarios para los cuales todas las partculas salen
de la descarga, es decir para los cuales la concentracion de descarga L es cero.
Primeramente enfatizamos que el modelo CT transiente es capaz de describir situaciones
en las cuales parte del material solido entra a la zona de rebalse; tal caso esta ilustrado
en trabajos previos [22]. Aqu decidimos restringir la discusion de estados estacionarios a
L = 0 puesto que esta situacion es la mas deseada y relevante para el procesamiento de
minerales.
Comentaremos ahora acerca de las posibilidades de asegurar a priori por apropiada seleccion de los parametros que esta condicion este satisfecha. Tal como se menciono en [22],
el problema de determinar un estado estacionario del modelo CT es basicamente sobredeterminado. Para ilustrar este punto, recordamos que en un CT cilndrico, la conservacion
de masa implica que
QF
= (qR qL )F = qR R qL L ;
(5.23)
S
esto significa que si fijamos F , qR y qL los pares de valores (R , L ) que satisfacen (5.23)
forman una familia con un parametro. Sin embargo, no es obvio si para un par (R , L )
dado y que satisface(5.23) efectivamente existe un estado estacionario estable. Tal como


BURGER

16

(a)

(b)

f (, )

qL ( F ) + fbk ()

qR ( F ) + fbk ()
c

qL ( F )

qR ( F )

l 1
0

1l

2l

3l c D

>

xL

xR

>

(c)

(d)

f (, )

qL ( F ) + fbk ()

c
1
2

qR ( F ) + fbk ()

qL ( F )

qR ( F )

F 2

c D

>

xL

xR

>

Figure 5.1. Soluciones de estado estacionario para el modelo ICT (a, b) y el

modelo del clarificador-espesador (CT) (c, d), mostrando las funciones de flujo
(a, c), donde qR y qL son las veclocidades de la mezcla en las zonas de espesamiento y clarificacion, respectivamente, y los perfiles de estado estacionario
(b) para el modelo ICT, considerando solamente la zona de espesamiento, y
(d), con una lnea de operacion bajada, para el modelo CT.

ilustra la discusion previa, esto depende de las formas de las funciones 7 qR + fbk () y
7 qL + fbk (), y en particular de la importancia relativa de la funcion a(), es decir,
de la funcion e () que describe la compresibilidad del sedimento. Efectivamente, nuestra
construccion es exitosa si uno logra integrar (5.7) (en el caso 1) o (5.21) (en el caso 2) hasta
el nivel del sedimento. Esto puede fracasar por dos motivos: o por lo menos una de las
condiciones (5.12) o (5.20) no esta satisfecha, o el sedimento no es muy compresible, es decir
a() es tan grande en el -rango relevante que la integracion de (5.21) entrega un perfil (x)

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

17

en la zona de compresion que varia solamemente lentamente, y llegamos al nivel de rebalse

xL desde abajo con una concentracion (x+
L ) > c .
En ambos casos, una adecuada reduccion del flujo de alimentacion QF y una integracion
puede producir un perfil de estado estacionario admisible con L = 0. (Posiblemente hay
que repetir este paso.) Para ver eso, consideremos primeramente la segunda situacion de
fracaso mencionada arriba. Podemos reducir QF menteniendo constante el caudal de alimentacion, o equivalentemente, la velocidad qR qL , pero reduciendo F . Si seguimos
insistiendo en que L = 0, entonces esto significa que la concentracion de descarga deseada
R debe ser reducida; si su valor nuevo satisface R > c , entonces empezamos nuevamente
la integracion de (5.7) pero desde una concentracion menor, entonces el perfil nuevo posiblemente puede ser acomodado dentro del equipo. Alternativamente, podemos mantener F
constante, pero reducimos qR qL , por ejemplo, reduciendo qR pero manteniendo qL . Ambos
cambios incrementan el denominador de (5.7) y el perfil nuevo alcanza el valor c en una
altura menor, posiblemente localizada dentro del equipo. Por otro lado, notamos que las
condiciones de estabilidad para la integracion, (5.12) o (5.20), siempre si R es solamente
ligeramente mayor que c , y qR y |qL | son suficientemente peque
nos, lo que es equivalente a
decir que QF es suficientemente peque
no.
Concluimos la discusion mencionando que debido a la naturaleza sobre-determinada del
problema la naturaleza implcita de la forma de los perfiles de concentracion en la region
de compresion (hay que resolver una ecuacion diferencial ordinaria numericamente; en general las soluciones no estan disponibles en forma cerrada), y la escala de altura involucrada
mediante la importancia relativa de la compresibilidad del sedimento, la manera mas directa
de evaluar si la condicion L = 0 efectivamente esta satisfecha por parametros F , qL y qR
escogidos es tratar directamente de determinar el perfil de estado estacionario correspondiente, y de reducir el caudal de alimentacion por alguna de las estrategas mencionadas arriba
si esto fracasa. La discusion muestra que escogiendo QF suficientemente peque
no siempre se
puede lograr un perfil admisible.

todos nume
ricos
6. Avances recientes en me
Para la simulacion de la sedimentacion continua se utiliza una discretizacion de la ecuacion
(4.1) con los ingredientes dados por (4.2)(4.5). Se utiliza un parametro x > 0, se define
xj := jx, y se discretiza el vector de parametros y el dato inicial por


j+1/2 := x+
j+1/2 ,

Uj0 := 0 x+
j ,

j = . . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . . .

(6.1)

Aqu xj+1/2 := xj + x/2 denota el punto medio del intervalo [xj , xj+1 ). Sea tn := nt.
Nuestro metodo numerico genera una aproximacion Ujn (xj , tn ).
Para el modelo puramente hiperbolico, es decir para el caso de una suspension no floculado
correspondiente a e 0, es decir, A 0, la ecuacion (4.1) es de la forma

+
f (x), = 0,
t
x

< x < ,

t > 0.

(6.2)


BURGER

18

En este caso, el metodo numerico es dado por la formula




n
n
Ujn+1 = Ujn hnj+1/2 + Fj+1/2
hnj1/2 + Fj1/2
,
=

t
,
x

(6.3)
j = 0, 1, 2, . . . ,

n = 0, 1, 2, . . . .

Aqu


n
hnj+1/2 := h j+1/2 , Uj+1
, Ujn ,
donde h denota el flujo numerico de Engquist y Osher [38]:
Z


1 v
1
fu (, w) dw,
h(, v, u) := f (, u) + f (, v)
(6.4)
2
2 u
n
y la cantidad Fj+1/2
es un termino de correccion necesario para asegurar que el esquema este
de segundo orden con respecto al espacio. Sin este termino, es decir para
n
Fj+1/2
= 0 para todo j = 0, 1, 2, . . . y n = 0, 1, 2, . . . ,
(6.5)
resulta un esquema numerico de primer orden; este es el esquema utilizado en un n
umero de
trabajos anteriores [16, 17, 18, 19, 22].
Para describir el esquema de segundo orden, supogamos que U n denota la solucion aproximada en nivel n, y sea el algoritmo (6.3) escrito en notacion de operador como
U n+1 = H(t)U n .

(6.6)

Para el modelo completo (con difusion degenerada) (4.1)(4.5), se proponde un metodo del
tipo operator splitting


U n+1 = H(t/2) P(t) H(t/2) U n , n = 0, 1, 2, . . . ,
(6.7)
donde P(t) representa un esquema de segundo orden para el problema puramente difusivo


ut = 12 (x)A(u)x x
(6.8)
escrito como
U n+1 = P(t)U n .

(6.9)

La novedad de los metodos siendos dearrollados en el marco del presente proyecto es el uso
de discretizaciones de segundo orden, las cuales permiten alcanzar una cierta exactitud de la
solucion con una malla mas gruesa, y menos esfuerzo computacional (tiempo de simulacion)
que un metodo de primer orden. Tal propiedad se logra a traves de la apropiada seleccion
n
de los terminos de correccion Fj+1/2
. Estos terminos aseguran la consistencia de segundo
orden; sin embargo deben moderar la correccion de tal manera que se evite la produccion de
oscilaciones en la solucion numerica. En palabras mas tecnicas, el metodo final debe tener
la propiedad TVD (total variation diminishing).
En el trabajo [20], que se adjunta a este informe como anexo, se describen dos diferentes metodologas para generar un metodo TVD, una de ellas basada en un procedimiento
simple, otra en un metodo flux-TVD. A continuacion se presentaran dos ejemplos
de estos resultados. En ambos casos, el material esta caracterizado por la funcion (3.3)
con los parametros v = 104 m/s, C = 5 y max = 1. Se considera la alimentacion

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES
(a)

(b)

0.8

0.8
BKT
TVD1 simple TVD limiter
TVD2fluxTVD limiter

0.7

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0.8

0.6

0.4

0.2

BKT
TVD1 simple TVD limiter
TVD2fluxTVD limiter

0.7

0.6

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

0.6

0.4

0.2

x
(c)

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

BKT
TVD1 simple TVD limiter
TVD2fluxTVD limiter

0.7

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

0.6

0.4

0.2

(e)

(f)

0.8

0.8
BKT
TVD1 simple TVD limiter
TVD2fluxTVD limiter

0.7

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0.8

0.6

0.4

0.2

BKT
TVD1 simple TVD limiter
TVD2fluxTVD limiter

0.7

0.6

0.6

(d)

0.6

0.4

0.8
BKT
TVD1 simple TVD limiter
TVD2fluxTVD limiter

0.7

0.2

0.8

19

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

0.6

0.4

0.2

Figure 6.1. Simulacion del llenado de un espesador-clarificador, caso A 0

(suspension no floculada), utilizando (a, c, e) x = 0.05 y (b, d, f) x = 0.025.
Solucion en los instantes (a, b) t = 150000 s, (c, d) t = 250000 s y (e, f)
t = 500000 s. El metodo BKT [22] es de primer orden; los metodos TVD1 y
TVD2 son los metodos nuevos descritos en [20]. La lnea solida es solucion de
referencia (calculada con exactitud alta).

con una suspension de concentracion F = 0.3, de un espesador-clarificador idealizado

cilndrico con xR = 1 m y xL = 1 m, es decir cada una de las zonas de espesamiento


BURGER

20
(a)

(b)

0.35

0.35
Splitting EO
Splitting TVD
Splitting FTVD
Semiimplicit

0.3

0.25

0.25

0.2

0.2

0.15

0.15

0.1

0.1

0.05

0.05

0.8

0.6

0.4

Splitting EO
Splitting TVD
Splitting FTVD
Semiimplicit

0.3

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

0.6

0.4

0.2

(c)

0.4

0.8

0.4

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.35

0.3

0.3

0.25

0.25

0.2

0.2

0.15

0.15

0.1

0.1

0.05

0.05

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

0.6

0.4

0.2

x
(e)

(f)

0.5

0.5
Splitting EO
Splitting TVD
Splitting FTVD
Semiimplicit

0.45
0.4

Splitting EO
Splitting TVD
Splitting FTVD
Semiimplicit

0.45
0.4

0.35

0.35

0.3

0.3

0.25

0.25

0.2

0.2

0.15

0.15

0.1

0.1

0.05

0.05

0.6

Splitting EO
Splitting TVD
Splitting FTVD
Semiimplicit

0.45

0.35

0.4

0.5
Splitting EO
Splitting TVD
Splitting FTVD
Semiimplicit

0.45

0.2

(d)

0.5

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

0.6

0.4

0.2

Figure 6.2. Simulacion del llenado de un espesador-clarificador, caso A 6 0

(suspension floculada), utilizando (a, c, e) x = 0.05 y (b, d, f) x = 0.025.
Solucion en los instantes (a, b) t = 25000 s, (c, d) t = 50000 s y (e, f) t =
100000 s. El metodo BKT [22] es de primer orden; los metodos TVD1 y
TVD2 son los metodos nuevos descritos en [20]. La lnea solida es solucion de
referencia (calculada con exactitud alta).

y de clarificacion tiene una profundidad (o altura) de un metro. El resultado de la simulacion es independiente del area S del equipo si se considera un caudal de alimentacion

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

21

QF = S(qR qL ) = 1.25 105 ms1 S; se supone que el control de descarga es tal que
qR = QR /S = 2.5 106 ms1 y qR = QR /S = 2.5 106 ms1 .
En el primer caso, se considera una suspension sin efectos de compresion, es decir e 0
y por lo tanto A 0 (caso especial incluido en el modelamiento). La Figura 6.1 muestra
la simulacion del llenado de este equipo por diferentes metodos (el metodo BKT de primer
orden [22] y los metodos nuevos TVD1 y TVD2 de segundo orden desarrollados en [20]).
En el segundo caso, se considera una suspension floculada con efecto de compresibilidad del
sedimento, y una funcion e () dada por (3.7) con los parametros 0 = 1 Pa, c = 0.1 y
k = 1; ademas se suponen los parametros % = 1500 kg/m3 y g = 9.81 ms2 . La Figura 6.2
muestra el resultado numerico correspondiente.

7. Extensiones y aspectos adicionales

Las actividades presentes en el modelamiento matematico de espesadores se concentran
en el entendimiento de modelos matematicos de suspensiones polidispersas (Seccion 7.1),
en la descripcion del transporte y de la adsorpcion del floculante (ver Seccion 7.2), y en la
simulacion de sedimentacion con velocidades aleatoricas (Seccion 7.3).
7.1. Suspensiones polidispersas. El modelamiento presente de suspensiones en espesadores considera que el estado de una suspension en un punto x y en un instante t puede ser
caracterizado completamente por la fraccon volumetrica (o concentracion) local de solidos
= (x, t) mediante las funciones fbk () y e (), y ciertos parametros como % y g que son
constantes para un material y un estado de floculacion dados. En otras palabras, la u
nica
variable desconocida para la cual hay que resolver el modelo para simular, y eventualmente
controlar el proceso, es = (x, t). Sin embargo, para una descripcion mas realista de
procesos de sedimentacion de suspensiones reales se deben incluir balances de mas variables.
Por un lado, muchas suspensiones reales son polidispersas, es decir las partculas solidas no
poseen el mismo tama
no sino que una distribucion de tama
nos, propiedad que causa efectos
de segregacion por tama
no y la formacion de areas de composiciones diferentes; por otro
lado, las propiedades reologicas dependen de la concentracion local del floculante y de la
cantidad de floculante adsorbido. En ambos casos, el modelamiento fenomenologico puede
ser extendido para incluir estos efectos, sin salirse del marco uni-dimensional.
Para el caso de suspensiones polidispersas, y no considerando efectos de compresibilidad
del sedimento, se pueden considerar partculas del mismo material (y por lo tanto de la
misma densidad), pero de N tama
nos d1 > d2 > > dN diferentes, donde se supone que
i es la fraccion volumetrica de la especie i (con el tama
no di ). El modelamiento de una tal
mezcla (ver [8, 21] para detalles de la derivacion) entrega un sistema de leyes de conservacion
i fi ()
+
= 0,
t
x

= (1 , . . . , N )T ,

i = 1, . . . , N,

(7.1)

donde el vector de funciones f () = (f1 (), . . . , fN ()) juega el rol de, y en el caso N = 1 se
reduce a, la funcion fbk () en (1.1). En la literatura existe una gran variedad de funciones
f () para suspensiones polidispersas, incluyendo las formulas de Masliyah-Lockett-Bassoon


BURGER

22

[47] (modelo MLB)

"
#
N
X
gd2i (%s %f )
(1 )V () d2i
k d2k ,
fi () =
18f
k=1

i = 1, . . . , N,

(7.2)

donde = 1 + + N es la fraccion volumetrica total de solidos, %s y %f son la densidad

del solido y del lquido, respectivamente, f es la viscosidad del lquido, y V () es un factor
de sedimentacion obstaculizada que puede ser elegido, por ejemplo, como
(

(1 )C para 0 6 6 max ,
V () =
0
en caso contrario.
Otra opcion es la formula de Hofler y Schwarzer [40] (modelo HS)
( N
!
)
3
p
X X
d
j
fi () = i d2i exp
p p j + 2 (1 )2 ,
di
p=0
j=1

(7.3)

donde 0 , . . . 3 son coeficientes no negativos; por ejemplo 0 = 3.52, 1 = 1.04, 2 =

1.04, 3 = 0 [40]. Cada una de las formulas (7.2) y (7.3) tiene una fundamentacion teorica
adecuada.
La solucion numerica de sistemas de leyes de conservacion como (7.1) es principalmente
posible por metodos especializados, por ejemplo del tipo shock-capturing, ademas el modelo
puede ser extendido a aparatos de clasificacion y separacion continua (de modo similar al
desarrollo en el caso monodisperso [14]). El problema estudiado en este perodo (ver el informe [13] que va como anexo) esta relacionado con el concepto de estabilidad. En todas las
observaciones experimentales, una suspension polidispersa de partculas de igual densidad
sedimenta de manera estable, es decir se forman interfaces horizontales entre areas de composicion diferente, entre la suspension y el agua y entre el sedimento y la suspension. El caso
contrario son fenomenos de inestabilidad tales como la formacion de corrientes verticales,
segregacion lateral, y la formacion de clusters de partculas. El analisis de [21] demuestra que estos fenomenos no pueden aparecer en un modelo dado si este modelo posee la
propiedad de hiperbolicidad, es decir si el vector de funciones f () posee una matriz Jacobiana solamente con valores propios reales. Dicha propiedad depende del modelo escogido,
y se desea establecer criterios, por ejemplo en terminos del rango de tama
nos [dN , d1 ], que
aseguran la hiperbolicidad para valores de N arbitrarios. Este problema fue abordado en
[13] aprovechando un nuevo resultado del algebra lineal, la llamada ecuacion secular. Este
analisis es, ademas, no puramente teorico, sino que tambien entrega informacion acerca de
los valores y vectores propios, la cual a suvez es necesaria para la implementacion de ciertos
metodos numericos, por ejemplo los metodos de Roe y de Kurganov y Tadmor.
A modo de ejemplo presentamos en la Figura 7.1 simulaciones n
umericas de la sedimentacion de una suspension polidispersa con N = 4 especies (tama
nos diferentes), y donde
los parametros son g = 9.81 m/s2 , f = 0.02416 Pa s, %f = 1208 kg/m3 , %1 = = %N =
%s = 2790 kg/m3 correspondiente a datos eperimentales [51]. La funcion V () para el modelo MLB posee el exponente C = 4.7; los valores de 0 , . . . , 3 para el modelo HS son como
especificados arriba. Se considera una columna de la profundidad original L = 0.3 m [51],
normalizada a un intervalo 0 6 x 6 1, con los diametros d1 = 4.96 104 m, d2 = 0.8d1 ,

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES
0

0.2

0.4

0.2

0.4

0.4

0.6

0.6

0.8

0.8

0.8

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

1
0

0.3

0.55

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

1
0

0.3

0.55

0.6

0.6

0.6

0.65

0.65

0.7

0.7

0.7

0.75

0.75

0.75

0.8

1
2

0.9

0.95

0.95

0.8

3
4

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.65

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.8

0.85
0.9

0.55

0.65

0.85

0.2

0.6

1
0

23

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.9

0.95
0

0.65

0.85

4
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.65

0.7

0.7

0.7

0.75

0.75

0.75

0.8

0.8

0.8

0.85

0.85

0.85

0.9

0.9

0.9

0.95

0.95
1
0

4
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.95
1
0

0.6

4
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

1
0

0.6

0.65

0.65

0.7

0.7

0.7

0.75

0.75

0.75

4
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.65

0.8

0.8

0.8

0.85

0.85

0.85

0.9

0.9

0.95

0.95

0.9

0.95
1
0

4
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

1
0

4
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

1
0

4
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Figure 7.1. Simulacion numerica de la sedimentacion de una suspension polidispersa con partculas de N = 4 tama
nos: modelo MLB y metodo de Roe
(izquierda), modelo MLB y metodo de Kurganov y Tadmor (centro), modelo HS y metodo de Kurganov y Tadmor (derecha), evaluada en los instantes
t = 50 s (primera fila), t = 200 s (segunda fila), t = 300 s (tercera fila) y
t = 1000 s (
ultima fila) con x = 0.0005.

d3 = 0.6d1 and d4 = 0.4d1 . Otros parametros son max = 0.6, y las concentraciones iniciales
son
i (x, 0) = 0i = 0.05,

i = 1, 2, 3, 4.


BURGER

24

Los metodos utilizados para la simulaciones son el esquema central de Kurganov y Tadmor
[42], de segundo orden, y el metodo de Roe (ver [46]), respectivamente; ver el trabajo anexado
[13] para detalles.
7.2. Modelamiento del transporte y de la adsorci
on del floculante. Se esta trabajando en la extension del modelo del clarificador-espesador a los fenomenos de inyeccion,
transporte y adsorcion de floculante. El modelo, sus hipotesis, su simulacion numerica y
ejemplos numericos seran presentados en detalle en el proximo informe. Sin embargo podemos presentar aqu un ejemplo del caso especial de una suspension ideal sin compresion.
Sean cf y cs las saturaciones del floculante en las componentes lquida y solida del sistema,
es decir, cf y cs corresponden a las saturaciones del floculante libre y adsorbido, respectivamente; ademas, sean u := cs y w := (1 )cf , donde sigue siendo la fraccion volumetrica
de solidos. En tal caso se puede suponer que el parametro v en la ecuacion de Richardson y Zaki (3.3), que representa la velocidad de sedimentacion de una partcula en lquido
claro, depende de cs : v = v (cs ) = v (u/); por ejemplo, se puede considerar la relacion
cuadratica
v = 36c2s + 36cs + 1.
En tal situacion definimos
(

v (, u)(1 )C
f
fbk (, u) =
0

para 0 < < max ,

en caso contrario.

(7.4)

Por otro lado, se supone que la reaccion de adsorcion esta dada por la cinetica
k(, u, w) = ka cf ( u) kd u,
donde ka y kd son constantes de adsorcion y desorcion, respectivamente. Finalmente, se
suponde que csF y cf F son las saturaciones cs y cf de la suspension de alimentacion, con los
valores correspondientes uF = csF F y wF = cf F (1 F ). As, el modelo que describe el
proceso de sedimentacion continua con transporte y adsorcion del floculante esta dado por
las siguientes tres ecuaciones diferenciales parciales; para u = const. y w = const. el modelo
es identico al modelo (4.1)(4.5) para e 0, es decir A 0:
"
#
!

ff
(,
u)

+
1 (x) 2 (x) + bk
+ 2 (x)( F ) = 0,
(7.5)
t
x

"
#
!
f
u

f (, u)
+
1 (x) 2 (x) + bk
u + 2 (x)(u uF ) = k(, u, w),
(7.6)
t
x

"
#
!
w

ff
(,
u)
+
1 (x) 2 (x) bk
w + 2 (x)(w wF ) = k(, u, w).
(7.7)
t
x
1
Recordamos aqu la definicion de los parametros discontinuos 1 y 2 ):
(
(
1 para x (xL , xR ),
qL para x < 0,
1 (x) :=
2 (x) :=
0 para x 6 xL o x > xR ,
qR para x > 0.

MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

t=0

t=0.01

u
w

0.8
0.6

t=0.025

t=0.05

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.5

0.5

0.5

t=0.15

0.5

0
1

0.5

t=0.02

0.5

0.8

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.5

0.5

t=0.8

0.5

0.5

t=1.0

0.5

0.8

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.5

0.5

t=2.5

0.5

0.5

t=3.5

0.5

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

t=15.0

0.8

0.5

t=5.0

0.5

0
1

0.8

t=2.0

0.5

t=1.25

0.5

0.5

0
1

0
t=0.4

0.5

0.5

t=0.325

25

0
1

0.5

0.5

0.5

Figure 7.2. Simulacion del llenado de un espesador-clarificador con transporte, adsorcion y desorcion de floculante, empezando con un equipo lleno de
agua y alimentando con F = 0.4.
Como mencionamos arriba, el estudio sistematico y el desarrollo de un metodo numerico
para el modelo (7.5)(7.7) es el tema de investigacion en progreso. Sin embargo, a modo
de ejemplo podemos presentar aqu el caso de espesador-clarificador con xL = xR = 1
inicialmente lleno de agua, el cual es operado con los parametros nominales qL = 1, qR = 1
y es llenado con suspension de la fraccion volumetrica de solidos F = 0.4 y con csF = 0.3,

26

BURGER

css = 0.1. Las constantes de adsorcion y de desorcion son ka = 0.003 y kd = 0.001. Se

presenta en la Figura 7.2 una simulacion numerica obtenida por un metodo de primer orden.
La concentracion de alimentacion ha sido elegida relativamente grande para generar un
ejemplo donde varios efectos esten bien visibles, tales como la dilucion de la suspension
al entrar a la zona de sedimentacion, la formacion del sedimento y la variacion espacial y
temporal de la concentracion del floculante como resultado de los procesos de alimentacion,
transporte, adsorcion y desorcion.
7.3. Simulaci
on de sedimentaci
on con velocidades aleat
oricas. Los avances descritos
hasta ahora se enfocan en modelos determinsticos para la descripcion de procesos de sedimentacion, y su eventual implementacion para la simulacion y el control de espesadores.
Tales modelos resultan en ecuaciones diferenciales parciales de diferentes tipos, cuyas soluciones directamente entregan los perfiles de concentracion deseados. En trabajo en progreso
se esta contemplando la alternativa de modelos aleatorios que pueden brindar una descripcion
mas realista puesto que toman en cuenta que la velocidad de sedimentacion de una partcula
es afectada por efectos aleatorios, y nunca precisamente igual a una funcion dada de la
concentracion.
Hemos estudiado trabajos realizados principalmente por Tory, Bargiel y Ford [2, 3, 4, 5, 6]
sobre sedimentacion de suspensiones monodispersas con efectos aleatorios. Esto nos ha
llevado a considerar el sistema no lineal de ecuaciones diferenciales estocasticas
(
dXk (t) = Vk (t)dt,
(7.8)
dVk (t) = () (Vk (t) ()) dt + ()dWk (t)
donde k = 1, . . . N , W1 , . . . , WN son procesos de Wiener independientes y es una aproximacion de la concetracion de las partculas X1 , , XN . Aqu, X representa la posicion
de las partculas, V su velocidad, la velocidad media, representa la tendencia de la
velocidad de acercarse a y es una funcion que regula las variaciones de la velocidades
debido a efectos aleatorios. Hemos supuesto que el sedimento no se comprime. Como parte
del estudio hecho, hemos programado en MATLAB y FORTRAN la solucion numerica de
(7.8) usando el metodo de Runge-Kutta-Honeycutt. Para mejorar nuestra comprension del
problema, tambien hemos solucionado (7.8) mediante los metodos de Euler y Runge-Kutta
clasico. Hemos realizado varias simulaciones numericas con vistas a alcanzar una mayor
eficiencia computacional.
La Figura 7.3 muestra las alturas del sedimento en funcion del tiempo aproximadas por
los metodos de Runge-Kutta clasico (verde), Runge-Kutta-Honeycutt (rojo) y Euler(negro).
Hemos tomado 2000 partculas, un tama
no de paso de la discretizacion temporal de 0.01,
una concentracion inicial de 0.05 y una concentracion del sedimento de 0.576.
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MODELAMIENTO DE ESPESADORES-CLARIFICADORES

27

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

500

1000

1500

2000

2500

Figure 7.3. Evolucion de la altura del sedimento

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