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Sensores Resistivos

Departamento de Tecnologa Electrnica

SENSORES Y ACONDICIONADORES

TEMA 4 (2)
SENSORES RESISTIVOS
(RTD y Termistores)

Profesores:

Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Tema 4 - 1

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Sensores Resistivos

TERMORRESISTIVIDAD
La termorresistividad es la propiedad de algunos conductores
semiconductores cuya resistencia es funcin de la temperatura.

Conductores
El nmero de electrones libres no cambia apreciablemente con la
temperatura, pero si sta aumenta, las vibraciones de los tomos alrededor
de sus posiciones de equilibrio son mayores, lo que hace que se reduzca la
velocidad media de los electrones. Debido a ello los conductores tienen un
coeficiente de temperatura positivo, es decir, su resistencia aumenta con la
temperatura.
Semiconductores
El comportamiento de los semiconductores extrnsecos en relacin con la
temperatura depende de la concentracin de impurezas. Esto hace que
algunos semiconductores tengan un coeficiente de temperatura positivo y
otros negativo.
Tema 4 - 2

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Sensores Resistivos

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Resistencias metlicas RTD

(Resistance Temperature Detector)

SENSORES RESISTIVOS
DE TEMPERATURA

Resistencias de semiconductores
Termistores (Thermistors)

Tema 4 - 3

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Sensores Resistivos

SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Los RTD son elementos sensores basados en la termorresistividad de los
conductores. Los materiales ms utilizados son el Pt, el Cu, el Ni y el W.

+t

En un rango
pequeo de
temperaturas

R T = R 0 (1 + T + T2 + T3 + ....)

R T = R 0 (1 + T)
R0: Resistencia a T0=273 K
: Coeficiente de temperatura
*R0: Sensibilidad
T = T - T0 (Kelvin o Celsius)

Tema 4 - 4

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Sensores Resistivos

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Tipos de RTD
depende de la temperatura pero en un margen pequeo se puede considerar constante
Metales

Resistividad (),
-m

Coeficiente T (),
(K)-1

10,610-8

3,910-3

R /R
T 0
4

Platino, Pt

3,5

6,8410-8

Nquel, Ni

Pt100
Cu100

710-3

Ni120

2,5

Wolframio,
W

5,610-8

Cobre, Cu

1,6810-8

4,510-3

1,5
1

4,310-3

0,5

-100

T, C
0

100

200

300

Curvas de calibracin normalizadas

Ro: Resistencia a 0 C
Tema 4 - 5

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Sensores Resistivos

SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Las ms utilizadas son las resistencias de Platino puro debido a su fcil fabricacin,
linealidad, precisin, estabilidad y repetibilidad.
Se llaman PT-100, porque su valor es 100 ohmios a 0C.
Valores normalizados:

100

ohm para 0C

138,5 ohm para 100C

con = 3,8510-3
El margen de uso industrial es de -100C a 600C.
R (ohm)
Pt
138,5

100

100

T C
Tema 4 - 6

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Tipos de RTD
Bobinadas
El hilo conductor se bobina sobre un aislante elctrico. La bobina se empaqueta con mica y
se coloca en un tubo de proteccin. En los de bobina suspendida, el hilo se bobina
helicoidalmente dentro de tubos de cermica rellenos polvos cermicos y sellados con
vidrio. Las RTD bobinadas se utilizan inmersas en fluidos (lquidos y gases).
De pelcula metlica
El hilo se dispone en un plano y se recubre con vidrio fundido. Este tipo de RTD se utiliza en
la medida de la temperatura de superficies y es ms econmico que el bobinado.

TUBO DE ACERO
INOXIDABLE
TERMINALES DE
ALEACIN DE Pt

TERMINALES
AISLAMIENTO DE
MICA
TERMINALES DE
ALEACIN DE Pt

AISLAMIENTO DE MICA
CAPA PROTECTORA

POLVO CERMICO

VIDRIO (SOPORTE
DE TERMINALES)

SELLO DE
VIDRIO

SELLO DE CEMENTO ALAMBRE DE AISLADOR CERMICO

CERMICO
Pt

SELLO DE
VIDRIO

PELCULA DE
Pt
DEPOSITADA
TERMINALES

BOBINA DE Pt

SUSTRATO
CERMICO
CAPA PROTECTORA
DE VIDRIO

AISLADOR CERMICO DE
ALTA PUREZA

BOBINADA

BOBINA SUSPENDIDA

SELLO DE
VIDRIO

PELCULA METLICA

Tema 4 - 7

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Sensores Resistivos

SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Aplicaciones
Las RTD son sensores de temperatura muy utilizados hoy en da en los controladores de
temperatura de los equipos de fro y calor, en el automovil (p.ej. control del aire acondicionado),
en los hornos, en los edificios (p.ej. Para controlar la temperatura de un depsito de agua
caliente), etc.
La sonda de platino proporciona una medida estable y exacta, y se utiliza como patrn entre las
temperaturas de -182,96 C y 630 C.
Para reducir el coste del sensor, se utiliza el nquel.
Para la medida de temperaturas muy altas, se emplea el wolframio.
a 0C
RTD ms utilizada: Pt100: Platino con R = 100
Existen tambin otros tipos de RTD:
Pt-1000 resistencia de platino de 1000 ohmios a 0C
Ni-120 resistencias de Niquel de 120 ohmios a 0C.
Etc.

Tema 4 - 8

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Sensores Resistivos

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Consideraciones importantes

No se pueden medir temperaturas prximas ni superiores a la de fusin del conductor.

Se debe evitar las deformaciones mecnicas que provoquen cambios del valor de la
resistencia.

El cambio de las dimensiones del material con la temperatura provoca cambios no lineales
de la resistencia. Esta no linealidad vara mucho de unos materiales a otros, lo que hace que
no todos los metales sean adecuados para la realizacin de RTD.

La corriente elctrica que pasa a travs de la RTD produce una disipacin de energa que
puede aumentar su temperatura por encima de la del medio en que se encuentra
(autocalentamiento), lo que introduce un error en la medida.

El comportamiento de una RTD ante variaciones en el tiempo de su temperatura es el de un
sistema lineal de primer orden si no est recubierta. Si la RTD est recubierta se comporta
como un sistema lineal de segundo orden sobreamortiguado, debido a la capacidad
calorfica del recubrimiento.

VENTAJAS:

Estabilidad (10 veces mayor que los termopares), precisin

Gran variedad de encapsulados
Tema 4 - 9

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

SONDAS TERMOMETRICAS PT-100
2m

Sonda Pt-100, clase A, 100 ohm a 0C segn normas DIN 43.760

Montaje: 2 o 3 hilos
Tipo de vaina: Inox. 304 L
Cable: 3 cond. seccin 0,22 mm2, aislam. PVC con malla, longitud 2 m.
Temperatura de trabajo: 450C mximo.
Temperatura del cable: 80C mximo.
Blanco

mm
1,6
1,6
1,6
3,2
3,2

L
mm
50
100
150
100
250

N
identificacin
330 111-503
330 111-506
330 111-507
330 112-506
330 112-509

Rojo
Azul

Tema 4 - 10

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TERMISTORES
Son elementos sensores basados en la termorresistividad de los semiconductores.
Pueden ser de dos tipos:
a) De coeficiente de temperatura negativo [NTC (Negative Temperature Coeficient)]
Estn constituidos por un semiconductor extrnseco o poco impurificado (dopado), en
el que los portadores libres aumentan al elevar la temperatura.
b) De coeficiente de temperatura positivo [PTC (Positive Temperature Coeficient)]
Estn constituidos por un semiconductor muy impurificado con oxidos metlicos que
adquiere propiedades metlicas al aumentar la temperatura en un margen limitado.
Ambos se caracterizan por su no linealidad.

-t C

+t C

(a)

(b)

Tema 4 - 11

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Sensores Resistivos

TERMISTORES NTC
Modelo de dos parmetros (Ro, B)
En un margen de temperaturas reducido (50 C) la dependencia de la resistencia con la temperatura
se puede considerar de tipo exponencial de la forma:

Rt = Ro e B(1/T - 1/To)
en la cual Ro = resistencia a la temperatura de referencia (normalmente 25C).
To = temperatura de referencia en grados kelvin (To = 273+25 = 298K).
B = temperatura caracterstica del material (aprox. 4000K).
Clculo de B
Se mide la resistencia a dos temperaturas T1 y T2 diferentes. Se aplica el modelo de dos parmetros:

R1
R2
=
1
1

T1
T2
ln

B T1,T2

Tema 4 - 12

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TERMISTORES NTC
Coeficiente de temperatura o sensibilidad:

1 dR T
B
= 2
R T dT
T

A 25C y con B = 4000 K, resulta = 4,5%/K

(10 veces superior a la Pt-100)

Ejemplo:
Una formula alternativa es RT = A e B/T.
Determine A si B = 4100 K y el valor de R es 150 k a 25C. Calcule el valor de
a 0 y 50C, y el error de linealidad del termistor en ese tramo.
Se deduce A = Ro e (B lTo) =1,5 105 e-(4100/298) = 0,1588 ohm
A 0C = 273 K (0) = - B / T2 = 4100/2732 = - 5,5%/K
A 50C = 323 K, (100) = 4100/3232 = - 3,0%/K

Tema 4 - 13

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Sensores Resistivos

TERMISTORES NTC
El error de linealidad (desviacin mxima entre la recta que une los
extremos y la curva real) se suele dar a la mitad del intervalo (25C).
R(0C) = A e-(4100/273) = 528.715 ohm
R(50C) = A e-(4100/323) = 51.709 ohm
R
error =

(528.715+51.709)/2 150.000
(528.715-51.709)

= 18,55 %

25

50

T(C)

Tema 4 - 14

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TERMISTORES NTC
Relacin Resitencia-Temperatura (NTC)

Tema 4 - 15

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Sensores Resistivos

TERMISTORES NTC
Relacin Tensin-Intensidad (NTC)

Zona de
autocalentamiento

Zona A

I
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To)
Zona A: Para corrientes bajas, el efecto de autocalentamiento es despreciable y
la temperatura del termistor es la del ambiente. Adems su resistencia es
constante y la tensin en su bornes es proporcional a la corriente.

Tema 4 - 16

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TERMISTORES NTC
Relacin Tensin-Intensidad (NTC)

Zona de
autocalentamiento

Zona B

Zona A

I
Rt = Ro e

B(1/Ta - 1/To)

Rt = Ro e

B(1/T - 1/To)

Zona B: La corriente produce autocalentamiento y el termistor alcanza una

temperatura superior a la del ambiente, lo que reduce su resistencia. En esta
zona el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin
de calor lo que permite aplicarlo a las medidas de caudal, nivel, conductividad
calorfica, ....
Si la velocidad de extraccin del calor es constante, el termistor es sensible a la
potencia elctrica aplicada, y se puede utilizar para controlar el nivel de tensin o
de potencia.
Tema 4 - 17

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Sensores Resistivos

TERMISTORES NTC
Relacin Tensin-Intensidad (NTC)

Zona de
autocalentamiento

Zona A
A
B
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To)

Zona C

Zona B
C

Rt = Ro e B(1/T - 1/To)

Rt = Ro e B/To

Zona C: Para intensidades elevadas, la potencia disipada supera la zona en la que

la NTC tiene un coeficiente de temperatura negativo (agotamiento de portadores). A
partir de este punto su comportamiento es como el de un conductor con
coeficiente positivo hasta alcanzar el valor mximo admisible de potencia disipada
que destruye el termistor.

Tema 4 - 18

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TERMISTORES NTC
Linealizacin analgica

A veces es necesario linealizar la curva del

termistor. Para ello se suele utilizar una
resistencia en paralelo. Aunque la resistencia
resultante no es totalmente lineal, su variacin
con la temperatura es menor.

RT

Elevar la linealidad implica reducir la sensibilidad.

RT R
Rp =

RT + R
R// RT
R2

dRp /dT =

p =

(RT + R)2

d Rp

Rp

dT

T
dRT /dT

R
=
RT + R

RT

Vo

<

Tema 4 - 19

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Sensores Resistivos

TERMISTORES NTC (Linealizacin analgica)

Mtodo de los tres puntos
El mtodo analtico consiste en forzar tres
puntos de paso en la curva R/T.
Por ejemplo, que a tres temperaturas
equidistantes, Rp est sobre una recta:

Rp1 - Rp2 Rp2 - Rp3

=
T1 - T2
T2 - T3

R RT2
R + RT2

R RT2
R + RT2

Rp1

R// RT

Rp2

Si las tres temperaturas son equidistantes:

R RT1
R + RT1

Rp3

R RT3
R + RT3
T1

T2

T3

y de esta expresin se obtiene el valor de la resistencia R a aadir:

R=

RT 2 ( RT1 + RT 3 ) - 2 R T1 RT 3
RT1 + R T 3 - 2 R T 2
Tema 4 - 20

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TERMISTORES NTC (Linealizacin analgica)

Mtodo del punto de inflexin
Otro mtodo analtico consiste en
forzar un punto de inflexin en la curva
R-T que est justo en el centro del
margen de medida. Para obtener el
valor de R basta derivar otra vez con
respecto a la temperatura e igualar el
resultado a cero.

R = Rc

R
Rp1

R// RT
Rc
Rp3

B - 2Tc
B + 2Tc

T1

Tc

T3

Tema 4 - 21

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Sensores Resistivos

TERMISTORES NTC
Modo de utilizacin con autocalentamiento
La temperatura de la NTC se eleva por encima de la del ambiente cuando la corriente
que pasa a travs de ella es significativa. Esto hace que su resistencia disminuya y
en consecuencia tambin lo hace la tensin en sus bornes si la corriente que la
atraviesa permanece constante.
La constante de tiempo es el tiempo que transcurre desde que se aplica una
determinada tensin a la NTC hasta que se alcanza el valor estacionario de la
corriente a travs de ella. Esta caracterstica se utiliza para generar retardos y
eliminar transitorios.
La relacin entre la potencia disipada P y T es:

P = T
dis

En la cual : coeficiente de disipacin trmica que es la potencia en mW/K disipada

que depende del tipo de encapsulado, de la superficie de contacto con
el ambiente, etc.
T: incremento de la temperatura interna de la NTC debida al
autocalentamiento
Tema 4 - 22

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TERMISTORES PTC
El modelo matemtico de los PTC es muy complejo.
El coeficiente positivo solo se da en un margen muy estrecho de temperaturas.
Generalmente se considera un sistema paso bajo de primer orden:

RT = A + C e B/T

para T1 < T < T2

En la cual A, B y C son constantes y T1 y T2 son la temperatura mnima y mxima de

funcionamiento de la PTC.
El coeficiente de temperatura es:

1 dR
B C e /T
=
=
R dT A + C e / T

Rmax

Rmin
Tc

Tema 4 - 23

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Sensores Resistivos

TERMISTORES PTC
Existen dos tipos de PTC que se diferencian por su
composicin y su grado de impurificacin (doping).

Posistores:
Son de tipo cermico y su resistencia cambia
bruscamente cuando se alcanza la temperatura
de Curie. Su coeficiente de temperatura es
positivo
en
un
margen
estrecho
de
temperaturas.
La temperatura de conmutacin (Ts) es la
temperatura a la que la PTC tiene un valor de
resistencia doble del valor mnimo (TRmin).

Silistores:
Son de silicio impurificado y la variacin de su
resistencia con la temperatura es mas suave. Se
han utilizado para medida de temperatura.

mx

RP

R
s
R
25
Rmn
T 25

T Rmn T s T p

T mx

Curva caractersitca resistenciatemperatura de un posistor

Las PTC pueden funcionar con y sin

autocalentamiento.
Tema 4 - 24

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TERMISTORES

Fabricacin de termistores

Las NTC se fabrican sinterizando silicio con xidos metlicos de (Ni, Co, Mn, Fe, Cu).
en una atmsfera controlada.
La proporcin de xidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura.
Para altas temperaturas ( > 1000C), se emplean xidos de ytrio y circonio.
Las PTC de conmutacin se fabrican con titanato de bario y titanato de plomo o de
circonio para determinar la temperatura de conmutacin.
Hay modelos entre 100 y +250C.
Las PTC de medida estn basadas en silicio impurificado.
La estabilidad con el tiempo se logra sometindo el termistor a un envejecimiento
artificial (calentamiento).
La estabilidad con el medio se consigue recubriendo el termistor con vidrio si el
medio en el que va a trabajar afecta a este ltimo.
La intercambiabilidad slo est garantizada para modelos especiales.
Tema 4 - 25

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Sensores Resistivos

TERMISTORES
Ventajas de los termistores

Las ventajas de los termistores hacen que se continue utilizndolos.

- Su elevada sensibilidad permite obtener alta resolucin en la medida de
temperaturas.
- Su elevada resistividad permite emplear hilos largos para su conexin porque tienen
mayor resistencia y coeficiente de temperatura.
- Su masa es muy pequea por lo cual su velocidad de respuesta rpida es alta.
-Se pueden utilizar en una gran variedad de aplicaciones en rgimen de
autocalentamiento.
- Su coste es muy bajo.

Tema 4 - 26

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TERMISTORES

Tipos de termistores y aplicaciones

Las formas en que se presentan las NTC son mltiples, y cada una de ellas est
orientada a un tipo concreto de aplicaciones.

Medida de
temperatura
Cilndrico

Perla

Gota

Varilla

Varilla

Control de
temperatura
y autocalent.
Arandela

Disco

Tema 4 - 27

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TERMISTORES

Sensores Resistivos

Aplicaciones de los termistores

- Basadas en el calentamiento externo del termistor :

- Todas las relativas a la medida, control y compensacin de temperatura.
- Basadas en el autocalentamiento del termistor:
- Medidas de caudal.
En estos casos vara la
- Medidas de nivel.
conductividad trmica del
- Medida de vaco (mtodo Pirani).
medio alrededor del termistor
- Anlisis de la composicin de gases.
- Control automtico de volumen y potencia (obsoleta).
- Generacin de retardos .
- Supresin de transitorios.

Tema 4 - 28

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TERMISTORES

Aplicaciones de los termistores NTC

NTC

-t

-t

NTC

Lquido

(a) Termostato

NTC
NTC

-t

-t
R
(b) Circuito de compensacin trmica

(c) Circuito de control trmico

Tema 4 - 29

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Sensores Resistivos

TERMISTORES PTC

Aplicacin de las PTC

Proteccin contra sobretensiones
Cuando la tensin de la red tiene su valor
nominal, la PTC tiene una resistencia tal que la
mayor parte de la tensin se aplica al equipo a
proteger.
Si se produce una sobretensin en la red, se
calienta la PTC, lo que hace que aumente su
resistencia y que se limite la tensin en bornes
del equipo.

PTC

+t

EQUIPO A PROTEGER

Tema 4 - 30

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Sensores Resistivos

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TERMISTORES

Aplicaciones de los termistores

Caudalmetro con Termistores NTC

El fluido se calienta mediante una pequea
resistencia atravesada por una corriente
constante. Debido a ello recibe una cantidad
de calor constante por unidad de tiempo y
alcanza una temperatura que es funcin de la
velocidad.
La lectura del micro ampermetro, colocado en
una de las ramas del puente, depende de la
diferencia de temperaturas (T1-T0) a que se
encuentran los termistores.
Si la velocidad del fluido es nula, el calor se
reparte por igual en ambas direcciones y los
dos termistores estn a la misma temperatura.
En este caso se debe ajustar el puente para
que el indicador no se desve.
Si aumenta la velocidad del fluido, la
temperatura T0 disminuir y la T1 aumentar
Tema 4 - 31

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TERMISTORES

Sensores Resistivos

Aplicaciones de Termistores PTC

PTC

PTC

+t
bobina de
arranque

+t

(b) Circuito desmagnetizador

(a) Circuito de arranque de motor

induccin
PTC

(c) Supresor de arcos

Tema 4 - 32

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Sensores Resistivos

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TERMISTORES
Ejercicios
1.-Que es la temperatura de conmutacin de una PTC?
a) La temperatura a la que su resistencia se hace doble que la resistencia mnima.
b) La temperatura a la que su coeficiente es positivo.
c) La temperatura a la que su resistencia se hace mxima.

2.- Que tipo de termistor PTC se utiliza para la medida de temperaturas?

a) Cermicos

b) De silicio

c) De germanio

3.- Una NTC a 27C tiene una resistencia de 1000 , siendo el coeficiente de temperatura
a = -0.03. Cul es su temperatura caracterstica?
a) 4000

b) 2700

c) 1000

Tema 4 - 33

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Sensores Resistivos

CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO

a) Divisor resistivo
El divisor resistivo es adecuado cuando la variacin x de resistencia por unidad
de variacin de la variable de entrada es elevada (por ejemplo en el caso de los
termistores). Ello es debido a que si x << 1, la variacin de Vo es pequea con
relacin a Vo y cualquier error de medida produce un error porcentualmente
elevado a la salida.
El divisor resistivo se utiliza en muchos sensores todo-nada que comparan Vo
con una tensin de referencia y activan la salida cuado Vo supera su valor (p.ej.
detectores de nivel de luz).

Rr

Vo =

Sensor
resistivo

Vo

V
R
R + Rr

Rr = R

V Vo
Vo
Tema 4 - 34

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Sensores Resistivos

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CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO

a) Divisor resistivo

NTC

Sensor potenciomtrico

Termistor NTC

Tema 4 - 35

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Sensores Resistivos

CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO

a) Divisor resistivo

L
R(L)

Sensor todo-nada detector de nivel de luz

LDR

Vo

Fotorresistencia

Tema 4 - 36

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Sensores Resistivos

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CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO

b) Puente de Wheatstone
Es un mtodo de medida basado en la comparacin entre la tensin de un divisor fijo y
otro en el que se coloca el sensor resistivo.

VAB = VA VB =

ER 3
ERr
R 2 + Rr R1 + R3

= R2 = R3 = R
ERr E
=
R + Rr 2
Si R1

VAB

Puente balanceado

= R 2 y R 3 = Rr VAB = 0
Si R1 = R 3 y R 2 = Rr VAB = 0
Si R1

Tema 4 - 37

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Sensores Resistivos

CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO

b) Puente de Wheatstone
Es adecuado para los elementos sensores resistivos que poseen un valor de x reducida
como por ejemplo las galgas extensomtricas y las RTD.
La tensin de salida del puente se aplica a un amplificador que debe tener las
caractersticas adecuadas.

+V

Galga
R1

RG

R1

R2

B
E

R2

R3

VAB

R3

Vs

Rt
+T

RTD
Tema 4 - 38