Instituto Tecnolgico de Celaya

Ingeniera Mecnica

Practica de
laboratorio:
Resonancia
Arroyo Torres Oswaldo
Bocanegra Ruiz Jos Gerardo
Puga Martnez Jorge Eduardo
Jonathan Rodrguez Cabrera

Benjamn Arroyo Ramrez

Vibraciones
Mecnicas

Tabla de contenido
Introduccin ....................................................................................................................................................... 2
Objetivo .............................................................................................................................................................. 2
Objetivos especficos ..................................................................................................................................... 2
Marco terico ..................................................................................................................................................... 2
Procedimiento de Practica .................................................................................................................................. 3
Metodologa ............................................................................................................................................... 4
Descripcin ................................................................................................................................................ 4
Reconocimiento.................................................................................................................................... 4
Obtencin de caractersticas de elementos ........................................................................................ 4
Masas ................................................................................................................................................ 4
Constante Kexperimental ......................................................................................................................... 5
Montaje de elementos fijos. ................................................................................................................ 6
Montaje de las posiciones del motor y puesta a andar. .................................................................... 7
Longitudes ........................................................................................................................................ 8
Desmontaje y almacenamiento de todas las piezas, material y herramientas. ............................... 9
Clculos prcticos y tericos, comparaciones y reporte. ................................................................ 10
Calculo terico de la deflexin del resorte ..................................................................................... 10
Porcentaje de error del valor experimental y terico de la constante K .......................................... 11
Frecuencia angular ................................................................................................................... 11
Coeficiente de amortiguamiento .................................................................................................. 12
Conclusiones .................................................................................................................................................... 13
Apndice A ....................................................................................................................................................... 14
Equipo utilizado ........................................................................................................................................... 14
Apndice B ....................................................................................................................................................... 16
Graficas de frecuencia .................................................................................................................................. 16
Apndice C ....................................................................................................................................................... 17
Desarrollo de la ecuacin para el clculo de ............................................................................................ 17
Apndice D ....................................................................................................................................................... 19
Desarrollo de la ecuacin para el clculo de .............................................................................. 19
Apndice E ........................................................................................................................................................ 21
Desarrollo de la ecuacin para el clculo de .................................................................. 21

Introduccin
La vibracin forzada se presenta cuando una fuerza de excitacin armnica externa acta en
un sistema capaza de vibrar. Cuando se aplica una fuerza que vara armnicamente a un
sistema, ste tender a vibrar a su propia frecuencia natural, superponindose a la frecuencia
de la fuerza de excitacin. Sin embargo, debido a la friccin o amortiguamiento, la porcin
de la amplitud total que no es ocasionada por la fuerza externa desaparece lentamente. Esto
significa que despus de un tiempo, el sistema vibra a la frecuencia de la fuerza de excitacin,
sin importar las condiciones inciales ni la frecuencia natural del sistema. Una situacin
especial, que en la mayora de los casos resulta ser indeseable, se presenta cuando la
frecuencia de la fuerza de excitacin es igual o muy prxima a la frecuencia natural del
sistema y que da como resultado una gran amplitud de vibracin, aunque la fuerza de
excitacin sea muy pequea. Esta situacin es conocida como resonancia.

Objetivo
Comprobar experimentalmente que un sistema entra en resonancia cuando acta sobre el
mismo, una fuerza que vara armnicamente con una frecuencia similar la frecuencia natural
del sistema. Esto con ayuda de los instrumentos del laboratorio de Vibraciones del ITC.

Objetivos especficos

Conocer los instrumentos para una prueba y anlisis de vibraciones mecnicas.

Implementar la teora adquirida en clase.
Desarrollar una habilidad e intuitividad en el anlisis de vibraciones.
Entender la diferencia entre el anlisis terico y el prctico.

Marco terico
La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido
a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin se acerca al periodo de
vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En el cual una fuerza relativamente pequea
aplicada en forma repetida, hace que una amplitud de un sistema oscilante se haga muy
grande.
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del
movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.
En teora, si se consiguiera que una pequea fuerza sobre un sistema oscilara a la misma
frecuencia que la frecuencia natural del sistema se producira una oscilacin resultante con
una amplitud indeterminada.
Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el vaso que se rompe
cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del mismo. Por la
misma razn, no se permite el paso por puentes de tropas marcando el paso, ya que pueden
entrar en resonancia y derrumbarse.
Una forma de poner de manifiesto este fenmeno consiste en tomar dos diapasones capaces
de emitir un sonido de la misma frecuencia y colocados prximos el uno del otro, cuando
hacemos vibrar uno, el otro emite, de manera espontnea, el mismo sonido, debido a que
las ondas sonoras generadas por el primero presionan a travs del aire al segundo.

El viejo puente de Tacoma Narrows ha sido popularizado en los libros de fsica como un
ejemplo clsico de resonancia; sin embargo la descripcin extendida no es del todo correcta.
Este puente fall debido a la accin de unas fuerzas conocidas en el campo de la aerodinmica
de puentes como fuerzas autos excitados, por un fenmeno conocido
como fluttering o flameo las cuales empujando en forma peridica provocaron el aumento
del movimiento del puente. Robert H. Scanlan, padre de la aerodinmica de puentes, escribi
un artculo criticando este malentendido. Ningn puente se termina si no pasa la prueba del
"tubo de viento".

Procedimiento de Practica
Para comprobara que frecuencia a la que un elemento entra en resonancia y corroborar si es
la frecuencia natural, el equipo se dirigi al Laboratorio de Vibraciones que se encuentra el
Laboratorio de Mecnica del ITC; aqu con ayuda del Marco de Estudio de Vibraciones que
aparece en la Figura 1 y con el material y herramientas de la Figura 2, se mont una barra en
cantilver nica a un resorte en el extremo voladizo y un motor en diferentes zonas de la
barra, adems de graficador para observar el frecuencia, la amplitud y el periodo.

Figura 1.Marco de Estudio de Vibraciones

Figura 2. Material y herramientas.

Metodologa
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Reconocimiento.
Pesaje de elementos.
Obtencin de la K del resorte.
Montaje de elementos fijos.
Montaje de la posiciones del motor y puesta a andar.
Desmontaje y almacenamiento de todas las piezas, material y herramientas.
Clculos tericos, comparaciones y reporte.

Descripcin
Reconocimiento
Primeramente se dirigi al Laborario de Vibraciones Mecnicas ubicado en el Laboratorio o
de Mecnica, y el equipo se dispuso a identificar las herramientas que se utilizaran segn lo
explicado en clase por el profesor. Todas estas herramientas y material aparecen en el
Apndice A y con ellas fue que se llev a cabo la experimentacin, dividindolas en la
herramientas para la instalacin, los instrumentos fijos del sistema, los instrumentos mviles
del sistema (es decir los que se estarn moviendo de lugar para realizar el experimento en
varias posiciones) y los materiales extras al sistema.
Obtencin de caractersticas de elementos
Despus de saber que herramientas utilizaramos, se comenz con el pesaje de los
instrumentos, esto con el fin de saber las fuerzas que estaban aplicadas sobre el sistema.
Tambin se realiz el pesaje de piezas que aplicaran una fuerza sobre un resorte para que
conforme al cambio de longitud se pudiera conocer su K (rigidez).
Masas
Se continu a obtener nuestras masas del sistema, ya que son necesarias para la ecuacin
donde obtendremos la rigidez terica.

Pesaje de barra rectangular.

Pesaje de servomotor.

m2=2.255 kg (Barra)
m1=3.730 kg (Motor)
Constante Kexperimental
Para obtener la constante k se hicieron 11 mediciones con 6 pesos de masa 0.380 kg, el
procedimiento fue ir agregando uno por uno de los peso y tomar la medicin de la
deformacin del resorte, y al finalizar con los 6 pesos, ir quitando uno por uno de los mismos
y volver a tomar la medicin; al tener los dos valores se sac un promedio entre las
deformaciones con el mismo nmero de pesos. Los valores registrados se muestran en la
tabla siguiente.

Deformacin X (mm)
8.295
10.135
13.285
16
18.35
21.27
87.335

Masa
0.375
0.75
1.125
1.5
1.875
2.25

F(N)
3.67875
7.3575
11.03625
14.715
18.39375
22.0725
77.25

F*X
30.51
74.56
146.61
235.44
337.52
469.48
1294.14

X2
68.80
102.71
176.49
256
336.72
452.41
1393.15

Una vez realizados los clculos de las deformaciones con 6 pesos distintos se calcula la
constante de rigidez del resorte (K)

=
2 ()2

Grafica de regresin lineal

Sustituyendo los valores de la tabla se obtiene
=

(6 1294.14746) (87.335 77.25375)

(6 1393.15188) (87.335)2
k=1.3915 N/mm= 1391.54 N/m

Esta es nuestra constante de rigidez del resorte Kexperimental.

Montaje de elementos fijos.

Con estos dos pasos, ahora se llev a cabo la instalacin de las piezas fijas, pues estas no
cambiaran de posicin durante la experimentacin de la resonancia en las tres posiciones del
motor excitador como se muestra en las figuras 3 y 4. Es decir se mont, la barra como viga
en cantilver, el resorte que sostuvo a la barra y la hoja que marca la frecuencia. Despus del
primer anlisis se coloc el embolo.

Figura 3. Montaje del sistema

Figura 4. Montaje del sistema esttico

Figura 5. Montaje del sistema dinmico.

Montaje de las posiciones del motor y puesta a andar.

El siguiente paso fue colocar el motor en cada una de las posiciones esto para poder demostrar
que la frecuencia natural era la misma. El servo-motor contaba de dos componentes uno el
rotor que por medio de una banda dentada transmita una excitacin a una polea, y estas se
posicionaban en una de las dimensiones como se muestra en la figura 5.

Figura 5. Montaje del servo-motor.

Longitudes
Una vez obtenidas nuestras masas para utilizar en la ecuacin (2) obtenemos nuestras
longitudes del sistema dinmico. En la siguiente figura 6 se muestra las variables de
nuestras longitudes en la cual posicionamos el sistema.

Figura 6. Posiciones del servo-motor.

En el sistema solo la variable que se modificara ser L3 (distancia del motor) ya que L1
(distancia del resorte) ser el sismo en toda la prueba al igual que L2 longitud de la barra.
L1 = 53 cm
L2 = 73 cm
L31 = 73 cm
L32 = 39 cm
L33 = 12.5 cm
Donde L3 llega a tener 3 posiciones en el sistema para comparar la diferencia de la frecuencia
del mismo en diferentes puntos.

Despus de fijar con las herramientas de instalacin en alguna de las posiciones decididas se
puso a andar el servo-motor desde 0 RPM, y con incrementos de 50 RPM se observaron los
cambios hasta detenerse en las RPM que generaban la resonancia del sistema como se
muestra en la figura 7.

Figura 7. Sistema puesto a andar.

Se coloc una cinta de papel para capturar el espectro en el dominio de la frecuencia del
sistema y as poder apreciar su mayor amplitud de esta manera fue ms fcil apreciar cuando
entraba en resonancia el sistema como se muestra en la figura 8. Una vez captada la amplitud
del espectro ms alto se le hizo una marca con la cual tomamos como referencia para posterior
mente medir su amplitud de pico a pico. El procedimiento anterior se realiz con las 3
longitudes diferentes donde se posiciono el motor. Como resultado se obtuvieron los
espectros que se muestran en el Apndice B.

Figura 8. Registro de la frecuencia.

Desmontaje y almacenamiento de todas las piezas, material y herramientas.

Por ultimo en el laboratorio y despus de haber documentado cada aspecto de la prctica se
realiz el desmontaje de cada elemento utilizado y se coloc en el lugar correspondiente para
mantener en buen estado estos dispositivos.

Clculos prcticos y tericos, comparaciones y reporte.

Para finalizar, con los datos obtenidos en la prctica el equipo se sent a discutir sobre ellos
y se realizaron los clculos tericos correspondientes para simular una prctica pero ahora de
manera analtica y poder as comparar los resultados.
Calculo terico de la deflexin del resorte
Las relaciones deflexin-fuerza se obtienen fcilmente mediante el teorema de Castigliano.
La energa total de deformacin de un resorte helicoidal est formada por una componente
de torsin y una de cortante. De esta manera se obtiene la energa de deformacin es

Sustituyendo T = FD/2, l = DN, J = d4/32 y A = d2/4 resulta

Donde N = Na = nmero de espiras activas. Despus, usando el teorema de Castigliano, para

encontrar la deflexin total y se obtiene

Como C = D/d, la ecuacin anterior puede reordenarse para obtener

La razn del resorte, tambin llamada escala del resorte, es k = F/y, y por lo tanto

Donde se obtiene la constante del resorte tericamente

d.- Dimetro de la espira
D.- Dimetro medio del resorte
N.- Nmero de espiras activas
G.- Deflexin por torsin
Los datos para el resorte que se seleccion son los siguientes.
d = 3.44 mm
D = 32.09 mm
N = 23
G = 61.2 Gpa

)
2
8 (32.09 )3 (23)

(3.44 )4 (61.2103

= . /
= , . /
Porcentaje de error del valor experimental y terico de la constante K
= 1391.54 /
= 1,451.43 /

% = |
| 100

1,427.71 1,392.54
% = |
| 100
1,471.71
% = 4.05 %
Con esto corroboramos que el experimental est bien calculado, y se tomara para realizar
los siguientes clculos de la frecuencia.
Frecuencia angular
Usando el valor de Kexperimental obtenida anteriormente y con los valores tomados en la
prctica, se calcula la frecuencia natural , sustituyendo Kexperimental y agregando los valores
para cada caso donde se coloc el servo-motor excitador. Para la frecuencia natural terica
utilizaremos la ecuacin (2) cuyo desarrollo aparece en el Apndice C.
1 2
=

[ 121 (3 + 2 2 ) + 22 2 (1 + 62 )]

(2)

Para la frecuencia natural experimental utilizaremos la ecuacin (3).

1 2
n exp = ( ) (
)(
)(
) (3)

60
1
Dado que la polea motriz es de 22 ranuras y la polea del rotor desbalanceado es de 72 ranuras,
la resonancia experimental se multiplica por esta relacin (72/22) para obtener una velocidad
angular respecto a la del motor.
A continuacin mostramos en una tabla cada uno de los casos con sus parmetros y
resultados, donde tambin se calcul el porcentaje error.
% =

Tabla de valores calculados con la constante del resorte Kexperimental

0.53

0.86

0.73

2.55

3.71

1,392.54

430.00

(rad/s)
47.12

0.53

0.86

0.39

2.55

3.71

1,392.54

620.00

71.21

64.05

5%

0.53

0.86

0.13

2.55

3.71

1,392.54

700.00

78.75

64.94

12%

l1 (m)

l2 (m)

l3 (m)

m1 kg

m2 kg

K (/)

Frec
RPM

(rad/s)
45.83

%E
2%

Coeficiente de amortiguamiento
Con nuestro valor de n experimental obtenido ahora se puede calcular el valor del coeficiente de
amortiguamiento, sabiendo que 2==2,220.3 rad/s2 y que ==47.12 rad/s, entonces ahora
utilizaremos la ecuacin (5) que se deduce en el Apndice E:

1
1

[12 1 2 2 + 12 2 2 2 + 1 3 + 2 22 ] + 3
4 2

(5)

Y para el valor de utilizamos, sabiendo que = 7.5 0 = 3.5 y

= 3 .
=

(7)
0

Para el error se tomara la siguiente ecuacin, y en la tabla siguiente se muestran los valores
encontrados:
% =

K (/
)
1,392.54

(rad/s)
47.12

%E
(N.s/m) (N.s/m)
360,4
302,0
16%

1,392.54

71.21

402,7

353,2

12%

1,392.54

78.75

339,3

303,6

11%

Conclusiones
Las ecuaciones de cuerpo libre esttico as como dinmico se realizaron paramtricamente
para as sustituir los valores de las 3 longitudes ms prcticamente. Como resultado en lo
practico se puede observar que al colocar la polea desbalanceada ms lejos del pivote el
sistema oscilaba ms, y al acrcalo ms al pivote oscilaba muy poco, tal que se aprecia con
dificultad las revoluciones a la cual el sistema llegaba a su amplitud mxima, esto influye en
los clculos tericos.
Sobre el clculo de la rigidez experimental y la teora, vimos un error del 5% y este error
puede ser un tanto cierto ya que el mdulo de elasticidad utilizado, las medidas del resorte y
la deformacin puede variar por apreciaciones o falta de informacin; es as que este error es
incierto por lo cual aun as se debe confiar en la rigidez experimental pues lo que realmente
est sucediendo.En el anlisis dinmico para encontrar el coeficiente de amortiguacin
existi un error mayor de 16%, esto se puede deber a que tiene ms variantes en las
mediciones.
En el caso de las masas el posible error que se podra tener es la medicin de su valor. Al
cuantificar las masas no se verifico el instrumento de medicin, y este podra tener un factor
de error en su precisin as como en su exactitud. Es importrteme considerar este variable
para tener los resultados deseados.
En el caso de las longitudes el posible error en la lectura de la medicin, ya sea por paralaje
o el instrumente de medicin tenga una mala calibracin.
Es importante reconocer las variables del sistema que influyen en el resultado esperado, as
se tendr un amplio conocimiento de donde proviene el posible error y corregirlo o
modificarlos de tal manera que sea mnimo el error.
Con la prctica se cumplen los objetivos se puede ya tener una mejor perspectiva con esta
experimentacin y los conceptos adquiridos en clase son ratificados en esta actividad.

Apndice A
Equipo utilizado
Rotor desbalanceado

Servomotor

Soporte para resortes

Tornillos

Banda dentada

Flexmetro y Vernier

Resorte

Pesas

Llaves Allen y Cinta Masquen

Apndice B
Graficas de frecuencia

Apndice C
Desarrollo de la ecuacin para el clculo de
Se realiz el siguiente estudio creando un bosquejo del dispositivo utilizado, de donde se
obtuvo el diagrama de cuerpo libre esttico y el diagrama de cuerpo libre dinmico.

=
DCL Esttico

DCL Dinmico

2
2
(1 ) + 2 ( ) + 1 (3 ) = + 1 3 + 2
2
2
.

Considerando que, tan = .

1 2
=
1
3
y que = (1 + ), entonces:

1 = 1

2
3

(1)

 = ( 1 + )
Ahora la fuerza inercial
1 3 + 2

()

2
2
= 1 3 + 2
2
2

()

La fuerza angular

1
1
1 2 2 +
2 2 2
()
12
12
Sustituyendo (a), (b) y (c) en (1)
1
1
2
( 1 + )(1 ) + 2 (2 ) + 1 (3 ) =
1 2 2 + 2 2 2 + 1 3 + 2
12
12
2
2
1
1

2
1 + 2 (2 ) + 1 (3) =
1 2 2 + 2 2 2 + 1 3 + 2 + 1 2
12
12
2
2
1 2

1 + 2 (2 ) + 1 (3 ) = +
1
1

2
[12 1 2 2 + 12 2 2 2 + 1 3 + 2 22 ]
Estas ahora son la ecuacin esttica (izquierda) y la ecuacin dinmica (derecha).
Tomando la ecuacin dinmica podemos obtener el valor de la frecuencia angular porque
esta cuenta con la forma + 2 = 0:
=

1 2
=
(2)

[ 121 (3 + 2 2 ) + 22 2 (1 + 62 )]
Y la deformacin de la viga la podemos obtener con la ecuacin esttica ya que = 0:
=

2 (2 ) + 1 (3 )
2

Apndice D
Desarrollo de la ecuacin para el clculo de
Se realiz el siguiente estudio creando un bosquejo del dispositivo utilizado, de donde se
obtuvo el diagrama de cuerpo libre esttico y el diagrama de cuerpo libre dinmico.

=
DCL Esttico

DCL Dinmico

Fd
Fd

2
2
(1 ) + (4 ) + 2 ( ) + 1 (3 ) = + 1 3 + 2
2
2
.

Considerando que, tan = .

1 2
=
1
3
y que = (1 + ), entonces:

1 = 1

2
3

(4)

 = ( 1 + ) (1)
= 4 (2)
Ahora la fuerza inercial
2
2
1 3 + 2
= 1 3 + 2
()
2
2
La fuerza angular

1
1
1 2 2 + 2 2 2
12
12
Sustituyendo (b1, b2), (d) y (e) en (4)
=

()

( 1 + )(1 ) + (4 )2 + 2 (2 ) + 1 (3 )
2

1
1
2
=
1 2 2 + 2 2 2 + 1 3 + 2 1 + 2 (2 ) + 1 (3 )
12
12
2
2
1
1

2
2
2
2
2

=
+ 2 2 + 1 3 + 2 + 1 (4 )
12 1 2
12
2
1 2
1 + 2 (2 ) + 1 (3) = (4 )2 +
1
1

2
[12 1 2 2 + 12 2 2 2 + 1 3 + 2 22 ]
Estas ahora son la ecuacin esttica (izquierda) y la ecuacin dinmica (derecha). De la
ecuacin de equilibrio dinmico, obtenemos:

1
1

[12 1 2 2 + 12 2 2 2 + 1 3 + 2 22 ] + 3
4 2

(5)

Apndice E
Desarrollo de la ecuacin para el clculo de

Partiendo de la ecuacin:
0
=

(6)

2 2

2
(1 ( ) ) + (2 ( ) )

Como nuestro anlisis es en la resonancia entonces

=1

= = 2

0
2

=
=
(7)