Ingeniera de Mquinas y Sistemas Elctricos: Incidencias en los motores alimentad...

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mircoles, 24 de junio de 2015

Incidencias en los motores alimentados por

convertidores de frecuencia.

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Andrs Granero

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El grupo de emergencia se para cundo
conmuta aut...
Mi transformador se calienta mucho,
disparan las ...

Existe mucha informacin sobre las virtudes de los convertidores de frecuencia como sistemas
eficaces para ahorrar energa, pero en cambio, pocas veces estas publicaciones revelan los
problemas que en su funcionamiento causan estos componentes en la instalacin, en esta serie
de 3 debates pretendo resaltar algunos aspectos importantes que repercuten negativamente en
las cargas que alimentan estos equipos.
Un inversor funciona segn el principio de conmutacin entre distintos niveles de tensin de CC.
La tensin de salida no presenta por ello la forma de una onda sinusoidal de CA, sino una
configuracin de impulsos rectangulares de alta frecuencia cuya envolvente trata de parecerse a
la onda sinusoidal con la mayor precisin posible.
Como resultado, la potencia transmitida al motor tiene una fraccin grande de componentes de
alta frecuencia.
Los motores convencionales estn diseados para utilizarse con ondas sinusoidales puras de la
red, as que los componentes de alta frecuencia no son convertidos eficientemente en energa
mecnica. La energa de alta frecuencia no utilizable se convierte en calor, que acorta la vida del
motor. Adicionalmente, la forma de onda producida por el variador puede producir picos de
voltaje que descomponen el aislamiento del motor.
Se pueden utilizar filtros para uniformizar la salida absorbiendo los armnicos que causan
problemas, pero ello supone a la vez un incremento de costes y una causa de perdidas aadida.
Para abordar los efectos de estos armnicos, o bien se disean motores que soporten las
sobrecargas aadidas (lo que excluye la utilizacin de muchos motores de los catlogos usuales)
o no pueden emplearse convertidores en todas las aplicaciones existentes.

Mi transformador se calienta mucho,

disparan las ...
Mi transformador se calienta mucho,
disparan las ...
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Gua de aplicaciones del aparellaje de
Media Tensi...
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de Paso y C...
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Por ejemplo:
No se recomiendan los motores de anillos para aplicaciones con convertidor.
Bajo determinadas condiciones crticas, la aplicacin de un convertidor de frecuencia
puede requerir un diseo de rotor especial.
El par queda reducido debido al calentamiento extra de los armnicos y a una
disminucin de la refrigeracin, de acuerdo con la gama de frecuencias.
Por lo tanto, los fabricantes mejoran la disponibilidad mediante sistemas complejos que incluyen
el propio convertidor ms los componentes que reducen sus perturbaciones, tales como:
refrigeracin ms efectiva, filtrado de la potencia de salida del convertidor, diseos especiales
del rotor, etc.
REFRIGERACIN MS EFECTIVA

Transformadores de doble secundario:

solucin a la...
Transmisin en Alta Tensin continua
HVDC mediante...
El Transformador y el incendio
Tcnicas actuales de proteccin de
redes elctrica...
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en las rede...
Ventajas e inconvenientes de la
utilizacin de com...
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por convert...
Efectos de los armnicos en motores

El flujo de aire y la capacidad de refrigeracin dependen de la velocidad del ventilador. Se

consigue una refrigeracin ms efectiva montando un ventilador de refrigeracin separado con
velocidad constante, el cual es especialmente beneficioso a bajas velocidades. Si se selecciona
la velocidad del motor del ventilador y el diseo del ventilador para obtener un efecto de
refrigeracin mayor que el del motor estndar a velocidad nominal, se conseguir un efecto de
refrigeracin mejorado en toda la gama de velocidad.
En casos muy extremos, tambin deben refrigerarse los rodamientos y los escudos.
FILTROS
Filtrar la tensin de salida del convertidor reduce el contenido armnico de la tensin y de la
intensidad del motor y, por lo tanto, causa menos prdidas adicionales en el motor. Esto
minimiza la necesidad de reducir la potencia de salida. Es necesario tener en cuenta toda la
potencia del accionamiento y la gama de velocidad cuando se dimensione los filtros (reactancias
adicionales). Los filtros tambin reducen el ruido electromagntico, los problemas de pico de
tensin y de compatibilidad electromagntica. Sin embargo, tambin limitan el par mximo del
motor.

Dimensionado del neutro en

instalaciones de BT.
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Separacin de las puestas a tierra de los
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DISEO ESPECIAL DEL ROTOR

Un motor con una jaula de rotor y barras de rotor diseadas especficamente para el
accionamiento por convertidor tiene un buen rendimiento en el accionamiento del convertidor
pero no tan bueno en la aplicacin con la red normal.
CAUSAS QUE PUEDEN LLEVAR EL AISLAMIENTO DEL MOTOR A LA RUPTURA
La salida de un convertidor de frecuencia comprende pulsos de aproximadamente 1,35 veces la
tensin de red equivalente con tiempos de conmutacin de la tensin del orden de 0.1 s y an
menores, sometiendo de este modo a altos gradientes de potencial a los arrollamientos. Tal es el
caso en todos los convertidores de frecuencia que emplean tecnologa moderna de inversores
IGBT.
La tensin de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en funcin de las
propiedades de atenuacin y reflexin del cable a motor y los terminales, estos fenmenos
provocan una carga adicional en el aislamiento del motor, rodamientos y cables de salida hacia
el motor.
EL GRADIENTE DE POTENCIAL
Debido al rpido crecimiento del pulso de tensin (dV/dt) impuesto por el inversor al motor, las
primeras espiras de la primera bobina de una fase dada se encuentran sometidas a un alto valor
de tensin, y consecuentemente se produce un desgaste acelerado del aislamiento.
Los esfuerzos que el aislamiento sufre pueden ser comparados con los producidos por ondas
progresivas de descargas atmosfricas, con la diferencia fundamental que en este caso no se
trata de un fenmeno eventual sino que se producen en forma continua debido a la alta
frecuencia de pulsacin.
Los usuarios y consultores tienden a subestimar este tipo de fenmenos y por ello omiten en sus
especificaciones las medidas correctivas adecuadas. Aunque permite obtener ahorros a corto
plazo evitando el coste adicional de dispositivos suplementarios y opciones de proteccin, a
largo plazo este diseo inadecuado conduce a la avera del motor o a la interrupcin imprevista
de las aplicaciones. En aplicaciones crticas como una planta de abastecimiento de agua o una
central elctrica, este nivel de riesgo resulta inaceptable.
LA INFLUENCIA DE LA FRECUENCIA
Asociada a los efectos originados por el rpido crecimiento de los pulsos est la frecuencia con
que estos pulsos se producen.
Cuanto mayor es la frecuencia de pulsacin del convertidor ms rpida es la degradacin del
sistema aislante.
Mediante resultados empricos, se puede afirmar que por debajo de 5 kHz el tiempo de vida es
inversamente proporcional a la frecuencia, para frecuencia que supera los 5 kHz el tiempo de
vida resulta proporcional a la inversa del cuadrado de la frecuencia.
EL SISTEMA DE AISLAMIENTO DEL MOTOR

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Debido a los efectos adicionales originados por la pulsacin de los convertidores PWM, cuando
alimentan motores elctricos, el sistema de aislamiento convencional, utilizado con buenos
resultados cuando la alimentacin se realiza con fuentes sinusoidales convencionales de 50 60
Hz, puede no satisfacer las exigencias de este tipo de alimentacin.
En este caso el sistema de aislamiento debe ser realizado con materiales ms resistentes a la
degradacin cuando estn sometidos a elevados campos elctricos y el aislamiento entre
espiras debidamente impregnado con material slido, para evitar la presencia de espacios con
aire y consecuentemente descargas parciales.
Otra forma de contrarrestar estos efectos es la utilizacin de filtros du/dt, pero su instalacin
debido a condiciones tcnico-econmicas est restringida para proyectos de grandes
accionamientos.
En aplicaciones donde se utilizan motores pequeos o medianos, en general los usuarios
prefieren utilizar motores de fabricacin en serie, los cuales pueden ser alimentados tanto con
fuentes sinusoidales o con convertidores. En estos casos la eficiencia del sistema de
impregnacin es fundamental para garantizar una suficiente vida til de estos motores.
CORRIENTES PARSITAS EN LOS RODAMIENTOS
Los motores controlados por convertidores pueden presentar fallos en los rodamientos apenas
unos meses despus de su puesta en marcha.
Los fallos pueden ser provocados por los pulsos de tensin de rpido aumento (dV/dt) y altas
frecuencias de conmutacin de tensin impuestas por el inversor al motor tal y como ya se ha
explicado en la Parte 2/3, estos pulsos de corriente circulan a travs de los cojinetes y su
descarga repetida puede desgastar de forma gradual los anillos gua de los cojinetes. Como
resultado, es posible que tenga que sustituirse el cojinete aunque no lleve demasiado tiempo en
servicio.
Dependiendo del tipo de motor, y de si el cojinete est aislado o no, pueden producirse tres tipos
distintos de bucles de intensidad en el motor:
1. Un bucle entre los estatores, los devanados y el eje del motor. En este caso la corriente inductiva
circula en torno al cojinete dos veces.
2.

Un bucle debido a la capacitancia entre el devanado y el eje del motor conectado a tierra por la
carga. Este fenmeno puede producirse cuando la puesta a tierra del bastidor no se ha realizado
correctamente. La intensidad capacitiva de pulsos circula hasta el cojinete del lado del variador.

3.

Un bucle debido a la capacitancia entre el bastidor, el devanado del rotor, el bastidor y el

cojinete En este caso, el bastidor est conectado a tierra correctamente y la intensidad en el
cojinete es un porcentaje de la tensin de modo comn. La presencia de corriente en el cojinete
se produce debido a una descarga electrosttica capacitiva.
Para evitar que se produzcan daos, es esencial proporcionar vas de conexin a tierra
adecuadas y permitir que las corrientes de fuga vuelvan al bastidor del inversor sin tener que
pasar a travs de los cojinetes. La magnitud de las corrientes puede reducirse empleando cables
a motor simtricos o filtrando la salida del inversor.
El correcto aislamiento de la construccin de los cojinetes del motor interrumpe la ruta de la
corriente de los cojinetes.
FILTRO DE SALIDA DV/DT
Los filtros de salida dV/dt son la solucin ms rentable para garantizar la proteccin del motor y
reducir el impacto de las sobreintensidades sobre los variadores de velocidad. Estos filtros
reducen los valores de dV/dt y minimizan as el efecto de las sobretensiones y capacitancias de
fuga entre fases y entre fase y tierra. Tambin proporcionan flexibilidad, ya que pueden
emplearse con la mayora de motores y cualquier cable (independientemente de su tipo o
longitud) sin problemas. Se recomienda utilizar este mtodo si se desconocen las
especificaciones de un motor particular.
FILTRO SENOIDAL
El diseo especfico de un filtro de paso bajo (un filtro electrnico que deja pasar las seales de
baja frecuencia y reduce la amplitud de las seales cuya frecuencia supera el umbral de corte),
denominado filtro senoidal, permite desviar las intensidades de alta frecuencia. El resultado es
que la forma de onda de la tensin en el terminal del motor se convierte en puramente senoidal.
El filtro senoidal diferencial permite una completa supresin del efecto de las sobretensiones, y
reduce las interferencias de compatibilidad electromagntica (CEM).
Si el filtro senoidal se asocia a un filtro de modo comn, es posible eliminar la presencia de
corriente en los cojinetes del motor y reducir la transmisin de perturbaciones CEM conducidas a
la red elctrica. La combinacin de estos dos tipos de filtro representa la solucin ms slida
para evitar problemas con la conexin de variadores de velocidad y motores. Esta solucin
tambin resulta muy rentable si se emplea un cable de motor de gran longitud, ya que no
requiere emplear cables apantallados.
Una solucin adicional para interrumpir los bucles de las corrientes parsitas es instalando en el
motor rodamientos aislados.

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