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Centre dintrt : dcouverte de lquiprojectivit

Support : pompe vide

TD2 ET TD3 : ETUDE CINEMATIQUE

POMPE A VIDE DE CIRCUIT DE FREINAGE


DE VOITURE :

DOCUMENTS RPONSES :
TD2 : documents DR1 DR7
documents graphique : DG1 et DG2
TD3 : documents DR8 DR9

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1.INTRODUCTION LTUDE CINMATIQUE :


1.1.Rappeldu fonctionnement de la partie mcanique de la pompe :
La partie mcanique de la pompe est constitue dun systme bielle manivelle qui transforme la rotation de
la manivelle S1 en un mouvement de translation du piston S3 qui est solidaire de la membrane. Le
mouvement daspiration et de refoulement de lair sont ainsi cres :
- dplacement du piston de la position basse la position haute = phase de refoulement
- dplacement du piston de la position haute la position basse = phase daspiration
Voir animation sur diaporama.
Le schma cinmatique ci-dessous nous permet de dfinir et paramtrer les mouvements des trois principaux
solides : S0 = corps de pompe,
S1= manivelle S2 = bielle et S3 = piston .
Y
S3

S3

S1

Y
S2

Z Ro

S0

S2
S1

S1

S1
Fig.1 : schma cinmatique vue de face et de cot de la pompe vide

1.2.Paramtrage :
Le repre de rfrence R0, qui est considr fixe, est li au corps de pompe. Tous les mouvements seront
tudis par rapport ce repre R0.
- MvtS1/Ro : paramtre de position angulaire = S 1

- A = centre de la liaison entre S1 et S2

et

MvtS3/Ro : paramtre de vitesse V( B , S 3 / Ro )

B = centre de la liaison entre S2 et S3.

DR1/9

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1.3.Problmatique de ltude cinmatique:
Le revtement du piston 24 ( voir doc.DT2) est en contact direct sur le corps de pompe, cause des
frottements rpts au niveau de ce contact le revtement 24 est sujet une usure. Pour viter la
dtrioration du composant 24, la vitesse maximale de fonctionnement du piston doit rester infrieure la
vitesse linaire admissible du revtement 24.

Objectif : vrifier que la vitesse linaire maximale du piston ne dpasse pas la vitesse linaire
admissible.

Cahier des charges :


Limite dutilisation du revtement 24 :
Pour une frquence de dplacements du piston = 2000 allers-retours/mn le revtement 24 peut fonctionner
une vitesse linaire admissible : Vadm = 3 m/s.

Plan daction :
Mettre en place une mthode de rsolution graphique cinmatique permettant de calculer la vitesse
linaire maximale du piston partir de la connaissance du mouvement de la manivelle.
Nous procderons en deux tapes :

- Premire tape :
- Deuxime tape :

calcul de la vitesse maxi du piston par application de cette proprit cinmatique


..
validation de lobjectif et de cette proprit cinmatique

Remarque : dans ce TD2 de deux heures nous dvelopperons la premire tape du plan daction.

On donne :
Dossier technique : DT1 : dessin densemble en coupe de la pompe vide DT2 : nomenclature
Maquette virtuelle anime de la pompe vide sur le logiciel de cinmatique
Guide de ltude: documents DR1 DR6 et documents graphiques DG1 et DG2
Un logiciel de cinmatique avec un dossier de guidance : p1 p4

Hypothse de ltude cinmatique :


- liaisons parfaites : gomtrie parfaites des solides et fonctionnement jeu nul
- fonctionnement de la pompe en rgime tabli : vitesse de rotation manivelle = constante
DR2/9

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2.TUDE CINMATIQUE : calcul de la vitesse maxi du piston:


2.1.Premire tape : dcouverte dune proprit cinmatique :
On demande :
Sur le poste informatique : partir du logiciel de cinmatique et de son dossier de guidance:
- lancer lanimation de la pompe en mode automatique et manuel

Q1 :
A partir de la visualisation de lanimation de la pompe et du repre Ro dfini sur la figure.1 du doc.DR1,
dterminer dans quel plan seffectue les mouvements du systme bielle manivelle :

..
Dterminer la nature des mouvements :
-mouvement 1 de la manivelle/corps de pompe = MvtS1/Ro : .. . .
-mouvement 2 de la bielle/corps de pompe = MvtS2/Ro : ..
-mouvement 3 du piston /corps de pompe = MvtS3/Ro :
D aprs la nature du MvtS3/Ro , que peuton dire des vitesses de tous les points appartenant au piston S3 :
..
Sur le poste informatique : partir du logiciel de cinmatique et de son dossier de guidance:
- lancer le trac en fonction du temps de : la position angulaire de la manivelle
la vitesse linaire du piston
- imprimer le trac de ces trois courbes.

Q2 :

Analyse du trac des courbes :

Sur le document graphique que vous avez imprim, identifier les trois courbes obtenues par le nom du
paramtre, dfinis sur le doc DR1.
Dterminer si les mouvements 1 et 3 sont uniformes partir de lanalyse du trac des vitesses :
- MvtS1/Ro :
- MvtS3/Ro:
Au cours de son dplacement le piston passe dune position haute une position basse. Quelle est la
particularit de la vitesse du piston dans ces deux positions ?
Sur le document graphique imprim, pour des positions de la manivelle telle que 0 S 1 4 rad ,
reprer la position basse et la position haute du piston sur la courbe de vitesse du piston.
A partir du trac des courbes, relever les valeur de S 1 pour ces deux positions du piston :
- position haute piston: S 1 =..rad
- position basse piston : S 1 =..rad

S 1 =..
S 1 =.

S 1 =..tour
S 1 =..tour

DR3/9

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Q3 :

Relev des vitesses du piston :

Sur le poste informatique, partir du logiciel de cinmatique et de son dossier de guidance :


relever la valeur numrique en m/s de la vitesse linaire du point B appartenant au piston S3, pour les
positions suivantes de la manivelle S1 :

V
S 1 = 20 = +3.1416e-01 rad
Position 1 :
=

V
S 1 = 40 = +6.91e-01 rad
Position 2 :
=

V
S 1 = 60 = +1,06814 rad
Position 3:
=

Remarque : attention aux valeurs de S1 , elles sont exprimes avec un exposant : 3.141e-01 = 3.14 10-1
( B , S 3 / Ro )

( B , S 3 / Ro )

( B , S 3 / Ro )

Q4 :

Travail graphique sur le document DG1

En respectant les chelles des vitesses et des distances donnes sur le doc.DG1 :

Placer les points A et B sur les trois figures du doc.DG1 tel que :
- A appartient S1 et OA = valeur de lexcentricit = 5 mm ( valeur relle)
- B appartient S3 avec AB = longueur de la bielle =34 mm ( valeur relle)

Tracer (AB)
A partir de la nature du MvtS3/Ro, voir Q2, et des rsultats de la question Q3, dterminer les

caractristiques deV( B , S 3 / Ro ) ncessaire pour le tracer :


- point dapplication : ..
- intensit :
- direction : ..
Valeurs en mm des
- sens : ..
longueurs du vecteur

Tracer sur les trois figures du doc.DG1 V


Q5 :

( B , S 3 / Ro )

position 1 : ..
position 2 : ..
position 3 : ..

Calcul du vecteur vitesse du point A de la manivelle :

Sachant que la manivelle S1 est anime dun mouvement de rotation daxe (OX ) par rapport Ro et quelle
tourne une frquence de NS1/Ro = 2000 tr/mn, calculer :

S 2 / R 0 = ...
Avec OA = 5 mm

V( A , S 1 / Ro )

= .

DR4/9

DR5/9

Q6 :

Travail graphique sur le document DG1

A partir de la nature du MvtS1/Ro, et des rsultats de la question Q5, dterminer les caractristiques de

V( A, S 1 / Ro )

ncessaire pour le tracer :


- point dapplication : ..
- direction : ..
- sens : ..

- intensit :
Valeurs en mm des
longueurs du vecteur

position 1 : ..
position 2 : ..
position 3 : ..

Tracer V( A, S1 / Ro ) , sur les trois figures du document DG1.

Q7 : Si le mouvement de S2 par rapport R0 est uniforme, que peut-on dire du vecteur V


.

( A , S 1 / Ro )

Q8 : Le point A est centre de liaison pivot daxe X entre S1 et S2, en dduire la :


- relation 1 : V( A, S1 / Ro ) V
( A , S 2 / Ro )

Le point B est centre de liaisonpivot daxe X entreS2 et S3, en dduire la :


- relation 2 : V( B , S 2 / Ro ) V( B , S 3 / Ro )

Q9 : A partir des tracs de V( A, S1 / Ro ) et de V

sur le document DG1 et des relations 1 et 2 ,

dessiner, sur les trois figures, les projections orthogonales sur la droite (AB) des vecteurs V( A , S 2 / Ro ) et
( B , S 3 / Ro )

V( B , S 2 / Ro ) .

Remarque :Pour le tracer des projections orthogonales des vecteurs vitesses voir document.DR6
Q10: Relever (figure par figure) pour chaqueposition de 1
3 les valeurs des projections (en mm )
orthogonales sur (AB) des vecteurs vitesses V
et V
.

Projection de V
sur AB = P1 =
( A , S 2 / Ro )

( B , S 2 / Ro )

( A , S 2 / Ro )

Position 1 : S 1 = 20

Projection de V

sur AB = P2 =

( B , S 2 / Ro )

Projection de V
Position 2 : S 1 = 40

Projection de V
Position 3:

S 1 = 60

sur AB = P1 =

( A , S 2 / Ro )

( B , S 2 / Ro )

sur AB = P2 =

Projection de V

( A , S 2 / Ro )

Projection de V

( B , S 2 / Ro )

sur AB = P1 =

sur AB = P2 =

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METHODE DE PROJECTION ORTHOGONALES DES


VECTEURS VITESSES SUR (AB) :
S2

V(A, S2 / Ro)

V( B , S 2 / Ro )

1.Prolonger la droite (AB)

2.Abaisser les perpendiculaires (AB )


passant par lextrmit des vecteurs
vitesses ( bout de la flche )

P2
S2

V(A, S2 / Ro)

V( B , S 2 / Ro )

A
3.On obtient :

P1

P1 = AA
P2 = BB

DR6/9

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Analyse des rsultats graphiques :


Pour chaque positions donnes du mcanisme comparer les valeurs des projections orthogonales P1 et P2
sur (AB) ?

Expliquer pourquoi on obtient des valeurs lgrement diffrentes de P1 et P2 pour une position donne du
mcanisme :

Gnralisation des rsultas graphiques :


Nous avons dcouvert dans cette premire partie du TD une proprit cinmatique du champ des vecteurs
vitesses dun solide anim dun mouvement plan quelconque .
Cette proprit cinmatique est :
Cette proprit entrane que : .

Retour sur la problmatique :


Lobjectif de notre tude est de calculer la vitesse maximale du piston connaissant la position de la
manivelle et sa vitesse de rotation.
Dans la deuxime partie du TD nous allons donc utiliser la proprit de lquiprojectivit travers une
mthode graphique pour calculer la vitesse maximale du piston partir dune position de la manivelle
fournie par le logiciel.

DR7/9

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2.2.Deuxime tape :application dune mthode graphique pour calculer

Vmax i (S3 / R0)

Problmatique : dterminer par une mthode graphique, utilisant lquiprojectivit, la valeur de la vitesse
maximale du piston partir de la connaissance de la position et la vitesse de la manivelle correspondante.
Donnes :

NS2/Ro = 2000 tr/mn

max iS 1 =

82,8

On donne :
Maquette virtuelle anime de la pompe vide sur le logiciel de cinmatique
Guide de ltude: DR8 et DR9
Dossier de guidance du logiciel de cinmatique
Document graphique DG2

On demande :
Travail graphique sur le document DG2
Q11 :
A partir du document DG2 reprsentant une pure du mcanisme dans la position o lon a la vitesse du
piston maximale :
Positionner les points A et B, voir Q4 document DR2 et tracer (AB).

Tracer V
sur le document DG2 : voir Q6 document DR5
Q12 :
Complter sur le document DR9, lnonc de la mthode graphique utilisant lquiprojectivit .

Tracer V
en suivant cette mthode graphique.
Q13 :
Dterminer en m/s , par mesure sur le document DG2, et en utilisant lchelle des vitesses :

V
= ..
Relev de la vitesse maxi :
Q14 :
( A , S 2 / Ro )

( B , S 2 / Ro )

max i (S3 / R0)

A partir du logiciel de cinmatique et de son dossier de guidance, identifier la position du systme bielle
manivelle o la vitesse linaire du piston est maximale. Relever sur les courbes de vitesse et de position la
valeur de cette vitesse maxi .

Vitesse maximale du piston (en m/s ) = V


=
Position angulaire (en ) de la manivelle correspondant cette vitesse maxi = max iS 1 = 82,8
max i ( S 3 / R 0 )

Comparer cette valeur de vitesse maxi avec la valeur obtenue graphiquement :


.
Conclure quant la mthode graphique utilisant lquiprojectivit et lobjectif de ltude :
Mthode graphique utilisant lquiprojectivit :
..
.
Objectif de ltude :
...

DR8/9

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Support
Remarque
: : pompe vide
La vitesse maximale du piston correspond une vitesse instantane
particulire

dun point B appartenant au piston S3. On peut donc crire :V


=V
.
Sachant
que B est centre de liaison entre S2
et S3, voir Q8 doc.DR5, on a :

V
V
=V
et donc :
=V
.
( B , S 3 / Ro )

( B , S 2 / Ro )

( B , S 3 / Ro )

( B , S 2 / Ro )

max i ( S 3 / R 0 )

max i ( S 3 / R 0 )

METHODE DE CONSTRUCTION GRAPHIQUE UTILISANT


LEQUIPROJECTIVITE :

Une fois V

(A, S2 / Ro)

trac, projeter orthogonalement ce vecteur sur (AB) : vous obtenez P1.

Mesurer P1
Utiliser la relation de lquiprojectivit pour obtenir la valeur de P2 :

A partir du sens de V(B,S2/ Ro) , dterminer de quel ct se situe B sur (AB) par rapport B :
.et positionner B avec BB=.
Elever la perpendiculaire (AB) passant par B

Dterminer la direction de V(B,S2/ Ro) et tracer cette direction :.


.

Lintersection de la perpendiculaire (AB) passant par B et de la direction de V(B,S2/ Ro)


donne un point correspondant : ..

Tracer V(B,S2/ Ro) et mesurer sa valeur.

DR9/9

Document graphique. DG1 :


Construction des vecteurs
vitesses linaires

V( A, S 1 / Ro )

et

DG1

Les solides S1 et S3 sont modliss par les axes en traits mixtes comme le montre la figure 1 et S2 par (AC).
rel
graphique
Echelle des distances :

1mm

2 mm

Echelle des vitesses :

1m/s

30 mm

Figure.1 : Position1 : S 1 = 20

S2
S3
Y

S1
O
Z

Figure.3 : Position3 : S 1 =
60

Figure.2 : Position2 : S 1 =
40

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Document graphique. DG2 :

Construction du vecteur vitesse maximale du piston : V

max i ( S 3 / R 0 )

rel
Echelle des distances :

1mm

Echelle des vitesses :

1m/s

graphique
2 mm
2 mm

Figure.3 : Position maxi : S 1 = 80,8

DG2