MDULO DE CINETICA PLANA:MTODOS ENERGETICOS

CAPACIDAD: Estudia e Identifica los Mtodos de Energa para un slido rgido.

INDICADORDE LOGRO:
1 Elabora diagramas en un cuerpo rgido de la posicin inicial y posicin final, indicando la direccin de
las fuerzas y velocidades que actan en el cuerpo rgido.
2 Aplica el principio de trabajo y energa, conservacin de la energa para resolver problemas que
implican fuerza, velocidad y desplazamiento.
CONTENIDO TEMATICO
1.- ENERGA CINETICA T
Consideramos los mtodos energticos para problemas que implican fuerza, velocidad y desplazamiento
relacionados con el movimiento plano de un cuerpo rgido.
Se analiza el movimiento de un cuerpo rgido plano para obtener la energa cintica del cuerpo cuando
est sometido a traslacin, rotacin con respecto a un eje fijo, o movimiento plano general.
1.1.- Movimiento de Traslacin.
Cuando un cuerpo rgido de masa m est sometido a traslacin rectilnea o
curvilnea, se cumple que la velocidad angular es cero: = 0.
A partir de la, la energa cintica del cuerpo es:

T = mv2G
donde vG es la magnitud de la velocidad v de traslacin en el instante
considerado.
1.2.- Movimiento de rotacin con respecto a un eje fijo.
Cuando un cuerpo rgido est girando con respecto a un eje fijo que
pasa por el punto O. el cuerpo tiene energa cintica de traslacin y
rotacional , definida por la ecuacin
T = mv2G + IG2

Para el caso de rotacin alrededor de un eje fijo se cumple que: vG = rG

la energa cintica del cuerpo puede ser reformulada:

T = (IG + mr2G)2
de acuerdo al teorema de los ejes paralelos, los trminos dentro del parntesis representan el momento
de inercia IO del cuerpo con respecto a un eje perpendicular al plano del movimiento y que pasa por el
punto O. Por consiguiente:

T = IO2

1.3.- Movimiento plano general.

Cuando un cuerpo rgido est sometido a movimiento plano
general tiene velocidad angular y su centro de masa tiene
velocidad vG. Por consiguiente, la energa cintica

T = mv2G + IG2
La energa cintica total del cuerpo consta de la suma escalar de la
energa cintica traslacin del cuerpo, mv2G, y que la energa cintica rotacional con respecto a su
centro de masa, IG2.
2.- EL TRABAJO DE UNA FUERZA U
En problemas de cintica plana que implican movimiento de un cuerpo rgido, actan varios tipos de
fuerzas. Se presentan el trabajo de cada una de las fuerzas.
2.1.- Trabajo de una fuerza variable.
La fuerza F es una funcin de la posicin: F = F(s).
Si una fuerza externa F acta sobre un cuerpo rgido,
el trabajo realizado por la fuerza cuando se mueve a
lo largo de la trayectoria s, se define
como:

U=F.dr = F cosds
r

Aqu es el ngulo entre del vector fuerza y del

diferencial de desplazamiento. En general, la
integracin debe tener en cuenta la variacin de la
direccin y la magnitud de la fuerza.

2.2 Trabajo de una fuerza constante.

Si una fuerza externa Fc acta sobre un cuerpo rgido, y
mantiene una magnitud constante Fc y una direccin
constante , mientras el cuerpo experimenta una
traslacin s, la expresin anterior puede ser integrada:

UFc = (Fc cos) s

2.3.- Trabajo de un peso.

El peso de un cuerpo efecta trabajo solo cuando el centro de
masa G del cuerpo experimenta un desplazamiento vertical y.
Si este desplazamiento es hacia arriba, el trabajo es negativo
puesto que el peso y el desplazamiento estn en direcciones
opuestas.

UW = -Wy
Si el desplazamiento es hacia abajo el trabajo resulta positivo.
2.4.- Trabajo de una fuerza de resorte.
Si un resorte elstico lineal est unido a un cuerpo, la fuerza presente en el resorte Fs = ks que acta
sobre el cuerpo efecta trabajo cuando el resorte se alarga o comprime desde s1 hasta otra posicin s2.

US = - ( k s22 - k s21)
En ambos casos el trabajo ser negativo ya que el desplazamiento del cuerpo es en la direccin opuesta
a la fuerza.

3.- EL TRABAJO DE UN PAR

Si el cuerpo experimenta una rotacin diferencia d con respecto a un eje que es perpendicular al plano
del par e interseca el plano en el punto O, entonces cada fuerza tendr un desplazamiento ds = (r/2)d
en la direccin de la fuerza. Por consiguiente, el trabajo total realizado es:
dUM = F(

r
r
d) + F( d) =( Fr) d
2
2
= M d

Cuando el cuerpo gira en el plano un ngulo finito medido en radianes, desde 1 hasta 2, el trabajo de
un par es
2

UM =

Md

si el momento de par M tiene magnitud constante, entonces

UM = M (2 -1)
Aqu el trabajo es positivo si M y (2 -1) estn en la misma direccin.
4.- PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA
El principio del trabajo y la energa para un cuerpo rgido:

T1 + U1-2 = T2
Esta ecuacin establece que la energa cintica traslacin y rotatoria inicial del cuerpo, ms el trabajo
realizado por todas la fuerzas y momentos de par externos que actan sobre el cuerpo cuando este se
mueve desde su posicin inicial (1) hasta su posicin final (2), es igual a la energa cintica traslacin y
rotacional final del cuerpo.

5.- CONSERVACIN DE LA ENERGA

Cuando un sistema de fuerzas qu acta sobre un cuerpo rgido est constituido solo por fuerzas
conservativas, el teorema de la conservacin de la energa puede ser usado para resolver un problema.
Este teorema se basa en que el trabajo de una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y
depende solo de la posicin inicial y final del cuerpo y como capacidad se denomina Energa potencial
V.
5.1.- Energa potencial gravitatoria.
Como el peso total de un cuerpo puede considerarse concentrado en su centro de gravedad, la energa
potencial gravitatoria del cuerpo es determinada conociendo la altura del centro de gravedad del
cuerpo por arriba o por debajo de un plano de referencia. Midiendo yG como positiva hacia arriba, la
energa potencial gravitatoria del cuerpo es entonces.
Vg = W yG

Plano de referencia

De la misma manera, si el cuerpo est ubicado por debajo del plano de referencia ( -yG ), la energa
potencial gravitatoria es negativa
5.2.- Energa potencial elstica.
La fuerza desarrollada por un resorte elstico es tambin una fuerza conservativa. La energa potencial
elstica que un resorte imparte a un cuerpo unido a l cundo el resorte es alargado o comprimido
desde una posicin inicial no deformada (s = 0) hasta una posicin final s, es

Ve = + ks2

6.- CONSERVACIN DE LA ENERGA.

En general, si un cuerpo est sometido a fuerzas gravitatorias y elsticas, la energa potencial total es
expresada como una funcin potencial V representada como la suma algebraica

V = Vg + Ve
Aqu la medicin de V depende de la ubicacin del cuerpo con respecto al plano de referencia
seleccionado.
El trabajo de fuerzas conservativas puede ser escrito como una diferencia en sus energas potenciales,
esto es:

( U1-2)cons = V1 - V2
Reemplazando en el principio del trabajo y la energa para un cuerpo rgido:

T1 + V1 = T2 + V2
Esta ecuacin representa la conservacin de la energa mecnica; y establece que la suma de las
energas potencial y cintica del cuerpo permanece constante cuando el cuerpo se mueve de una
posicin a otra.
7.- PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
La ecuacin de la conservacin de la energa se usa para resolver problemas que implican velocidad,
desplazamiento y sistemas de fuerzas conservativas. En aplicaciones usar el siguiente procedimiento.
Energa potencial
Dibuje los diagramas que muestren al cuerpo en sus posiciones inicial y final a lo largo de la
trayectoria.
Si el centro de gravedad, G, est sometido a un desplazamiento vertical establezca un plano de
referencia horizontal fijo desde el cual se mida la energa potencial Vg gravitatoria del cuerpo.
La extensin o compresin del resorte conectado pueden ser determinados a partir de la
geometra del problema y anotados en los dos diagramas.
La energa potencial gravitatoria Vg = WyG, que puede ser positiva o negativa, y la energa
potencial elstica Ve = ks2, es siempre positiva.
Energa cintica.
La energa cintica del cuerpo consta de dos partes: la energa cintica traslacin, T = mv2G, y
la energa cintica rotatoria, T = IG2.
Los diagramas cinticos para la velocidad pueden ser tiles para determinar vG, y y establecer
una relacin entre estas cantidades.

Conservacin de la energa
Aplique la ecuacin de la conservacin de la energa T1 + V1 = T2 + V2.

PROBLEMA
La barra de 4 kg gira alrededor de A debido a la
fuerza P y el momento de par M. Cuando la
barra est en la posicin mostrada tiene una
velocidad angular de 1 = 6 rad/s. Determine su
velocidad angular en el instante que ha rotado
360. El movimiento ocurre en el plano vertical

Solucin:
1 Diagramas
Posicin (1)

Posicin (2)

2 Debido a que actan la fuerza P, el momento de par M, se aplica el principio de trabajo y energa

T1 + U1-2 = T2
Posicin (1):
- Energa Cintica: La barra tiene movimiento de rotacin alrededor de A

TA =

Trabajo efectuado sobre la barra para que rote de la posicin (1) a la posicin (2):
-

Trabajo debido a la fuerza P : UP =

Trabajo debido al momento par: UM =

Trabajo debido al peso: UW =

Reemplazando en la relacin de trabajo y energa cintica:

2 =
En el instante que se muestra la barra de 50 lb gira en
sentido horario a 2 rad/s. Si la longitud no deformada
del resorte es de 2 pies y su rigidez es de k = 6 lb/pie,
determine la velocidad angular de la barra cuando ha
rotado 45. El resorte siempre permanece
verticalmente.
SOLUCION:
1 Diagramas
Posicin (1)

Posicin (2)

2 Debido a que actan el peso de la barra y la fuerza del resorte, las cuales son fuerzas conservativas.
Se aplica el teorema de conservacin de la energa

T1 + V1 = T2 + V2
(*)
Posicin (1)
- Energa Cintica: La barra tiene movimiento de rotacin alrededor de A
TA =

Energa Potencial:

Energa Potencial gravitatoria: Vg =

Altura del centro de masa y la referencia: HA =

Vg =

Energia potencial elstica:

VS =

Deformacin del resorte:

S1 = Lf L0 =

VS =

Posicin (2)
-

Energa Cintica: La barra tiene movimiento de rotacin alrededor de A

TA =

Energa Potencial:

Energa Potencial gravitatoria: Vg =

Altura del centro de masa y la referencia: HB =

Vg =
Energia potencial elstica:

VS =

Deformacin del resorte:

S2 = Lf L0 =

VS =

3 Reemplazar en la relacin de conservacin de la energa (*)

TRABAJO PRACTICO N 13

1.- La barra AB de 10 kg est articulada en A y sujeta a la

accin de un par M = 15 N.m. Si la barra se suelta desde el

reposo cuando el resorte tiene una longitud libre en = 30,
determine su velocidad angular cuando = 60. El resorte
siempre permanece horizontalmente debido al apoyo del
rodillo C

2.- Una masa concentrada de 4 kg est unida al extremo de una barra

uniforme de 9 kg que puede girar en un plano vertical. En la posicin

mostrada la barra tiene una velocidad angular de 3 rad/s en sentido horario.
Si la constante de rigidez del resorte es k = 400 N/m y tiene una longitud
no deformada de 0,25 m, determine la velocidad angular cuando la barra
ha girado 60.

3.- La barra OA de 60 kg de masa est en reposo

cuando = 00 . Determine la velocidad angular de
la barra cuando = 600. El resorte permanece
vertical durante el movimiento y la longitud
no deformada del resorte es cuando = 00

4.- El collarin C se mueve por la barra horizontal

lisa. La masa de cada barra es de 4 kg y la masa del

collarin C es de 2 kg. Si el sistema se suelta del
reposo cuando = 60, determine la velocidad del
collarin C cuando = 40

5.- La barra de 15 kg est unido a un resorte

en A que tiene una constante de rigidez k = 300 N/m
y su longitud no deformada es cuando = 00. Si la
barra est en reposo cuando = 00, determine su
velocidad angular cuando = 300

6.- El movimiento de la barra AB de 10 kg se

gua mediante collarines de masa despreciable,
los cuales se deslizan libremente sobre las barras
horizontal y vertical. Si la barra suelta desde el
reposo cuando = 200 , determine la velocidad
de los collarines A y B cuando = 600