Les systmes automatiss

Dfinition

Exemple de systme automatis

Description d'un systme automatis

Exemples de Capteurs

Exemples d'Actionneurs

Mode de commande

Outils de reprsentation

Dfinition - exemple
Dfinition :

Un systme est dit automatis s'il excute le mme

cycle de travail pour lequel il a t programm.
Exemple : Il fait nuit, un visiteur arrive devant la porte, la lumire extrieure
s'allume toute seule pour prvenir de la visite.

Description d'un systme automatis

Partie Commande :
Elle est en gnrale compose d'ordinateurs, de
mmoires et de programmes.
Elle transmet les ordres aux actionneurs partir :

du programme qu'elle contient ;

des informations reues par les capteurs ;

des consignes donnes par l'utilisateur ou

l'oprateur.

Automate programmable :
Ordinateur spcialis dans le
pilotage de systmes automatiss.

Partie Oprative :
Elle consomme de l'nergie lectrique, pneumatique
(air) ou hydraulique (eau ou huile)
Elle contient :

des capteurs, qui transforment les variations de

grandeurs physiques en signaux lectriques
(temprature, luminosit, prsence, position,...)

Exemples

des actionneurs, qui transforment l'nergie

reue en nergie utile (vrin, moteur, voyant,...)

Exemples

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Exemples de capteurs

Capteur de proximit
ultrasons

Capteur de niveau
de liquide

Bouton
poussoir

Capteur dhumidit

Cellule
photolectrique

Dtecteur de
gaz

Dtecteur de
choc

Dtecteur de
mouvement

Bouton darrt
durgence

Retour

Exemples d'actionneurs

Moteur pas pas

Afficheur 7 segments

Voyants

lectro-vanne

Vrin rotatif

Ventilateur

Vrin

Rsistance
chauffante

Buzzer

Description d'un systme automatis

Partie Commande :
Elle est en gnrale compose d'ordinateurs, de mmoires
et de programmes.
Elle transmet les ordres aux actionneurs partir :

du programme qu'elle contient ;

des informations reues par les capteurs ;

des consignes donnes par l'utilisateur ou l'oprateur.

Automate programmable :
Ordinateur spcialis dans le
pilotage de systmes automatiss.

Partie Oprative :
Elle consomme de l'nergie lectrique, pneumatique (air) ou
hydraulique (eau ou huile)
Elle contient :

des capteurs, qui transforment les variations de

grandeurs physiques en signaux lectriques
(temprature, luminosit, prsence, position,...)

Exemples

des actionneurs, qui transforment l'nergie reue en

nergie utile (vrin, moteur, voyant,...)

Exemples

Suite

Mode de commande

Un systme automatis peut utiliser 2 modes de commande :

mode de commande directe ;

mode de commande avec compte-rendu d'excution

Mode de commande directe (ou boucle ouverte) :

Partie

Chane des actions

Commande

Partie
Oprative

La partie commande envoie des ordres la partie oprative, mais elle ne vrifie pas s'ils ont bien t
effectus. (exemple des feux de croisement : le systme ne vrifie pas si les feux se sont bien allums).

Mode de commande avec compte-rendu d'excution (ou boucle ferme) :

Chane des actions

Partie
Commande

Partie
Chane des acquisitions

Oprative

Ce systme est beaucoup plus fiable car le systme vrifie que les ordres donns ont bien t effectus.
(exemple d'un passage niveau : la barrire ne se lve que si le systme est sr que le train est bien pass).

Outils de reprsentation

Il existe plusieurs mode de reprsentation de programmes

automatiques, dont :

Le GRAFCET, trs souvent utilis ;

GRAFCET

L'organigramme de programmation, aussi utilis pour sa comprhension.

Organigramme