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Chanes dinformation et dnergie

Renaud Costadoat
Lyce le Corbusier

La chane dnergie

Les units

La chane dinformation

La dcomposition dun systme

Vous devez tre capables de dcomposer un produit ou un systme.

Savoir

Quelles sont les composants de ce systme ?


Quels sont les liens qui les relient ?
Quels flux circulent entre eux ?

Problematique

Deux systmes qui peuvent paratre trs diffrents au dpart peuvent avoir des points
communs dans leur structure.
Problme : Comment regrouper les composants dun systme par leur fonction ?
Perspectives : Appliquer une structure de base tout systme afin de
dterminer la fonction de ses composants.

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La chane dinformation

Les chanes dnergie et dinformation


Sur un systme complexe, il est souvent ncessaire de dcomposer son tude en plusieurs
parties. Il existe plusieurs possibilits pour effectuer cette dcomposition, celle qui va tre vue
maintenant revient effectuer une isolation des chanes fonctionnelles.

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Table des matires

1. La chane dnergie

2. Les units

3. La chane dinformation

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La chane dinformation

La chane dnergie
Cest par la chane dnergie que transite la puissance ncessaire au systme pour
fonctionner.

Nous allons dtailler les fonctions de cette chane :


Alimenter,
Distribuer,
Convertir,
Transmettre.
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Alimenter
La fonction Alimenter consiste fournir au systme lnergie qui lui est ncessaire.
Pile lectrique

Rseau lectrique

Eolien

Solaire

Carburant

Pneumatique

Pile hydrogne

Autres

Remarque

...

Cette nergie a parfois besoin dtre adapte au systme en utilisant


un composant particulier (transformateur, redresseur, filtre,...)

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Distribuer

La distribution dnergie lactionneur signifie que le practionneur est une sorte


d interrupteur sur le circuit reliant la source dnergie de puissance lactionneur.
Le practionneur est le constituant dont le rle est de distribuer lnergie de puissance utile aux
actionneurs sur ordre de la partie commande.
Les distributeurs sont classs suivant :

Distributeur tout ou rien (plus dune position) :

Le type dnergie distribue,

Monostable : Une seule position stable.

Le format de lordre de la commande.

Bistable : Deux positions stables.

nergie lectrique
Relais lectrique

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Variateur lectrique

nergie pneumatique
Distributeur pneumatique

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Convertir
La conversion de lnergie est effectue grce lactionneur. Il convertit lnergie dentre non
directement utilisable par les effecteurs en une nergie de sortie utilisable par ces mcanismes
pour obtenir une action dfinie.
Lnergie dentre non directement utilisable par les effecteurs peut tre lectrique,
pneumatique ou hydraulique,
Lnergie de sortie utilisable par ces mcanismes pour obtenir une action dfinie est
gnralement de lnergie mcanique.
nergie lectrique
Moteur rotatif

Moteur linaire

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nergie pneumatique
Pompe

Vrin

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Transmettre

La transmission de lnergie ne constitue quun transport de cette nergie, dune adaptation


mais il y a conservation du type dnergie.
Dans la majorit des cas qui nous intressent, lnergie convertie par lactionneur est de
lnergie mcanique. En consquence, seuls les systmes de transmission mcanique sont
tudis.
Cest la cinmatique et les degrs de libert du mcanisme qui vont permettre de transmettre
le mouvement. Il faut tenir compte des mobilits utiles du mcanisme.
nergie mcanique
Poulie-courroie

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Pignon-crmaillre

Engrenages

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Le schma lectrique
Un schma de puissance lectrique reprsente, laide de symboles graphiques, les
fonctionnalits du circuit lectrique rel.
Commentaires :
Rseau de distribution lectrique :
alimente le circuit lectrique du produit
Sectionneur porte-fusibles : isole le
circuit amont du circuit aval
Fusibles : protgent contre les
courts-circuits
Contacteur : distribue lnergie sur
ordre de la chane dinformation
Relais thermique : protge contre les
surcharges du moteur (rglage de
sensibilit possible

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Le schma pneumatique

Un schma de puissance lectrique reprsente, laide de symboles graphiques, les


fonctionnalits du circuit lectrique rel.
Commentaires :
Rseau de distribution : alimente le
circuit pneumatique en nergie
Rgleur de dbit unidirectionnel (clapet
de non retour avec tranglement
rglable) : rgle la vitesse du vrin
Distributeur : distribue lair comprim
sur ordre de la chane dinformation
Le vrin : convertit lnergie
pneumatique en nergie mcanique

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Le Systme International dunits

Le nom Systme international dunits, et labrviation SI, ont t tablis par la 11e
Confrence gnrale des poids et mesures (CGPM) en 1960.
Les grandeurs de base sont, par convention, considres comme indpendantes.

Nom de la grandeur de base

Nom lunit SI de base

Longueur

Mtre

Symbole
m

Masse

Kilogramme

kg

Dure

Seconde

Courant lectrique

Ampre

Temprature

Kelvin

Quantit de matire

Mole

mol

Intensit lumineuse

Candela

cd

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Exemples dunits SI drives cohrentes

Des units sont drives des units SI.

Nom de la grandeur de base

Nom lunit SI de base

Symbole

Superficie

Mtre carr

m2

Volume

Mtre cube

m3

Vitesse

Mtre par seconde

m.s1

Acclration

Mtre par seconde carr

m.s2

Masse linique

Kilogramme par mtre

kg .m1

Masse surfacique

Kilogramme par mtre carr

kg .m2

Masse volumique

Kilogramme par mtre cube

kg .m3

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Vrification de lhomognit

En physique et Sciences Industrielles, les rsultats de calculs doivent toujours tre vrifis
laide de la vrification de lhomognit.
Le principe de cette vrification et de comparer les units des grandeurs prsentes dans une
quation.
La dimension (unit) dune grandeur X scrit comme suit : [X].
Exemples :
Vitesse : [v ] = [l ]/[t ] = m.s1 ,
Masse volumique : [] = [M ]/[V ] = kg .m3 .
Ainsi, il suffit de connatre quelques formules pour retrouver les units SI des grandeurs les plus
utilises.

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Exemples dunits SI drives cohrentes

Des units sont drives des units SI, elles peuvent avoir des noms spciaux.

Nom de la

Nom de

grandeur drive

lunit drive

Angle plan

Radian

rad

Frquence

Hertz

Hz

Force

Newton

Pression

Pascal

Pa

nergie

Joule

Puissance

Watt

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Symbole

Formule

Unit SI

mnmonique

= .
180
1
f= T
P = m.g
F = P .S
E = 12 m.v 2
P = F .V = C .

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1
s1
m.kg .s2
m1 .kg .s2
m2 .kg .s2
m2 .kg .s3

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La dcomposition dun systme

Vous devez tre capables de retrouver les composants de la chane dnergie dans un
systme.

Problematique

Savoir

Quelle nergie est utilise par le systme ?


Quels sont les tats possibles des actionneurs ?
A quelle unit est associe une grandeur ?

La chane dnergie ne permet de fournir au systme que sa puissance.


Problme : Comment grer le comportement du systme
Perspectives : Reconnatre les lments important dune chane dinformation.

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3. La chane dinformation

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Les chanes dnergie et dinformation


Sur un systme complexe, il est souvent ncessaire de dcomposer son tude en plusieurs
parties. Il existe plusieurs possibilit pour effectuer cette dcomposition, celle qui va tre vue
maintenant revient effectuer une isolation des chanes fonctionnelles.

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La chane dinformation

Cest par la chane dinformation que transite les messages ncessaires au systme pour
fonctionner.

Nous allons dtailler les fonctions de cette chane :


Acqurir,
Traiter,
Communiquer.

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Nature de linformation
Logique : Une information de nature logique est une information qui ne peut prendre que
2 tats (vrai ou faux, 0 ou 1, tat haut ou tat bas), on parle galement dinformation Tout
Ou Rien. Cette information sera transmise par un signal logique.
Analogique : Une information de nature analogique est une information dont ltat peut
varier de manire continue entre une valeur maximale et une valeur minimale. Cette
information sera transmise par un signal analogique.
Numrique : Une information de nature numrique est une information qui peut prendre
un nombre dfini (discret) de valeurs entre une valeur maximale et une valeur minimale.
Cette information sera transmise par plusieurs signaux logiques.

Analogique

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Logique

Numrique

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Acqurir

La fonction Acqurir consiste prlever les informations venant du systme ou de lutilisateur


qui servent faire voluer ltat du systme.
Lutilisateur envoie ses ordres au systme
par lintermdiaire dun pupitre de commande.

Les informations sont prleves sur le systme par lintermdiaire de capteurs.

Ltude des pupitres ntant pas un de nos objectifs, nous allons nous dcouvrir lventail des
capteurs mis notre disposition.

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Les capteurs

Un capteur prlve une information sur le comportement de la partie oprative et la


transforme en une information exploitable par la partie commande.

Pour pouvoir tre traite, cette information sera porte par un support physique (nergie), on
parlera alors de signal. Les signaux sont gnralement de nature lectrique ou pneumatique.

Les capteurs peuvent tre caractriss selon deux critres :


la grandeur mesure : capteurs de position, de temprature, de vitesse, de force, de
pression, etc...
le caractre de linformation dlivre : capteurs logiques, analogiques ou numriques.
linteraction avec lobjet dtecter : capteurs de contact et de proximit.

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Les capteurs
Principales caractristiques des capteurs :
Ltendue de la mesure : diffrence entre le plus petit signal dtect et le plus grand
perceptible sans risque de destruction pour le capteur,
La sensibilit : plus petite variation dune grandeur physique que peut dtecter un capteur,
La rapidit : temps de raction dun capteur entre la variation de la grandeur physique quil
mesure et linstant o linformation est prise en compte par la partie commande,
La prcision : capabilit de rptabilit dune information position, dune vitesse,...

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Les capteurs

Capteurs seuil de pres-

Ce sont des capteurs fin de course qui

sion pneumatique

se montent directement sur les vrins.


Les capteurs capacitifs sont des cap-

Capteur capacitif

teurs de proximit qui permettent de


dtecter des objets mtalliques ou isolants.
Les capteurs inductifs produisent

Capteur inductif

lextrmit de leur tte de dtection un


champ magntique oscillant perturb
en prsence dun objet.

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Les capteurs

Les capteurs de contact peuvent tre


Capteurs contact

quip dun galet, dune tige souple,


dune bille. Capteurs tout ou rien (lectrique ou pneumatique).
Un capteur ILS est compos dune

Capteur ILS

lame souple sensible la prsence


dun champ magntique mobile.
Un capteur photolectrique est un cap-

Capteur optique

teur de proximit. Il se compose dun


metteur de lumire associ un rcepteur.

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Les capteurs
Les codeurs rotatifs sont des capteurs
Codeur rotatif incrmental

de position angulaire. Le disque du codeur est solidaire de larbre tournant du


systme contrler.
Dans le cas de ce capteur, la piste est

Codeur rotatif absolu

code afin de dterminer la position


angulaire du codeur.

Le code binaire rflchi (prsent plus tard) a t mis en


place afin dtre utilis sur ces codeurs.

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Les capteurs

La rsistance ohmique de la jauge vaJauge de contrainte

rie en fonction des dformations gnres par la contrainte.

La diffrence de temprature entre les


Thermocouples

deux jonctions du capteur fait varier sa


rsistance ohmique.
Un capteur tachymtrique agit comme

Gnratrice tachymtrique

un gnrateur analogique, la tension


sa sortie est proportionnelle la vitesse de rotation.

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Le choix dun capteur

Le choix dun capteur se fait alors en prenant en compte les critres suivants :
le type vnement dtecter,
la nature de vnement,
La grandeur de lvnement,
lenvironnement de lvnement.
En fonction de ces paramtres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de
dtection. Dautres critres permettent doptimiser ce choix :
ses performances,
son encombrement,
sa fiabilit (MTBF)
la nature du signal dlivr par le capteur (lectrique, pneumatique)
son prix...

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Traiter
La fonction Traiter consiste suivre lalgorithme de gestion du comportement du systme en
fonction des informations issues de ltape prcdente.
La Partie Commande dun automatisme est le centre de dcision. Elle donne des ordres la
partie oprative et reoit ses comptes rendus.

Automate

Programmable

Industriel

Dispositif lectronique programmable


pour la commande de processus industriels par un traitement squentiel.
Circuit qui rassemble des lments

Micro-contrleur

dun ordinateur : processeur, mmoires, interfaces dentres-sorties,...


Processeur dont les composants ont

Micro-processeur

t miniaturiss pour tre regroups


dans un unique circuit intgr.

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Communiquer

La fonction Communiquer consiste transmettre les informations/ordres au parties concernes.

La Partie Commande dun automatisme est le centre de dcision. Elle donne des ordres la
partie oprative et reoit ses comptes rendus.

Les distributeurs reoivent

Lutilisateur reois des informations du systme par lin-

les ordres via des cbles.

termdiaire dun pupitre de commande ou de voyants

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