INDICE

I.

INTRODUCCIN..................................................................................... 2

II.

OBJETIVOS.............................................................................................. 3

III.

JUSTIFICACION................................................................................... 4

IV.

DESARROLLO...................................................................................... 5

DINAMICA DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO........................................5

Determinacin Terica del Momento de Inercia..........................................5
Momento de Inercia de Algunos Cuerpos....................................................6
UNIDADES................................................................................................... 6
Determinacin Experimental del Momento de Inercia................................6
Movimiento Uniformemente Variado...........................................................8
V. MATERIALES........................................................................................... 9
VI.

PROCEDIMIENTO.............................................................................. 10

VII.

DEMOSTRACION............................................................................... 12

7.1.

PRIMER SISTEMA DE POLEAS CON PESOS DIFERENTES...................12

7.2.

SEGUNDO SISTEMA DE POELAS CON PESOS IGUALES.....................13

VIII. BIBLIOGRAFIA.................................................................................. 14
IX.

ANEXOS............................................................................................. 15

9.1.

MAQUINA DE ATWOOD: SEGUNDA LEY DE NEWTON...........................15

9.2.

FOTOS DE LA CONSTRUCCION DE LA MAQUETA..............................16

I.

INTRODUCCIN

Desde el principio el hombre se ha visto en la necesidad de levantar grandes

objetos que solo su fuerza no le permita mover, como es el caso de piedras,
rboles, entre muchas otras; el ingenio del hombre le ha permitido aprender
distintos mtodos y crear sistemas para realizar estos trabajos de una forma
ms fcil y rpida, a eso lo llamo maquina simple; sus sistemas al principio
eran sencillos, pero con el paso del tiempo se han hecho tan complejos como
los que usamos ahora.
Una polea no es ms que una rueda que puede girar libremente alrededor de
un eje que pasa por su centro. Un sistema de poleas es un dispositivo con el
cual se puede variar la direccin y la magnitud de una fuerza para obtener
alguna ventaja mecnica. Una sola polea fija se utiliza para cambiar la
direccin y sentido de una fuerza, mientras que una combinacin de varias
poleas puede utilizarse para reducir la fuerza que se necesita para levantar una
carga pesada.

II.

OBJETIVOS

Generales:
Explicar .
Especficos:
Cmo funciona el proyecto estticamente en la construccin de una obra civil.
Aplicar la teora para realizar los clculos respectivos.

III. JUSTIFICACION
Desde tiempos muy remotos el hombre ha buscado la manera de resolver los
problemas que se le presentan. La caza, la pesca y la recoleccin de frutas y
legumbres fueron actividades necesarias para sobrevivir y para realizarlas con mayor
eficiencia fue necesario el empleo de diversos utensilios. Descubrieron que con una
rama doblada y sujeta de sus extremos por una cuerda estirada, podan lanzar una
flecha a gran distancia Los primeros utensilios fueron objetos como lanzas, arcos,
flechas, hachas, cuchillos, etctera.
El cobre, que se encuentra puro en la naturaleza, fue el primer metal que usaron los
seres humanos. Gracias al fuego, descubrieron otros metales, como el hierro, que se
desprenda de algunas piedras al calentarlas. Este fue un hallazgo muy importante. El
hierro, material resistente, brillante, forjable y duradero, comenz a sustituir a la piedra
y a la madera de sus herramientas. Con el tiempo, se convirti en el elemento ms
importante para construir utensilios.
Cuando se dieron cuenta de que el arco, las ruedas y las palancas les ayudaban a
mover ms fcilmente las cosas, se inici el uso de las mquinas. En las comunidades
primitivas, los humanos se agrupaban para cazar y hacer actividades cada vez ms
complicadas con ayuda de las mquinas simples. Se dividan el trabajo y los
beneficios obtenidos eran para todos. Al organizarse, desarrollaron el lenguaje, lo que
les sirvi para comunicarse mejor.
Fue entonces cuando los grupos humanos inventaron mquinas simples, que
funcionan como extensin de sus manos, uas y dientes: rocas afiladas, como
cuchillos, instrumentos de madera para cavar, arpones con puntas agudas de hueso y
muchas otras. En estos instrumentos, la energa es proporcionada por los msculos de
la persona que los utiliz; la fuerza que debe aplicar para realizar un trabajo fsico es
menor, si emplea sus mquinas rudimentarias que si no lo hace.
El uso de estas herramientas permiti el desarrollo de la caza y la pesca y, como
consecuencia, fue posible obtener una alimentacin ms variada.
Una mquina es un instrumento o aparato capaz de realizar trabajo. Las mquinas
simples requieren de la participacin del ser humano, mientras estn funcionando.
Cuando el hombre descubri que las cuas, los arcos, las ruedas y las palancas
facilitaban su trabajo se inici el uso de las mquinas, primero fueron simples,
posteriormente stas se combinaron para facilitar diversas tareas. Prcticamente todos
los utensilios que el hombre ha usado y usa se basan en estos tipos bsicos
llamados mquinas simples.

IV. DESARROLLO
4

DINAMICA DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO

La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est
dada por:

EC,T = m vc2

..

(1)

Donde vc es la velocidad lineal del centro de masa.

Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos rgidos se

expresa por:

EC,R = I w2

...

(2)

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto a un

eje de rotacin y w su la velocidad angular con respecto al mismo eje .

Determinacin Terica del Momento de Inercia

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotacin se
define por:

I = r2 dm

(3)

Donde r es la distancia de un diferencial de masa m al eje de rotacin.

Momento de Inercia de Algunos Cuerpos

Cuerpo

Eje

Momento de Inercia

MR2/2

Disco

M(R22

Tubo Cilndrico

R1 )/2

UNIDADES
En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia
son:

Kg.m2

Determinacin Experimental del Momento de Inercia

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental,
permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems,
debemos tener en cuenta los siguientes consideraciones:
a) La conservacin de la energa mecnica.
b) Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin
deslizamiento. La posicin del cuerpo esta representada por la posicin
de su centro de masa "G".

Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel

Si el cuerpo pasa de la posicin Go a la posicin G4, tendremos por el

Teorema trabajo-energa:

(Ep + Ec)o = (Ep + Ec)4 + Wfricin

Donde Wfricin se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en

nuestro caso debido a la fuerza de friccin.

En el caso que el cuerpo parta del reposo en G o tendremos que el trabajo

realizado por la friccin estar dado por:

mgho = mgh4 + Ec4 + Wf

(4)

Para escribir esta ecuacin hemos tenido en cuenta el esquema de la

figura 1. La ecuacin (4) representa la prdida de energa mecnica por
rozamiento.
Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este
experimento, tendremos Wf = 0, es decir, como la rueda no resbala
podemos asumir que la prdida de energa mecnica por friccin es
despreciable. Adems, la ausencia de deslizamiento significa que el punto
de contacto del eje juega el papel del centro instantneo de rotacin de
modo que:

vG = G r

(5)

Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras

que G representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G
respecto a su eje de simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la
siguiente ecuacin:

mgho - mgh4 = mv42 + IGv42/r2 ..

(6)

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v 4)

prcticamente estara determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo
con respecto al eje de simetra.

Movimiento Uniformemente Variado

Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es
uniformemente acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que parte del
reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que permiten determinar v4
directamente del experimento:

x = at2

Desplazamiento:
Velocidad instantnea:

v = at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento.

Combinando las ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:
v = 2x/t

(7)

V.

MATERIALES

4 pedazos grades de madera del mismo

tamao

4 pedazos pequeos de madera

2 poleas de madera

clavos

Un cubo de madera

Martillo

VI. PROCEDIMIENTO
1. Se clavan los cuatro palos de madera grandes formando un marco

2. Luego se clavan los 2 palos en cada cara de una de las partes del marco
formado anteriormente as dejando espacio para que las poleas se
coloquen entre ellos, lo mismo se hace con los otros dos palos dejando
un espacio.

3. Se colocan las poleas entre el espacio formado por los dos pares de
palos pequeos

4. Se coloca el hilo entre las poleas formando un sistema de poleas una

con diferentes masas.

10

5. El segundo sistema de poleas con masas iguales.

6. Maqueta y sistema de poleas terminado

11

VII. DEMOSTRACION
VII.1. PRIMER SISTEMA DE POLEAS CON PESOS DIFERENTES

12

VII.2. SEGUNDO SISTEMA DE POELAS CON PESOS IGUALES

En estas poleas se distinguen los siguientes elementos tecnolgicos

bsicos:
(R). Es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que
queremos vencer. Tensin (T). Es la fuerza de reaccin que aparece en
el eje de la polea para evitar que la cuerda lo arranque. Tiene el mismo
valor que la suma vectorial de la potencia y la resistencia. Potencia (P).
Es la fuerza que tenemos que realizar para vencer la resistencia. Esta
fuerza coincide la que queremos vencer.

13

VIII.

BIBLIOGRAFIA

HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics

Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad de
Mxico, Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana
GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html
http://kwon3d.com/theory/moi/moi.html
http://www.terra.es/personal/jdellund/ayuda/inercia.htm

14

IX. ANEXOS
IX.1.

MAQUINA DE ATWOOD: SEGUNDA LEY DE

NEWTON

La mquina de atwood es un clsico ejemplo de la aplicacin de la

segunda ley de newton. Consta de una polea fija y una cuerda
inextensible y de masa despreciable que pasa por la polea y de cuyos
extremos cuelgan dos masas. Primero, se considera que la polea tiene
un momento de inercia despreciable y cuando se estudia la dinmica de
rotacin, se proporciona el dato del momento de inercia de la polea.

15

IX.2. FOTOS DE LA CONSTRUCCION DE LA MAQUETA

16

17

18