Libro: Tecnologa 4ESO Editorial Oxford Proyecto nfora

Unidad 6: Neumtica
Aunque en el libro se incluyan tambin los sistemas hidrulicos, slo vamos a ver los neumticos.

Necesidades para la unidad

Traerse el libro de texto todos los das, porque vamos a utilizar las ilustraciones.

ndice
6.1. Fundamento y aplicaciones.
6.2. Elementos de un circuito neumtico
a. Produccin y tratamiento del aire comprimido
b. Redes de distribucin
c. Actuadores
d. Vlvulas para regulacin y control
6.3. Montaje y experimentacin con circuitos neumticos

6.1 Fundamento y aplicaciones

La neumtica es la tcnica destinada a la aplicacin del aire comprimido para producir efectos
mecnicos. Forma parta de una disciplina ms amplia que se denomina Mecnica de Fluidos y que
incluye tambin la oleohidrulica o hidrulica (que en lugar de aire comprimido utiliza lquidos,
generalmente aceites industriales).
Utiliza el aire como medio para acumular, transportar y aplicar energa: primero dotamos al aire de
energa, presurizndolo, se trasporta por tuberas y se descarga la energa accionando algn tipo de
mecanismo, que se denominan actuadores. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una
fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse. El aire comprimido es aire tomado de la atmsfera y confinado a presin en un espacio
reducido. Por ejemplo cuando inflamos un globo y posteriormente lo soltamos sin cerrar, la energa
acumulada por el aire lo hace revolotear rpidamente por la habitacin. Se produce una transformacin
de la energa almacenada en trabajo til en mover el globo.
Se utiliza mucho en la industria, algunos ejemplos:

Construccin y minera (taladradoras).

Fabricacin automatizada y robotizada (fabricacin de piezas de plstico por moldeo,
estampacin sobre lminas, etc.).
Transporte (apertura y cierre de puertas en trenes).
Dentista (torno para limar muelas y dientes)

Ventajas:

Fcil de almacenar y transportar.

No contaminante (en el lugar de utilizacin).

No explosivo
Es fcil de regular la cantidad de aire necesaria para hacer un trabajo determinado.

Inconvenientes:

Es costoso (el equipamiento es caro y generalmente se utiliza otro tipo de energa para
comprimir el aire).
Ruidoso.
Rango limitado de fuerza

6.2. Elementos de un circuito neumtico

Necesitamos elementos para generar el aire comprimido (compresores y equipos de tratamiento), para
transportarlo (red de distribucin por tuberas), para utilizarlo en una aplicacin concreta (actuadores,
normalmente cilindros) y para regularlo (vlvulas).

A. Produccin y tratamiento del aire comprimido

COMPRESORES:
Es el elemento encargado de coger aire del ambiente (a presin normal) y comprimirlo (dotarlo de una
mayor presin).
Vamos a estudiar el ms sencillo, que es el compresor de pistn monofsico o compresor alternativo.
Figura de la pgina 156 del libro.
El sistema biela-manivela-mbolo convierte el movimiento circular de un motor elctrico en uno
rectilneo alternativo. En el cilindro hay dos vlvulas: una de admisin y otra de escape. Cuando el
mbolo est en la carrera de descenso succiona el aire que entra en el cilindro a travs de la vlvula de
admisin. Cuando el mbolo asciende comprime el aire y se cierra la vlvula de admisin. El mbolo
contina comprimiendo el aire hasta que la presin de ste es suficiente para abrir la vlvula de escape
(cuando la presin del aire dentro del compresor sea igual o superior a la del aire que est en el circuito
neumtico, porque si no, la vlvula de escape no se puede abrir).

Pero a dems del compresor que genera el aire comprimido, para poder usar ste se necesitan
generalmente algunos elementos adicionales:

Refrigeradores:
Al comprimirse el aire aumenta su temperatura (puede llegar a los 180 C), por lo que se necesita un
refrigerador que lo enfre hasta los 25 C. para ello, se hace pasar al aire comprimido por un tubo en
forma de serpentn, por cuyo exterior circula agua fra, que recoge parte del calor. En algunos casos, en
lugar de agua simplemente circula aire del exterior, aunque su poder de refrigeracin es menor.
Adems se consigue disminuir la humedad del aire comprimido, porque la mayor parte del agua que
contiene se condensa en este proceso y es expulsada.

Acumulador:
Es un depsito que va acumulando el aire comprimido que genera el compresor y asegurar que siempre
hay disponible cuando se necesita. Puede estar coordinado con el compresor para que ste slo se
ponga en marcha cuando el aire del acumulador baje de un determinado nivel.

Filtro:
Elimina las impurezas que trae el aire consigo. En el libro se explica cmo realiza esta operacin y se
dispone de un dibujo de cmo est hecho (figura 16.8).

Regulador de presin:
Asegura que la presin del aire de salida es constante e igual a la que se seleccione.
Figura 16.9 del libro.

Lubricador:
Mezcla el aire con aceite para disminuir el rozamiento y evitar la oxidacin. El aceite queda pulverizado
en el aire a presin.

Cuando se utilizan todos los elementos anteriores en un circuito neumtico se suele utilizar un solo
smbolo que integra a todos ellos y que se denomina unidad de mantenimiento:

En ocasiones tambin se obvian todos los elementos anteriores y simplemente se indica que existe una
toma de presin con el siguiente smbolo:

Salida del aire comprimido:

Permite la salida del aire comprimido al exterior del circuito.

B. Redes de distribucin
Tuberas que distribuyen el aire comprimido desde la unidad de mantenimiento a los distintos
elementos del circuito neumtico.
Si estn fijas se las suele dotar de una pequea inclinacin para facilitar el arrastre de partculas o de
gotas de agua.

C. Actuadores
Aunque hay motores neumticos, que generan movimiento circular a partir del aire a presin (por
ejemplo, para el torno de los dentistas), el elemento receptor ms comn es en forma de cilindro, con
un pistn que es el que realiza el movimiento requerido para la aplicacin del circuito neumtico. Este
pistn sale o entra del cilindro en funcin de cmo se aplique el aire comprimido.
Existen dos tipos:

Cilindro de simple efecto:

Cuando se le aplica aire comprimido, el pistn sale del cilindro produciendo un trabajo. Al dejar del
aplicrsele aire comprimido, el pistn retorna al interior del cilindro por la accin de un muelle que hay
en su interior. El trabajo slo se realiza por tanto cuando sale el pistn 8carrera de avance) y no cuando
entra en el cilindro (carrera de retroceso).
Figura de la pgina 156. Smbolo:

Cilindro de doble efecto:

El cilindro posee dos vas de aire comprimido, cada una de las cuales acta de entrada o salida en
funcin de que nos encontremos en la carrera de avance o de retroceso. Cuando el aire comprimido es
introducido por la primera va, empuja el mbolo haciendo salir el vstago del cilindro (carrera de
avance), para lo que el aire que est en la cmara opuesta debe salir por la segunda de las vas. Cuando
el aire entra por la segunda salida, empuja el mbolo en el sentido contrario (carrera de retroceso), y el
aire sale por la primera de las vas.
Este tipo de cilindros realiza trabajo en los dos sentidos, tanto en la carrera de avance como en la de
retroceso.
Figura de la pgina 156. Smbolo:

Vdeos relacionados con lo visto hasta ahora:

Imprescindibles:

Ejercicio: A partir de la informacin que proporciona el siguiente vdeo, contestar a las cuestiones que
se hacen a continuacin:
Vdeo: http://www.youtube.com/watch?v=pwFBxBEV1Xs
Cuestiones:
a. Cmo se pueden distinguir a simple vista los cilindros de simple efecto de los de doble efecto?
b. Para qu se utilizan cada uno de ellos? Qu aplicaciones tienen cada uno?
c. Qu relacin existe entre la fuerza que tiene que ejercer un cilindro (es decir, la carga a la que se ve
sometido) y la velocidad de avance o retroceso?
d. Qu relacin existe entre el tamao del mbolo en un cilindro y la carga que es capaz de desplazar?
Y el tamao del mbolo con el consumo de aire comprimido?
e. Aparte de los cilindros de simple y doble efecto, qu otros modelos de cilindros se muestran en el
vdeo?

Ejemplos de aplicaciones neumticas:

http://www.youtube.com/view_play_list?p=810C0D55940FB6A8

Vdeo de una instalacin neumtica: http://www.youtube.com/watch?v=PxOMlwnmxw&feature=related

Otros vdeos:

Compresores: http://www.youtube.com/watch?v=-nB4v_zrdXo&feature=related

Tratamiento del aire comprimido:

http://www.youtube.com/watch?v=9tqG5LU9Tgk&feature=related

Redes de distribucin: http://www.youtube.com/watch?v=KXmLuhuid48&feature=related

D. Vlvulas para regulacin y control

Tienen como objetivo controlar el flujo de aire comprimido, de forma que los actuadores realicen el
movimiento que se desee.
Se caracterizan por el nmero de vas que poseen (a travs de las que puede entrar o salir el aire) y el
nmero de posiciones distintas en las que puede estar la vlvula.
Se identifican por medio de dos nmeros X/Y, el primero indica el nmero de vas y el segundo el
nmero de posiciones. Adems poseen una representacin simblica.

1. Cada uno de las posiciones distintas se dibuja con un cuadrado:

Vlvula de dos posiciones

Vlvula de tres posiciones

2. En cada una de las posiciones se indica cmo fluye el aire entre las vas mediante flechas:

Con 2 vas:

Con 3 vas:

Con 4 vas:

Con 5 vas:
Las diferentes posiciones se colocan contiguas:

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Vlvula 4/2

Vlvula 5/3

3. Se indica cmo se va accionar la vlvula (por medio de qu mandos se va a cambiar la vlvula de un

estado a otro). Existen diferentes tipos de accionamiento, los ms habituales son los siguientes:
Accionamiento por pulsador

Accionamiento por palanca

Accionamiento por pedal

Accionamiento por resorte

Accionamiento neumtico (por

aire a presin)

Accionamiento por roldana

Accionamiento elctrico

En los tres primeros casos (pulsador, palanca y pedal), el accionamiento slo durara mientras se
sigue presionando el mando. En ocasiones es necesario que la accin se mantenga hasta que se
vuelva a pulsar, lo que se denomina enclavamiento y se representa de la siguiente forma:

(Sera la misma diferencia que entre un pulsador elctrico, que cierra el circuito nicamente
mientras se mantiene pulsado, y un interruptor, que mantiene cerrado el circuito desde que se
pulsa y hasta que se vuelve a pulsar).
4. Se identifican las vas y se conectan al resto del circuito neumtico, mediante lneas que representan
las tuberas por las que circula el aire comprimido, desde la unidad de mantenimiento hasta las
vlvulas y los cilindros. Las vlvulas se sitan en estado de reposo, es decir que las conexiones y las
identificaciones de las vas se pondrn en el cuadrado que represente la posicin inicial de la vlvula.
Para identificar las vas se pueden utilizar dos mtodos:
a. Numricamente: las vas se numeran de la siguiente manera:
1 = Alimentacin neumtica (la va por la que entra el aire comprimido en la posicin de
reposo)
2, 4, 6 = Vas de utilizacin (las que van hacia los cilindros)
3, 5 = Vas de escape (por las que sale el aire comprimido en la posicin de reposo)
10, 12, 14 = Accionamiento de la vlvula (cuando sea neumtico)

Vlvula 3/2 accionada por pulsador y con retorno por resorte que controla un cilindro de
simple efecto.

Vlvula 5/2 con accionamiento y retorno neumticos que controla un cilindro de doble
efecto.
b. Alfabticamente: las vas se identifican con una letra
P = alimentacin neumtica
A, B, C = Vas de utilizacin (las que van hacia los cilindros)
R, S, T = Vas de escape (por las que sale el aire comprimido en la posicin de reposo)
X, Y, Z = Accionamiento de la vlvula

Ejercicio: Completa la tabla con el nombre o el dibujo de la vlvula segn corresponda

Nombre

Dibujo

Vlvula 2/2 con accionamiento por palanca y

retorno por roldana

Vlvula 4/2 con accionamiento y retorno

neumtico

Cmo estn construidas algunas vlvulas?

Vlvulas 2/2 (pgina 157), 3/2 (pgina 160), 4/2 (pgina 157), 5/2 (pgina 162).

Otras vlvulas
Ayudan a las vlvulas anteriores (que se denominan vlvulas distribuidoras) en la regulacin del aire
comprimido. Vemos las siguientes:
Tipo de vlvula

Smbolo

Descripcin

Vlvula
antiretorno

Permiten el paso de aire en un sentido y lo

bloquean en el contrario.

Vlvula
reguladora
bidireccional

Regula la cantidad de aire que puede

circular por el circuito en ambos sentidos,
por medio de un tornillo exterior. Al limitar
el caudal de aire lo que se consigue es que
ste fluya ms o menos rpido, regulando
la velocidad con la que se accione el
actuador

Vlvula
reguladora
unidireccional

Regula la velocidad de circulacin del aire

en un solo sentido, mediante un tornillo
exterior. En el otro sentido el aire fluye
libremente.

Vlvula de
simultaneidad o
vlvula AND

El aire slo fluye al exterior si hay aire a

presin por sus dos entradas. Si no hay aire
en alguna de ellas, no se produce aire a la
salida

Vlvula
selectora o
vlvula OR

Permite la circulacin de aire por la salida

cuando hay aire en alguna de ellas (o en
mbas)

Escape
regulador con
silenciador

Regula la velocidad de salida del aire y

reduce el ruido producido por el escape

Temporizador

Retarda la accin del aire comprimido. Se

consigue combinando una vlvula
reguladora de caudal (con la que
controlamos el retardo), un depsito de
aire (con su tamao tambin regularamos
el retardo) y una vlvula que slo permite
el paso cuando el depsito est lleno.

Ejercicio: Analizar cmo estn construidas estas vlvulas a partir de la informacin del libro (pgina
158)

16.3. Montaje y experimentacin de circuitos neumticos

1. Ejercicio: Analizar cmo funcionan los circuitos neumticos de la pgina 160, 161 y 162. Simularlos
con Fluidsim.

2. Ejercicio: Dibujar los circuitos neumticos que se muestran en los siguientes vdeos. Simularlos con el
programa Fluidsim para comprobar que el esquema realizado se corresponde efectivamente con el que
muestra el video.
http://www.youtube.com/watch?v=ywXFGXnG39k
http://www.youtube.com/watch?v=uCb0KfKhlUE&NR=1

3. Ejercicio: Analizar cmo funcionan los circuitos neumticos de la pgina 166 y 167. Hacer los
ejercicios 19, 20 y 21. Simular los circuitos con Fluidsim.

4. Ejercicio: A partir de la informacin que proporciona el siguiente vdeo sobre el control neumtico
indirecto (accionamiento de vlvulas por medio de aire comprimido), contestar a las cuestiones que se
plantean a continuacin:
http://www.youtube.com/watch?v=pOVcoJpDQvA
a. Cules son las ventajas del control indirecto sobre el directo?
b. Dibujar y simular los circuitos neumticos que se muestran en el vdeo en los tiempos 0:16,
0:24, 0:43 y 1:07 (es el mismo que se muestra en el tiempo 1:46).

5. Ejercicios Pg 163, ejercicios 14 y 15. Simular los circuitos con Fluidsim.

6. Ejercicios Pgina 168 y 169: analizar y escribir cmo funcionan los dos circuitos. Simular los circuitos
con Fluidsim.

7. Ejercicio: Dibujar y simular el circuito neumtico que se muestra en el siguiente vdeo:

http://www.youtube.com/watch?v=g9ftEiSXbNw

16.4. Ejercicios de ampliacin

1. Analizar las aplicaciones y ejercicios que se proponen en el siguiente enlace:
http://www.scribd.com/doc/10911899/Ejercicios-de-Neumatica-Nina
2. Buscar videos en Youtube sobre neumtica.
3. Neumtica en ingls. Estudio de la presentacin:
Pneumatics

Pneumatic Student

Soluciones a los ejercicios

Ejercicio: A partir de la informacin que proporciona el siguiente vdeo, contestar a las cuestiones que
se hacen a continuacin:
Vdeo: http://www.youtube.com/watch?v=pwFBxBEV1Xs
Cuestiones:
f.

Cmo se pueden distinguir a simple vista los cilindros de simple efecto de los de doble efecto?
El de simple efecto tiene una sola va para el aire comprimido y el de doble efecto, dos.

g.

Para qu se utilizan cada uno de ellos? Qu aplicaciones tienen cada uno?

El de simple efecto se utiliza para aplicaciones de sujecin y expulsin (por ejemplo, sujecin de una
pieza que se va a taladrar o expulsin de una pieza que se ha creado por moldeo). El de doble efecto
posee ms aplicaciones: desplazamiento de mercancas, elevar y bajar mquinas herramientas,
multiposicionado de un objeto, etc.

h.

Qu relacin existe entre la fuerza que tiene que ejercer un cilindro (es decir, la carga a la que se
ve sometido) y la velocidad de avance o retroceso?
A mayor carga menor es la velocidad de avance del cilindro.

i.

Qu relacin existe entre el tamao del mbolo en un cilindro y la carga que es capaz de
desplazar? Y el tamao del mbolo con el consumo de aire comprimido?
A mayor tamao del mbolo mayor es la fuerza que puede realizar el cilindro (F=A.p), pero tambin
es mayor el consumo de aire comprimido, por lo que se debe elegir el cilindro de menor dimetro
que es capaz de realizar la fuerza que necesitamos para la aplicacin que tengamos.

j.

Aparte de los cilindros de simple y doble efecto, qu otros modelos de cilindros se muestran en el
vdeo?
Cilindro con amortiguacin de final de carrera regulable, cilindros de doble vstago, cilindros de
vstago hueco (para pasar cables, lquidos, etc.), cilindros sin vstago (con imn y corredera).

2. Ejercicio: Dibujar los circuitos neumticos que se muestran en los siguientes vdeos. Simularlos con el
programa Fluidsim para comprobar que el esquema realizado se corresponde efectivamente con el que
muestra el video.
http://www.youtube.com/watch?v=ywXFGXnG39k
http://www.youtube.com/watch?v=uCb0KfKhlUE&NR=1

4. Ejercicio: A partir de la informacin que proporciona el siguiente vdeo sobre el control neumtico
indirecto (accionamiento de vlvulas por medio de aire comprimido), contestar a las cuestiones que se
plantean a continuacin:
http://www.youtube.com/watch?v=pOVcoJpDQvA
a. Cules son las ventajas del control indirecto sobre el directo?
-

Permite incluir funciones lgicas en el circuito con el uso de vlvulas lgicas AND y OR

Permite la separacin de las seales de entrada de las de proceso

b. Dibujar y simular los circuitos neumticos que se muestran en el vdeo en los tiempos 0:16,
0:24, 0:43 y 1:07 (es el mismo que se muestra en el tiempo 1:46).

Ejercicio: Una fbrica de refrescos utiliza un cilindro de doble efecto para poner una de sus etiquetas.
Disea el circuito neumtico que permitira realizar esta labor si se tratase de un circuito
semiautomtico comandado desde un solo lugar.

Ejercicio: Disea un circuito neumtico semiautomtico en el que el vstago se acopla a un portabrocas

para taladrar madera. Se le exige que el vstago salga cuando el tablero presione sobre un distribuidor y
al mismo tiempo el operario pise el pedal de otro distribuidor. La salida del vstago tendr velocidad
regulable.

7. Ejercicio: Dibujar y simular el circuito neumtico que se muestra en el siguiente vdeo:

http://www.youtube.com/watch?v=g9ftEiSXbNw

El primer circuito est en marcha constantemente, sin necesidad de que se inicie. El segundo posee un
pulsador con enclavamiento para iniciar el proceso automtico. En el momento en que se suelta el
pulsador el circuito sigue funcionando durante algn ciclo hasta que la presin dentro del circuito se va
perdiendo y llega a no ser la suficiente para mover el cilindro. Otra opcin habra sido la utilizacin de
alguna vlvula OR o AND para iniciar el movimiento.