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Enoncs

Endomorphismes autoadjoints positifs


Exercice 1 [ 00008 ] [correction]
Soient f L(E) et u = f ? f . Montrer que u S + (E).
Exercice 2 [ 00009 ] [correction]
Soit u un endomorphisme symtrique valeurs propres positives dun espace
vectoriel euclidien E.
a) Montrer quil existe un endomorphisme v symtrique valeurs propres
positives tel que u = v 2 .
b) Etablir lunicit de v en tudiant lendomorphisme induit par v sur les
sous-espaces propres de u.
Exercice 3 [ 02399 ] [correction]
Soit (E, h | i) un espace euclidien et A un endomorphisme symtrique dfini positif
de (E, h | i). On pose


hx | yiA = A1 x | y
pour tous x, y E.
a) Montrer que h | iA est un produit scalaire.
Soit B un endomorphisme autoadjoint de (E, h | i).
b) Montrer que AB est diagonalisable
Si M est un endomorphisme diagonalisable de E, on note min (M ) (resp.
max (M )) sa plus petite (resp. grande) valeur propre.
c) Montrer que limage de E\ {0} par
x 7

hBx | xi
hA1 x | xi

Exercice 5 [ 02753 ] [correction]


Soient E un espace euclidien et u L(E) symtrique valeurs propres
strictement positives.
Montrer que, pour tout x E,


4
kxk 6 hu(x), xi u1 (x), x
Donner une condition ncessaire et suffisante pour quil y ait galit.

Exercice 6 [ 00629 ] [correction]


Soit E un espace euclidien. Montrer lquivalence des assertions suivantes
(i) uu? u = u ;
(ii) uu? est un projecteur orthogonal ;
(iii) u? u est un projecteur orthogonal ;
(iv) (ker u) = {x E/ ku(x)k = kxk}.

Exercice 7 [ 03329 ] [correction]


Soit u un endomorphisme autoadjoint dun espace euclidien E de dimension n non
nulle.
On pose
Hu = {x E/(u(x) | x) = 1}
a) Enoncer une condition ncessaire et suffisante portant sur le spectre de u pour
quil existe un vecteur unitaire lment de Hu .
b) Soit v un endomorphisme autoadjoint dfini positif.
Trouver une condition ncessaire et suffisante portant sur le spectre de v 1 u
pour que Hu Hv 6= .

nest autre que le segment dextrmits min (AB) et max (AB).


d) Montrer que
min (A)min (B) 6 min (AB) 6 max (AB) 6 max (A)max (B)
Exercice 4 [ 02400 ] [correction]
Soit u un automorphisme dun espace euclidien E.
a) Montrer que v = u? u est autoadjoint dfini positif.
b) Montrer quil existe w autoadjoint positif tel que v = w2 , et orthogonal tel
que u = w.
c) Montrer que cette dcomposition de u est unique.
d) Comment interprter ces rsultats de faon matricielle ?

Exercice 8 [ 03330 ] [correction]


Soit v L(E) autoadjoint dfini positif.
a) Montrer quil existe un endomorphisme s autoadjoint dfini positif vrifiant
s2 = v.
b) Soit u un endomorphisme autoadjoint de E. Etablir que v 1 u est
diagonalisable.

Exercice 9 [ 03384 ] [correction]


Soit (e1 , . . . , en ) une base quelconque dun espace euclidien E.
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Enoncs

a) Montrer que lendomorphisme f donne par


f (x) =

n
X

(ek | x)ek

k=1

est symtrique dfini positif.


b) Montrer quil existe un endomorphisme symtrique positif g de E tel que
g 2 = f 1
c) Montrer que la famille (g(e1 ), . . . , g(en )) est une base orthonormale de E

Exercice 10 [ 03692 ] [correction]


Soit p un entier naturel impair et u un endomorphisme symtrique dun espace
euclidien de dimension n.
a) Montrer quil existe un unique endomorphisme symtrique v tel que v p = u.
b) Que se passe-t-il si p est pair ?
c) Si p est pair et u valeurs propres positives ?
d) Si p est pair et u et v valeurs propres positifs ?

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Corrections

Corrections

valeurs prise par


hABx | xiA

Exercice 1 : [nonc]
u? = (f ? f )? = f ? f = u donc u S(E)
Si est valeur propre de u associe au vecteur propre x 6= 0 alors
2
2
(x)k2
> 0.
(x | u(x)) = kxk et (x | u(x)) = kf (x)k donc = kfkxk
2

kxkA
en x vecteur propre associ. Enfin E\ {0} est connexe par arcs et limage dun
connexe par arcs par une application continue est un connexe par arcs. On peut
donc conclure que les valeurs prises par
x 7

Exercice 2 : [nonc]
a) u est diagonalisable de valeurs propres 1 , . . . , r positives. E est la somme
directe orthogonale des sous-espaces propres E1 , . . . , Er , notons p1 , . . . , pr les
projecteurs orthogonaux associs cette dcomposition.

On a u = 1 p1 + + r pr et en posant v = 1 p1 + + r pr , on a v 2 = u
avec v endomorphisme symtrique valeurs propres positives. On peut aussi
proposer une rsolution matricielle via reprsentation dans une base orthonorme
b) Soit v solution. Pour tout Sp(u), F = E (u) est stable par v car u et v
commutent.
vF S + (F ) et vF2 = IdF donc via diagonalisation de vF , on obtient

vF = IdF . Ceci dtermine v de manire unique sur chaque sous-espace propre


de u et puisque ceux-ci sont en somme directe gale E, on peut conclure
lunicit de v.

Exercice 3 : [nonc]
a) A Sn+? (E) donc A1 Sn+? (E) et par suite h | iA est un produit scalaire sur
E.
b) On a


hx | AByiA = A1 x | ABy = hx | Byi = hBx | yi = hABx | yiA
Lendomorphisme AB est autoadjoint dans (E, h | iA ) donc diagonalisable.
c) On a
hABx | xiA
hBx | xi
=
2
1
hA x | xi
kxkA
En introduisant une base orthonorme B = (e1 , . . . , en ) de (E, h | iA ) forme de
vecteurs propres de AB, on peut crire pour x = x1 e1 + + xn en ,
hABx | xiA
2
kxkA

1 x21 + + n x2n
x21 + + x2n

en notant 1 , . . . , n les valeurs propres de AB. Il est clair que cette quantit est
comprise entre min (AB) et max (AB). De plus ces deux valeurs propres sont

hBx | xi
hA1 x | xi

sur E\ {0} constituent le segment


[min (AB), max (AB)]


2
2
d) On a hBx | xi 6 max (B) kxk et A1 x | x > min (A1 ) kxk donc
max (B)
hBx | xi
6
hA1 x | xi
min (A1 )
Or min (A1 ) =

1
max (A)

donc
hBx | xi
6 max (A)max (B)
hA1 x | xi

et la conclusion est ds lors facile.

Exercice 4 : [nonc]
2
a) v ? = v et(v(x) | x) = ku(x)k > 0 et = 0 x = 0 car u GL(E).
b) Il existe une base orthonorme B dans laquelle la matrice de v est de la forme
diag(
) avec i > 0. Lendomorphisme w dont la matrice dans B est
1 , . . . , n
diag( 1 , . . . , n ) convient. Notons que cet endomorphisme est autoadjoint car
reprsent par une matrice symtrique dans une base orthonorme.
On pose ensuite = uw1 et on vrifie sans peine ? = Id donc O(E).
c) Si u = w alors w2 = v. Nous allons tablir lunicit de w. v est diagonalisable
donc E est somme des sous-espaces propres E (v) avec > 0. Comme v et w
commutent, ces sous-espaces sont stables par w. Or w est diagonalisable donc
lendomorphisme induit par w sur E (v) aussi et puisque les valeurs propres de w
sont
positives, il est ncessaire que lendomorphisme induit par1w sur E (v) soit
Id. Ceci dtermine w de manire unique et puisque = uw , r aussi est
unique.
d) A GLn (R), !(O, S) On (R) Sn++ (R), A = OS (dcomposition de
Cartan).
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Corrections

Exercice 5 : [nonc]
Puisque les valeurs propres de u sont strictement positives, on montre par
orthodiagonalisation
x E\ {0E } , hu(x), xi > 0
Soit x E.
Si x = 0E , lingalit demande est vidente et cest mme une galit.
Si x 6= 0E , considrons R. On a



u x + u1 (x) | x + u1 (x) > 0
donc en dveloppant


2 x, u1 (x) + 2 hx | xi + hu(x), xi > 0


Or x, u1 (x) = u(u1 (x)), u1 (x) > 0, par suite, le discriminant

(iii)(iv) Supposons u? u projecteur orthogonal.


Puisque Imu? u Imu? et puisque rg(u? u) = rgu? , on a
Im(u? u) = Imu? = (ker u) .
Ainsi u? u est la projection orthogonale sur (ker u) .
Soit x (ker u) .
2

ku(x)k = (u(x) | u(x)) = (u? u(x) | x) = (x | x) = kxk


2

Inversement, supposons ku(x)k = kxk


Par les calculs qui prcdent, on obtient (x u? u(x) | x) = 0.
On peut crire x = a + b avec a = u? u(x) (ker u) et b ker u.
(x u? u(x) | x) = 0 donne (b | a + b) = 0 puis (b | b) = 0 et donc b = 0.
Ainsi x = a + b = a (ker u) .
(iv)(i) Supposons
(ker u) = {x E/ ku(x)k = kxk}

= 4 kxk 4 hu(x), xi u


(x), x

est ngatif ou nul car sinon le trinme en prcdent possderait deux racines et
ne serait donc pas de signe constant.
On en dduit lingalit propose.
De plus, il y a galit si, et seulement si, il existe R vrifiant
x + u1 (x) = 0E i.e. si, et seulement si, x est vecteur propre de u.

Exercice 6 : [nonc]
Rappelons les proprits classiques suivantes utiles pour la suite :
(ker u) = Imu? , rg(u? u) = rgu? = rgu, et u? u S + (E)

Puisque ker u est stable par u? u, (ker u) est stable par (u? u)? = u? u.
Lendomorphisme induit par u? u sur (ker u) est un endomorphisme autoadjoint
positif.
Si est valeur propre de u? u alors il existe x 6= 0E vrifiant u? u(x) = x et alors
2

kxk = (u? u(x) | x) = ku(x)k = kxk

donc = 1.
Lendomorphisme u? u est diagonalisable sur le sous-espace vectoriel stable
(ker u) et sa seule valeur propre possible est 1, cest donc lidentit sur cet espace.
Puisque lendomorphisme u? u est nul sur ker u et gal lidentit sur (ker u) , on
peut affirmer que les endomorphismes uu? u = u(u? u) et u sont gaux car ils
concident sur les deux espaces supplmentaires ker u et (ker u) .

(i)(ii) Supposons uu? u = u. On a alors


uu? (uu? ) = (uu? u)u? = uu?
?

donc uu est un projecteur.


De plus (uu? )? = u?? u? = uu? donc le projecteur uu? est orthogonal.
(ii)(iii) Supposons uu? projecteur orthogonal. On a uu? uu? = uu? donc
u(u? uu? u) = u(u? u) puis
u (u? uu? u u? u) = 0
Par suite, lendomorphisme u? uu? u u? u prend ses valeurs dans ker u. Or il
prend aussi ses valeurs dans Imu? = (ker u) , cest donc lendomorphisme nul.

Exercice 7 : [nonc]
a) Si min = min Spu et max = max Spu, on montre en introduisant une base
orthonorme diagonalisant u que
2

x E, min kxk 6 (u(x) | x) 6 max kxk

Pour quil existe un vecteur unitaire appartenant Hu il est ncessaire que


1 [min , max ].
Inversement, supposons 1 [min , max ].
Si min = max alors la rciproque est immdiate.
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Corrections

Supposons dsormais min < max . On introduit emin vecteur propre unitaire
associ min et emax vecteur propre unitaire associ max . Considrons enfin

Exercice 9 : [nonc]
a) Pour tout x, y E,

e = cos()emin + sin()emax
Puisque emin et emax sont unitaires et orthogonaux, on vrifie ke k = 1.
Considrons ensuite f () = (u(e ) | e ). La fonction f est continue, f (0) = min et
f (/2) = max dont, en vertu du thorme des valeurs intermdiaires, il existe
[0, /2] vrifiant e Hu .
b) Considrons le produit scalaire dfini par

(f (x) | y) =

n
X

(ek | x)(ek | y) = (x | f (y))

k=1

donc lendomorphisme f est symtrique. De plus


(f (x) | x) =

n
X

(ek | x)2 > 0

k=1

hx, yi = (v(x) | y)
et si (f (x) | x) = 0 alors

On observe

(v(x) | x) = hx, xi et (u(x) | x) = v

1 6 k 6 n, (ek | x) = 0


u(x), x

Lendomorphisme v 1 u est autoadjoint pour le produit scalaire h., .i et ltude


du a) adapte au contexte en cours, assure quil existe x E vrifiant


hx, xi = 1 et v 1 u(x) | x = 1
si, et seulement si, 1 est compris entre


1 min Sp(v 1 u), max Sp(v 1 u)

et donc x Vect(e1 , . . . , en ) = {0E }.


Ainsi lendomorphisme f est symtrique dfini positif.
b) Puisque lendomorphisme f est symtrique et dfinie positif, il existe une base
orthonorme (1 , . . . , n ) de E dans laquelle la matrice de f est de la forme

1
(0)

..

.
(0)

Exercice 8 : [nonc]
a) Soit B une base orthonorme diagonalisant v

1
(0)

..
MatB (v) =
avec k > 0
.
n

(0)
Lendomorphisme s dtermin par

(0)
..

MatB (s) =
(0)

Les i tant les valeurs propres de f , ce sont des rels strictement positifs.
Lendomorphisme g reprsent dans cette base par la matrice ci-dessous est alors
solution

1/ 1
(0)

..

(0)
1/ n

c) Introduisons les vecteurs uj tels que f (uj ) = ej . Puisque lendomorphisme g est


symtrique

(g(ei ) | g(ej )) = (ei | g 2 (ej )) = (ei | f 1 (ej )) = (ei | uj )

vrifie s2 = v et puisque sa matrice dans une base orthonorme est symtrique,


cest endomorphisme est autoadjoint. Enfin Sps R+? donc s est dfini positif.
b) On a
v 1 u = s1 s1 u = s1 (s1 u s1 ) s
Lendomorphisme w = s1 u s1 est autoadjoint donc diagonalisable puis
lendomorphisme semblable s1 w s est aussi diagonalisable.

Or f (uj ) = ej donne
n
X

(ek | uj )ek = ej

k=1

et puisque la famille (e1 , . . . , en ) est libre, on peut affirmer en identifiant les


scalaires
1 6 k 6 n, (ek | uj ) = j,k
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Corrections

On en dduit
(g(ei ) | g(ej )) = (ei | uj ) = i,j
Enfin, un argument de dimension assure que la famille (g(e1 ), . . . , g(en )) est
videmment une base.

Exercice 10 : [nonc]
a) Existence :
Lendomorphisme u est symtrique donc diagonalisable en base orthonorme. Soit
B une telle base et

1
(0)

..
D = MatB (u) =

.
(0)

Considrons alors v lendomorphisme de E dtermin par


p
1
(0)

..
MatB (v) =

p
(0)
n
Lendomorphisme v est symtrique car reprsent par une matrice symtrique en
base orthonorme.
Lendomorphisme v vrifie par construction v p = u : il est solution.
Unicit :
Soit v un endomorphisme symtrique solution. Lendomorphisme v commute avec
u, les sous-espaces propres de u sont donc stables par v. Soit E (u) un tel
sous-espace propre. Lendomorphisme induit par v sur ce sous-espace propre est
diagonalisable, considrons une base B de diagonalisation. La matrice de
lendomorphisme induit par v dans cette base B est diagonale et sa puissance p
-ime est gale Id car v p = u. On
en dduit que lendomorphisme induit par v
sur lespace E (u) nest autre que p Id. Ceci dtermine entirement v sur chaque
sous-espace propre de u. Or ces derniers forment une dcomposition en somme
directe de E, lendomorphisme v est donc entirement dtermin.
b) Si p est pair et que u possde une valeur propre ngative, lendomorphisme v
nexiste pas.
c) Si p est pair et u positif alors on peut nouveau tablir lexistence mais
lunicit nest plus vraie car on peut changer les signes des valeurs propres de v
tout en conservant la proprit v p = u.
d) On retrouve existence et unicit en adaptant la dmonstration qui prcde.

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