BTS lectrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

CH5 : La machine courant continu en rgime transitoire

Enjeu :
Motorisation des systmes.
Problmatique :
Une ligne dusinage de culasses pour moteur de
voitures fonctionne vitesse constante. Les 4
moteurs courant continu qui entranent la chane
tournent 1146 tr/min.
Certaines phases dusinages pourraient seffectuer
vitesse plus leve ; permettant ainsi de gagner
en productivit.
Il vous revient la charge dtudier la faisabilit de
cette augmentation de vitesse avec linstallation
existante (moteur, variateur de vitesse, protection
lectrique,).
Rapport au programme :
B1. MACHINES COURANT CONTINU
B1.3. Caractristique mcanique T(n)
B1.4. Procds de variation de vitesse
Objectifs :
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

A lissue de la leon, ltudiant doit :

Connatre le modle quivalent de linduit du moteur CC en rgime transitoire
Connatre les relations lectriques et mcaniques en rgime transitoire
Savoir quel est ordre du rgime transitoire de ltablissement du courant
Savoir quel est ordre du rgime transitoire de ltablissement de la vitesse
Connatre le rgime transitoire dont la dure est ngligeable devant lautre

5.6

Savoir dterminer le cycle de fonctionnement T(n) dun groupe moteur charge

Travail effectuer :

1. Raliser la fiche rsume en utilisant lannexe du chapitre.

2. Rponse la problmatique :
La vitesse de rotation actuelle des moteurs est n1=1260tr/min. Les phases dusinages vitesse plus
leve ncessiteraient une augmentation de la vitesse de rotation des moteurs n2=1350 tr/min. On
envisage de passer de lune lautre de ces vitesses par chelon de tension. Ltude se fera sur un seul
moteur. Les caractristiques nominales des moteurs (MCC excitation spare) sont les suivantes :
- Tension d'induit nominale : U = 260 V ;

- Rsistance d'induit :R = 1,25 ;

- Courant d'induit nominal : I = 9,1 A ;

- Frquence de rotation nominale : Nn = 1400 tr/min

- Courant inducteur nominal : Ie = 0,65 A ;

La f..m. E est lie sa vitesse angulaire par la relation : E = k. avec : k = 1,62 V/rad.s-1
On nglige les pertes mcaniques et ferromagntiques de la MCC (Tp=0).
Chaque moteur est soumis un couple rsistant constant et indpendant de la vitesse : Tr=8N.m.
Partie A : tude des 2 rgimes permanents :
A.1 Calculer en rad.s-1 les 2 vitesses 1 et 2 de rotation du moteur ncessaires pour les diffrentes
phases dusinage.
A.2 On note Tu le moment du couple utile de la MCC. Montrer que lexpression de Tu peut scrire :
Tu = 1,62.I.
A.3 Montrer que lexpression de Tu peut galement scrire : Tu = 1,3.U - 2,1..
A.4 En dduire que les tensions dalimentation ncessaires pour chacune des 2 vitesses dusinages sont
U1=219V et U2=234V
A.5 En utilisant lexpression de la question 2.3, tracer sur le document rponse la caractristique
mcanique du moteur pour la tension U1.
A.6 Tracer sur le document rponse la caractristique mcanique du moteur pour la tension U2.
A.7 Tracer sur le document rponse la caractristique mcanique de la charge.
A.8 Vrifier graphiquement que les points de fonctionnement obtenus, que lon nommera P1 et P2,
correspondent au cahier des charges
Partie B : tude du rgime transitoire entre les 2 vitesses :
B.1 Passage de n1 n2 :
Le moteur est soumis un chelon de tension faisant varier instantanment la tension de U1 U2.
Le point de fonctionnement effectue donc instantanment un saut entre les 2 caractristiques
mcaniques traces dans la partie A. On appelle t0 linstant laquelle lchelon est effectu et t0+
linstant juste aprs.
B.1.1 Y-a-t-il un rgime transitoire pour ltablissement de la nouvelle vitesse ?
B.1.2 Pourquoi peut-on considrer quil ny a pas de rgime transitoire sur le courant de linduit alors
que le circuit est inductif ?
B.1.3 Quelle est la consquence sur le couple ? Tracer le document rponse, lvolution du point de
fonctionnement entre t0 et t0+.
B.1.4 Dterminer graphiquement la valeur du couple linstant t0+.
B.1.5 En dduire la valeur de la pointe de courant linstant t0+.
B.1.6 Comparer les valeurs de Tu et Tr linstant t0+. En dduire si le moteur acclre, ralenti ou
reste vitesse de rotation constante.
B.1.7 En dduire le dplacement du point de fonctionnement jusqu la fin du rgime transitoire.
B.1.8 Dans quel(s) quadrant(s) le moteur fonctionne-t-il durant ce rgime transitoire ?
B.2 Passage de n2 n1 :
Le moteur est soumis un chelon de tension faisant varier instantanment la tension de U 2 U1.
On appelle toujours t0 linstant laquelle lchelon est effectu et t0+ linstant juste aprs.
B.2.1 Tracer le document rponse, lvolution du point de fonctionnement entre t0 et t0+.
B.2.2 Dterminer graphiquement la valeur du couple linstant t0+.
B.2.3 En dduire la valeur de la pointe de courant linstant t0+.

B.2.4 Comparer les valeurs de Tu et Tr linstant t0+. En dduire si le moteur acclre, ralenti ou
reste vitesse de rotation constante.
B.2.5 En dduire le dplacement du point de fonctionnement jusqu la fin du rgime transitoire.
B.2.6 Dans quel(s) quadrant(s) le moteur fonctionne-t-il durant ce rgime transitoire ?
Partie C : rponse la problmatique
Le variateur de vitesse actuel du moteur est un hacheur srie. Il est connect derrire un pont de
Gratz monophas reli au rseau via un disjoncteur 16 A.
On estimera la valeur efficace du courant en entre du redresseur gale la valeur moyenne du courant
absorb par le moteur. La section du cble de ligne est de 2,5 mm2 : cela correspond un maximum
dintensit de 20A pour la longueur de cble installe.
Le moteur est dimensionn de manire support 1,2 fois sa valeur nominale de courant en rgime
permanent. Cette valeur peut slever 2 fois pour un rgime transitoire entre 2 vitesses.
En vous appuyant sur les rsultats des parties prcdentes, dterminer les lments du systme
actuel remplacer ? Donner une solution technique chaque fois.

DOCUMENT REPONSE :

T (Nm)

30

20

10

0
120

- 10

130

140

150

(rad.s-1)

BTS lectrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

Annexe du CH5 : Moteur courant continu soumis un chelon de

tension
Enjeu : motorisation des systmes
Problmatique : Comment volue la vitesse dun moteur courant continu lorsque lon fait varier sa
tension dalimentation ? Y-a-t-il un rgime transitoire du 1er ou du 2nd ordre ?
1. Quel est le modle quivalent dun moteur courant continu en rgime transitoire ?
Rappel du Chapitre 3 :
Equation lectrique :

= + +

Equation mcanique :

=
Le couple utile du moteur vaut

2. Comment volue le courant au dmarrage ?

Au dmarrage, le circuit induit est soumis un chelon de tension passant instantanment de 0 la
valeur de tension de dmarrage Udem. On prend cette tension trs infrieure sa valeur nominale pour
viter les pointes de courant trop importantes.
Au dmarrage, si on tient compte de linductance de lensemble des conducteurs de linduit, on a :

= +

Cest une quation diffrentielle du 1er ordre : le courant volue donc suivant un rgime transitoire du
1er ordre.
On peut mettre cette quation la forme canonique (voir annexe du TP n3) :

()
+ () = ()

Il suffit pour cela de tout diviser par R. Cela donne :

+ =

On en dduit la constante de temps lectrique :

3. Peut-on ngliger un des 2 rgimes transitoires (des grandeurs lectriques ou mcaniques) par
rapport lautre ?
Le circuit induit de la MCC utilise en salle machine une rsistance de lordre 3 et une inductance
de lordre de 35mH. Ce qui donne une constante de temps lectrique approximative de :

=
= ,

Sachant que le rgime transitoire peut tre considr termin au-del de 5 , le courant atteint sa
valeur finale en 60ms (soit en moins dun dixime de seconde).
Ce nest videmment pas le cas pour ltablissement de la vitesse. A cause de linertie de la charge et du
moteur, le rgime transitoire svalue en secondes.
Les constantes de temps mcaniques tant trs suprieures aux constantes de temps lectriques, on
peut considrer quand on tudie la vitesse que le courant stablit instantanment.
4. Comment volue la vitesse au dmarrage ?
On applique une tension U constante t=0, flux constant et couple rsistant constant.
Considrer que le courant stablit instantanment revient ngliger
Les quations sont alors :

= ; = ; = + ;
On a donc :

dans les quations lectriques.

+ =

+ = :

Cest une quation diffrentielle du 1er ordre que lon peut mettre sous sa forme canonique :

On en dduit la constante de temps lectromagntique :

On obtient lvolution de la vitesse de rotation cicontre :

5. Comment volue la vitesse entre 2 rgimes permanents correspondant 2 tensions non nulles ?
Cela revient effectuer un chelon de tension entre 2 valeurs non nulles. On obtient la mme courbe
que ci-dessus, mais en partant dune vitesse non nulle.