Ejercicios Resueltos de Dinamica para El Tercer Examen

FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

: INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
EJERCICIOS DE MECNICA VIBRACIONES Y

DINMICA ESTRUCTURAL
PREGUNTA 01: vibracin libre no amortiguada
Estudiar el caso cuando dos elementos rgidamente unidos apoyan una masa M en las vigas
AB y CD como se muestran en las figuras adjuntas que tienen propiedades mecnicas
EIconstante, donde E = 2039000 Kgf/cm2,I= 2864 cm4 . El resorte tiene K = 2000 Kgf/cm. si
el peso es W = 2500 Kgf, encontrar para cada una de las alternativas mostradas la rigidez del
sistema y la frecuencia natural fundamental y el perodo. Comparar y discutir los resultados
de ambos casos. Considerar L = 2 ,0 m.
C
EI
EI
EI
EI
M
E
D
A
1.5L
L
1.0L
L
1.5L
L
1.0L
L
Solucin:
Alternativa I:
LAB = 3.0L = 6m = 600 cm
LCD = 2.0L = 4m = 400 cm
La rigidez en el medio de la viga es:

K = 48EI
L3
K1 = 48EI
L3
6003
K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA
K2 = 48EI
L3

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
K2 = 48(2039000) (2864)= 4379.772 Kgf/cm

4003
Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm

n=
= 4.72 rad/seg
T = 2= 1.33 seg
Alternativa II
Clculo de la rigidez equivalente:
K2
K1
Ke
K
K
M
M
= 1478.996 kgf/cm
Wn =
T=
= 2.4091 rad/seg
= 2.6081 seg.
PREGUNTA N 02: vibracin libre con amortiguamiento viscoso

Se ha encontrado que un martinete transmite choques inconvenientes al terreno. Para
eliminarlos monta la mquina sobre resortes. Adems para evitar la vibracin indebida se
introduce un amortiguamiento.
Datos:
W1 = 2000 lb
W2 = 30000 lb
h = 8 lb
K = 250000 lb/ft
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
= 5,04%
a) Encontrar el desplazamiento mximo del sistema.
b) Encontrar el desplazamiento despus de 3 ciclos completos a partir de producido el
desplazamiento mximo.
Figura 12:
Solucin:
Por equilibrio tenemos:
i) Primero con 2:
Equilibrio esttico:
2 = 2KX + c
30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C
Luego:
C = 20m 2. .
C = 2(0,0504).
C = 2175,5959
ii) Reemplazando tenemos:
30000 = 5000000X + 62175,5959
+ 229,82209X = 13,7893
X = e-//229,8221.dt.[ e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C]
X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C
X =
+ e-229,8221tK
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
iii) Condiciones iniciales:

Para x = 0
t=0
K =
K = 0,059
Luego:
X=
+ e-229,8221t
X = 0,06
X = 0,06
iv) Igualando EMiyEMt:
EMi= EMt
(8) + (2k) (
+ C
() + (2K)(x +
=-
+ c( +
Reemplazando:
El desplazamiento mximo ser:

=X+
Parte b):
Utilizando la frmula de decremento logartmicopodemos obtener X3:
ln
ln
=0,95
PREGUNTA N 03: Sistemas de varios grados de libertad

El sistema estructural mostrado en la figura corresponde a una edificacin aporticada
construida en concreto armado. Las vigas de la edificacin tiene 0.35 m. de altura por 0.30 m.
de ancho y, las columnas son cuadradas de 0.35 m de lado.
Las masas de las estructuras se estiman en 200 Kg/m2 en la losa del primer nivel y de 100
Kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un mdulo de elasticidad E = 20000 MPa. Es
de inters determinar las frecuencias, los modos de vibracin del edificio y la respuesta
dinmica de la estructura cuando vibra libremente en la direccin X.
Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacin dinmica del sistema, el
polinomio caracterstico, los valores propios, las frecuencias y perodos correspondientes.
Calcular los modos de vibracin y el sistema homogneo de ecuaciones. As mismo, graficar
las formas de los modos de vibrar.
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Nota:Resolver considerando el modelo dinmico que cumpla la condicin de que la masa se concentra a nivel de
los pisos y las vigas son infinitamente rgidos respecto a las columnas. Considerar K = 12EI=L3para cada columna.
Solucin:
i) Idealizacin de la estructura:
Figura 3:
ii) Determinacin de las masas:
m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0 m)
m1= 9,6Tn
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0 m)

m2= 4,8 Tn
iii) Determinacin de la rigidez:
Para la columna:
K=
Suponer que la rigidez de las vigas es:
Iviga=
K1= Ka+ Kb+ Kc
K2= Kd+ Ke+ Kf
K1=3
K1= 14068, 36KN/m
K2= 33347, 22KN/m
iv) Planteamiento de las ecuaciones de movimiento:
+
Reordenando la expresin matricial a:

[(K 2M)] z= 0
v) Determinacin de los Perodos:

Det
=0
46,08
54,7728
+ 469,14069
Eligen valores:
= 929,15
= 10957,31
Perodos:
T1= 0,206 s.
(Modo 1)
T2= 0,060 s.
(Modo 2)
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Frecuencia:
(f = 1/T =
f1= 4,85 c.p.s.
f1= 16,66 c.p.s.
vi) Determinacin de los modos de vibracin:
[K 2M] z= 0
Primer modo (1, T1):
Figura 4:
Segundo modo (1, T1) :
Figura 5:
PREGUNTA N 04: vibracin forzada amortiguada
Determinar la rigidez equivalente y la ecuacin del movimiento forzado de la masa de la
figura adjunta:
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
SOLUCIN:
Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener
mediante la frmula.
Y=
(3L X) para cualquier punto de la viga
a) Para F =
senwt
=
b) Para W = mg:
=
c) Para C
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
d) Para el resorte: KX
=
la rigidez equivalente es:

=
F = F0Senwt
= I.d.
K( )
-
Para oscilaciones pequeas:

-
(L. ) -
Para hallar su ecuacin:
+ C Y3 (L) (Fosenwt).L = m ( )
-
= 2.,
=0
=
= L.
=0
=0
Dinmica (IC-244)
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
PREGUNTA N 06
Para el siguiente esquema mecnico estructural, que se muestra en la figura adjunta
encontrar la rigidez K, el periodo T y el desplazamiento
si = 30 cm/s en t=0.
Asimismo, indicar que ocurrira si la rigidez de la columna no fuera infinita.
Solucin:
Para encontrar K se puede aplicar la definicin de la rigidez.
a)
b)
Haciendo
=0
P (1) = 3000(3)
M=
T=
= 0.19 s
P = 9000 kg = K
= 8.15
= 33.2
= 5.29
= 0.9 cm
ya que
Dinmica (IC-244)
=1
10
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Si la rigidez de la columna fuera infinita tendramos lo siguiente

=0
K(a) = F(2a)
F = K/2
=1
K=
= +
=
T=
= 1-
Ya que el nudo permanece rgido antes y despus de la carga
Dinmica (IC-244)
11
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
PREGUNTA N 11
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
friccin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias ms bajas
y los tres modos de vibracin asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos. (Puede
utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento
Solucin
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
flexin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y
los tres modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. (puede
utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento)
L/2
L/2
L/2
L/2
2L
Solucin:
ECUACION MATRICIAL DE FLEXIN EN VIGAS
Coeficientes de influencia.- El planteo del problema de flexin de vigas en forma matricial
constituye en esencia un mtodo practico de resolver la ecuacin integral de forma
aproximada.
=
+u
= (x,t)
Ecuacin diferencial de flexin de vigas
Dnde:
la masa por unidad de longitud
EI:
mdulo de rigidez a la flexin

Dinmica (IC-244)
12
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Q:
Carga por unidad de longitud
V:
Fuerza cortante
M:
Momento flector
X:
Deflexin vertical a partir de la posicin de equilibrio
X (y, t) =
dn Ecuacin integral de flexin de vigas
La funcin de influencia de flexibilidad (y, n), indica la deflexin vertical hacia abajo en el
punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n.
Se tiene por el principio de Reciprocidad de Maxwell, que estas funciones tienen la propiedad
(y, n) = (n, y)
El problema consiste en reducir un sistema de infinitos grados de libertad a uno de un
nmero finito de grados de ellos y que nos proporciona para las frecuencias y modos unos
valores suficientemente aproximados.
Se supone la viga dividida en n tramos y las fuerzas directamente aplicadas y de inercia de
cada tramo concentrada en los puntos medios de estos puntos caractersticos).
Se llama, coeficiente de influencia de flexibilidad
a la deflexin vertical hacia abajo en la
posicin i cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en j.

=
+ +
+ +
+ +
En forma matricial:
Simblicamente:
=
Llamando
, a la resultante de la fuerzas en el tramo i y
a la masa
total del tramo i, tenemos:
Dinmica (IC-244)
13
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
=
Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez:
=
=
=
, queda:
-
O bien:
+
Forma normal de expresar la ecuacin matricial.
Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un

nmero finito de grados de libertad. Para vibraciones libre, tenemos:
+
=0
Supuesto:
= sen (t + )
-
=0
O bien:
=
Ecuaciopn matricial entre los modos y los autovalores

Permite determinar los modos y frecuencias naturales.
Dnde:
Columna modal
Matriz dinmica
/
=
En el problema tenemos:
=
=
Dinmica (IC-244)
14
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
El matris de coeficienc ia de inf luencia
96
11
96
7
96
L3
EI
L3
EI
L3
EI
11
96
16
96
11
96
L3
EI
L3
EI
L3
EI
7
96
11
96
9
96
L3
EI
L3
EI
L3
EI
=
=
Con:
=
Obtenemos:
+
+
+
+
+
=0
=0
=0
=0
= 16+11
= 6.08
=2
= 96
= 16-11
= 432
Modos naturales:
Dinmica (IC-244)
15
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
PREGUNTA N 12
El desplazamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con el
tiempo t(s) segn el modelo:
Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento X1 de 0.0162 m en un instante t1 de 0.4 s y

un desplazamiento en X2 de -0.0026 m en un instante de t2 de 0.83 s. Los valores de X1 y X2
estn prximos a los desplazamiento mximos y mnimos, respectivamente.
Usando estos valores en el modelo para X, determinar
SOLUCIN
Tenemos los siguientes datos
;
;
De la ecuacin
I
Como nos dice que es peridico

II
II en I
Es mximo si
Es mximo si
)
Dinmica (IC-244)
16
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA
Ahora dividimos

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Aplicamos logaritmo neperiano

Para
Para w
PREGUNTA N 13
Las ecuaciones de movimiento de resistencia resistencia-masa-amortiguador que se muestra
en la figura adjunta estn dadas por:
m1 (
2 x1
x
x
) c ( 1 ) ( 2 ) k x1 x2 0
t
t 2
t
m2 (
2 x1
x
x
) c ( 2 ) ( 1 ) k 2 x2 x1 0
t
t
t 2
Dinmica (IC-244)
17
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Escribiendo:
x3
x1
;
t
x4
x2
t
Las ecuaciones se pueden volver a escribir en las formas:
De donde:
igual a x, se obtiene el problema de eigenvalores A.X=X; A=B-2.C

Empleando cualquier mtodo, obtener la ecuacin caracterstico de la matriz A cuando m1=
4m2=0.2slugs, K=50 lb/pie y c=2lb.s/pie .Luego, calcular los eigenvalores de , de la matriz A.
Solucin:
Sabemos que:
Reemplazamos valores:
Operando los clculos de matrices (A=B-1.C)
Dinmica (IC-244)
18
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA
A=

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
De la ecuacin:
A.X= .X
= .
Calculamos su eigenvalores de :
Dinmica (IC-244)
19
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Problema N 14
Encontrar la matriz de rigidez
del sistema mostrado en la figura, determinar los
periodos sistema dinmico.

Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinmico para los siguientes
datos.
Datos:
EI
EI
m2
= 500kg
1/2
1/2
= 7000 kg
= 4000kg/cm.
K1
= 4000
kg/cm.
K2
= 4000kg/cm
Viga: I = 6481 cm4
K3
= 2039000 kg/cm2
L = 4.0 m
SOLUCIN
Representamos en modelo dinmico
i) Hallamos Keq y Kv
X3
Kv
m2
Keq
X2
m1
=
=
= 2000 kg/cm
= 991106925
kg/cm
K3
X1
ii) Realizamos las ecuaciones simultneas.

Para
:-
Para
:-
=
-
Hacemos sistema de Ecuacin Diferencial.

+(
-
)
+(
=0
)
=0
Dinmica (IC-244)
20
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
iii) Realizamos los motrices

+
=
Matriz de Rigidez
Primera respuesta:
Matriz de Rigidez
5.94665
iv) Hallamos polinomio caracterstico.

=
=
=
+ 1388981.294 + 16350938.08
= -1388969.5217
=- 11.7719
Dnde: =
v) Hallamos periodos:
= 0.3726 rad/s
= 16.895 Seg.
= 0.343 rad/s
= 18.318 seg.
Dinmica (IC-244)
21
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
PROBLEMA N15
W3
P3
Q1
K3
P2
30
m
Q2
W2
K2
P1
30 m
P1
Q1
W1
30
K1
5.0 m
5.0 m
5.0 m
SOLUCION
i)
Hallamos valores
a)
Primero para las masas sabemos

m=
= >W1 = 2P1 + q1 (15) = 2x104+5x103x15 = 95000 kgF
m1 =
m2 =
m2 =
m3 =
= 9.6840 Tn
w2 = p2 + q2 (15) = 8000 + 5000 x 15 = 83000 kg F
= 8.4608 Tn
w3 = p3 + q3 (15) = 5000 + 3000 x 5 = 2000 kg F
Dinmica (IC-244)
22
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA
m1 =
b)

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
= 2.0387 Tn
Ahora para los constantes de rigidez tenemos:
K=
K1 = 2x =
m1 = 5448746.977 Tn/m
K2 = 4x =
K2= 28999.1111 Tn/m
K3 = 2x =
K3 = 9062.2222 Tn/m
ii)
Matriz masa
Dinmica (IC-244)
23
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA
iii)

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Matriz rigidez
=
iv)
Ecuacin dinmica
+
v)
vi)
Polinomio caracterstica
Sea
= 3 - 574795.040 2 + 5075389777.51 1.3964 = 0
Valores propios
1 = 2.751416
2= 8969.8907
3= 565825.1494
Donde = 2
vii) Hallando frecuencias y periodos

w1 = 1.658709
w2 = 94.7095 rad/s
w3 = 752.2135 rad/s
T1 = 3.7879 seg.
T2 = 6.6341 seg.
T3 = 8.3529 seg.
Dinmica (IC-244)
24
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
viii) Formas de modo: con la expresin (K-2 M)Z = O

= 1.4957
*) W1 = 1.658709 rad/s
Primera forma
De modo Z1
Z11 = 1.0
Z21 = 1.8889
Z31 = -1.4957
1.8889
1.0
**) W2 = 94.7095 rad/s

- 1.8262
Segunda forma
De modo Z2
Z11 = 1.0
Z21 = 1.8589
Z31 = -1.8262
- 1.8589
1.0
***) W3 = 752.2135 rad/s
Tercera forma
De modo Z3
Z11 = 1.0
Z21 = 0.0588
Z31 = -0.00465
- 0.00465
- 0.0588
0.1
Dinmica (IC-244)
25
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA
PROBLEMA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
16:
Se considera un sistema resorte-masa mostrado en la figura. El sistema consta de dos masas

2m y m, que estn conectados a un marco fijo y entre s por resortes lineales de rigidez 2k y k
como se muestra. Se consideran pequeas vibraciones, de modo que la rotacin de resortes
es insignificante.
As, para los desplazamientos
en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas del
resorte son tensiones iguales a k veces la extensin del resorte o compresiones iguales a k
veces la compresin del resorte.
Si
denota la aceleracin (
) en cada direccin
entonces a partir de la Segunda
Ley de Newton, obtener las ecuaciones de movimiento. Una frecuencia natural para el
sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento se puede escribir como:
C Cos ( t + )
Donde
C es una amplitud, t es el tiempo y es un Angulo de fase. Entonces, se observa las
aceleraciones
son iguales a (-
). Se pide:
Expresar las ecuaciones de movimiento en forma matricial.

Obtener una solucin no trivial para las componentes .
Proporcionar las frecuencias naturales del sistema.
2k
2m
2k
2k
Dinmica (IC-244)
26
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
SOLUCION:
2m
m
2m
2k
2k (
)
k
2k ( = )
2k
-2k -2k (
) =2m
-2k -2k
=2m
-4k +
=2m
2m +4k -2k =0-------------- (1)

-2k =2m
2m +2k =0----------------------- (2)
2k (
)-
2k -2k
2k -
=m
=m
=m
m +3k -2k =0-------------- (3)

-k =m
m +k =0----------------------- (4)
Ordenamos las ecuaciones:
2m +4k -2k =0
2m +2k =0
Dinmica (IC-244)
27
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
m +3k -2k =0
m +k =0
Hacemos un cambio de variable en la ecuacin del movimiento matricial para facilitar el

trabajo:
,
La matriz dinmica es:

=0
Hallamos la MATRIZ:
=0
Hacemos:
=0
=0
4 -28 +60 -52

=1
=1
=1
=4
Dinmica (IC-244)
28
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Las frecuencias son:

=
rad/s
rad/s
rad/s
Los periodos (T=2
rad/s
=2
=2
=2
=4
PREGUNTA
17:
Modelar el sistema mostrado en las figura en la figura adjunta considerando los principios de
vibraciones mecnicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo,
determinar los periodos sistema dinmico.
Para resolver el problema deber obtener los eigen valores y los periodos sistema dinmico
para los siguientes datos:
7000Kg
10000Kg
3500Kg
4000Kg
VIGA"A":
3671
2039000
3.0m
VIGA"B":
Dinmica (IC-244)
29
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
9923
2039000Kg
6.0
Las vigas solo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros.
VIGA"A
"
VIGA"
B":
VIGA"A
":
VIGA"B
Dinmica (IC-244)
30
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
SOLUCION:
El sistema toma la forma siguiente:
Donde:
1. Hallamos respectivos valores:
Primero para los masas sabemos:

=713.5576
0.7136Tn
/g=1019.3680
1.0194Tn
Ahora para las constantes de rigidez tenemos:

3(
)=3(
83.1685Tn/m
48(
) =48(
449.622Tn/m
Dinmica (IC-244)
31
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Hallando Matriz masa:

[M]=
3. Matriz rigidez:
=
4. Ecuacin dinmica:
=
=
5. Hallando periodos:
Sea:
=
Hallamos valores propios (eigenvalores) de A:

375.0803
=19.3670rad/s
Donde
1195.809
=34.5805rad/s
2
Tenemos:
T=
:.
=0.3244s
=0.1817s
6. Hallando eigenvectores:
Para
=19.3670rad/s
=
Para
=
PROBLEMA
=
=15.8120rad/s
=
18:
Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la figura adjunta, el

cual consiste en un anunciado de p=2000N, el cual esta sostenido por un viga en voladizo a
travs de un cable. La viga, con un extremo empotrado, cuenta con una altura h=0.20m, y un
ancho b=0.20m, un modulo de elasticidad E=1.8*
MPa y una longitud L=1m. El cable tiene
Dinmica (IC-244)
32
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
un dimetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1*
MPa y una longitud
L=0.30m.
L=1.0m
X
Y
0.30m
ANUNCIO
Ecuacin Dinmica:
m + K = 0
SOLUCION:
Para determinar el periodo (T) y la frecuencia (f) es necesario calcular la Rigidez (k) y
la masa (m).
1._ Construccin de un modelo dinmico de 1 g d l.
Dinmica (IC-244)
33
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
K cable
Idealizacin del cable

y del anuncio
Modelo real
Modelo
dinmico:
K viga
K cable
2._Determinacion de las propiedades de rigidez (k) y de masa (m).
Sistema en
serie:
= +
Dinmica (IC-244)
34
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
Calculo de la rigidez de la viga (
):
P
L
=
E =1.80
K=P K=
K=
= 1.3333*
KN/m
Calculo de la rigidez del cable (
):0==
K
K=
A=
=3.1416*
E=2.1*
MPa
L=0.30m
K=219911.50KN/m
Rigidez equivalente:
=6971.7KN/m
Calculo de la maza (m):
m= =
=200Kg
Dinmica (IC-244)
35
FACULTAD
ESCUELA
ASIGNATURA
FECHA

: INGENIERA CIVIL
: DINMICA (IC-244)
: 06 de Agosto - 2011
3._Determinacion de la frecuencia natural () o (angular)

=
=187rad/s
4._Deterninacion del periodo natural (T):

T=
Tenemos la frecuencia:
F= =30cps (Hertz)
Dinmica (IC-244)
36

Ejercicios Resueltos de Dinamica para El Tercer Examen

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ejercicios Resueltos de Dinamica para El Tercer Examen

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

FACULTAD

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

EJERCICIOS DE MECNICA VIBRACIONES Y

La rigidez en el medio de la viga es:

K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

K2 = 48(2039000) (2864)= 4379.772 Kgf/cm

Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm

PREGUNTA N 02: vibracin libre con amortiguamiento viscoso

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

iii) Condiciones iniciales:

El desplazamiento mximo ser:

PREGUNTA N 03: Sistemas de varios grados de libertad

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0 m)

Reordenando la expresin matricial a:

v) Determinacin de los Perodos:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

(3L X) para cualquier punto de la viga

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

la rigidez equivalente es:

Para oscilaciones pequeas:

Para hallar su ecuacin:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

Si la rigidez de la columna fuera infinita tendramos lo siguiente

Ya que el nudo permanece rgido antes y despus de la carga

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

Ecuacin diferencial de flexin de vigas

la masa por unidad de longitud

mdulo de rigidez a la flexin

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

Carga por unidad de longitud

Deflexin vertical a partir de la posicin de equilibrio

dn Ecuacin integral de flexin de vigas

a la deflexin vertical hacia abajo en la

posicin i cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en j.

, a la resultante de la fuerzas en el tramo i y

total del tramo i, tenemos:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

Forma normal de expresar la ecuacin matricial.

Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un

Ecuaciopn matricial entre los modos y los autovalores

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

El matris de coeficienc ia de inf luencia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento X1 de 0.0162 m en un instante t1 de 0.4 s y

Tenemos los siguientes datos

Como nos dice que es peridico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

Aplicamos logaritmo neperiano

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

Las ecuaciones se pueden volver a escribir en las formas:

igual a x, se obtiene el problema de eigenvalores A.X=X; A=B-2.C

Operando los clculos de matrices (A=B-1.C)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

del sistema mostrado en la figura, determinar los

periodos sistema dinmico.

ii) Realizamos las ecuaciones simultneas.