Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
5. ECUACIONES HERMITIANAS
KL
Donde se considera lo siguiente:
E = es el mdulo de elasticidad del material
L=
es la longitud inicial de la barra
A = es el rea inicial de la seccin transversal
P = Carga axial actuante
E
KL = A
L
equilibrio esttico:
dest =
P
KL
LP
A
E
x
u ( x ) =
L
x ( )=
la barra.
d
u( x )
dx
Donde
= desplazamiento total del extremo libre de
LP
AE
da=dy dz
dV =dx da=dx dy dz
u
x
u
x
= x=
x
E
u
dx
dx
x
u
dU =( x da ) = (dy dz)
dx
2 2
dx
dU =
x u
(dx dy dz)
2 dx
Por lo tanto
1 ( E x ( ))
U ()=
( AL)
2
E
dU =
x u
dV
2 x
Finalmente
W ( ) =P
()=W ( )U ()
x
U=
V
2E
d
AE
( ) P
d
L
d
LP
( ) =0 solve ,
d
AE
funcional de energa potencial
variacin con respecto a
x ( )=
L=1
A=1
P=1
L
2
1 ( E x ( ))
x ( )=
( A L)
2
E
W ( ) =P
( )=U ( )W ()
= -1, -0.99..3
equilibrio=
LP
=1
AE
1 (E x ( equilibrio ) )
1
( A L )=0.5 P equilibrio=0.5
2
E
2
Si queremos evaluar el valor del desplazamiento, tal que existe igualdad entre
trabajo interno y trabajo externo, el resultado es:
2
1 (E x ( sol ))
1
( A L )= P sol resolviendo , sol 0
2
E
2
1
()
M ( x )=
w x ( Lx )
wL
w x2
x
simplificando
2
2
2
M
L
L2 w
simplificando
2
8
()
Y s ( x )=
wL 3
w
W L3
x
x4
x
12 E I
24 E I
24 E I
Ys
L
5 L4 w
simplificando
2
384 E I
()
M (x )
d2
Y ( x )=
2 s
EI
dx
Calculo de la funcin residuo generada:
r ( x) =
M (x)
d
Y ( x )
simplificando 0
2 s
EI
dx
Por lo tanto, la ecuacin se cumple en TODO el dominio.
L=1
E=1
I=1
wL 3
w
wL
4
y d ( x , C )=C
x
x
x
12 E I
24 E I
24 E I
yd
( L2 , 1)=0.013
Flecha al centro del claro
4
5wL
=0.013
384 E I
Flecha mxima (formula conocida)
NOTA: Cuando C=1 se tiene la funcin solucin que se reporta en las distintas referencias sobre el
tema de la Mecnica de Slidos.
U ( C )=
0
EI d 2
y (x ,C ) dx
2 d x2 d
Trabajo externo:
L
W e (C )= w y d ( x , C ) dx
0
(C )=U ( C )W e (C)
d
C
1
(C )
dC
120 120
variacin con respecto a C
d
( C )=0 resolver ,C 1
dC
valor de C que hace que la energa
potencial del sistema sea mnima.
2
E2I ddx 2 y d (x , 1) dx=4.167 x 103
0
Trabajo interno
L
1
w y d ( x , 1 ) dx=4.167 x 103
2 0
Trabajo externo
Si queremos evaluar el valor del desplazamiento, tal que existe igualdad entre
trabajo interno y trabajo externo, el resultado es:
2
E I d2
1
0
y (x , C) dx= w y d ( x ,C ) dx resolviendo , C equilibrio
2 d x2 d
20
1
()
y e ( x )=
wL 3
w
wL
x
x 4
x
12 E I
24 E I
24 E I
METODOS APROXIMADOS
Mtodo de Rayleigh-ritz
El mtodo consiste en proponer una funcin matemtica continua,
derivable y de variacin suave que satisfaga las condiciones de frontera
del medio continuo.
Enseguida se calcula la funcin de ENERGA POTENCIAL del sistema. Esta
funcin depender de los parmetros desconocidos de la funcin intento
propuesta (#1)
Solucin por el mtodo de RITZ
(#1)
( xL )
funcin intento
1
d
U ( C )= E I
y Ritz 1 (x , C) dx
2
d x2
0
L
W e (C )= (w ) y Ritzl ( x ,C ) dx
0
(C )=U ( C )W e (C)
d
5 C4
(C )
dC
2
C equilibrio=
d
4
( C )=0 solve ,C 5
dC
y Ritzl
( L2 , C
ye
equilibrio
) =100.386
Ritzl ( x )=
d2
y
x , C R ) simplificando 2 C R sin( x)
2 Ritzl (
dx
M Ritzl ( x , C ) =E I ( 2 C sin ( x ) )
wL
w
M e ( x )=E I
x x 2
2
2
( ))
d
x
C0 sin
4
L
dx
0
4 C0 sin
( Lx )
0
L0
q ( x ,C )=E I C
( ))
x
sin
4
L
L
d4
q e ( x )=E I 4 y e ( x )
dx
y R 2 ( x , C )=( Lx ) C x
Funcin intento
1
d2
U ( C )= E I
y R 2 ( x , C) dx W e ( C )= (w ) y R 2 ( x , C ) dx
dx 2
0 2
0
(C )=U ( C )W e (C)
d
1
( C ) 4 C
dC
6
C equilibrio=
d
1
( C )=0 resolviendo , C
dC
24
valor de C que hace que la
energa potencial del sistema sea
mnima.
y R2
( L2 , C ) =80
L
y ( )
2
equilibrio
( x )=
d2
y R 2 ( x ,C ) simplificando 2C
d x2
M ( x ,C )=E I (2 C)
D 4 ( x )=
d4
y ( x , C ) simplificando 0
4 R2
dx
q ( x ,C )=E I D 4 ( x )
q e ( x )=E I
d
y (x)
4 e
dx
Funcin q a partir de la funcin
solucin exacta
L=1
E=1
I=1
P=0.4
y p=
P x p 3 L2
x p2
12 E I 4
y w=
wL 3
w
w L3
x
x 4
x
12 E I
24 E I
24 E I
y d ( x )= y w + y p
x p=Lx si x>
L
de otra manera x p =x
2
y ( x , C ) =C sin
( xL )
Trabajo interno
L
( )) dx
x
U ( C )= E I C 2 sin
L
L
0 2
Trabajo Externo
L
W e (C )=
0
( ))
w
x
L
C sin dxP y , C
2
L
2
( )
Consideraciones:
C=0, 0.0010.06
Es = 0.01
Ei = 0
C = 0.02949
5 w L4 P L4
L
+
=0.021354 y d
=0.021354
384 E I 48 E I
2
()
( L2 ,C ) =138.122
L
y ( )
2
M ( x ,C )=E I
d
y ( x , C)
dx 2
solucin intento
M d ( x )=E I
d2
y d ( x)
dx 2
solucin exacta
2
M w=
wL
x
P
xw M p= x p
2
2
2
Consideraciones:
L
x p=Lx si x > de otra manera x p =x
2
M estatica ( x )=M w + M p
( ))
x
q ( x ,C )=E I C 4 sin
L
L
q d ( x ) =E I
d4
y (x)
4 d
dx
ECUACIONES HERMITIANAS
Caso de estudio: Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida.
La ecuacin diferencial de equilibrio aplicable a este medio continuo, puede ser
resuelta mediante TECNICAS DIFERENTES.
Tcnica de solucin por el mtodo de integracin directa.
y e ( x )=
wL 3
w
w L3
x
x 4
x
12 E I
24 E I
24 E I
w x ( Lx )
d2
(
)
e x = 2 ( y e ( x ) ) simplificando
curvatura correspondiente
2EI
dx
w x (
y fix ( x )=
Lx 2) linea elastica de vigadoblemente empotrada
24 E I
w ( L2 6 L x +6 x 2 )
d2
fix ( x )= 2 ( y fix ( x ) ) simplificando
12 E I
dx
curvatura correspondiente
SOLUCION POR EL METODO DE RITZ (RAYLEIGH-RITZ)
El mtodo consiste en proponer una funcin matemtica continua, derivable y
de variacin suave que satisfaga las condiciones de frontera del medio
continuo.
Enseguida se calcula la funcin de ENERGIA POTENCIAL del sistema. Esta
funcin depender de los parmetros desconocidos de la funcin intento
propuesta.
y Ritzl ( x , y a , a , y b , b )=
ya
2 x3 3 x2
2 x 2 x3
3 x2 2 x 3
x 2 x 3
+
1
+
x
+
+
y
+
+
a
b
b
L L2
L L2
L3
L2
L2
L3
Ritzl ( x )=
) (
) (
) (
d2
y
x , y a , a , y b , b )
2 Ritzl (
dx
Ritzl ( x ) y b
1
d2
U ( x , y a , a , y b , b ) = E I
y Ritzl ( x , y a , a , y b , b ) dx
dx 2
0 2
W e ( y a , a , y b , b )= (w ) y Ritzl ( x , y a , a , y b , b ) dx
0
( y a , a , y b , b ) =U ( y a , a , y b , b )W e ( y a , a , y b , b )
d
L w 4 E I a 2 E I b 6 E I y a 6 E I y b
( y a , a , y b , b )
+
+
+
da
12
L
L
L2
L2
2
2 E I a L2 w 4 E I b 6 E I y a 6 E I y b
d
( y a , a , y b , b )
+
+
2
2
db
L
12
L
L
L
d
L w 6 E I a 6 E I b 12 E I y a 12 E I y b
( y a , a , y b , b )
+
+
+
dy a
2
L2
L2
L3
L3
d
L w 6 E I a 6 E I b 12 E I y a 12 E I y b
( y a , a , y b , b )
+
dy b
2
L2
L2
L3
L3
Reacomodando trminos:
d4
( y Ritzl ( x , a , b ) ) 0 cero cargatransversal
dx 4
q ( x , a , b )=E I ( 0 ) funcion Q a partir de la funcion solucionintento
q e ( x )=E I
d4
y e ( x ) simplificando w
dx 4
funcion Qa partir de la funcion solucion exacta
W=1
E=1
I=1
y e ( x )=
wL 3
w
w L3
x
x 4
x
12 E I
24 E I
24 E I
e ( x ) =
w x(Lx)
2E I
L=1
x i=0,
L
L
20
Tal que:
x 2 x 3
2 x 2 x3
y Ritzl ( x , a , b ) =b
+
+ a x
+
L L2
L L2
y Ritzl ( x )=
) (
2 ( 2 La + L b 3 a x 3 b x )
L2
y fix ( x )=
w x 2
( Lx )2
24 E I
w ( L26 L x+6 x 2 )
y fix ( x )=
12 E I
2
d
(
)
q e x =E I 2 M e ( x ) funcion Q a partir de la funcion solucion exacta
dx
q Ritzl ( x )=E I
d2
M Ritzl ( x ) funcion Q a partir de la funcion solucion exacta
dx 2
q fix ( x )=E I
d
M fix ( x )
dx 2
q real ( x ) =q Ritzl ( x ) + E I
d2
E I fix (x) )
2(
dx