ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN
CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
NOMBRE
Lenin Medina

CODIGO
771

Valor FOB
Esta expresin se utiliza asociada al Comercio Exterior y el Comercio
Internacional entre pases.
Es el Valor de Mercado en las fronteras aduaneras de un pas de las
Exportaciones de mercaderas y otros Bienes, incluidos todos
los Costos de transporte de los Bienes a la frontera aduanera, los
derechos de exportacin y el Costo de cargar los Bienes, en el medio
de transporte utilizado, a menos que este ltimo costo sea a cargo del
transportista.
Valor de Mercado de las exportaciones de mercancas y otros Bienes,
en las aduanas fronterizas de un pas incluidos todos los Costos de
transporte de los Bienes, los derechos de exportacin y el Costo de
colocar los Bienes en el medio de transporte utilizado, a menos que
este ltimo costo corra a cargo del transportista.
Se utiliza para valorar las Exportaciones y se define como "libre a
bordo". Se refiere al Valor de Venta de los productos en su lugar de
origen ms el Costo de los fletes, seguros y otros Gastos necesarios
para hacer llegar la Mercanca hasta la Aduana de salida.

Tracto sucesivo
Aquel principio registral por virtud del cual se exige que el
historial jurdico de cada finca figure en el Registro sin solucin de
continuidad. Lo recoge el artculo 20 de la Ley Hipotecaria.
Consecuencia del mismo es que no se pueden inscribir o
anotar ttulos que no hayan sido consentidos por el titular inscrito o
anotado. El principio de tracto sucesivo o de previa inscripcin exige
que cada acto dispositivo se verifique en un asiento independiente y
que el acto que pretenda inscribirse derive de otro previamente
inscrito, de tal manera que el Registro refleje las transmisiones en
perfecta sucesin. La continuidad sin interrupcin en
la titularidad registral determina que todos los actos relativos a una
misma finca consten en el Registro y ste exprese la realidad jurdica.
Para buena parte de la doctrina, el principio de tracto sucesivo tiene

slo una carcter meramente formal (as, ROCA SASTRE) y no debe

explicarse el fundamento del poder dispositivo del titular a travs
del requisito de previa inscripcin, sino a travs de la legitimacin
registral.
El tracto sucesivo consiste en un encadenamiento de las sucesivas
transmisiones del dominio, de tal manera que la nueva transmisin se
apoye en la anterior.
As, por ejemplo, para que se inscriba la venta de una finca, es
indispensable que el que vende figure en la matrcula
como propietario.
Existe tracto abreviado cuando la ley autoriza la venta por quien no
figura inscripto como propietario en el registro y la inscripcin la
formaliza el escribano o notario por ambos, vendedor y comprador. Es
el caso de los procesos sucesorios en cuyo supuesto
el administrador designado o heredero vende un inmueble (derecho al
cual ha sido acreditado en el expediente respectivo) y luego se
inscriben simultneamente la declaratoria de herederos y la
escritura de venta.
El encadenamiento perfecto entre los distintos asientos del Registro
de la propiedad; de manera tal, que toda transmisin o acto de
disposicin surja claramente de la voluntad del titular en el momento
de efectuarse.

Burstiles
La palabra burstil se emplea para designar a todo aquello relativo a
la Bolsa de Valores, sus operaciones, sus valores, ndices, entre otras
cuestiones.
Es decir, la palabra burstil designa a todas aquellas actividades
financieras que se realizan a travs de la Bolsa, siendo justamente la
Bolsa de valores la ms frecuente en la que las mismas se realizan.
La Bolsa de Valores es una organizacin de tipo privado que ofrece
facilidades a sus miembros para que puedan ingresar rdenes,
realizar negociaciones de compra y venta de valores, como ser: las
acciones de compaas, sociedades annimas, bonos pblicos,
privados, ttulos, entre otros. La negociacin en el mercado burstil se
realiza tomando como base precios conocidos que se fijan en tiempo
real y en un entorno seguro para los accionistas, es decir, las
transacciones se encuentran reguladas lo que brinda un marco de
seguridad y de legalidad para quienes intervienen en las mismas.
Las empresas son las que mayormente concurren al mercado burstil

o Bolsa para vender sus activos y de esta manera conseguir el dinero

que necesitan para sus inversiones. Los activos son los mencionados
bonos, ttulos, acciones de sociedades annimas, entre otros, los
cuales pasarn a ser adquiridos por inversores, que pueden ser
personas fsicas, o en su defecto jurdicas, que poseen dinero
excedente el cual quieren invertir para que les de un beneficio futuro.
La compra de ttulos o acciones o cualquier otra operacin que se
haga con la Bolsa es una inversin de riesgo ya que es incierta la
ganancia que se pueda obtener, millones o prdidas difciles de
afrontar.
Por otro lado, las cadas de las Bolsas de los diferentes pases y
especialmente aquellas de referencia mundial suelen desatar
complicadas crisis econmicas.
Pontagzo
El derecho de pontazgo fue un tributo cuyos orgenes se encuentran
en la Edad Media en toda Europa y por el cual aquellas personas que
cruzaban un puente pagaban una cantidad, en forma de lo que en la
actualidad se conoce como arancel o peaje, en funcin del lugar de su
residencia, su nmero y los bienes que portaban al paso.
Durante el feudalismo constituy un instrumento de financiacin de
los nobles en las tierras de su propiedad y que los vasallos deban
pagar. Aquellos que residan en el seoro, o estaban exentos o
pagaban cantidades reducidas; sin embargo, quienes procedan de
otras tierras deban satisfacer cantidades mayores. Con la progresiva
desaparicin del rgimen feudal, el pontazgo se redujo al pago del
tributo en los puentes de las grandes vas que comunicaban las
poblaciones, quedando fuera de su mbito aquellos ubicados dentro
de las ciudades, salvo excepciones. Por extensin, a partir de los
siglos XV y XVI se denomin as a toda exaccin que se cobraba a los
ciudadanos que no eran de la villa o ciudad y que cruzaban el ro,
aunque no fuera por los puentes, de tal suerte que se convirti en un
tributo por acceder a los mercados pblicos.
Con la colonizacin europea de Amrica se traslad el impuesto a las
nuevas sociedades de ultramar, tanto en aquellas dependientes
de Espaa y Portugal, como de Inglaterra. La figura se mantuvo sin
muchos cambios hasta la llegada de la ilustracin. Las nuevas ideas
de apertura de la economa y favorecimiento del comercio chocaban
con el gravamen impuesto al trfico de mercancas. Durante el siglo
XVIII se produjo una notable decadencia y muchos pasos quedaron
francos. No obstante, se sigui estableciendo en las nuevas
construcciones a modo de peaje. Ser en el siglo XIX cuando entre
definitivamente en crisis con el liberalismo emergente al dificultar el
desarrollo econmico y encarecer los productos en sus exportaciones

y en Espaa fue derogado como tal por Real Orden del 31 de

diciembre de 1881.
El uso del trmino a partir del siglo XX se ha mantenido, en especial
en Amrica del Sur, en las legislaciones de distintos Estados referido
a lo que en otros lugares se conoce como peaje o contribuciones
especiales, y grava el trfico rodado entre distintos puntos de una
misma ciudad cuando se cruza algn puente. As,
la Constitucin peruana de1979 establece en su artculo 277 que son
bienes de las entidades locales, entre otros, la contribucin por
peaje, pontazgo y mejoras de las obras que ejecutan.
canones
El canon es la cuota que se paga peridicamente a cuenta de la posesin directa de
algn bien, por la persona que tiene el dominio til del bien. Ejemplo de
cancelacin anticipada: la renta del arrendamiento.

Sierra 1 de septiembre
Costa 4 de mayo