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Problema 1: Tenemos una masa m con una velocidad inicial vo (a nivel del suelo) que se mueve
sobre un plano inclinado sin fricci
on como se muestra en la Fig. 1.
1.
Encuentre la velocidad inicial mnima vmin para llegar al tope del plano inclinado, el cual
tiene un largo L.
2.
Supongamos que vo > vmin , encuentre la velocidad vt que la masa tiene al llegar al tope
del plano inclinado
3.
L Vo
m
Figura 1: (a) Diagrama
Soluci
on Problema 1:
1.
= mg sin
= N mg cos
donde ay = 0. Por lo tanto si el cuerpo quiere llegar al tope del plano inclinado, necesitamos
encontrar vo = vmin tal que vf = 0 cuando x = xf xi = L. Podemos utilizar
vf2 vo2 = 2ax x
2.
vmin =
p
2gL sin
Si vo > vmin entonces la velocidad al tope del plano inclinado va a ser vf = vt > 0.
Nuevamente podemos utilizar
vf2 vo2 = 2ax x
vt =
p
vo2 2gL sin
N
y
Vt
mg
x
R
Figura 2: (a) Diagrama de fuerzas. (b) sistema de coordenadas utilizada luego de superar el tope
del plano inclinado vt > vmin .
3.
Si el cuerpo logra superar el tope del plano, vt > 0, entonces tenemos el problema de
trayectoria parab
olica (movimiento uniformemente acelerado), donde las ecuaciones de
movimiento son
x(t) = vt t cos
y(t) = L sin + vt t sin g2 t2
Notemos que ahora cambiamos al sistema de coordenadas donde y esta orientado con la
gravedad, como se muestra en la Fig. 2b. En este caso la nueva velocidad inicial tiene
magnitud vt , pero con componentes v0,x = vt cos y v0,y = vt sin . El cuerpo sale desde
una altura h = L sin . En alg
un instante del ts , la masa llega al suelo, donde podemos
calcular la distancia R como
x(ts ) = R
y(ts ) = 0
De la segunda expresi
on podemos despejar ts (utilizando la ayuda del enunciado) como
ts =
vt sin
q
vt2 sin2 + 2gL sin
g
La u
nica soluci
on razonable es la positiva y tenemos
ts =
vt sin +
q
vt2 sin2 + 2gL sin
g
por lo tanto
R = x(ts ) =
vt2
cos
sin +
g
s
sin2 +
vmin
vt
2
Que fuerza genera este movimiento? Escriba la ecuacion vectorial y grafique los componentes
2.
En que posici
on se encuentra el cuerpo en t = 4 seg.
3.
Vx m/s
Vy m/s
CUADRATICA
150
150
100
100
50
1
seg
50
50
seg
50
100
100
LINEAL
Soluci
on Problema 2:
1.
x
= max = m dv
dt
dvy
= may = m dt
1000
0t1
1000 1000(t 1)
1t2
Fx = max =
1000 1000(t 1)
2t3
1000
3t4
en Newtons.
b)
El caso de ay es mas f
acil. Las pendientes son constantes en todos los intervalos. La
ecuaci
on es
1000
0t1
1000
1t2
Fy = may =
0
2t3
1000
3t4
Fx N
Fy N
1500
1500
1000
1000
500
500
seg
500
500
1000
1000
seg
La forma mas f
acil de calcular la distancia integrando bajo la curva, pero es mas instructivo
construir ~r(t) por intervalos. Por lo tanto miremos la siguiente parte.
a)
100 2
t
2
con x(1) = 50 m.
b) Para el intervalo t : 1 3 tenemos una linear para la aceleracion
ax (t) = 100 100(t 1)
Para la velocidad tenemos
t
ax ( )d = 100 + 100(t 1)
vx (t) = vx (1) +
1
100
(t 1)2
2
y finalmente
Z
vx ( )d = 50 + 100(t 1) +
x(t) = x(1) +
1
c)
d)
e)
100
100
(t 1)2
(t 1)3
2
6
100
(t 3)2
2
100
6 (t
1)3
0t1
1 t 23
3t4
100 2
t
2
f)
g)
100
(t 3)2
2
con y(4) = 50 m.
h)
la ecuaci
on final es
2
100 + 100t 100
2 t
y(t) = 100 100(t 2)
2
100(t 3) + 100
2 (t 3)
3.
La posici
on final es
~r(4) =
1100b
i 50b
j
3
0t1
1 t 23
3t4
Elija un sistema de referencia y haga el diagrama de fuerzas sobre la masa para el caso que
el ascensor esta acelerando
2.
3.
a
m
Soluci
on Problema 2:
1.
En este problema tenemos que establecer un sistema inercial lejos del ascensor (ya que este
es un sistema acelerado). En este caso conviene poner el sistema inercial como se muestra
en la Fig. 6a.
y
x
Figura 6: (a) Ascensor
2.
max
may
con la restricci
on que ax = 0 (no hay movimiento en x) y ay = a (todo el sistema, incluyendo
la masa m, se mueva con aceleraci
on a). Podemos ahora despejar T y N, como
N
T
= T cos
sin
= (ma + mg) sin
3.
Si queremos que el cuerpo se empiece a mover hacia arriba en el plano inclinado necesitamos
hacer que la tensi
on (la cual sostiene al cuerpo) se haga cero. Esto es
a g
la aceleraci
on de ascensor debera ser hacia abajo
2.
Encuentre la aceleraci
on del sistema y el valor de todas fuerzas que act
uan sobre las masas.
y
F
m1
m2
x
Solucion Problema 4:
1.
N1
C12
N2
y
C12
m1
m2
x
m1g
m2g
Figura 8: Diagram de Fuerzas
2.
Usando el diagrama de fuerzas y asumiendo que las masas se mueven juntas a1x = a2,x = a,
tenemos
m1 a
m1 a1,y
m2 a
m2 a1,y
= Fx C1,2
= Fy + N1 m1 g
= +C1,2
= N2 m2 g
a
C1,2
N1
N2
x
= 1 m/s2
= m1F+m
2
2
= 5N
= Fx m1 a = Fx m1m+m
2
= Fy + m1 g = 100N
= m2 g = 50N
Calcule la aceleraci
on de las masas y la tension en la cuerda
2.
Asumamos que el sistema parte del reposo con m1 en la parte baja del plano inclinado. Si
la cuerda se corta justo cuando la masa m1 pasa por el tope del plano inclinado, encuentre
cuan lejos llega la masa. Asuma que la masa no choca con la polea.
L
m1
m2
R
Solucion Problema 5:
1.
El digrama de fuerzas esta dado en la Fig. 10. Por lo cual podemos construir
m1 a1,x
m1 a1,y
m2 a2,y
= T m1 g sin
= N m1 g cos
= m2 g T
Primero tenemos que a1,y = 0, pero ademas a1,x = a2,y = a. Con esto podemos encontrar
la aceleracion
a=g
2.
(m2 m1 sin )
95
=g
= 8,46 m/s2
m1 + m2
110
Dado que recorre una distancia de L = 10 m, la magnitud de la velocidad al tope del plano
inclinado es
vf2 = vo2 + 2ax
vf =
2aL = 13 m/s
Esta es la velocidad inicial, con un angulo = 30o , para una trayectoria parabolica. Aca es
conveniente cambiar de sistema de referencia a uno donde y esta orientado con la gravedad.
Tenemos entonces
x(y) = vf t cos
y(t) = vf t sin g2 t2
10
m1
m1g
m2
m2g
Figura 10: Diagrama de fuerzas
2vf2
sin cos = 17 m
g
11
Problema 6 Supogamos que tenemos el motor de un auto que genera una fuerza F sobre un
auto de masa m = 1000 kg. El conductor quiere saltar un precipicio de 100 m de largo usando
una rampa como se muestra en la Fig. 11. Asuma que el al auto parte del reposo a una distancia
de 100 m de la rampa que la modelamos como un plano inclinado de angulo = 30o y largo
50 m. Asuma que la rapidez se conserva al pasar del suelo al plano inclinado. La constante de
friccion es k = 0,2. Encuentre F necesaria para llegar a la rampa al otro lado del precipicio.
L=50
L=100
L=100
Figura 11: Auto que salta sobre el precipicio.
Soluci
on 1: En este caso tenemos que separar en 3 intervalos (a) antes de la rampa, (b) en la
rampa, (c) en el aire.
1.
= F k N
= N mg
vf,1 = 2L1
m
con L1 = 100 m.
2.
= F k N mg sin
= N mg cos
3.
2
2vf,2
sin cos
g
Finalmente queremos que R = L3 = 100 m. Por lo tanto podemos resolver por F, ya que
100
= R
=
=
2
2vf,2
sin cos
g
F
2
g 2L1 m k g
+ 2L2
F
m
k g cos g sin
sin cos
N
F
yF
f
mg
mg
13
Problema 7: Tomemos dos masas como se observa en la Fig. 13. Supongamos que la constante
de friccion estatica entre los cuerpos es s = 0,5. La masa m1 esta girando en un circulo de radio
R = 1 m. Cual es la maxima frecuencia angular para que la masa m2 = 5 kg no se caiga.
m2
m1
R
Figura 13: Diagrama de cuerpos.
Soluci
on 7: Utilizando el diagrama de fuerzas de la Fig. 14 sobre la masa m2 obtenemos
m2 ax
m2 ay
= fs
= N mg
pero sabemos que en la direccion y no hay movimiento, por lo tanto N = m2 g. Tambien sabemos
que la aceleracion ax es una aceleracion centripeta, por lo tanto
ac
2 R
= ax
= fms
s N
m
= s g
entonces
r
s g
1
= 2,23
R
s
N
fs
m 1g
Figura 14: Diagrama de fuerzas
14