AUTOMAO PARA O CONTROLE DA AERAO EM REATOR PILOTO PARA

COMPOSTAGEM DO LODO
FERNANDO FERNANDES !
SILVIA G A L V O DE S O U Z A 2
C L U D I O WALDIR N U N E S 2
R E I N A L D O G O N A L V E S NOGUEIRA
FABIANA IZUME 3

F E R N A N D E S , F; SOUZA, S.G. de; N U N E S , C.W.; N O G U E I R A , R.G.; I Z U M E , F. A u t o m a o para o controle

da aerao em reator piloto para c o m p o s t a g e m do lodo. Semina: Ci. Exatas/Tecnol. Londrina, v. 2 1 , n. 4,
p. 89-94, d e z . 2 0 0 0 .
RESUMO: Este trabalho apresenta a tecnologia bsica desenvolvida para um reator piloto, de forma
cilndrica, de 80cm de comprimento e 70 cm de dimetro, hermeticamente fechado e dotado de equipamentos
perifricos que permitem o total controle do processo de aerao durante a
biodegradao
aerbia
de
substratos orgnicos no estado slido. O controle da aerao feito de forma automatizada atravs de um
Controlador Lgico Programvel (PLC), ligado a um micro computador, que armazena on line os dados de
evoluo da temperatura, vazo de ar, teor de 02 nos gases de sada do sistema e incrementos de vazo
de ar. apresentado, como exemplo, os dados de monitoramento de um experimento de compostagem
de lodo de esgoto e serragem de madeira. O objetivo do piloto permitir o estudo da biodegradabilidade
de substratos orgnicos e gerar parmetros de projeto para usinas em escala real.
PALAVRAS-CHAVE:

compostagem;

lodo

de

esgoto;

INTRODUO
Compostagem um processo de biodecomposio
d a m a t r i a o r g n i c a sob c o n d i e s a e r b i a s .
Durante o p r o c e s s o , a matria o r g n i c a original
parcialmente d e c o m p o s t a e m C 0 2 , g u a , amnia
e calor. O s p r i n c i p a i s f a t o r e s q u e i n f l u e m n o
processo de c o m p o s t a g e m so: a aerao, o teor
de u m i d a d e , a relao C/N, o pH, a t e m p e r a t u r a e
granulometria (Fernandes et al., 1989), sendo que
destes, a a e r a o e o teor de u m i d a d e so s e m
dvida os m a i s importantes (Epstein, 1997).
De forma esquemtica, o processo de c o m p o s t a g e m
pode ser r e p r e s e n t a d o c o m o descrito na e q . 1 .

automao.

para a bodegradao aerbia, empregando o termo

fermentao para o p r o c e s s o de biodegradao
a n a e r b i a ( E p s t e i n , 1 9 9 7 ) . O grande f a t o r de
definio tecnolgica do processo a f o r m a de
introduo de ar d u r a n t e a c o m p o s t a g e m . Nos
s i s t e m a s de leiras r e v o l v i d a s o ar f o r n e c i d o
atravs do revolvimento da massa de resduos e
da difuso, enquanto nos sistemas de leira aerada
e reatores biolgicos, o ar pode ser insuflado ou
a s p i r a d o atravs da m a s s a em p r o c e s s o de
compostagem.
O controle do fornecimento de ar um fator chave
para o sucesso de c o m p o s t a g e m (Kuter, 1995). De
acordo com Haug (1986) a demanda estequiomtrica
de oxignio na biodecomposio dos slidos volteis
biodegradveis pode ser aproximadamente calculada
pelas equaes abaixo.
Para a biodegradao d o s slidos volteis:

Alguns autores reservam o termo c o m p o s t a g e m

1

2
3

Engenheiro Civil pela UNICAMP, Doutor Engenheiro pelo Instituto Nacional Politcnico de Toulouse. Professor Adjunto na rea de
saneamento do Centro de Tecnologia e Urbanismo, coordenador do projeto UEL no PROSAB - Programa de Pesquisa em
Saneamento Bsico (FINEp CNPq, MCT, CAPES, ABES). Endereo para correspondncia: Universidade Estadual de Londrina,
Centro de Tecnologia e Urbanismo. DCCi. Caixa Postal 6001. 86051-990 Londrina, Paran, Brasil.
Bolsista PROSAB/RHAE.
Bolsista CNPq.

Semina: Ci. Exatas/Tecnol., Londrina, v. 2 1 , n. 4, p. 89-94, dez. 2000

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 Para a oxidao da amnia:

Para a d e c o m p o s i o de m o l c u l a s maiores
como a celulose:

E m b o r a til para a c o m p r e e n s o global do

processo, o clculo estequiomtrico tem p o u c a
aplicao prtica, pois as misturas de resduos a
serem compostadas geralmente apresentam
c o m p o s i o complexa e a t a x a de respirao
muito varivel ao longo do p r o c e s s o , refletindo a
variao da atividade microbiolgica: no incio esta
atividade baixa e cresce progressivamente
atingindo nveis mximos
H u m a relao direta e n t r e a r e s p i r a o
m i c r o b i a n a e a t e m p e r a t u r a d o s s i s t e m a s em
c o m p o s t a g e m (Epstein, 1997), o que pressupe
um ritmo bem definido de fornecimento de oxignio
ao s i s t e m a para que a atividade microbiolgica
atinja seu nvel mximo. C o m o a fase termfila
um objetivo importante do p r o c e s s o , devido seu
potencial de eliminao de patgenos, o fornecimento
de ar em excesso no incio, p o d e inibir a instalao
da f a s e termfila, enquanto q u e a falta de ar pode
limitar a atividade biolgica, impedindo a elevao
da t e m p e r a t u r a .
Outra funo importante da aerao o controle
da t e m p e r a t u r a . Vrios estudos mostraram que a
faixa tima para a atividade biolgica ocorre em
torno de 55 C, enquanto q u e temperaturas acima
de 70 C p o d e m tornar l i m i t a n t e s p a r a v r i o s
grupos de microrganismos termfilos, o que t e m
c o m o c o n s e q n c i a a q u e d a geral do nvel de
atividade biolgica e o a u m e n t o dos tempos de
deteno no preparo do c o m p o s t o . No caso da
aerao ser utilizada para controle da temperatura,
u m a quantidade muito maior de ar injetado nas
misturas de resduos visando a remoo de calor.
Neste c a s o a quantidade de ar em excesso
d e p e n d e do tipo de resduo a ser biodegradado,
do teor de umidade da mistura e do patamar de
temperatura pretendido.

Neste trabalho, a p r e s e n t a d a a t e c n o l o g i a
implantada em um reator piloto, com objetivo de
automatizar os p r o c e s s o s de aerao, durante o
ciclo de compostagem. Foi utilizado o Controlador
Lgico Programvel ( P L C ) , um equipamento cuja
t e c n o l o g i a e n v o l v i d a t o r n a possvel p r o g r a m a r
atuaes como ligar/desligar, temporizar, integrar,
derivar, incrementar q u a n t i d a d e s e fazer alteraes
no processo via software. E s t a automao permite
a definio de parmetros de projeto para implantao
de plantas em escala real. C o m o o objetivo do piloto
gerar dados cientficos, ele apresenta um nvel
de sofisticao que no ser necessrio nos sistema
de escala real. Por outro lado, a lgica desenvolvida
p a r a o piloto p o d e s e r f a c i l m e n t e a d a p t a d a a
sistemas mais simples, c o m o compostagem em
leiras aeradas. F i n a l m e n t e , s e n d o um processo
de biotransformao de r e s d u o s , a mesma lgica
p o d e ser adaptada p a r a e s t u d o s de tratamento
a e r a d o de efluentes lquidos.

1 METODOLOGIA
O reator piloto consiste de um cilindro em ao
inox de 80 cm de comprimento e 70 cm de dimetro,
construdo em parede dupla, espaada de 4 cm, cujo
espao vazio preenchido c o m l de vidro para
garantir a isolao trmica da parte interna.
O cilindro m o n t a d o s o b r e duas hastes de
m e t a l , com p l a t a f o r m a s , q u e f i x a m o reator e
p e r m i t e m que ele b a s c u l e , p o d e n d o ficar n a
posio inclinada p a r a c i m a (carregamento), na
horizontal (posio de servio) e inclinada para
baixo (descarga).
Na parte inferior interna esto fixados os difusores
de ar e a sonda para m e d i d a da temperatura. Na
parte frontal, uma tampa circular, dotada de borracha,
fecha o reator hermeticamente (Foto 1).

Adicionalmente, a aerao pode ser usada para

secar o c o m p o s t o em nveis de u m i d a d e mais
convenientes para sua m a n i p u l a o e transporte.
Neste caso as taxas de a e r a o p o d e m ser at 1 0
vezes maiores que as n e c e s s i d a d e s de ar para
suprir as demandas dos m i c r o r g a n i s m o s .
Portanto o controle da aerao durante o processo
de c o m p o s t a g e m u m a v a r i v e l t e c n o l g i c a
fundamental para o sucesso de u m a usina, pois a
d e m a n d a de aerao funo do tipo de resduos
a ser tratado, assim como do produto final pretendido.
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Semina: Ci. Exatas/Tecnol., Londrina, v. 2 1 , n. 4, p. 89-94, dez. 2000

O s i s t e m a do reator piloto c o m p o s t o pelos

seguintes equipamentos (Foto 2):
1. O C o n t r o l a d o r Lgico P r o g r a m v e l utilizado
um
equipamento
da
marca
Siemens,
c o m p o s t o por uma fonte de alimentao
SITOP, 220Vac/24Vdc, uma C P U com 14
e n t r a d a e 10 sadas a rel digitais e um mdulo
de 4 e n t r a d a s e 1 s a d a analgicas (Simatic,
[19--]);
2. O software utilizado para programao do PLC
o STEP-7 - Micro/Win 16 - Siemens (Simatic,
[19]). q u e permite o s e u d e s e n v o l v i m e n t o
a t r a v s de dois m d u l o s de programao:
listagem e blocos.

Semina:Ci.. Exatas/Tecnol., Londrina, v. 21, n. 4, p. 89-94, dez. 2000

3. A s u p e r v i s o do s i s t e m a foi d e s e n v o l v i d a
atravs do software Elipse (Elipse..., 1998),
que permite a a q u i s i o , organizao, anlise
dos d a d o s e a interface do processo atravs
de uma tela de computador, onde so
mostrados os valores on-line de todas as
variveis do p r o c e s s o .
4. A vlvula de controle de v a z o do s i s t e m a faz
o controle proporcional da vazo i n c r e m e n t a n d o
ou d e c r e m e n t a n d o valores c o n f o r m e a
necessidade da r e a o biolgica no interior do
reator. u m a v l v u l a tipo Varipak, c o r p o em
ao inox, m a r c a Dresser/Masoneilan;
(Posicionador..., [19])
5. Acoplado vlvula tem-se um filtro regulador para
suprimento de ar ao diafragma da vlvula.
(Filtro..., [ 1 9 - ] )
6. O m e d i d o r de t e m p e r a t u r a utilizado u m a
s o n d a com sensor Pt 100 Din, bulbo de platina,
a c o m p a n h a d a d e u m processador m o d e l o H T
290, da Hitec; (EroEletronic, [19--])
7. O m e d i d o r de t e o r de O x i g n i o ( O x m e t r o )
proporciona a medida do teor de 0 2 no ar atravs
de u m a clula b i o q u m i c a . S e u modelo 1 0 0 F
da Califrnia Analytical (Simatic, [19]);
8. O medidor de v a z o de ar, tipo Vortex integral,
modelo Y F 1 0 1 , da Yokogawa (Elipse..., [19]);
9. Um no-break c o m a u t o n o m i a de 2 horas, e
capacidade para manter todos os e q u i p a m e n t o s
em f u n c i o n a m e n t o m e n o s o motor responsvel
pelo r e v o l v i m e n t o da m i s t u r a , e o m o t o r do
c o m p r e s s o r de ar;
1 0 . C o m p r e s s o r de ar, c o m c a p a c i d a d e de 130
litros e 5,2 p s 3 / m i n .

91

11. Manmetros p a r a o controle de presso no

medidor de vazo e na vlvula de controle de ar.
12. Filtros de u m i d a d e .
A ordem de ligao pode ser vista na Figura 1.
O revolvimento do resduo realizado atravs
de ps acionadas por um motor acoplado na parte
traseira do cilindro. A mistura inicialmente p e s a d a
e revolvida dentro do reator por 5 minutos. Este
m o v i m e n t o o c o r r e n o incio d o p r o c e s s o p a r a
efetuar o revolvimento inicial, e depois, durante a
c o m p o s t a g e m , executar revolvimentos peridicos
de curta durao para desfazer eventuais
caminhos preferenciais de passagem de ar.
Na parte inferior h uma entrada de ar q u e
permite o a c o p l a m e n t o de u m a mangueira, q u e
conduz o ar. Na parte superior do cilindro, h d u a s
aberturas, uma para a sada do ar e outra, f e c h a d a
por uma rosca, que se aberta, permite a introduo
de um tubo de 15 mm para coleta de p e q u e n a s
amostras (Foto 1).
Acoplado ao reator existe um compressor de
ar, que fornece o ar necessrio para a r e a o
b i o l g i c a . A p s o c o m p r e s s o r c o l o c a d o um
m e d i d o r de v a z o . Este e q u i p a m e n t o m e d e a
v a z o de ar c o n t r o l a d a por u m a vlvula, c o l o c a d a
j u s a n t e do m e d i d o r . O ar e n t r a no r e a t o r ,
participa da reao e sai c o m teores distintos de
oxignio e C 0 2 . Na s a d a do reator so c o l o c a d o s
quatro reservatrios: o primeiro vazio tem a f u n o
de reter o excesso de umidade, o s e g u n d o c o m

92

cido sulfrico, retm a amnia, o terceiro c o m

N a O H 2N para reter o C 0 2 e o quarto c o m slica
gel para retirada de qualquer resduo de u m i d a d e .
Todo o processo de reteno faz-se necessrio, em
funo do sensor do oxmetro que sofre deteriorao
na presena de gs carbnico, umidade e a m n i a .
O m e d i d o r de v a z o , o medidor de teor de
oxignio e o medidor de temperatura e n v i a m sinais
para o PLC, s e n d o estes os sinais de e n t r a d a do
processo. A v l v u l a de controle de ar r e c e b e sinal
do PLC, s e n d o este o sinal de sada do p r o c e s s o .
O PLC p r o g r a m a d o atravs de um software
dedicado. Ele composto de uma fonte de alimentao,
uma C P U , mdulos de entradas/sadas digitais e
a n a l g i c a s . n e c e s s r i a sua l i g a o a um
microcomputador onde desenvolvida a programao,
e transferida para a C P U . Atravs do c o m p u t a d o r
ainda feita a superviso do processo. O software
de superviso o Elipse (Elipse..., 1998), proporciona
uma interface amigvel entre homem mquina, o
arquivamento de todos os dados do processo e a
anlise grfica destes dados.
Os sinais das entradas analgicas tm variaes
em seus valores, muitas vezes em um p e q u e n o
intervalo de tempo, incluindo interferncias internas
e externas. A soluo para tal fato obtida atravs
da filtragem deste sinal. A filtragem o c l c u l o de
uma mdia dos valores de uma a m o s t r a de
quantidades pr-determinada. Esta filtragem feita
atravs de u m a sub-rotina, que est a p r e s e n t a d a
a seguir.

Semina: Ci. Exatas/Tecnol., Londrina, v. 21, n. 4, p. 89-94, dez. 2000

O processo total de controle do reator descrito

pelo d i a g r a m a de estados da F i g u r a 2.
A forma apresentada de controle da aerao esta
baseada nas necessidades de suprimento de 0 2 dos
microrganismos, evitando-se a aerao em excesso.
Este tipo de a u t o m a o p e r m i t e o controle do
processo
de
respirao
microbiana
e
a r m a z e n a m e n t o on line d o s d a d o s de v a z o ,
t e m p e r a t u r a , t e o r d e 0 2 n a s a d a d o reator e
i n c r e m e n t o s de aerao.

Estes dados so a r m a z e n a d o s atravs do

software de superviso, Elipse (Elipse..., 1998),
que permite, determinar o intervalo de tempo a
ser feito o a r m a z e n a m e n t o de c a d a varivel, o seu
f o r m a t o , alm de permitir que seja montada u m a
tela para descrio grfica do p r o c e s s o , os pontos
de controle e os valores d a s variveis on-line.
O sistema descrito p o d e gerar parmetros
b s i c o s de projeto para u s i n a s em escala real.

Grfico do Consumo de 02 por quilograma de Massa Seca e da Temperatura

Figura 3 - Evoluo da temperatura consumo de O2 na sada do reator para uma mistura de lodo de esgoto e
secagem. O eixo da temperatura tambm indica o consumo de O 2 em l/h/Kg de matria seca.

3 RESULTADOS

4 CONCLUSES PARCIAIS

Para u m a mistura de lodo de esgotos anaerbo,

p r o d u z i d o em reator do tipo R A L F , e serragem de
m a d e i r a , so mostrados a seguir os grficos de
e v o l u o da t e m p e r a t u r a e teor de 0 2 .
Observa-se uma elevao gradual da
t e m p e r a t u r a 24 horas aps o incio do processo e
a c o n s e q e n t e diminuio do teor de oxignio no
ar da s a d a do reator. Figura 3.
N e s t e exemplo, o processo foi monitorado por
seis dias e interrompido aps a t e m p e r a t u r a baixar
a nveis inferiores a 40 C .

1. O e x e m p l o mostrado neste c a s o apresentou

ciclo termfilo bastante curto, de aproximadamente
4 d i a s . M e s m o a s s i m , o m o n i t o r a m e n t o de
coliformes fecais m o s t r o u que o processo
a p r e s e n t o u alta c a p a c i d a d e de desinfeco.
2. Comparado ao ciclo m d i o de compostagem em
leiras aeradas (55 dias, para misturas semelhantes),
o processo de c o m p o s t a g e m em reator biolgico
apresenta grande reduo do tempo de
estabilizao e tota! controle de odores.
3. M e s m o considerando os p r o b l e m a s tcnicos

Semina:

Ci.

Exatas/Tecnol.,

Londrina,

v.

21,

n.

4,

p.

89-94,

dez.

2000

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encontrados nos e q u i p a m e n t o s perifricos e no

prprio reator, o e q u i p a m e n t o esta operacional
e mostraque tem amplas possibilidades de controle
do processo de respirao microbiolgica, abrindo
perspectivas para uma ampia linha de pesquisas,
voltadas para o estudo da biodegradabilidade
de a m p l a gama de substratos orgnicos, assim
c o m o para a determinao de parmetros de
p r o j e t o para u s i n a s d e c o m p o s t a g e m b e m
a d a p t a d a s s caractersticas dos resduos a
s e r e m tratados.

4. O u t r a forma de controle, usando este s i s t e m a

tomar como parmetro a temperatura da mistura
e regula a vazo de ar com incrementos constantes
at a t e m p e r a t u r a atingir o patamar d e s e j a d o .
Neste caso, o fornecimento de ar ser bem maior
do que o necessrio respirao microbiana.
5. Tambm possvel, inserir na massa de resduos
u m a sonda para medida de umidade, e assim
variar a aerao at atingir a umidade desejada.

F E R N A N D E S , R; S O U Z A , S . G . de; N U N E S , C.W.; N O G U E I R A , R.G.; I Z U M E , F. Automation for aeration

control in pilot reactor for s l u d g e composting. Semina: Ci. Exatas/Tecnol. Londrina, v. 2 1 , n. 4, p. 8 9 - 9 4 ,
d e z . 2000.
ABSTRACT: This paper presents the basic technology developed for a cylindrc pilot reactor with 80 cm
l o n g and 70 cm of diameter. The reactor s a closed system, equipped for total control of the aeration
process during the aerobic degradation of the solid organic residues. The automatisation of air flow is done
by a PLC, connected to a computer which stores data on temperature, air flow, 02 level in exit gases and
increments of air flow. As an
illustration,
the data of an experiment using sewage sludge and wood residues,
are p r e s e n t e d . The purpose of this pilot reactor is to study the
biodegradability
of organic residues and to
determine project parameters for real scale composting plants.
KEY

94

WORDS:

composting;

sewage

sludge;

automation.

Semina: Ci. Exatas/Tecnol., Londrina, v. 21, n. 4, p. 89-94, dez. 2000