Vous êtes sur la page 1sur 9

GE'I4- LR2EP

ET
LABORATOIRE
DE RECHERCHE
d'ELCTROTECHNIQUE
d'ELECTRONIQUE
DE PUISSANCE
- t.U.T.
t.R.E.S.T.E.
claude BERGMANNprofesseurdes universits
universit de Nantes(l.U.T.)

Extrait de I'exposfait pour le Club E.E.A.Cachanle 2'l Mers 199/0

Les ActionneursElectriquespour la voiture


de l'an 2000
Le morde des quipements
automobilesse limite quatreleadersmondiaux: Nippodenso,
Bosh,MagntimareHiet Valo pour lesquelsnoustrouvonsun dnominateurcommun,I'effortde
qui reprsenterespeciivement: 6,3 ; 5,9 ; 5 et 4 % de leur chiffre
recherchedveloppement
d'affaire.Si la traclionresle l'epanagedes conslrucleursautomobiles,I'equipement
automobileest
totaledu foumisseur
totalementdlgu I'equipementier.
Cettedlgationpassepr une intgration
Un
au conslrucieur,
tant sur le plande la productionque sur le plande la recherchedveloppement.
equipementier
commeValo,reprsenteun effeciifde 28000personnesorganisautourd'un sige
cerfiralde 100 personneset dix branchesindustrielles,oour un chiffred'affairede 25 milliardsde
francs.Quandon a plusieursmtiers,le logiqueseraitd'avoirun centrede recherchecentral, et bien
non, la rchenfie est organisedans chaque branche,aujourd'hui2000 personnesfont de la
recherchechezValo.
La rationalisation
de l'outil industrielne suffit pas et les quipementsac{uelssubissent
d'imponantesmutations,aussibien les embrayages,les essuieglaces,les altemaleursdmeneurs
que la climetisetion.Ces mutationssont lis I'intgrationde l'lectronique
dans les actionneurs.
Uembrayage,
un produitqui au dpartsemblaitmature,voluevers une fonctionintegrantun mic{o
celculeteurassoci un moteurcouplequi viennentse greffersur un embreyageclassique.Cette
enrichissemert
de la fonctionpermetde passerautomatiquement
les vitessesdansun tempsrecord
(1/10 de seconde).L'lectronique
supprimeles lenteursdes embrayagesassislsac{uels,limite
l'usuredes disquest faciliie son montagesous le capot.Le gros evantagede cette solntionpour
Valo,Cest le conservationde la boitede vitessetraditionnelle,pour les constructeurs
eurolens
que la boiteautomatique
e( son
l'embrayage
lecimniquees{ une solrJtion
deuxfois plusconomique
adodionvitela trensformation
des usinesde boitesmanuellesdes construcleurs.
Une autrerevolrJtion
dans le domainede I'automobile,cesl la directionassistelectdque.
Aujourd'huiles directionsassislessont hydrauliqueset equipentsurtoutles vhiculesde haut de
gamme,alorsque les petitesvoitures,gnralement
en
conduitespar les femmeset principalement
circuiturbain,en auraientbien besoinpourfaciliterles manoeuvresde parking.Cettefonctionqui ne
peutse separerde sa transmission
mcanique(la colonnede direc{ion)pourdes raisonsde scurit,
se voit enrichied'un capteurde coupleassoci un microcalculateuret un moteurlectriquepilot
en couplepaf un convertisseur
de puissance.
La volutionso prolongegalementsansle capotmoleur,la diminutiondes entesd'air et
la formedes capotsplongeantsinfluentsur la taille des radiateurset pousseles cons'trucleurs
vers
unesolutiondiphashuedu moteurthermique.C'est dire I'applicetion
du 2meprincipede la thermo
(pessageen phasevapeurau voisinsgedes cylindres)dans
dynemiqueau lQuidede refroidissement
ces conditions,la fonciionraditeurdevientcondenseur,
le pompe eau sourcede pertesd'nergie
impoltentes(dbitde 8000 l/heure)devientun tit aclionneurledrique(puissncemcaniquede
30 W associ une gulationde temrature,pcise et integrantles diffrentesphasesdu cycle
thermquedu liquidede rcfroidissemer.
L'ledroniquequi est le moteur de ces volutionstouche galement la fonction de
I'essuyage.L anive des moteurs butes lectroniquesva pemettre de supprimer les
encombrantes
lringleriesque les conslructeurs
intgrenttrs difticilementsous le pare brise.Cette

31

fonctionva integrerla miseau parking(dcollement


des baleisau repos)le lave glace,la pompeet le
gicleur.
Toutes ces mutationsde fonc{ionsexislantesaugmententconsidrablement
le nombre
d'actionneursleciriques.On dnombreaciuellementplus de 90 actionneursledrhues pour un
vhiculehutde gammedont 17 pour la fonctionclimtisation.L'aspectconomiqueesl de loin le
cfitre prioritairede toutes les fonctionsde l'automobile,comptetenu de l'effet de nombre (un
dmaneurest produit 16000exemplairesparjours chezValo).Cetle prioritest priseen compte
dans les centresde rechercheet conduit des solutionsoriginaleset totalementddies une
fonction.Par contreles conceptset les matriauxmis en oeuvresont souventcommuns Dlusieuts
aclionneurs,
on recJlerche
une synergiemaximaleentretous les aclionneurslectriquespour mener
une politiqued'achatefficecequi passepar la rductiondu nombrede foumisseurs,leursintgrations
l'quipede rechercheet sowent destudes{veloppemers
effectueschezles foumisseurs.
pas possiblede donnerici une liste comple de tous les aclionneurs
ll n'esl matriellement
leclriquesel encoremoinsd'en faire une tudepousse.Nousprsereronsdanscet exposdeux
applicetions
lies le voiturede l'an2000.La premiremontreun aclionneursynchronequi pourrait
trededi la fonctionembrayageou bien une direc{ionassisteleclriquepar son concpt,il rsle
adader les formeset les dimensionsaux cehiersdes charges.La deuime applicationconcme
la
climatisalion(pulseurd'air)ou bien le refroidissement
moteur(groupemotopropulseur).tl s'agitd'un
aclionneurasynchroneinvers(le rotor est extrieuret peut tre integ directement
l'htice).Le
conceptn'est pas nouveau,par @ntre I'aspeclconomiqueinflue considrablement
sur la struciurc
du convertisseur
de p'uissance
et conduit une modlisation
originalede l'essociation
convertisseur
moteur.ll faudragalementadpterles formeset les diminutionsaux exigencesscmques de la
fonclion.
I
Efude d'un ensemble machine asynchrone convertisseur pilo par un commende
numriquedirecb et ddi la fonction ventaletionpour I'automobih
Cette tudedcrit le concepted'un ensemblemachineasynchroneconvertisseur
avec une
commandenumriquedirecte.Ce moteurpossle un statordiphaseet une cage d'curcuilexteme
(c'estun moteurinversavecle stator I'intrieuret le rotor l'extrieur).
Cette applicationesl ddie la fonc{ionventilationpour I'automobile.Ce moteur peut
remplacrle celbremoteur courantcontinu aimantsfenites prcduitdepuis de nombreuses
annes.
Le premierparamredu cahierdes chargesesl le bas cot de prcductionpour l'ensemble
des composantsincluantla @mmandenumriquequi esl asszsophislique.Le convertisseur
de
puissanceest trs performantavec un excellentrendement.Les caractristiques
principalesde
l'actionneurdoiventtre:
Vitessede rotation
:
Couplemcanique :
Rendement
:
Tensiond'alimentation:

300to 2500trlmn
superieur 1 mN
suDerieur
65%
12V

Nousne devonspasentendrela frquencede dcoupageet nousdevonsrespeclerla norme


de compatibilit
lec{romagntique
slandardV.D.E.879.
Le celculde Getactionneuresl fait partird'un logicietlmentsfinis 'Maxwell"rmettant
de calculerles lmentsdu schmalectriquevu du stator.
Le dessindu moleur la tigure1 est maillpar 20.000triangleset le solveuresl un solveur
qui prenden comptel'effetclepeaudansles condudeuFdu rotorpar contrele
magntodynamique
maillagedoit tre adapt la gammeclefrquencede fonciionnement
du moteur.Les contraintes
du
solveurssonl:
o

Toutesles sourcesde erurant onl une composanteuniquesur l'axe oz perpandiculaire


au plan
d'tudeory.

Le champlectromagn{ique
n'a pasde composante
sur l'axeoz (2D)

Toutesles sourcs
de courantont la mmefquencee{ sontsinusoiTales
JZ

l-l Equationslocalespour la rsolution des courants induits.


La variationdes courantsinduitsdans un conducteurdu slator ou du rotor produitun champ
lectromagntique
dans le plan perpendiculaire
aux conducteurs.
Ce champlectromagntique
induitdans les conducteurs
sourceset dans les autresconducteursparallles(caged'cureuil)
des courantsinduits.Le solveur*Eddy cutrents"celcule les @unts induitsen sofuant le
potentielvecteurA and partirdesquationslocalessuivantes:

V x-V

xA -(o +ji,l,e)(-jaA -vQ)

It

-1,
" ,*sa *iue)(-irA-YQ).da

ou
A

P
(D
q

It

le potentielvecleurmagntique
le potentielvecleurlectrique
la permabililmagntique
la fquenced'oscillation
de toutesles sources
la conductivit
la pemabilit
le couranttotalcirculantdansles conduc{eurs

figur I sucturdu mobur asynchrone(inveB)

JJ

figure 2 Schmalecique du convertbseur de puissance


Le statorest alimenlpar unesourcede tensiondiphaseesinusoidale

Lestensionset courantsluivalentsdiphasesdu rotorvu du statorsont:

,r.:v:,1

r.:L:l

fl":

['"I

|1'"
I
f*l
L."l

Avecces hypothses,
le flux slatoriqueest :

=1,[t"
r1,
v"l*u,"F[|l]u,
i.Jv]*u*8,,
."t"]
etlefluxrotorique, fe|,:2".p(0). [^] +ttt",{4+ lpf + l} ["]
P(0 ) est la matricede rotationentrestatoret rotor:

P(o) =

6os(0) -sin(O
)'l

lpinto) *rfr ll

Dansces luationsla matriceP(0)esl la transformation


de Part

r'F8::;:l][]
v"t+
'
Nouspouvonschangerde repere l'aidede ctte
transformation

lp,*

e,
*o"r=[@")iu
v-t=l:;,"
i

b"l:P.@")&,,"1
"u"'

F"l=P"(0,)t.-l
et pourle rolor

'l:ffif;r
"u""
vs:v:l
En utilisantles convenlionsclassiques,nous pouvonscrire les quationsde tensiondu
moteur:

p,g
na)F*l+h@"
)v*l:R,
)k*ll

p@
,8)v*l+va)b*l
)v:n,

En multiptiantles deux membresde I'equationde tensionpar P. ( -{, )pour le statorer par


P( --d, ) pourte rotor,noustrcuvons:

b*f=,^v*f*'^fror'o'll
*1.,",i: ; :]]n-,

" + +.\rp"-t +,)lE


b*l=t"E*f+u.frQ
*l
o
-rrnps]b*l*b'*l
"'
lptz)
I' r
v*l=^,F*:
l*'"[[

V*l=^,
E*lx ',[r1z)]p
*,1*b,
*1
Le couplelectromagntique
est donnpar:
|

: gr^.irn" - grn".ir*gr^.irr,

JC

- grn".ir^

lll2

Simulationde la variationde visse

Pourrduirel'criture
desquations,
nousles psentons
sousformed'tatet nousincluons
l'luationmcanhue.
Nousavonschoisile frentielslatorique
et unrotorencouftcircuit.
d0

o = -4 , e r
E , , " F 8[ ]o. : oo

-=

(t)

cll

Avecceshypothses,
nousobtenons
lesIuationssuivantes:

fkl:^"[*].F*l
=n.p*lre',lr|'.p)lk*l*b'*7
llot

l d a

:gte iv" -9v,.ir* lgr*.irn" --vr*.i,o"-Tr

lJi

ld0 - '
ldt
peuttrecritsousuneformepluscondense:
Cesystme

[A].X:
It+'
l0
lAl:

l'o'
It
lMu

lo

t,
L0

0
Lps
O

Mps 0
0
Mps
Lps 0
Mps0
Lps
O
Msr 0
Msr
0
0

0
0
0

Msr
0
0

Msr 0
0
Msr
Msr 0
0
Msr
Lpr 0
0
Lpr
0
o
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0

0
0

0
Jlp
0

0
0

ir*
lt*

ir^

x-

ul

v .Ji. cas("
"t -v" ) -R".i,^
V.Ji.sinQt
"t -v") -4,,",
v .Ji. cos('1 * ") -R".i,*
B :

V Ji sinQt"t
*")-n"

ir"

-R".i ---,(L
*
r.i n, tM -.i rq"+M -.i r"")
-n" tn, tt:,(t, i +M",.iw +tut- ir^)
M*Q*.irr" 1n,.iy6"+ia.izq"--iq, ire -T,l

9,

JO

l rnn

urt.Lr:EP.
EEIGX II
L.

Figure3 simulationdmaragede la machineasynchrone


avecle logicielMatlab.

cord ol.omlnqF
2
t8
t6

1 2
1

a2

tsrps {s)

04
06
lgrps{s)

figure4 Simulationd'undmanageavecunefrquencede 50hz

5t

08

courant
iqsl
100
80
60
40
20

-20
-40
-0
-80
-100

02

04
06
temps(s)

08

Figure5 Simulationdu courantlQSl dmanageavecunefrquencede 50hz

courantids1
150

0.2

04
06
temps(s)

0B

Figure6 Simulationdu courantlDSi dmanageavecunefrquencede 50hz

Jd

Conclusion
(moteurssur tagre....).
Le projetprsentest un projet appelP2 par les quipementiers
C'est dire qu'il montrela faisebilitde l'tudeet permetde mesurerleurs performancesrelles.
Maintenant, il faut passer unetudede lype P1, c'est dire fixertous les objectifslis la fonclion
(Positiondu produitpar rapport la concunence,quantit industrialiser
dans les 5 annes venir,
prix de revientusine,moyensde production,synergiedes moyenst des matriauxavec les eutres
produc{ions,
recherchede foumisseursmulli sourc,
influencedes outilsde producliongrandesrie
sur toutesles performances
(lectriques,
mcaniques
acousliques,
C.E.M.,fiabilit,...). La dure
d'unetudeP1 est de l'ordrede 3 annesavantde commenceren petite production.et 5 annes
glace).Avecle
avantde sortiren grandeproduction(20.000picesparjour pourun moteurd'essuie
projetP2, I'avenlurecommence,il faut souhaiterpouvoirla vivreiusqu'la phasefinale....
Bibliographie
(1)
Modulesuniversels
de logiquerapidepourcommandenumriquede mechines
courantaltematif.
- E.N.S.A.M.
- CONUMEL
A. SOUBIE
1983.
(2)
pouronduleurM.L.l..
Performances
d'un modulateur microprocesseur
P.MATHYS.
G.MAGGETTO.
J.L. VAN ECK -Universit
Librede BRUXELLES
CONUMEL
1983.
(3)
Applicationof a programmable
high-speedcontroller(PHSC)to the simuletionof a
direc{self controlledVSI-FEDinduclionmolor.
A. RUFFER,Brown-Boveri
E.P.E.vol 2 1987.
(4)
On park'smodelsfor the simulationof lhe slip powerrecoverydrive.
- I.M.A.C.S.
G.D,MARQUES.IS/INIC- LISBOACODEX- PORTUGAL
1987
(5)
Modlisetion
des machinesau sensdu premierharmonique.
Coursde I'EcoleNormaleSurrieure
de Cachan-1988/1989.
(6)
Premireapprochedu cehierdes chargesapplicables la motorisation vitesse
variabledeslavelinges.
SOCIETESELNI- NEVERS- 1987,
(7)
BrevetindustrielN" 8907674."molorisaliond'un moteuresynchronealimentpar un
onduleur
diDhas".
Inventeurs
C. BERGMANN,
J GUlcUl.F. FORREST, HURON.

JU