Sistema Didáctico Modular de Ensamblaje Flexible

SIST EM A DID CT IC O MODUL AR D E
ENS AM BL AJ E FL EXI BLE

FMS-200
FMS-200
MANUAL DE PRCTICAS
INDICE
INTRODUCCIN
ACTIVIDADES PRCTICAS
Unidad temtica 1: Anlisis funcional.
APCS100: Anlisis funcional de la clula de fabricacin flexible FMS200.
APCS101: Anlisis funcional de la estacin de alimentacin de la base.
APCS102: Anlisis funcional de la estacin de montaje del rodamiento.
APCS103: Anlisis funcional de la estacin de prensado del rodamiento.
APCS104: Anlisis funcional de la estacin de insercin del eje.
APCS105: Anlisis funcional de la estacin de colocacin de la tapa.
APCS106: Anlisis funcional de la estacin de colocacin de tornillos.
APCS107: Anlisis funcional de la estacin de atornillado.
APCS108: Anlisis funcional de la estacin de almacenaje.
APCS109: Anlisis funcional de la estacin de transfer.
Unidad temtica 2: Puesta en marcha.

APCS110: Puesta en marcha de la estacin de alimentacin de la base.
APCS111: Puesta en marcha de la estacin de montaje del rodamiento.
APCS112: Puesta en marcha de la estacin de prensado del rodamiento.
APCS113: Puesta en marcha de la estacin de insercin del eje.
APCS114: Puesta en marcha de la estacin de colocacin de la tapa.
APCS115: Puesta en marcha de la estacin de colocacin de tornillos.
APCS116: Puesta en marcha de la estacin de atornillado.
APCS117: Puesta en marcha de la estacin de almacenaje.
APCS118: Puesta en marcha de la clula de fabricacin flexible FMS200.
Unidad temtica 3: Anlisis por bloques.

APCS120: Anlisis por bloques de la estacin de alimentacin de la base.
APCS121: Anlisis por bloques de la estacin de montaje del rodamiento.
APCS122: Anlisis por bloques de la estacin de prensado del rodamiento.
APCS123: Anlisis por bloques de la estacin de insercin del eje.
APCS124: Anlisis por bloques de la estacin de colocacin de la tapa.
APCS125: Anlisis por bloques de la estacin de colocacin de tornillos.
APCS126: Anlisis por bloques de la estacin de atornillado.

APCS127: Anlisis por bloques de la estacin de almacenaje.
APCS128: Anlisis por bloques de la estacin de transfer.
Unidad temtica 4: Anlisis elctrico.

APCS130: Anlisis elctrico de la estacin de alimentacin de la base.
APCS131: Anlisis elctrico de la estacin de montaje del rodamiento.
APCS132: Anlisis elctrico de la estacin de prensado del rodamiento.
APCS133: Anlisis elctrico de la estacin de insercin del eje.
APCS134: Anlisis elctrico de la estacin de colocacin de la tapa.
APCS135: Anlisis elctrico de la estacin de colocacin de tornillos.
APCS136: Anlisis elctrico de la estacin de atornillado.
APCS137: Anlisis elctrico de la estacin de almacenaje.
APCS138: Anlisis elctrico de la estacin de transfer.
Unidad temtica 5: Anlisis neumtico.
APCS140: Anlisis neumtico de la estacin de alimentacin de la base.
APCS141: Anlisis neumtico de la estacin de montaje del rodamiento.
APCS142: Anlisis neumtico de la estacin de prensado del rodamiento.
APCS143: Anlisis neumtico de la estacin de insercin del eje.
APCS144: Anlisis neumtico de la estacin de colocacin de la tapa.
APCS145: Anlisis neumtico de la estacin de colocacin de tornillos.
APCS146: Anlisis neumtico de la estacin de almacenaje.
APCS147: Anlisis neumtico de la estacin de transfer.
Unidad temtica 6: Anlisis hidrulico.

APCS150: Anlisis hidrulico de la estacin de prensado del rodamiento.
Unidad temtica 7: Instalacin/montaje y puesta a punto.

APCS160: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de alimentacin de la base.
APCS161: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de montaje del rodamiento.
APCS162: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de prensado del rodamiento.
APCS163: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de insercin del eje.
APCS164: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin de la tapa.
APCS165: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin de tornillos.
APCS166: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de atornillado.
APCS167: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de almacenaje.
APCS168: Instalacin/montaje y puesta a punto de la clula.
Unidad temtica 8: Programacin.

APCS170: Programacin del PLC de control de la estacin de alimentacin de la base.
APCS171: Programacin del PLC de control de la estacin de montaje del rodamiento.
APCS172: Programacin del PLC de control de la estacin de prensado del rodamiento.
APCS173: Programacin del PLC de control de la estacin de insercin del eje.
APCS174: Programacin del PLC de control de la estacin de colocacin de la tapa.
APCS175: Programacin del PLC de control de la estacin de colocacin de tornillos.
APCS177: Programacin del PLC de control de la estacin de almacenaje.
APCS178: Programacin del PLC de control de la estacin de transfer.
INTRODUCCIN
Este manual de actividades propone un mtodo didctico para el estudio de los
Sistemas de Control Secuenciales que apuesta por plantear el desarrollo de actividades
de aprendizaje que respondan de forma creativa y rigurosa a los planteamientos
didcticos que la formacin profesional actual y futura demandan. Un objetivo clave es
facilitar que los estudiantes desarrollen las capacidades que se necesitan para adquirir la
competencia profesional que los puestos de trabajo demandan en estos futuros
profesionales.
El mtodo didctico planteado combina de forma integrada la realizacin de actividades
sobre la clula de fabricacin flexible FMS200 con la realizacin de actividades de
soporte, las cuales facilitan el estudio de conceptos y el aprend izaje de procedimientos
especficos difciles de adquirir con la clula.
Esta clula de fabricacin flexible desarrollada por SMC International Training est
compuesta por 8 estaciones de manipulacin ms una estacin transfer y ha sido
diseada teniendo en cuenta las capacidades a desarrollar para adquirir la competencia
profesional requerida por el ciclo. Este hecho puede ocasionar que en algunas de las
funciones implementadas, la solucin tcnica adoptada no sea la idnea. Este hecho sin
embargo dota al equipo de unas caractersticas didcticas difciles de encontrar en una
solucin industrial. Aun as y siempre que ha sido posible se ha tratado de asemejarse
en lo mximo posible a una solucin real a un problema de automatizacin concreto.
El manual de actividades que aqu se presenta va dirigido a los mdulos de Control
Secuencial, Comunicaciones Industriales y Desarrollo de Proyectos de sistemas
secuenciales del ciclo de SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL
AUTOMTICOS de grado superior.
Las actividades planteadas en el manual se han dividido en diferentes Unidades
Temticas. Cada una de estas Unidades Temticas agrupa un conjunto de actividades
similares pero realizadas con las diferentes estaciones de la clula. El mtodo planteado
para la adquisicin de las capacidades requeridas por el ciclo no contempla la
realizacin de todas las actividades planteadas en el manual. La realizacin de una u
otra prctica est supeditada a los conocimientos en los que se quiera incidir. Las
unidades temticas se han estructurado en un orden lgico y recomendado de
aprendizaje, aunque para trabajar con una unidad temtica, no es necesaria la
realizacin de todas las unidades temticas anteriores. De igual manera, no se precisa
completar todas las prcticas de una unidad temtica por un mismo alumno o grupo de
alumnos.
A continuacin se describe cada una de las Unidades Temticas:
- UNIDAD TEMTICA 1: Anlisis Funcional.

Las actividades de esta unidad temtica tienen como finalidad analizar una a una
la funcin de cada una de las estaciones y por lo tanto de la clula de fabricacin
flexible completa. Se analiza tambin la funcin de los distintos mandos de cada
una de las estaciones haciendo uso de la documentacin disponible de la clula.
- UNIDAD TEMTICA 2: Puesta en Marcha.
Las actividades de esta unidad temtica tienen como finalidad la puesta en
marcha de cada una de las estaciones siguiendo unos procedimientos de
comprobacin previos a la puesta en marcha de la misma.
- UNIDAD TEMTICA 3: Anlisis por bloques.
Las actividades de esta unidad temtica tienen como finalidad el estudio de cada
una de las estaciones incidiendo en los bloques que la componen: entradas,
salidas, control, comunicaciones y el tipo de componentes que realizan cada una
de estas funciones.
- UNIDAD TEMTICA 4: Anlisis elctrico.
Las actividades de esta Unidad Temtica tienen como finalidad el estudio
elctrico de cada una de las estaciones, esquema y componentes de la maniobra
elctrica.
- UNIDAD TEMTICA 5: Anlisis neumtico.
Las actividades de esta Unidad Temtica tienen como finalidad el estudio de la
neumtica asociada a cada una de las estaciones, circuito neumtico y
componentes asociados.
- UNIDAD TEMTICA 6: Anlisis hidrulico.
Las actividades de esta Unidad Temtica tienen como finalidad el estudio de la
hidrulica asociada a las estaciones que utilicen esta tecnologa, circuito
hidrulico y componentes asociados.
- UNIDAD TEMTICA 7: Instalacin/ Montaje y Puesta a Punto.
Las actividades de esta Unidad Temtica tienen como finalidad la instalacin y
puesta a punto de cada una de las estaciones de la clula de fabricacin flexible
siguiendo unos procedimientos de comprobacin y de puesta en marcha
definidos. Para la realizacin de esta prctica se parte de la estacin montada
incluyendo tanto las partes estructurales y accionamientos como las conexiones
neumticas y elctricas de la estacin.
- UNIDAD TEMTICA 8: Anlisis de la Programacin.
Las actividades de esta unidad temtica tienen como finalidad la programacin
del PLC de control utilizado en cada una de las estaciones.
Todas las actividades de cada una de las Unidades Temticas tiene el mismo formato
con los siguientes apartados:
UNIDAD TEMTICA: Es el nombre genrico que agrupa a una serie de

contenidos homogneos en los que se ha dividido la materia que se estudia.
ACTIVIDAD: Trata de ser el ttulo significativo que identifica la actividad.
CDIGO: Es un conjunto de 7 dgitos (4 letras y 3 cifras) que diferencian

unas actividades de otras.
TIEMPO: Es el tiempo estimado para la realizacin de la actividad. Cuando

una actividad de la aplicacin precisa la realizacin de actividades de
soporte, el tiempo especificado est expresado con la suma del tiempo
dedicado a la aplicacin y el tiempo dedicado a las actividades de soporte.
Algunas de estas actividades de soporte debieran ser realizadas por los
alumnos en su tiempo de estudio en casa.
FINALIDAD: En este apartado se indica el objetivo operativo relacionado

con el estudio de la aplicacin que ha de lograrse.
CONTENIDOS CLAVES: Se enumeran los aspectos ms relevantes sobre

los que el alumno debe centrar su atencin.
SECUENCIA DE REALIZACIN: se plantea como la secuencia de tareas

que el alumno debe realizar sobre la aplicacin, con el fin de realizar el
estudio de la misma. (una serie de objetivos con una determinada finalidad).
CUESTIONARIO: En este apartado se plantean cuestiones con als cuales el

alumno aborda los contenidos que no pueden ser objeto de estudio en la
propia aplicacin.
PRECAUCIONES: Incluye las precauc iones y/ o medidas de seguridad que

han de tenerse en cuenta en la realizacin de la actividad.
DIAGRAMA O ESQUEMA: Aqu se incluye el esquema o diagrama, y en

general aquella figura de la parte de la aplicacin de la que versa la
actividad. En algunos casos, el alumno debe utilizar este apartado como parte
del resultado de la actividad, por lo que el profesor deber proporcionarle
una fotocopia del mismo con el fin de preservar el original.
MATERIALES: Se incluye aqu el listado de materiales necesarios para

realizar la actividad.
HERRAMIENTAS: Contiene la lista de herramientas requeridas en la

actividad.
INSTRUMENTACIN: Contiene la lista de instrumentos y aparatos

(osciloscopio, polmetro, etc...) que son requeridos para desarrollar las
actividades.
DOCUMENTACIN: Se incluye aqu la referencia de la documentacin

necesaria para realizar la actividad (manual de usuario, determinados
esquemas, etc.)
ANEXOS: Algunos esquemas, figuras o diagramas que deben ser utilizados

en la actividad (para remarcar, colorear, completar, etc.) se proporcionan en
forma de anexos.
RESPUESTAS DEL ALUMNO: En la hoja de respuestas del alumno, este

ltimo dejar constancia de todo lo que la actividad demande que se haga por
escrito (preguntas, clculos, etc.). estos informes constituirn el ncleo
central de los informes tcnicos (o memorias) que los alumnos debern
realizar en cada una de las actividades propuestas.
NOTA: Las actividades prcticas contenidas en este manual deben entenderse como una
propuesta que no tiene por qu ser la ms adecuada, ni siquiera la nica.
En el Anexo A se acompaa un modelo de Actividad Prctica sin rellenar, con el
fin de que el profesor pueda plantear nuevas actividades a realizar sobre la
aplicacin.
Tambin se acompaa de una hoja vaca de respuestas del alumno para poder ser
fotocopiada y entregada al alumno.
SMC International Training, en su dinmica de mejora continua agradecer toda
propuesta o sugerencia de mejora que redunde en un incremento de la calidad de
nuestros equipos didcticos.
Vitoria, Enero 2.004
FMS-200
MANUAL DE PRCTICAS
ACTIVIDADES
PRCTICAS
UNIDAD TEMTICA: ANLISIS FUNCIONAL
CDIGO: APCS100
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la clula de fabricacin flexible
TIEMPO: 2h.
OBJETIVO
-
Analizar un sistema de fabricacin flexible, identificando los conjuntos de

piezas a fabricar, los requerimientos necesarios para el funcionamiento de la
misma as como las normativas de aplicacin en el sistema.
CONTENIDOS CLAVE
-
SECUENCIA DE OPERACIN
1. Partiendo de una pieza finalizada realizar un despiece de la misma identificando
las partes que la componen.
2. Analizar y describir las distintas posibilidades de montaje en funcin de las
posibles variables introducidas a cada una de las partes que forman la pieza
terminada. Cul es el nmero total de conjuntos de piezas distintas que se podran
montar?
3. Cmo se podra realizar el montaje de esta pieza?
4. Con ayuda del manual de usuario analizar y describir como se realiza el proceso
en la clula FMS200.
5. Indicar las caractersticas de un sistema de fabricacin flexible.
6. Localizar en el manual de usuario los requerimientos descritos en el mismo para
la instalacin de la clula en un local.
7. Comprobar que en el aula se dispone de los mismos.
8. Indicar que norma o normas europeas contemplan los aspectos relativos a las
distancias de seguridad en el diseo de mquinas.
9. Localizar en la base de documentacin disponible en el aula las normas europeas
UNE-EN-292-1 y UNE-EN-292-2. A qu se refieren estas normas?
10. Qu norma europea hace referencia al equipo elctrico de las mquinas?
Fabricacin flexible.
Alimentacin elctrica, suministro de energa neumtica, suministro de energa
hidrulica.
Normativas a aplicar.
CUESTIONARIO
1.
Cmo se coordinan las diferentes estaciones en la FMS200?
2.
Qu ventajas aporta la comunicacin a travs de la red?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS100
ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 2 h.
MATERIALES
- Clula de fabricacin flexible FMS200
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
- Manual de usuario de la clula FMS200
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS101
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin de alimentacin de la base
OBJETIVO
Analizar la funcionalidad de la estacin de alimentacin de la base,

identificando las manipulaciones que se realizan en la estacin y los
elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.
1. Con ayuda del manual de usuario indicar que funcin realiza esta estacin.
2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar
la funcin descrita anteriormente.
3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que
elementos se utilizan para su realizacin.
4. Cul es la capacidad de piezas mxima del almacn?
5. Se realiza alguna comprobacin sobre la pieza que se extrae del almacn?Qu
podra suceder si no se realizase dicha comprobacin?
6. Identificar y describir la funcin de cada uno de los pulsadores/interruptores de la
botonera principal.
7. Identificar y describir la funcin de los pilotos o luces de aviso de la estacin.
8. Identificar que componentes de seguridad existen en la estacin y cual es la
funcin de cada uno de ellos.
TIEMPO: 1h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Almacn de gravedad.
Maniobra de control.
Pulsantera/botonera de control.
CUESTIONARIO
1.
Indicar la funcin principal de la seta de emergencia y los requisitos que

debe cumplir.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS101
ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
- Estacin de alimentacin de la base.
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS102
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin de montaje del rodamiento
OBJETIVO
-
Analizar la funcionalidad de la estacin de montaje del rodamiento,

identificando las manipulaciones que se realizan en la estacin y los elementos
que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.
TIEMPO: 1h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Almacn de gravedad.
CUESTIONARIO
1.
Enumerar las tecnologas ms comnmente empleadas en las industria.
2.
Explicar el principio de transduccin del potencimetro lineal.

4. Qu caracterstica especial debe cumplir la manipulacin del rodamiento?
5. Clasificar los elementos descritos anteriormente segn la tecnologa que emplean
los mismos (elctrica/neumtica/hidrulica).
6. Se realiza alguna comprobacin de la pieza que se extrae del almacn?
7. Mediante qu elemento se realiza la medicin de la altura del rodamiento?
botonera principal.
9. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estacin y cual es la
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS102
ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
- Estacin de montaje del rodamiento.
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS103
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin de prensado del rodamiento
OBJETIVO
-
Analizar la funcionalidad de la estacin de prensado del rodamiento,

identificando las manipulaciones que se realizan en la estacin y los elementos
que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.
TIEMPO: 1 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Energa hidrulica.
CUESTIONARIO
1.
Porque se utiliza aceite en lugar de aire para presiones elevadas?
2.
Enumerar las ventajas del aire comprimido frente al aceite.

3. En la tabla siguiente indicar en cual de los dos son mejores las caractersticas
indicadas.

5. Porqu es necesaria la utilizacin de una prensa hidrulica para la insercin del
rodamiento?
6. Con ayuda de los datos proporcionados en el manual de usuario, determinar la
fuerza que se ejerce sobre el rodamiento.
7. De dnde se obtiene la energa hidrulica necesaria para realizar la operacin de
prensado?
HIDRULICA
Precisin
Almacenamiento
Velocidad de respuesta
Velocidad de trabajo
Alcance de esfuerzos
Rendimiento
Pares alcanzados
Velocidad angular
Conexionado
Coste

botonera principal.
PRECAUCIONES
NEUMTICA
CDIGO: APCS103
ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
- Estacin de prensado del rodamiento.
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS104
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin de insercin del eje
TIEMPO: 1h.
OBJETIVO
- Analizar la funcionalidad de la estacin de insercin del eje, identificando las
manipulaciones que se realizan en la estacin y los elementos que se utilizan
para realizar dichas manipulaciones.
CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO
1. Explicar el funcionamiento de un detector inductivo.
2. Explicar el funcionamiento de un detector capacitivo.

4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estacin de insercin
del eje.
5. Indicar como se determina la posicin incorrecta del eje en el almacn.
los mismos (elctrica/neumtica/hidrlica).
botonera principal.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS104
ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
- Estacin de insercin del eje.
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS105
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin de colocacin de la tapa
TIEMPO: 1 h.
OBJETIVO
-
Analizar la funcionalidad de la estacin de colocacin de la tapa,

CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO
1.
Explicar el funcionamiento de un detector fotoelctrico.
2. Describir el funcionamiento de un encoder. Enumerar los diferentes tipos de

encoder.

4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estacin de
colocacin de la tapa.
5. Indicar como se determina si la tapa es correcta.
botonera principal.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS105
ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
- Estacin de colocacin de la tapa.
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS106
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin de colocacin de tornillos
OBJETIVO
-
Analizar la funcionalidad de la estacin de colocacin de tornillos,

TIEMPO: 1 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO
1. Explicar el funcionamiento de un detector magntico.
4. Cul es la capacidad del almacn de tornillos?.
5. Qu elemento se emplea para colocar los orificios donde entran los tornillos en
la posicin de insercin?.
botonera principal.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS106
ACTIVIDAD: Anlis is funcional de la estacin de colocacin de tornillos
ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
- Estacin de colocacin de tornillos.
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS107
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin de atornillado
TIEMPO: 1 h.
OBJETIVO
-
Analizar la funcionalidad de la estacin de atornillado, identificando las

manipulaciones que se realizan en la estacin y los elementos que se utilizan
para realizar dichas manipulaciones.
CONTENIDOS CLAVE
-
Robtica.
CUESTIONARIO
1. Identificar e indicar en la figura cada una de las partes del manipulador del
robot indicadas a continuacin: Base, cintura, codo, mueca, hombro, antebrazo,
cuerpo, sobrebrazo y codo.
2. Qu es un robot inteligente?.

4. Haciendo uso de la informacin suministrada por el robot describir la funcin de
3. Qu son los grados de libertad del robot?Cuntos tiene el robot de la

estacin?
los elementos de control del mismo.

botonera principal.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS107
TIEMPO: 1 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
- Estacin de atornillado.
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-
Manual de usuario de la clula FMS200

Manual de usuario del robot
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS108
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin de almacenaje
TIEMPO: 1 h.
OBJETIVO
-
Analizar la funcionalidad de la estacin de almacenaje, identificando las

manipulaciones que se realizan en la estacin y los elementos que se
utilizan para realizar dichas manipulaciones.
CONTENIDOS CLAVE
-
Control de posicin.
CUESTIONARIO
1. Qu es un vacuostato? Para qu sirve?
botonera principal.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS108
TIEMPO: 1 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
- Estacin de almacenaje.
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS109
ACTIVIDAD: Anlisis funcional de la estacin del transfer
TIEMPO: 1 h.
OBJETIVO
-
Analizar la funcionalidad del transfer, identificando las manipulaciones que

se realizan en la estacin y los elementos que se utilizan para realizar
dichas manipulaciones.
CONTENIDOS CLAVE
-
Identificacin de palets.
CUESTIONARIO
1. Con ayuda del manual de usuario indicar que funcin realiza el transfer.
5. Cmo funciona el sistema de identificacin de palets?Cuntos palets se pueden
identificar?
botonera principal.
7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en el transfer y cual es la
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS109
TIEMPO: 1 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
- Transfer.
INSTRUMENTACIN
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
UNIDAD TEMTICA: PUESTA EN MARCHA
CDIGO: APCS110
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estacin de alimentacin de la base
OBJETIVO
-
Realizar la puesta en marcha de la estacin de alimentacin de la base

realizando previamente las comprobaciones necesarias.
TIEMPO: 2 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Condiciones iniciales.
Suministro elctrico/neumtico.
CUESTIONARIO
1. Comprobar que a la entrada de suministro elctrico se dispone de la tensin

necesaria para el funcionamiento de la estacin.
2. Comprobar que a la entrada de suministro neumtico se dispone de la presin
mnima requerida para el funcionamiento de la estacin.
3. Cul es la funcin de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de
suministro neumtico?
4. Realizar el tarado del regulador de presin de entrada de aire a la estacin a 3
Kg/cm2 .
5. Realizar una inspeccin visual de la estacin para comprobar que no existe
ningn elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.
6. Comprobar que el interruptor magnetotrmico esta en la posicin ON. Colocar el
conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posicin de
encendido.
7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza
correctamente.
8. Con el proceso en el modo automtico pulsar la seta de emergencia y comprobar
que sucede. Volver a poner en marcha.
9. Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso
realizado.
10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estacin.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS110

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 2 h.
MATERIALES
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
- Manual de usuario de la clula FMS200.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS111
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estacin de montaje del rodamiento
OBJETIVO
-
Realizar la puesta en marcha de la estacin de montaje del rodamiento

TIEMPO: 1 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO

Kg/cm2 .
encendido.
correctamente.
realizado.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS111

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS112
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estacin de prensado del rodamiento
OBJETIVO
Realizar la puesta en marcha de la estacin de prensado del rodamiento

Kg/cm2 .
5. Cmo se genera el suministro hidrulico necesario?
6. Localizar la informacin sobre el generador de suministro hidrulico. Indicar las
caractersticas principales del mismo.
7. Realizar el tarado del suministro hidrulico para lograr una presin de 80 Kg/cm2
a la salida del mismo.
encendido.
correctamente.
realizado.
TIEMPO: 1 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Suministro elctrico/neumtico/hidrulico.
CUESTIONARIO
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS112

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS113
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estacin de insercin del eje
TIEMPO: 1 h.
OBJETIVO
Realizar la puesta en marcha de la estacin de insercin del eje realizando

previamente las comprobaciones necesarias.
Kg/cm2 .
ningn elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema .
encendido.
correctamente.
8. Colocar en el almacn diferentes ejes y en diferentes posiciones para poder ver
que hace el sistema en diferentes situaciones.
que sucede. Volver a poner en ma rcha.
realizado.
CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS113

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS114
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estacin de colocacin de la tapa
OBJETIVO
-
Realizar la puesta en marcha de la estacin de colocacin de la tapa

Kg/cm2 .
encendido.
correctamente.
8. Colocar en el almacn las tapas en diferentes posiciones para poder ver que hace
el sistema en diferentes situaciones.
que sucede. Volver a poner en ma rcha.
realizado.
TIEMPO: 1 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS114

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
- Estacin de colocacin del la tapa.
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS115
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estacin de colocacin de tornillos
OBJETIVO
Realizar la puesta en marcha de la estacin de colocacin de tornillos

TIEMPO: 1 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO

Kg/cm2 .
encendido.
correctamente.
realizado.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS115

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS116
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estacin de atornillado
TIEMPO: 1 h.
OBJETIVO
Realizar la puesta en marcha de la estacin de atornillado realizando

CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO

2. Con ayuda del manual de usuario del robot indicar las comprobaciones a realizar
en el robot antes de la puesta en marcha del mismo.
encendido.
correctamente.
realizado.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS116
TIEMPO: 1 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS117
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estacin de almacenaje
TIEMPO: 1 h.
OBJETIVO
Realizar la puesta en marcha de la estacin de almacenaje realizando

Kg/cm2 .
encendido.
7. Verificar que las puertas del carenado de proteccin estn cerradas.
correctamente.
realizado.
CONTENIDOS CLAVE
-
CUESTIONARIO
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS117
TIEMPO: 1 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
- Estacin de almacenaje
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS118
ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la clula de fabricacin flexible FMS-200
OBJETIVO
Realizar la puesta en marcha de la clula de fabricacin flexible FMS200

Kg/cm2 .
5. Realizar una inspeccin visual del transfer para comprobar que no existe ningn
elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.
seccionador en la posicin de encendido.
7. Alimentar una a una todas las estaciones comprobando que no se produce
ninguna situacin anmala en ninguna de ellas.
8. Rellenar los distintos almacenes con piezas para poder realizar un ciclo de
fabricacin completo.
9. Realizar estacin por estacin el proceso comprobando en cada paso que este se
realiza correctamente.
10. Con el proceso en el modo automtico en todas las estaciones pulsar la seta de
emergencia del transfer y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha.
realizado.
12. Elaborar un informe de funcionamiento del transfer.
TIEMPO: 1 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Medidas de seguridad.
CUESTIONARIO
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS118

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 1 h.
MATERIALES
- Clula de fabricacin flexible.
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
UNIDAD TEMTICA: ANLISIS POR BLOQUES
CDIGO: APCS120
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de alimentacin de la base
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques de la estacin de alimentacin de la base

identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estacin.
Analizar las posibilidades de comunicacin de la estacin con el exterior.
1. Identificar en la maniobra elctrica de la estacin el elemento de control utilizado.
De qu elemento se trata?
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Diagrama de bloques.
Entradas, salidas.
Dispositivos de control secuencial.
Comunicacin entre PLCs.
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del control de funcionamiento de un
ascensor.
2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el nme ro de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.
3. Cul es la funcin del autmata o del elemento de control utilizado?
4. Adems de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos
secuenciales?
5. Mediante una inspeccin visual de la estacin hacer un listado de todos los
sensores y actuadores disponibles en la estacin y agruparlos en sensores (entradas
al autmata) y actuadores (salidas del autmata).
6. Localizar la documentacin tcnica de todos los elementos utilizados en la
estacin. Para esta bsqueda se utilizarn los medios disponibles en el aula, manual
de usuario de la clula, biblioteca tcnica, CD de SMC, conexin a las pginas
WEB de los distintos fabricantes, etc.
7. Haciendo uso de la documentacin tcnica recopilada indicar la diferencia entre
los sensores de 2 y de 3 hilos.
8. Qu tipo de salida proporcionan los sensores de la estacin?. Hay algn sensor
con salida analgica?. Indicar cual.
9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de
entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.
10. Para que se utiliza la lnea de comunicacin que dispone el PLC?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS120

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
Manual de usuario de las clula FMS200.

Manual de usuario del PLC.
CD de SMC, Biblioteca tcnica, INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS121
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de montaje del rodamiento
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques de la estacin de montaje del rodamiento

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el nmero de entradas
secuenciales?
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Entradas, salidas.
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control de una mquina
de caf automtica.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS121
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de montaje del rodamiento

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
Manual de usuario de las clula FMS200

HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS122
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de prensado del rodamiento
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques de la estacin de prensado del rodamiento

secuenciales?
9. Qu tipo de actuador controla la prensa hidrulica?
10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones
de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Entradas, salidas.
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del control del proceso de iluminacin de
un hotel que consta de habitaciones, ascensores, pasillos, hall y exteriores
(complejo recreativo y fachada).
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS122
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de prensado del rodamiento

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS123
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de insercin del eje
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques de la estacin de insercin del eje identificando

las entradas, salidas y el elemento de control de la estacin.
secuenciales?
CONTENIDOS CLAVE
-
Entradas, salidas.
CUESTIONARIO
1. En una lnea determinada de una fbrica de recipientes se manufacturan
envases cilndricos de chapa. En el proceso de embalaje los envases llegan
de uno en uno a una cinta transportadora con separaciones. Esta va
avanzando paso a paso con cada nueva llegada hasta tener un lote de 20
envases. En ese momento se detiene el avance y un elemento emp ujador
traslada los envases de la cinta a una caja de cartn en paralelo con ella,
llenndose toda la fila, entonces se produce el descenso de la caja para
poder colocar la siguiente fila. Cuando la caja se llena se gira y hace
descender por una rampa de rodillos. Un operario se encarga de poner una
nueva caja para realizar el siguiente embalado. Representar de manera
esquemtica mediante diagrama de bloques el sistema de control del
conjunto cinta - embaladora.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS123

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACI N
INSTRUMENTACIN

HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS124
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de colocacin de la tapa
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques de la estacin de colocacin de la tapa

TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Entradas, salidas.
CUESTIONARIO
1. En un zoolgico se necesita llevar un control de las necesidades de
alimentos. El nmero y tipos de animales (y por tanto las cantidades y tipo
de alimentacin) es variable ya que el zoolgico se emplea como centro de
recuperacin de animales heridos que en cuanto se curan vuelven a ser
liberados. Representar el proceso de aprovis ionamientos y asignacin de
alimentos mediante diagrama de bloques.

secuenciales?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS124
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de colocacin de la tapa

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

Biblioteca tcnica, INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS125
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de colocacin de tornillos
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques de la estacin de colocacin de tornillos

TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Entradas, salidas.
CUESTIONARIO
1. En la comisara de distrito de una gran ciudad se realiza el control de la
asignacin de patrullas de la polica local. Cada incidente requiere un
nmero variable de efectivos segn el caso. Adems las patrullas
normalmente acudirn a los incidentes que ocurran en su zona o de las
adyacentes. Realizar el diagrama de bloques del proceso de asignacin de
patrullas.

secuenciales?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS125

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
- Estacin de colocacin de tornillos
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS126
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de atornillado
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques de la estacin de atornillado identificando las

entradas, salidas y el elemento de control de la estacin.
secuenciales?
9. Identificar y describir todos los conectores de entradas/salidas del armario de
control del robot.
10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones
de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.
CONTENIDOS CLAVE
-
Entradas, salidas.
CUESTIONARIO
1. En un invernadero se realiza el control para el cuidado de los cultivos. En
funcin de la temperatura, humedad relativa, tipo planta.... etc, se modifica
la frecuencia y cantidad de agua para el regado y de fertilizantes de las
plantas. Representar en un diagrama de bloques el control del proceso.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS126
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de atornillado
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS127
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de almacenaje
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques de la estacin de almacenaje identificando

las entradas, salidas y el elemento de control de la estacin.
secuenciales?
CONTENIDOS CLAVE
-
Entradas, salidas.
Comu nicacin entre PLCs.
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control del sistema antirobo (prevencin y aviso) de una casa: deteccin de intrusos, alarmas...
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS127
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques de la estacin de almacenaje
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJ E
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS128
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques del transfer
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Realizar un anlisis por bloques del transfer identificando las entradas, salidas y
el elemento de control de la estacin.
1. Identificar en la maniobra elctrica del transfer el elemento de control utilizado.
secuenciales?
5. Mediante una inspeccin visual del transfer hacer un listado de todos los sensores
y actuadores disponibles y agruparlos en sensores (entradas al autmata) y
actuadores (salidas del autmata).
6. Localizar la documentacin tcnica de todos los elementos utilizados en el
transfer. Para esta bsqueda se utilizarn los medios disponibles en el aula, manual
8. Qu tipo de salida proporcionan los sensores del transfer?. Hay algn sensor
CONTENIDOS CLAVE
-
Entradas, salidas.
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del control del sistema anti-incendios de
unas oficinas: deteccin, duchas, alarmas...
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS128
ACTIVIDAD: Anlisis por bloques del transfer
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
- Transfer.
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

HERRAMIENTAS
UNIDAD TEMTICA: ANLISIS ELCTRICO
CDIGO: APCS130
ACTIVIDAD: Anlisis elctrico de la estacin de alimentacin de la base
OBJETIVO
-
Analizar el circuito elctrico de la estacin de alimentacin de la base

identificando los componentes utilizados para la realizacin de la maniobra
de control de la estacin.
CONTENIDOS CLAVE
-
1. Analizar el esquema elctrico de la estacin de alimentacin de la base.
2. Existe en la maniobra algn componente desconocido para ti?. Si es as consulta
con el profesor para que te indique cual es la funcin de dicho componente en la
maniobra.
3. Localizar en la maniobra de la estacin los diferentes componentes que se pueden
ver en el esquema.
4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de
mando.
5. Cul es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?
6. A que tensin se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polmetro.
7. Cul es la misin de la fuente de alimentacin?
8. Localizar en la documentacin del PLC informacin sobre la forma de conexin
de las entradas del PLC. Agrupar las entradas segn la forma de conexin de estas y
dibujar el esquema de conexin para cada uno de los tipos de entradas.
de las salidas del PLC. Agrupar las salidas segn la forma de conexin de estas y
dibujar el esquema de conexin para cada uno de los tipos de salidas.
10. Analizando el esquema elctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de
eme rgencia.
11. El PLC utilizado para el control de la estacin dispone de una fuente interna de
continua a 24V. Localizar en la documentacin del PLC, e indicar porque se ha
empleado en su lugar una fuente de alimentacin externa en la alimentacin de las
entradas y salidas del PLC.
12. Con ayuda de los catlogos de los elementos empleados en las entradas y salidas
de la estacin determinar el valor mnimo de intensidad que debe proporcionar la
fuente de alimentacin.
TIEMPO: 3 h.
Circuito de fuerza y circuito de mando.

Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor
magnetotrmico.
Elemento de control: PLC.
CUESTIONARIO
1. Las electrovlvulas monoestables ante un corte de tensin
regresan a su posicin inicial. Los movimientos que realizan los
elementos gobernados por estas electrovlvulas pueden implicar
algn tipo de peligro para el usuario. Cmo se podra eliminar
este riesgo?.
2. Qu ventajas tiene un detector de estado slido frente a uno de
tipo Reed?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS130

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

Manual del PLC, Biblioteca tcnica,
INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS131
ACTIVIDAD: Anlisis elctrico de la estacin de montaje del rodamiento
OBJETIVO
-
Analizar el circuito elctrico de la estacin de montaje del rodamiento

identificando los componentes utilizados para la realizacin de la maniobra de
control de la estacin.
CONTENIDOS CLAVE
-
1. Analizar el esquema elctrico de la estacin de montaje del rodamiento.
maniobra.
ver en el esquema.
mando.
emergencia.
13. Determinar el valor de la resistencia que hay que colocar para alimentar el
potencimetro de 1K a una tensin de 5V. Cul es la precisin de la medida?
TIEMPO: 3 h.

magnetotrmico.
CUESTIONARIO
1.
Realizar segn el siguiente esquema, el circuito elctrico que permita

encender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se site a
la mitad de su carrera. Conectar para ello el rel al detector a1.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS131

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
INSTRUMENTACIN
- Polmetro
DOCUMENTACIN

Manual del PLC, Bib lioteca tcnica,
INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS132
ACTIVIDAD: Anlisis elctrico de la estacin de prensado del rodamiento
OBJETIVO
Analizar el circuito elctrico de la estacin de prensado del rodamiento

CONTENIDOS CLAVE
-
1. Analizar el esquema elctrico de la estacin de prensado del rodamiento.
maniobra.
ver en el esquema.
mando.
6. Para que es necesaria la red trifsica en esta estacin?
emergencia.
emp leado en su lugar una fuente de alimentacin externa en la alimentacin de las
14. Cul es la funcin del contactor?
TIEMPO: 3 h.

magnetotrmico.
Grupo hidrulico.
CUESTIONARIO
1.
Realizar segn el siguiente esquema, el circuito elctrico que permita

encender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se site al
final de su carrera. Conectar para ello el rel R1 al detector a2.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS132

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS133
OBJETIVO
- Analizar el circuito elctrico de la estacin de insercin del eje identificando los
componentes utilizados para la realizacin de la maniobra de control de la estacin.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

magnetotrmico.
CUESTIONARIO
1. Analizar el esquema elctrico de la estacin de insercin del eje.

maniobra.
ver en el esquema.
mando.
emergencia.
1.
Realizar el conexionado del esquema adjunto, que a travs de una electrovlvula

biestable produce el movimiento oscilante del cilindro A. El ciclo comienza al
accionar el pulsador de marcha, estando el cilindro inicialmente retrado
(detector a0 activado). Se utilizar para ello un detector magntico tipo Reed
(a0) y uno del tipo PNP (a1).
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS133

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS134
ACTIVIDAD: Anlisis elctrico de la estacin de colocacin de la tapa
OBJETIVO
Analizar el circuito elctrico de la estacin de colocacin de la tapa

TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

magnetotrmico.
CUESTIONARIO
1. Analizar el esquema elctrico de la estacin de colocacin de la tapa.

maniobra.
ver en el esquema.
mando.
emergencia.
1.
Realizar segn el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con

la entrada 0 del autmata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando
el cilindro se sita al inicio de su carrera y en la posicin intermedia, se activa la
entrada correspondiente encendindose el led indicador.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS134

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS135
OBJETIVO
-
Analizar el circuito elctrico de la estacin de colocacin de tornillos

identificando los componentes utilizados para la realizacin de la maniobra de
control de la estacin.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

magnetotrmico.
CUESTIONARIO
1. Analizar el esquema elctrico de la estacin de colocacin de tornillos.

maniobra.
ver en el esquema.
mando.
emergencia.
1.
Realizar segn el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con

la entrada 0 del autmata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando
el cilindro se sita al inicio y al final de su carrera, se activa la entrada
correspondiente encendindose el led indicador.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS135

ESQUEMA/ MONTAJE
TIEMPO: 3 h.
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS136
ACTIVIDAD: Anlisis elctrico de la estacin de atornillado
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Analizar el circuito elctrico de la estacin de atornillado identificando los

componentes utilizados para la realizacin de la maniobra de control de la
estacin.
CONTENIDOS CLAVE
-

magnetotrmico.
CUESTIONARIO
1. Analizar el esquema elctrico de la estacin de atornillado.

maniobra.
ver en el esquema.
mando.
emergencia.
13. Cul es la funcin del rel?
1.
Realizar el conexionado entre los componentes y el autmata segn el esquema

adjunto, que a travs de una vlvula biestable produce el movimiento oscilante
del cilindro B. El ciclo comienza al accionar el pulsador de marcha, estando el
cilindro inicialmente retrado (detector b0 activado). Se utilizar para ello un
detector magntico tipo Reed (b0) y uno del tipo PNP (b1).
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS136
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

INTERNET
Manual del robot.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS137
ACTIVIDAD: Anlisis elctrico de la estacin de almacenaje
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Analizar el circuito elctrico de la estacin de almacenaje identificando los

componentes utilizados para la realizacin de la maniobra de control de la
estacin.
CONTENIDOS CLAVE
-

magnetotrmico.
Elemento de control: PLC, driver para motor DC.
CUESTIONARIO
1. Analizar el esquema elctrico de la estacin de almacenaje.

maniobra.
ver en el esquema.
4. . Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de
mando.
dibujar el esquema de conexin para cada uno de los grupos de entradas.
dibujar el esquema de conexin para cada uno de los grupos de salidas.
emergencia.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS137
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

INTERNET
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS138
ACTIVIDAD: Anlisis elctrico del transfer
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Analizar el circuito elctrico del transfer identificando los componentes

utilizados para la realizacin de la maniobra de control de la estacin.
CONTENIDOS CLAVE
-
1. Analizar el esquema elctrico del transfer.
maniobra.
3. Localizar en la maniobra del transfer los diferentes componentes que se pueden
ver en el esquema.
mando.
emergencia.

magnetotrmico.
CUESTIONARIO
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS138
ACTIVIDAD: Anlisis elctrico del transfer
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
- Transfer.
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

INTERNET
HERRAMIENTAS
UNIDAD TEMTICA: ANLISIS NEUMTICO
CDIGO: APCS140
ACTIVIDAD: Anlisis neumtico de la estacin de alimentacin de la base
OBJETIVO
-
Analizar el circuito neumtico de la estacin de alimentacin de la base

identificando los componentes neumticos / electro-neumticos empleados en
la estacin.
1. Analizar el esquema neumtico de la estacin de alimentacin de la base.
2. Existe en el esquema algn componente desconocido para ti?. Si es as consulta
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Suministro de energa neumtica: Regulador de presin, manmetro.

Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,
electrovlvula, generador de vaco.
CUESTIONARIO
1.
Cmo se obtiene el aire comprimido?
2.
Qu es un acumulador?
3.
Cul es la funcin del filtro?
con el profesor para que te indique cual es la funcin de dicho componente.

3. Localizar en la estacin los diferentes componentes neumticos que se pueden ver
en el esquema.
4. Con ayuda del esquema neumtico describir los elementos integrantes y su
funcionamiento.
5. Indicar los requerimientos neumticos de la estacin.
6. Qu diferencias hay entre el cilindro normal como el que se emplea para la
alimentacin de las bases, y el que se emplea para el desplazamiento de estas al
punto de trasvase?
7. Porqu se caracteriza el cilindro empleado para la expulsin de la base?
8. Porqu se emplean cilindros de vstagos paralelos para la insercin del palet?
9. Qu ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto
al del eje vertical en la insercin del palet?
10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujecin de la pieza.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS140
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-
Manual de usuario de la clula FMS200.

Estacin de alimentacin de la base.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS141
ACTIVIDAD: Anlisis neumtico de la estacin de montaje del rodamiento
OBJETIVO
-
Analizar el circuito neumtico de la estacin de montaje del rodamiento

la estacin.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO
1. Analizar el esquema neumtico de la estacin de montaje del rodamiento.
1.
2.
3.

en el esquema.
funcionamiento.
6. Porqu se emplea una electrovlvula 5/3 centro cerrado en el actuador de giro?
7. Indicar diferentes tipos existentes de apertura de pinzas.
8. Cul es la aplicacin especfica del tipo de cilindro empleado en el eje vertical
de la estacin de medida?
9. Para la insercin del rodamiento en el conjunto se emplea un cilindro compacto
de movimiento lineal y rotativo con cada uno de estos movimientos controlados por
una electrovlvula. De qu otra manera se podra realizar la funcin que
desempea este cilindro?
10. Explicar el funcionamiento del manipulador.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS141
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACI N
INSTRUMENTACIN
-

Estacin de montaje del rodamiento.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS142
ACTIVIDAD: Anlisis neumtico de la estacin de prensado del rodamiento
OBJETIVO
-
Analizar el circuito neumtico de la estacin de prensado del rodamiento

la estacin.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO
1. Analizar el esquema neumtico de la estacin de prensado del rodamiento.
1.
Para qu se suelen emplear las electrovlvulas 5/2?
2.
3.
Cul es la diferencia entre una electrovlvula monoestable y una biestable?

en el esquema.
funcionamiento.
6. Porqu se emplean cilindros de vstagos paralelos para el protector?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS142
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

Estacin de prensado del rodamiento.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS143
ACTIVIDAD: Anlisis neumtico de la estacin de insercin del eje
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Analizar el circuito neumtico de la estacin de insercin del eje identificando

los componentes neumticos / electro-neumticos empleados en la estacin.
1. Analizar el esquema neumtico de la estacin de insercin del eje.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO
1.
Cul es la funcin de una vlvula distribuidora?
2.
Indicar los diferentes tipos de accionamiento de las vlvulas.
3.
Cul es la funcin de una vlvula antiretorno?

en el esquema.
funcionamiento.
6. Explicar el funcionamiento neumtico de la alimentacin de los ejes.
7. Porqu se emplean cilindros compactos en el plato divisor?
8. Explicar el funcionamiento neumtico del plato divisor.
9. Porqu se emplean cilindros de vstagos paralelos para los manipuladores?
10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeccin de la pieza.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS143
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

Estacin de insercin del eje.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS144
ACTIVIDAD: Anlisis neumtico de la estacin de colocacin de la tapa
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Analizar el circuito neumtico de la estacin de colocacin de la tapa

la estacin.
1. Analizar el esquema neumtico de la estacin de colocacin de la tapa.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO
1.
Cul es la diferencia entre un cilindro neumtico de simple efecto y un

cilindro neumtico de doble efecto?
2.
Cul es la funcin de un regulador de caudal?
3.
Cuales son las partes fundamentales de un cilindro?. Indicarlas en el

dibujo adjunto.

en el esquema.
funcionamiento.
6. Qu tipo de cilindro se emplea para medir la altura de la tapa?
10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujecin de la pieza en la evacuacin
de la pieza incorrecta.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS144
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

Estacin de colocacin de la tapa.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS145
ACTIVIDAD: Anlisis neumtico de la estacin de montaje de tornillos
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Analizar el circuito neumtico de la estacin de montaje de tornillos

la estacin.
1. Analizar el esquema neumtico de la estacin de montaje de tornillos.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO
1.
Identificar los siguientes componentes del sistema neumtico en la figura.
- Filtro de lnea
- Motor elctrico
- Depsito
- Purga automtica 1
en el esquema.
- Purga automtica 2
- Vlvula direccional
- Vlvula antirretorno
- Unidad de acondicionamiento de aire
- Vlvula de seguridad
- Presostato
6. Explicar el funcionamiento neumtico de la alimentacin de los tornillos.
- Controladores de velocidad
- Purga del aire
- Compresor
- Secador de aire refrigerado
- Actuador
- Manmetro.

funcionamiento.
7. Qu ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto

al del eje vertical en la insercin del tornillo?
8. De que dos diferentes maneras se emplea el cilindro de la serie CXSWM en esta
estacin?
9. Explicar el funcionamiento del sistema del manipulador.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS145
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

Estacin de montaje de tornillos.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS146
ACTIVIDAD: Anlisis neumtico de la estacin de almacenaje
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Analizar el circuito neumtico de la estacin de almacenaje identificando los

componentes neumticos / electro-neumticos empleados en la estacin.
1. Analizar el esquema neumtico de la estacin de almacenaje.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO
1.
Cmo funciona una vlvula de seguridad?
2.
Cul es la funcin de los amortiguadores en los cilindros?
3.
Qu tipos de amortiguacin se pueden emplear?

en el esquema.
funcionamiento.
6. Porqu se emplean cilindros de vstagos paralelos en el manipulador?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS146
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJ E
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

Estacin de almacenaje.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS147
ACTIVIDAD: Anlisis neumtico del transfer
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-
Analizar el circuito neumtico del transfer identificando los componentes

neumticos / electro-neumticos empleados en la estacin.
1. Analizar el esquema neumtico del transfer.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO
1.
Dibujar el esquema de distribucin del aire en la clula de forma

simplificada.

3. Localizar en el transfer los diferentes componentes neumticos que se pueden ver
en el esquema.
funcionamiento.
5. Indicar los requerimientos neumticos del transfer.
6. Porqu se utilizan cilindros compactos con guas como soporte de los topes en el
transfer?
7. Porqu se utilizan cilindros sin vstago para el traslado del palet de uno a otro
tramo del transfer?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS147
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

Transfer.
HERRAMIENTAS
UNIDAD TEMTICA: ANLISIS HIDRALCO
CDIGO: APCS150
ACTIVIDAD: Anlisis hidrulico de la estacin de prensado del rodamiento
OBJETIVO
-
Analizar el circuito hidrulico identificando los componentes hidrulicos

empleados en la estacin.
CONTENIDOS CLAVE
-
TIEMPO: 3 h.
Suministro de energa hidrulica: Regulador de presin, manmetro,

motobomba.
Componentes: Cilindro hidrulico, regulador de caudal, electrovlvula, depsito.
CUESTIONARIO
1. Analizar el esquema hidrulico emplazado dentro del esquema neumtico de la

estacin de prensado del rodamiento.
3. Localizar en la estacin los diferentes componentes hidrulicos que se pueden ver
en el esquema.
4. Con ayuda del esquema hidrulico describir los elementos integrantes y su
funcionamiento.
5. Indicar las diferencias de funcionamiento entre la limitadora de presin del
esquema neumtico y la del hidrulico.
PRECAUCIONES
UNIDAD TEMTICA: ANLISIS HIDRALCO
CDIGO: APCS150
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

HERRAMIENTAS
UNIDAD TEMTICA: INSTALACIN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO
CDIGO: APCS160
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de alimentacin de la base
OBJETIVO
Realizar la instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de alimentacin

de la base para su correcto funcionamiento.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Conexin de suministro elctrico/neumtico.

Carga de programa de los elementos de control.
Ajustes y comprobaciones.
CUESTIONARIO
1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posicin 1.
3. Conectar el tubo neumtico de entrada a la estacin a una toma de aire a una presin
ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estacin.
4. Accionando manualmente cada una de las electrovlvulas verificar que funcionan
correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en
el PLC.
5. Conectar el interface de la lnea serie del PC a la conexin de programacin del PLC.
6. Encender el PC y ejecutar el programa de programacin del PLC. Una vez dentro,
configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.
7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temtica 2) y comprobar el
funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estacin. Si en alguno de
los pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por
ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineacin en el caso de tratarse de un
desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.
8. Indicar las anomalas detectadas y como se han corregido.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS160
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de alimentacin de la base

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
TIEMPO: 3 h.

Manuales del PLC (hardware y software).
Estacin de alimentacin de la base.
HERRAMIENTAS
PC con interface para conexin con el PLC.

Programas de los elementos de control.
Destornillador.
Llaves Allen.
CDIGO: APCS161
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de montaje del rodamiento
OBJETIVO
Realizar la instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de montaje del

rodamiento para su correcto funcionamiento.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO

el PLC.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS161
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de montaje del rodamiento

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
TIEMPO: 3 h.

HERRAMIENTAS

Destornillador.
Llaves Allen.
CDIGO: APCS162
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de prensado del rodamiento
OBJETIVO
Realizar la instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de prensado del

rodamiento para su correcto funcionamiento.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO

el PLC.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS162
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de prensado del rodamiento

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
TIEMPO: 3 h.

HERRAMIENTAS

Destornillador.
Llaves Allen.
CDIGO: APCS163
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de insercin del eje
OBJETIVO
Realizar la instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de insercin del

eje para su correcto funcionamiento.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO

el PLC.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS163
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de insercin del eje

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
TIEMPO: 3 h.

Estacin de insercin del eje.
HERRAMIENTAS

Destornillador.
Llaves Allen.
CDIGO: APCS164
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin de la tapa
OBJETIVO
Realizar la instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin de

la tapa para su correcto funcionamiento.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO

el PLC.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS164
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin de la tapa

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
TIEMPO: 3 h.

HERRAMIENTAS

Destornillador.
Llaves Allen.
CDIGO: APCS165
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin de tornillos
OBJETIVO
Realizar la instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin de

tornillos para su correcto funcionamiento.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO

el PLC.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS165
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin de tornillos

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
TIEMPO: 3 h.

Estacin de colocacin de tornillos.
HERRAMIENTAS

Destornillador.
Llaves Allen.
CDIGO: APCS166
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de atornillado
OBJETIVO
Realizar la instalacin/mo ntaje y puesta a punto de la estacin de atornillado

para su correcto funcionamiento.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO

el PLC.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS166
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

Estacin de atornillado.
HERRAMIENTAS

Destornillador.
Llaves Allen.
CDIGO: APCS167
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de almacenaje
OBJETIVO
Realizar la instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de almacenaje

para su correcto funcionamiento.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO

el PLC.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS167
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de almacenaje
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

HERRAMIENTAS

Destornillador.
Llaves Allen.
CDIGO: APCS168
ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la clula
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
Realizar la instalacin/montaje y puesta a punto de la clula para su correcto

funcionamiento.
1. En primer lugar colocar las estaciones en sus posiciones correspondientes,
conectar en todas la alimentacin elctrica y neumtica del transfer, y atornillarlas a
l.
2. Conectar el enchufe del transfer a una toma de 220V.
4. Conectar el tubo neumtico de entrada a la clula a una toma de aire a una presin
ligeramente superior a 5Kg/mm2 . Abrir la llave de paso del transfer y de todas las
estaciones.
correctamente y comp robar que se encienden los detectores y su correspondiente
indicador en el PLC.
6. Conectar el interface de la lnea serie del PC a la conexin de programacin del
PLC.
configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa
transfer.
funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la clula
(particularmente del transfer). Si en alguno de los pasos el proceso no funciona
adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por ejemplo moviendo los
elementos hasta su correcta alineacin en el caso de tratarse de un desajuste del
montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.
CONTENIDOS CLAVE
-

CUESTIONARIO
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS168
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN

Clula FMS-200 (estaciones y transfer)
HERRAMIENTAS

Destornillador.
Llaves Allen.
Programas de cada estacin estX.pmw (X: letra
correspondiente a cada estacin).
UNIDAD TEMTICA: ANLISIS DE LA PROGRAMACIN
CDIGO: APCS170
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de alimentacin de la base.
OBJETIVO
-
Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de

funcionamiento de la estacin e identificar las diferentes metodologas de
representacin de los programas.
1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. Qu interfaces de
entradas y salidas se emplean en el PLC de la estacin?
2. Para representar el sistema de control de la estacin se ha escogido el grafcet.
Enumerar otros tipos de representacin de sistemas de control que conozcas.
3. Examinar los grafcet de la estacin de alimentacin de la base. Estos se hallan
divididos en tres niveles. Indicar qu informacin proporciona cada uno de ellos.
4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de
macroetapas. Qu son las macroetapas?
5. Identificar en el grafcet de la estacin las elecciones condicionales entre varias
secuencias. Entre qu etapas se dan?
6. A qu se denomina habitualmente condiciones iniciales?
7. Con la ayuda de los esquemas electroneumticos identifica las etiquetas que
acompaan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. De qu manera
se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se d una
transicin? Qu etiqueta se utiliza para activar una electrovlvula? Y para
desactivarla?
8. Consulta en la documentacin del PLC cmo se representan las entradas y salidas
e identificarlas en el grafcet de tercer nivel.
9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estacin.
Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se
identifican las etiquetas empleadas.
10. Explicar cmo se realiza el tratamiento de modos marcha-paro y automticomanual en el programa de funcionamiento de la estacin.
11. Cmo se realiza en el programa la intermitencia del piloto indicador de
defecto?
12. Realizar la ejecucin paso a paso de los movimientos de la estacin
monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la
activacin/desactivacin de las etapas y las transiciones.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-
Componentes del PLC.

Grafcet, niveles.
Programacin del PLC.
CUESTIONARIO
1.
Describir la secuencia de operacin de un PLC.
2.
Explicar qu es y de qu depende el tiempo de ejecucin del ciclo.
3.
Explicar qu es y de qu depende el tiempo de respuesta.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS170
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de alimentacin de la base.

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-

Manual de programacin del PLC.
Estacin de alimentacin de la base

Software de programacin del PLC
PC con interface para connexion con el PLC
HERRAMIENTAS
TIEMPO: 3 h.
CDIGO: APCS171
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de montaje del rodamiento.
OBJETIVO
-

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. Qu interfaces de entradas y
salidas se emplean en el PLC de la estacin?
2. Para representar el sistema de control de la estacin se ha escogido el grafcet. Enumerar
otros tipos de representacin de sistemas de control que conozcas.
3. Examinar los grafcet de la estacin de montaje del rodamiento. Estos se hallan divididos en
tres niveles correspondientes al nmero de plano. Indicar qu informacin proporciona cada
uno de ellos.
4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas.
Qu son las macroetapas?
5. Identificar en el grafcet de la estacin las elecciones condicionales entre varias secuencias.
Entre qu etapas se dan?
7. Con la ayuda de los esquemas electroneumticos identifica las etiquetas que acompaan a
las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. De qu manera se representa que se
han de cumplir dos condiciones diferentes para que se d una transicin? Qu etiqueta se
utiliza para activar una electrovlvula? Y para desactivarla?
8. Consulta en la documentacin del PLC cmo se representan las entradas y salidas e
identificarlas en el grafcet de tercer nivel.
9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estacin. Previamente se
recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas
empleadas.
10. Localizar en la documentacin del mdulo de entradas/ salidas analgicas la secuencia
que aparece en el programa de la estacin para la medicin de la altura del rodamiento. Qu
canal utiliza para la lectura de la entrada analgica? Cul es la etiqueta del registro en el cual
se guarda el dato de la medicin?.
11. Cmo se realiza la seleccin de expulsin o insercin del rodamiento del programa?
12. Realizar la ejecucin paso a paso de los movimientos de la estacin monitorizando el
programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activacin/ desactivacin de las etapas y
las transiciones.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

Grafcet, niveles.
CUESTIONARIO
1.
Indicar cmo se determina la frecuencia mxima de conmutacin de las

entradas que puede leer el PLC.
2.
A qu se denomina control en tiempo real?.
3.
Enunciar en qu casos se necesitan rpidas respuestas del PLC y especificar

las soluciones adoptadas.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS171
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de montaje del rodamiento.

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-


PC con interface para connexion con el PLC
HERRAMIENTAS
TIEMPO: 3 h.
CDIGO: APCS172
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de prensado del rodamiento.
OBJETIVO
-

3. Examinar los grafcet de la estacin de prensado del rodamiento. Estos se hallan divididos
en tres niveles correspondientes al nmero de plano. Indicar qu informacin proporciona
cada uno de ellos.
empleadas.
10. Explicar cmo se realiza el vaco de las ventosas del programa de funcionamiento de la
estacin.
11. Cmo se realiza la bajada de la prensa en el programa?
las transiciones.
TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

Grafcet, niveles.
CUESTIONARIO
1.
Adems de las interfaces de estndar digitales y analgicas, existen

interfaces especficas que facilitan la adaptacin del PLC a procesos que
manejan seales particulares. Enumerar algunos interfaces de este tipo que
conozcas.
2.
Enumerar los pasos que se siguen habitualmente para la programacin del

PLC.
3.
A qu elementos se les denomina bloques secuenciales?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS172
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de prensado del rodamiento.

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-


PC con interface para conexin con el PLC
HERRAMIENTAS
TIEMPO: 3 h.
CDIGO: APCS173
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de insercin del eje.
OBJETIVO
-

3. Examinar los grafcet de la estacin de insercin del eje. Estos se hallan divididos en tres
niveles correspondientes al nmero de plano. Indicar qu informacin proporciona cada uno
de ellos.
empleadas.
10. Explicar cmo se realiza el anlisis de los manipuladores a actuar en el programa de
funcionamiento de la estacin.
11. Cmo se emplean los registros de desplazamiento en el programa?
las transiciones.
CONTENIDOS CLAVE
-

Grafcet, niveles.
CUESTIONARIO
1.
Explicar cul es la funcin del biestable.
2.
Explicar en qu consiste un temporizador.
3.
Describir los diferentes tipos de funciones de temporizacin.
PRECAUCIONES
TIEMPO: 3 h.
CDIGO: APCS173
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de insercin del eje.

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-
TIEMPO: 3 h.

Estacin de insercin del eje

HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS174
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de colocacin de la tapa
OBJETIVO
-

3. Examinar los grafcet de la estacin de colocacin de la tapa. Estos se hallan divididos en
tres niveles correspondientes al nmero de plano. Indicar qu informacin proporciona cada
uno de ellos.
empleadas.
10. Indicar cmo se realiza en el programa la medicin de l altura de la tapa.
11. De qu manera se utilizan en el programa los registros de desplazamiento del tipo de
tapa?
las transiciones.
CONTENIDOS CLAVE
-

Grafcet, niveles.
CUESTIONARIO
1.
Explicar en qu consiste un contador.
2.
Describir los diferentes tipos de contadores.
PRECAUCIONES
TIEMPO: 3 h.
CDIGO: APCS174
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de colocacin de la tapa

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-
TIEMPO: 3 h.


HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS175
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de colocacin de tornillos
OBJETIVO
-

CONTENIDOS CLAVE
-

Grafcet, niveles.
CUESTIONARIO

3. Examinar los grafcet de la estacin de colocacin de tornillos. Estos se hallan
divididos en tres niveles correspondientes al nmero de plano. Indicar qu
informacin proporciona cada uno de ellos.
desactivarla?
PRECAUCIONES
TIEMPO: 3 h.
CDIGO: APCS175
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de colocacin de tornillos

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-
TIEMPO: 3 h.
Estacin de colocacin de tornillos.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS177
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de almacenaje
OBJETIVO
-

TIEMPO: 3 h.
CONTENIDOS CLAVE
-

Grafcet, niveles.
CUESTIONARIO

3. Examinar los grafcet de la estacin de almacenaje. Estos se hallan divididos en
tres niveles correspondientes al nmero de plano. Indicar qu informacin
proporciona cada uno de ellos.
desactivarla?
1.
Explicar en qu consiste un registro de desplazamiento
2.
Indicar cmo funcionan las interrupciones.
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS177
ACTIVIDAD: Programacin del PLC de control de la estacin de almacenaje

ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-
TIEMPO: 3 h.
HERRAMIENTAS
CDIGO: APCS178
ACTIVIDAD: Programacin del PLC del transfer
TIEMPO: 3 h.
OBJETIVO
-

CONTENIDOS CLAVE
-

Grafcet, niveles.
CUESTIONARIO

3. Examinar los grafcet del transfer. Estos se hallan divididos en tres niveles
correspondientes al nmero de plano. Indicar qu informacin proporciona cada uno
de ellos.
desactivarla?
PRECAUCIONES
CDIGO: APCS178
ACTIVIDAD: Programacin del PLC del transfer
TIEMPO: 3 h.
ESQUEMA/ MONTAJE
MATERIALES
DOCUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
-
Clula FMS-200.
HERRAMIENTAS
FMS-200
MANUAL DE PRCTICAS
ANEXO A
UNIDAD TEMTICA:
CDIGO:
ACTIVIDAD:
TIEMPO:
OBJETIVO
CONTENIDOS CLAVE
CUESTIONARIO
PRECAUCIONES
UNIDAD TEMTICA:
CDIGO:
ACTIVIDAD:
TIEMPO:
ESQUEMA/ MONTAJE
INSTRUMENTACIN
MATERIALES
DOCUMENTACIN
HERRAMIENTAS
UNIDAD TEMTICA:
ACTIVIDAD:
CDIGO:
TIEMPO:
FMS-200
MANUAL DE PRCTICAS
SOLUCIONES

CDIGO: APCS100
TIEMPO: 2 h
SECUENCIA DE REALIZACION
1. Partiendo de una pieza finalizada realizar un despiece de la misma identificando las partes que
la componen.
El dispositivo de giro se compone de las siguientes partes: cuerpo, rodamiento, eje, tapa y cuatro
tornillos.
2. Analizar y describir las distintas posibilidades de montaje en funcin de las posibles variables
introducidas a cada una de las partes que forman la pieza terminada. Cul es el nmero total de
conjuntos de piezas distintas que se podran montar?
Existe un nico tipo de cuerpo, dos tipos de rodamientos diferenciados en la altura, dos tipos de
ejes diferenciados en el material (aluminio o nylon), seis tipos de tapas diferenciados en la altura
(dos alturas), material (aluminio o nylon) y en el color (solamente los de nylon, blanco y negro).
Por tanto el nmero total de conjuntos diferentes que se pueden montar ser de 1 x 2 x 2 x 6 =
24.
3. Cmo se podra realizar el montaje de esta pieza?
Existen dos alternativas posibles en el siguiente orden de montaje:

1 Alternativa : Cuerpo, rodamiento, eje, tapa y tornillos.
2 Alternativa : Cuerpo, rodamiento, eje, tornillos y tapa.
4. Con ayuda del manual de usuario analizar y describir como se realiza el proceso en la clula
FMS200.
En la clula FMS200 el proceso est estructurado en los siguientes pasos:

1 Alimentacin de la base.
2 Montaje del rodamiento.
3 Prensado del rodamiento.
4 Insercin del eje.
5 Colocacin de la tapa.
6 Montaje de los tornillos.
5. Indicar las caractersticas de un sistema de fabricacin flexible.
1 Integracin de fases productivas diversas.

2 Proceso adaptado a la fabricacin de una amplia gama de productos y en series cortas.
3 Sistema de gestin integrado (de materiales, mquinas, herramientas...).
4 Adaptacin a cambios que se puedan producir (proceso, producto).
5 Aumento de la produccin global , fiabilidad del proceso y calidad.

CDIGO: APCS100
TIEMPO: 2 h
6. Localizar en el manual de usuario los requerimientos descritos en el mismo para la instalacin

de la clula en un local.
Requerimientos neumticos:
Caudal mnimo = 39,5 litros / min.
Presin mnima de trabajo = 3 Kg / cm2 .
Requerimientos elctricos:
Tensin = 220Vac + t/t.
Frecuencia = 50 / 60 Hz.
Potencia mnima necesaria = 2360 VA.
8. Indicar que norma o normas europeas contemplan los aspectos relativos a las distancias de
seguridad en el diseo de mquinas.
Son la UNE-EN-294: Distancias de seguridad para evitar que se alcancen zonas peligrosas con
los miembros superiores, la UNE-EN-811: Distancias de seguridad para evitar que se alcancen
zonas peligrosas con los miembros inferiores, y la UNE-EN-349: Distancias mnimas para
evitar el aplastamiento de las partes del cuerpo humano.
9. Localizar en la base de documentacin disponible en el aula las normas europeas UNE-E N292-1 y UNE-E N-292-2. A qu se refieren estas normas?
Ambas normas hacen referencia a los conceptos bsicos y principios generales de diseo en el
tema de seguridad de las mquinas. En la primera se contempla la terminologa bsica, en la
segunda los principios tcnicos y especificaciones.
10. Qu norma europea hace referencia al equipo elctrico de las mquinas?
Se trata de la norma UNE-EN 60204-1: Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las
mquinas.

CDIGO: APCS100
TIEMPO: 2 h
CUESTIONARIO
1. Cmo se coordinan las diferentes estaciones en la FMS200?
Mediante un sistema de comunicacin en red. El maestro que es el PLC del sistema de

transporte se comunica con el resto de las estaciones impartiendo las ordenes en funcin de las
seales recibidas, todo ello a travs de la red de tipo bus.
2. Qu ventajas aporta la comunicacin a travs de la red?
Gracias al empleo de la red se puede trasmitir informacin a travs de unos pocos cables y en
distancias relativamente largas. Si no se dispusiera de red se tendra que conectar tantos cables
como elementos se quieran comunicar con el controlador principal, con la red el nmero de
cables de comunicacin no vara con la cantidad de perifricos aunque si existe una limitacin
en el nmero de estos.

CDIGO: APCS101
TIEMPO: 2 h
La funcin de esta estacin es realizar la alimentacin de la base que sirve como soporte al
dispositivo de giro y su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transporte.
2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la funcin
descrita anteriormente.
En primer lugar se extrae la base del alimentador con un empujador. A continuacin se verifica
que la base esta orientada adecuadamente introduciendo una pieza cilndrica en el alojamiento
de la base. El siguiente paso es desplazar la base hasta el punto de carga. Si se ha detectado
anteriormente que la base estaba invertida, entonces se expulsa a una rampa. Si esta bien
posicionada un manipulador coloca la base sobre el palet en el sistema de transporte.
3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan
para su realizacin.
Alimentacin de la base: Cilindro empujador de doble efecto.

Verificacin de la posicin: Cilindro de doble efecto.
Desplazamiento: Cilindro empujador de seccin rectangular.
Expulsin base invertida: Cilindro expulsor de simple efecto.
Insercin en palet: Dos cilindros de vstagos paralelos para los ejes horizontal y vertical, cuatro
ventosas telescpicas con eyector para generacin de vaco.
4. Cul es la capacidad de piezas mxima del almacn?
La capacidad mxima del almacn es de doce bases.

5. Se realiza alguna comprobacin sobre la pieza que se extrae del almacn?Qu podra suceder
si no se realizase dicha comprobacin?
S, se comprueba si est invertida la base. Si no se realizase la comprobacin y alguna base est

mal colocada entonces no se colocara adecuadamente en el palet. Esto se debe a que los
orificios del cuerpo para introducir las espigas del palet y posicionar as la base solo se
encuentran en una de las caras. Adems en la fase posterior el rodamiento no podra introducirse
en su alojamiento.
6. Identificar y describir la funcin de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera
principal.
Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento
en el ciclo paso a paso.
Pulsador de paro: Desactiva la estacin. Para volver a poner la estacin en funcionamiento hay
que pulsar el botn de marcha.
Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no est la estacin en condiciones
iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensin mediante el seccionador o a falta de
material). Para poner en funcionamiento la estacin una vez corregido el problema, es necesario
pulsar previamente el botn de rearme antes de marcha.
Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.
1

CDIGO: APCS101
TIEMPO: 2 h
Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentacin de la estacin.

Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensin al ser pulsado.
7. Identificar y describir la funcin de los pilotos o luces de aviso de la estacin.
Piloto indicador de error: En el momento del arranque parpadea si la estacin no est en

condiciones iniciales.
Piloto indicador de falta de material: Indica cuando se ha terminado el material en el
alimentador.
8. Identificar que componentes de seguridad existen en la estacin y cual es la funcin de cada
uno de ellos.
Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un
accidente.

CDIGO: APCS101
TIEMPO: 2 h
CUESTIONARIO
1. Indicar la funcin principal de la seta de emergencia y los requisitos que debe cumplir.
La seta de emergencia se utiliza para parar todos los movimientos ante una situacin de peligro. Debe
ajustarse a las normativas correspondientes. En la mquina debe situarse de forma que sea perfectamente
accesible desde cualquier zona que suponga un peligro potencial, y adems debe ser claramente
distinguible para lo cual se fabrica con colores llamativos. Para evitar que se repita la situacin de
emergencia una vez desactivada la seta hay que volver a las condiciones iniciales, para ello en la clula
se usa el botn de rearme.

CDIGO: APCS102
TIEMPO: 2 h
1.
Con ayuda del manual de usuario indicar que funcin realiza esta estacin.
La funcin de esta estacin es colocar un rodamiento dentro del alojamiento realizado al efecto
en la base.
2.
Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la funcin
En primer lugar se extrae el rodamiento del alimentador mediante un empujador. A

continuacin se desplaza a la estacin de medida mediante un manipulador con pinzas. Aqu se
realiza la medicin de la altura del rodamiento por un palpador. Si la altura no es la adecuada se
expulsa el rodamiento a un recipiente de recogida. En caso de que sea correcta la altura se
inserta el rodamiento en el alojamiento del cuerpo por mediacin de un manipulador con pinzas.
3.
Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se
utilizan para su realizacin.
Alimentacin del rodamiento: Cilindro empujador de doble efecto.

Trasvase a la estacin de medida: Actuador de giro tipo pin doble cremallera, pinzas
neumticas de dos dedos de apertura paralela.
Medicin de la altura: Cilindro centrador compacto de simple efecto, cilindro sin vstago en eje
vertical, cilindro doble efecto para expulsin, potencimetro lineal para medir la altura.
Insercin del rodamiento: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo y pinzas
neumticas de dos dedos de apertura paralela.
4.
Qu caracterstica especial debe cumplir la manipulacin del rodamiento?
El rodamiento hay que depositarlo sin ngulo de inclinacin, para lo cual se ha dotado al brazo
de sujeccin que trasvasa el rodamiento a la estacin de medida de un mecanismo interno
constituido por una correa dentada y dos piones, consiguiendo de esta forma que a lo largo de
todo el giro la pinza no cambie de orientacin.
5.
Clasificar los elementos descritos anteriormente segn la tecnologa que emplean los mismos
(elctrica/neumtica/hidrulica).
Elctrica: Potencimetro lineal.

Neumtica: El resto de elementos mencionados en el apartado anterior.
6.
Se realiza alguna comprobacin de la pieza que se extrae del almacn?
En la estacin de medida se comprueba si la altura del rodamiento es la misma que la requerida.

7.
Mediante qu elemento se realiza la medicin de la altura del rodamiento?
Con un transductor de desplazamiento analgico, concretamente un potencimetro lineal.

8.
CDIGO: APCS102
TIEMPO: 2 h
Identificar y describir la funcin de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera

principal.
9.
Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estacin y cual es la funcin de

cada uno de ellos.
accidente.

CDIGO: APCS102
TIEMPO: 2 h
CUESTIONARIO
1.
Enumerar las tecnologas ms comnmente empleadas en las industria.
Elctrica, electrnica, mecnica, neumtica, hidrulica, qumica, trmica..

2.
Explicar el principio de transduccin del potencimetro lineal.
Al desplazar el palpador se produce un movimiento del cursor que hace contacto con una
resistencia fija producindose una variacin en la resistencia entre los terminales de medida del
transductor.
Palpador
Terminales de medida
Resistencia

CDIGO: APCS103
TIEMPO: 1 h
1.
La funcin de esta estacin es realizar la operacin de prensado sobre el rodamiento con el fin
de fijarlo con firmeza al cuerpo del soporte.
2.
En primer lugar se traslada el cuerpo con el rodamiento en su interior desde el palet retenido en
el transfer hasta un punto de descarga en el interior de la estacin, con ayuda de un manipulador
con ventosas. Despus mediante un empujador se introduce el cuerpo en la prensa.
Seguidamente desciende la mampara de proteccin y luego se realiza el prensado. Una vez
finalizado este se levanta la mampara y se traslada el conjunto al punto de descarga con otro
empujador. Finalmente se traslada el conjunto al palet por mediacin del mismo manipulador de
carga.
3.
Insercin/extraccin del conjunto: Actuador de giro tipo pin doble cremallera, cuatro ventosas
con eyector para generacin de vaco.
Alimentacin de la prensa: Dos cilindros empujadores de doble efecto.
Prensado: Cilindro de vstagos paralelos de doble efecto para el protector, cilindro hidrulico
compacto de doble efecto para el prensado.
4.
(elctrica/neumtica/hidrulica).
Hidrulica: Cilindro hidrulico compacto de doble efecto.

Neumtica: El resto de elementos mencionados en el apartado anterior.
5.
Porqu es necesaria la utilizacin de una prensa hidrulica para la insercin del

rodamiento?
Para fijar bien el rodamiento al cuerpo. Los rodamientos se suelen insertar a presin.
6.
Con ayuda de los datos proporcionados en el manual de usuario, determinar la fuerza que se
ejerce sobre el rodamiento.
El mbolo del cilindro tiene un dimetro de 40mm, si la presin mxima que puede
proporcionar la prensa es de 120bar, entonces si F = P x S, se obtiene una fuerza F= 120Kg/cm2
x x (0.2) 2cm2 = 15.07Kg =147.7N.
7.
De dnde se obtiene la energa hidrulica necesaria para realizar la operacin de prensado?
Se obtiene por mediacin de la motobomba que proporciona la presin necesaria al aceite.

8.
CDIGO: APCS103
TIEMPO: 1 h

principal.
9.

cada uno de ellos.
Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de para evitar un
accidente.
Mampara de proteccin en la prensa, para evitar el aplastamiento la mano de los dedos.

CDIGO: APCS103
TIEMPO: 1 h
CUESTIONARIO
1.
Porque se utiliza aceite en lugar de aire para presiones elevadas?
El aceite es menos compresible que el aire y se necesita hacer menos fuerza para obtener presiones
mayores.
2.
Enumerar las ventajas del aire comprimido frente al aceite.
El aire es abundante y barato, insensible a variaciones de temperatura, almacenable sin necesidad de

compresores en servicio permanente, no contaminante, utiliza elementos de trabajo simples, velocidades
de trabajo elevadas, herramientas y elementos de trabajo se pueden sobrecargar sin riesgo para ellas.
3.
En la tabla siguiente indicar en cual de los dos son mejores las caractersticas indicadas.
HIDRULICA
Precisin
+
+
+
+
Almacenamiento
Velocidad de respuesta
Velocidad de trabajo
Alcance de esfuerzos
Rendimiento
Pares alcanzados
Velocidad angular
Conexionado
Coste
NEUMTICA
+
+
+
+
+
+

CDIGO: APCS104
TIEMPO: 1 h
1.
La funcin de esta estacin es realizar el proceso necesario para el montaje de un eje dentro del
rodamiento.
2.
En primer lugar mediante un sistema de alimentacin paso a paso se deposita un eje en la

primera de las estaciones de un plato divisor. En la siguiente estacin se mide la altura del eje
para determinar si est en la posicin adecuada. Si esta mal posicionado en la prxima estacin
se le da la vuelta mediante un manipulador. En las dos estaciones siguientes se realiza la
deteccin del material del eje (aluminio o nylon) mediante sendos detectores. Si el eje no es del
tipo adecuado en esta estacin se expulsa a una rampa mediante un manipulador provisto de una
ventosa. Si es del tipo adecuado, en la ltima estacin se traslada sobre el cuerpo y se introduce
en el rodamiento con la ayuda de un manipulador con ventosa.
3.
Plato divisor: Cilindro empujador de doble efecto, dos cilindros compactos como tope.
Alimentacin de ejes: Dos cilindros de doble efecto.
Medicin de altura de ejes: Cilindro de doble efecto como palpador.
Colocacin de ejes en posicin correcta: Actuador de giro, cilindro de vstagos paralelos y
doble efecto en el eje vertical, pinzas de dos dedos de apertura paralela.
Deteccin de material del eje: Detector inductivo y capacitivo.
Evacuacin de eje incorrecto: Dos cilindros de vstagos paralelos y doble efecto para el eje
vertical y horizontal, en brazo de sujecin ventosa con eyector para generacin de vaco.
Insercin eje en conjunto: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, ventosa con
eyector para generacin de vaco en brazo de sujecin.
4.
Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estacin de insercin del eje.
Permite la identificacin de dos materiales diferentes para el eje, aluminio (metal) y nylon
(plstico).
5.
Indicar como se determina la posicin incorrecta del eje en el almacn.
Se mide la altura mediante un cilindro neumtico que dispone de un detector magntico. Si en el

avance no contacta con el eje y llega al final de carrera entonces el eje ha sido colocado de
manera incorrecta.
6.
(elctrica/neumtica/hidralica).
Elctrica: Detector inductivo y detector capacitivo.

Neumtica: El resto de elementos mencionados anteriormente.

7.
CDIGO: APCS104
TIEMPO: 1 h

principal.
8. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estacin y cual es la funcin de cada uno
de ellos.
accidente.

CDIGO: APCS104
TIEMPO: 1 h
CUESTIONARIO
1.
Explicar el funcionamiento de un detector inductivo.
Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyos bobinados constituyen la cara

sensible. En la parte frontal de esta ltima se crea un campo magntico alterno. Cuando se
coloca una pantalla metlica en este campo, las corrientes inducidas constituyen una carga
adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Segn el modelo, despus de la etapa de
transformacin, se emite una seal de salida correspondiente a un contacto de cierre (NA), de
apertura (NC) o complementario (NA + NC).
Objeto a detectar
Objeto a detectar
2.
Explicar el funcionamiento de un detector capacitivo.
Un detector capacitivo consta bsicamente de un oscilador, cuyos condensadores constituyen la

cara sensible. Cuando un material conductor o aislante, de permitividad > 1 se introduce en este
campo, modifica las capacidades de acoplamiento y provoca oscilaciones. Segn el modelo,
despus de la etapa de transformacin, se emite una seal de cierre (NA) o de apertura (NC).
(Fig 104_2)
Objeto a detectar
Objeto a detectar

CDIGO: APCS105
TIEMPO: 1 h
1.
La funcin de esta estacin es encajar la tapa en un alojamiento dispuesta a tal efecto en el

cuerpo con el propsito de retener el eje del dispositivo de giro.
2.
En primer lugar se extrae la tapa del alimentador por mediacin de un empujador. Entonces con
ayuda de un manipulador con pinzas se traslada la tapa al plato divisor. A continuacin en las
tres siguientes estaciones se realiza la deteccin de material (nylon o aluminio) y de color
(blanco o negro). En la siguiente estacin se mide la altura de la tapa (dos diferentes) mediante
un encoder lineal. Si las caractersticas de la tapa no se corresponden con las elegidas, en la
prxima estacin se evaca mediante un manipulador con ventosas a una rampa de expulsin.
Finalmente en la ltima estacin se coloca la tapa en su lugar en el cuerpo del conjunto, con un
manipulador con pinzas.
3.
Plato divisor: Cilindro empujador de doble efecto, dos cilindros compactos como tope.
Alimentacin de tapas: Cilindro empujador de doble efecto.
Estacin de carga: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, y en el brazo de sujecin
pinzas de dos dedos de apertura paralela.
Estaciones de deteccin de material: Detector inductivo, detector capacitivo y detector
fotoelctrico.
Medicin de la altura de la tapa: Cilindro con lectura de carrera doble efecto, encoder lineal
integrado.
Evacuacin de tapa incorrecta: Dos cilindros de vstagos paralelos y doble efecto para el eje
vertical y horizontal, en brazo de sujecin tres ventosas con eyector para generacin de vaco.
Insercin de la tapa: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, y en el brazo de
sujecin pinzas de dos dedos de apertura paralela.
4.
Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estacin de colocacin de la tapa.
Permite la identificacin de dos materiales diferentes para la tapa: Aluminio (metal) y nylon
(plstico); dos colores diferentes para el nylon: Blanco y negro; y dos alturas diferentes.
5.
Indicar como se determina si la tapa es correcta.
Mediante un detector inductivo y otro capacitivo se determina el material, con el detector

fotoelctrico el color, y con el cilindro con lectura de carrera la altura. Si los datos obtenidos
coinciden con los requeridos la tapa es correcta.

6.
CDIGO: APCS105
TIEMPO: 1 h
Elctrica: Detector inductivo, detector capacitivo y detector fotoelctrico.

Neumtica: El resto de elementos mencionados anteriormente.
7.

principal.
8.

cada uno de ellos.
Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de para evitar un
accidente.

CDIGO: APCS105
TIEMPO: 1 h
CUESTIONARIO
1.
Explicar el funcionamiento de un detector fotoelctrico.
Los detectores fotoelctricos constan de un emisor de luz y de un receptor, el receptor reacciona

a las variaciones del rayo luminoso reflejado por el objeto. Existen varios modos de
funcionamiento:
Sistema de palpacin directa, donde el emisor y el receptor se encuentran en la misma unidad.
La luz emitida se refleja en el objeto y es tratada por el receptor.
Sistema de barrera, funciona con un reflector. Emisor y receptor se encuentran en la misma

unidad. La reflexin del rayo de luz se realiza en el reflector. La interrupcin del rayo provoca
la deteccin.
Sistema enfocado, mismo concepto que los de palpacin directa. Por la disposicin de la lente
tiene un punto focal fijo a una distancia determinada del receptor. La reflexin en el objeto
provoca la deteccin.

CDIGO: APCS105
TIEMPO: 1 h
Sistema emisor-receptor, formado por dos aparatos opuestos, emisor y receptor. La interrupcin
del rayo de luz provoca la deteccin.
2.
Describir el funcionamiento de un encoder. Enumerar los diferentes tipos de encoder.
Un encoder es un elemento que devuelve una seal indicadora de una posicin lineal o angular,
en forma de pulsos o de combinacin binaria, en funcin de un desplazamiento de ese mismo
tipo.
La primera clasificacin que se debera realizar es segn el tipo de magnitud a leer, es decir
lineal para medir distancias rectas o rotativo para medir ngulos de giro.
Otra clasificacin importante subdivide cada uno de los anteriores segn su seal de salida. En
los encoders de tipo incremental,

CDIGO: APCS105
TIEMPO: 1 h
a la salida se obtienen dos trenes de pulsos desfasados 90 que en funcin de su magnitud y

sentido definen el desplazamiento.
Constructivamente cuentan con dos pistas. En los encoders de tipo absoluto
el desplazamiento se mide en funcin de la posicin de las pistas, cuanto mayor cantidad de

pistas mayor resolucin se alcanza. Por ejemplo, en un encoder de nueve bits de resolucin
(nueve pistas) se pueden distinguir 512 posiciones.
Indica en todo momento la posicin en la que se encuentra.

5

CDIGO: APCS106
TIEMPO: 1 h
1.
La funcin de esta estacin es depositar los cuatro tornillos del conjunto en los orificios
roscados del cuerpo del dispositivo de giro.
2.
En primer lugar se descarga un tornillo del cargador vertical por gravedad a un alojamiento,
mediante un sistema de alimentacin paso a paso. Despus se traslada hasta el punto de
recogida, y all por medio de un manipulador se recoge y coloca sobre uno de los orificios de la
base del dispositivo de giro. En el palet se van realizando giros para posicionar los orificios en
la zona de descarga del manipula dor y colocar as los otros tres tornillos.
3.
Alimentacin de tornillos: Dos cilindros de doble efecto.

Trasvase: Cilindro de vstagos paralelos y doble efecto.
Manipulador insercin tornillo: Dos cilindros de vstagos paralelos y doble efecto para el eje
vertical y horizontal, en brazo de sujecin pinzas de dos dedos de apertura paralela.
4.
Cul es la capacidad del almacn de tornillos?.
Permite almacenar un total de 38 tornillos.

5.
Qu elemento se emplea para colocar los orificios donde entran los tornillos en la posicin
de insercin?.
Por mediacin del actuador de giro del transfer emplazado frente a la estacin se realizan los
giros de 90 grados para posicionar los orificios en la zona de descarga de los tornillos.
6.

principal.

CDIGO: APCS106
TIEMPO: 1 h

7.

cada uno de ellos.
accidente.

CDIGO: APCS106
TIEMPO: 1 h
CUESTIONARIO
1. Explicar el funcionamiento de un detector magntico.
Existen dos tipos principales de detectores magnticos para cilindros:

Tipo Reed: Conmutador con contactos mecnicos. Los cilindros internamente tiene un anillo
magntico, el contacto del detector consiste en una chapa metlica que ante la proximidad del
campo magntico generado por el anillo del cilindro es atrada hacia el cerrando el contacto.
Rojo
Led
Caja de
proteccin
de
contactos
Contacto reed
Resistencia
Diodo
Zener
Cable rojo
CD-p11
CP-p12
Cable negro
Tipo estado slido : Contienen una resistencia magneto - sensible. Esta reacciona ante un
campo magntico de la misma manera que la resistencia de un elemento fotosensible cuando
recibe la influencia de la luz. Un circuito electrnico convierte el cambio de resistencia en un
comportamiento ON/OFF. Estos detectores pueden ser de 2 3 hilos, clasificndose estos
ltimos en tipo PNP y NPN. La diferencia fundamental entre los dos tipos estriba en la forma de
conexin de la carga a los mismos.
Elemento
sensible
Rojo
Vz
LED
Negro

CDIGO: APCS107
TIEMPO: 1 h
1.
La funcin de esta estacin es realizar el apriete de los cuatro tornillos colocados en la estacin
anterior sobre la base del dispositivo de giro.
2.
El robot se desplaza a cada una de las posiciones que ocupan los tornillos en el dispositivo de
giro, con el atornillador colocado como elemento terminal. Este realiza el apriete de cada uno de
los tornillos.
3.
Robot con un atornillador como elemento terminal.

4.
Haciendo uso de la informacin suministrada por el robot describir la funcin de los

elementos de control del mismo.
Controlador o driver: Controla el movimiento conjunto de todos los ejes del robot. (Ver Fig)
Consola de programacin: Se emplea para indicar al robot las posiciones a las que se va a
mover. La programacin se realiza por mediacin de un PC con un software especfico.
5.
Se emplea tecnologa elctrica en todos los elementos mencionados.

6.
CDIGO: APCS107
TIEMPO: 1 h

principal.
7.

cada uno de ellos.
accidente.
Carenado de proteccin, protege al usuario de posibles movimientos incontrolados del robot en
la fase de programacin.

CDIGO: APCS107
TIEMPO: 1 h
CUESTIONARIO
1.
Identificar e indicar en la figura cada una de las partes del manipulador del robot indicadas a
continuacin: Base, cintura, codo, mueca, hombro, antebrazo, cuerpo, sobrebrazo y codo.
CODO
SOBREBRAZO
ANTEBRAZO
MUECA
HOMBRO
CUERPO
CINTURA
2.
BASE
Qu es un robot inteligente?.
El robot que tiene la capacidad de relacionarse con el entorno por mediacin de sensores y
tomar decisiones en tiempo real.
3.
Qu son los grados de libertad del robot?Cuntos tiene el robot de la estacin?
Son los movimientos y giros que puede realizar el robot. En total como se muestra en la figura
tiene 5 grados de libertad.

Cabeceo de
mueca
(eje J4)
CDIGO: APCS107
TIEMPO: 1 h
Codo
(eje J3)
Giro de mueca
(eje J5)
Hombro
(eje J2)
Cintura
(eje J1)

CDIGO: APCS108
TIEMPO: 1 h
1.
La funcin de esta estacin es extraer el dispositivo de giro del sistema de transporte y

posicionarlo en X e Y en el almacn.
2.
Mediante un sistema de sujecin se recoge el conjunto, este se transporta a la posicin donde se

va a almacenar por mediacin de los movimientos de los ejes longitudinal y transversal (X e Y).
3.
Eje vertical: Cilindro de vstagos paralelos y doble efecto, cuatro ventosas con eyector de
generacin de vaco.
Ejes posicionadores: Ejes elctricos.
4.
Elctrica: Actuadores lineales.

Neumtica: El resto de elementos mencionados.
5.

principal.

6.
CDIGO: APCS108
TIEMPO: 1 h

cada uno de ellos.
accidente.
Carenado de proteccin, con el fin de proteger al usuario de cualquier incidente ocasionado por
contacto de los ejes en movimiento.

CDIGO: APCS108
TIEMPO: 1 h
CUESTIONARIO
1.
Qu es un vacuostato? Para qu sirve?
Un sensor de presin. Proporciona una seal digital indicadora de que el eyector ha conseguido
el nivel de vaco necesario para que la pieza quede fijada correctamente.

CDIGO: APCS109
TIEMPO: 1 h
1.
Con ayuda del manual de usuario indicar que funcin realiza el transfer.
El transfer es el sistema de transporte mediante el cual se conectan las estaciones de proceso

para realizar de forma automtica el proceso de montaje del dispositivo de giro.
2.
En la primera estacin se retiene el palet con un tope, para depositar la base sobre l. A
continuacin avanza hasta la siguiente estacin donde se detiene por mediacin de otro tope.
Aqu se eleva el palet para que cuando se coloca el rodamiento se haga con la suficiente
precisin ya que puede estar ligeramente desplazado, de esta forma se consigue centrarlo. Una
vez colocado el rodamiento avanza el palet hasta la siguiente estacin. Aqu primero se retiene
con un tope y luego se extrae el conjunto del sistema de transporte para realizar el prensado del
rodamiento. Cuando termina se devuelve al transfer. En la siguiente estacin se retiene el palet
para realizar la colocacin del eje. Despus mediante un empujador se pasa de un tramo del
transfer al otro. En la estacin que viene a continuacin tras la detencin del palet se coloca la
tapa. En la prxima estacin una vez detenido el palet se eleva para poder realizar con precisin
la operacin, mediante el actuador de giro se van realizando giros de 90 grados para la insercin
de los tornillos. Posteriormente en la estacin del robot despus de retener el palet se vuelve a
elevar de nuevo por razones de precisin mientras se realiza el atornillado. En la ltima estacin
tras detener el palet se extrae el dispositivo de giro del sistema de transporte para su almacenado
y el palet vaco se transporta por mediacin del empujador al otro tramo comenzando de nuevo
el ciclo. El transfer cuenta adems con un sistema de identificacin de palets mediante
detectores inductivos. La informacin obtenida por mediacin de este sistema permite gestionar
el funcionamiento de la clula.
3.
Topes: Ocho cilindros compactos de doble efecto, y ocho microrruptores para la deteccin de
presencia de palet en las estaciones.
Empujadores: Dos cilindros sin vstago de doble efecto y dos detectores capacitivos para
detectar el palet al llegar a la zona de trasvase de un tramo a otro del transfer.
Elevadores: Tres cilindros compactos con gua y actuador de giro de doble efecto.
Sistema de identificacin de palets: 24 detectores inductivos, tres por estacin.
4.
Elctrica: Detectores capacitivos, detectores inductivos y microrruptores.

Neumtica: El resto de elementos mencionados.
5.
Cmo funciona el sistema de identificacin de palets?Cuntos palets se pueden identificar?
Los palets se identifican por la presencia o ausencia de tornillos y la posicin de estos en los tres
orificios presentes en una de sus caras. Esta identificacin se realiza mediante tres detectores
inductivos en cada una de las estaciones, pudindose reconocer 23 = 8 palets diferentes.

6.
CDIGO: APCS109
TIEMPO: 1 h

principal.
Pulsador de marcha: Se emplea para activar el movimiento del transfer.

Pulsador de paro: Desactiva el transfer. Para volver a poner el transfer en funcionamiento hay
7.
Enumerar los componentes de seguridad que existen en el transfer y cual es la funcin de

cada uno de ellos.
accidente.

CDIGO: APCS109
TIEMPO: 1 h
CUESTIONARIO
1.
En la clula FMS200 se emplea un sistema de identificacin de palets. Con qu fin?
La finalidad del sistema de identificacin es ayudar a realizar la gestin de la produccin, identificando

los palets conocemos en todo momento el recorrido seguido por cada uno y las operaciones a realizar
sobre l. Por ejemplo en un palet se puede montar un conjunto con un tipo de rodamiento, eje y tapa y en
otro palet un conjunto con esos elementos diferentes.
2.
Qu otros sistemas de identificacin se pueden utilizar?
Lector ptico de cdigo de barras, sistemas de identificacin flexibles mediante lectura/escritura

(inductiva, ptica, o por microondas) de etiquetas electrnicas, visin artific ial.

CDIGO: APCS110
TIEMPO: 1 h
1.
Comprobar que a la entrada de suministro elctrico se dispone de la tensin necesaria para el

Comprobar con ayuda de un polmetro que en el enchufe al que se va a conectar la estacin se

proporciona una tensin de 220V.
2.
Comprobar que a la entrada de suministro neumtico se dispone de la presin mnima

requerida para el funcionamiento de la estacin.
Verificar que el manmetro del punto de suministro de aire indica una presin por encima de 3
Kg/cm2 .
3.
Cul es la funcin de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro

neumtico?
La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presin para controlar la

presin del aire que llega a los elementos neumticos, un filtro para eliminar las impurezas y el
agua, y un manmetro indicador de la presin a la salida del regulador. Por tanto la funcin de
la unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estacin en las condiciones
adecuadas.
4.
Realizar el tarado del regulador de presin de entrada de aire a la estacin a 3 Kg/cm2 .
Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manmetro del grupo de filtraje se
limita la presin al valor requerido.
7.
Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente.
Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botn de marcha cada vez que se
quiera ejecutar un movimiento.
8.
Con el proceso en el modo automtico pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede.
Volver a poner en marcha.
Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensin de la estacin. Las electrovlvulas

monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen
en la posicin en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la
estacin hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del
autmata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botn de marcha.
Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posicin inicial se enciende el
piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme,
entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para
iniciar el ciclo se pulsa el botn de marcha.

CDIGO: APCS110
TIEMPO: 1 h
Si se esta en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del cilindro F, el cual
empuja una de las bases del alimentador hacia la zona de verificacin hasta que detecta el final
de carrera f1. Entonces el cilindro D avanza provocando el descenso del palpador. Si este llega
al final de carrera d1, la base est correctamente posicionada. El cilindro D al cabo de un tiempo
regresa a su posicin de partida. Un tiempo despus el cilindro F retrocede hasta detectar el
inicio f0. Posteriormente el cilindro E avanza hasta su final de carrera e1 empujando la base
hasta la zona de insercin / expulsin. Una vez alcanzado dicho punto comienza a retroceder a
su posicin inicial.
Si la base fue testeada como incorrecta se expulsa a la rampa de evacuacin al ser golpeada por
el cilindro C al avanzar, entonces C retrocede a su posicin inicial y comienza de nuevo el ciclo.
Si la pieza fue testeada como correcta entonces el cilindro B avanza hasta detectar su fin de
carrera b1 descendiendo la placa con las ventosas hasta situarse sobre la pieza. Entonces se
activa el eyector de generacin de vaco V producindose la aspiracin y sujecin de la base por
las ventosas.
Si al cabo de un tiempo no se detecta el vaco por el presostato v1 se produce el encendido del
piloto de aviso de falta de material y se para la eyeccin. Para reiniciar el ciclo hay que pulsar el
rearme desactivndose el piloto de aviso y provocando el retroceso del cilindro B hasta su
posicin inicial b0. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botn de marcha.
Si se produce la deteccin de vaco el cilindro B retrocede hasta b0 producindose el ascenso de
las ventosas con la pieza. Despus el cilindro horizontal A avanza hasta a1 situando la base
sobre el palet. De nuevo avanza el cilindro B hasta b1, se desactiva V1 soltando la base sobre el
palet y retrocede B hasta su posicin de inicio b0. Despus A retrocede a su posicin inicial a0,
y puede comenzar un nuevo ciclo.

CDIGO: APCS111
TIEMPO: 1 h
1.


2.

Kg/cm2 .
3.

neumtico?

adecuadas.
4.
7.
8.

10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estacin

CDIGO: APCS111
TIEMPO: 1 h
Si se est en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del cilindro A, el cual
empuja uno de los rodamientos del alimentador hacia la zona de trasvase.
Si al cabo de un tiempo no se ha detectado rodamiento mediante el detector pr, entonces se
produce el encendido del piloto de aviso de falta de material en el almacn, no realizndose ms
movimientos. Una vez abastecido el almacn para reiniciar el ciclo hay que pulsar el rearme
desactivndose el piloto de aviso. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botn de marcha.
Una vez detectado el rodamiento se produce el avance del actuador de giro B hasta detectar b2.
Poco despus se produce la apertura de las pinzas C que agarran el rodamiento por su dimetro
interno, el cilindro A retrocede hasta su posicin inicial a0. Un tiempo ms tarde el actuador de
giro B retrocede hasta que detecta b0. Tras una nueva temporizacin las pinzas C se cierran
liberando el rodamiento sobre el centrador.
Al cabo de otro breve intervalo de tiempo el actuador de giro se desplaza hasta la posicin
central b1. Es ese momento cuando se produce el avance del cilindro F centrando el rodamiento
de forma que se pueda realizar la medicin de la altura. Un tiempo despus desciende el
palpador por mediacin del cilindro D que avanza hasta d1. Se produce entonces la medida de la
altura del rodamiento determinando si la pieza es o no la correcta. Una vez finalizada la
medicin, el cilindro D retorna a su posicin inicial en d0. Despus el cilindro F retrocede
tambin a su posicin inicial.
Al cabo de un tiempo, si el rodamiento fue testeado como incorrecto se expulsa a la rampa de
evacuacin al ser empujado por el avance del cilindro E. Este retrocede poco despus a su
posicin de origen. Comienza de nuevo el ciclo.
Si la pieza fue testeada como correcta el actuador de giro H avanza girando el brazo hasta h1,
entonces el cilindro G retrocede hasta g0, descendie ndo el brazo con las pinzas sobre el
rodamiento. Un instante despus las pinzas I se abren, agarrando el rodamiento por su interior.
Al poco tiempo el actuador de giro H retrocede a su posicin inicial h0 sobre el palet, y las
pinzas I se cierran dejando el rodamiento en su alojamiento. Despus, los cilindros vuelven a
sus posiciones iniciales y puede comenzar el siguiente ciclo.

CDIGO: APCS112
TIEMPO: 1 h
1.


2.

Verificar que el manmetro del punto de suministro de aire indica una presin por encima de 3 Kg/cm2 .
3.

neumtico?
La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presin para controlar la presin del aire
que llega a los elementos neumticos, un filtro para eliminar las impurezas y el agua, y un manmetro
indicador de la presin a la salida del regulador. Por tanto la funcin de la unidad de tratamiento de aire es
preparar a este para trabajar en la estacin en las condiciones adecuadas.
4.
Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manmetro del grupo de filtraje se limita la
presin al valor requerido.
5.
Cmo se genera el suministro hidrulico necesario?
La bomba hidrulica acta convirtiendo la energa mecnica que aporta el motor en energa hidrulica. El
aceite que se transporta proviene de un depsito cerrado. La bomba movida por el motor aspira aceite a
travs del filtro y lo enva a la vlvula limitadora de presin saliendo despus a la instalacin.
6.
Localizar la informacin sobre el generador de suministro hidrulico. Indicar las

caractersticas principales del mismo.
Motor trifsico a 50Hz: 380V, 1.4A, 1400rpm, 0.37Kw y cos = 0.6.
7.
Realizar el tarado del suministro hidrulico para lograr una presin de 80 Kg/cm2 a la salida
del mismo.
Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manmetro del grupo hidrulico se limita la
presin al valor requerido.
10. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente.
Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botn de marcha cada vez que se quiera
ejecutar un movimiento.

CDIGO: APCS112
TIEMPO: 1 h
11. Con el proceso en el modo automtico pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede.
Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensin de la estacin. Las electrovlvulas monoestables que
estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen en la posicin en la que
estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la estacin hay que liberar el
enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autmata para volver a las condiciones
iniciales y pulsar el botn de marcha.

Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posicin inicial se enciende el piloto de
aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros
vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botn de
marcha.
Si se est en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del actuador de giro hasta a2,
situndose sobre el conjunto. Entonces el eyector de vaco V se activa produciendo la aspiracin del
conjunto por mediacin de las ventosas. Cuando se produce la deteccin del vaco por el vacuostato v
comienza a retroceder el actuador de giro hasta la deteccin de a0, sobre la zona de insercin / extraccin
del conjunto. Entonces el eyector deja de aspirar y se suelta el conjunto sobre la estacin. El actuador de
giro A se desplaza hasta su posicin central a1. El cilindro B avanza empujando el conjunto hasta
detectar b1situndolo debajo de la prensa. Inmediatamente despus avanza el cilindro D hasta d1haciendo
descender el protector de la prensa. Cuando termina de bajar el protector se produce el avance del cilindro
hidrulico E realizando el prensado del rodamiento en el conjunto. Una vez que se produce la deteccin
de e1 comienza el retroceso del cilindro E hasta su posicin inicial en e0. Al alcanzar esa posicin
empieza a retroceder el cilindro D elevando el protector. Un tiempo despus el cilindro C se encarga de
empujar el conjunto hasta detectar c1que es el lugar de insercin / extraccin. Entonces el cilindro
retrocede hasta su posicin inicial c0.
El actuador de giro A se desplaza sobre el conjunto detenindose al detectar a0. De nuevo se activa el
eyector V sujetando con las ventosas el conjunto, una vez alcanzado el vaco (detectado por el vacuostato
v) se desplaza el actuador de giro hasta detectar a2 situndose sobre el palet. Entonces las ventosas dejan
de aspirar colocndose de esta manera el conjunto en el palet. Un tiempo despus el actuador de giro
regresa a su posicin inicial a0 y puede dar comienzo un nuevo ciclo en el momento de que se disponga
del palet en la posicin de recogida.

CDIGO: APCS113
TIEMPO: 1 h
1.


2.

Kg/cm2 .
3.

neumtico?

adecuadas.
4.
7.
8.
Colocar en el almacn diferentes ejes y en diferentes posiciones para poder ver que hace el
sistema en diferentes situaciones.
Dependiendo de como est programada la estacin actuar de una u otra forma. Por ejemplo, si
se ha seleccionado el eje metlico para el montaje del conjunto, cuando detecte un eje de nylon
lo expulsar a la rampa de evacuacin. En el caso de que el eje est al revs, mediante un
actuador de giro y unas pinzas se le da la vuelta.
9.
Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensin de la estacin. Las electrovlvulas monoestables que
estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen en la posicin en la que
estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la estacin hay que liberar el
enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autmata para volver a las condiciones
iniciales y pulsar el botn de marcha.

CDIGO: APCS113
TIEMPO: 1 h
Si se est en condiciones iniciales al inicio del ciclo, se produce el retroceso de los cilindros K
liberando al plato de sus enclavamientos. Una vez liberado, el cilindro J avanza empujando y
desplazando al plato 45. Entonces los cilindros K avanzan provocando un nuevo enclavamiento
del plato. Despus el cilindro J retrocede hasta su posicin inicial en j0. Este proceso descrito se
realiza cada vez que se produce un nuevo giro de plato.
A continuacin se producen simultneamente los movimientos de cada uno de los modulos. El
ciclo del proceso continua realizndose (giro de plato y movimientos) hasta que deja de haber
un conjunto disponible para depositar el eje.
En el mdulo de alimentacin se tienen dos cilindros E que se accionan de forma simultnea.
Mientras uno de encuentra en su inicio el otro est en su final de carrera. Este ltimo evita la
caida de un eje del alimentador a su alojamiento en el plato divisor. En el momento que se
acciona la electrovlvula que gobierna el movimiento de estos cilindros se produce el avance de
uno y retroceso del otro de forma que el inferior deja caer un eje mientras que el superior retiene
al resto. Posteriormente se desactiva la electrovlvula volviendo los cilindros a su posicin
inicial.
En el mdulo de medicin de la altura del eje, se produce el avance del cilindro F. Si al cabo de
un cierto tiempo no se ha detectado todava el final de carrera f1, se interpreta que el eje est
bien posicionado. En caso contrario se considera que se encuentra al revs.
El mdulo de colocacin del eje en posicin correcta acta si en el mdulo de medicin se ha
detectado en el movimiento anterior un eje al revs. Entonces el cilindro G avanza hasta su final
de carrera en g1 descendiendo las pinzas hasta el eje. En ese momento las pinzas I se cierran
sujetando el eje. El cilindro G retrocede hasta su posicin inicial en g0, y despus el actuador de
giro se desplaza 180, dando la vuelta al eje. El cilindro G avanza de nuevo hasta g1
descendiendo las pinzas con el eje sobre su alojamiento en el plato. Entonces se abren las pinzas
soltando al eje. A continuacin primero G y luego H vuelven a sus posiciones iniciales.
En el mdulo de medicin del material se produce la deteccin del tipo de material del eje en
dos movimientos. En el primero, por mediacin de un detector inductivo dm, se produce la
deteccin si el eje es metlico. En el siguiente movimiento mediante un detector capacitivo dp,
se detecta si no es metlico. Segn este configurado el programa de la estacin, se interpretar si
el eje es o no del material adecuado.
El mdulo de evacuacin del eje incorrecto acta si en el mdulo anterior se ha detectado el eje
como incorrecto. En primer lugar se produce el avance del cilindro horizontal C hasta su final
de carrera en c1. Entonces el cilindro vertical D avanza hasta su final de carrera en d1. Una vez
que la ventosa est situada sobre el eje, se activa el eyector V2 generando la succin. Cuando se
detecta el vaco media nte el vacuostato v2, el cilindro D retrocede a su posicin de origen en d0.
Posteriormente C tambin retrocede hasta su posicin inicial en c0. El cilindro D avanza de
nuevo situando el eje sobre la rampa. Entonces se desactiva el eyector soltando el eje. Despus
el cilindro D vuelve a su posicin de inicio.

CDIGO: APCS113
TIEMPO: 1 h
En el ltimo mdulo se realiza el traslado del eje al conjunto. Para ello, primeramente el cilindro
A avanza hasta a1 bajando la ventosa hasta el eje. Entonces se activa el eyector V1. Cuando la
ventosa ha sujetado el eje, es decir cuando el vacuostato v1 detecta que se ha producido el
vaco, el cilindro A vuelve a su posicin de origen en a0. A continuacin el actuador de giro B
desplaza el brazo con el eje hasta la posicin de b1, sobre el conjunto. El cilindro A avanza de
nuevo para colocarse a poca distancia del alojamiento del eje en el conjunto. Entonces el eyector
se desactiva soltando el eje. El cilindro A retorna a su posicin de origen. Finalmente el cilindro
B vuelve a su posicin de inic io en a0.

CDIGO: APCS114
TIEMPO: 1 h
1.


2.

Kg/cm2 .
3.

neumtico?

adecuadas.
4.
7.
8.
Colocar en el almacn las tapas en diferentes posiciones para poder ver que hace el sistema en
diferentes situaciones.
Dependiendo de como est programada la estacin actuar de una u otra forma. Por ejemplo, si
se ha seleccionado la tapa de nylon blanca y de mayor altura para el montaje del conjunto,
cuando detecte una tapa de nylon negra o metlica, o bien blanca de altura menor, la expulsar a
la rampa de evacuacin.
9.


CDIGO: APCS114
TIEMPO: 1 h
Si se est en condiciones iniciales al inicio del ciclo, se produce el retroceso de los cilindros E
liberando al plato de sus enclavamientos. Una vez liberado, el cilindro D avanza empujando y
desplazando al plato 45. Entonces los cilindros E avanzan provocando un nuevo enclavamiento
del plato. Despus el cilindro D retrocede hasta su posicin inicial en d0. Este proceso descrito
se realiza cada vez que se produce un nuevo giro de plato.
A continuacin se producen simultneamente los movimientos de cada uno de los mdulos. El
ciclo del proceso continua realizndose (giro de plato y movimientos) hasta que deja de haber
un conjunto disponible para depositar la tapa.
En el mdulo de alimentacin el cilindro K empuja una tapa del alimentador hasta su final de
carrera en k1. Si al cabo de un tiempo no se ha detectado tapa mediante el detector pt, entonces
se produce el encendido del piloto de aviso de falta de material en el almacn, no realizndose
ms movimientos. Una vez abastecido el almacn, para reiniciar el ciclo hay que pulsar el
rearme desactivndose el piloto de aviso. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botn de
marcha.
En el mdulo de carga, una vez detectada la tapa el actuador de giro B se desplaza hasta su
final de carrera b1. Entonces el cilindro A retrocede hasta a0 descendiendo las pinzas C sobre la
tapa. Estas se cierran sobre ella y el cilindro A avanza hasta a1. Despus el actuador de giro B
se desplaza hasta su posicin inicial b0, el cilindro A vuelve a retroceder y las pinzas C se abren
depositando la tapa en su alojamiento del plato. Por ltimo el cilindro A retorna a su posicin
inicial a1.
En el mdulo de medicin del material se produce la deteccin del tipo de material de la tapa en
tres movimientos. En el primero, por mediacin de un detector inductivo dm, se produce la
deteccin si la tapa es metlica. En el siguiente movimiento mediante un detector capacitivo dp,
se detecta si no es metlica. En el tercer movimiento por mediacin de un detector fotoelctrico
dc se detecta si la tapa es de color blanco. Segn este configurado el programa de la estacin, se
interpretar si la tapa es o no del material adecuado.
En el mdulo de medicin de la altura de la tapa, el cilindro L avanza hasta que el palpador
contacta con la tapa. Mediante un encoder incorporado en el cilindro se mide la distancia que ha
recorrido su carrera, y en funcin de ella se determina la altura de la tapa. Segn este
configurado el programa de la estacin, se interpretar si la tapa es o no de la altura adecuada.
El mdulo de evacuacin de la tapa incorrecta acta si anteriormente se ha detectado la tapa
como incorrecta. En primer lugar se produce el avance del cilindro horizontal F hasta su final de
carrera en f1. Entonces el cilindro vertical G comienza su avance hasta su final de carrera.
Simultneamente se activa el eyector generando la succin. Cuando se detecta el vaco mediante
el vacuostato v, el cilindro G retrocede a su posicin de origen en g0. Posteriormente F tambin
retrocede hasta su posicin inicial en f0. El cilindro G avanza de nuevo situando la tapa sobre la
rampa. Entonces se desactiva el eyector soltando la tapa. Despus el cilindro G vuelve a su
posicin de inicio.

CDIGO: APCS114
TIEMPO: 1 h
En el ltimo mdulo se realiza el traslado de la tapa al conjunto. Para ello, primeramente el

cilindro H avanza hasta h1 bajando las pinzas hasta la tapa. Entonces se cierran las pinzas J
sujetando la tapa, el cilindro H vuelve a su posicin de origen en h0. A continuacin el actuador
de giro I desplaza el brazo con el eje hasta la posicin de i1, sobre el conjunto. El cilindro H
avanza de nuevo para colocarse a poca distancia del alojamiento de la tapa en el conjunto.
Entonces las pinzas J se abren soltando la tapa. El cilindro H retorna a su posicin de origen.
Finalmente el actuador de giro I vuelve a su posicin de inicio en i0.

CDIGO: APCS115
TIEMPO: 1 h
1.


2.

Kg/cm2 .
3.

neumtico?

adecuadas.
4.
7.
8.


CDIGO: APCS115
TIEMPO: 1 h
Si se est en condiciones iniciales al inicio del ciclo, el cilindro D superior del alimentador esta
en la posicin de inicio de carrera, mientras que el cilindro D inferior se encuentra en el final de
su carrera, impidiendo de esta forma la cada de un tornillo en el alojamiento. Nada ms
comenzar el ciclo estos dos cilindros se desplazan avanzando el primero que impide la cada de
los tornillos superiores y retrocediendo el segundo dejando caer el primer tornillo que retena.
De esta manera se deposita uno de los tornillos en el alojamiento. Un tiempo despus los
cilindros retornan a sus posiciones anteriores. A continuacin se produce el avance del cilindro
E hasta su final de carrera e1 trasladando el tornillo hasta la posicin de recogida. Entonces se
produce el avance vertical del cilindro B hasta b1 acercando las pinzas sobre el tornillo. Las
pinzas C se cierran sobre el tornillo, detectando c1 el cierre. Despus B regresa a su posicin
inicial en b0.
Es entonces cuando el cilindro horizontal A se desplaza hasta colocarse encima del conjunto en
a1. El cilindro B avanza de nuevo haciendo descender a las pinzas con el tornillo sobre el
alojamiento de este en el conjunto. Las pinzas se abren hasta la deteccin de c0 soltando el
tornillo. El cilindro vertical B vuelve a su inicio de carrera. Cuando llega, el cilindro A y el E
vuelven a sus posiciones iniciales en a0 y e0 respectivamente. Este ciclo se repite cuatro veces
para colocar todos los tornillos en el conjunto.
El sistema de transporte dispone de un actuador de giro para ir rotando 90 el conjunto, ya que
los tornillos se depositan siempre en la misma posicin.

CDIGO: APCS116
TIEMPO: 1 h
1.


2.
Con ayuda del manual de usuario del robot indicar las comprobaciones a realizar en el robot
antes de la puesta en marcha del mismo.
Las puertas del carenado de proteccin deben estar cerradas. El interruptor de encendido de la
parte trasera de la unidad de accionamiento debe estar en ON (Fig).
Para arrancar el programa se le da primero al rearme (RESET) por si acaso antes haba tenido
lugar una parada, y posteriormente se da al botn de marcha (START) emplazados ambos
botones en la parte frontal de la unidad de accionamiento.

CDIGO: APCS116
TIEMPO: 1 h
De esta forma cuando le llegue la seal del PLC comenzar el ciclo.

5.
6.
Al pulsar la seta de emergencia se enciende el piloto de error de la estacin. El robot y el

atornillador se detienen, se ilumina el led de error de la unidad de accionamiento del robot
acompaado del sonido de un zumbador. Para volver a poner en marcha la estacin hay que
liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autmata y del robot
para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botn de marcha de la unidad de
accionamiento y despus de la botonera.
Una vez realizado el proceso de puesta en marcha del robot, este se va desplazando a cada una
de las posiciones donde estn los tornillos. Empleando el atornillador instalado como terminal
del robot va atornillando cada uno de ellos en el cuerpo del conjunto.

CDIGO: APCS117
TIEMPO: 1 h
1.


2.

Kg/cm2 .
3.

neumtico?

adecuadas.
4.
8.
9.

monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Para volver a poner en
marcha la estacin hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el
programa del autmata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botn de marcha.
Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros y los ejes en su posicin inicial se
enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el
rearme, entonces los cilindros y ejes vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de
aviso. Para inic iar el ciclo se pulsa el botn de marcha.

CDIGO: APCS117
TIEMPO: 1 h
Si se est en condiciones iniciales al inicio del ciclo el manipulador est situado sobre el punto
de recogida. En primer lugar se produce el descenso del eje vertical mediante el avance del
cilindro A. Cuando se detecta el final de carrera a1 se activa el eyector de vaco V1 comenzando
la aspiracin de las ventosas que sujetan el conjunto montado. Al detectar que se ha realizado el
vaco y por tanto se ha sujetado la pieza, el cilindro A regresa a su posicin inicial en a0. Una
vez elevado el conjunto se produce el desplazamiento del conjunto a una posicin libre del
almacn mediante los dos ejes elctricos posicionadores. Al situarse el manipulador sobre la
posicin elegida, se produce el descenso del conjunto al avanzar el cilindro A. Al llegar a a1 se
desactiva el eyector V1 liberando el conjunto en su ubicacin. El cilindro A regresa entonces a
su posicin de inicio, y los ejes posicionadores trasladan el manipulador hasta el punto de
recogida.

CDIGO: APCS118
TIEMPO: 1 h
1.

Comprobar con ayuda de un polmetro que en el enchufe al que se va a conectar la clula se

2.

Kg/cm2 .
3.

neumtico?

agua, y un manmetro indicador de la presin a la salida del regulador. Adems cuenta con una
vlvula de arranque progresivo con el fin de evitar movimientos repentinos que pudieran afectar
a la seguridad de los elementos o personas en el momento del arranque. Por tanto la funcin de
adecuadas.
4.
limita la presin al valor requerido. Con la vlvula de arranque progresivo controlamos el
arranque.
10. Con el proceso en el modo automtico en todas las estaciones pulsar la seta de emergencia del
transfer y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha.
Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensin de la clula. Las electrovlvulas

en la posicin en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la clula
hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autmata
para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botn de marcha. De la misma forma habr
que actuar con todas las estaciones, pulsando el rearme y al botn de marcha.
12. Elaborar un informe de funcionamiento del transfer.
Si la clula dispone de tensin permanece encendid o el piloto de en servicio. Una vez iniciado
el funcionamiento del transfer, si no se encuentran los cilindros en su posicin inicial se
enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el
rearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso.

CDIGO: APCS118
TIEMPO: 1 h
Para iniciar el funcionamiento del transfer se pulsa el botn de marcha, y el transfer comienza a
moverse. Lo mismo ser necesario hacer en cada una de las estaciones para que comience a
funcionar toda la clula.
El transfer va transportando el conjunto que se va montando a travs de la clula. A la altura de
cada estacin se dispone de un detector de presencia del palet denominado ppX, siendo X la
letra correspondiente a cada estacin siguiendo el orden de montaje, por ejemplo la primera
estacin es la A. La recepcin de esta seal implica el avance de los cilindros que actan de tope
reteniendo el palet, los cuales se denominan tambin con X, la letra de la estacin anteriormente
mencionada. Una vez concluida la operacin correspondiente de la estacin sobre el conjunto
estos cilindros regresan a su posicin inicial permitiendo al palet seguir su camino.
Cada uno de los topes dispone de tres detectores capacitivos denominados b0X, b1X y b2X
teniendo la X el mismo significado de antes. Estos detectores se emplean para la gestin del
funcionamiento de la clula. Permiten reconocer que palet es el que se est utilizando.
El transfer se compone de dos tramos de la misma longitud. Para realizar el trasvase del palet de
uno a otro se emplean empujadores accionados por el avance de dos cilindros. Estos se activan
al detectar el palet mediante un detector en cada uno denominados dp1 y dp2 respectivamente.
En el primer tramo cuando se produce la deteccin por parte de dp1, el cilindro M avanza hasta
m1 para realizar el traslado desde el primer al segundo tramo. Un tiempo despus regresa a su
posicin de origen en m0. De la misma manera se realiza el trasvase del segundo al primer
tramo con el cilindro N.
En las posiciones de retencin de los palets a la altura de las estaciones del montaje del
rodamiento, de los tornillos y del atornillado se dispone de cilindros elevadores que permiten
realizar la operacin con ms precisin. El avance de estos cilindros I, J y K hasta sus finales de
carrera en i1, j1 y k1 levanta los palets hasta una altura adecuada para facilitar la operacin de
montaje. Cuando concluye esta regresan a sus posiciones de inicio en i0, j0 y k0. A la altura de
la estacin de los tornillos adems del cilindro elevador se dispone de un actuador de giro K que
va rotando 90 cada vez hasta un total de cuatro para colocar los tornillos en sus alojamientos.

CDIGO: APCS120
TIEMPO: 3 h
1.
Identificar en la maniobra elctrica de la estacin el elemento de control utilizado. De qu

elemento se trata?
Es un PLC, el modelo especfico depende de la configuracin.

2.
Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el nmero de entradas y salidas
instaladas en la maniobra.
En la maniobra estn instaladas 14 entradas y 10 salidas.

3.
Cul es la funcin del autmata o del elemento de control utilizado?
La funcin del autmata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria

programable del autmata. Recibe seales de los sensores en las entradas y en funcin del
programa manda unas u otras seales a los actuadores en las salidas.
4.
Adems de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales?
Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5.
Mediante una inspeccin visual de la estacin hacer un listado de todos los sensores y
actuadores disponibles en la estacin y agruparlos en sensores (entradas al autmata) y
ENTRADAS
FUNCIN
Pulsador marcha
Pulsador paro
Selector Automtico/manual
Pulsador rearme
Detector manipulador descarga atrs
Detector manipulador descarga adelante
Detector manipulador descarga arriba
Detector manipulador descarga abajo
Detector vaco ventosas
Detector fin carrera verificador posicin
Detector cilindro traslado adelante
Detector inicio carrera alimentador
Detector fin carrera alimentador
Presencia cuerpo
I/0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

SALIDAS
Piloto luminoso defecto

Electrovlvula avance manipulador descarga
y retroceso manipulador descarga (EV biestable)
Electrovlvula bajada manipuladordescarga
Electrovlvula vaco ventosas
Electrovlvula avance expulsor
Electrovlvula avance verificador posicin
Electrovlvula avance cilindro traslado
Electrovlvula avance alimentador
Piloto luminoso falta material
CDIGO: APCS120
TIEMPO: 3 h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7. Haciendo uso de la documentacin tcnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores
de 2 y de 3 hilos.
Los detectores de estado slido de 2 hilos tienen una mayor cada de tensin y corriente de fuga
que los de 3 hilos. Se alimentan por la misma seal de salida presentando una cada de tensin
en el elemento sensible, En los de tres hilos estn separadas la alimentacin de la seal de salida
siendo la cada de tensin menor.
8. Qu tipo de salida proporcionan los sensores de la estacin?. Hay algn sensor con salida
analgica?. Indicar cual.
Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y
salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.
Al autmata llegan tambin las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentacin a 220V y la entrada
de alimentacin del comn de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de las
salidas tambin son alimentados por mediacin de la fuente de 24V. Adems llega a la tarjeta
RS485 la conexin de la red.
Se emplea para la comunicacin con la red, el autmata intercambia informacin y recibe las
ordenes del maestro, que es el autmata del transfer.

CDIGO: APCS120
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del control de funcionamiento de un ascensor.

CDIGO: APCS121
TIEMPO: 3 h
1.

elemento se trata?

2.

3.

4.

5.
ENTRADAS
FUNCIN
Pulsador marcha
Pulsador paro
Selector automtico/manual
Pulsador rearme
Detector inicio carrera alimentador
Detector presencia rodamiento
Detector posicin inicial manipulador trasvase
Detector posicin central manipulador trasvase
Detector posicin final manipulador trasvase
Detector elevador-ascensor abajo
Detector elevador-ascensor arriba
Detector manipulador insercin abajo
Detector manipulador insercin arriba
Detector inicio giro manipulador insercin
Detector fin giro manipulador insercin
Detector altura correcta
I/0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
entrada analgica

SALIDAS

Electrovlvula avance alimentador
Electrovlvula avance manipulador trasvase
y retroceso manipulador trasvase (EV biestable)
Electrovlvula apertura pinza manipulador trasvase
Electrovlvula subida elevador-ascensor
y bajada elevador-ascensor (EV biestable)
Electrovlvula avance expulsor
Electrovlvula avance centrador
Electrovlvula subida manipulador insercin
Electrovlvula avance giro manipulador insercin
Electrovlvula apertura pinza manipulador insercin
CDIGO: APCS121
TIEMPO: 3 h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
de 2 y de 3 hilos.
Son salidas digitales y una analgica que es la correspondiente al detector empleado para la
medicin de la altura del rodamiento.
RS485 la conexin de la red. Junto al PLC se encuentra una tarjeta de entradas/salidas
analgicas a la cual llega el detector mencionado anteriormente. Esta tarjeta se conecta con el
PLC por mediacin de un cable plano.
ordenes del master, que es el automta del transfer.

CDIGO: APCS121
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control de una mquina de caf automtica.

CDIGO: APCS122
TIEMPO: 3 h
1.

elemento se trata?

2.

3.

4.

5.
ENTRADAS
FUNCIN
Pulsador marcha
Pulsador paro
Pulsador rearme
Detector posicin inicial manipulador carga/descarga
Detector posicin central manipulador
carga/descarga
Detector posicin final manipulador carga/descarga
Detector cilindro traslado interior atrs
Detector cilindro traslado interior adelante
Detector cilindro traslado exterior atrs
Detector cilindro traslado exterior adelante
Detector protector prensa abajo
Detector prensa arriba
Detector prensa abajo1
Detector prensa abajo2
I/0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

SALIDAS

Electrovlvula avance manipulador carga/descarga
y retroceso manipulador carga/descarga (EV
biestable)
Electrovlvula avance cilindro traslado interior
Electrovlvula avance cilindro traslado exterior
Electrovlvula avance protector
Electrovlvula bajar prensa
y subir prensa (EV biestable)
CDIGO: APCS122
TIEMPO: 3 h
0
1
2
3
4
6
5
7
8
de 2 y de 3 hilos.

9. Qu tipo de actuador controla la prensa hidrulica?
Una electrovlvula 4/3 centro cerrado ubicada en el grupo hidrlico.

ordenes del master, que es el autmata del transfer.

CDIGO: APCS122
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del control del proceso de iluminacin de un hotel que consta de
habitaciones, ascensores, pasillos, hall y exteriores (complejo recreativo y fachada).

CDIGO: APCS123
TIEMPO: 3 h
1.

elemento se trata?

2.

3.

4.

5.
ENTRADAS
FUNCIN
Pulsador marcha
Pulsador paro
Pulsador rearme
Detector vaco ventosa manipulador insercin
Detector manipulador evacuacin atrs
Detector manipulador evacuacin adelante
Detector manipulador evacuacin arriba
Detector manipulador evacuacin abajo
Detector vaco ventosa evacuacin
Detector fin carrera medidor altura
Detector manipulador volteo eje arriba
Detector manipulador volteo eje abajo
Detector empujador plato atrs
Detector inductivo (metal)
Detector capacitivo (plstico)
I/0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

SALIDAS

Electrovlvula subida manipulador insercin
Electrovlvula avance giro manipulador insercin
Electrovlvula vaco ventosa manipulador insercin
Electrovlvula avance manipulador evacuacin
y retroceso manipulador evacuacin (biestable)
Electrovlvula bajada manipulador evacuacin
Electrovlvula vaco ventosas manipulador
evacuacin
Electrovlvula alimentacin eje
Electrovlvula avance medidor altura
Electrovlvula bajada manipulador volteo eje
Electrovlvula giro manipulador volteo eje
Electrovlvula cierre pinza manipulador volteo eje
Electrovlvula avance empujador plato
Electrovlvula avance enclavamientos plato
CDIGO: APCS123
TIEMPO: 3 h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
de 2 y de 3 hilos.

Junto al PLC se encuentra una tarjeta de ampliacin de entradas digitales que se conecta con el

CDIGO: APCS123
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. En una lnea determinada de una fbrica de recipientes se manufacturan envases cilndricos de
chapa. En el proceso de embalaje los envases llegan de uno en uno a una cinta transportadora con
separaciones. Esta va avanzando paso a paso con cada nueva llegada hasta tener un lote de 20
envases. En ese momento se detiene el avance y un elemento empujador traslada los envases de la
cinta a una caja de cartn en paralelo con ella, llenndose toda la fila, entonces se produce el descenso
de la caja para poder colocar la siguiente fila. Cuando la caja se llena se gira y hace descender por
una rampa de rodillos. Un operario se encarga de poner una nueva caja para realizar el siguiente
embalado. Representar de manera esquemtica mediante diagrama de bloques el sistema de control del
conjunto cinta - embaladora.

CDIGO: APCS124
TIEMPO: 3 h
1.

elemento se trata?

2.

3.

4.

5.
ENTRADAS
FUNCIN
Canal A cilindro medicin
Canal B cilindro medicin
Pulsador marcha
Pulsador paro
Pulsador rearme
Detector manipulador carga abajo
Detector manipulador carga arriba
Detector inicio giro manipulador carga
Detector fin giro manipulador carga
Detector empujador plato atrs
Detector manipulador evacuacin atrs
Detector manipulador evacuacin adelante
Detector manipulador evacuacin abajo
Detector manipulador evacuacin arriba
Detector inductivo (metal)
Detector capacitivo (plstico)
Detector fotoelctrico (color)
Detector vaco ventosas manipulador evacuacin
Detector alimentador adelante
Presencia de tapa
I/0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

SALIDAS

Electrovlvula subida manipulador carga
Electrovllvula avance giro manipulador carga
Electrovllvula cierre pinza manipulador carga
Electrovllvula avance empujador plato
Electrovllvula avance enclavamientos plato
Electrovllvula avance manipulador evacuacin
y retroceso manipulador evacuacin (biestable)
Electrovllvula bajada manipulador evacuacin
Electrovllvula vaco ventosas manipulador
evacuacin
Electrovllvula subida manipulador insercin
Electrovllvula giro manipulador insercin
Electrovllvula cierre pinza manipulador insercin
Electrovllvula avance alimentador
Electrovllvula avance cilindro medicin
CDIGO: APCS124
TIEMPO: 3 h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
de 2 y de 3 hilos.

Junto al PLC se encuentra una tarjeta de ampliacin de entradas digitales que se conecta con el

CDIGO: APCS124
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. En un zoolgico se necesita llevar un control de las necesidades de alimentos. El nmero y tipos de
animales (y por tanto las cantidades y tipo de alimentacin) es variable ya que el zoolgico se emplea
como centro de recuperacin de animales heridos que en cuanto se curan vuelven a ser liberados.
Representar el proceso de aprovisionamientos y asignacin de alimentos mediante diagrama de
bloques.

CDIGO: APCS125
TIEMPO: 3 h
1.

elemento se trata?

2.

3.

4.

5.
ENTRADAS
FUNCION
Pulsador marcha
Pulsador paro
Pulsador rearme
Detector manipulador insercin atrs
Detector manipulador insercin adelante
Detector pinza manipulador insercin abierta
Detector pinza manipulador insercin cerrada
Detector inicio carrera cilindro traslado
Detector fin carrera cilindro traslado
Presencia de tornillo
I/0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

SALIDAS

Electrovlvula avance manipulador insercin
y retroceso manipulador insercin (biestable)
Electrovllvula bajada manipulador insercin
Electrovllvula cierre pinza manipulador insercin
Electrovllvula alimentacin tornillor
Electrovllvula avance cilindro traslado
y retroceso cilindro traslado (biestable)
CDIGO: APCS125
TIEMPO: 3 h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
de 2 y de 3 hilos.


CDIGO: APCS125
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. En la comisara de distrito de una gran ciudad se realiza el control de la asignacin de patrullas de
la polica local. Cada incidente requiere un nmero variable de efectivos segn el caso. Adems las
patrullas normalmente acudirn a los incidentes que ocurran en su zona o de las adyacentes. Realizar
el diagrama de bloques del proceso de asignacin de patrullas.

CDIGO: APCS126
TIEMPO: 3 h
1.

elemento se trata?

2.

3.

4.

5.
ENTRADAS
SALIDAS
FUNCION
Pulsador marcha
Pulsador paro
Pulsador rearme
Salida del robot 1 (alarma)
Salida del robot 2 (destornillador)
Salida del robot 3 (fin ciclo)
I/0
0
1
2
3
4
5
6
Entrada al robot 1(alarma)

Entrada al robot 2 (paro)
Entrada al robot 3 (reset)
Marcha atornillador
Entrada al robot 4 (automtico/manual)
Entrada al robot 5 (inicio ciclo)
0
1
2
3
4
5
6

CDIGO: APCS126
TIEMPO: 3 h
de 2 y de 3 hilos.

9. Identificar y describir todos los conectores de entradas/salidas del armario de control del robot.
1) Conector de potencia del motor.

2) Conector de seal del motor.
3) Entrada de potencia AC (connexion AC).
4) Caja de fusible.
5) Conector para seales externas de entrada/salida.
6) Conector de red.
7) Terminal para parada de emergencia: Terminal de entrada para seta de emergencia.

CDIGO: APCS126
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS126
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. En un invernadero se realiza el control para el cuidado de los cultivos. En funcin de la
temperatura, humedad relativa, tipo planta.... etc, se modifica la frecuencia y cantidad de agua para el
regado y de fertilizantes de las plantas. Representar en un diagrama de bloques el control del proceso.

CDIGO: APCS127
TIEMPO: 3 h
1.

elemento se trata?

2.

3.

4.

5.
ENTRADAS
FUNCION
Pulsador marcha
Pulsador paro
Pulsador rearme
Detector eje vertical arriba
Detector eje vertical abajo
Eje x ready
Eje x en posicin
Alarma eje x
Eje y ready
Eje y en posicin
Alarma eje y
Salida x programa
Salida y programa
I/0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

SALIDAS

Electrovlvula bajar V
Reset servo x
Servo x on
Reset servo y
Servo y on
Seleccin programa 0 en eje x
Comenzar rotacin eje x
Seleccin programa 0 en eje y
Comenzar rotacin eje y
CDIGO: APCS127
TIEMPO: 3 h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
de 2 y de 3 hilos.


CDIGO: APCS127
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control del sistema anti-robo (prevencin y aviso) de
una casa: deteccin de intrusos, alarmas...

ACTIVIDAD: Puesta en marcha del transfer
CDIGO: APCS128
TIEMPO: 3 h
1.
Identificar en la maniobra elctrica del transfer el elemento de control utilizado. De qu

elemento se trata?

2.
En la maniobra estn instaladas 43 entradas (38 entradas de bus de campo) y 20 salidas (16
salidas de bus de campo).
3.

4.

5.
Mediante una inspeccin visual del transfer hacer un listado de todos los sensores y
actuadores disponibles y agruparlos en sensores (entradas al autmata) y actuadores (salidas
del autmata).
ENTRADAS
ENTRADAS
DE BUS DE
CAMPO
FUNCION
Pulsador marcha
Pulsador paro
Presostato confirmacin presin
Proteccin N.O. (del variador)
Proteccin N.C. (del variador)
I/0
0
1
2
3
4
Detector palet cinta2

Detector inicio carrera cilindro traslado cinta 2-1
Detector fin carrera cilindro traslado cinta 2-1
0
1
2
Detector presencia palet estacin bases

Detector cdigo palet bases bit 0
3
4
5
6
Detector presencia palet estacin rodamientos

Detector cdigo palet rodamientos bit 0
7
8
9
10

SALIDAS
CDIGO: APCS128
TIEMPO: 3 h
Detector presencia palet estacin prensa

Detector cdigo palet prensa bit 0
11
12
13
14
Detector presencia palet estacin ejes

Detector cdigo palet ejes bit 0
15
16
17
18
Detector palet cinta1

Detector inicio carrera cilindro traslado cinta 1-2
Detector fin carrera cilindro traslado cinta 1-2
19
20
21
Detector presencia palet estacin tapas

Detector cdigo palet tapas bit 0
22
23
24
25
Detector presencia palet estacin almacn

Detector cdigo palet almacn bit 0
26
27
28
29
Detector presencia palet estacin tornillos

Detector cdigo palet tornillos bit 0
30
31
32
33
Detector presencia palet estacin robot

Detector cdigo palet robot bit 0
34
35
36
37
Piloto luminoso en servicio

Potencia variador
Electrovlvula de arranque progresivo
0
1
2
3
Electrovlvula avance cilindro traslado cinta 2-1

y retroceso cilindro traslado cinta 2-1 (electrovlvula
biestable)
0
1
Electrovlvula avance tope estacin bases
Electrovlvula avance tope estacin rodamientos

Electrovlvula avance elevador palet rodamientos
3
4
Electrovlvula avance tope estacin prensa
Electrovlvula avance tope estacin ejes

CDIGO: APCS128
TIEMPO: 3 h
Electrovlvula avance cilindro traslado cinta 1-2

y retroceso cilindro traslado cinta 1-2 (electrovlvula
biestable)
7
8
Electrovlvula avance tope estacin tapas
Electrovlvula avance tope estacin tornillos

Electrovlvula avance elevador palet tornillos
Electrovlvula giro palet tornillos
10
11
12
Electrovlvula avance tope estacin robot

Electrovlvula avance elevador palet robot
13
14
Electrovlvula avance tope estacin almacn
15
de 2 y de 3 hilos.
8. Qu tipo de salida proporcionan los sensores del transfer?. Hay algn sensor con salida


CDIGO: APCS128
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. Realizar el diagrama de bloques del control del sistema anti-incendios de unas oficinas: deteccin,
duchas, alarmas...

CDIGO: APCS130
TIEMPO: 3 h
4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando.
El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotrmico y fuente de

alimentacin. El autmata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito de
mando.
El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a los
receptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan los
elementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.
Se alimenta a una tensin de 220V

Alimentar a los sensores y actuadores.

8. Localizar en la documentacin del PLC informacin sobre la forma de conexin de las
entradas del PLC. Agrupar las entradas segn la forma de conexin de estas y dibujar el esquema de
conexin para cada uno de los tipos de entradas.
Hay 4 entradas de la botonera, 8 entradas de detector tipo Reed, 1 entrada de detector de 2 hilos
PNP y 1 entrada de detector de 3 hilos PNP .

CDIGO: APCS130
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS130
TIEMPO: 3 h
9. Localizar en la documentacin del PLC informacin sobre la forma de conexin de las salidas
del PLC. Agrupar las salidas segn la forma de conexin de estas y dibujar el esquema de conexin
para cada uno de los tipos de salidas.
Hay 8 salidas de tipo rel y 2 salidas de tipo lmpara.
10. Analizando el esquema elctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia.
Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentacin al PLC y a la fuente de continua.

Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electrovlvulas
monoestables volvern a la posicin inicial, si la electrovlvula es biestable permanecer en esa
posicin. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda
comenzar a trabajar ser necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condiciones
iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.
11. El PLC utilizado para el control de la estacin dispone de una fuente interna de continua a
24V. Localizar en la documentacin del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente
de alimentacin externa en la alimentacin de las entradas y salidas del PLC.
En la documentacin del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de
250mA. Mirando la documentacin correspondiente a las electrovlvulas y detectores se puede
comprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferencia
dicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no estn funcionando
simultneamente tambin es verdad que hay que mantener un determinado margen para el caso
de que se quieran aadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar una
fuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.
12. Con ayuda de los catlogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estacin
determinar el valor mnimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentacin.
Las electrovlvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay ocho,
por tanto 400mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada mxima de 7mA, hay
catorce luego son 98mA. En el caso de las lmparas en el catlogo no se proporciona el valor de
consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA
cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 600mA.

CDIGO: APCS130
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Las electrovlvulas monoestables ante un corte de tensin regresan a su posicin inicial. Los
movimientos que realizan los elementos gobernados por estas electrovlvulas pueden implicar
algn tipo de peligro para el usuario. Cmo se podra eliminar este riesgo?.
Sustituyndolas por electrovlvulas biestables, de manera que ante un corte de tensin

permanezcan en la posicin en la que estaban. El problema ahora sera que en ese caso seguira
realizndose los movimientos que en ese momento estaban en marcha. Para solucionar esta
situacin se puede emplear una electrovlvula de tres posiciones siendo la posicin intermedia
la de bloqueo, es decir la posicin en la que se detendra el movimiento. Por tanto dependiendo
de cada caso se emplear uno u otro tipo de electrovlvula.
2.
Qu ventajas tiene un detector de estado slido frente a uno de tipo Reed?
Los detectores de estado slido son ms precisos que los de tipo Reed, y tienen menor tiempo
de respuesta, pueden trabajar a frecuencias de conmutacin ms elevadas y tienen una vida til
muchsimo mayor.

CDIGO: APCS131
TIEMPO: 3 h

mando.
Se alimenta a una tensin de 220V.


Hay 4 entradas de la botonera, 1 entrada del microrruptor y 10 entradas de detector tipo Reed.
Adems hay una entrada analgica del potencimetro lineal.

CDIGO: APCS131
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS131
TIEMPO: 3 h

Las electrovlvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay once,
quince luego son 105mA. En el caso de las lmparas en el catlogo no se proporciona el valor
de consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume
50mA cada una, como hay dos son 100mA. El valor de consumo del potencimetro es
despreciable. En total son unos 750mA.

CDIGO: APCS131
TIEMPO: 3 h
13. Determinar el valor de la resistencia que hay que colocar para alimentar el potencimetro de
1K a una tensin de 5V. Cul es la precisin de la medida?
Se tiene una alimentacin de 24V, pero la tarjeta analgica requiere 5V motivo por el cual se ha
incluido una resistencia externa para reducir la tensin a ese valor.
I1 = V1 /(R1 +R2 ) I2 = V2 /R2 I1 = I2 siendo V1 = 24V, V2 = 5V (deseada) y R2 = 1K ! 20% se

obtiene con los valores nominales (sin tolerancia) una R1 de 3.8K que se corresponde con el
valor normalizado de 3.9K ! 5%. Se obtiene una tensin mxima a la salida de entre 4.262V y
5.439V. La resolucin del convertidor anlogico/digital es de 8 bits. El valor terico de la
resolucin de la seal de entrada es de 20mV. Si la carrera del potencimetro es de 25mm,
entonces la resolucin traducida en desplazamiento es de 5m/mV, con el rango de tensiones
anterior andara entre 91.93m y 117.31m, es decir un valor de 104.62m ! 12%. Para el caso
que nos ocupa con estos valores se pueden distinguir rodamientos de una diferencia de altura de
un mnimo de aproximadamente dos dcimas de milmetro. En el caso de que fuera necesario
realizar mediciones ms precisas se puede disminuir la tolerancia calibrando el potencimetro.

CDIGO: APCS131
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. Realizar segn el siguiente esquema, el circuito elctrico que permita encender

un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se site a la mitad de su
carrera. Conectar para ello el rel al detector a1.

CDIGO: APCS132
TIEMPO: 3 h

mando.
6. Para que es necesaria la red trifsica en esta estacin?
Para accionar el motor de la bomba del grupo hidrulico.



Hay 4 entradas de la botonera, 11 entradas de detector tipo Reed, 1 entrada de detector de 2

hilos PNP, y 2 entradas del variador.

CDIGO: APCS132
TIEMPO: 3 h
Hay 8 salidas de tipo rel y 1 salida de tipo lmpara.

CDIGO: APCS132
TIEMPO: 3 h
Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentacin a la fuente de continua, entonces

se abre el contactor cortndose la alimentacin del PLC. Sensores y actuadores no pueden ser
alimentados, los cilindros gobernados por electrovlvulas monoestables volvern a la posicin
inicial, si la electrovlvula es biestable permanecer en esa posicin. Una vez que desaparece o
se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar ser necesario pulsar al
rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.
Las electrovlvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay ocho,
dieciocho luego son 126mA. En el caso de la lmpara en el catlogo no se proporciona el valor
50mA. La electrovlvula hidrulica consume 1.4A. Faltan de incluir los valores
correspondientes al contactor trifsico . En total son unos 2000mA.
14. Cul es la funcin del contactor trifsico?
El contactor trifsico est alimentado directamente por la fuente de 24V, mientras esta est
activa el contacto permanece cerrado llegando la tensin al motor. En el momento de que se
corte la tensin debido por ejemplo a una emergencia el contactor deja de ser alimentado por la
fuente y se abre parndose el motor.
3

CDIGO: APCS132
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. Realizar segn el siguiente esquema, el circuito elctrico que permita encender

un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se site al final de su
carrera. Conectar para ello el rel R1 al detector a2.

CDIGO: APCS133
TIEMPO: 3 h
El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, contactor, motor, magnetotrmico y

fuente de alimentacin. El autmata con la botonera, sensores y actuadores componen el
circuito de mando.


Hay 4 entradas de la botonera, 12 entradas de detector tipo Reed, 2 entradas de detectores de 2

hilos PNP y 2 entradas de detectores de 3 hilos PNP.

CDIGO: APCS133
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS133
TIEMPO: 3 h

Las electrovlvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay
catorce, por tanto 700mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada mxima de 7mA,
hay 20 luego son 140mA. En el caso de las lmparas en el catlogo no se proporciona el valor
50mA cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 950mA.

CDIGO: APCS133
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Realizar el conexionado del esquema adjunto, que a travs de una electrovlvula biestable
produce el movimiento oscilante del cilindro A. El ciclo comienza al accionar el pulsador de
marcha, estando el cilindro inicialmente retrado (detector a0 activado). Se utilizar para ello
un detector magntico tipo Reed (a0) y uno del tipo PNP (b1).

CDIGO: APCS134
TIEMPO: 3 h

mando.


Hay 4 entradas de la botonera, 1 entrada de microrruptor, 13 entradas de detector tipo

Reed, 2 entradas de tipo NPN del lector de carrera, 1 entrada de detectores de 2 hilos PNP y 3
entradas de detectores de 3 hilos PNP.

CDIGO: APCS134
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS134
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS134
TIEMPO: 3 h

hay 24 luego son 168mA. En el caso de las lmparas en el catlogo no se proporciona el valor
50mA cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 1000mA.

CDIGO: APCS134
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Realizar segn el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 del
autmata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando el cilindro se sita al inicio de su
carrera y en la posicin intermedia, se activa la entrada correspondiente encendindose el led
indicador.

ACTIVIDAD: Anlisis elctrico de la estacin de colocacin de tornillos
CDIGO: APCS135
TIEMPO: 3 h

mando.


Hay 4 entradas de la botonera, 8 entradas de detector tipo Reed y 1 entrada de detector de 3

hilos PNP.

CDIGO: APCS135
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS135
TIEMPO: 3 h

monoestables volvern a la posicin in icial, si la electrovlvula es biestable permanecer en esa
Las electrovlvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay siiete,
trece luego son 91mA. En el caso de las lmparas en el catlogo no se proporciona el valor de
consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA
cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 550mA.

CDIGO: APCS135
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1 Realizar segn el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 del
autmata y del b2 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando el cilindro se sita al inicio y al final
de su carrera, se activa la entrada correspondiente encendindose el led indicador.

CDIGO: APCS136
TIEMPO: 3 h
4.
Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando.
El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, motor de continua, robot,

magnetotrmico y fuente de alimentacin. El autmata con la botonera, sensores y controlador
componen el circuito de mando.
5.
Cul es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?
6.
A que tensin se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polmetro.

7.
Cul es la misin de la fuente de alimentacin?
Alimentar a los entradas y salidas del PLC y del controlador.

8.
Localizar en la documentacin del PLC informacin sobre la forma de conexin de las

entradas del PLC. Agrupar las entradas segn la forma de conexin de estas y dibujar el
esquema de conexin para cada uno de los tipos de entradas.
Hay 4 entradas de la botonera, y 3 entradas de la unidad controladora del robot.

9.
CDIGO: APCS136
TIEMPO: 3 h
Localizar en la documentacin del PLC informacin sobre la forma de conexin de las salidas
del PLC. Agrupar las salidas segn la forma de conexin de estas y dibujar el esquema de
conexin para cada uno de los tipos de salidas.
Hay 6 salidas de tipo rel y 1 salida de tip o lmpara.
Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentacin al PLC y al controlador , como

este ltimo controla el robot y el atornillador, se detendrn todos los movimientos. Una vez que
desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar ser
necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede
empezar de nuevo.
24V. Localizar en la documentacin del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar
una fuente de alimentacin externa en la alimentacin de las entradas y salidas del PLC.
250mA. Mirando la documentacin correspondiente a los elementos de consumo se puede
Las entradas al controlador consumen 12,5 mA, como son ocho nos da 100mA. La lmpara
consume 50mA. Las entradas al PLC 7mA, son trece luego 91mA. El rel consume 56mA. En
total unos 300mA.
13. Cul es la funcin del rel?
El rel se encarga de activar el atornillador que se emplea como terminal del robot. Este rel
est gobernado por el controlador del robot.

CDIGO: APCS136
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Realizar el conexionado entre los componentes y el autmata segn el esquema adjunto, que a
travs de una vlvula biestable produce el movimiento oscilante del cilindro B. El ciclo comienza
al accionar el pulsador de marcha, estando el cilindro inicialmente retrado (detector b0 activado).
Se utilizar para ello un detector magntico tipo Reed (b0) y uno del tipo PNP (b2).

CDIGO: APCS137
TIEMPO: 3 h
El circuito de fuerza est constituido por el seccionador, drivers, magnetotrmico y fuente de

mando.
El circuito de fuerza es la parte operativa, por l circula la corriente que alimenta a los
receptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por l se alimentan los
Se alimenta a una tensin de 220 V.

conexin para cada uno de los grupos de entradas.
Hay 4 entradas de la botonera, 2 entradas de detector tipo Reed, 5 entradas de detector de 3 hilos
PNP y 4 entradas de comunicacin con los drivers.

CDIGO: APCS137
TIEMPO: 3 h
para cada uno de los grupos de salidas.
Hay 2 salidas de tipo rel, 1 salida de tipo lmpara, y 12 salidas que van a los drivers.

CDIGO: APCS137
TIEMPO: 3 h


ACTIVIDAD: Anlisis elctrico del tranfer
CDIGO: APCS138
TIEMPO: 3 h
El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotrmico, contactores, motores

y fuente de alimentacin. El autmata con la botonera, sensores y actuadores componen el
circuito de mando.

Alimentar a los entradas y salidas del PLC y del controlador.

8. Localizar en la documentacin del PLC informacin sobre la forma de conexin de las entradas del
PLC. Agrupar las entradas segn la forma de conexin de estas y dibujar el esquema de conexin para
cada uno de los tipos de entradas.
Hay 2 entradas de la botonera, 5 entrada de detector tipo Reed, 8 entradas tipo Microrruptores y
26 entradas de detectores de 3 hilos PNP y 2 entradas del variador.

CDIGO: APCS138
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS138
TIEMPO: 3 h
9. Localizar en la documentacin del PLC informacin sobre la forma de conexin de las salidas del
PLC. Agrupar las salidas segn la forma de conexin de estas y dibujar el esquema de conexin para
cada uno de los tipos de salidas.
Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentacin a la fuente de continua, entonces

se abre el contactor cortndose la alimentacin del PLC. Sensores y actuadores no pueden ser
alimentados, los cilindros gobernados por electrovlvulas monoestables volvern a la posicin
inicial, si la electrovlvula es biestable permanecer en esa posicin. Una vez que desaparece o
se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar ser necesario pulsar al
rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.
11. El PLC utilizado para el control de la estacin dispone de una fuente interna de continua a 24V.
Localizar en la documentacin del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de
alimentacin externa en la alimentacin de las entradas y salidas del PLC.
250mA. Mirando la documentacin correspondiente a los elementos de consumo se puede
simultneamente, tambin es verdad que hay que mantener un determinado margen para el caso
hay 47 luego son 329 mA. En el caso de la lmpara en el catlogo no se proporciona el valor de
consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA,
como hay dos son 100mA. En total son 1129mA.
3

CDIGO: APCS140
TIEMPO: 3 h
4. Con ayuda del esquema neumtico describir los elementos integrantes y su funcionamiento.
En la entrada de la estacin se tiene una vlvula 3/2 de mando manual que se emplea para
conectar / desconectar el aire en la estacin. A continuacin se encuentra la unidad de
tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manmetro incorporado. La
conduccin de aire desemboca en los grupos de electrovlvulas. De estas salen dos silenciadores
para el escape de aire. Las electrovlvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros.
Los requerimientos neumticos de la estacin son: Caudal mnimo necesario de 6 l/min y

presin mnima de trabajo 5 Kg/cm2 .
6. Qu diferencias hay entre el cilindro normal como el que se emplea para la alimentacin de las
bases, y el que se emplea para el desplazamiento de estas al punto de trasvase?
El cilindro que se emplea para el desplazamiento de las base es antigiro, es decir no puede girar
sobre su eje y adems es extraplano, permitiendo su montaje sobre todas las caras excepto la de
las conexiones. La forma elptica del mbolo ahorra espacio.
7. Porqu se caracteriza el cilindro empleado para la expulsin de la base?
Para la expulsin de la base se emplea un minicilindro de simple efecto ya que la carrera que
necesitamos es mnima, el espacio reducido y adems en ese tamao solo existen de simple
efecto.
8. Porqu se emplean cilindros de vstagos paralelos para la insercin del palet?
Los cilindros de vstagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para colocar el
cuerpo correctamente posicionado sobre el palet.
9. Qu ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto al del eje vertical en
la insercin del palet?
El tipo de cilindro del eje horizontal permite alcanzar carreras mayores, y soporta una flecha
mayor.
Al activarse la electrovlvula correspondiente a las ventosas el generador de vacio entra en

accin aspirando el aire y generando la succin de las ventosas, cuando estas han sujetado la
pieza al vaciarse todo el aire se hace el vaco, el vacuostato detecta cuando se consigue esto y
manda una seal al control.

CDIGO: APCS140
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
El aire comprimido se obtiene mediante compresores, que elevan la presin de aire hasta un
valor adecuado para el trabajo requerido.
2.
Es un depsito de aire comprimido que se emplea para mantener el consumo de la red y evitar
prdidas de carga bruscas en caso de que deje de funcionar el suministro.
3.
La funcin del filtro separador es retener la humedad del aire, polvo y las partculas de aceite
procedentes del compresor, ya que estas pueden deteriorar los componentes neumticos.

CDIGO: APCS141
TIEMPO: 3 h
Los requerimientos neumticos de la estacin son: Caudal mnimo necesario de 3,5 l/min y
6. Porqu se emplea una electrovlvula 5/3 centro cerrado en el actuador de giro?
Este tipo de electrovlvula permite un posicionamiento en una posicin intermedia, necesaria en

este caso debido a que una vez realizado el trasvase del rodamiento a la estacin de medida para
poder realizar la medicin el manipulador debe abandonar esa posicin, pero no puede situarse
en la de recogida del rodamiento pues dificultara la alimentacin del siguiente, as que se
coloca en una posicin intermedia.
7. Indicar diferentes tipos existentes de apertura de pinzas.
Apertura paralela, angular, y de 180.

8. Cul es la aplicacin especfica del tipo de cilindro empleado en el eje vertical de la estacin de
medida?
Este tipo de cilindro sin vstago se emplea como sistema motriz, habitualmente con guiado
exterior.
9. Para la insercin del rodamiento en el conjunto se emplea un cilindro compacto de movimiento
lineal y rotativo con cada uno de estos movimientos controlados por una electrovlvula. De qu otra
manera se podra realizar la funcin que desempea este cilindro?
Mediante un cilindro emplazado verticalmente con un actuador de giro en el extremo del

vstago se consigue el mismo efecto.

CDIGO: APCS141
TIEMPO: 3 h
10. Explicar el funcionamiento del manipulador.
Al activarse la electrovlvula correspondiente al movimiento lineal del cilindro compacto de

movimiento lineal y rotativo el brazo asciende. Entonces se activa la electrovlvula del
movimiento rotativo del mismo cilindro situndose sobre el rodamiento. Desactivando la
electrovlvula del movimiento lineal el brazo desciende y activando la electrovlvula de las
pinzas estas se abren desde dentro hacia fuera enganchando el rodamiento por su interior. A
continuacin se activa primero la electrovlvula del movimiento lineal producindose el ascenso
del brazo y posteriormente se desactiva la del rotativo volviendo a la posicin inicial sobre el
palet. De nuevo se desactiva la electrovlvula del movimiento lineal para realizar el descenso,
desactivndose la de las pinzas para depositar el rodamiento en el conjunto.

CDIGO: APCS141
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Porqu se suele dar una ligera pendiente a la red de suministro neumtico?
Para conseguir que el agua condensada se acumule en el punto ms bajo donde se localiza una
purga para poder extraerla de la red.
2.
Cul es la funcin de la unidad de tratamiento del aire?Cuales son sus componentes?
Se encarga de preparar el aire para su utilizacin. Se compone de filtro, regulador de presin, y

engrasador.
3.
Cul es la funcin del lubricador?
Se encarga de lubricar las piezas mviles mediante pequeas dosis de aceite transportado por el
mismo aire.
4.
Cul es la funcin del regulador de presin?
Mantener una presin constante de trabajo con independencia de las posibles variaciones de la
red. Es necesario porque a presiones por encima del nivel ptimo, se produce un desgaste rpido
con un incremento mnimo o nulo de efectividad.

CDIGO: APCS142
TIEMPO: 3 h
6. Porqu se emplean cilindros de vstagos paralelos para el protector?
Los cilindros de vstagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para que el
protector de la prensa descienda en la posicin adecuada.
Al activarse la electrovlvula correspondiente a las ventosas el generador de vaco entra en

accin aspirando el aire y generando la succin de las ventosas, cuando las ventosas han
sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vaco, el vacuostato detecta cuando se
consigue esto y manda una seal al control.

CDIGO: APCS142
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Para mandar cilindros de doble efecto.

2.
Para mandar cilindros de simple efecto.

3. Cul es la diferencia entre una electrovlvula monoestable y una biestable?
En las electrovlvulas monoestables cuando reciben la seal de activacin cambian de posicin.

Para hacerles volver a su posicin inicial basta con desactivar la seal de activacin. En el caso
de las biestables adems de desactivar la seal de activacin, es necesario enviarles otra seal
para que vuelva a su posicin inicial.

CDIGO: APCS143
TIEMPO: 3 h

6. Explicar el funcionamiento neumtico de la alimentacin de los ejes.
Cuando se activa la electrovlvula de los cilindros de alimentacin se produce el avance del

superior y retroceso del inferior de forma que el primero deja pasar una de los ejes del
alimentador mientras que el segundo impide las cada de el resto de los ejes. Cuando se
desactiva la electrovlvula el superior retrocede dejando pasar otro eje mientras que el inferior
avanza cerrando el paso a la zona de descarga. De esta forma se constituye un sistema de
alimentacin paso a paso.
Por su tamao reducido, con la misma carrera un cilindro normal se saldra del plato.
Mediante el cilindro empujador con movimiento oscilante se realiza el avance de la parte

inferior del plato divisor. Mientras el cilindro mvil unido a esta parte inferior mediante la
insercin de su vstago en uno de los orificios del plato divisor transmite a este el movimiento
de la parte inferior. Cuando termina el movimiento este cilindro retrocede y entonces avanza el
que esta fijo en la mesa bloqueando el plato al introducir el vstago en uno de sus orificios.
Entonces el empujador retrocede a su posicin inicial.
Los cilindros de vstagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para manipular
adecuadamente el eje.
Al activarse la electrovlvula correspondiente a las ventosa el generador de vaco entra en

accin aspirando el aire y generando la succin de las ventosa, cuando esta ha sujetado la pieza
al vaciarse todo el aire se hace el vaco, el vacuostato detecta cuando se consigue esto y manda
una seal al control.

CDIGO: APCS143
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1. Cul es la funcin de una vlvula distribuidora?
Se encarga de distribuir el aire comprimido para que tenga lugar el avance y retroceso de los
cilindros.
2. Indicar los diferentes tipos de accionamiento de las vlvulas.
Accionamiento manual, mecnico, neumtico, elctrico.

3. Cul es la funcin de una vlvula antirretorno?
Impedir el paso de aire comprimido en un sentido y garantizar el paso en el otro.

CDIGO: APCS144
TIEMPO: 3 h

6. Qu tipo de cilindro se emplea para medir la altura de la tapa?
Mediante un cilindro especial que incorpora un encoder se realiza la medicin de la altura de la

tapeta.
Por su tamao reducido, con la misma carrera un cilindro normal se saldra del plato.
Mediante el cilindro empujador con movimiento oscilante se realiza el avance de la parte

inferior del plato divisor. Mientras el cilindro mvil unido a esta parte inferior mediante la
insercin de su vstago en uno de los orificios del plato divisor transmite a este el movimiento
de la parte inferior. Cuando termina el movimiento este cilindro retrocede y entonces avanza el
que esta fijo en la mesa bloqueando el plato al introducir el vstago en uno de sus orificios.
Entonces el empujador retrocede a su posicin inicial.
adecuadamente la tapa.
10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujecin de la pieza en la evacuacin de la pieza
incorrecta.


CDIGO: APCS144
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Cul es la diferencia entre un cilindro neumtico de simple efecto y un cilindro neumtico de

doble efecto?
Los primeros realizan el esfuerzo activo en un solo sentido, el retorno se realiza por medio de un
muelle o membrana que devuelve el mbolo a su posicin inicial. Los de doble efecto realizan
el esfuerzo activo en los dos sentidos.
2.
Cul es la funcin de un regulador de caudal?
Se emplea para controlar la velocidad de un cilindro mediante la regulacin del caudal de aire.
3.
Cuales son las partes fundamentales de un cilindro?. Indicarlas en el dibujo adjunto.
Culata
Vstago
Juntas de estanqueidad
mbolo
Culata
Camisa

CDIGO: APCS145
TIEMPO: 3 h

6. Explicar el funcionamiento neumtico de la alimentacin de los tornillos.
Cuando se activa la electrovlvula de los cilindros de alimentacin se produce el avance del

superior y retroceso del inferior de forma que el primero deja pasar una de los ejes del
alimentador mientras que el segundo impide las cada de el resto de los tornillos. Cuando se
desactiva la electrovlvula el superior retrocede dejando pasar otro tornillo mientras que el
inferior avanza cerrando el paso a la zona de descarga. De esta forma se constituye un sistema
de alimentacin paso a paso.
7. Qu ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto al del eje vertical en
la insercin del tornillo?
El tipo de cilindro del eje horizontal permite alcanzar carreras mayores, y soporta una flecha
mayor.
8. De que dos diferentes maneras se emplea el cilindro de la serie CXSWM en esta estacin?
En el manipulador se emplea como eje horizontal, el carro est unido a la perfilera, y unido al
soporte del extremo de los vstagos va el eje vertical. En cambio en el trasvase del alojamiento
del tornillo, este va unido al carro, y se sujeta por los soportes de los extremos de los vstagos.
9. Explicar el funcionamiento del sistema del manipulador.
Al activarse la electrovlvula correspondiente al cilindro de vstagos paralelos del eje vertical

descienden las pinzas, al llegar a la altura del tornillo se activa la electrovlvula de las pinzas
cerrandose sobre el tornillo. Entonces se desactiva la electrovlvula del eje vertical ascendiendo
las pinzas, se activa la electrovlvula del cilindro de vstagos paralelos del eje horizontal
situandose este sobre el alojamiento del conjunto. Activando la electrovlvula del eje vertical el
brazo desciende y desactivando la electrovlvula de las pinzas estas se abren dejando el tornillo
en su alojamiento. Posteriormente el manipulador retorna a su posicin inicial subiendo y
retrocediendo.

CDIGO: APCS145
TIEMPO: 3 h
ACTIVIDAD DE SOPORTE
1. Identificar los siguientes componentes del sistema neumtico en la figura.
Filtro de lnea, motor elctrico, depsito, purga automtica 1, purga automtica 2, vlvula direccional,
vlvula antirretorno, unidad de acondicionamiento de aire, vlvula de seguridad, presostato,
controladores de velocidad, purga del aire, compresor, secador de aire refrigerado, actuador,
manmetro.
PURGA DEL AIRE

ACTUADOR
COMPRESOR
FILTRO DE
LINEA
MOTOR EL CTRICO
CONTROLADORES
DE VELOCIDAD
VLVULA
DIRECCIONAL
PRESOSTATO
VLVULA
ANTIRRETORNO
VLVULA
MANMETRO
SEGURIDAD DEPSITO
PURGA
AUTOMTICA 1
PURGA
AUTOMTICA 2
UNIDAD DE
ACONDICIONAMIENTO DE AIRE
SECADOR DE AIRE
REFRIGERADO

CDIGO: APCS146
TIEMPO: 3 h
6. Porqu se emplean cilindros de vstagos paralelos en el manipulador?
adecuadamente el conjunto.


CDIGO: APCS146
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Cmo funciona una vlvula de seguridad?
Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por encima de la presin permitida.
2.
Cul es la funcin de los amortiguadores en los cilindros?
Los cilindros neumticos pueden tener velocidades elevadas que den origen a fuerzas de choque
considerables al final de la carrera, por ese motivo en determinadas condiciones es necesario
emplear elementos amortiguadores que eviten que se daen los cilindros.
3.
Qu tipos de amortiguacin se pueden emplear?
Los cilindros ms pequeos tienen una amortiguacin fija, por ejemplo amortiguadores de
goma. En cilindros mayores se emplea la amortiguacin neumtic a. Tambin puede emplearse
amortiguacin hidrulica. Para decelerar grandes cargas a altas velocidades se emplean
amortiguadores externos.

CDIGO: APCS147
TIEMPO: 3 h
5. Indicar los requerimientos neumticos del transfer.
Los requerimientos neumticos del transfer son: Caudal mnimo necesario de 5,5 l/min y
6. Porqu se utilizan cilindros compactos con guas como soporte de los topes en el transfer?
Se utilizan cilindros con guas para soportar los esfuerzos transversales, y compactos por que
interesa el menor tamao posible.
7. Porqu se utilizan cilindros sin vstago para el traslado del palet de uno a otro tramo del
transfer?
Para poder empujar al palet mediante una pieza especial colocada en el carro. El cilindro est de
esta manera en el mismo transfer. Si para esta funcin se empleara otro tipo de cilindro este
sobresaldra del transfer impidiendo la colocacin de la estacin que se ubique en ese lado.
UNIDAD TEMTICA: ANLISIS HIDRALICO

CDIGO: APCS150
TIEMPO: 3 h
4. Con ayuda del esquema hidrulico describir los elementos integrantes y su funcionamiento.
La bomba movida por el motor aspira aceite del depsito a travs del filtro y lo enva a la
vlvula limitadora de presin provista de un manmetro, de donde sale a la instalacin. El aceite
bombeado est continuamente circulando ya que la electrovlvula hidrulica se encuentra
inicialmente en la posicin intermedia, de esta forma se bloquea el cilindro hidrulico ya que no
le llega aceite. Al activar el estado F+ de la electrovlvula hidrulica se produce el avance del
cilindro hidrulico de doble efecto que realiza el prensado. Una vez finalizado el prensado se
activa F- (y desactiva F+) para que el cilindro retorne a su posicin inicial. Finalmente se
desactiva F- de manera que el aceite pueda seguir continuamente circulando y la electrovlvula
regrese a su posicin intermedia.
5. Indicar las diferencias de funcionamiento entre la limitadora de presin del esquema neumtico y la
del hidrulico.
En el esquema neumtico cuando la presin del aire proveniente de la red de suministro se eleva
por encima del valor tarado, se produce un escape manteniendo constante el valor mximo
seleccionado. En el caso del circuito hidrulico cuando la presin supera el valor mximo
seleccionado la vlvula se abre desviando aceite de vuelta al depsito, de esta forma se limita el
valor de la presin.

ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de
alimentacin de la base
CDIGO: APCS160
TIEMPO: 3 h
6. Encender el PC y ejecutar el programa de programacin del PLC. Una vez dentro, configurar el
puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.
En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opcin. Despus ir a cambiar serie PLC y
escoger el modelo del PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar la
opcin ajuste del puerto serie dentro de opcin. Una vez seleccionado este aparecern de
forma automtica los parmetros de comunicacin. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionar
el puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luego
transferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programacin
seleccionar PLC y ejecucin/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver la
evolucin del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorizacin.

ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de montaje del
rodamiento
CDIGO: APCS161
TIEMPO: 3 h
escoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar la

ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de prensado
del rodamiento
CDIGO: APCS162
TIEMPO: 3 h

ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de insercin
del eje
CDIGO: APCS163
TIEMPO: 3 h

ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin
de la tapa
CDIGO: APCS164
TIEMPO: 3 h

ACTIVIDAD: Instalacin/montaje y puesta a punto de la estacin de colocacin
de tornillos.
CDIGO: APCS165
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS166
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS167
TIEMPO: 3 h

CDIGO: APCS168
TIEMPO: 3 h

ACTIVIDAD: Anlisis de la programacin del PLC de la estacin de
alimentacin de la base.
CDIGO: APCS170
TIEMPO: 3 h
SECUENCIA DE REALIZACIN
1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. Qu interfaces de entradas y salidas se
emplean en el PLC de la estacin?
Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques:

La unidad central de proceso CPU, consulta el estado de las entradas y recoge de la
memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella las
seales de salida u rdenes que se enviarn al proceso. Durante la ejecucin del programa, las
instrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Adems actualiza continuamente los
temporizadores y contadores internos que hayan sido programados.
La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar la
tarea de control:
La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de clculo y variables
internas que no aparecen directamente sobre las salidas, as como un reflejo o imagen de los
ltimos estados ledos sobre las seales de entrada o enviados a las seales de salida.
La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las
seales de entrada para obtener las seales de salida, as como los parmetros de configuracin
del PLC.
La interface de entradas y salidas establece la comunicacin del autmata con la planta.

Se encarga de adaptar las seales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente por
la mquina.
La fuente de alimentacin proporciona, a partir de una tensin exterior, las tensiones

necesarias para el funcionamiento de los circuitos electrnicos del sistema. En algunas
ocasiones el PLC dispone de una batera adiccional conectada a la fuente para salvaguardar los
datos en caso de interrupcin de la tensin externa.
El bus interno son las lneas y conexiones que realizan la unin elctrica entre la CPU,
interfaces y memorias. Todos los mdulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus.
En la estacin el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas.
2. Para representar el sistema de control de la estacin se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos
de representacin de sistemas de control que conozcas.
Descripcin literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C est
cerrado y los contactos A y B en estados opuestos.
Representacin mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra la
funcin que describe el proceso.

CDIGO: APCS170
TIEMPO: 3 h
Representacin mediante diagramas lgicos: en la misma figura anterior se representa de esta

manera.
Representacin mediante esquemas de rels: siguiendo con el ejemplo.
Representacin mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.

CDIGO: APCS170
TIEMPO: 3 h
Representacin mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representacin.
3. Examinar los grafcet de la estacin de alimentacin de la base. Estos se hallan divididos en tres
niveles correspondientes al nmero de plano . Indicar qu informacin proporciona cada uno de ellos.
El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripcin del funcionamiento de
la estacin sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia de
operaciones. Se trata del grafcet ms importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y
accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnolgicas, se deciden cuales van a
ser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a
suministrar las receptividades, que permitirn formular las condiciones d transicin. En el
ltimo y tercer nivel (diseo del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnologa
anteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias del
fabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso.
4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. Qu
son las macroetapas?
Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una
etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de la
documentacin por su estructura jerarquizada. En una primer aproximacin se divide el proceso
en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego
podrn ser subdivididas a su vez en otras ms elementales a medida que se avanza en el nivel de
detalle.
5. Identificar en el grafcet de la estacin las elecciones condicionales entre varias secuencias. Entre
qu etapas se dan?
Partiendo de la etapa 0 hay una primera eleccin entre la 1 y la 30 dependiendo de que la

estacin est o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre despus de la etapa 6 entre la 7 y la
9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y despus de la
etapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse el
vaco de las ventosas, si esto no ocurre contina el ciclo hasta el final.

CDIGO: APCS170
TIEMPO: 3 h
Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitual
comprobar al comienzo del ciclo la situacin de los elementos del sistema para verificar si se
dan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar el
sistema a ese estado.
7. Con la ayuda de los esquemas electroneumticos identifica las etiquetas que acompaan a las etapas
y transiciones del grafcet de segundo nivel. De qu manera se representa que se han de cumplir dos
condiciones diferentes para que se d una transicin? Qu etiqueta se utiliza para activar una
electrovlvula? Y para desactivarla?
Mediante el smbolo de la multiplicacin entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).
10.
Explicar cmo se realiza el tratamiento de modos marcha- paro y automticomanual en el
programa de funcionamiento de la estacin.
Para realizar el tratamiento de los modos marcha- paro y automticomanual se emplean unas
marcas en el programa. Examinando el programa listado como diagrama de contactos, en la
lnea 27 comienza a realizarse el tratamiento. En esta primera lnea se activa una marca M0 al
pulsar el botn de marcha (representado por el contacto normalmente abierto con la etiqueta m,
adems se indica la entrada correspondiente del PLC X0) siempre y cuando el selector est en
automtico (representado por el contacto normalmente cerrado de etiqueta a/m, tambin se
indica la entrada correspondiente X2). De igual manera se realiza el tratamiento del paro en la
siguiente lnea, solo que en este caso se desactiva esa marca M0. En la lnea 33 mientras la
marca M0 est activa (representado mediante un contacto normalmente abierto con esa misma
etiqueta) y el selector est en automtico (representado por el contacto normalmente cerrado de
etiqueta a/m) la marca M1 permanece activa, y por tanto todos los movimientos se realizarn de
forma automtica. En el caso de que no est el selector en automtico no se activar ninguna de
las marcas hasta ahora indicadas. En la lnea siguiente que est en paralelo con la 33, si se pulsa
el botn de marcha (representado por el contacto normalmente abierto con etiqueta m) y el
selector est en manual (representado por el contacto normalmente abierto de etiqueta a/m),
entonces se activa M1. Una vez que se deja de pulsar el botn de marcha, M1 se desactiva pero
con tiempo de sobra para permitir ejecutar la secuencia de un movimiento. De esta forma se
consigue la secuencia paso a paso, cada vez que se vuelve a pulsar el botn de marcha realiza un
movimiento ms, as hasta completar el ciclo.
11.
Cmo se realiza en el programa la intermitencia del piloto indicador de defecto?
En la lnea 39 del listado de programa representado mediante diagramas de contactos comienza

la secuencia de intermitencia. Si la marca M2 etiquetada defecto est activa, entonces el
temporizador T1 de constante de tiempo 5 (indica como K5, que significa que se va a realizar
una temporizacin de 5x100= 500 milisegundos) comienza su temporizacin. En el intervalo de
medio segundo que tarda T1 en activarse, el piloto indicador de defecto (salida del PLC Y0 con
la etiqueta ER) permanece encendido. Cuando termina la temporizacin de T1, ste se activa
apagndose entonces el piloto de defecto y comenzando la temporizacin de T0, de las mismas
caractersticas que la de T1. Cuando termina la temporizacin de T0, ste se activa desactivando
a su vez a T1 y por tanto vuelve a desactivar T0. De nuevo comienza a temporizar T1 y se
vuelve a encender el piloto. Este ciclo se repite continuamente hasta que se desactive la marca
M2.

CDIGO: APCS170
TIEMPO: 3 h
12.
Realizar la ejecucin paso a paso de los movimientos de la estacin monitorizando el
programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activacin/ desactivacin de las etapas y las
transiciones.
Para realizar la monitorizacin es necesario en primer lugar conectar el interface de la lnea de

serie del PC a la conexin correspondiente del PLC. Despus se ejecuta el software de
programacin y se abre el programa. Para ver la evolucin del programa en tiempo real se
selecciona la opcin monitor/ test y monitorizacin.
En la pantalla aparecern sombreadas en color verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta
el ciclo paso a paso de la estacin se ver la evolucin del ciclo.

CDIGO: APCS170
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Describir la secuencia de operacin de un PLC.
La secuencia de operacin de un PLC se divide en tres fases principales:

- Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
- Escritura de seales en la interfaz de salidas.
- Procesado del programa para la obtencin de las seales de control.
Con el fin de optimizar los tiempos de acceso a las interfaces, se realiza la lectura y escritura de
seales simultneamente para todas las entradas y salidas implicadas, de forma que las entradas
ledas se almacenan en una memoria temporal o imagen de entradas, a la que accede la CPU
durante la ejecucin del programa, mientras que los resultados o seales de mando se van
almacenando en otra memoria temporal o imagen de salidas. Finalizada la ejecucin, estos
resultados se colocan en la interfaz de salida.
Adems el PLC realiza acciones que garantizan la seguridad en el funcionamiento como opr
ejemplo los chequeos de memoria, y establece comunicacin con perifricos.
2.
Es el tiempo total que el PLC emplea en realizar un ciclo de operacin, y depende del nmero
de entradas y salidas, de la longitud del programa, y del nmero y tipos de perifricos
conectados al PLC. En un PLC de gama media con un programa de 1000 instrucciones, se
estima un timpo de ciclo del orden de 20 milisegundos.
3.
Dada una seal de mando (salida) funcin de una o varias seales de planta (entradas), se
denomina tiempo de respuesta al que transcurre desde que un cambio en una de aquellas seales
de planta es acusado por la seal de mando. Este tiempo depende de los retados de conmutacin
y adaptacin de seal en las interfaces de entrada y salida, y del tiempo de ciclo del PLC.

ACTIVIDAD: Anlisis de la programacin del PLC de la estacin de montaje del
rodamiento.
CDIGO: APCS171
TIEMPO: 3 h

tarea de control:
del PLC.

la mquina.


rodamiento.
CDIGO: APCS171
TIEMPO: 3 h

manera.

rodamiento.
CDIGO: APCS171
TIEMPO: 3 h
3. Examinar los grafcet de la estacin de montaje del rodamiento. Estos se hallan divididos en tres
niveles correspondientes al nmero de plano. Indicar qu informacin proporciona cada uno de ellos.
detalle.
qu etapas se dan?

rodamiento.
CDIGO: APCS171
TIEMPO: 3 h

7. Con la ayuda de los esquemas electroneumticos identifica las etiquetas que acompaan a las etapa
10. Localizar en la documentacin del mdulo de entradas/ salidas analgicas la secuencia que
aparece en el programa de la estacin para la medicin de la altura del rodamiento. Qu canal utiliza
para la lectura de la entrada analgica?Cul es la etiqueta del registro en el cual se guarda el dato de
la medicin?
Como se puede comprobar en la gua de uso del mdulo de entradas/ salidas analgicas FX0N3A, en el punto 3.5 se indica como programar la lectura de la entrada analgica. La secuencia
del programa coincide con la indicada en primer lugar que se corresponde con la lectura del
primer canal. El resultado de la medicin se guarda en el registro D1 etiquetado como tipo_rod.
11.
Cmo se realiza la seleccin de expulsin o insercin del rodamiento en el programa?
Para esta tarea se emplean una serie de marcas de la forma que se detalla a continuacin. En
primer lugar hay que dirigirse a la etapa 1. En ella se selecciona en funcin de la instrucciones
del maestro (el control del transfer) las caractersticas de las piezas que se van a montar en la
estacin. La activacin de las marca M7 indica que se ha escogido un rodamiento bajo. Si por el
contrario se activa la M8 el rodamiento escogido es el de mayor altura.
Cuando se realiza la medicin de la altura del rodamiento (lnea 210) se compara el valor de
medida con una constante en la que se ha introducido el valor de altura que se considera lmite
para decantarse por la pertenencia a uno u otro grupo. Si el valor medido es menor que el de la
constante se activa la marca M4, lo cual quiere decir que el rodamiento medido es bajo. Si es
mayor se activa la marca M6 identificndose la medida como la de rodamiento alto.
En la tinca 255 del programa se realiza la comparacin de los valores de los valores medidos
(M4 y M6) con los seleccionados (M7 y M8). Como se indica en la lnea 257, si estn activas
las marcas M7 (rodamiento bajo seleccionado) y M6 (rodamiento alto medido) la pieza es
incorrecta y por tanto se activa la etapa 12 que conduce a la expulsin dela pieza. En la lnea
siguiente ocurre lo mismo si se activan M8 (rodamiento alto seleccionado) y M4 (rodamiento
bajo medido). En cambio en el caso de que el tipo de rodamiento seleccionado sea del mismo
tipo que el medido(cuando se activan M7 y M4 para el rodamiento bajo o M8 y M6 para el
rodamiento alto), o bien cuando no se admite cualquier tipo de rodamiento (M7 y M8 inactivos),
se activa la etapa 16 que conduce a la insercin del rodamiento en el conjunto.
4

rodamiento.
CDIGO: APCS171
TIEMPO: 3 h
12.
Realizar la ejecucin paso a paso de los movimientos de la estacin monitorizando el
programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activacin / desactivacin de las etapas y las
transiciones.
Para realizar la monitorizacin es necesario en primer lugar conectar el interface de la lnea

selecciona la opcin monitor/ test y monitorizacin. En la pantalla aparecern sombreadas en
color verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta el ciclo paso a paso de la estacin se ver
la evolucin del ciclo.

rodamiento.
CDIGO: APCS171
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Indicar cmo se determina la frecuencia mxima de conmutacin de las entradas que puede
leer el PLC.
La frecuencia mxima de conmutacin que el PLC puede leer de las entradas es la inversa del
tiempo de respuesta mximo.
2.
A qu se denomina control en tiempo real?
Se dice que un PLC es capaz de controlar en tiempo real a un proceso, si sus tiempos de
respuesta o retardo resultan muy pequeos frente a los tiempos de reaccin del mismo.
3.
Enunciar en que casos se necesitan rpidas respuestas del PLC y especificar las soluciones
adoptadas.
Si se quiere reducir el tiempo de respuesta para una seal determinada, puede ordenarse la
ejecucin del bloque de programa que la controla de forma independiente del resto del ciclo,
inicindose sta bien por medio de una seal peridica o bien por medio de una seal de
interrupcin exterior.
En el caso de que se quiera leer impulsos de entrada a alta frecuencia, para evitar la prdida de
informacin (por ejemplo la aparicin de varios impulsos en el tiempo de ejecucin, pudindose
leer slo el que coincide con el instante de lectura) se dispone de un contador rpido con
hardware especfico capaz de leer este tipo de seales.
Por ltimo para la deteccin de seales de muy corta duracin, menor que el tiempo de ciclo se
puede emplear las soluciones mencionadas o bien emplear entradas detectoras de flancos,
capaces de captar y mantener hasta su lectura la seal.

ACTIVIDAD: Anlisis de la programacin del PLC de la estacin de prensado
del rodamiento.
CDIGO: APCS172
TIEMPO: 3 h

tarea de control:
del PLC.

la mquina.


del rodamiento.
CDIGO: APCS172
TIEMPO: 3 h

manera.

del rodamiento.
CDIGO: APCS172
TIEMPO: 3 h
3. Examinar los grafcet de la estacin de prensado del rodamiento. Estos se hallan divididos en tres
detalle.
qu etapas se dan?


del rodamiento.
CDIGO: APCS172
TIEMPO: 3 h
10. Expli.car como se realiza el vaco de las ventosas en el programa de funcionamiento de la estacin.
En la lnea 101 del programa se describe como se realiza el vaco de las ventosas. Con la
activacin de la etapa 2 se activa la salida Y3 correspondiente a la aspiracin de las ventosas.
Una vez que se detecta el vaco por mediacin del vacuostato, entrada X3 del PLC, comienza la
temporizacin de T4 de constante de tiempo 1 0 (K 1 0 en el programa, se corresponde con 10x
100= 1 000mseg, es decir un segundo). Al cabo de ese tiempo se activa la etapa 3.
En la lnea 121 cuando se activa la etapa 4 se produce el proceso inverso. En primer lugar se
desactiva la salida Y cesando la aspiracin de las ventosas. Simultneamente comienza una
temporizacin T5 de las mismas caractersticas que la anterior. Al concluir esta se pasa a la
etapa 5.
11. Como se realiza la bajada de la prensa en el programa ?
La bajada de la prensa comienza en la lnea 159. Comienza con la activacin de la etapa 9 y

como consecuencia la dela salida Y7 correspondiente a la electrovlvula del cilindro hidrulico.
La seleccin de rodamiento la realiza el transfer en la etapa 1 indicndolo con la activacin de
la marca M4 si el rodamiento es bajo. Si M4 esta inactiva cuando se activa la entrada X 16, es
decir cuando la prensa llega a la altura del rodamiento alto, se desactiva la salida Y7 y comienza
la temporizacin de T9 de constante de tiempo 15 (1.5 segundos). Despus de la temporizacin
se activa la etapa 10. En el caso de que M4 este activa, entonces la desactivacin de Y7 se
produce cuando la prensa llega a la altura del rodamiento bajo, es decir cuando de activa la
entrada X 1 7. La temporizacin y el paso a la etapa 10 se realiza de la misma forma.
12. Realizar la ejecucin paso a paso de los movimientos de la estacin monitorizando el programa del
PLC, de manera que se pueda seguir la activacin / desactivacin de las etapas y las transiciones.
Para realizar la rnonitorizacin es necesario en primer lugar conectar el interface de la lnea


del rodamiento.
CDIGO: APCS172
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Adems de las interfaces de estndar digitales y analgicas, existen interfaces especficas que
facilitan la adaptacin del PLC a procesos que manejan seales particulares. Enumerar
algunos interfaces de este tipo que conozcas.
Estas interfaces se suelen cla sificar en base a la potencia de tratamiento incorporada:

- Entradas/ salidas especiales, sin tratamiento inteligente (control) de la seal, que es
nicamente manipulada o transformada entre autmata y proceso: entradas 1 salidas
multiplexadas, detectores de umbral analgico, medidores de temperatura, contadores rpidos,
adaptadores de seal, mdulos de transmisin serie, etc.
- Entradas/ salidas inteligentes, que incorporan un control elemental que permite establecer
lazos de regulacin ON/ OFF utilizando seales binarias propias de la tarjeta que resultan
modificadas por el resultado del tratamiento de los datos: acopladores/ comparadores
analgicos, convertidores de cdigo binario/ BCD, interfaces de contaje rpido y lectura de
recorrido, etc.
- Procesadores perifricos inteligentes, con programas dedicados incorporados en su memoria,
parametrizados por el usuario para que la tarjeta funcione con sus propias entradas y salidas
binarias y analgicas, de forma autnoma a la CPU: reguladores PID, procesadores de
posicionamiento de ejes, etc.
2.
Enumerar los pasos que se siguen habitualmente para la programacin del PLC.
1) Determinar qu debe hacer el sistema de control y en qu orden (diagrama de flujo,

GRAFCET, etc)
2) Identificar los componentes (seales) de entrada y salida al PLC.
3) Representar mediante un modelo el sistema de control, indicando todas las funciones que
intervienen, las relaciones entre ellas, y la secuencia que deben seguir.
4) Asignar direcciones de entrada/ salida o internas a cada uno de los componentes que aparecen
en el modelo.
5) Codificar la representacin anterior en instrucciones o smbolos inteligibles por la unidad de
programacin.
6) Transferir las instrucciones obtenidas a la memoria del PLC desde la unidad de
programacin.
7) Depurar el programa y obtener una copia de seguridad.
3.
A qu elementos se les denomina bloques secuenciales?
Los bloques secuenciales son elementos preprogramados por el fabricante cuyas variables
ocupan posiciones reservadas en la memoria interna del PLC. Los ms frecuentes son:
biestables, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, y secuenciadores paso a
paso.
5

ACTIVIDAD: Anlisis de la programacin del PLC de la estacin de insercin
del eje
CDIGO: APCS173
TIEMPO: 3 h

tarea de control:
del PLC.

la mquina.


del eje
CDIGO: APCS173
TIEMPO: 3 h

manera.

del eje
CDIGO: APCS173
TIEMPO: 3 h
3. Examinar los grafcet de la estacin de insercin del eje. Estos se hallan divididos en tres niveles
correspondientes al nmero de plano. Indicar qu informacin proporciona cada uno de ellos.

detalle.
qu etapas se dan?


del eje
CDIGO: APCS173
TIEMPO: 3 h
10. Explicar como se realiza el anlisis de los manipuladores a actuar en el programa de
En la etapa 1 se da a las marcas M5 y M6 los valores seleccionados para el montaje del eje. Se
activa M5 si se quiere un eje metlico, M6 si se quiere plstico y en el caso de que no se active
ninguno se montar cualquier tipo de eje.
En la lnea 100 comienza el anlisis de los manipuladores con la activacin primero de la etapa
1 y luego de la temporizacin T12 de constante de tiempo 5 (0.5 segundos). Si se detecta eje
metlico (activacin de la marca M7) y se haba seleccionado este material (M5 activa),
entonces se activa la marca M9 etiquetada "cargar". Lo mismo ocurre si se ha seleccionado eje
plstico (M6 activa) y se detecta como tal (MS se activa y M7 permanece desactivada).
Tambin se activa si se admite cualquier eje (M5 y M6 desactivadas) y se activa M8, seal de
que el detector capacitivo ha detectado pieza (no hay falta de material).
En el caso de que se detecte metlico o plstico habindose seleccionado lo contrario se activa
la marca 10 etiquetada evacuar".
Si el eje ha sido detectado como errneo en la medici n de la altura la marca M11 estar
activada y se activar M12 etiquetada "giro_eje". Si M11 est desactivada entonces M12 en
caso de estarlo se desactiva.
En etapas posteriores se leern los valores de las marcas M9 y M10 para realizar la carga o
expulsar la pieza. Si ha concluido la temporizacin de T12 se pasa a la etapa 2.

del eje
CDIGO: APCS173
TIEMPO: 3 h
11. Como se emplean los registros de desplazamiento en el programa?
Los registros de desplazamiento se localizan en la lnea 130 del programa. En el ejercicio

anterior se ha descrito en funcin de las detecciones como se activan las etapas M9 y M10. En
el primer registro que cuenta de dos posiciones cada vez que el programa el ciclo de ejecucin
llega aqu, pasa el valor de M10 a M13, y el que tena M13 a M14. El valor anterior de M 14
desaparece. En el segundo registro que cuenta con tres posiciones cada vez que llega aqu el
ciclo se traspasa el valor de M9 a M15, el de M15 a M16 y el de M16 a M17. Estos
desplazamientos se realizan cada vez que se realiza un ciclo completo (movimientos y giro de
plato). Por tanto al cabo de dos giros a partir de la deteccin (asignacin de valores a M9 y
M10) la pieza se encontrar en la posicin de expulsin, en M14 se tendr el valor que tena M9
cuando se realiz la medicin, si est activa se expulsar la pieza. Lo mismo ocurre un giro
despus con la insercin. En este caso es la marca M17 (M10 cuando se realiz la deteccin) la
que se lee para determinar si se carga la pieza en el palet.
12. Realizar la ejecucin paso a paso de los movimientos de la estacin monitorizando el programa del
PLC, de manera que se pueda seguir la activacin / desactivacin de las etapas y las transiciones.
Para realizar la monitorizacin es necesario en primer lugar conectar el interface de la lnea


del eje
CDIGO: APCS173
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Explicar cual es la funcin del biestable.
Se emplea como unidad de memoria , capaz de recordar el estado de una seal aunque sta haya
sido de muy corta duracin. Se activa y desactiva mediante programa.
2.
Explicar en que consiste un temporizador.
Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de salida (activacin o

desactivacin) durante un cierto tiempo, en respuesta a una seal de mando de entrada.
Aplicaciones tpicas: generacin de retardos o conformacin de impulsos, cronometraje entre
sucesos consecutivos, filtrado.
3.
Describir los diferentes tipos de funciones de temporizacin.
Existen cuatro funciones distintas de temporizacin:

Impulso: La salida se mantiene activa mientras dure la seal de mando o condicin de marcha,
hasta un cierto tiempo mximo, denominado tiempo de impulso.
Retardo de conexin: La salida se retarda hasta que transcurra el tiempo de retardo.
Retardo a desconexin: La salida conecta simultneamente con la entrada, y se mantiene hasta
un tiempo despus de caer aquella, denominado tiempo de desconexin.
Monoestable: La salida se mantie ne activa, una vez activada la seal de mando, durante un
tiempo constante e independiente de esta seal, el tiempo de impulso.

ACTIVIDAD: Anlisis de la programacin del PLC de la estacin de colocacin
de la tapa.
CDIGO: APCS174
TIEMPO: 3 h

tarea de control:
del PLC.

la mquina.


de la tapa.
CDIGO: APCS174
TIEMPO: 3 h

manera.

de la tapa.
CDIGO: APCS174
TIEMPO: 3 h
3. Examinar los grafcet de la estacin de colocacin de la tapa. Estos se hallan divididos en tres niveles
operaciones. Se trata del grafcet ms importante.
En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a las
especificaciones tecnolgicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados a
ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que
permitirn formular las condiciones d transicin. En el ltimo y tercer nivel (diseo del sistema
de control) se deciden los componentes de la tecnologa anteriormente seleccionada. Se emplea
la nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto del
fabricante elegido para el control del proceso.
detalle.
qu etapas se dan?


de la tapa.
CDIGO: APCS174
TIEMPO: 3 h
10. Indicar como se realiza en el programa la medicin de la altura de la tapa.
En la lnea 387 del programa comienza la secuencia de medicin de la altura de la tapa. En

primer lugar se inicializa el contador C1 con un valor de 6, esto quiere decir que para que se
active el contacto representado con la etiqueta C1 el programa deber pasar seis veces por esta
secuencia. Se hace as para que en los seis primeros giros de plato no se realice medicin ya que
no habr piezas en el plato. Una vez que el contador alcance el valor indicado se activa la salida
Y16 que se corresponde con la electrovlvula del cilindro de medicin. Simultneamente se
activa el temporizador de constante de tiempo 25 (2.5 segundos) y se inicializa el contador C251
con un valor de 400. Este contador se emplea para la lectura de los pulsos en una de las entradas
rpidas.
En la siguiente lnea se va continuamente el valor del contador C251 con el intervalo de pulsos
desde el 207 al 227. Si el valor del contador es menor que el intervalo se activa la marca M30, si
se encuentra dentro del intervalo se activa la M31 y en caso de ser superior se activa la M32.
Simultneamente ocurre lo mismo en la lnea siguiente. En este caso el intervalo es desde 228
hasta 248, si el valor del contador es menor que dicho intervalo se activa M33, si est dentro
M34 y si lo supera M35. Los valores que interesan son los de M31 y M34. Si esta activa la
primera marca es que la tapa es baja, en caso de que se active la segunda es una tapa alta.
Cuando el cilindro medidor topa con la pieza se detiene y deja de contar. Cuando finaliza la
temporizacin se pasa a la etapa 51.

de la tapa.
CDIGO: APCS174
TIEMPO: 3 h
11. De que manera se utilizan en el programa los registros de desplazamiento del tipo de tapa?
Los registros de desplazamiento del tipo de tapa se localizan en la lnea 620 del programa. Una
vez realizadas las detecciones, en las marcas M10, M11 y M12 se guarda la informacin del tipo
de tapa. Para hacer llegar esta informacin hasta la secuencia de seleccin (lnea 131) se utilizan
los registros de desplazamiento. Debido a que continuamente se estn realizando mediciones, la
informacin de cada una de ellas debe ir rotando en un registro. Por ejemplo, la marca M10 se
activa si la pieza es medida como metlica, y hasta que llega el momento de decidir que hacer
con esa pieza hay que realizar ms mediciones sobre ella. Pero mientras se realiza la medicin
capacitiva de esa pieza en el siguiente giro, hay que medir simultneamente si la pieza siguiente
es metlica. El valor que antes tena M10 pasa a M13 (indicado en el registro del programa), y
as el nuevo resultado de la medicin podr colocarse en M10. De igual forma ocurrira en la
siguiente medicin, de M13 a M14, de MIO a M13, y de la medicin a M10. Lo mismo ocurre
en los otros dos registros de desplazamiento, cada uno referido a una medicin diferente. Para
que se pueda tener toda la informacin de una pieza en la seleccin, el primer registro tiene que
realizar cuatro rotaciones con el dato finalmente en M16, el segundo registro tres rotaciones con
el dato en M19, y el ltimo dos rotaciones y el dato en M21. Con los datos de M16, M19, M21,
M31 y M34 se tiene las caractersticas finales de la pieza para el proceso de seleccin que al
compararlos con los establecidos por el control del transfer M4, M5, M6, M7, M37 y M40 se
puede determinar si la pieza hay que insertarla en el conjunto o evacuarla.

de la tapa.
CDIGO: APCS174
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Explicar en que consiste un contador.
Un contador es un dispositivo capaz de medir (contar) el nmero de cambios de nivel en una

seal de entrada, activando una sedal de salida cuando se alcanza un valor prefijado.
Aplicaciones tpicas: contaje de sucesos, control de stocks, divisores de frecuencia, estadsticas
de produccin.
2.
Describir los diferentes tipos de contadores.
Se distinguen dos tipos:

Contador incremental, que acumula el nmero de impulsos recibidos por su entrada de pulsos.
Contador bidireccional (UP/ DOWN), que acumula la diferencia entre los pulsos recibidos por
sus entradas de cuenta ascendente y descendente.

de tornillos.
CDIGO: APCS175
TIEMPO: 3 h

tarea de control:
del PLC.

la mquina.


de tornillos.
CDIGO: APCS175
TIEMPO: 3 h

manera.

de tornillos.
CDIGO: APCS175
TIEMPO: 3 h
3. Examinar los grafcet de la estacin de colocacin de tornillos. Estos se hallan divididos en tres
detalle.
qu etapas se dan?


de tornillos.
CDIGO: APCS175
TIEMPO: 3 h

almacenaje.
CDIGO: APCS177
TIEMPO: 3 h

tarea de control:
del PLC.

la mquina.


almacenaje.
CDIGO: APCS177
TIEMPO: 3 h

manera.

almacenaje.
CDIGO: APCS177
TIEMPO: 3 h
3. Examinar los grafcet de la estacin de almacenaje. Estos se hallan divididos en tres niveles
documentacin por su estructura je rarquizada. En una primer aproximacin se divide el proceso
detalle .

almacenaje.
CDIGO: APCS177
TIEMPO: 3 h

almacenaje.
CDIGO: APCS177
TIEMPO: 3 h
CUESTIONARIO
1.
Explicar en qu consiste un registro de desplazamiento.
Un registro de desplazamiento es un bloque funcional formado por una cadena de biestables en

serie, de forma que permite el paso de bits (estados) de uno a otro, sincronizado con una seal
externa de reloj. Aplicaciones tpicas: control de calidad de lneas de produccin, control de
posicin de un ascensor.
2.
Indicar cmo funcionan las interrupciones.
El programa contenido en la tarea o subrutina de interrupcin, en el instante en que se produzca

sta interrumpe al programa principal. Dentro de esta tarea se puede leer y actualizar un nmero
limitado de entradas/ salidas sin esperar el principio o final del ciclo de la tarea principal. Las
interrupciones de programa, pueden deberse a sucesos exteriores por cambios en entradas/
salidas, o bien a sucesos interiores por cambios en variables internas.
La interrupcin por disparo exterior se emplea para detectar eventos muy cortos o para asegurar
la mxima rapidez de respuesta. La interior para asegurar la ejecucin de una tarea repetitiva a
intervalo regulares.

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SIST EM A DID CT IC O MODUL AR D E

ENS AM BL AJ E FL EXI BLE

Unidad temtica 2: Puesta en marcha.

Unidad temtica 3: Anlisis por bloques.

APCS126: Anlisis por bloques de la estacin de atornillado.

Unidad temtica 4: Anlisis elctrico.

Unidad temtica 6: Anlisis hidrulico.

Unidad temtica 7: Instalacin/montaje y puesta a punto.

Unidad temtica 8: Programacin.

- UNIDAD TEMTICA 1: Anlisis Funcional.

UNIDAD TEMTICA: Es el nombre genrico que agrupa a una serie de

ACTIVIDAD: Trata de ser el ttulo significativo que identifica la actividad.

CDIGO: Es un conjunto de 7 dgitos (4 letras y 3 cifras) que diferencian

TIEMPO: Es el tiempo estimado para la realizacin de la actividad. Cuando

FINALIDAD: En este apartado se indica el objetivo operativo relacionado

CONTENIDOS CLAVES: Se enumeran los aspectos ms relevantes sobre

SECUENCIA DE REALIZACIN: se plantea como la secuencia de tareas

CUESTIONARIO: En este apartado se plantean cuestiones con als cuales el

PRECAUCIONES: Incluye las precauc iones y/ o medidas de seguridad que

DIAGRAMA O ESQUEMA: Aqu se incluye el esquema o diagrama, y en

MATERIALES: Se incluye aqu el listado de materiales necesarios para

HERRAMIENTAS: Contiene la lista de herramientas requeridas en la

INSTRUMENTACIN: Contiene la lista de instrumentos y aparatos

DOCUMENTACIN: Se incluye aqu la referencia de la documentacin

ANEXOS: Algunos esquemas, figuras o diagramas que deben ser utilizados

RESPUESTAS DEL ALUMNO: En la hoja de respuestas del alumno, este

Vitoria, Enero 2.004

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Analizar un sistema de fabricacin flexible, identificando los conjuntos de

Cmo se coordinan las diferentes estaciones en la FMS200?

Qu ventajas aporta la comunicacin a travs de la red?

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