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tEchniquEs dE lingniEur
Efficacit
googlE EnErgtiquE
:
dEs
MachinEs
:
lEs
10
ProjEts
lEs
lE choix judiciEux dE
Plus
incroYaBlEs
la Motorisation
septembre / 2014
Par alexandre Perrat
rE
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M
M
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soMMAirE
AVAnt-ProPos
introduction
lE MotEur AsYnchronE
Constitution
FonCtionnement et limitations
lE MotEur sYnchronE
Constitution
FonCtionnement
10
12
DesCriPtiF
12
oBJeCtiFs Du ConstruCteur
12
matriel
12
13
eConomie DenerGie
13
conclusion
14
aVant-ProPos
Lindustrie et les infrastructures consomment
plus de 31% de lnergie et, eux seuls, les
moteurs lectriques reprsentent plus de 60%
de cette consommation.
La disparation inluctable des rserves fossiles et laugmentation inexorable des cots qui
en rsulte obligent les industriels utiliser au
mieux lnergie lectrique.
Lors de la prise de dcision dacqurir une nouvelle machine, linvestisseur devrait tre conduit
considrer lnergie qui sera consomme par
cette machine pendant sa dure de vie. En
effet, on considre que depuis son acquisition
jusqu son dmantlement, le prix dachat reprsente 2 3% du cot global, le reste tant,
principalement, la consommation dnergie.
Cette nergie est ncessairement impute au
produit fini et impacte la comptitivit de lentreprise.
Des solutions existent pour utiliser de manire
intelligente lnergie disponible :
amliorer le rendement de la machine,
choisir un mode de marche permettant de
mettre en sommeil les zzmachines peu sollicites (exemple arrter les convoyeurs vide),
utiliser la variation de vitesse,
choisir des stratgies de mouvements moins
nergivores,
utiliser des moteurs haut rendement.
lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur
introduction
Toute machine est dfinie en fonction de critres de performances et de productivit. Le concepteur singnie
trouver les solutions les plus performantes, les plus conomiques et les plus comptitives.
se dtriore. Cela conduit invitablement une consommation dnergie accrue. Le rendement du moteur et de
la chaine cinmatique fera quune partie de cette nergie
sera purement et simplement gaspille.
Cependant, le cot croissant de lnergie impose de nouvelles approches et le choix du moteur devrait tre le point de
dpart de toute rflexion de rduction de la consommation.
Sur le plan strictement mcanique, les moteurs qui quiperont la machine doivent rpondre plusieurs critres.
En premier, ils permettent le fonctionnement continu de
la machine et fournissent le couple la vitesse requise.
Cette premire considration dtermine la puissance du
moteur en rgime permanent. Le concepteur doit galement examiner le dmarrage de la machine et dterminer
le couple que le moteur devra dvelopper pour mettre en
mouvement la machine. Cela peut conduire augmenter la
puissance du moteur.
lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur
lE MotEur asYnchronE
Constitution
Le moteur asynchrone ou moteur induction comprend
un stator avec un bobinage polyphas dans une carcasse
constitue de matriau magntique et dun rotor, lui aussi en matriau magntique, dans lequel sont logs des
conducteurs en court-circuit.
Le dessin trs simplifi ci-dessous illustre la constitution de
ce moteur
Stator
Bobinage
Rotor
FonCtionnement et limitations
Quelques soient les efforts des constructeurs, le moteur
asynchrone a par nature des limitations physiques incontournables. Aujourdhui la classe EFF1 atteint la limite des
possibilits dvolution ralisables de manire conomique.
Si des progrs restent toujours envisageables, le gain sera
probablement extrmement tnu.
Les limites sont lies au principe mme de ce moteur. Nous
allons analyser celles qui subsistent dans le cas dune alimentation travers un variateur pour permettre dvoquer
des solutions plus prometteuses et aujourdhui disponibles.
lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur
lE MotEur sYnchronE
Constitution
Le moteur synchrone est une autre approche de la motorisation dans les petites puissances. Comme le moteur
asynchrone, il comprend un stator et un rotor spars par
lentrefer.
Stator
Bobinage
Capteur
Aimants
FonCtionnement
LA CRATION DU CHAMP MAGNTIQUE
ET LES CONSQUENCES
Le flux dans lentrefer nest pas d une composante du
courant statorique, mais aux aimants permanents placs
au rotor qui produisent un flux constant.
Avec des aimants terre rare utilisant du nodymium ou du
samarium on obtient des flux importants dans des volumes
rduits, donc des moteurs trs compacts.
Le couple a pour expression gnrale: C=kI
Il ny a pas de courant magntisant ni de pertes associes.
La machine synchrone peut tre reprsente comme suit :
LE COURANT ABSORB
Le courant absorb est celui ncessaire la gnration de
la puissance au rendement prs.
Comme il ny a plus de pertes lies au glissement ni de
pertes additionnelles lies au courant magntisant, puissance gale, le moteur synchrone consomme un courant
sensiblement infrieur celui dun moteur asynchrone.
lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur
Couple nominal
Couple crte
1,1 Nm
Couple crte
4,2 Nm
Puissance nominale
350 W
Vitesse nominale
3000 tr/mn
Inertie
3,2 10 -4 kg m
Masse
1,6 kg
88 ms
Temps de dcleration
47 ms
Energie de freinage
40 joules
Puissance nominale
Vitesse nominale
3,7 Nm
8 Nm
1,1 kW
2877 tr/mn
Inertie
11 10 -4 kg m
Masse
11,3 kg
75 ms
Temps de dcleration
54 ms
Energie de freinage
79 joules
314%
Accroissement de la masse
706%
197 %
Dterioration du rendement
-31%
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lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur
ExEMPlE daPPlication
matriel
BMH 1402P06A1A
Inertie
3 10 -4 m kg
Puissance
4 kW
Tension
460 V
Courant nominal
9,8 A
Pour assurer un fonctionnement convenable, le constructeur du convoyeur (Crisplant A/S Danemark) utilise un
moteur asynchrone associ un variateur de vitesse.
Variateur de vitesse
Vitesse
3500 tr/mn
ATATV32BHU40N4
ConDitions Dessais
Lessai est conduit sur une machine de test, reproduisant
fidlement les conditions relles dutilisation.
oBJeCtiFs Du ConstruCteur
Le constructeur dsire raliser, sur une machine de test,
une comparaison de fonctionnement avec un moteur
synchrone sans changer le type de variateur. Le but est
danalyser la consommation dnergie et la rptablilit des
arrts entre marche vide et pleine charge.
Le mouvement est effectu dans les deux sens de dplacement, avant arrire, vide et en charge.
ECONOMIE DENERGIE
Les valeurs qui suivent sont donnes par le constructeur
qui a effectu des relevs de consommation sur deux
convoyeurs dun autre type, lun quip dun moteur synchrone, lautre dun moteur asynchrone. Les puissances
sont identiques (1,5 kW.)
Synchrone Asynchrone Economie
Condition de
dnergie
fonctionnement
Fonctionnement
continu dans
une direction
A vide
240 W
10 kg
30 kg
50 kg
340W
29%
Ces relevs mettent en vidence un gain nergtique significatif en faveur du moteur synchrone.
13
lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur
conclusion
Dans ce White Paper, nous navons examin que laspect
efficience de deux moteurs en nous basant seulement sur
les diffrences technologiques.
Du deuxime exemple qui prcde, il apparat que le
remplacement dun moteur asynchrone de 1,5 kW par un
moteur synchrone de puissance identique est capable de
gnrer prs de 30% dconomie dnergie.
Ce seul gain permet un retour sur investissement rapide.
En complment, avec lutilisation dun variateur spcifique,
les performances dynamiques seraient nettement amliores.
Volontairement, nous navons pas voqu dautres pistes
dconomies qui, selon les applications, peuvent tre obtenues par des stratgies de commande ou des calculs de
trajectoires entranant un raccourcissement des cycles de
fonctionnement.
Ces processus permettent daccrotre la productivit et de
rduire les temps de production, ce qui, par effet domino,
conduit, encore, des gains nergtiques sur lensemble
de la chane.
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