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lEs Focus

tEchniquEs dE lingniEur

Efficacit
googlE EnErgtiquE
:
dEs
MachinEs
:
lEs
10
ProjEts
lEs
lE choix judiciEux dE
Plus
incroYaBlEs
la Motorisation
septembre / 2014
Par alexandre Perrat

rE

ai

M
M
so
soMMAirE

AVAnt-ProPos

introduction

lE MotEur AsYnchronE

Constitution

FonCtionnement et limitations

lE MotEur sYnchronE

Constitution

FonCtionnement

coMPArAison dEs MotEurs

10

EXEMPlE dAPPlicAtion - trAnsPort dE BAgAgEs dAroPort

12

DesCriPtiF

12

oBJeCtiFs Du ConstruCteur

12

matriel

12

Deroulement Des essais

13

eConomie DenerGie

13

conclusion

14

aVant-ProPos
Lindustrie et les infrastructures consomment
plus de 31% de lnergie et, eux seuls, les
moteurs lectriques reprsentent plus de 60%
de cette consommation.
La disparation inluctable des rserves fossiles et laugmentation inexorable des cots qui
en rsulte obligent les industriels utiliser au
mieux lnergie lectrique.
Lors de la prise de dcision dacqurir une nouvelle machine, linvestisseur devrait tre conduit
considrer lnergie qui sera consomme par
cette machine pendant sa dure de vie. En
effet, on considre que depuis son acquisition
jusqu son dmantlement, le prix dachat reprsente 2 3% du cot global, le reste tant,
principalement, la consommation dnergie.
Cette nergie est ncessairement impute au
produit fini et impacte la comptitivit de lentreprise.
Des solutions existent pour utiliser de manire
intelligente lnergie disponible :
amliorer le rendement de la machine,
choisir un mode de marche permettant de
mettre en sommeil les zzmachines peu sollicites (exemple arrter les convoyeurs vide),
utiliser la variation de vitesse,
choisir des stratgies de mouvements moins
nergivores,
utiliser des moteurs haut rendement.

lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur

introduction
Toute machine est dfinie en fonction de critres de performances et de productivit. Le concepteur singnie
trouver les solutions les plus performantes, les plus conomiques et les plus comptitives.

se dtriore. Cela conduit invitablement une consommation dnergie accrue. Le rendement du moteur et de
la chaine cinmatique fera quune partie de cette nergie
sera purement et simplement gaspille.

Le dimensionnement des moteurs dcoule de ces choix.


Le plus souvent, il est finalis quand la partie mcanique a
t en grande partie tudie, et lnergie consomme sur
le long terme nest pas toujours prise en compte.

Soucieuse de sauvegarder les ressources fossiles, lUnion


europenne impose quen 2020, tous les moteurs utiliss
soient de catgorie EFF1, cest--dire haut rendement.

Cependant, le cot croissant de lnergie impose de nouvelles approches et le choix du moteur devrait tre le point de
dpart de toute rflexion de rduction de la consommation.
Sur le plan strictement mcanique, les moteurs qui quiperont la machine doivent rpondre plusieurs critres.
En premier, ils permettent le fonctionnement continu de
la machine et fournissent le couple la vitesse requise.
Cette premire considration dtermine la puissance du
moteur en rgime permanent. Le concepteur doit galement examiner le dmarrage de la machine et dterminer
le couple que le moteur devra dvelopper pour mettre en
mouvement la machine. Cela peut conduire augmenter la
puissance du moteur.

Avec lutilisation de moteurs haut rendement et de


solutions dj disponibles, les conomies dnergie
pourraient atteindre en Europe 202 TWh par an. Ceci
reprsente 45 centrales nuclaires de 1000 MW, ou 130
centrales utilisant un carburant fossile ou encore 3,8 fois
la totalit des lnergie produite par le parc olien (valeur
2007).
Les effets sur lenvironnement peuvent tre valus une
rduction de 79 millions de tonnes de CO2, une diminution
drastique des oxydes dazote, oxydes de soufre.
Sur le plan financier, les courbes du cot de lnergie (cf
graphiques ci-contre de lObservatoire de lEnergie daprs
Eurostat janvier 2007) montrent clairement, aprs 2004,
une croissance continue.

Le cycle de fonctionnent est galement un point capital.


En effet chaque dmarrage conduit un chauffement du
moteur et il est indispensable de ne pas dpasser une temprature limite qui, plus ou moins long terme, se traduira
par une dfaillance du moteur.
Lexamen final portera sur les conditions ambiantes et prendra en considration la temprature et laltitude laquelle
la machine fonctionnera.
Quand toutes ces valuations ont t conduites, le moteur
retenu sera le plus souvent dune puissance bien suprieure la celle ncessaire en rgime continu. Le moteur ne
fonctionne pas sa puissance nominale et son rendement
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Efficacit Energtique des Machines :


le choix judicieux de la motorisation

Lappauvrissement des rserves dnergie fossile ne fera quaccentuer cette


croissance.
Le choix du moteur est primordial pour les conomies dnergie. En effet, une
fraction de lnergie prleve au rseau est gaspille en chauffement. Suivant
la technologie de moteur retenu, ces pertes sont plus ou moins importantes.
Elles varient galement entre les fournisseurs et une comparaison simpose.
Le moteur majoritairement utilis est le moteur asynchrone. Il est conu pour
fonctionner vitesse constante. Cependant il est de plus en plus associ un
variateur ce qui permet damliorer la flexibilit des machines.
Le moteur synchrone est une autre possibilit extrmement attractive.
Ce White Paper a pour objectif de comparer ces deux technologies, den estimer
les limites et guider le choix du concepteur et de lutilisateur.
Pour cette comparaison, les deux moteurs sont aliments par un variateur de
vitesse.
Lutilisation dun variateur de vitesse limine certaines faiblesses du moteur
asynchrone :
le courant de dmarrage,
le facteur de puissance (cosinus ),
linfluence des variations de tension sur le couple moteur,
avec des variateurs utilisant le contrle vectoriel, la diffrence de vitesse entre
vide et charge,
le courant absorb vide.

lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur

lE MotEur asYnchronE
Constitution
Le moteur asynchrone ou moteur induction comprend
un stator avec un bobinage polyphas dans une carcasse
constitue de matriau magntique et dun rotor, lui aussi en matriau magntique, dans lequel sont logs des
conducteurs en court-circuit.
Le dessin trs simplifi ci-dessous illustre la constitution de
ce moteur

PREMIRE LIMITE : LA CRATION DU CHAMP


MAGNTIQUE ET LES CONSQUENCES
Comme pour toute machine lectrique, la gnration du
couple repose sur lexistence dun flux magntique dans
la machine.
Ce flux, not est produit par les bobinages du stator qui,
lorsquils sont soumis une tension alternative polyphase, crent un champ tournant.
Nous allons examiner ce qui se passe dans une machine
thorique reprsente par le schma suivant.

Stator
Bobinage

Rotor

FonCtionnement et limitations
Quelques soient les efforts des constructeurs, le moteur
asynchrone a par nature des limitations physiques incontournables. Aujourdhui la classe EFF1 atteint la limite des
possibilits dvolution ralisables de manire conomique.
Si des progrs restent toujours envisageables, le gain sera
probablement extrmement tnu.
Les limites sont lies au principe mme de ce moteur. Nous
allons analyser celles qui subsistent dans le cas dune alimentation travers un variateur pour permettre dvoquer
des solutions plus prometteuses et aujourdhui disponibles.

En ngligeant la rsistance de lenroulement, on voit que la


tension applique lenroulement de magntisation not L,
gnre un courant que nous noterons I0.
Le flux a pour expression = kI0
Invitablement, ce courant magntisant produit des pertes
dans le moteur.
La puissance transmise est, quant elle, reprsente par
la tension applique une rsistance fictive qui simule la
charge. En notant Ic le courant qui circule dans cette rsistance, le couple peut scrire :
C = kI0 Ic

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Efficacit EnErgtiquE dEs MachinEs :


lE choix judiciEux dE la Motorisation

On voit immdiatement que si la tension dalimentation


diminue, le flux et le courant Ic diminuent simultanment
dans la mme proportion et que le couple varie comme le
carr de la tension. Lutilisation dun variateur, qui rgule
cette tension permet dliminer cette faiblesse

TROISIME LIMITE : LE COUPLE MAXIMUM


DISPONIBLE

DEUXIME LIMITE : LE GLISSEMENT

La courbe en pointills est le couple maximum utilisable en


rgime transitoire. Ce maximum (environ 2,2 fois le couple
nominal du moteur) est une limite impose par le moteur
et non par le variateur. Cette rserve de couple permet de
lancer les inerties de la machine et de vaincre les frottements statiques, mais il est vident que la performance
dynamique de mise en vitesse est mdiocre.

Le couple lectromagntique pour origine le courant


induit dans le rotor. Ce courant obit la loi de Lenz suivant laquelle une spire plonge dans un champ magntique sera lobjet dun courant induit qui soppose par ses
effets la cause qui lui a donn naissance.

Les moteurs induction ont des performances de couple


limites. Le diagramme suivant reprsente la caractristique dun moteur asynchrone associ un variateur de
vitesse.

Lamplitude de ce courant, fonction de la diffrence de


vitesse entre le champ tournant et la vitesse de rotation du
rotor, dtermine le couple. Cette diffrence entre la vitesse
de synchronisme (Ns) et la vitesse de rotation mesure est
appele glissement (g) et sexprime en % de la vitesse de
synchronisme.
g = [(Ns - N) / Ns] x 100
Le glissement ne peut en aucun cas tre nul, car dans
ce cas le courant induit serait nul et il en serait de mme
pour le couple. Le glissement est donc un mal ncessaire
gnrateur de pertes invitables.
En soignant la machine, il est possible de le rduire, mais il
est impossible de lannuler. Il varie de 4% un peu plus de
1% comme sur diagramme qui suit reprsentant le glissement de machines EFF1 de 1 90kW.

Le couple permanent, figur en trait plein est limit en


basse vitesse par les pertes du moteur et linefficacit de
la ventilation.

lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur

lE MotEur sYnchronE
Constitution
Le moteur synchrone est une autre approche de la motorisation dans les petites puissances. Comme le moteur
asynchrone, il comprend un stator et un rotor spars par
lentrefer.

Stator
Bobinage
Capteur

Aimants

Convenablement aliment, il ne prsente aucune des limitations du moteur asynchrone.

FonCtionnement
LA CRATION DU CHAMP MAGNTIQUE
ET LES CONSQUENCES
Le flux dans lentrefer nest pas d une composante du
courant statorique, mais aux aimants permanents placs
au rotor qui produisent un flux constant.
Avec des aimants terre rare utilisant du nodymium ou du
samarium on obtient des flux importants dans des volumes
rduits, donc des moteurs trs compacts.
Le couple a pour expression gnrale: C=kI
Il ny a pas de courant magntisant ni de pertes associes.
La machine synchrone peut tre reprsente comme suit :

Le dessin trs simplifi ci-dessous reprsente une coupe


dun tel moteur.
Le stator comporte des enroulements triphass.
Le rotor, en matriau magntique, porte des aimants permanents N et S reprsents en vert et en rouge.
Le moteur synchrone est aliment par un variateur lectronique qui en assure lautopilotage, cest pourquoi nous
avons reprsent un capteur li larbre du moteur.
Le principe de ce contrle dpasse le cadre de ce document et nous encourageons les lecteurs consulter des
ouvrages comme le Guide des solutions dautomatisme
de Schneider Electric ou le Motion Control du Gimelec
pour de plus amples informations.

E reprsente la force lectromotrice de la machine qui


dpend du flux , cr par les aimants et de la vitesse de
rotation .
La puissance a pour expression :
P=EI = k L

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Efficacit EnErgtiquE dEs MachinEs :


lE choix judiciEux dE la Motorisation

LA CRATION DU COUPLE LECTROMAGNTIQUE


Contrairement au moteur asynchrone, le couple lectromagntique nest plus li un courant induit dans le rotor.
Le champ permanent cr par les aimants saligne sur
le champ tournant du stator. Le couple est gnr par le
dcalage angulaire entre la position du champ tournant et
celle du rotor.
Le rotor, la diffrence des machines asynchrones, tourne
donc sans glissement, la vitesse du champ tournant cre
par le stator et donc sans perte ni chauffement au rotor.
Il ny a pas de risque de dilatation et lentrefer peut tre
rduit, ce qui a une influence favorable sur le couple dvelopp par la machine.

LE COUPLE DE DMARRAGE ET LE COUPLE


MAXIMUM DISPONIBLES
Le flux du moteur synchrone tant compltement dcoupl
de la tension dalimentation, les caractristiques de couple
sont trs nettement amliores.
La courbe qui suit est celle dun moteur BMH1003P de
Schneider Electric avec son variateur.
Son couple nominal est de 5,2 Nm 3000 tr/mn soit sensiblement 1.6kW.
Le couple intermittent, utilisable pour le dmarrage et le
freinage est dans le rapport 4,8 du couple nominal.

LE COURANT ABSORB
Le courant absorb est celui ncessaire la gnration de
la puissance au rendement prs.
Comme il ny a plus de pertes lies au glissement ni de
pertes additionnelles lies au courant magntisant, puissance gale, le moteur synchrone consomme un courant
sensiblement infrieur celui dun moteur asynchrone.

lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur

coMParaison dEs MotEurs


Compte tenu de labsence de glissement et dun courant
absorb infrieur puissance gale, le moteur synchrone
surpasse le rendement du moteur asynchrone EFF1,
comme figur sur le graphe ci-dessous.

Le couple maximum transitoire du moteur synchrone est


nettement plus lev, ce qui autorise des acclrations et
dclerations plus rapides.
Pour illustrer cet avantage, nous avons pris lexemple dune
machine fonctionnant selon le cycle reproduit ci-dessous.
Les variateurs de vitesse actuels dots de contrle vectoriel de flux , tels que lAltivar 32 de Schneider Electric,
permettent dutiliser les moteurs asynchrone et synchrone
dans des applications de plus en plus exigentes et dans
des plages de vitesse importantes.
Le diagramme qui suit reprsente la mme chelle les
performances de deux moteurs de puissance voisine.
Une partie des faiblesses du moteur asynchrone disparait,
et en particulier le facteur de puissance.
Nanmoins, le couple maximun disponible est rarement
suprieur deux fois le couple nominal et le fonctionnement continu basse vitesse est impossible en raison de
lchauffement du moteur mal ventil.

Les caractristiques de la machine sont les suivantes :


couple rsistant 1,3 Nm,
vitesse de rotation du moteur 3000 tr/mn

inertie de la charge ramene zzau moteur 5 10 -4 m kg

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Efficacit Energtique des Machines :


le choix judicieux de la motorisation

Avec ces donnes, la puissance absorbe est gale 408 W.

Couple nominal

Compte tenu du facteur de marche, dans notre exemple


0,5, nous pouvons choisir un moteur de puissance nominale gale 350 W.

Couple crte

Nous avons deux choix possibles: un moteur synchrone ou


un quivalent asynchrone et notre objectif sera dobtenir
des performances dynamiques sensiblement identiques.
Le moteur synchrone retenu dans la gamme de mouvement Lexium est le BMHH0701P. Il peut invariblement tre
associ un variateur de vitesse ATV 32H037N4 ou un
servovariateur LXM32U60N4.
Ses caractristiques principales sont les suivantes :
Couple nominal

1,1 Nm

Couple crte

4,2 Nm

Puissance nominale

350 W

Vitesse nominale

3000 tr/mn

Inertie

3,2 10 -4 kg m

Masse

1,6 kg

Par le calcul nous obtenons les performances regroupes


dans le tableau ci-dessous :
Temps dacclration

88 ms

Temps de dcleration

47 ms

Energie de freinage

40 joules

Pour essayer dobtenir des performances dynamiques


identiques, nous devons choisir un moteur asynchrone permettant de dvelopper un couple crte dau moins 4,2 Nm
avec un variateur de vitesse, mais laugmentation de linertie conduit invitablement sur-dimestionner le moteur.
Dans le catalogue Leroy Somer, le moteur qui pourrait
convenir est le LS EL 80 L. Avec un variateur de vitesse
son couple maximum sera denviron 8 Nm.
Ses caractristiques principales sont les suivantes :

Puissance nominale
Vitesse nominale

3,7 Nm
8 Nm
1,1 kW
2877 tr/mn

Inertie

11 10 -4 kg m

Masse

11,3 kg

Par le calcul nous obtenons les performances regroupes


dans le tableau ci-dessous :
Temps dacclration

75 ms

Temps de dcleration

54 ms

Energie de freinage

79 joules

Dans la pratique, ce temps dacclration sera un peu plus


long, car cette valuation ne prend pas compte le temps
dtablissement du flux dans la machine, ni la la rduction
du couple moteur. Il faudra, en effet, lalimenter 52 Hz
pour le faire tourner 3000 tr/mn.
Nous pouvons considrer que notre objectif de performance est atteint.
Les variateurs ntant pas rversibles, lnergie de freinage
est dissipe en intgralit dans une rsistance de freinage..
Pour complter la comparaison, le moteur asynchrone
fonctionne un peu moins du 1/4 sa puissance nominale
et son rendement est denviron 63%. Avec son variateur,
le rendement est au mieux de 60%. Celui du moteur synchrone avec son variateur sera, quant lui, denviron 88%
Lavantage du moteur synchrone se passe de commentaires. Le tableau ci-dessous regroupe les ratios moteur
asynchrone / moteur synchrone.
Augmentation de la puissance nominale

314%

Accroissement de la masse

706%

Augmentation de lnergie perdue

197 %

Dterioration du rendement

-31%

Nota, la dtrioration du rendement ne prend pas en


compte lnergie perdue au freinage.

11

lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur

ExEMPlE daPPlication

transPort dE BagagEs daroPort :


utilisation dun MotEur sYnchronE
DesCriPtiF

matriel

Ce type de convoyeur est utilis dans les aroports pour


charger les bagages sur un tapis transporteur dfilant en
continu derrire les comptoirs denregistrement.

Le matriel est fourni par Schneider Electric.

Durant lenregistrement des bagages, le transporteur est


larrt. Il est ensuite rapidement mis en mouvement pour
dplacer le bagage. Le fonctionnement est par nature discontinu avec des charges pouvant varier de quelques centaines de grammes 50 kg.

Les caractristiques des constituants sont indiques dans


le tableau suivant.
Moteur

BMH 1402P06A1A

Inertie

3 10 -4 m kg

Puissance

4 kW

Tension

460 V

Il est indispensable que la prcision darrt soit aussi fidle


que possible quelque soit la charge.

Courant nominal

9,8 A

Pour assurer un fonctionnement convenable, le constructeur du convoyeur (Crisplant A/S Danemark) utilise un
moteur asynchrone associ un variateur de vitesse.

Variateur de vitesse

La machine est pilote par un automate programmable


qui gre les diffrents capteurs de position et transmet les
consignes de vitesse au variateur.

Vitesse

3500 tr/mn
ATATV32BHU40N4

ConDitions Dessais
Lessai est conduit sur une machine de test, reproduisant
fidlement les conditions relles dutilisation.

La solution actuelle ne donne pas entirement satisfaction,


car le dmarrage et larrt du convoyeur varient sensiblement entre vide et charge.

oBJeCtiFs Du ConstruCteur
Le constructeur dsire raliser, sur une machine de test,
une comparaison de fonctionnement avec un moteur
synchrone sans changer le type de variateur. Le but est
danalyser la consommation dnergie et la rptablilit des
arrts entre marche vide et pleine charge.

La masse place sur le convoyeur est ajustable jusqu 50 kg.


Le convoyeur est acclr jusqu 67 Hz (3500 tr/mm) et
arrt.

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Efficacit Energtique des Machines :


le choix judicieux de la motorisation

Le mouvement est effectu dans les deux sens de dplacement, avant arrire, vide et en charge.

Deroulement Des essais


Aprs introduction des paramtres du moteur, il est procd au lancement de la squence dauto-ajustage du variateur qui permet dobtenir un rglage rapide et adapt.
Les enregistrements qui suivent reprsentent la vitesse de
la machine en fonction du temps.
Essai vide :
On note une lgre oscillation de vitesse sans effet notable
sur le dplacement du tapis.
La prcision darrt, un des points essentiels, est dans une
fourchette de 1mm.

Essai avec une charge de 50kg.


Loscillation est trs fortement rduite, les pentes dacclration et de dclration sont identiques entre vide et
charge. On note un lger dpassement parfaitement acceptable pour le fonctionnement. La prcision darrt est dans
une fourchette de 2mm. La diffrence est insignifiante
pour cette application.

Il est certain que lutilisation dun servovariateur adapt,


de type Lexium 32, assurant lautopilotage du moteur synchrone aurait donn une prcision en position nettement
suprieure, mais lobjectif fix par le client est atteint.

ECONOMIE DENERGIE
Les valeurs qui suivent sont donnes par le constructeur
qui a effectu des relevs de consommation sur deux
convoyeurs dun autre type, lun quip dun moteur synchrone, lautre dun moteur asynchrone. Les puissances
sont identiques (1,5 kW.)

Synchrone Asynchrone Economie
Condition de
dnergie
fonctionnement

Fonctionnement
continu dans
une direction

320W 450W 29%

A vide

240 W


10 kg

280W 390W 28%


30 kg

370W 520W 29%


50 kg

460W 640W 28%

340W

29%

Ces relevs mettent en vidence un gain nergtique significatif en faveur du moteur synchrone.

13

lEs Focus
tEchniquEs dE lingniEur

conclusion
Dans ce White Paper, nous navons examin que laspect
efficience de deux moteurs en nous basant seulement sur
les diffrences technologiques.
Du deuxime exemple qui prcde, il apparat que le
remplacement dun moteur asynchrone de 1,5 kW par un
moteur synchrone de puissance identique est capable de
gnrer prs de 30% dconomie dnergie.
Ce seul gain permet un retour sur investissement rapide.
En complment, avec lutilisation dun variateur spcifique,
les performances dynamiques seraient nettement amliores.
Volontairement, nous navons pas voqu dautres pistes
dconomies qui, selon les applications, peuvent tre obtenues par des stratgies de commande ou des calculs de
trajectoires entranant un raccourcissement des cycles de
fonctionnement.
Ces processus permettent daccrotre la productivit et de
rduire les temps de production, ce qui, par effet domino,
conduit, encore, des gains nergtiques sur lensemble
de la chane.

Un examen approfondi de la machine, de ses modes de


marche et des performances dynamiques est la meilleure
dmarche pour choisir la technologie de moteur la plus
approprie.
Le moteur synchrone permet avec des performances
dynamiques suprieures de gnrer au minimum 20%
dconomie dnergie.

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