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Libre de

Universite
Bruxelles
F a c u l t e d e s S i e n c e s A p p l i q u e e s

Methodes spectrales pour une analyse en


fatigue des structures metalliques sous
chargements aleatoires multiaxiaux
Xavier Pitoiset
30 mars 2001

Th`ese soumise pour lobtention du grade de docteur en sciences


appliquees

Laboratoire des Structures Actives


Departement des constructions mecaniques et de
robotique

Remerciements
Cette th`ese est le resultat de quatre annees de recherche passees au Laboratoire des
Structures Actives de lUniversite Libre de Bruxelles. Elle a debute par mon service
national francais de 16 mois effectue pour la Societe Europeenne de Propulsion et sest
poursuivie dans le cadre dune bourse Marie-Curie de la Commission Europeenne.
Je tiens `a remercier particuli`erement le Professeur Andre Preumont, mon directeur de
th`ese et directeur du laboratoire, pour mavoir fait decouvrir les vibrations aleatoires,
pour son accueil ainsi que pour sa disponibilite et ses conseils tout au long de ces quatre
ans. Je remercie egalement la petite equipe du laboratoire, en particulier Vincent
Piefort, pour son aide precieuse tant sur les vibrations aleatoires et la fatigue que sur
la vie bruxelloise ainsi que Frederic Bossens, Arnaud Francois, Pierre De Man, Nicolas
Loix et les autres membres du groupe pour le support MATLAB, les discussions
techniques ou conviviales et leur sympathie.
Je suis egalement tr`es reconnaissant envers Alain Kernilis de SNECMA-Moteurs
Fusees qui a initie le projet, la soutenu et a encourage le developpement de la
MATLAB Random Fatigue Toolbox ; merci egalement `a nos autres partenaires industriels, M. Marucchi-Chierro dAlenia Aerospazio Turin, M. Klein et M. Henriksen
de lAgence Spatiale Europeenne (ESTEC) pour leur confiance et leur collaboration.
Jai egalement eu la chance de rencontrer de nombreux coll`egues travaillant dans le
meme domaine et qui mont apporte de laide, des conseils avises et des encouragements. A cette occasion, jadresse toute ma gratitude `a Igor Rychlik, professeur du
departement de mathematiques statistiques de luniversite de Lund, en Su`ede. Jai
eu le plaisir de travailler avec lui alternativement `a Lund et `a Bruxelles et il ma
considerablement aide au niveau des mathematiques probabilistes et statistiques. Je
tiens egalement `
a remercier Jean-Louis Robert et Bastien Weber de lINSA Lyon, pour
leur sympathie et leurs explications sur les crit`eres et le mod`ele de prediction de duree
de vie quils ont developpe. Je suis egalement reconnaissant envers Andre Galtier, responsable du departement Fatigue et Rupture dUSINOR (Laboratoire IRSID), pour
ses encouragements et son accueil dans le groupe de travail sur la fatigue multiaxiale
de la Societe Francaise de Metallurgie et de Materiaux. Jexprime egalement ma gratitude `
a Guy Robert et Yvan Radovcic de SAMTECH SA pour avoir supporte mes
questions concernant le code elements finis SAMCEF et le logiciel BOSS QUATTRO.
Enfin, je remercie Sylvie pour lenthousiasme croissant quelle manifeste `a legard de
la transformee de Fourier suite `a la relecture de mes papiers.

iii

iv

0. Remerciements

R
esum
e
Cette th`ese est consacree au developpement de methodes spectrales de dimensionnement en fatigue de structures soumises `a des environnements aleatoires. Apr`es un
court chapitre introduisant les vibrations aleatoires et la fatigue des metaux, le chapitre 2 traite des methodes temporelles et spectrales proposees dans la litterature et
applicables `
a des etats de contrainte uniaxiaux. Les performances des methodes spectrales par rapport `
a une methode temporelle de reference sont analysees au moyen
de simulations numeriques. Le chapitre 3 est dedie `a letude des methodes spectrales
applicables `
a des etats de contraintes multiaxiaux aleatoires. Une methode temporelle de reference permettant de calculer la duree de vie dune pi`ece `a partir des
historiques des tenseurs des contraintes locaux est presentee. Les resultats obtenus
en appliquant les methodes spectrales proposees sont compares `a ceux obtenus par
la methode temporelle de reference lorsque celle-ci est appliquee `a des simulations
de Monte-Carlo. Divers crit`eres dendurance multiaxiaux sont ensuite presentes au
chapitre 4. Deux dentre eux sont pour la premi`ere fois, `a la connaissance de lauteur,
formules dans le domaine de Fourier. Les nouvelles formulations spectrales sont validees par rapport aux crit`eres temporels initiaux `a partir du mod`ele elements finis
dune structure simple. Le gain de temps quapportent ces nouvelles formulations est
mis en evidence. Lensemble des outils frequentiels developpes dans ces chapitre sont
ensuite appliques `
a lanalyse en fatigue de la tuy`ere divergente du moteur Vulcain II
dAriane V. Cette etude est decrite au chapitre 5. Enfin, le chapitre 6 illustre deux
applications possibles des methodes spectrales en bureau detudes, dune part, dans le
but de concevoir un syst`eme damortissement actif des vibrations `a laide de capteurs
et dactionneurs piezoelectriques et dautre part, en vue dune optimisation structurale en fatigue multiaxiale aleatoire. Les diverses conclusions de notre recherche sont
rassemblees au chapitre 7.

vi

0. Resume

Table des mati`


eres
Remerciements

iii

R
esum
e

Liste des symboles

xi

1 Introduction
1.1 Introduction aux vibrations aleatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Introduction `
a la fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Organisation de la th`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1
4
5

2 Fatigue uniaxiale al
eatoire
2.1 Domaine temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Chargement `a amplitude constante et courbe de Wohler . . . .
2.1.2 Effet dune contrainte moyenne non nulle . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Cumul du dommage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Methode rainflow de comptage des cycles . . . . . . . . . . .
2.2 Domaine frequentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Definition dune densite spectrale de puissance . . . . . . . . .
2.2.2 Proprietes statistiques des signaux aleatoires . . . . . . . . . .
2.3 Methodes spectrales de calcul du dommage . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Lapproximation de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Facteurs de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Methode du Single Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Simulations de Monte-Carlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Comparaisons entre simulations rainflow et methodes spectrales
2.4.2 Distribution des cycles rainflow et du dommage . . . . . . . . .
2.5 Calcul des cycles rainflow `a partir dune PSD . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Approches empiriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Methode de Markov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
10
10
11
13
13
15
15
17
21
21
23
24
24
25
27
30
30
32
36

3 M
ethodes de calcul de dur
ee de vie en fatigue multiaxiale al
eatoire 41
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

vii

`
TABLE DES MATIERES

viii

3.2

.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.

42
43
44
46
48
49
49
53
55
56
58
58
60
61

4 Crit`
eres dendurance en fatigue multiaxiale al
eatoire
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Les differents types de crit`eres multiaxiaux . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Les crit`eres de type plan critique . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Les crit`eres de type approche globale . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Optimisation des temps de calcul des crit`eres . . . . . . . . . .
4.3 Formulation frequentielle du crit`ere de Matake . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Definition frequentielle des contraintes relatives `a un plan physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Definition frequentielle du plus petit cercle circonscrit . . . . .
4.3.3 Formulation frequentielle du crit`ere . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Formulation frequentielle du Crit`ere de Crossland . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Premi`ere formulation frequentielle du crit`ere . . . . . . . . . .
4.4.2 Seconde formulation frequentielle du crit`ere . . . . . . . . . . .
4.5 Application `
a une structure simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Application du crit`ere de Matake : domaines temporel et
frequentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Application du crit`ere de Crossland : domaines temporel et
frequentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Variabilite des directions des contraintes principales . . . . . . . . . .
4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65
65
67
67
68
71
71

5 Analyse en fatigue du divergent du moteur Vulcain dAriane V


5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Presentation de la structure et definition du chargement . . . . . . . .
5.3 Analyse modale et analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Analyse en fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Application des methodes spectrales de prediction de duree de
vie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Application des formulations spectrales des crit`eres dendurance

91
91
92
96
96

3.3

3.4
3.5

3.6

Methode temporelle de prediction de duree de vie . . . . . . . . . . .


3.2.1 Projection du tenseur des contraintes sur un plan . . . . . . .
3.2.2 Chargement multiaxial periodique . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Chargement multiaxial variable ou aleatoire . . . . . . . . . .
3.2.4 Simulation de Monte-Carlo dun processus vectoriel aleatoire
Methodes frequentielles de prediction de duree de vie . . . . . . . . .
3.3.1 Methode de la contrainte equivalente de von Mises . . . . . .
3.3.2 Methode du rainflow multiaxial . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application `
a une structure simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultats et discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Temps de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Analyse des zones critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Explication des differences observees . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72
73
76
77
77
78
80
80
81
83
86

97
99

`
TABLE DES MATIERES

5.5

ix

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6 Quelques perspectives
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Amortissement actif contre fatigue aleatoire . . . . .
6.2.1 Description de la structure . . . . . . . . . .
6.2.2 Conception dun controleur multi-mode PPF
6.3 Optimisation contre fatigue aleatoire . . . . . . . . .
6.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Conclusions

.
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.

103
103
104
104
105
107
111
115

A Simulation de processus vectoriels gaussiens


119
A.1 Echantillons dun processus gaussien stationnaire . . . . . . . . . . . . 119
A.2 Echantillons dun processus vectoriel gaussien stationnaire . . . . . . . 121
B Facteur de pic

125

`
TABLE DES MATIERES

Liste des symboles


symbole

signification

b
c

niveau dun seuil ou dun maximum defini pour une variable aleatoire
vecteur constant intervenant dans la formulation frequentielle du
rainflow multiaxial eq. (3.23)
constante de lequation de Basquin N s = C decrivant la courbe
de W
ohler
matrice apparaissant dans la projection du vecteur des contraintes
sur un plan physique defini par les angles spheriques (, )
amplitude maximale de la contrainte de cisaillement agissant
sur un plan physique
dommage produit par un cycle elementaire de la contrainte
dommage relatif au plan physique (approche du plan critique)
dommage cumule produit par une sequence de chargement
epaisseurs de la plaque etudiee au chapitre 6
esperance mathematique de la variable aleatoire x
limite dendurance `a N cycles en traction repetee
limite dendurance `a N cycles en traction alternee
facteur de pic dun processus observe pendant N cycles
(formule de Davenport eq. (4.26))
terme general designant un crit`ere damorcage en fatigue multiaxiale
Jacobien de la transformation resultant dun changement de variables
amplitude du deuxi`eme invariant du deviateur du tenseur
des contraintes
moment spectral dordre a
nombre de maxima par unite de temps
vecteur normal `a un plan physique defini par les angles
spheriques (, )

C
C(, )
Ca
d
d()
D
er , ep
E[x]
f0 (N )
f1 (N )
F (N )
g
J
p

J2,a

ma
MT
~n

xi

xii

0. Liste des symboles

symbole

signification

N
Ne
Nx (b)

nombre de cycles `a lamorcage dune fissure


nombre de cycles `a la limite dendurance du materiau
nombre de franchissements `a pente positive du niveau b
par la variable aleatoire x
pression hydrostatique, premier invariant du tenseur des contraintes
densite de probabilite de la variable aleatoire x
matrice constante utilisee dans les formulations frequentielles
des methodes de la contrainte equivalente de von Mises eq. (3.18)
et du multiaxial rainflow eq. (3.28)
matrice de rotation dun angle entre deux rep`eres
rayon du plus petit cercle circonscrit au trajet decrit par la contrainte
de cisaillement agissant sur un plan physique
fonction de correlation de la variable aleatoire x
contrainte uniaxiale (chapitre 2) ou vecteur des contraintes
(`
a partir du chapitre 3)
amplitude de la contrainte
amplitude de la contrainte cyclique de moyenne nulle equivalente
en terme de dommage `a un cycle de contrainte damplitude
sa et de moyenne sm
contrainte equivalente de von Mises definie eq. (3.11)
limite dendurance du materiau
contrainte moyenne
contrainte normale `a un plan physique variant dans la direction ~n
amplitude de la contrainte normale sn
partie moyenne de la contrainte normale sn
contrainte equivalente selon la methode du rainflow multiaxial
definie eq. (3.23)
vecteur des contraintes relatives au plan physique defini eq. (3.3)
contrainte normale selon ~x dans le rep`ere structural (~x, ~y )
contrainte normale selon ~y dans le rep`ere structural (~x, ~y )
contrainte de cisaillement dans le rep`ere structural (~x, ~y )
contrainte ultime de traction
limite dendurance `a N cycles en torsion alternee
periode dobservation dun processus aleatoire
projection du trajet decrit par la contrainte de cisaillement
sur une droite du plan (crit`ere de Papadopoulos)
vitesse de convection longitudinale dune turbulence

p
px (x)
Q

Q
R
Rx ( )
s
sa
saeq

sc
se
sm
sn
sna
snm
sr
s
sx
sy
sxy
Su
t1 (N )
T
Ta
Ul

xiii

symbole

signification

X(, T )

transformee de Fourier tronquee dune variable aleatoire x


sur une periode T
amplitude modale relative au mode m

ym
(N )
im

(N )

(x)
(b)
s


(N )
(r)

b+

xy
x

~n ou ~

coefficient intervenant dans le calage `a N cycles dun crit`ere


multiaxial
composante i de la contrainte modale induite par le mode m
exposant de lequation de Basquin N s = C decrivant la courbe
de W
ohler
coefficient intervenant dans la calage `a N cycles dun crit`ere
multiaxial
angle spherique definissant un plan physique (langle spherique
complementaire est )
facteur dirregularite dun processus aleatoire defini eq. (2.19)
fonction gamma definie eq. (2.29)
taux de dommage produit par les maxima compris dans
lintervalle [b, b + db[
etendue entre deux extrema successifs dun historique dune
contrainte
indicateur de la largeur de bande dun processus aleatoire
defini eq. (2.20)
amplitude reduite dun maximum par rapport `a lecart type
du processus aleatoire
angle de rotation entre deux rep`eres
coefficient intervenant dans le calage `a N cycles dun crit`ere
multiaxial
nombre moyen de franchissements par unite de temps du cercle
de rayon r par la contrainte de cisaillement agissant sur un plan
physique
nombre moyen de franchissements du seuil b par une variable
aleatoire par unite de temps
amortissement modal
coefficient de correlation entre les variables aleatoires x et y
ecart type du processus aleatoire x
matrice de covariance dun processus vectoriel aleatoire
vecteur representant la contrainte de cisaillement agissant
sur un plan physique ~ = (u , v )T , (~u, ~v ) etant une base du plan
de normal ~n

xiv

0. Liste des symboles

symbole

signification

na

amplitude de la contrainte de cisaillement agissant sur le plan


de normal ~n
partie moyenne de la contrainte de cisaillement agissant sur le plan
de normal ~n
composante selon ~u de la contrainte de cisaillement agissant sur un
plan physique
composante selon ~v de la contrainte de cisaillement agissant sur un
plan physique
angle spherique definissant un plan physique
(langle spherique complementaire est )
densite spectrale de puissance (PSD) de la variable aleatoire x
matrice des PSD relative au procesus vectoriel aleatoire x
plan physique defini par sa normale ~n ou les angles spheriques (, )
frequence

nm
u
v

xx ()
x ()

Chapitre 1

Introduction
1.1

Introduction aux vibrations al


eatoires

La theorie des vibrations aleatoires a ete developpee afin de predire la reponse des
structures soumises `
a des environnements aleatoires. Les ingenieurs sont confrontes `a
ce type de probl`eme lorsquils souhaitent predire par exemple :
la reponse des ponts et des batiments soumis `a laction du vent ou encore aux
tremblements de terre,
la reponse des bateaux ou des plate-formes de forage soumis `a laction de la houle,
la reponse des chassis et elements de suspensions de vehicules qui dependent de la
rugosite de la route,
la reponse des avions soumis `a des turbulences atmospheriques ou les lanceurs
spatiaux soumis `
a des environnement acoustiques sev`eres lors du lancement,
la reponse des equipements embarques soumis aux vibrations des supports, etc.
Les applications sont donc tr`es diverses. Le developpement de cette theorie a demande plusieurs decennies et de nombreux travaux dans les differents domaines que
sont la dynamique des structures, lanalyse des signaux aleatoires et la mecanique
probabiliste. Cest `
a la fin des annees 50, avec les programmes civils et militaires
dexplorations spatiales que la premi`ere theorie des vibrations aleatoires est apparue.
Parmi les ouvrages de reference, citons par ordre chronologique les travaux majeurs de
Crandall & Mark [4] en 1963, puis limportante contribution dans les developpements
mathematiques des vibrations aleatoires de Lin [8] en 1967. Parall`element `a ces
developpements, dimportants progr`es ont ete realises dans le domaine de la mesure
et lestimation des param`etres de processus aleatoires et lanalyse spectrale. Le livre
de reference dans ce domaine a ete publie par Bendat & Piersol [2] en 1966. Avec le
developpement des ordinateurs, des moyens dacquisition de signaux portables, des
capteurs et des logiciels danalyse modale, la pratique des vibrations aleatoires est
devenue de plus en plus courante dans lindustrie, des ouvrages recents montrent les
differents developpements realises dans ce domaine au cours des derni`eres decennies :
Preumont [9], Wirshing et al. [10].

1. Introduction

Lune des hypoth`eses en vibrations aleatoires est que la structure est deterministe, sa
geometrie et les caracteristiques des materiaux qui la constituent sont donnes. Elle est
egalement supposee lineaire. Sa reponse `a une excitation aleatoire est predite `a partir
dun mod`ele numerique souvent realise en utilisant la methode des elements finis.
La difficulte majeure de lanalyse dune structure soumise a` des excitations aleatoires
se situe dans la definition meme de lexcitation physique qui agit sur celle-ci. Cette
excitation doit etre definie afin detre compatible avec la modelisation par elements
finis. Elle peut etre appliquee soit aux supports (excitation de type sismique) soit
a des noeuds du maillage (excitation de type force ponctuelle ou champs de pres`
sions). Dans la theorie classique des vibrations aleatoires, les excitations sont supposees gaussiennes. Cette hypoth`ese est souvent justifiee par le theor`eme de la limite
centrale qui stipule quune variable aleatoire resultant dune superposition dun grand
nombre de variables elementaires statistiquement independantes tend `a etre gaussienne, quelles que soient les distributions des variables elementaires. De tels processus sont enti`erement caracterises par leurs proprietes statistiques du deuxi`eme ordre,
cest-`a-dire par leur moyenne et par leur fonction dautocorrelation ou encore leur
densite spectrale de puissance. La densite spectrale de puissance donne linformation
sur le contenu frequentiel du signal ainsi que sur la variance du processus.
Pour les syst`emes lineaires, la relation entre lentree, cest-`a-dire lexcitation, et la sortie, cest-`a-dire la reponse de la structure (deplacements, deformations et contraintes)
est calculee pour les statistiques des deux premiers ordres. En effet, la structure etant
lineaire, sa reponse `
a une excitation gaussienne est egalement gaussienne. Les relations entree-sortie sont alors regies par les equations differentielles traditionnelles de
la dynamique des structures, voir Geradin & Rixen [7]. Dans la plupart des cas, les
structures poss`edent des modes normaux, ce qui reduit la resolution numerique des
equations differentielles car le mouvement de telles structures peut etre decompose en
celui de ses differents modes propres, qui se comportent comme autant doscillateurs
a un degre de liberte.
`
Dans le cas dune analyse temporelle, la relation entre lentree et la sortie sexprime par
une integrale de convolution, caracteristique dun syst`eme lineaire. Par consequent, le
calcul de la reponse de la structure dans le domaine temporel revient `a integrer par
pas de temps cette integrale de convolution, ce qui rend lanalyse tr`es co
uteuse en
temps de calcul. Par contre, dans le domaine de Fourier, loperation de convolution
correspond `a une simple multiplication. Par consequent, la reponse de la structure
a une excitation aleatoire est calculee beaucoup plus rapidement dans le domaine
`
spectral. Les excitations, comme les reponses, sont alors caracterisees, non pas par
des sequences temporelles, mais par des densites spectrales de puissances (cf. Fig.
1.1).
Dans la plupart des codes de calcul qui poss`edent un module danalyse spectrale
(par exemple SAMCEF, MSC NASTRAN, STARDYNE ou encore ANSYS), les
types dexcitations principaux qui peuvent etre appliques sont des deplacements, des
accelerations ou des forces. Ces excitations peuvent etre multiples, cest-`a-dire appliquees `
a differents points de la structure et donc eventuellement correlees ; prenons
par exemple le cas dun vehicule se deplacant sur une route rugueuse `a une certaine vitesse. Lexcitation `
a laquelle est soumis lessieu avant est identique `a celle ap-

1 Introduction aux vibrations aleatoires

pliquee `
a lessieu arri`ere, mais les deux excitations sont dites spatialement correlees, il
existe en effet un delai entre lacceleration vue par les deux essieux. Ce delai depend
de la distance entre les deux essieux et de la vitesse du vehicule. Les excitations
etant modelisees, lanalyse spectrale consiste donc `a calculer les densites spectrales
de puissances des differentes grandeurs comme les deplacements, les accelerations, les
deformations ou encore les contraintes aux noeuds du maillage ou moyennees sur un
element fini.

Fig. 1.1 Analyse spectrale dune structure lineaire


Le but ultime de ce calcul est detudier la fiablilite et lintegrite des structures. Plus
precisement, lobjectif de lingenieur est de predire les risques de ruine et de determiner
si la structure pourra endurer des chargements donnes pendant la duree de service
prevue. En vibrations aleatoires, differents modes de ruine peuvent se ramener `a
letude du probl`eme dit du premier passage. Ce probl`eme consiste `a determiner la
probabilite que la reponse de la structure ne depasse pas un certain seuil pendant une
duree dobservation donnee. A titre dexemple nous pouvons citer le depassement de
la limite delasticite par une contrainte, le depassement dune deformation excessive,
le depassement dune force de compression provoquant linstabilite par flambement
etc. Lautre mode de ruine tr`es frequemment rencontre dans letude des structures
soumises `
a des vibrations aleatoires est la fissuration en fatigue. Ce mode dendommagement resulte des contraintes aleatoires induites par les vibrations dans la structure.
Cette th`ese a pour but dameliorer les methodes de predictions de duree de vie des
structures exposees `
a ce dernier type dendommagement.

1.2

1. Introduction

Introduction `
a la fatigue

Lendommagement par fatigue est defini comme la modification des proprietes des
materiaux consecutive `
a lapplication defforts variables dans le temps ou de cycles
defforts, cycles dont la repetition peut conduire `a la rupture par fissuration de la
pi`ece ou de la structure constituee de ce materiau. Ce phenom`ene a ete etudie d`es le
XIXi`eme si`ecle, par W
ohler, qui a caracterise pour la premi`ere fois les materiaux en
fatigue en etablissant une courbe donnant la duree de vie ou le nombre N de cycles
a rupture en fonction de lamplitude s des cycles parcourus par la contrainte.
`
Cette courbe est souvent utilisee pour caracteriser un materiau soumis `a une traction
alternee sinusodale. Deux domaines sont alors distingues, le premier domaine est
celui de la fatigue oligocyclique, o`
u la rupture intervient aux alentours de 104
5
u les pi`eces sont soumises `a des contraintes depassant generalement
10 cycles et o`
localement la limite delasticite. Les mod`eles de predictions de duree de vie reposent
alors sur lhistorique des deformations dans les zones critiques (entailles, conges de
raccordement etc). Le second domaine est celui de la fatigue dite `a grand nombre de
cycles, la rupture se produisant entre 105 et 107 cycles, la structure est alors soumise
a des contraintes ne depassant pas la limite delasticite du materiau. La fatigue `a
`
grand nombre de cycles est donc plut
ot basee sur lhistorique des contraintes (cf. par
exemple Dowling [5]). Les structures lineaires, soumises a` des vibrations aleatoires
et dont la reponse est calculee au moyen dune analyse spectrale par elements finis,
appartiennent `
a cette categorie.
La vie dune structure endommagee par fatigue peut etre decomposee en trois stades :
lamorcage dune fissure, la propagation lente de la fissure et la propagation brutale
due `
a linstabilite et conduisant `a la rupture, voir Bathias & Bailon [1]. Il nexiste
pas de definition universellement acceptee de lamorcage, toutefois, nous le definirons
ici comme lapparition dune fissure dune longueur superieure `a 0.01 mm, dimension
devenant detectable et correspondant au niveau metallurgique `a la taille de grain pour
la plupart des aciers. Dans le cadre de ce travail, nous nous interessons principalement
a cette premi`ere phase de lendommagement par fatigue et ce pour deux raisons. La
`
premi`ere raison est que, dans le cas de la fatigue `a grand nombre de cycles, la phase
la plus longue est la phase damorcage, elle peut representer jusqu`
a 90% de la duree
de vie de la structure, notamment dans le cas des metaux durs (pour lesquels le
rapport entre la limite dendurance en torsion alternee et la limite dendurance en
flexion alternee se situe approximativement entre 0.5 et 0.8). La duree de vie dite `a
lamorcage peut donc etre une relativement bonne indication sur la duree de vie totale
de la structure. La deuxi`eme raison est que la propagation de la fissure entrane de
fortes non linearites dans le comportement de la structure, lanalyse spectrale telle
que nous lavons classiquement definie dans le premier paragraphe nest plus valable.
De plus, la propagation de fissure est du ressort de la mecanique de la rupture, elle
est par consequent souvent traitee tout `a fait separement du probl`eme damorcage.
Lapproche generalement utilisee pour le calcul de duree de vie en fatigue est donc
basee sur la courbe de W
ohler et sur lhistorique des contraintes donne en differents
points de la structure. Cette approche, que nous adoptons dans cette th`ese, est macroscopique. Le materiau constituant la structure est considere comme etant homog`ene.

1 Organisation de la th`ese

Toutefois, pour etudier lendommagement par fatigue, il est necessaire de mieux comprendre les mecanismes physiques mis en jeux `a une echelle microscopique ou plut
ot
mesoscopique (echelle correspondant `a la taille des grains de cristaux constituant le
metal) lors de lamorcage.
Lorsquune eprouvette lisse est soumise `a la fatigue, les fissures apparaissent en surface o`
u letat des contraintes est donc uniaxial ou biaxial. Lamorcage de ces fissures
est d
u au fait qu`
a lechelle microscopique, un metal nest plus homog`ene. En effet,
lobservation de sa microstructure montre quil est consitue de grains cristallins dont
les orientations sont aleatoires. En fonction de son orientation, le cristal a des proprietes mecaniques variables. Certains grains dorientation defavorable par rapport `a
lorientation de la sollicitation subissent un ecrouissage. En surface, les dislocations
activees dans ces grains sont evacuees en suivant les plans de glissement du cristal. Ces
bandes de glissements peuvent alors devenir persistantes et un polissage ne les elimine
pas, elles sont `
a nouveaux observees d`es que lapplication de la sollicitation reprend.
Ce premier stade dendommagement est par consequent irreversible. De plus en plus
de dislocations debouchent en surface accentuant le relief, formant des marches puis
des intrusions et des extrusions. Celles-ci se transforment en fissures qui suivent les
bandes de glissements pour penetrer dans les grains. Cest le stade I de la propagation.
Deux types de fissures peuvent alors etre distingues. Le premier type est observe dans
le cas de la traction alternee o`
u les microfissures sorientent `a 45 par rapport `a laxe
de la sollicitation. Lorsque les grains sont traverses, une fissure predominante poursuit
ensuite sa propagation perpendiculairement `a laxe dans lequel sexerce la traction.
Elle pen`etre donc dans la section, cest alors que commence le stade II de propagation.
Dans le cas de la torsion alternee, lexperience montre que les fissures sont perpendiculaires `
a la surface et quelles se propagent dabord superficiellement avant de se
propager au travers de la section, ce type de chargement est par consequent beaucoup moins sev`ere. Ces observations mettent en evidence les raisons pour lesquelles
lamorcage depend du plan subissant la contrainte de cisaillement de plus grande amplitude (qui, par exemple, est orientee `a 45 par rapport `a laxe de la sollicitation
pour une traction simple). Notons que lamorcage est aussi influence par la contrainte
normale `
a ce plan de cisaillement qui provoque louverture de la fissure et influence
sa direction et sa vitesse de propagation (voir par exemple Francois et al. [6], Brown
& Miller [3]).

1.3

Organisation de la th`
ese

Cette th`ese est organisee en 6 chapitres. Dans le chapitre 2, nous montrons quelle
est la methodologie `
a appliquer pour calculer la duree de vie dune pi`ece metallique
soumise `
a un chargement aleatoire ayant une seule composante. La premi`ere partie
de ce chapitre montre dabord lapproche traditionnelle basee sur lhistorique de la
contrainte aleatoire. Dans la seconde partie du chapitre, nous montrons comment la
meme prediction peut etre obtenue dans le domaine frequentiel, `a partir de la densite
spectrale de puissance de la contrainte aleatoire consideree. Le chapitre 3 aborde le
probl`eme des structures soumises `a des sollicitations comportant plusieurs compo-

1. Introduction

santes, probl`eme designe par le terme de fatigue multiaxiale. Comme dans le chapitre
precedent, nous decrivons rapidement une methode de calcul de duree de vie pouvant etre appliquee `
a lhistorique du tenseur des contraintes. Nous presentons ensuite
les nouvelles methodes alternatives applicables dans le domaine frequentiel `a partir de la matrice des densites spectrales de puissance relative au tenseur aleatoire
des contraintes. Nous nous interessons uniquement aux chargements gaussiens de
moyenne nulle. Les resultats obtenus dans le domaine frequentiel sont compares `a
ceux obtenus par la methode temporelle, consideree comme etant la reference, en utilisant le mod`ele elements finis dune structure simple. Le quatri`eme chapitre traite
des crit`eres multiaxiaux de rupture par fatigue, permettant de predire si une structure sera endommagee par fatigue, si elle est soumise `a un chargement multiaxial
aleatoire donne. Deux crit`eres multiaxiaux classiques sont formules dans le domaine
frequentiel et valides par rapport `a leurs formulations temporelles initiales respectives
au moyen de simulations de Monte-Carlo. Nous passons alors `a des applications des
methodes que nous avons developpees. Le chapitre 5 consiste en lapplication de ces
methodes `
a lanalyse en fatigue du divergent du moteur Vulcain 2 du lanceur europeen
Ariane 5. Nous terminons notre expose au chapitre 6, par lillustration de perspectives dutilisation des methodes spectrales en bureau detude. Nous illustrons dune
part la possibilite de limiter lendommagement par fatigue des structures au moyen
dun amortissement actif des vibrations et nous presentons dautre part un exemple
doptimisation structurale en fatigue multiaxiale aleatoire. Enfin, nous rappelons les
principaux resultats de notre recherche.

BIBLIOGRAPHIE

Bibliographie
[1] Bathias C. & Bailon J.P., 1997. La fatigue des materiaux et des structures.
Herm`es, 2e Edition.
[2] Bendat J. & Piersol A., 1966. Random Data : Analysis and Measurement Procedures. Wiley-Interscience.
[3] Brown M.W. & Miller K.J., 1973. A theory for fatigue under multixial stressstrain conditions. In Proc. of Conf. on the Fatigue of Metals, The Institution
of Mechanical Engineers.
[4] Crandall S.H. & Mark W.D., 1963. Random vibration in mechanical systems.
Academic Press.
[5] Dowling N., 1999. Mechanical Behaviour of Materials - Engineering Methods for
Deformation, Fracture and Fatigue. Prentice Hall, 2nd Edition.
[6] Francois D., Pineau A. & Zaoui A., 1993. Comportement Mecanique des
materiaux : viscoplasticite, endommagement, mecanique de la rupture, mecanique
du contact. Herm`es.
[7] Geradin M. & Rixen D., 1993. Mechanical Vibrations, Theory and Application
to Structural Dynamics. Wiley.
[8] Lin Y.K., 1967. Probabilistic Theory of Structural Dynamics. McGraw-Hill.
[9] Preumont A., 1994. Random Vibration and Spectral Analysis. Kluwer Academic
Publishers.
[10] Wirshing P.H., Paez T.L. & Ortiz K., 1995. Random Vibrations : Theory and
Practice. Wiley-Interscience.

1. Introduction

Chapitre 2

Fatigue uniaxiale al
eatoire
Considerons une pi`ece mecanique soumise `a une contrainte s(t) qui varie au cours
du temps. Cette contrainte variable produit, meme si elle nexc`ede pas la limite
delasticite du materiau, un endommagement par fatigue. Le but du concepteur est
donc de dimensionner la section de cette pi`ece de facon `a eviter la rupture en fatigue
pendant la duree de service. Cette discipline est relative `a la science des materiaux,
qui etudie les probl`emes de caracterisation des materiaux en fatigue ainsi que les aspects physiques de ce mode dendommagement. Lapproche developpee dans ce cadre
est traditionnellement temporelle, cest-`a-dire basee sur lhistorique de la contrainte.
Elle repose sur des variables telles que lamplitude et la valeur moyenne des cycles
parcourus par la contrainte s(t) pendant la sequence de chargement.
Par consequent, ce chapitre commence par letude dune eprouvette soumise `a un
chargement uniaxial damplitude constante et par la caracterisation des metaux en
fatigue sous forme de courbe de Wohler ( 2.1.1). Puis, en envisageant differents cas
de chargement de complexites croissantes, nous aboutissons `a une methode de calcul de duree de vie des pi`eces soumises `a des sollicitations damplitudes variables
ou aleatoires. Cette methode est basee sur une decomposition de lhistorique de la
contrainte en cycles elementaires `a laide dune procedure appelee comptage rainflow des cycles. Elle est actuellement consideree comme la methode qui donne les
predictions les plus proches des durees de vie mesurees experimentalement ( 2.1.2 2.1.4).
Toutefois, la fatigue peut egalement etre induite par des vibrations et le probl`eme
de calcul de duree de vie peut alors se poser aux ingenieurs qui etudient la reponse
dynamique des structures `
a des excitations periodiques ou aleatoires. Cette reponse est
alors donnee dans le domaine frequentiel, comme nous lavons vu dans lintroduction.
Des methodes alternatives de calcul de duree de vie `a partir de la densite spectrale de
puissance de la contrainte s(t) ont alors ete developpees. Toutes ces approches visent
a approximer les resultats obtenus par la methode temporelle basee sur le comptage
`
rainflow des cycles.
Apr`es avoir donne quelques notions theoriques fondamentales sur les signaux
aleatoires gaussiens ( 2.2), les differentes methodes spectrales de calcul de duree

10

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

de vie proposees dans la litterature sont passees en revue. Une etude comparative
basee sur des simulations numeriques permet ensuite de trouver quelle est la methode
spectrale la plus performante. Dans ce but, `a partir dun spectre de chargement donne,
plusieurs realisations de la contrainte s(t) sont generees artificiellement. La methode
temporelle peut etre appliquee et le dommage moyen produit par le chargement pendant une duree dapplication T est estime `a partir de ces realisations. Ce dommage
moyen est alors compare `
a celui obtenu directement `a partir du spectre de chargement
en appliquant les differentes methodes frequentielles ( 2.3 - 2.5).

2.1

Domaine temporel

Dans ce paragraphe, nous traitons le cas du chargement damplitude constante et


linfluence de la superposition dune contrainte moyenne `a la contrainte alternee.
Nous etudions ensuite le cumul du dommage permettant de calculer la duree de vie
dune pi`ece qui est soumise `a des sequences de differentes amplitudes et differentes
contraintes moyennes. Enfin, nous traitons le cas le plus complexe et le plus couramment rencontre, cest-`a-dire celui dune contrainte damplitude variable ou aleatoire.

2.1.1

Chargement `
a amplitude constante et courbe de W
ohler

En fatigue, les materiaux sont caracterises par des essais semblables `a celui presente
Fig. 2.1 o`
u une eprouvette est soumise `a un chargement alterne sinusodal damplitude
constante jusqu`
a ce que lamorcage dune fissure soit observe. Le nombre de cycles `a
lamorcage est alors mesure, experimentalement le nombre de cycle `a lamorcage est
confondu au nombre de cycles `a rupture. De tels essais sont repetes pour differentes
amplitudes du chargement afin detablir la courbe de Wohler du materiau, donnant
en ordonnee lamplitude de la contrainte notee sa ou s en fonction de la duree de vie
a lamorcage N .
`

Fig. 2.1 Essai de fatigue et courbe de Wohler

2 Domaine temporel

11

Pour la plupart des materiaux, une relation lineaire entre lamplitude de la contrainte
et le nombre de cycles `
a rupture ou `a lamorcage est observee lorsque la courbe
de W
ohler est representee sur une double echelle logarithmique. La relation entre
lamplitude de la contrainte et le nombre de cycles `a rupture peut alors etre exprimee
sous la forme suivante :
N s = C

(2.1)

o`
u C et sont des constantes du materiau. Cette equation est connue sous le nom
dequation de Basquin ; elle est tr`es utilisee en fatigue uniaxiale aleatoire. Dautres
representations mathe-matiques ont ete proposees tout au long du XXi`eme si`ecle et
sont decrites dans de nombreux ouvrages, par exemple Lieurade & La commission
fatigue des metaux de la SFM [18].
Toutefois, lequation de Basquin ne permet pas de rendre compte de lexistence dune
asymptote horizontale observee principalement dans le cas des aciers, une contrainte
seuil de coupure est alors introduite. En effet, une amplitude minimale se de la
contrainte en dessous de laquelle leprouvette resiste au chargement pour un nombre
de cycles largement superieur `a Ne = 106 107 cycles a souvent ete mise en evidence.
Cette amplitude est appelee limite dendurance. Les metaux non-ferreux ne presentent
en general pas de telle limite.
Il est egalement important de noter que les resultats de ces essais de fatigue sont distribues statistiquement et quils sont presentes sous forme de courbes disoprobabilite
damorcage. En pratique, la courbe de W
ohler est generalement donnee pour une probabilite damorcage p = 0.5 (voir Fig. 2.1). Les dispersions observees resultent de la
nature meme de lendommagement par fatigue et sont considerees comme etant lun
des aspects physiques du phenom`ene : ces dispersions sont dues `a des variations dune
eprouvette ou dune pi`ece `
a lautre, variations qui peuvent etre internes au materiau
(microstructure, defauts ... ), ou liees `a la preparation des eprouvettes (usinage ...),
ou enfin externes (charge appliquee, environnement ...).
Notons enfin quen presence du seul mode dendommagement par fatigue, la frequence
de la sollicitation ne semble pas avoir dinfluence significative sur la duree de vie
(Francois et al. [13]), sauf dans le cas des metaux moux tels que par exemple les
aciers autenitiques.

2.1.2

Effet dune contrainte moyenne non nulle

Les observations experimentales ont mis en evidence que lorsquune contrainte statique positive sm est superposee au chargement cyclique damplitude sa , la duree de
vie de leprouvette ou de la pi`ece diminue. Leffet inverse est observe en presence dune
contrainte moyenne de compression. Afin de prendre en compte ce phenom`ene, des
essais complementaires peuvent etre realises afin detablir un diagramme de Haigh
donnant, pour une duree de vie fixee N , la contrainte alternee admissible sa en fonction de la contrainte moyenne sm .
L`
a encore, plusieurs modelisations mathematiques de ce diagramme ont ete formulees
(comme par exemple le mod`ele de Goodmann, la parabole de Gerber etc.). Ces

12

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

differents mod`eles sont decrits dans la litterature (par exemple Robert [29]). Le CETIM (Centre Technique des Industries Mecaniques) preconise lemploi du mod`ele
bilineaire illustre Fig. 2.2.

Fig. 2.2 Effet de la contrainte moyenne : diagramme de Haigh


Ce diagramme permet alors de transformer chaque cycle de moyenne non nulle sm
et damplitude sa en un cycle de moyenne nulle et damplitude saeq . En terme de
duree de vie, le premier cycle (sm , sa ) represente par le point B sur le diagramme
est equivalent au cycle (0, saeq ), represente par le point A. Sachant que la diagramme
de Haigh sa = f (sm ) se decompose en deux parties lineaires dont lintersection est
le point C = (Su saeq /2, saeq /2), o`
u Su est la contrainte limite `a la rupture du
materiau, il est possible de montrer que

saeq

1
= Su + (sa sm )
2

1
(Su + (sa sm ))2 2sa Su )
2

(2.2)

Ceci revient en fait `


a modifier la courbe de Wohler pour chaque cycle de contrainte
moyenne non nulle. La diminution de la duree de vie quentraine la superposition
dune contrainte moyenne positive `a une contrainte alternee donnee peut etre obtenue
en abaissant la courbe de W
ohler initiale. En considerant le diagramme de Haigh `a
la limite dendurance N = Ne , il est possible dobtenir directement la diminution
de limite dendurance se en fonction de la contrainte sm . La contrainte dendurance
modifiee devient

s0e =

se sm /(2Su se ) + se

Su sm

si sm (Su se /2)
(2.3)
si sm > (Su se /2)

La courbe de W
ohler, modelisee par lequation N s = C peut alors etre translatee
vers le bas en remplacant la constante C par

2 Domaine temporel

13

C 0 = C(

2.1.3

s0e
)
se

(2.4)

Cumul du dommage

Lorsque les chargements se composent de differents cycles de differentes amplitudes et


differentes valeurs moyennes, il est alors necessaire de quantifier lendommagement total que produisent ces cycles. Fatemi & Yang [12] presentent une revue synthetique et
compl`ete des lois de cumul du dommage qui ont ete developpees depuis la cel`ebre r`egle
de cumul lineaire proposee par Palmgren en 1924. Les auteurs concluent quil nexiste
pas encore de loi de cumul satisfaisante universellement acceptee. Par consequent, la
simple loi de cumul lineaire maintient sa popularite et est encore largement utilisee
en raison de sa simplicite. La formulation mathematique sous laquelle elle est actuellement connue a ete proposee par Miner en 1945, le dommage total D produit par le
chargement est donne par :

D=

ni /Ni

(2.5)

Lhistorique de la contrainte est decrit comme une sequence de blocs damplitude


constante. Chaque bloc i est compose de ni cycles damplitude si . La duree de vie Ni
correspondant `
a cette amplitude de la contrainte est determinee `a partir de la courbe
de W
ohler. Lamorcage est theoriquement predit lorsque le dommage D vaut un.
Notons que D ne rend pas compte du dommage dans le sens physique du terme, cesta-dire de lamorcage de la fissure, de sa surface ou encore du stade de la propagation.
`
Le dommage D tel quil est defini dans lapproche macroscopique decrite ici est
donc un compteur, un instrument de bureau detude permettant de situer la pi`ece
par rapport `
a sa duree de vie estimee.
Bien que la loi de cumul lineaire de Palmgren-Miner neglige de nombreux phenom`enes
observes experimentalement, elle semble toutefois donner de bonnes estimations de
duree de vie lorsque les chargements sont des processus aleatoires stationnaires, voir
Sch
utz [35], Shin & Lukens [36]. Ceci justifie donc le choix de cette loi de cumul dans
le cadre de notre etude.

2.1.4

M
ethode rainflow de comptage des cycles

La methodologie developpee jusquici permet de traiter les probl`emes de fatigue


par blocs, chaque bloc presentant une amplitude constante de la contrainte et une
contrainte moyenne. Mais les chargements reels sont souvent plus complexes. Quils
soient damplitude variable ou quils soient decrits par des processus aleatoires (gaussiens, par exemple), lapplication de la demarche decrite jusquici necessite lutilisation
dune methode de comptage de cycles, permettant de decomposer le chargement en
cycles elementaires dont lamplitude et la valeur moyenne sont connues.

14

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

Fig. 2.3 Definition dun cycle rainflow


Afin didentifier des cycles `
a partir de lhistorique de la contrainte, la methode de
comptage rainflow, proposee par Matsuishi & Endo [21], est consideree, depuis letude
de Dowling [9], comme celle menant `a des predictions de duree de vie les plus proches
de la realite. Differents algorithmes ont ete presentes dans la litterature, voir Downing
& Socie [10], Amzallag et al. [1].
La procedure de comptage utilisee dans le cadre de notre etude est basee sur la
methode dite des quatre points presentee Fig. 2.3. Physiquement, une boucle fermee
dans le plan contrainte-deformation s est decrite pour chaque cycle rainflow extrait
de lhistorique de la contrainte.
La decomposition du signal se deroule en plusieurs etapes :
1. Le signal est reduit `
a une sequence de maxima et minima locaux, appelee processus des extrema.
2. Les quatres premiers points successifs s1 , s2 , s3 et s4 sont examines, ces quatre
points forment trois etendues s1,2,3 qui sont calculees :
s1 =| s2 s1 |, s2 =| s3 s2 |, s3 =| s4 s3 |
3. Si s2 s1 et s2 s3 , le cycle rainflow defini par le couple dextrema
(s2 , s3 ) (zone grise sur la Fig. 2.3), est extrait du signal, son amplitude est definie
par sa =| s2 s3 | /2 et sa valeur moyenne est donnee par sm = (s2 + s3 )/2. s2
et s3 sont elimines du signal, s1 est raccorde `a s4 .
4. Sinon, le rang des quatres points est incremente dune unite et le test precedant
est applique.

2 Domaine frequentiel

15

5. La procedure est repetee jusquau dernier point de la sequence des extrema.


Suite `
a ces differentes etapes, certains points du signal nont pas ete extraits. Ils
forment un residu, qui est un signal dont les etendues vont en croissant puis en
decroissant. Le maximum et le minimum de la sequence de depart se trouvent dans
ce residu, formant ainsi la plus grande etendue observee sur la sequence consideree.
La contribution au dommage de ce residu est par consequent non negligeable, cest
pourquoi il est necessaire de le decomposer en cycles elementaires. Pour cela, une
nouvelle sequence de chargement est formee `a partir du residu, `a la suite duquel
est ajoute une nouvelle fois ce meme residu. De nouveaux cycles peuvent alors etre
extraits en appliquant la procedure precedente. Lensemble de la decomposition est
alors termine.
En pratique, il est possible de discretiser les niveaux de contrainte en definissant n
classes damplitudes. Chaque cycle rainflow (j, k) est une transition dun extremum
de niveau j (classe de depart) `a un extremum de niveau k (classe darrivee), il peut
alors etre stocke dans une matrice rainflow R = r(j, k) de dimension n n dite classe
de depart - classe darrivee. Le calcul du dommage `a partir de cette matrice rainflow
est alors facilement realise `
a partir de la courbe de Wohler, du diagramme de Haigh
et de la loi de cumul de Palmgren-Miner.

2.2

Domaine fr
equentiel

Les methodes de calcul de duree de vie en fatigue ont traditionnellement ete


developpees dans le domaine temporel. Toutefois, lorsquune structure est soumise
a des vibrations aleatoires, le calcul de sa reponse dynamique `a partir dun mod`ele
`
elements finis est souvent realise dans le domaine frequentiel. La contrainte aleatoire
est alors donnee sous forme de densite spectrale de puissance (power spectral densities,
en anglais, notees PSD dans la suite du texte).

2.2.1

D
efinition dune densit
e spectrale de puissance

Dans la suite de ce travail, nous nous limitons aux processus aleatoires gaussiens
stationnaires et ergodiques. Un processus est stationnaire si sa structure de probabilite nest pas affectee par par un changement de lorigine des temps. La propriete
dergodicite permet de remplacer des moyennes densembles par des moyennes temporelles estimees `
a partir dune realisation unique du processus.
Considerons un signal stationnaire x(t), sa transformee de Fourier nexiste pas car
Z

|x(t)|dt

nest pas une quantite finie. Ce probl`eme peut etre contourne en definissant sa transformee de Fourier tronquee :

16

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

X(, T ) =

+T /2

x(t)ejt dt

(2.6)

T /2

Numeriquement, le resultat de cette operation est un vecteur de valeurs complexes


o`
u chaque valeur represente lamplitude et la phase dune sinusode particuli`ere de
frequence . Lamplitude de cette sinusode est donnee par le module de cette valeur
complexe alors que la phase est donnee par son argument. Pour generer un signal
a partir du domaine frequentiel, la transformee de Fourier inverse est appliquee au
`
vecteur des valeurs complexes donne frequence par frequence. Le signal obtenu est
alors identique au signal de depart.
En pratique, la PSD represente une densite normalisee, cest-`a-dire quelle donne en
ordonnee la moyenne quadratique de lamplitude de chaque sinusode en fonction de
la frequence . Elle est definie comme etant la transformee de Fourier de la fonction
dautocorrelation du signal :
Z

xx () =

R( )ej d

(2.7)

o`
u R( ) = E[x(t)x(t + )]. En effet, il est possible de demontrer (voir Papoulis [25])
que si
Z

| E[x(t)x(t + ]|d <

(2.8)

1
E[|X(, T )|2 ] = xx ()
2T

(2.9)

alors

lim

En supposant que x(t) est de moyenne nulle, la fonction dautocorrelation est alors
definie par :

R( ) =

xx ()ej d

(2.10)

Les Eqs. 2.7 et 2.10 sont connues sous le nom de theor`eme de Wiener-Khintchine. A
= 0, leq. 2.10 devient :

R(0) = E[x (t)] =

xx ()ej d

(2.11)

2 Domaine frequentiel

17

ce qui montre bien que la PSD est une decomposition frequentielle de la moyenne
quadratique du processus. La representation sous forme de PSD ne contient pas dinformation sur la phase, seule la partie reelle est decrite. Pour generer un signal `a
partir dune PSD, il est donc necessaire de faire des hypoth`eses sur la phase, ce qui
permet de generer differents echantillons temporels statistiquement equivalents. Dans
le cas des signaux ergodiques stationnaires gaussiens, la phase est alors uniformement
distribuee entre et + radians.
Lalgorithme generalement utilise pour la generation artificielle de signaux temporels
a partir dune PSD donnee est base sur la transformee de Fourier rapide (Fast Fourier
`
Transform designee par FFT) et sur la methode de Monte-Carlo pour le tirage de
nombres aleatoires utilises pour la phase. Ce type dalgorithme est couramment decrit
dans la litterature, voir par exemple Wirshing et al. [40], Preumont [27].

2.2.2

Propri
et
es statistiques des signaux al
eatoires

Ce paragraphe a pour but de presenter simplement les principaux instruments utilises


dans le cadre dune analyse en fatigue dans le domaine frequentiel.
Moments spectraux
Le moment spectral mi dordre i dun processus aleatoire stationnaire x(t) de PSD
xx () est defini comme suit :

mi =

| i | xx ()d

(2.12)

Pour un processus de moyenne nulle, nous avons les relations suivantes :

x2 = m0
x2 = m2

xx ()d

(2.13)

Z +

2 xx ()d

(2.14)

4 xx ()d

(2.15)

x2 = m4

o`
u x2 = E[x(t)2 ] est la variance du processus x(t). Si x(t) represente un deplacement,
m2 represente la variance de la vitesse, et m4 la variance de lacceleration.
Franchissements de seuil
A partir du calcul de ces moments spectraux, Rice [28] a demontre que, pour un
processus stationnaire gaussien de moyenne nulle x(t), le nombre moyen par unite de
temps de franchissements `
a pente positive dun seuil de niveau b, note b+ , peut etre
exprime par :

18

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

b+ =

1 m2 1/2
b
(
) exp( 2 )
2 m0
2x

(2.16)

En particulier, le nombre de passages par zero avec une pente positive secrit :
0+ =

1 m2 1/2
(
)
2 m0

(2.17)

Le nombre moyen de maxima E[MT ] par unite de temps peut etre calcule `a partir de
ces memes moments spectraux selon lequation :

E[MT ] =

1 m4 1/2
(
)
2 m2

(2.18)

Ce resultat est egalement d


u `a Rice. A partir de ces differentes grandeurs, des param`etres donnant des indications sur la largeur de bande du signal ont ete developpes,
le plus simple est appele facteur dirregularite, il represente le rapport entre le nombre
de passages par zero `
a pente positive et le nombre de maxima :

m2
0+
=
E[MT ]
(m0 m4 )1/2

(2.19)

Le processus est dit en bande etroite si le facteur dirregularite est proche de 1,


presque chaque cycle contient alors un seul maximum. Un autre param`etre de largeur
de bande souvent utilise dans la litterature est le param`etre  defini par

2 = 1

m22
= 1 2
m0 m4

(2.20)

Afin dillustrer les differents points developpes dans ce paragraphe, deux exemples
de simulations dhistoriques de contrainte ont ete realises `a partir de deux PSD
differentes. Les deux processus ont une frequence centrale 0+ de 1000 Hz. Les historiques presentent 32768 pas de temps pour une duree totale de la sequence de 2
secondes.
La moyenne quadratique de la contrainte s vaut 120 MPa, elle est identique pour
les deux processus. La figure 2.4.a represente un extrait dune realisation dun processus en bande etroite, o`
u = 0.99. Lorsque la largeur de bande augmente, le
facteur dirregularite decrot. Chaque cycle contient alors plusieurs maxima, certains maxima sont alors negatifs. Ce cas est illustre Fig. 2.4.b o`
u un historique de la
contrainte genere `
a partir dune PSD large bande est represente, vaut 0.74.
Le param`etre de largeur de bande , defini eq. (2.20), varie entre 0 lorsque le processus
est en bande etroite et 1 lorsque le processus est large bande. Dans le cas du processus

2 Domaine frequentiel

19

Fig. 2.4 Exemple de processus : (a) bande etroite et (b) large bande
en bande etroite illustre precedemment,  = 0.03, alors que dans le cas du processus
en bande large  = 0.66.
Un comptage du nombre de passages par chaque niveau b peut alors etre realise sur la
sequence de la contrainte simulee dune duree de 2 s et compare `a la valeur theorique
de b+ defini selon Rice par leq. (2.16), comme lillustre la figure 2.5.
Distribution des maxima
Cartwright & Longuet-Higgins [5] ont demontre que la densite de probabilite des
maxima pour un processus gaussien x(t), est une combinaison lineaire dune distribution gaussienne et dune distribution de Rayleigh. Elle est donnee par :

pb (b)

1
1
b2
(1 2 ) p
exp(
)
2 (1 2 )x2
2(1 2 )x
b b
1 b2
) 2 exp( 2 )
2 x
1 2 x x

+ F ( p
o`
u

(2.21)

20

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

Fig. 2.5 Nombre de passages par un niveau b : comparaison simulation-theorie (pour


le processus illustre `
a la fig.2.4.b)

F (u) =

1
1
exp( 2 )d
2
2

est la fonction de repartition dune densite de probabilite gaussienne unitaire. Chaque


terme est affecte dun coefficient dependant du facteur dirregularite . Lequation
precedente montre quen effet, dans le cas limite dun processus en bande etroite, de
facteur dirregularite = 1, le premier terme sannule et la distribution des maxima
est une distribution de Rayleigh :

pb (b) =

b
b2
exp(
)
x2
2x2

(2.22)

alors dans le cas limite dun processus large bande o`


u = 0, la distribution des
maxima est une distribution gaussienne :

pb (b) =

1
b2
exp( 2 )
2x
2x

(2.23)

Les distributions des maxima normalisees, correspondantes aux deux processus


illustres aux figures 2.4.a et 2.4.b ont ete estimees `a partir de leq. ( 2.21). Elles
sont presentees `
a la Fig. 2.6 o`
u = b/ est le niveau des maxima reduits par rapport
a la valeur quadratique moyenne du signal.
`

2 Methodes spectrales de calcul du dommage

21

Fig. 2.6 Distribution des maxima pour les processus illustres aux Fig.2.4.a et 2.4.b
Nous remarquons que des maxima negatifs se produisent d`es que le processus nest
plus rigoureusement en bande etroite et que leur fraction augmente lorsque la largeur
de bande augmente. Nous notons enfin quen queue de distribution dans le domaine
des valeurs elevees, la densite de probabilite des maxima dans le cas dune distribution
de Rayleigh est superieure `
a celle calculee avec une distribution gaussienne.

2.3
2.3.1

M
ethodes spectrales de calcul du dommage
Lapproximation de Rayleigh

Lapproche classique adoptee en theorie des vibrations aleatoires, pour un processus


gaussien de moyenne nulle, consiste `a dire que chaque maximum damplitude b est
considere comme etant un cycle de contrainte damplitude b et de moyenne nulle
produisant un dommage, qui selon lequation de Basquin N s = C, est donne par la
relation d = C 1 b .

La contribution au taux de dommage des maxima compris dans lintervalle [b, b + db[,
comme lillustre la Fig. 2.7, peut alors secrire :
(b)db = C 1 b E[MT ]pb (b)db

(2.24)

o`
u E[MT ]pb (b)db est le nombre moyen par unite de temps de maxima dont lamplitude
est comprise dans lintervalle [b, b + db[, en rappelant que E[MT ] est le nombre de
maxima par unite de temps et que p(b)db est la fraction de maxima appartenant `a

22

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

Fig. 2.7 Definition de lamplitude dun cycle de contrainte en theorie des vibrations
aleatoires
lintervalle [b, b+db[. Lesperance du dommage par unite de temps peut etre facilement
deduite et elle secrit :

E[D] =

(b)db = C

E[MT ]

b pb (b)db

(2.25)

Lintegrale est limitee entre 0 et linfini puisque seuls les maxima positifs contribuent
au dommage. Lesperance du dommage total sur un duree T dapplication du chargement aleatoire vaut E[DT ] = T E[D]. Introduisant le niveau reduit = b/x , leq.
(2.25) secrit :

E[D] = C

E[MT ]x

p ()d

(2.26)

Dans le cas dun processus en bande etroite, le nombre de maxima par unite de temps
est egal au nombre de passages par zero `a pente positive, E[MT ] peut donc etre
remplace par 0+ , et la densite p() est la distribution de Rayleigh (2.22). Lesperance
mathematique du dommage devient alors :

E[D] = C 1 x 0+

+1 e

/2

(2.27)

ou encore
E[D] = C 1 x 0+ 2/2 (1 + /2)
o`
u la fonction (x) est donnee par la relation :

(2.28)

2 Methodes spectrales de calcul du dommage

(x) = 2

23

t(2x1) et dt

(x > 0)

(2.29)

Il est possible de montrer (voir Wirshing & Haugen [38]) que cette relation peut
egalement etre exprimee comme une fonction de deux moments spectraux et devient
alors :

E[D] = C 1

2/2
(1)/2 1/2
(1 + /2)m0
m2
2

(2.30)

Ce resultat a ete presente pour la premi`ere fois par Miles [22] en 1954 et a ete repris par
Crandall & Mark [7]. Il est connu sous le nom dapproximation de Rayleigh (Rayleigh
approximation) ou approximation bande etroite (Narrow band approximation). Cette
formulation est simple `a implementer, de plus, Wirshing & Haugen [38] lont appliquee
a differents spectres de largeurs de bande diverses et ont trouve que cette formulation
`
etait toujours conservative par rapport aux resultats obtenus par comptage rainflow
sur des realisations de la contrainte simulees `a laide de la methode de Monte-Carlo.
Le caract`ere conservatif de lapproximation de Rayleigh par rapport au comptage
rainflow, quelque soit le spectre et la largeur de bande, a ete prouve par Rychlik [32].

2.3.2

Facteurs de correction

En pratique, les historiques de contrainte rencontres sont des processus qui ne sont
ni en bande etroite, ni large bande, mais ils se situent en general entre les deux.
Lapproximation de Rayleigh, qui donne des resultats theoriquement exacts en bande
etroite, m`ene, pour de nombreux processus de largeurs de bandes moyennes ou larges,
a des resultats juges trop conservatifs et donc penalisants au niveau de la masse des
`
structures. Dans le but dobtenir des estimations de la duree de vie les plus proches
possibles de celles obtenues par simulations rainflow, de nombreux mod`eles ont ete
developpes (voir par exemple Chauldry & Dover [6], Wirshing & Light [39], Ortiz &
Chen [24]). Seuls les mod`eles les plus couramment etudies dans la litterature sont reportes ci-apr`es. Ils reposent sur lidee de rectifier lapproximation de Rayleigh en multipliant celle-ci par des facteurs de correction semi-empiriques. Ces facteurs dependent
alors principalement de param`etres de largeur de bande, de moments spectraux ainsi
que de lexposant de lequation de Basquin. Lestimation du dommage secrit alors
D = DRay , DRay etant lesperance mathematique du dommage donnee eq. (2.30).
Les premiers travaux effectues dans ce sens sont ceux de Wirshing & Light [39] qui
proposent le facteur de correction suivant :
W L = a() + [1 a()](1 )b()
o`
u
a() = 0.926 0.033

(2.31)

24

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

b() = 1.587 2.323


p

avec  = 1
.
Un mod`ele plus raffine a ete propose ensuite par Ortiz & Chen [24]. Poursuivant la
meme idee, ils ont propose le facteur de correction suivant :

OC

o`
u

m2 m2/
m0 m(2+2/)

(2.32)

Chacun de ces facteurs represente, dans un certain nombre de cas seulement, une
amelioration par rapport `
a lapproximation de Rayleigh et degen`ere vers cette approximation de Rayleigh dans le cas dun processus en bande etroite.

2.3.3

M
ethode du Single Moment

En 1990, Lutes & Larsen [20] abandonnent lidee de facteur de correction et proposent
une formulation empirique qui fait appel `a un seul moment spectral, qui est un moment
singulier dordre fractionnaire 2/. Suite `a de tr`es nombreuses simulations rainflow
par la methode de Monte-Carlo, ils preconisent lutilisation de lequation suivante :
E[D] = C 1

2/2
(1 + /2)(m2/ )/2
2

(2.33)

Dapr`es letude realisee ensuite par les memes auteurs, Larsen & Lutes [17], etude dans
laquelle la methode du single moment est comparee `a lapproximation de Rayleigh,
au mod`ele de Wirshing et Light (eq. (2.31)) ainsi qu`
a celui de Ortiz et Chen (eq.
(2.32)), la methode du single moment est celle dont la validite est la plus generale
par rapport aux simulations rainflow. Elle donne des resultats tr`es satisfaisants meme
si elle est parfois moins performante que lune des methodes precedentes dans quelques
cas particuliers. Lautre avantage de celle-ci est de ne faire intervenir que le moment
spectral dordre fractionnaire : m2/ .

2.4

Simulations de Monte-Carlo

Evidemment, le dommage DT resultant dun chargement aleatoire applique pendant


une periode T est aussi une variable aleatoire. Comme nous lavons vu dans les paragraphes precedents, les methodes spectrales permettent den calculer directement
lesperance mathematique par unite de temps E[D]. Pour lensemble de la sequence
nous obtenons alors E[DT ] = T E[D]. Par contre, pour estimer E[DT ] en appliquant
une methode temporelle, il est necessaire de generer un grand nombre de realisations
statistiquement independantes de la contrainte aleatoire `a laide de lalgorithme de
la FFT et de la methode de Monte-Carlo. Dune simulation `a lautre la valeur du
dommage DT varie. Ces simulations dites de Monte-Carlo permettent donc destimer
lesperance mathematique du dommage E[DT ] `a partir dun echantillon representatif
de valeurs de DT .

2 Simulations de Monte-Carlo

2.4.1

25

Comparaisons entre simulations rainflow et m


ethodes
spectrales

Afin de verifier les resultats presentes dans la litterature, lapproximation de Rayleigh, qui est historiquement la premi`ere methode spectrale, et la methode du Single
Moment, qui semble etre la methode la plus prometteuse actuellement, ont ete
implementees. Ces deux methodes ont ete appliquees `a differentes formes de spectres
et pour des processus de largeur de bande variable. Dautre part, des simulations de
Monte-Carlo de la contraintes ont ete realisees `a partir de ces memes spectres. Le
dommage DT a ensuite ete estime pour chaque realisation en utilisant le comptage
rainflow des cycles et la loi de cumul lineaire du dommage. Notre etude nous permettra
donc bien dapprecier les performances des differentes methodes spectrales proposees
dans la litterature en les comparant aux simulations rainflow.
Trois formes spectrales ont ete considerees :

Fig. 2.8 Formes spectrales utilisees pour les simulations : (a) oscillateur lineaire,
(b) spectre bimodal, (c) processus ideal passe bande
la reponse dun oscillateur `a un degre de liberte (d.d.l.) `a un bruit blanc gaussien
(Fig. 2.8.a) ;

26

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

un spectre bimodal representant la reponse couplee de deux oscillateurs lineaires


a un bruit blanc gaussien (Fig. 2.8.b). La variance du processus est egalement
`
repartie entre les deux frequences naturelles du syst`eme respectivement donnees
par (1 + )n et (1 )n ;
le processus ideal passe-bande (Fig. 2.8.c), qui est un bruit blanc de largeur de
bande limitee `
a n centre sur n .

Fig. 2.9 Methodes spectrales et simulations rainflow : comparaisons du dommage


calcule ( = 7), (a) oscillateur lineaire, (b) spectre bimodal, (c) processus ideal passe
bande
Pour ces trois formes spectrales donnees, differentes largeurs de bandes peuvent etre
obtenues en faisant varier lamortissement dans le cas de loscillateur `a un d.d.l. ou
en faisant varier le param`etre dans les deux autres cas. Tous les processus ont la

frequence centrale 0+ de 1000 Hz et la meme moyenne quadratique s = m0 = 120


MPa. Les realisations de la contrainte, obtenues par simulations de Monte-Carlo, sont
constitues de 215 soit 32768 pas de temps pour une duree totale de la sequence de
2 secondes. Les resultats obtenus par comptage rainflow ont ete moyennes sur une

2 Simulations de Monte-Carlo

27

quinzaine de realisations du processus considere. Les caracteristiques du materiau en


fatigue sont = 7 et C = 4.88 1029 . Le materiau considere ne presente pas de limite
dendurance.
Les resultats de ces simulations sont representes Fig. 2.9. Pour les processus en bande
etroite (valeurs faibles de lamortissement ou du param`etre ), les simulations
confirment la theorie, `
a savoir que les trois methodes donnent des estimations du
dommage equivalentes. Nous observons egalement que lapproximation de Rayleigh
predit un dommage constant, quelque soit la largeur de bande du processus et la forme
spectrale, s et 0+ etant constants. Lorsque la largeur de bande augmente, lapproximation de Rayleigh devient de plus en plus conservative. Ceci est d
u au fait que, pour
un processus en bande etroite, chaque maximum est associe `a un minimum de meme
amplitude, contrairement `
a un processus large bande qui est constitue doscillations
de grandes amplitudes sur lesquelles se superposent des oscillations de faibles amplitudes. Pour une meme longueur dechantillon temporel, le nombre de cycles rainflow
de grandes amplitudes est donc beaucoup plus faible pour un processus large bande
que pour un processus bande etroite. Par contre, la decroissance du dommage observee
sur les resultats des simulations rainflow, lorsque la largeur de bande augmente, est
tr`es bien approximee par la methode du single moment. Ceci est donc bien coherent
avec les observations de Larsen & Lutes [17].
Quant aux temps de calcul, les routines relatives aux simulations rainflow ont ete
implementees en FORTRAN et les methodes spectrales ont ete implementees dans
MATLAB. Les differentes simulations ont ete effectuees sur une station de travail
de type DEC alpha. Pour chaque estimation du dommage, les simulations rainflow
prennent 130 secondes, alors que le calcul dure 1.8 s en utilisant lapproximation de
Rayleigh o`
u levaluation de deux moments spectraux est realisees, et 0.9 s en utilisant
le Single Moment qui necessite le calcul dun seul moment spectral.

2.4.2

Distribution des cycles rainflow et du dommage

Le rapport

f (b)db =

(b)db
E[D]

(2.34)

represente la fraction du dommage associee aux contraintes dont lamplitude est comprise dans lintervalle [b, b + db[, (b)db est le dommage produit par unite de temps
par les cycles dont les amplitudes sont comprises dans lintervalle [b, b + db[, comme
le montre leq. (2.24), et E[D] est le dommage total produit par unite de temps, en
prenant en compte tous les maxima positifs.
Dans lhypoth`ese dun processus en bande etroite, nous pouvons remplacer p(b) par la
distribution de Rayleigh dans leq. (2.24) qui constitue le numerateur de leq. (2.34).
Le denominateur de cette meme equation, E[D], est dans ce cas donne par lapproximation de Rayleigh cest-`a-dire par leq. (2.30). En reduisant les amplitudes des
maxima par rapport `
a la moyenne quadratique du processus, = b/s , il est possible de montrer que, pour une distribution de Rayleigh des maxima, la densite de

28

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

probabilite du dommage correspondante secrit :

f () =

+1 e/2
2/2 (1 + /2)

(2.35)

Il est interessant de noter que f () se reduit aussi `a une distribution de Rayleigh


lorsque est nul. La Fig. 2.10 montre la distribution du dommage f () correspondant
a une distribution de Rayleigh p() des amplitudes de cycles rainflow pour trois valeurs
`
de lexposant . Le deplacement de la distribution vers les fortes amplitudes lorsque
la valeur de augmente est mis en evidence. Plus la valeur de est elevee, plus la
contribution au dommage due aux cycles de grandes amplitudes est dominante.

Fig. 2.10 Distribution des cycles rainflows p() et distribution du dommage f ()

La Fig. 2.11.a montre la distribution normalisee de lamplitude reduite des cycles


rainflow dans le cas des simulations dun processus ideal passe-bande pour lequel
= 0.1. Les niveaux damplitudes ont ete discretises en 32 classes. La distribution
normalisee par rapport `
a s obtenue par simulations rainflow est representee par des
histogrammes. Pour ce processus bande etroite, la correlation entre les histogrammes
et la distribution de Rayleigh representee par la courbe Fig. 2.11.a. est evidente.
La distribution du dommage associe est illustree Fig. 2.11.b, les histogrammes sont
effectivement proches de la distribution theorique. Notons toutefois, que dans le cas
de simulations dechantillons temporels de duree limitee, il est difficile dobtenir le
nombre theorique de cycles de grandes amplitudes cest-`a-dire pour des valeurs de
> 4, ce que nous pouvons observer `a la Fig. 2.11.b.

2 Simulations de Monte-Carlo

29

Fig. 2.11 Processus en bande etroite ( = 7), distributions : (a) des cycles rainflow,
(b) du dommage

La Fig. 2.12.a montre la distribution normalisee des amplitudes reduites des cycles
rainflow obtenue dans le cas des simulations dun processus ideal passe-bande pour
lequel = 1.9. Elle met en evidence que pour ce processus large bande, le nombre de
cycles de faibles amplitudes augmente au detriment des cycles de grandes amplitudes.
Par rapport `
a la distribution de Rayleigh, representee par la courbe, un deficit important de cycles damplitudes comprises entre = 1 et = 3 est observe, la repercution
de ce deficit sur la distribution du dommage est visible sur les histogrammes de la Fig.
2.12.b dans le domaine des amplitudes reduites = 2 `a = 3. Ceci illustre la raison
pour laquelle lapproximation de Rayleigh est conservative dans le cas dun processus
large bande.

Fig. 2.12 Processus large bande ( = 7), distributions : (a) des cycles rainflow, (b)
du dommage

30

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

2.5
2.5.1

Calcul des cycles rainflow `


a partir dune PSD
Approches empiriques

Parall`element aux differents travaux sur les facteurs de correction visant `a rectifier
lapproximation de Rayleigh, une autre voie basee sur la distribution reelle des amplitudes des cycles rainflow a ete exploree au cours des annees 80. Lidee est de determiner
directement la distribution des cycles rainflow `a partir dune PSD. En 1985, Dirlik
[8] propose une formule empirique basee sur une etude approfondie des simulations
rainflow. Cette formule est complexe, mais reste une fonction de quatre moments
spectraux de la PSD, `
a savoir m0 , m1 , m2 et m4 . La methode de Dirlik, egalement
decrite dans Bishop & Sherratt [2, 3], est utilisee dans lindustrie et est notamment
implementee dans les logiciels de fatigue commercialises par nCode International Ltd
(Halfpenny [15]).
Le nombre de cycles rainflow N detendue s (voir definition paragraphe 1.2.4) est
donne par lequation :
N (s) = E[MT ] T p(s)

(2.36)

o`
u E[MT ] est le nombre de maxima par unite de temps, T est la duree de la sequence
de chargement et p(s) est la probabilite dobserver un cycle rainflow detendue s.
Cette probabilite est donnee par lequation :

p(s) =

D

1 Z/Q

  
D2 Z Z 2 /(2R2 )
Z 2 /2
e
+
D
Ze
/ 2 m0
3
R2

(2.37)

o`
u

D1 =

2(xm 2 )
;
1 + 2
xm

m1
=
m0

D2 =
r

m2
;
m4

Q=

1 D1 + D12
;
1R
=

m2
;
m0 m4

1.25( D3 D2 R)
;
D1

D3 = 1 D1 D2
R=

xm D12
1 D1 + D12

s
Z= ;
2 m0

Appliquee au spectre ideal passe-bande pour les deux valeurs du param`etre = 0.1
et = 1.9, nous observons Fig. 2.13.a que dans le cas du processus en bande etroite,
la densite de probabilite p() des amplitudes reduites des cycles rainflow, o`
u

s
2x

(2.38)

2 Calcul des cycles rainflow `a partir dune PSD

31

Fig. 2.13 Formule de Dirlik, distribution des cycles rainflow : processus ideal passebande : (a) = 0.1 et (b) = 1.9

est bien une distribution de Rayleigh equivalente `a celle illustree Fig. 2.11.a. Dans le
cas du processus large bande Fig. 2.13.b, la methode de Dirlik donne egalement une
distribution des cycles rainflow assez proche de celle illustree Fig. 2.12.a.
La formulation complexe de Dirlik donne des resultats comparables `a ceux obtenus en
appliquant la formule du Single Moment, comme le montre la Fig. 2.14. Notons que
la methode du Single Moment est plus rapide que la formule de Dirlik, car elle ne fait
appel au calcul que dune seule integrale sur la PSD. Par contre, la methode de Dirlik
necessite 4 integrations, ainsi quune iteration sur le nombre de classes choisi pour
discretiser les etendues des cycles rainflow. Implementee dans MATLAB, lestimation
du dommage `
a partir dune PSD prend 10 s contre 0.9 s pour le Single Moment.
Notons egalement que levaluation numerique du moment dordre 4 peut etre delicate,
notamment `
a cause de lamplification que ce moment dordre 4 gen`ere dans les hautes
frequences.

Fig. 2.14 Formule de Dirlik appliquee au spectre ideal passe-bande

32

2.5.2

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

M
ethode de Markov

Le probl`eme du passage direct de la PSD du processus s(t) au comptage des cycles


rainflow a ensuite ete resolu par une theorie rigoureuse basee, dune part, sur la
definition dun cycle rainflow proposee en 1987 par Rychlik [30] et dautre part, sur
la theorie des chanes de Markov. En effet, un cycle rainflow, tel quil est illustre Fig.
2.15, peut etre mathematiquement caracterise de la facon suivante :
Considerons la contrainte s(t) o`
u t [0, T ] et le maximum de la contrainte Mi de
niveau k se produisant au temps ti . Nous pouvons definir les etendues (m
i , Mi ) et
(Mi , m+
)
o`
u
:
i
m
a pente negative
i est le minimum de s(t) qui se trouve entre le dernier passage `
de s(t) par le niveau k et le maximum Mi . Ce minimum se trouve `a gauche de Mi
et se produit au temps t
i .
m+
a pente
i est le minimum de s(t) qui se trouve entre Mi et le premier passage `
positive de s(t) par le niveau k. Ce minimum se trouve `a droite de Mi et se produit
au temps t+
i .

Fig. 2.15 Caracterisation mathematique dun cycle rainflow


Sil nexiste pas de passage de s(t) par le niveau k avant ou apr`es le temps ti , alors
+
respectivement t
efini,
i = 0 ou ti = T . Le cycle rainflow extrait au temps ti est alors d
rf c
c
rf c
soit comme letendue (mi , Mi ), soit (Mi , mrf
).
Ce
minimum
m
est
d
e
termin
e
i
i
en appliquant la condition :
c
mrf
=j=
i

max(m
i , mi ) si ti > 0
+
mi
sinon

Limplementation de cette definition donne des resultats identiques `a ceux obtenus


en appliquant la procedure decrite au 2.1.4 (voir Rychlik [30]).
Ensuite, nous supposons que le processus des extrema peut etre modelise par une
chane de Markov. La contrainte est alors discretisee en un nombre M de niveaux, le

2 Calcul des cycles rainflow `a partir dune PSD

33

processus des extrema devient alors un processus discret. Si njk represente le nombre
de transitions arrivant `
a un extremum de niveau k partant dun extremum de niveau
j, la probabilite conditionnelle tjk dobserver une transition vers un niveau k sachant
que lextremum precedent est de niveau j peut secrire :

tjk = njk /

M
X

njm

(2.39)

m=1

Le nombre de transitions peut etre observe sur une realisation du processus s(t), mais
egalement etre determine theoriquement `a partir dune PSD, comme nous le verrons
par la suite. La matrice T = tjk peut etre divisee en deux matrices triangulaires, la
matrice triangulaire superieure U = ujk et la matrice triangulaire inferieure D = djk
definies par :

U = ujk = P (Mn = k|mn1 = j)

D = djk = P (mn = k|Mn1 = j)

(2.40)

o`
u lindice n est le rang de lextrema.
Selon la theorie des chanes de Markov `a un pas de memoire, que suit le processus
des extrema de s(t), la probablilite conditionnelle de transition vers un extremum de
niveau k sachant que le precedent est au niveau j est independante des niveaux des
extrema precedents. Il est alors possible de determiner par manipulations matricielles
sur U et D, la probabilite dobserver un cycle rainflow (k, j) dun maximum de niveau
k vers un minimum de niveau j. Selon la definition illustree Fig. 2.15, elle est egale `a la
probabilite dobserver une transition, `a droite, dun maximum de niveau k au x-i`eme
maximum de niveau superieur `a k tel que le plus petit minimum intermediaire est au
niveau j, alors qu`
a gauche le plus petit minimum situe entre le precedent maximum
de niveau superieur `
a k et le maximum considere est inferieur `a j. Il est egalement
possible de calculer la configuration inverse `a savoir le cas o`
u mrf c = j est `a gauche du
maximum considere, la somme des deux donnant une matrice de probabilite rainflow.
Cette demarche et les calculs matriciels correspondants sont par exemple developpes
par Olagnon [23].
La validite de cette methode de Markov `a partir dune matrice de transition observee
sur des historiques de la contrainte a ete etablie par Rychlik [31] en 1989.
Mais comme nous lavons mentionne ci-dessus, le probl`eme se situe dans letape intermediaire qui est le calcul de la matrice de transition njk `a partir dun spectre
donne. Dans lune des premi`eres etudes montrant un calcul complet des cycles rainflow `
a partir dune PSD `
a laide de la methode de Markov, Bishop & Sherratt [4]
utilisent, pour calculer la matrice de transition, la formule de Kowalewski [16] basee
sur les moments spectraux :

njk = 2 T E[MT ]

2
2
2
2 2
2
kj
1
p
e(j +k +2jk(2 1))/(8s (1 )) (2.41)
2
(2s ) s 2(1 2 )

34

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

Fig. 2.16 Methode de Markov appliquee au processus unimodal pour  = 0.03 : (a)
matrice de transition observee, (b) matrice rainflow observee, (c) matrice de transition
theorique, (d) matrice rainflow theorique.

o`
u T est la duree de la sequence de chargement et E[MT ] le nombre de maxima
par unite de temps du processus s(t). Toutefois cette approximation nest pas tr`es
performante, surtout dans le cas des processus large bande (Pitoiset et al. [26]).
Une methode alternative, dite methode de regression, donnant la matrice de transition
exacte `
a partir dune PSD a ensuite ete developpee par Lindgren & Rychlik [19].
Lutilisation de cette methode de regression et son application `a lanalyse rainflow
sont illustres dans Frendhal & Rychlik [14], Rychlik et al. [34].
Notons enfin que la methode de Markov peut etre appliquee dans le sens inverse, cesta-dire pour reconstruire des sequences de chargement `a partir dune matrice rainflow
`
donnee. Un comptage rainflow sur lune des sequences reconstruites donne alors la
matrice rainflow initiale (Rychlik [33], Dressler et al. [11]).
Afin de montrer les resultats qui peuvent etre obtenus en appliquant la methode
de Markov, nous avons traite le cas dun processus bande etroite et dun processus
large bande. A titre dexemple, il sagit respectivement du processus unimodal avec
un amortissement = 0.03 et du processus bimodal avec un amortissement modal
= 0.03 et une distance entre les frequences propres donnee par = 0.8. Pour ces

2 Calcul des cycles rainflow `a partir dune PSD

35

Fig. 2.17 Methode de markov appliquee au processus bimodal pour = 0.8 et


 = 0.03 : (a) matrice de transition observee, (b) matrice rainflow observee, (c) matrice
de transition theorique, (d) matrice rainflow theorique.

deux processus, les simulations rainflow (decrites au 2.4.1) ont alors ete utilisees afin
detablir dune part la matrice de transition, appelee matrice de transition observee (`a
partir des historiques de la contraintes), et dautre part la matrice rainflow, appelee
matrice rainflow observee.
Quant `
a la contrepartie theorique, la methode de regression citee plus haut est
implementee dans la toolbox MATLAB appelee WAFO. Cette toolbox contient
des fonctions MATLAB specifiques `a la resolution des probl`emes statistiques lies aux
processus aleatoires et plus particuli`erement `a lanalyse de la houle et la fatigue uniaxiale, voir The WAFO group [37]. Elle a ete employee pour le calcul des matrices de
transition theoriques. Le calcul de la matrice rainflow `a partir de la matrice de transition a ete effectue selon lalgorithme de Olagnon [23] (notons quune telle routine
existe egalement dans la toolbox WAFO). La Fig. 2.16 montre les quatre matrices.
La similitude entre les deux matrices theorique et les deux matrices observees est
flagrante. Le dommage theorique est de DT = 2.0 1010 pour une duree T = 2 s, le

36

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

calcul est effectue en environ 30 s contre un dommage de DT = 1.91010 obtenu par


simulations rainflow en 130 s. Des resultats equivalents sont illustres dans le cas du
processus large bande Fig. 2.17. Le dommage theorique calcule est de DT = 1.41010
alors que le dommage obtenu par simulations rainflow est de DT = 1.2 1010 .

2.6

Conclusion

Au cours de ce chaptre, nous avons etudie la methode temporelle, basee sur le comptage rainflow des cycles et sur le cumul de dommage lineaire selon la loi de PalmgrenMiner. Cette methode est consideree comme donnant de tr`es bonnes predictions de
duree de vie pour les chargement uniaxiaux, notammant dans le cas de processus
gaussiens stationnaires. Pour ces derniers, la methode temporelle est applicable `a
partir de la PSD du processus s(t), en generant artificiellement des realisations temporelles de s(t) en utilisant lalgorithme de la FFT et la methode de Monte-Carlo.
Cette procedure compl`ete a donc ete implementee. Toutefois, dune realisation du
processus `
a lautre, les resultats varient. Il est par consequent necessaire dappliquer
la procedure un grand nombre de fois, afin dobtenir une duree de vie moyenne, pour
une sequence de chargement dune duree T donnee.
Dans la deuxi`eme partie du chapitre, nous avons etudie les differentes methodes de
calcul de la duree de vie dans le domaine frequentiel. Celles-ci permettent deviter
la generation dhistoriques de la contrainte et la procedure de comptage des cycles,
qui sont tr`es co
uteuses en temps. En effet, les methodes frequentielles permettent
dobtenir directement la duree de vie moyenne `a partir de la PSD de la contrainte
appliquee `
a la pi`ece. Les methodes les plus couramment etudiees dans la litteratures
ainsi que les methodes recentes les plus prometteuses ont ete implementees. Une etude
comparative entre la methode temporelle de reference et les differentes formulations
frequentielles a permis de mettre en evidence les performances de la methode dite du
Single Moment. Elle donne, dune part, de bonnes approximations de la duree de
vie par rapport aux resultats des simulations rainflow, et dautre part, elle est la plus
rapide des methodes alternatives proposees. Par consequent, la methode du Single
Moment est tout `
a fait appropriee dans le cadre dune analyse elements finis visant `a
etablir une cartographie du dommage sur lensemble dune structure finement maillee.
Elle sera tr`es souvent utilisee dans la suite de cette th`ese. La methode de Markov est
egalement tr`es performante et repose sur une theorie beaucoup plus satisfaisante que
la methode du Single Moment. Toutefois, il est plus difficile de lintegrer directement
dans un code elements finis, elle est egalement plus co
uteuse en temps de calcul que
la precedente, mais reste toutefois beaucoup plus avantageuse que les simulations
rainflow.

BIBLIOGRAPHIE

37

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Wiley-

40

2. Fatigue uniaxiale aleatoire

Chapitre 3

M
ethodes de calcul de dur
ee
de vie en fatigue multiaxiale
al
eatoire
3.1

Introduction

Pour de nombreuses structures, les vibrations aleatoires induisent des etats de


contraintes multiaxiaux. Dans les annees 80 et 90, la fatigue multiaxiale a ete un sujet
de recherche important, de nombreux crit`eres permettant de predire la duree de vie
de pi`eces soumises `
a des chargement multiaxiaux periodiques ont ete developpes, que
ce soit en fatigue oligocyclique ou en fatigue `a grand nombre de cycles. A partir de ces
travaux, des mod`eles de prediction de duree de vie pour des chargement multiaxiaux
induisant des contraintes et deformations variables ou aleatoires dans les differentes
directions ont ete elabores. Ces mod`eles sont bases, soit sur les historiques du tenseur
des contraintes et/ou des deformations, soit sur des concepts energetiques. Lun de ces
mod`eles applicable `
a la fatigue `a grand nombre de cycles et considere comme donnant
des predictions satisfaisantes de duree de vie est decrit au debut de ce chapitre ( 3.2).
La premi`ere etape traitant des chargements multiaxiaux periodiques est bri`evement
abordee ( 3.2.1 et 3.2.2), avant de passer au cas general des chargements variables
ou aleatoires ( 3.2.3). Par analogie au premier chapitre, nous decrivons ensuite une
procedure de generation dechantillons temporels du tenseurs de contraintes `a partir
des donnees spectrales ( 3.2.4) .
En effet, lorsque lapproche temporelle est utilisee en aleatoire, les resultats doivent
etre moyennes sur plusieurs realisations du tenseur des contraintes. Dans le but
detablir une cartographie de lendommagement sur toute une structure finement
discretisee, suite `
a une analyse spectrale par elements finis, son utilisation devient
alors impossible car trop co
uteuse en temps de calculs. Pour resoudre ce probl`eme,
nous presentons dans ce chapitre des methodes spectrales alternatives rapides et directement applicables `
a partir de la reponse spectrale de la structure. Comme les

42

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

fissures samorcent en surface o`


u letat des contraintes est plan, nous developpons ces
methodes pour les appliquer `a des contraintes biaxiales. Nous nous limitons egalement
a letude des chargements gaussiens de moyennes nulles.
`
Contrairement au cas des chargements uniaxiaux, il est tr`es rare de trouver, dans la
litterature, des methodes de prediction de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire
dans le domaine frequentiel, `
a lexception de Macha [13]. En 1994, Preumont & Piefort
[17] ont propose une autre methode spectrale basee sur la contrainte equivalente de von
Mises. Ces travaux sont `
a lorigine de cette th`ese. Ce chapitre se poursuit donc par la
description de cette approche ( 3.3.1 et 3.3.2). Cette contrainte alternee equivalente
est construite dans le domaine frequentiel en combinant, pour chaque frequence, les
densites spectrales de puissance des contraintes normales et de la contrainte de cisaillement selon le crit`ere de von Mises. Grace `a cette reduction `a un processus scalaire,
suppose equivalent en terme de dommage, toutes les methodes disponibles en uniaxial,
decrites au chapitre 2, peuvent etre appliquees.
Une comparaison precise entre la formulation de la methode dite rainflow multiaxial,
proposee initialement dans le domaine temporel par Beste et al. [3], et la contrainte
equivalente de von Mises rev`ele que ces deux approches m`enent `a des implementations
similaires. La formulation frequentielle de la methode du rainflow multiaxial est un
des elements originaux de ce travail et fait lobjet du 3.3.3.
Nous utilisons ensuite le mod`ele elements finis dune structure simple auquel nous
appliquons, dans chaque element, les deux methodes frequentielles proposees. Afin
de sassurer de la coherence de ces deux methodes, les resultats sont alors compares
a ceux obtenus par la methode temporelle basee sur le plan critique, consideree ici
`
comme la reference. Cette methode decrite en debut de chapitre est appliquee `a des
realisations du tenseur des contraintes obtenues par des simulations de Monte-Carlo
( 3.4).
Le dernier paragraphe est consacre `a letude des resultats ( 3.5). Cette derni`ere partie
met en evidence lefficacite des methodes frequentielles, qui produisent de tr`es bonnes
predictions, au moins du point de vue qualitatif, et permettent de gagner un temps
de calcul considerable.

3.2

M
ethode temporelle de pr
ediction de dur
ee de
vie

Comme nous lavons vu en decrivant bri`evement les mecanismes de lendommagement


par fatigue au premier chapitre, lamorcage dune fissure depend de deux variables :
la contrainte de cisaillement et la contrainte normale agissant sur un plan physique.
Les methodes de calcul de duree de vie parmi les plus prometteuses, dans le cas
des etats de contraintes multiaxiaux, sont par consequent souvent basees sur des
combinaisons de ces deux variables et sur la recherche du plan damorcage de la
fissure. Ces approches sont regroupees sous le nom dapproches du plan critique.
Certains de ces mod`eles sont bases sur les deformations ou sur des approches mixtes en
contraintes et deformations, voir par exemple Bannantine & Socie [1], Brown & Wang
[4]. Ces mod`eles ont ete developpes dans le cadre dune approche locale de la zone de

3 Methode temporelle de prediction de duree de vie

43

concentrations de contraintes et sont derives de la fatigue oligocyclique. Le mod`ele


de Robert et al. que nous choisissons ici est base sur une approche en contraintes,
derive de la fatigue `
a grand nombre de cycles, il est decrit en details dans Weber
et al. [24]. Dapr`es les auteurs, lapplication de cette methode au dimensionnement
dun triangle de suspension de voiture a permis dobtenir des predictions de duree de
vie conservatives dans un rapport de 1.3 par rapport aux essais. Les developpements
anterieurs de cette methodologie se trouvent dans Robert et al. [20], Weber et al.
[25], Kenmeugne et al. [11]. Avant de decrire cette methode, nous devons definir les
differentes grandeurs relatives `a un plan physique intervenant dans ce type dapproche,
ainsi que letape intermediaire du calcul de duree de vie sous chargement multiaxial
periodique.

3.2.1

Projection du tenseur des contraintes sur un plan

Lorsque le tenseur des contraintes sij (t) est determine en un point de la structure pour
une duree dobservation T , ce dernier peut etre projete sur chaque plan physique
passant par ce point. Chacun de ces plans est defini par son vecteur normal ~n, decrit
par deux angles spheriques et , tels que ~n = (sin cos , sin sin , cos )T . Ceci
est illustre Fig. 3.1.a.

Fig. 3.1 (a) Projection du tenseur des contraintes sur un plan , (b) trajet de la
contrainte de cisaillement dans le plan
Suite `
a cette projection, nous obtenons, dune part, une contrainte normale au plan,
notee sn (t) et, dautre part, une contrainte tangentielle au plan, notee n (t), appelee
egalement contrainte de cisaillement. La contrainte normale sn (t) varie selon la direction ~n, elle peut etre facilement decomposee en une partie moyenne

snm =
et une partie alternee,

1
T

Z
0

sn (t)

(3.1)

44

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

sna (t) = sn (t) snm

(3.2)

Quant `
a la contrainte tangentielle, le probl`eme de la decomposition en une partie
moyenne et une partie alternee est plus complique. En effet, le vecteur ~n (t) est en
general exprime dans la base (~u, ~v ) appartenant au plan . ~u = ( sin , cos , 0)T
et ~v = ( cos cos , cos sin , sin )T sont choisis de facon `a former un rep`ere
othonorme direct (~n, ~u, ~v ). Le vecteur n (t) = (u (t), v (t))T decrit un trajet complexe
dans le plan . En effet, sa norme et sa direction varient en fonction du temps t.
La solution `
a ce probl`eme, discute par exemple par Papadopoulos [14], est alors de
determiner le plus petit cercle circonscrit au trajet decrit par ~n (t) dans le plan ,
comme lillustre la Fig. 3.1.b. La partie moyenne nm est alors donnee par la distance
entre lorigine du rep`ere (~u, ~v ) et le centre du cercle circonscrit. La partie alternee de la
contrainte de cisaillement ~na (t) agissant sur ce plan est donnee par la distance entre
le centre du cercle circonscrit et la pointe du vecteur ~n (t). Lamplitude maximale Ca
atteinte par la contrainte de cisaillement dans le plan considere est alors donne par le
rayon R du plus petit cercle circonscrit.
Comme nous lavons vu au chapitre 1, les fissures samorcent en surface o`
u letat
des contraintes est plan. Dans ce cas, le tenseur des contraintes peut etre ecrit sous
forme dun vecteur s(t) = (sx (t), sy (t), sxy (t))T , exprime dans le rep`ere local (~x, ~y ).
La projection de ce tenseur des contraintes sur le plan peut alors secrire sous forme
vectorielle :

s (t) = (sn (t), u (t), v (t))T = C(, ) s(t)

(3.3)

avec

sin2 cos2

sin2 sin2

2 sin2 cos sin

C(, ) =
sin sin cos
cos2 sin sin2 sin
sin sin cos

cos sin cos2 cos sin sin2 2 cos cos sin sin

(3.4)

3.2.2

Chargement multiaxial p
eriodique

Nous avons vu au chapitre 2 que certains materiaux presentent une limite dendurance.
Cette limite dendurance est definie comme le plus petit niveau de contrainte se
menant `
a lamorcage dune fissure apr`es generalement Ne = 106 107 repetitions du
cycle de la contrainte. Une eprouvette soumise `a un contrainte periodique alternee,

3 Methode temporelle de prediction de duree de vie

45

notee s(t) = s(t + T ), t [0, T ], ne depassant pas la contrainte seuil se est consideree
comme ayant une duree de vie infinie.
Ce concept de limite dendurance a ete generalise aux chargements multiaxiaux, en
separant alors lespace des contraintes en deux parties. La premi`ere partie est une
region de lespace des contraintes de non-fissuration, si les contraintes ne sortent pas
de cette region durant le cycle, la pi`ece est consideree comme ayant une duree de vie
infinie. Au contrainte, si les contraintes evoluent hors de cette region pendant une
partie du cycle, linitiation dune fissure avant Ne repetitions de ce cycle est predite.
Considerons un chargement multiaxial periodique, celui-ci induit, en chaque point de
la structure, un tenseur des contraintes periodique de la forme [sij (t) = sij (t + T )],
quelque soit t [0, T ]. Il est alors possible de trouver une fonction de ce tenseur
g(sij (), T, N ) 1

(3.5)

Cette fonction g est appelee crit`ere de fatigue multiaxial. Si linegalite (3.5) est satisfaite en tout point de la structure pour N = Ne , alors la duree de vie est consideree
comme etant superieure `
a Ne repetitions du cycle multiaxial considere voire meme
infinie. Sinon, une fissure peut apparaitre en tout point de la structure o`
u linegalite
nest pas satisfaite. Un tel crit`ere doit etre independant du rep`ere dans lequel le
tenseur des contraintes est exprime, il doit egalement predire le comportement du
materiau sous sollicitation uniaxiale et reproduire le diagramme de Haigh (voir Fig.
2.2). Enfin, il doit correler le mieux possible les resultats experimentaux.
Historiquement, ces crit`eres ont ete utilises comme crit`eres multiaxiaux dendurance,
la fonction g etant determinee pour N = Ne . Toutefois, si le concepteur veut dimensionner une structure pour une duree de vie precise, cest-`a-dire N repetitions du cycle
multiaxial de duree T , il peut tout `a fait resoudre lequation implicite de variable N :

g(sij (), T, N ) = 1

(3.6)

De nombreux crit`eres ou fonctions g ont ete proposes dans la litterature, une revue
des differentes propositions a ete publiee par You & Lee [27]. Nous reviendrons sur
les crit`eres de fatigue multiaxiaux plus longuement au chapitre suivant et decrivons
ici simplement un exemple de crit`ere de type plan critique utilise dans la methode
de prediction de duree de vie que nous presentons. Tout crit`ere plan critique a pour
forme generale une fonction g dont les variables sont les grandeurs relatives `a un plan
physique
g(k ~na (t) k, sna (t), snm , N ) = 1, t [0, T ]

(3.7)

Nous constatons que seule lamplitude de la contrainte de cisaillement k ~na (t) k=k
~n (t) ~nm k intervient dans la fonction g et non sa partie moyenne nm . Comme le
montrent les resultats experimentaux presentes par Sines & Ohgi [23], la contrainte
moyenne de cisaillement na en effet pas dinfluence significative sur la duree de vie

46

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

dans le domaine des tr`es grands nombres de cycles. Selon Findley [9], Dang Van et al.
[6] et Robert [19], le plan critique est defini comme le plan donnant la plus grande
valeur dune certaine combinaison lineaire des differentes variables. A titre dexemple,
Robert propose la fonction g suivante :

g(.) = max
n

max

0tT

k ~na (t) k +(N )sna (t) + (N )snm


(N )

(3.8)

Les coefficients (N ), (N ) et (N ) peuvent etre determines `a partir dessais de


fatigue simples en torsion et en traction. Ces coefficients sont donnes par :
p

(N ) = (t1 (N )/f1 (N ) 1/2)/ (t1 (N )/f1 (N ))(1 t1 (N )/f1 (N ))

p
(N ) = t1 (N ) 2 (N ) + 1

(N ) = 2(N )/f0 (N ) f0 (N )/8(N ) (N )


(3.9)

o`
u f1 (N ), t1 (N ), f0 (N ) sont les nombres de cycles `a linitiation de fissure obtenus
respectivement en traction alternee, en torsion alternee et en traction repetee.
En pratique, la duree de vie N correspondant au cycle du tenseur des contraintes
[sij (t) = sij (t + T )], consiste `a trouver le plan (, ) donnant la plus grande valeur de
la fonction (3.8) `
a la limite dendurance du materiau N = Ne , ce plan est appele plan
critique et son orientation est definie par ( , ). Ceci permet dune part, de savoir
si le cycle est endommageant, cest-`a-dire si g(.) > 1, et dautre part, didentifier
linstant t qui maximise leq. (3.8) pour t [0, T ]. Lequation (3.8) ne comporte alors
plus quune variable implicite N , `a determiner en resolvant lequation g(N ) = 1.

3.2.3

Chargement multiaxial variable ou al


eatoire

Lorsque les contraintes ont des amplitudes variables ou aleatoires dans les differentes
directions, il est alors necessaire, par analogie aux chargements uniaxiaux, dextraire
des cycles elementaires de contrainte. Chaque cycle elementaire produit un dommage
qui peut etre calcule en appliquant un crit`ere de fatigue multiaxial. En tout point
de la structure o`
u lendommagement doit etre estime, il est necessaire de calculer
le dommage d() correspondant `a chaque plan physique passant par ce point. Le
dommage associe `
a chaque plan est calcule de la facon suivante :
Le tenseur des contraintes est projete sur le plan considere, defini par les angles
spheriques (, ).
Pour identifier des cycles de contraintes, un comptage rainflow est realise sur sn (t),
la contrainte normale au plan .

3 Methode temporelle de prediction de duree de vie

47

Chaque cycle rainflow elementaire, comme celui mis en evidence par la zone grisee `a
la Fig. 3.2, produit un dommage qui est calcule en appliquant un crit`ere de fatigue
multiaxial. Les crit`eres applicables `a ce stade de lanalyse sont ceux de Findley,
Dang Van ou Robert. Nous choisissons ici de resoudre leq. (3.8). Nous obtenons
alors le dommage d = 1/N correspondant au cycle multiaxial des contraintes
identifie.
Le point precedent est repete pour tous les cycles extraits `a partir de la contrainte
normale agissant sur le plan considere et le cumul du dommage est realise selon la
loi de Palmgren-Miner (decrite au chapitre 2), donnant ainsi le dommage relatif au
plan considere d().
Le dommage sur tous les plans est ainsi estime. Le plan critique , qui subit lendommagement le plus grand, est identifie. Le dommage D, au point de la structure
o`
u le calcul est realise, est donne par la valeur trouvee sur ce plan
D = d( ) = max(d())

Fig. 3.2 Contraintes relatives `a un plan physique et extraction dun cycle rainflow
sur la contrainte normale

48

3.2.4

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

Simulation de Monte-Carlo dun processus vectoriel


al
eatoire

Afin dappliquer le mod`ele temporel precedent apr`es lanalyse spectrale dune structure soumise `
a des chargements gaussiens multiaxiaux, nous traitons, dans ce paragraphe le probl`eme de la generation artificielle de processus vectoriels aleatoires `a
partir dune matrice de PSD donnee.

Fig. 3.3 Simulation dun processus vectoriel gaussien : (a) elements diagonaux de
la matrice s (), (b) realisation du vecteur des contraintes s(t) generee `a partir de
s ()

Comme nous lavons vu, pour les etats biaxiaux de contraintes, le tenseur
des contraintes peut etre ecrit sous forme dun vecteur aleatoire s(t) =
(sx (t), sy (t), sxy (t))T , caracterise dans le domaine frequentiel par une matrice des
densites spectrales de puissance

3 Methodes frequentielles de prediction de duree de vie

sx sx ()
s () = sy sx ()
sxy sx ()

sx sy ()
sy sy ()
sxy sy ()

sx sxy ()
sy sxy ()
sxy sxy ()

49

(3.10)

Cette matrice de PSD relative au vecteur s(t) devra etre calculee lors de lanalyse
spectrale de la structure par elements finis en tout point o`
u le dommage doit etre
calcule. Dans la suite du texte nous noterons desormais en gras la matrice des PSD
() relative `
a un processus vectoriel aleatoire et nous noterons normalement ()
la PSD relative `
a un processus scalaire aleatoire.
La generation dun processus scalaire aleatoire `a partir dune PSD donnee est
bri`evement mentionnee au 2.2.1. Ce probl`eme classique est resolu en utilisant la
methode de Monte-Carlo couplee `a lalgorithme de la Transformee de Fourier Rapide (FFT). Il est dailleurs decrit dans tous les ouvrages theoriques, comme par
exemple Preumont [16] ou Wirshing et al. [26]. Lextension de lalgorithme FFT aux
processus vectoriels aleatoires nest pas trivial, car les composantes du tenseur des
contraintes doivent non seulement avoir le bon contenu frequentiel (decrit par les
elements diagonaux de s (), mais les correlations entre les differentes composantes
(decrites par les elements hors diagonaux de s ()) doivent egalement etre respectees.
Ces correlations ont evidemment un effet sur la duree de vie et doivent etre prise en
compte dans lanalyse de fatigue (Lagoda & Macha [12]).
Ce probl`eme a ete etudie dans la litterature, voir par exemple Shinozuka [22] et
Di Paola [7]. La procedure specifique developpee et implementee au cours de cette
th`ese est decrite en annexe, elle permet de generer artificiellement des realisations
statistiquement independantes du tenseur des contraintes comme lillustre la Fig. 3.3.

3.3
3.3.1

M
ethodes fr
equentielles de pr
ediction de dur
ee
de vie
M
ethode de la contrainte
equivalente de von Mises

La methode presentee dans ce paragraphe est basee sur une generalisation de la theorie
de la plasticite generalement appliquee dans le cas des chargements statiques. Selon
cette hypoth`ese, un endommagement sous chargement multiaxial peut etre estime en
trouvant une contrainte ou une deformation uniaxiale equivalente, sur laquelle il est
ensuite possible dappliquer la theorie uniaxiale classique. En fatigue, cette theorie
est basee sur la courbe de W
ohler, le diagramme de Haigh et le cumul lineaire du
dommage de Palmgren-Miner.
Dapr`es la litterature, nous remarquons que lamplitude de la contrainte equivalente
de von Mises est souvent utilisee en premi`ere approximation dans le calcul de duree
de vie de composants soumis `a des chargements multiaxiaux complexes, comme le
montre letude dun composant de vehicule presentee par Heyes et al. [10]. Nous
notons egalement que les crit`eres de fatigue multiaxiaux developpes par Sines & Ohgi
[23] et par Crossland [5] reposent egalement sur la contrainte de von Mises.

50

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

Fig. 3.4 Contrainte de von Mises evaluee dans le domaine temporel `a partir de
lechantillon du tenseur des contraintes de la Fig. 3.3.b

Pour un etat de contraintes planes, celle-ci secrit :

s2c (t) = s2x (t) + s2y (t) sx (t)sy (t) + 3s2xy (t)

(3.11)

La Fig. 3.4 represente la contrainte de von Mises sc (t) calculee en appliquant la


relation (3.11) `
a la realisation du tenseur des contraintes illustree `a la Fig. 3.3.b.
Nous remarquons que la nature quadratique de la contrainte sc (t) definie dans le
domaine temporel pose plusieurs probl`emes, voir Segalman et al. [21] et Preumont &
Pitoiset [18] :
la contrainte de von Mises nest pas gaussienne, ni de moyenne nulle, si sx (t), sy (t)
et sxy (t) sont gaussiens et de moyenne nulle,
sc (t) est toujours positive et ne se reduit pas `a une contrainte alternee dans le cas
dun chargement uniaxial alterne, il est par consequent impossible dextraire des
cycles elementaires ayant un sens en terme de fatigue `a partir de sc (t),
le contenu frequentiel de sc (t) nest pas coherent avec celui des composantes du tenseur des contraintes. En dautres termes, les PSD sx sx (), sy sy (), sxy sxy (),
des contraintes respectives sx (t), sy (t) et sxy (t), presentent un pic `a chaque
frequence de resonance i de la structure, alors que la PSD estimee `a partir de
la contrainte sc (t), telle quelle est definie par leq. (3.11), ne presente pas de pic `a
chaque frequence i .
Ces differents probl`emes peuvent etre contournes en considerant leq. (3.11) au sens de
son carre moyen et en transformant ce processus aleatoire dans le domaine frequentiel.
Leq. (3.11) est une fonction du vecteur s(t) et peut secrire :

s2c = sT Qs = T race{Q[ssT ]}
o`
u la matrice constante Q est donnee par

(3.12)

3 Methodes frequentielles de prediction de duree de vie

1
1/2 0
1
0
Q = 1/2
0
0
3

51

(3.13)

Cette contrainte de von Mises est un processus aleatoire dont lesperance


mathematique E[.] est donnee par la relation
E[s2c ] = T race(QE[ssT ])

(3.14)

o`
u E[ssT ] est la matrice de covariance du vecteur des contraintes. Cette matrice de
covariance sobtient en integrant la matrice des densites spectrales de puissance du
vecteur des contraintes comme suit
E[ssT ] =

s ()d

(3.15)

Par definition, nous avons egalement la relation entre la moyenne quadratique E[s2c (t)]
et la PSD de la contrainte de von Mises c () correspondante :
E[s2c ]

c ()d

(3.16)

En combinant les eqs. (3.14) et (3.16), nous obtenons :


Z

c ()d =

T race[Qs ()]d

(3.17)

Cette relation integrale est exacte et nimplique aucune hypoth`ese. Elle definit la
contrainte aleatoire de von Mises (voir egalement Preumont [16] et Preumont & Piefort
[17]) comme un processus gaussien de moyenne nulle dont la densite spectrale de
puissance est :
c () = T race[Qs ()] =

Qij si sj ()

(3.18)

i,j

Nous appelons ce processus scalaire gaussien contrainte equivalente de von Mises.


Cette definition frequentielle permet de resoudre les probl`emes cites precedemment :
le processus est gaussien de moyenne nulle par construction,
il se reduit `
a une contrainte alternee dans le cas dun chargement uniaxial alterne,
son contenu frequentiel est bien coherent avec le contenu frequentiel des contraintes.
c () est obtenue `
a partir de la matrice des densites spectrales de puissance des
composantes du tenseur des contraintes s (), selon le crit`ere quatratique de von
Mises comme le montre les eqs. (3.18) et (3.14).

52

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

Nous obtenons non seulement un processus dont le contenu frequentiel refl`ete le comportement dynamique de la structure, mais nous soulignons aussi le fait que les processus definis par les eqs. (3.18) et (3.11) ont la meme variance. Nous savons dune part,
que plus la variance de la contrainte est grande, plus la duree de vie de la structure
est courte (Bedowski et al. [2]) et dautre part, que le contenu frequentiel et la largeur de bande du processus sont egalement determinants en terme dendommagement
par fatigue. Ayant defini un processus scalaire gaussien de moyenne nulle, toute les
methodes decrites au chapitre 2 sont par consequent applicables. Nous choississons,
dans la suite de cette etude, dappliquer la methode du Single Moment `a partir
de la PSD c (). Enfin, notons que lextension de la methode `a un etat triaxial de
contraintes peut etre facilement realisee en modifiant le vecteur s(t) qui contient les
composantes du tenseur des contraintes et en definissant la matrice Q de mani`ere
appropriee.
Formulation
el
ements finis
Le calcul de la PSD de la contrainte de von Mises presente egalement lavantage
detre facilement integrable dans le module danalyse spectrale dun code elements
finis, comme nous le demontrons dans ce paragraphe. En notant im la composante
i de la contrainte modale induite par le mode de vibration m lorsque lamplitude
modale est unitaire, la contrainte si est donnee par la relation
si =

im ym

(3.19)

o`
u ym est le vecteur des amplitudes modales. Les contraintes modales im varient dun
element fini `
a lautre, alors que ym est defini pour toute la structure. La transposition
de leq. (3.19) au cas des chargements aleatoires implique que
si sj () =

im jn mn ()

(3.20)

m,n

mn () est la matrice des PSD des reponses modales, les indices m et n representant
des modes de vibrations. Cette matrice est hermitienne et peut etre calculee selon les
procedures decrites dans differents ouvrages, comme par exemple Preumont [16]. En
combinant leq. (3.20) `
a leq. (3.18) et en inversant les ordres de sommations, nous
obtenons :
c () =

mn ()

m,n

Qij im jn =

mn ()Amn

(3.21)

m,n

i,j

o`
u Amn est defini par la relation
Amn =

X
i,j

Qij im jn

(3.22)

3 Methodes frequentielles de prediction de duree de vie

53

La somme sur m et n est realisee sur les modes inclus dans lanalyse spectrale et la
somme sur i et j est realisee sur les composantes du tenseurs. Amn resulte en fait
de lapplication du crit`ere quadratique de von Mises aux contraintes modales. Par
consequent, cette grandeur ne depend pas de la frequence et elle varie dun element
fini `
a lautre. La procedure decrite ci-dessus minimise les temps de calcul et a ete
implementee dans le code elements finis SAMCEF.
Prise en compte dune contrainte statique non nulle
Bien que nous ne nous interessons dans le cadre de notre etude quaux chargements
de moyenne nulle, letude menee par Sines & Ohgi [23] montre que, pour une duree de
vie N fixee, lamplitude de la contrainte de von Mises admissible diminue lorsque la
pression hydrostatique moyenne augmente. Dautre part, applique `a une sollicitation
uniaxiale alternee, le crit`ere de Sines permet de reproduire le diagramme de Haigh
donnant la contrainte alternee admissible sa en fonction de la contrainte moyenne sm
menant `
a linitiation dune fissure apr`es N cycles (voir Fig. 2.2). Par consequent, il a
ete propose par Preumont & Piefort [17] de prendre en compte un chargement statique
superpose `
a un chargement aleatoire en combinant la pression hydrostatique moyenne
pm , remplacant alors une contrainte uniaxiale moyenne sm , avec lamplitude de la
contrainte equivalente de von Mises sca , remplacant alors une contrainte uniaxiale
alternee sa . Ainsi, ces deux termes equivalents permettent de ramener le probl`eme
multiaxial `
a un probl`eme uniaxial classique et dutiliser les resultats du diagramme de
Haigh pour calculer le dommage produit par un cycle multiaxial donne qui presente
des composantes statiques non nulles.
Comme nous lavons vu dans le cas dune sollicitation uniaxiale, la prise en compte
dune contrainte moyenne revient `a utiliser une courbe de Wohler du materiau modifiee. La courbe initiale, modelisee par lequation de Basquin N s = C, est remplacee
la courbe de W
ohler translatee vers le bas, pour laquelle lequation de Basquin devient N s = C 0 . Plus la contrainte moyenne sm est elevee, plus la courbe de Wohler,
donnant la contrainte alternee sa pour chaque duree de vie N , doit etre abaissee. La
contrainte sm est alors remplacee par la pression hydrostatique pm dans les eqs. (2.3)
et (2.4).

3.3.2

M
ethode du rainflow multiaxial

Nous presentons dans ce paragraphe une formulation frequentielle de la methode


dite du rainflow multiaxial, initiallement proposee dans le domaine temporel. Comme
nous lavons explique dans le deuxi`eme chapitre, le comptage rainflow est actuellement
considere comme etant la methode donnant les meilleurs resultats en fatigue uniaxiale
aleatoire. Cette methode de decomposition dun signal aleatoire en cycles elementaires
a ete etendue au cas des processus aleatoires multiaxiaux. La methode du multiaxial
rainflow (Beste et al. [3], Dressler et al. [8]) consiste `a compter des cycles rainflow sur
toutes les combinaisons lineaires sr (t) possibles des composantes du tenseur aleatoire
des contraintes. Dapr`es les auteurs, la methode du multiaxial rainflow donne des
resultats comparables `
a ceux obtenus par une approche de type plan critique. En

54

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

pratique, dans le cas dun etat plan de contraintes, un ensemble de combinaisons


lineaires
sr (t) = c1 sx (t) + c2 sy (t) + c3 sxy (t) = cT s(t)

(3.23)

est construit, lindice r signifiant multiaxial rainflow. Le vecteur constant c =


(c1 , c2 , c3 )T est defini comme appartenant `a une sph`ere de rayon unitaire tel que :
c21 + c22 + c23 = 1

(3.24)

Selon la methode du rainflow multiaxial, le dommage est calcule pour chaque processus
scalaire sr (t), et le processus produisant le plus grand dommage est retenu. Nous
remarquons que la methode se reduit bien `a un comptage rainflow dans le cas dune
contrainte unidirectionnelle.
Nous passons maintenant `
a la formulation frequentielle de cette methode. La fonction dautocorrelation de sr (t) est reliee `a la matrice de covariance du vecteur des
contraintes par

Rr (t) = E[sr (t + )sr (t)]


= E[sT (t + )ccT s(t)]
= E[sT (t + )Q s(t)]

(3.25)

o`
u la matrice constante Q est definie par
c21

c1 c2
Q = cc =
c1 c3

c1 c2
c22
c2 c3

c1 c3
c2 c3
c23

(3.26)

En comparant leq. (3.26) aux eqs. (3.12) et (3.14), il en resulte que


Rr ( ) = T race {Q E[s(t + )sT (t)]}

(3.27)

En appliquant la transformee de Fourier `a cette equation, nous obtenons la PSD r ()


du processus sr (t)
r () = T race {Q s ()} =

Qij si sj ()

(3.28)

i,j

o`
u s () est la matrice des densites spectrales de puissances du vecteur des
contraintes. Lanalogie avec leq. (3.18) est evidente. Contrairement `a la methode de
la contrainte equivalente de von Mises, la methode du rainflow multiaxial recquiert

3 Application `
a une structure simple

55

un calcul de la PSD r () pour tout vecteur c satisfaisant legalite (3.24), rendant


le calcul plus co
uteux en temps que dans le cas de la methode precedente. Malgre
cet inconvenient, la formulation frequentielle du multiaxial rainflow, que nous avons
propose pour la premi`ere fois au cours de ce travail, est beaucoup plus rapide que sa
formulation temporelle initiale. Nous appliquerons egalement la methode du Single
Moment pour calculer de dommage correspondant `a chaque processus r ().

3.4

Application `
a une structure simple

Afin dillustrer lapplication des methodes dans le domaine frequentiel, nous traitons
ici lexemple dune eprouvette en acier, en forme de L. Sa geometrie est definie `a la
Fig. 3.5.

Fig. 3.5 (a) Geometrie, (b) maillage et (c) PSD des composantes du tenseur des
contraintes dans un element selectionne

56

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

Leprouvette comporte une entaille arrondie ainsi quun trou et est encastree `a ses
deux extremites. Chaque support est soumis `a une acceleration aleatoire definie par
un spectre ideal passe-bande qui sexerce dans la direction perpendiculaire au plan de
leprouvette (z) - [a () = 25 (m/s2 )2 /rad/s, c = 2513 rad/sec], c est la frequence
de coupure. Les accelerations aux deux encastrements sont totalement decorrelees
(independantes). Les cinq premiers modes (1 = 174 rad/sec, 2 = 680 rad/sec, 3 =
809 rad/sec, 4 = 1836 rad/sec, and 5 = 1862 rad/sec) sont compris dans la largeur
de bande de lexcitation. 481 elements coques ont ete utilises pour la discretisation.
Lepaisseur de leprouvette est de 0.5 mm. Le materiau est caracterise en fatigue
par une courbe de W
ohler. Les constantes de lequation de Basquin sont = 9.82
et C = 4.0641 1088 , la limite dendurance se = 252 106 Pa est atteinte apr`es
N = 1.28106 cycles. La limite `a la rupture du materiau en traction est Su = 566106
Pa. La matrice des densites spectrales de puissance des contraintes peut etre calculee
pour chaque element fini comme le montre la Fig. 3.5. Sur cette figure, les densites
spectrales de puissance des trois composantes sx (t), sy (t) et sxy (t) dans un element
selectionne Fig. 3.5.b sont illustrees.

3.5

R
esultats et discussion

Les figures 3.6.a et 3.6.b montrent respectivement le dommage par unite de temps obtenu en appliquant la methode de la contrainte equivalente de von Mises et la methode
du rainflow multiaxial. Lechelle de couleur correspond au logarithme du dommage
par unite de temps. Plus la couleur tend vers le rouge, plus lendommagement est
important. La methode temporelle basee sur le concept du plan critique, decrite en
debut de chapitre, a egalement ete appliquee element par element. Afin dobtenir un
resultat valable, le dommage a ete moyenne sur 10 realisations du vecteur s(t), obtenue en appliquant la procedure decrite au 3.2.4. Chaque realisation presente une
duree de 12 s et est composee de 214 = 16384 pas de temps. La cartographie obtenue
a partir de ses simulations est representee Fig. 3.6.c. La zone coloree en bleu fonce
`
refl`ete le fait que les contraintes restent en dessous de la limite dendurance definie
par le crit`ere applique, elles ne produisent donc pas de dommage.
Bien que les trois methodes ne predisent pas exactement les memes dommages dans
un element donne, la localisation des niveaux dendommagement sur la structure est
identique. Quatre zones critiques sont identifiees : pr`es des encastrements (zone A et
zone B), la partie superieure du trou (zone C) et la partie gauche de lentaille (zone
D). Ces zones sont indiquees `a la Fig. 3.6.c. Nous reviendrons plus en details sur les
resultats obtenus dans ces quatres zones dans un prochain paragraphe.
La Fig. 3.7 presente une comparaison entre la densite spectrale de puissance obtenue
selon la methode de la contrainte equivalente de von Mises et la methode du rainflow multiaxial pour lelement indique `a la Fig. 3.5.b. Les deux courbes sont presque
identiques. Il est egalement interessant de remarquer que c () et r () presentent
effectivement des pics aux frequences de resonances de la structures. Leur contenu
frequentiel est en effet en accord avec celui observe sur les composantes du tenseur

3 Resultats et discussion

57

Fig. 3.6 Cartographies du dommage obtenues sur leprouvette en L (a) methode


equivalente de von Mises (domaine frequentiel) (b) methode du rainflow multiaxial
(domaine frequentiel), (c) approche du plan critique (domaine temporel)

des contraintes comme le montre la Fig. 3.5.c. De plus, pour chaque frequence , la valeur de c () ou r () est superieure `a la valeur de sx sx (), sy sy () et sxy sxy ().
Les deux processus equivalents representent ainsi une sorte denveloppe frequentielle
des PSD des composantes des contraintes. Precisons enfin que les deux methodes
tiennent compte des correlations entre les composantes du tenseur des contraintes,
limportance de celles-ci sur la duree de vie calculee `a partir de differents mod`eles a
ete relevee par Lagoda & Macha [12].

58

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

Fig. 3.7 Densites spectrales de puissance des processus de von Mises et du multiaxial
rainflow.

3.5.1

Temps de calcul

Lenorme avantage quoffrent les methodes frequentielles reside dans la reduction des
temps de calcul par rapport aux methodes temporelles traditionnelles. Les procedures
decrites dans ce chapitre ont ete implementees dans une toolbox MATLAB 5. Les
routines les plus co
uteuses en temps ont ete ecrites en FORTRAN. Les calculs ont ete
realises sur une station de travail de type DEC-alpha. En ce qui concerne lapproche
temporelle du plan critique ou la methode de rainflow multiaxial, le temps de calcul
depend fortement du nombre de plans ou de combinaisons lineaires `a examiner. Un
algorithme permettant de balayer un nombre limite de solutions a ete developpe par
Weber et al. [25], ce dernier a ete implemente, limitant ainsi lexamen du nombre de
plans ou de combinaisons entre 200 et 250. Les temps de calculs mesures pour obtenir les trois cartographies du dommage sont respectivement de 17 s pour la methode
equivalente de von Mises (domaine frequentiel), 96 s pour le multiaxial rainflow (domaine frequentiel) et environ une semaine, soit 604800 s, pour lapproche temporelle
du plan critique. Du point de vue conception, les methodes frequentielles apportent
donc un gain considerable de temps.

3.5.2

Analyse des zones critiques

Afin de comparer plus precisement les resultats obtenus par les trois methodes dans les
elements composants les zones critiques identifiees `a la Fig 3.6.c, la Fig. 3.8 presente
une comparaison des valeurs numeriques des dommages par unite de temps calcules
element par element.
En basant le classement des zones sur lelement le plus endommage de chacune dentre
elles, le classement de la plus endommagee `a la moins endommagee est B, D, A, C
selon lapproche du plan critique, consideree ici comme etant la methode de reference.
Le classement etabli selon la methode de la contrainte equivalente de von Mises est
D, B, A et C et enfin B, A, C, D selon la methode du rainflow multiaxial. Toutefois,
nous remarquons que dans chaque zone, la methode de von Mises permet de detecter

3 Resultats et discussion

59

Fig. 3.8 Dommage par unite de temps obtenu par les methodes frequentielles et
par la methode temporelle dans les quatre zones identifiees Fig.3.6.c

60

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

les memes elements les plus endommages (entoures Fig. 3.8) que la methode du plan
critique. Dun point de vue quantitatif, la Fig. 3.8 rev`ele, quaux encastrements (zones
A et B), la methode de la contrainte equivalente de von Mises predit un dommage
environ quatre fois moins important que la methode du plan critique. En revanche,
cette meme methode est en bien meilleur accord avec la methode temporelle dans les
deux autre zones que sont le trou (zone C) et lentaille (zone D). Quant `a la methode
du rainflow multiaxiale, la tendance sinverse. Cette methode est en bon accord avec la
methode du plan critique aux encastrements alors quelle predit des endommagements
inferieurs au voisinage du trou et de lentaille.

3.5.3

Explication des diff


erences observ
ees

Comme de nombreux auteurs lont observe (par exemple You & Lee [27], Papadopoulos et al. [15], Weber et al. [24]), les crit`eres bases sur une approche globale,
o`
u interviennent des invariants du tenseur des contraintes, produisent de meilleurs
predictions du dommage lorsques les contraintes principales tournent au cours du
chargement. Au contraire, les approches de type plan critique sont plus appropriees
lorsque les contraintes principales ont une orientation fixe dans lespace.

Fig. 3.9 Densite de probabilite de langle entre les directions principales et laxe
local x dans les elements #1 et #439
Examinons alors levolution des contraintes principales dans deux des zones critiques
representatives : `
a lencastrement A (element #1) et au trou C (element #439). La
densite de probabilite de langle entre le rep`ere des directions principales et laxe
local x est illustre Fig. 3.9. Nous observons que, dans lelement #1 situe au voisinage
de lencastrement, la densite de probabilite p () presente un pic tr`es marque `a = 0,
indiquant que les contraintes principales ne tournent pas `a cet endroit de la structure.
Par consequent, le plan subissant la contrainte de cisaillement la plus grande a une
orientation fixe dans lespace. Il nest pas surprenant que, dans ce cas, la contrainte

3 Conclusion

61

equivalente de von Mises , qui est proportionnelle `a la moyenne quadratique de la


contrainte de cisaillement sur tous les plans passant par le point considere (voir Sines &
Ohgi [23]), predise alors un dommage moins important que les deux autres approches
pour lesquelles tous les plans de cisaillement possibles sont examines.
Par contre, si nous obervons la fonction p () dans lelement #439, que montre la
Fig. 3.9, nous remarquons que les directions principales tournent bien davantage. Cela
signifie quun ensemble de plans de glissements sont actives et que lendommagement
se reparti sur cet ensemble de plan. Dans ce cas, la contrainte de von Mises est tout
a fait appropriee, et est en meilleur accord avec la methode du plan critique que ne
`
lest la methode du rainflow multiaxial. La meme observation sapplique aux elements
externes des encastrements, par example les elements #25 et #396, o`
u les contraintes
principales tournent plus `
a ces endroits precis qu`
a leur voisinage.

Fig. 3.10 Distribution du dommage plan par plan obtenu selon la methode du plan
critique dans les elements #1 et #439
Cette explication est confirmee par la Fig. 3.10 representant la valeur du dommage
obtenue par la methode du plan critique (domaine temporel), plan par plan, dans
les deux elements #1 et #439. Comme prevu, dans lelement #1, o`
u les directions
principales sont fixes, le dommage est principalement concentre sur deux plans ; alors
quil est reparti sour toute une couronne de plans dans lelement #439.

3.6

Conclusion

Une methode temporelle de prediction du dommage en fatigue multiaxiale aleatoire est


presentee et implementee. Afin de lappliquer apr`es une analyse spectrale dune structure soumises `
a des vibrations aleatoires par elements finis, une procedure permettant

62

3. Methodes de calcul de duree de vie en fatigue multiaxiale aleatoire

de generer des echantillons temporels `a partir des donnees spectrales sur les contraintes
dans chaque element a ete developpee et implementee. Ensuite, deux methodes destimation de lendommagement directement applicables `a partir de donnees spectrales
sur les contraintes ont ete proposees et appliquees `a une structure simple. La premi`ere
est basee sur la definition de la contrainte de von Mises comme un processus aleatoire
gaussien dont la densite spectrale de puissance est calculee. Elle est `a lorigine de ce
travail, mais navait pas encore ete confrontee `a dautres methodes. La deuxi`eme est
une implementation dans le domaine frequentiel de la methode initialement temporelle
du rainflow multiaxial, formulation developpee au cours de cette th`ese. Nous avons
montre que les deux methodes m`enent `a des implementations identiques, meme si le
rainflow multiaxial necessite le balayage dun grand nombre de combinaisons lineaires
des composantes du tenseur des contraintes. Sur la structure prise pour exemple, les
deux methodes donnent des cartographies de lendommagement qualitativement identiques. De plus, une tr`es bonne correlation est mise en evidence lorque celles-ci sont
comparees `
a lapproche temporelle de type plan critique. Du point de vue de la conception, les methodes frequentielles peuvent donc etre appliquees pour localiser les zones
critiques sur une structure soumise `a des vibrations aleatoires et rendent possible une
estimation rapide et fiable de la duree de vie dans la phase de conception. Pour un
meme probl`eme, elles se sont averees etre de plusieurs ordres de grandeurs plus rapide
que la methode temporelle : 17 s pour la methode frequentielle la plus rapide contre
une semaine pour la methode temporelle ! Pour une analyse plus precise, la methode
temporelle plus co
uteuse peut alors appliquee `a quelques elements critiques. Notons
enfin, que la rapidite des methodes frequentielles permet denvisager un couplage de
celles-ci `
a des algorithmes doptimisation structurale.

BIBLIOGRAPHIE

63

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Chapitre 4

Crit`
eres dendurance en
fatigue multiaxiale al
eatoire
4.1

Introduction

Les crit`eres de fatigue multiaxiaux sont actuellement largement utilises pour evaluer
la resistance `
a la fatigue `
a grand nombre de cycles de structures soumises `a des
chargements periodiques multiaxiaux. Comme nous lavons mentionne dans le chapitre
precedent, dans le cas dun chargement multiaxial periodique induisant un tenseur
des contraintes [sij (t) = sij (t + T )] pour tout t [0, T ], il est possible de definir une
fonction g du tenseur des contraintes telle que la region de non fissuration de lespace
des contraintes soit exprimee par linegalite
g(sij (t), T ) 1

(4.1)

Un revue compl`ete des crit`eres proposes dans la litterature `a ete publiee par You &
Lee [24] et, `
a lexception de Macha [10], la plupart des crit`eres sont definis par une
telle fonction g.
Bien que les crit`eres de fatigue multiaxiaux ont ete valides `a partir de chargements
induisant des contraintes sinusodales, nous supposons quune limite de fatigue existe
egalement pour les chargements complexes induisant des contraintes damplitudes
variables ou aleatoires (voir Dang-Van [3]). Dans le cas des chargements aleatoires, la
valeur extreme definie par la fonction g(sij (), T ) est egalement une variable aleatoire.
Par consequent, nous pouvons nous demander quelle est la probabilite que linegalite
(4.1) soit satisfaite en chaque point de la structure. Ce probl`eme est toutefois tr`es
complexe et ne peut etre resolu qu`
a laide de simulations de Monte-Carlo, cest-`adire en generant artificiellement plusieurs realisations du tenseur des contraintes, en
calculant la valeur du crit`ere g pour chaque realisation et en cherchant quelle est
la distribution la plus proche de celle observee. Cette approche est faisable mais tr`es
co
uteuse en temps de calcul. Des methodes rapides destimation de la valeur locale du

66

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

crit`ere peuvent donc etre des outils de conception tr`es appreciables, elles permettraient
alors de verifier lintegrite de la structure d`es les premiers stades de developpement.
Dans ce chapitre, nous proposons des approximations de deux crit`eres de fatigue
multiaxiaux (Pitoiset et al. [19]). Nous considerons toujours le cas des chargements
gaussiens de moyenne nulle et nous considerons quaucun amorcage de fissure na lieu
avant Ne repetitions du chargement aleatoire periodique de duree T si E[g(sij (), T )] <
1, en dautres termes si, en moyenne, la valeur extreme (la fonction g) ne depasse
pas le seuil de la limite de fatigue. Les structures que nous etudions etant lineaires
et les chargements etant gaussiens, la valeur moyenne du crit`ere E[g(sij (), T )] est
uniquement fonction de la matrice des PSD du tenseur des contraintes. Il est donc
possible de lestimer directement `a partir de lanalyse spectrale de la structure par
elements finis.
Theoriquement, un processus gaussien defini par une densite spectrale de puissance
ne poss`ede pas de realisation periodique. Toutefois, comme nous lavons vu au chapitre 2.2.1 (voir egalement lannexe A), les simulations de Monte-Carlo dun processus
stationnaire gaussien obtenues en utilisant lalgorithme de la FFT sont des fonctions
periodiques. Cet algorithme consiste `a approximer la PSD par un spectre fini discret. La duree de lechantillon temporel genere depend alors du nombre de points
choisis pour discretiser le spectre. Pour de longues periodes dobservation du chargement gaussien, lesperance mathematique de la valeur extreme definie par le crit`ere,
E[g(sij (), T )], est une fonction qui crot lentement en fonction de T , et la valeur du
crit`ere obtenue pour un processus donne nest pas significativement affectee par le
choix dune valeur de T specifique.
Les crit`eres peuvent etre classes en deux familles principales, que nous decrivons en
debut de chapitre en illustrant chacune delles par deux exemples. Comme il nexiste
pas dapproche universellement acceptee actuellement, le but de cette premi`ere partie
nest pas detre exhaustive mais plut
ot de donner un apercu des differentes theories.
Nous proposons ensuite des approximations spectrales de E[g(sij (), T )] pour deux
des crit`eres les plus couramment utilises et que nous avons donnes en exemple, `a
savoir le crit`ere de type plan critique de Matake et le crit`ere de Crossland, base sur
des invariants du tenseur des contraintes. Nous obtenons ce que nous appellons des
formulations frequentielles des crit`eres de fatigue multiaxiaux. Comme les fissures
apparaissent en surface o`
u letat des contraintes est biaxial, nous considerons `a nouveau uniquement les etats plans de contraintes. Pour des raisons de simplicite dans
les notations et les developpements mathematiques, nous nabordons que les chargements de moyenne nulle. Les deux formulations sont alors appliquees au mod`ele
elements finis de leprouvette en forme de L, utilisee dans le chapitre precedent ;
elles permettent detablir la cartographie des valeurs locales des crit`eres dans tous les
elements du mod`ele. Afin de demontrer la validite de ces formulations, nous generons
artificiellement des realisations du tenseur des contraintes, nous calculons la valeur du
crit`ere g(sij (), T ) pour chaque realisation et nous comparons la valeur E[g(sij (), T )]
obtenue dans chaque element grace aux formulations frequentielles `a celle obtenue
en estimant la valeur moyenne de g(sij (), T ) sur les realisations de (sij (t), T ). Les
resultats obtenus sont ensuite presentes et discutes. Comme nous lavons mentionne `a
la fin du chapitre precedent, la performance des crit`eres de fatigue est liee `a la variabi-

4 Les differents types de crit`eres multiaxiaux

67

lite des directions du rep`ere des contraintes principales pendant le chargement. Nous
terminons donc ce chapitre par la presentation dun outil frequentiel permettant de
calculer la densite de probabilite de langle observe entre le rep`ere local dans lequel
le tenseur des contraintes est exprime et le rep`ere des contraintes principales. Cette
methode spectrale permet dorienter eventuellement le concepteur dans le choix dun
crit`ere lorsque celui-ci veut examiner une zone precise de la structure.

4.2
4.2.1

Les diff
erents types de crit`
eres multiaxiaux
Les crit`
eres de type plan critique

Comme nous lavons mentionne en presentant le crit`ere de Robert au debut du chapitre precedent, les crit`eres de type plan critique sont bases sur le fait que le comportement en fatigue dun materiau en un point donne de la structure est impose par le
plan materiel le plus sollicite passant par ce point. La severite du cycle des contraintes
sur un plan donne est alors exprimee par certaines combinaisons lineaires de grandeurs liees `
a la contrainte normale et `a la contrainte de cisaillement agissant sur ce
plan. Nous presentons ici deux exemples classiques de crit`eres de type plan critique :
les crit`eres de Matake [12] et de Findley [6]. De nombreux auteurs ont proposes des
crit`eres du meme type, nous pouvons en citer quelques uns `a titre indicatif, comme
par exemple Dang-Van [3], McDiarmid [13] ou encore Galtier & Seguret [7].
Crit`
ere de Matake
Ce crit`ere est base sur lobservation selon laquelle lamorcage des fissures en fatigue `a
grand nombre de cycles est principalement d
u aux deformations plastiques subies par
les cristaux les plus defavorablement orientes par rapport `a la direction du chargement.
La principale variable responsable de laccumulation de deformations plastiques le long
de certains plans de glissement est la contrainte de cisaillement agissant sur ces plans
(voir par exemple Papadopoulos [15]).
Conformement `
a cet argument, Matake [12] definit le plan critique comme etant le
plan de normale n defini par les angles ( , ) o`
u lamplitude de la contrainte de
cisaillement (cf Fig. 3.1.b et 3.2.1) est maximale ; elle est notee Ca et est obtenue
comme suit :
Ca = max Ca (n) = max ( max k n (t) nm k)
n

0tT

(4.2)

Lorientation de la fissure `
a lamorcage est donc determinee par le couple des angles
spheriques ( , ). En notant respectivement sna et snm lamplitude et la moyenne
de la contrainte normale agissant sur le plan = et = , le crit`ere de Matake
est exprime par

g(sij (), T ) =

Ca + (snm + sna )
1

(4.3)

68

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

Nous precisons que lamplitude de la contrainte normale sna agissant sur un plan de
normale ~n est donnee par :

sna

1
=
2


max sna (t) min sna (t)

0tT

0tT

(4.4)

Ce crit`ere est donc exprime comme la combinaison lineaire de lamplitude du cisaillement et la valeur maximale de la contrainte normale agissant sur le plan critique,
nous remarquons que, dans le cas general, Ca et sna ne sont pas atteints au meme
instant du cycle.
et sont des param`etres lies au materiau definis par

(2t1 (N )/f1 (N )) 1

= t1 (N )

o`
u f1 et t1 sont respectivement les limites dendurance en traction alternee et
en torsion alternee. Ces param`etres sont determines en appliquant le crit`ere `a deux
chargements simples (traction alternee et torsion alternee), menant `a un amorcage de
fissure apr`es Ne applications du cycle.
Crit`
ere de Findley
Le crit`ere de Findley [6] correspond `a la limitation dune combinaison lineaire de
lamplitude de la contrainte de cisaillement et de la valeur maximale de la contrainte
normale agissant sur le plan critique n . Selon Findley, ce plan est determine par

max Ca (n) + (snm + sna )
n

(4.5)

Lorsque le plan critique n est identifie, le crit`ere ne predit aucun amorcage de fissure
apr`es N repetitions du cycle de contraintes considere si

g(sij (), T ) =

Ca + (snm + sna )
1

(4.6)

il secrit donc de facon identique au crit`ere de Matake, seule la definition du plan


critique change. et sont des param`etres lies au materiau et sont definis en fonction
des limites dendurances du materiau en traction alternee et torsion alternee, observee
apr`es Ne cycles. et sont definis differemment des coefficients donnes pour le crit`ere
de Matake.

4.2.2

Les crit`
eres de type approche globale

Cette categorie de crit`eres peut etre divisee en trois groupes distincts :

4 Les differents types de crit`eres multiaxiaux

69

les crit`eres bases sur des invariants du tenseur des contraintes et de son deviateur,
comme par exemple les crit`eres de Sines & Ohgi [21], de Crossland [2] ou encore de
Marin [11].
les crit`eres bases sur des contraintes relatives `a des plans materiels dont la globalite
provient du fait quune moyenne quadratique de ces contraintes sur lensemble des
plans est calculee, nous pouvons citer par exemple le crit`ere de Papadopoulos [15].
les crit`eres bases sur une approche energetique, comme par exemple les crit`ere
dEllyin & Golos [5] et de Palin-Luc & Lasserre [14].
Crit`
ere de Crossland
Le crit`ere de Crossland [2] est base sur des invariants du tenseur des contraintes et
de son deviateur et secrit :
p

J2,a + max p(t)


1, t [0, T ]

(4.7)

p
o`
u J2,a est lamplitude du deuxi`eme invariant du deviateur des contraintes donne,
lorsque les composantes du tenseur des contraintes sont de moyenne nulle, par la
relation
p
1
J2,a = max |sc (t)|
3 0tT

(4.8)

o`
u sc (t) est la contrainte de von Mises definie pour un etat biaxial des contraintes par
la relation quadratique
s2c (t) = s2x (t) + s2y (t) sx (t)sy (t) + 3s2xy (t)

(4.9)

p(t) est la pression hydrostatique definie comme le premier invariant du tenseur sij (t)
et peut etre ecrite pour un etat plan de contraintes

p(t) =

1
(sx (t) + sy (t))
3

(4.10)

et sont des param`etres lies au materiau definis par

(t1 (N ) f1 (N )/ 3)/(f1 (N )/3)

= t1 (N )

o`
u f1 et t1 , comme pour le crit`ere de Matake, sont respectivement les limites
dendurance en traction alternee et en torsion alternee.

70

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

Crit`
ere de Papadopoulos
Dapr`es Papadopoulos [15], laccumulation de microdeformations plastiques dans une
direction de glissement donnee appartenant `a un plan de glissement dun grain de
cristal est proportionnelle `
a lamplitude Ta de la projection de la contrainte de cisaillement dans cette direction, lorsque le nombre de cycles appliques tend vers linfini. Lorsque cette quantite Ta de deformation plastique accumulee, illustree `a la Fig.
4.1, depasse une certain seuil, les dislocations se deplacant selon certains plans de
glissement finissent par former des microfissures.
Pour parler de fissuration au sens de lingenieur, ces microfissures doivent commencer
a se propager de facon `
`
a etre detectables et `a depasser lechelle du grain de cristal,
pour atteindre apr`es coalescence, lechelle dun volume elementaire V du materiau
contenant plusieurs cristaux. Ce debut de propagation est favorise par la contrainte
normale agissant sur les microfissures. Pour tenir compte de lamorcage de plusieurs
microfissures dans differents cristaux `a linterieur dun volume elementaire donne,
Papadopoulos propose de calculer :
la valeur moyenne de lamplitude de la contrainte normale agissant sur lensemble
des plans, il est possible de montrer que cette grandeur est la contrainte hydrostatique p(t) definie pour les etats plans de contraintes par leq. (4.10) ;
la moyenne quadratique volumetrique de Ta , sur toutes les directions de chaque
plan et sur tous les plans materiels (, ) passant par le point o`
u le tenseur des
contraintes a ete calcule, cette grandeur est definie par
s
Z 2 Z Z 2
p

1
2
< Ta > = 5
(Ta (, , ))2 d sin d d
8 2 =0 =0 =0

(4.11)

Fig. 4.1 Definition de lamplitude de la contrainte de cisaillement dans une direction


du plan donnee

4 Formulation frequentielle du crit`ere de Matake

71

Le crit`ere de Papadopoulos secrit ensuite :


p

< Ta2 > + max p(t)


1, t [0, T ]

(4.12)

et sont `
a nouveau des param`etres lies aux limites dendurance du materiau en
traction alternee et en torsion alternee observees apr`es Ne cycles.

4.2.3

Optimisation des temps de calcul des crit`


eres

Le principal obstacle `
a lutilisation des crit`eres de type plan critique en bureau detude
est le temps de calcul quils necessitent, lorsque la sequence de chargement `a traiter
est complexe et definie par un grand nombre de points. Differentes propositions et
ameliorations des algorithmes en vue de reduire les temps de calculs ont ete proposees
et sont decrites en details dans Kenmeugne [8] et Weber et al. [23].
La premi`ere optimisation concerne la recherche du plan critique au moyen du balayage des differents plans passant par un point donne (voir Fig. 3.1). Kenmeugne
[8] propose alors de remplacer les increments constants d et d utilises dans la
discretisation des angles spheriques et , par une discretisation non constante de .
Les nouveaux increments d sont alors calcules de facon `a obtenir des elements dune
surface constante sur la sphere. Par consequent, le nombre de facettes considerees sur
chaque latitude est variable.
La seconde optimisation concerne la recherche du plus petit cercle circonscrit au trajet decrit par la contrainte de cisaillement dans un plan donne. Le nouvel algorithme
propose est base sur la recherche de 12 points cardinaux du trajet relatifs `a trois
rep`eres appartenant au plan considere. Ces trois rep`eres sont obtenus par deux rotations successives de 30 du rep`ere initial. La reduction du trajet de chargement `a
12 points permet ensuite lutilisation dun algorithme plus classique dont la rapidite
dexecution depend fortement du nombre de points `a traiter.

4.3

Formulation fr
equentielle du crit`
ere de Matake

Nous proposons dans ce paragraphe une formulation frequentielle du crit`ere de Matake. Nous avons choisi ce crit`ere pour deux raisons. La premi`ere raison est que le
crit`ere de Matake est exprime par une combinaison lineaire des valeurs extremes de
deux variables. La valeur de cette combinaison est plus simple `a approximer dans le
domaine spectral que la valeur extreme dune combinaison lineaire de deux variables
correlees comme nous les trouvons par exemple dans les crit`eres proposes par Dang
Van ou Robert. La seconde raison est que le crit`ere de Matake predit tr`es correctement
lamorcage pour differents types de chargements multiaxiaux. Comme le montrent les
etudes menees par Papadopoulos et al. [16] et Weber et al. [22], ce crit`ere m`ene `a des
erreurs entre les predictions et les essais allant de -20% `a +20%.
Nous rappelons que nous ne traitons que les chargements de moyenne nulle. Par
consequent, la projection du tenseur des contrainte sur un plan donne implique que

72

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

la contrainte moyenne normale `a ce plan snm = 0. Pour les chargements de moyenne


nulle, le crit`ere secrit donc :

g(sij (), T ) =

Ca + sna
1,

(4.13)

combinant ainsi lamplitude de la contrainte de cisaillement et lamplitude de la


contrainte normale agissant sur le plan critique. Le plan critique est defini selon Matake comme etant le plan physique subissant la plus grande amplitude de la contrainte
de cisaillement. Nous rappelons quidealement nous devrions calculer la probabilite

Ca + sna
1,


en tout point de la structure

(4.14)

mais que ce probl`eme de probabilite de rupture ne peut actuellement etre aborde


qu`
a laide de simulations de Monte-Carlo. Nous proposons alternativement une approximation plus simple, mais qui presente lavantage detre formulee explicitement.
Dans ce but, nous supposons quaucun amorcage de fissure ne se produit avant Ne
repetitions du chargement aleatoire periodique dune duree T si

E[g(sij (), T )] =

E[Ca ] + E[sna ]
1

(4.15)

en tout point de la structure. De la meme facon, comme la contrainte de cisaillement


est une variable aleatoire, nous definissons le plan critique comme le plan o`
u la valeur moyenne (sur un nombre infini de realisations du tenseur) du rayon du cercle
circonscrit au trajet decrit par cette contrainte de cisaillement (voir Fig. 3.1) atteint
sa valeur maximale.

4.3.1

D
efinition fr
equentielle des contraintes relatives `
a un
plan physique

Toute projection dun tenseur des contraintes gaussien de moyenne nulle sur un plan
physique donne resulte en trois processus sn (t), u (t) et v (t) gaussiens et de moyennes
nulles. Ces trois variables representent respectivement la contrainte normale, et les
deux composantes de la contrainte tangentielle agissant sur le plan de normale ~n. Si
les composantes du tenseur des contraintes sont correlees, alors les trois processus
relatifs `
a un plan physique sont egalement correles et nous pouvons definir la matrice
des PSD du vecteur gaussien s = (sn (t), u (t), v (t))T , que nous appelons ()
telle que

nn ()
() = un ()
vn ()

nu ()
uu ()
vu ()

nv ()
uv ()
vv ()

(4.16)

4 Formulation frequentielle du crit`ere de Matake

73

Dans le cas particulier dun etat de contraintes planes et pour un chargement gaussien
de moyenne nulle, le tenseur des contraintes est exprime sous la forme dun vecteur
gaussien s(t) = (sx (t), sy (t), sxy (t))T caracterise par la matrice de PSD s () =
[si sj ()]. La matrice () peut alors etre facilement calculee `a partir de s () en
appliquant la formule (3.3).

4.3.2

D
efinition fr
equentielle du plus petit cercle circonscrit

Nous rappelons ici que la contrainte ~n (t) tangentielle au plan de normale ~n est un
processus vectoriel ergodique de moyenne nulle. Pour chaque plan et pour une longue
periode dobservation T , le centre du cercle circonscrit se trouve `a lorigine du rep`ere
dans lequel ~n (t) est exprime. Ceci est vrai quand T tend vers linfini. Pour trouver
le plan critique defini par les angles spheriques ( , ), il suffit de trouver le rayon
du plus petit cercle circonscrit au trajet que decrit la pointe du vecteur ~n (t) pour
chaque plan. En aleatoire, nous disons que le plan critique est le plan o`
u la moyenne
(sur un nombre infini de realisations du tenseur des contraintes) de lamplitude de
~n (t) est maximale, cest-`a-dire o`
u le rayon du cercle circonscrit est en moyenne le
plus grand.
Nous proposons donc une methode permettant de calculer la moyenne du rayon
du cercle circonscrit dans un plan donne `a partir de la matrice des PSD ().
Le rayon du plus petit cercle circonscrit, dans le domaine temporel, peut etre
mathematiquement exprime par la relation

Ca = R = max

0tT

p
u2 (t) + v2 (t)

(4.17)

Fig. 4.2 (a) Trajet decrit par lextremite de n (t) dans le plan , (b) bande contenant
le cercle de rayon r defini tel que r < u < r, (c) rotation optimale donnant le nombre
maximum de passages par le niveau r avec une pente positive selon u

La Fig. 4.2.a illustre une exemple du trajet decrit par la pointe de la contrainte de
cisaillement ~n (t) dans un plan donne et pour un chargement gaussien observe

74

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

pendant une certaine duree T . Nous rappelons que le vecteur ~n (t) est exprime dans
le rep`ere (~u, ~v ) et que ~n (t) = (u (t), v (t))T .
Le probl`eme que nous voulons resoudre est dapproximer E[R] en examinant les caracteristiques statistiques du vecteur gaussien (u (t), v (t))T , au lieu de generer artificiellement des realisations du processus (u (t), v (t))T , de chercher pour chacune
delle le rayon R et den estimer la moyenne. Pour cela, nous considerons le nombre
de franchissements (r) du cercle de rayon r par lextremite du vecteur ~n (t) allant
de linterieur vers lexterieur du cercle. Etant donne que les deux composantes de la
contrainte de cisaillement u (t) and v (t) ne sont pas independantes, il est difficile de
trouver une formule analytique simple de (r). Dautre part, nous remarquons que
la quantite (r) est superieure au nombre de passages par le niveau r avec une pente
positive observe sur chacune des composantes de la contrainte de cisaillement u (t)
ou v (t) (Fig. 4.2.b), nombres de passages que nous notons respectivement Nu (r) et
Nv (r). Evidemment, pour chaque rotation dun angle du rep`ere (~u, ~v ) (Fig. 4.2.c),
nous observons des valeurs differentes Nu (r) et Nv (r). Nous proposons alors dapproximer (r) par la plus grande valeur de Nu (r)
(r) max [Nu (r)]

(4.18)

Les composantes de la contrainte de cisaillement u (t) et v (t) dans le nouveau rep`ere


sont donnees par


u (t)
v (t)

= Q

u (t)
v (t)

(4.19)

o`
u

Q =

cos
sin

sin
cos

(4.20)

Elles sont conjointement gaussiennes. Par consequent, plut


ot que de passer en revue
toutes les valeurs de afin de trouver celle pour laquelle Nu (r) est maximum, nous
utilisons la propriete selon laquelle le nombre de passages maximum par le niveau r
avec une pente positive par u (t) est associe `a la direction pour laquelle la variance
u de cette composante est maximale. Pour trouver cette direction specifique, nous
considerons le vecteur (u (t), v (t)) caracterise dans le domaine frequentiel par la
matrice des PSD :

() =

uu ()
vu ()

uv ()
vv ()

(4.21)

A partir de cette matrice des PSD, nous pouvons calculer la matrice de convariance
relative au processus vectoriel (u (t), v (t)) comme suit :

4 Formulation frequentielle du crit`ere de Matake

()d =

u2
uv u v

75

uv u v
v2

(4.22)

u2 et v2 sont respectivement les variances des processus u (t) et v (t), et uv est


le coefficient de correlation entre les deux variables. La direction de plus grande variance recherchee est ensuite donnee par la rotation Q , qui est determinee par la
diagonalisation de la matrice de covariance. Cette diagonalisation est exprimee par la
relation
= Q QT = diag(12 , 22 )
o`
u 12 et 22 sont les valeurs propres de la matrice . Nous supposons que 12 22 .
12 est alors la variance maximale de u (t) sur toutes les directions . Dans ce rep`ere
particulier, la matrice des PSD des composantes de la contraintes de cisaillements
devient
() = Q () QT

(4.23)

Le plus grand nombre de passages `a pente positive de u (t) par le niveau r, exprime
par leq. (4.18), peut ensuite etre estime `a partir du premier terme diagonal de la
matrice (), que nous notons u ().
Ayant calcule la PSD u () du processus gaussien de moyenne nulle u (t), nous
appliquons un resultat classique de la theorie des vibrations aleatoires permettant de
calculer
E[R] = E[Ca ] = E[ max u (t)]
0tT

(4.24)

La formule que nous utilisons a ete proposee par Davenport [4] et permet destimer la
moyenne du plus grand extremum, autrement appele facteur de pic, atteint par u (t)
sur la periode dobservation T , cette moyenne peut etre determinee comme suit :
E[ max u (t)] = 1 F (N1 )
0tT

(4.25)

o`
u

F (N ) =

p
p
2 ln(N ) + 0.5772/ 2 ln(N )

(4.26)

N1 correspond au nombre de cycles moyen observe sur le processus u (t) pendant la


duree T du chargement :

76

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

N1 = 0+ T

(4.27)

o`
u la frequence centrale 0+ est donnee par le formule de Rice
0+

Nu (0)

1
=
2

m2
m0

(4.28)

Cette eq. (4.25) represente alors une approximation fiable du rayon E[R] = E[Ca ] que
nous cherchons, en particulier dans le cas o`
u les deux composantes de la contrainte de
cisaillement sont fortement correlees. Pour de plus amples details sur la theorie des
extrema des processus gaussiens, menant `a leq. (4.25), le lecteur peut se reporter `a
lannexe B et aux ouvrages plus specialises de Leadbetter et al. [9] et Preumont [20].

4.3.3

Formulation fr
equentielle du crit`
ere

Le plan critique ( , ), defini comme le plan o`


u E[Ca ] = E[R] 1 F (N1 ) atteint
sa valeur maximale, peut facilement etre determine en examinant tous les plans
passant par le point o`
u le tenseur des contraintes a ete calcule. Nous notons 1 et N1
les grandeurs 1 , N1 , que nous avons defini dans le paragraphe precedent, lorsquelles
sont determinees pour le plan critique.
Ensuite, lesperance mathematique de lamplitude de la contrainte normale `a ce plan
sn (t) peut etre calculee comme suit
E[sna ] n F (N2 )

(4.29)

o`
u, `
a nouveau, n = m0 et o`
u N2 represente le nombre de cycles observe sur sn (t)
au cours de la periode dobservation du chargement. N2 peut facilement etre evalue `a
partir des eqs. (4.27) et (4.28). Les moments spectraux m0 et m2 apparaissant dans ces
equations diff`erent de ceux calcules dans le paragraphe precedent, ils sont maintenant
estimes `
a partir de la PSD nn () du processus sn (t) pour le plan critique. Cette
PSD est exprimee par le premier terme diagonal de la matrice (4.16).
Pour une periode dobservation T , nous aboutissons donc `a la formulation du crit`ere
de Matake suivante :
1 F (N1 ) + n F (N2 )
1.

(4.30)

Nous avons donc obtenu, pour chacune des variables qui interviennent dans le
crit`ere de Matake, `
a savoir lamplitude de la contrainte de cisaillement et lamplitude de la contrainte normale relatives au plan critique, deux processus scalaires
gaussiens representatifs de ces grandeurs. Nous avons ensuite determine lesperance
mathematique de leurs valeurs extremes respectives sur la periode T .

4 Formulation frequentielle du Crit`ere de Crossland

4.4

77

Formulation fr
equentielle du Crit`
ere de Crossland

Nous avons choisi ce crit`ere dapproche globale pour la simple raison quil est relativement aise den proposer une formulation frequentielle. Bien que ce crit`ere ne soit
pas parmi les plus performants, Papadopoulos et al. [16], Weber et al. [22] ont montre
quil peut mener `
a des ecarts entre les donnees experimentales et les predictions allant
de 30% et +15%.
Par analogie `
a la demarche employee au paragraphe precedent, nous cherchons `a
calculer explicitement
p
E[ J2,a ] + E[max p(t)]
E[g(sij (), T )] =
1 t [0, T ]

(4.31)

` partir de la matrice de PSD s () du tenseur des contraintes, en tout point de la


a
structure.

4.4.1

Premi`
ere formulation fr
equentielle du crit`
ere

p
Le premier terme J2,a apparaissant dans le crit`ere de Crossland est proportionnel
a la contrainte de von Mises, comme nous le remarquons dans leq. (4.8). La premi`ere
`
idee consiste donc `
a approximer cette variable en utilisant le processus aleatoire que
nous avons appele contrainte equivalente de von Mises, voir Pitoiset & Preumont [18].
Ce processus gaussien equivalent est defini dans le chapitre precedent au 3.3.1 et sa
PSD est obtenue en combinant pour chaque frequence, les PSD des composantes du
tenseur des contraintes selon la relation quadratique de von Mises :
c () = sx sx () + sy sy () Re(sx sy ()) + 3sxy sxy ()

(4.32)

Comme precedemment, nous pouvons approximer


lamplitude du deuxi`eme invariant
p
du deviateur du tenseur des contraintes J2,a en cherchant la valeur extreme de la
contrainte de von Mises sc (t)
p
p
1
1
J2,a max |sc (t)| = max s2c (t)
3 t
3 t

(4.33)

dont nous estimons lesperance mathematique dans le domaine frequentiel


p
1
E[ J2,a ] c F (2N1 )
3

(4.34)

o`
u c2 est le moment spectral dordre 0 calcule `a partir de c () et N1 est evalue en
appliquant les eqs. (4.28) et (4.27) `a cette meme PSD. Comme le montre leq. (4.34),

78

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

nous prenons en compte les extrema negatifs et positifs de sc (t) en compte, cest
pourquoi nous remplacons largument de la fonction F par le nombre de demi-cycles
(2N1 ) observes sur le processus sc (t) pendant la duree T au lieu du nombre de cycles
(N1 ).
Ensuite, le deuxi`eme terme intervenant dans le crit`ere est la pression hydrostatique,
definie par leq. (4.10) comme etant une simple combinaison lineaire de sx (t) et sy (t),
qui peut secrire sous forme vectorielle :

p(t) = (1/3 1/3

0)T . s(t)

(4.35)

La PSD p () de ce processus peut alors etre calculee en appliquant la formule


suivante :

p () = [1/3

1/3

0] s () [1/3 1/3

0]T

(4.36)

Pour ce dernier processus, p2 est egal `a lintegrale de la PSD p () tandis que


le nombre de cycles N2 est `a nouveau calcule `a partir de p comme nous lavons
dej`
a montre pour les differents processus precedents. Cette premi`ere approximation
consiste `a dire que les contraintes restent dans lespace de non-fissuration lorsque le
chargement aleatoire periodique de duree T satisfait linegalite

c F (2N1 ) / 3 + p F (N2 )
1

(4.37)

p
en tout point de la structure. Une autre solution pour approximer J2,a est apparue en developpant la theorie permettant de resoudre le probl`eme du rayon du plus
petit cercle circonscrit. Cette deuxi`eme formulation, comme nous le verrons ci-apr`es,
donne des resultats plus proches de ceux observes en appliquant la formulation temporelle initiale `
a des realisations du tenseur des contraintes obtenues par simulations
de Monte-Carlo. Le principe est toujours dep
construire un processus scalaire gaussien
a partir duquel il est possible dapproximer J2,a , ce nouveau processus est toutefois
`
construit tout `
a fait differemment de c ().

4.4.2

Seconde formulation fr
equentielle du crit`
ere

Dans cette seconde proposition, nous conservons lapproximation de la valeur maximale de la pression hydrostatique. Lapproximation de ce terme est tout `a fait satisfaisante puisque nous ne faisons que definir la PSD dun processus qui est gaussien, et
evaluons son amplitude dans le domaine de Fourier. En revanche, le processus c (),
que nous definissons comme un processus gaussien, est different du processus aleatoire
non gaussien defini dans le domaine temporel par von Mises. Nous am
peliorons alors
la premi`ere proposition en proposant une meilleure estimation de E[ J2,a ], en proposant le changement de variables

4 Formulation frequentielle du Crit`ere de Crossland

sx (t)
x(t) =
2

sy (t)
y(t) =
2

z(t) =

sx (t) sy (t)

79

w(t) =

3sxy (t) (4.38)

nous obtenons
p
1
J2,a = max
x2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t) + w2 (t)
(4.39)
3 0tT
p
Lanalogie avec leq. (4.17) est evidente, J2,a peut etre considere comme etant egal

a R/ 3, o`
`
u R est defini comme le rayon de la plus petite hypersphere circonscrite
au trajet complexe decrit par lextremite du vecteur gaussien a` quatre dimension
v(t) = (x(t), y(t), z(t), w(t))T , dont la matrice des PSD est notee v () et dont la
matrice de covariance est notee . Ces deux matrices peuvent etre facilement calculees
a partir de s () et des definitions des variables donnee par les relations (4.38).
`
Selon la procedure que nous avons developpee dans le paragraphe 4.2.4 pour calculer
le rayon du plus petit cercle circonscrit, il est possible de trouver une matrice de
rotation Q telle que
p

x
(t)
y(t)

= Q
z(t)

w(t)

x(t)
y(t)

z(t)
w(t)

(4.40)

Cette matrice de rotation peut etre definie de facon `a maximiser la variance de x


(t).
Ce probl`eme revient `
a determiner la plus grande valeur propre 12 de la matrice de
covariance definie par
D = QQT = diag(12 , 22 , 32 , 42 )

(4.41)

o`
u 1 2 3 4 (avec 4 = 0 parce que x(t), y(t), z(t), w(t) sont quatre fonctions
exprimees `
a partir de trois processus differents, `a savoir sx (t), sy (t) et sxy (t)). La PSD
x () est alors donnee par le premier terme de la diagonale de la matrice des PSD
v () obtenue, comme precedemment, gr
ace `a la formule suivante :
v () = Q v () QT

(4.42)

Par analogie `
a leq. (4.34), nous avons alors
p
1
E[ J2,a ] 1 F (2N1 )
3

(4.43)

avec N1 estime `
a partir de x (), le premier terme diagonal de v (), en appliquant
les formules (4.27) et (4.28). Cette seconde approximation est donnee par linegalite :

80

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

1 F (2N1 ) / 3 + p F (N2 )
1

4.5

(4.44)

Application `
a une structure simple

Les procedures decrites dans les paragraphes precedents ont egalement ete
implementees dans la toolbox MATLAB, qui est utilisee comme post-processeur
du code elements finis SAMCEF. Les routines les plus co
uteuses en temps de calcul ont ete implementees en FORTRAN. Les calculs suivants ont ete realises sur
une station de travail DEC-alpha. La structure presentee Fig. 3.5 soumises `a des
accelerations aleatoires aux encastremements est utilisee pour illustrer lapplication
des deux crit`eres. Lacier constituant cette eprouvette est caracterisee en fatigue par
sa limite dendurance en traction alternee, f1 = 252 106 Pa, et en torsion alternee,
1 = 182 106 Pa. La duree du chargement a ete fixee `a T = 10 secondes, soit
environ 1500 demi-cycles. Dans le domaine temporel, g(sij (t), T ) a ete evaluee sur
cinq realisations du tenseur des contraintes comportant chacune 215 pas de temps.
La moyenne E[g(sij (t), T )] a ensuite ete estimee `a partir de ces cinq valeurs. Ces
echantillons temporels ont ete generes en utlisant la methode de Monte-Carlo et lalgorithme de la FFT selon la procedure decrite dans lannexe A.

4.5.1

Application du crit`
ere de Matake : domaines temporel
et fr
equentiel

Les valeurs locales du crit`ere de Matake obtenues dans le domaine temporel et dans
le domaine frequentiel sont respectivement presentees `a la Fig. 4.3.a et 4.3.b. En
moyenne une difference de 0.04 est observee entre les resultats produits par les deux
formulations, la difference maximale atteinte sur tous les elements est 0.16. Nous
notons egalement que la formulation frequentielle est conservative par rapport aux
resultats obtenus par les simulations de Monte-Carlo. En terme de temps de calcul, la
formulation frequentielle permet de reduire le temps de calcul `a 3 minutes contre 57
heures dans le domaine temporel. Evidemment, ce temps de calcul depend fortement
du nombre de plans examines pendant la procedure de detection du plan critique, et
ce dans le domaine temporel comme dans le domaine de Fourier. L`a encore, afin de
reduire le temps de calcul nous avons implemente la methodologie de recherche du
plan critique presentee par Weber et al. [23] afin de minimiser le nombre de plans
balayes. Dans chaque element, nous avons observe une convergence de lalgorithme
vers le plan critique en traitant entre 200 et 250 plans physiques.
Les Figs. 4.4.a et 4.4.b montrent la valeur du rayon du plus petit cercle circonscrit
obtenue plan par plan (avec un increment de 5 sur les deux angles spheriques et ),
la matrice des PSD du tenseur des contraintes etant calculee dans lelement indique
a la Fig. 3.5. La Fig. 4.4.a a ete etablie en appliquant lalgorithme de recherche du
`
rayon du cercle circonscit dans le domaine temporel presente par Weber et al. [23] `a
partir des simulations de Monte-Carlo. La Fig. 4.4.b a ete etablie en appliquant la

4 Application `
a une structure simple

81

methode frequentielle presentee au 4.2.4. Nous observons que les deux figures sont
en excellent accord et que la methode frequentielle produit des valeurs leg`erement
superieures de Ca que celles obtenues par les simulations temporelles. La difference
sur lamplitude de la contrainte de cisaillement entre les deux procedures est pour
cet element en moyenne de 7 Mpa et atteint 15 MPa pour un des plans consideres.
Toutefois, nous devons preciser que, dans le domaine temporel, E[g(sij (), T )] a ete
estime `
a partir de seulement 5 realisations du tenseur des contraintes.

Fig. 4.3 Cartographie des valeurs locales du crit`ere de Matake (a) simulations de
Monte-Carlo (domaine temporel), (b) formulation frequentielle

4.5.2

Application du crit`
ere de Crossland : domaines temporel
et fr
equentiel

La Fig. 4.5.a represente les valeurs locales du crit`ere de Crossland estimees selon
leq. (4.7) `
a partir des historiques du tenseur des contraintes simules artificiellement.
La Fig. 4.5.b montre les valeurs obtenues directement apr`es lanalyse spectrale en
appliquant leq. (4.44). Les deux cartographies sont quasi identiques. En moyenne,
la difference sur la valeur calculee du crit`ere entre la formulation temporelle et la
formulation frequentielle donnee par leq. (4.44) est de 0.06, au lieu de 0.12 en appliquant leq. (4.37). Sur tous les elements la difference maximale atteint 0.18 pour la
formulation frequentielle la plus performante contre 0.33 en appliquant la premi`ere
solution proposee. Les deux formulations frequentielles sont evidemment tr`es rapides,

82

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

Fig. 4.4 Rayon du plus petit cercle circonscrit, plan par plan, en fonction de (, )
dans lelement indique Fig. 3.5 : (a) simulations de Monte-Carlo (domaine temporel),
(b) methode frequentielle

la cartographie de la Fig. 4.5 est etablie en 15 s dans le domaine spectral tandis que
le calcul prend 6.2 heures dans le domaine temporel.

Fig. 4.5 Cartographie des valeurs locales du crit`ere de Crossland (a) simulations de
Monte-Carlo (domaine temporel), (b) formulation frequentielle

4 Variabilite des directions des contraintes principales

4.6

83

Variabilit
e des directions des contraintes principales

Les resultats obtenus en appliquant les formulations frequentielles et les formulations


temporelles originales des deux crit`eres sont presentes plus precisement `a la Fig. 4.6,
element par element, dans les deux zones les plus endommagees qui sont indiquees par
les lettres A et B aux Figs. 4.5.b et 4.3.b. En observant ces resultats, nous remarquons
qu`
a lencastrement les deux crit`eres donnent des resultats tr`es proches lun de lautre,
contrairement `
a lentaille o`
u le crit`ere plan critique de Matake produit des valeurs
superieures `
a celles calculees en utilisant le crit`ere de Crossland.
Comme nous lavons explique `a la fin du chapitre precedent, la precision et la validite des crit`eres de type plan critique ou ceux bases sur une approche globale est
generalement liee `
a la variabilite des directions des contraintes principales au cours du
chargement. Les approches de type plan critique sont plus performantes lorsque les
directions des contraintes principales ont une orientation fixe dans lespace, tandis que
les crit`eres de type approche globale predisent bien lamorcage lorsque les directions
principales tournent.
Bien quun important travail experimental soit encore necessaire afin de verifier les
capacites predictives des differents crit`eres dans le cas de chargements aleatoires
periodiques (cf. Papadopoulos et al. [16]), nous proposons de baser une premi`ere
selection du type de crit`ere `
a utiliser en fonction de la variabilite des directions principales dans la zone de la structure consideree. Par consequent, afin de guider le concepteur dans le choix dun crit`ere si celui-ci souhaite analyser les quelques elements les
plus endommages plus precisement, nous proposons un outil spectral qui permet de
calculer la densite de probabilite de langle entre le rep`ere local dans lequel le vecteur s(t) est exprime et le rep`ere des directions principales. Une procedure temporelle
compl`ete visant `
a estimer les directions des contraintes principales sous chargement
multiaxial a ete developpee par Carpinteri et al. [1], mais aucune solution frequentielle
de caracterisation de la variablilite des directions principales au cours du chargement
na, `
a notre connaissance, encore ete proposee.
La relation entre les composantes des contraintes du vecteur s = (sx , sy , sxy )T et
langle entre le rep`ere (~x, ~y ) et le rep`ere des directions principales peut facilement etre
etablie `
a partir des proprietes du cercle de Mohr.
Cet angle, illustre `
a la Fig. 4.7, est donne par la relation

tan(2(t)) =

2sxy (t)
sx (t) sy (t)

(4.45)

Leq. (4.45) montre que langle (t) est une variable aleatoire, fonction de trois variables gaussiennes ; nous recherchons sa densite de probabilite. Pour cela, nous faisons
le changement de variables suivant :

84

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

Fig. 4.6 Valeurs locales des crti`ere de Matake et Crossland donnees element par
element dans les zones A et B indiquees `a la Fig. 4.3 et 4.5 : domaine temporel (DT)
et domaine frequentiel (DF)

Fig. 4.7 Rep`ere local et rep`ere des contraintes principales

y(t) = (sx (t) sy (t))/2


z(t) = sxy (t)

(4.46)

4 Variabilite des directions des contraintes principales

85

Leq. (4.45) devient alors tan(2(t)) = z(t)/y(t). Comme sx (t), sy (t) et sxy (t) sont des
variables gaussiennes de moyenne nulle, les variables y(t) et z(t) sont aussi gaussiennes
de moyenne nulle ; leur densite de probabilite conjointe est donnee par :

pyz (y, z) =
2y z

1
q

1 2yz


exp

h y2
1
z 2 i
2yz yz

+
2(1 2yz ) y2
y z
z2

(4.47)

o`
u y et z sont respectivement les ecarts types des variables y(t) et z(t). yz est le
coefficient de correlation entre les deux variables. Les valeurs de y , z et yz peuvent
etre facilement calculees `
a partir de la matrice de covariance

Sij = E[ss ] =

s ()d

(4.48)

A partir de la definition (4.46) de y(t) et z(t), nous obtenons

z
yz

p
= E[y 2 (t)]
= (S11 + S22 2S12 )/4
= E[z 2 (t)]
=
S33
= E[y(t) . z(t)]/(y z ) = (S13 S23 )/(2y z )

La densite de probabilite de u = tan(2) = z/y peut etre determinee comme suit. En


posant u = z/y et v = y, nous avons
puv (u, v) = pyz (v, uv)| det(J)|

(4.49)

o`
u J = (y, z)/(u, v) est le Jacobien de la transformation resultant du chargement de
variables qui consiste `
a en remplacer y, z par u, v. Dans ce cas nous avons det(J) = |v|
(voir par exemple Papoulis [17] pour de plus amples explications). En integrant l eq.
(4.49) sur v, nous obtenons la densite de probabilite de u

pu (u) =

pyz (v, uv)|v|dv =

q
1 2yz
y z (u2 /z2 2yz u/(y z ) + 1/y2 )

(4.50)

Il reste ensuite `
a revenir `
a , defini par la relation = arctan(u)/2. La densite de
probabilite de entre laxe ~x du rep`ere local et le rep`ere des directions principales
peut finalement etre exprimee par legalite

p () = pu (u)|

q
2(1 + tan2 (2)) 1 2yz

u
|=

y z (tan2 (2)/z2 2yz tan(2)/(y z ) + 1/y2 )

o`
u u/ = 2(1 + tan2 (2)).

(4.51)

86

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

Fig. 4.8 Distribution de langle : comparaison entre observations et calcul


theorique
La densite de probabilite de langle est representee `a la Fig. 4.8 pour deux elements
de leprouvette en L. La courbe correspond `a la distribution obtenue `a partir de
leq. (4.51), alors que les histogrammes ont ete estimes `a partir dune realisation du
tenseur des contraintes en appliquant leq. (4.45). Dans lelement #381 situe pr`es de
lencastrement, la densite de probabilite p() est caracterisee par un pic `a = 0,
montrant ainsi que le rep`ere des directions principales a une orientation fixe pendant
le chargement. Par contre, dans lelement #105 situe pr`es de lentaille, la courbe
representant p () montre que la distribution de langle est beaucoup plus ditribuee
que dans la zone precedente et que les directions principales tournent ici davantage
au cours du chargement.

4.7

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons propose des formulations frequentielles des crit`eres de
Matake et de Crossland. Une telle demarche peut etre etendue `a dautres crit`eres `a
lavenir, meme si la resolution mathematique peut saverer etre plus complexe pour
certains dentre eux. Nous avons demontre que les variables les plus importantes en
fatigue multiaxiale telles que lamplitude de la contrainte de cisaillement et lamplitude
de la contrainte normale agissant sur un plan donne ainsi que les amplitudes des
invariants du tenseur des contraintes et de son deviateur peuvent etre calculees dans
le domaine frequentiel, directement apr`es une analyse spectrale de la structure par
elements finis. Cette partie est une des principales contributions de ce travail.
Les simulations de Monte-Carlo ont permis de comparer les formulations frequentielles
proposees aux definitions initiales des crit`eres, formules par leurs auteurs dans le
domaine temporel. Il apparait que les approximations frequentielles donnent de tr`es

4 Conclusion

87

bons resultats tout en permettant de reduire de plusieurs ordres de grandeur les temps
de calcul.
Dapr`es les differents resultats experimentaux presentes dans la litterature, les crit`eres
de type plan critique predisent lamorcage avec precision dans le cas o`
u les contraintes
principales ont une orientation fixe pendant le chargement. Lobservation inverse a ete
faite pour les crit`eres dapproche globale. Levolution des directions des contraintes
principales peut donc eventuellement orienter le choix du crit`ere `a utiliser lorsque le
concepteur veut analyser une zone precise de la structure. Par consequent nous avons
developpe un outil spectral permettant de caracteriser tr`es rapidement la variabilite
des directions principales `
a partir de la matrice des PSD du tenseur des contraintes.

88

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

Bibliographie
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stress directions under multiaxial random loading : Part 1 and part 2. Int. J.
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[4] Davenport A.G., 1964. Note on the distribution of the largest of the largest
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90

4. Crit`eres dendurance en fatigue multiaxiale aleatoire

Chapitre 5

Analyse en fatigue du
divergent du moteur Vulcain
dAriane V
5.1

Introduction

Comme nous lavons mentionne dans le chapitre dintroduction, de nombreux secteurs


de lindustrie appliquent lanalyse spectrale afin detudier la reponse des structures
aux sollicitations aleatoires. Les methodes frequentielles de prediction de duree de vie
existantes en fatigue uniaxiale commencent egalement `a etre assez largement utilisees.
Nous pouvons relever quelques exemples dans la litterature recente comme :
le dimensionnement de bras de suspensions pneumatiques de cabines de camions
realise par Fu & Cebon [2] lorsque le vehicule est soumis `a des deplacements
aleatoires refletant la rugosite de la route (voir egalement Morril et al. [7]),
le calcul en fatigue du fuselage dun avion soumis `a des turbulences atmospheriques
(Laudanski [6]),
ou encore lestimation de lendommagement sur une coque de bateau soumise aux
vagues (Fols [1]).
Dans ce chapitre, nous appliquons les methodes developpees precedemment `a lanalyse
en fatigue du divergent du futur moteur Vulcain II dAriane V (Pitoiset et al. [8]).
Le mod`ele elements finis (SAMCEF) ainsi que les donnees concernant lexcitation ont
ete fournis par SNECMA-Moteurs. Pour des raisons de confidentialite, nous utilisons
dans ce qui suit les caracteristiques dun materiau fictif, les resultats presentes nont
donc aucune valeur en terme de prediction de la duree de vie reelle de la structure.
Apr`es la presentation de la tuy`ere divergente du moteur et du chargement ( 5.2), nous
decrivons les resultats de lanalyse modale puis de lanalyse spectrale. Nous appliquons
ensuite les methodes de calcul de duree de vie de la contrainte equivalente de von Mises
et du rainflow multiaxial ( 5.3). Nous constatons que les deux methodes donnent
des resultats tr`es proches. Nous analysons ensuite la variabilite des directions des

92

5. Analyse en fatigue du divergent du moteur Vulcain dAriane V

contraintes principales `
a deux endroits de la structure. Constatant que le chargement
est uniaxial dans la zone la plus sollicitee, nous comparons les resultats obtenus lors de
la premi`ere analyse `
a des simulations rainflow. Enfin, nous utilisons les formulations
frequentielles des crit`eres de Matake et Crossland afin de voir dans quelles zones
les contraintes induites par les vibrations aleatoires restent en dessous de la limite
dendurance du materiau hypothetique choisi ( 5.4) pendant la duree dapplication du
chargement. Cette analyse compl`ete permet de demontrer que la toolbox MATLAB
que nous avons developpee permet de traiter des mod`eles de grande taille. La rapidite
des calculs met en evidence la possibilite de coupler lanalyse en fatigue `a des routines
doptimisation afin de reduire la masse de telles structures tout en assurant la duree
de vie requise.

5.2

Pr
esentation de la structure et d
efinition du
chargement

Le moteur Vulcain assure la propulsion de letage principal cryotechnique du lanceur europeen Ariane V. Il utilise le couple dergols hydrog`ene/oxyg`ene liquides. Ces
deux ergols sont injectes dans la chambre de combustion au moyen de turbopompes.
Lenergie thermique produite dans la chambre de combustion est alors transformee
en energie cinetique gr
ace `
a leffet dune tuy`ere convergente-divergente qui comprime
puis ejecte les gaz chauds `
a grande vitesse. Cest cette tuy`ere divergente que nous
etudions dans ce chapitre. Elle est situee au centre du lanceur, sous letage principal
et entre les deux propulseurs `a poudre comme le montre la Fig. 5.1

Fig. 5.1 Ariane V et moteur Vulcain

5 Presentation de la structure et definition du chargement

93

Le divergent est donc soumis `a plusieurs chargements induisant un endommagement


par fatigue. Le premier est d
u `a lenvironnement acoustique resultant du bruit genere
par les propulseurs `
a poudre, notamment sur la table de lancement. Ce probl`eme a fait
lobjet dune premi`ere etude par Kernilis et al. [4]. Le chargement que nous etudions
dans ce chapitre est le buffeting, il resulte de limpacte de lecoulement turbulent de
lair le long du lanceur pendant la phase transsonique du vol (voir James et al. [3]). Il
se produit 20 s apr`es le decollage et dure environ une minute. Ce chargement est caracterise par un champ de pression aleatoire basse frequence decrit par des niveaux de
pression et des lois de correlations spatiales. La bande de frequences de ce chargement
setend de 1 Hz `
a 80 Hz. Il sapplique `a la surface externe du moteur dont le divergent
de la tuy`ere. Les specifications du buffeting ont ete etablies par Aerospatiale, architecte industriel du lanceur, `a partir dessais en soufflerie. Les correlations entre les
excitations en deux points de la surface du divergent sont determinees en fonction de
la taille des tourbillons et de leur vitesse de convection. Les mesures montrent que
la fonction de correlation entre deux points separes par une distance xl , situes sur
une droite longitudinale et dans le sens de lecoulement, presente des pics separes par
un delai = xl /Ul . Ce delai correspond au temps mis par le tourbillon pour parcourir la distance xl `
a la vitesse de convection longitudinale Ul . Les mesures montrent
egalement que la decroissance de ces pics est exponentielle, comme le montre la Fig.
(5.2).

Fig. 5.2 Fonction de correlation pour differentes distances dans la direction de


lecoulement

94

5. Analyse en fatigue du divergent du moteur Vulcain dAriane V

Ces resultats m`enent `


a une fonction de correlation classique du type :
R(xl , ) = R0 ( xl /Ul )e|xl |

(5.1)

o`
u R0 ( ) est la fonction dautocorrelation du champs de pression en chaque point
de la surface et largument ( xl /Ul ) prend en compte la vitesse de convection. La
tranformee de Fourier de leq. (5.1) m`ene `a une PSD du type :
(xl , ) = 0 ()ejxl /Ul e|xl |

(5.2)

Des lois de ce type, mais prenant egalement en compte lecoulement circonferentiel,


ont donc ete adoptees, et les coefficients ont ete determines sur la base des essais en
soufflerie.

Fig. 5.3 Maillage du divergent et modelisation simplifiee de la partie superieure du


moteur

Le maillage du mod`ele elements finis de la structure est represente `a la Fig. 5.3.


Un mod`ele simplifie de la partie superieure du moteur a ete ajoute `a la tuy`ere afin
dobtenir les modes de pendulage reels du moteur fixe `a letage principal. Nous avons
donc modelise la chambre de combustion fixee `a la bride superieure (voir Fig. 5.3)

5 Presentation de la structure et definition du chargement

95

de la tuy`ere par un corps rigide, puis ajoute une masse concentree egale `a la masse
du moteur sans divergent au centre de gravite de celui-ci, represente par le point G.
Enfin, la fixation de lensemble `a letage principal de la fusee est modelisee par un
ensemble de verins et de rotules, comme le montre egalement la Fig. 5.3. Le mod`ele
comprend 7432 elements, la tuy`ere divergente est constituee de 5686 elements de type
coque pour un nombre total de 34588 degres de liberte.
Le maillage elements finis dune structure est essentiellement lie `a la representation de
la raideur de celle-ci. En revanche, la definition du chargement ne necessite pas dappliquer une PSD `
a chaque noeud de ce maillage. En pratique, le maillage de lexcitation
est alors defini par un maillage regulier, qui est un sous-ensemble du maillage elements
finis. Ce maillage couvre toute la surface sollicitee. Une representation schematique
de ce principe est illustre `
a la Fig. 5.4. Par consequent, la force attribuee `a un noeud
specifique est obtenue en multipliant la pression par laire de la surface de lelement
qui entoure ce noeud. Ce probl`eme complexe, pour une geometrie comme celle du
divergent, est discute dans Kernilis & James [5].

Fig. 5.4 Maillage du champs de pression aleatoire et maillage elements finis

Enfin, le dernier probl`eme `


a considerer est linfluence de la taille des elements du
maillage dexcitation sur la convergence de lanalyse spectrale. Generalement, les deux
conditions de convergence `
a respecter (voir Preumont [9]) sont les suivantes :
la taille des elements du maillage de lexcitation doit etre, dune part, largement
inferieure aux longueurs dondes des modes se trouvant dans la bande de frequences
de lexcitation (cf. deformee modale de la Fig. 5.5) ;
elle doit etre largement inferieure `a la longueur de correlation de lexcitation (cf.
Fig. 5.2)
En respectant ces r`egles, les elements du maillage du chargement font entre 8 et
20 cm de c
ote, ce qui represente entre 30 et 70 noeuds par circonference et 15 `a
20 positions longitudinales. 633 noeuds sont donc excites selon leur trois degres de
liberte de translation. Cette matrice hermitienne des PSD dexcitation de 633 633
est donnee pour 8 frequences dans la bande dexcitation. Ces PSD sont constantes
entre deux frequences de controle.

96

5.3

5. Analyse en fatigue du divergent du moteur Vulcain dAriane V

Analyse modale et analyse spectrale

Les modes propres de la structure sont des modes de pendulage, de torsion et de flexion
se produisant respectivement `a 11, 15, 40 et 61 Hz. Entre ces modes de pendulage
viennent sintercaler des modes de la tuy`ere divergente, dont 2 modes dovalisation se
trouvant tous les deux environ `a 20 Hz, leur deformee modale est representee `a la Fig.
5.5.a, et deux autres modes de frequence egale `a 44 Hz, qui ont une deformee modale
en forme de tr`efle, comme le montre la Fig. 5.5.b. Lamortissement modal pour les 9
modes est de 1%. De plus, lanalyse modale permet dobtenir les deformees modales
aux degres de liberte excites, ainsi que les masses modales permettant le calcul des
matrices de transfert entre lexcitation et la reponse. Lanalyse spectrale, telle quelle
est detaillee dans Preumont [9], permet alors de calculer les matrices de PSD des
contraintes en chaque noeud du mod`ele, mais nous calculons ici la matrice des PSD
du tenseur moyen des contraintes dans chaque element.

Fig. 5.5 Deformees modales du divergent : (a) ovalisation (20 Hz), (b) 3 lobes
(tr`efle) (44 Hz)

5.4

Analyse en fatigue

Lanalyse en fatigue est realisee pour la partie basse du divergent, situee sous le
tore dinjection. Cette partie est constituee dun materiau unique et a ete jugee par
SNECMA-Moteurs comme etant la plus sollicitee en terme de fatigue. La courbe
de W
ohler de ce materiau a donc ete etablie. Afin de ne pas donner dinformations

5 Analyse en fatigue

97

confidentielles, nous utilisons ici les caracteristiques dun materiau fictif et supposons
que les constantes de lequation de Basquin N s = C sont les suivantes : = 7 et
C = 5 1019 , la contrainte s etant exprimee en MPa. Ces constantes sont proches de
celles rencontrees pour un alliage daluminium et nous supposons egalement que ce
materiau fictif presente une limite dendurance en traction alternee f1 = 170 MPa
atteinte apr`es N = 2 106 cycles ainsi quune limite dendurance en torsion alternee
1 = 130 MPa atteinte egalement au bout de N = 2 106 cycles.

5.4.1

Application des m
ethodes spectrales de pr
ediction de
dur
ee de vie

Les Figs. 5.6.a et 5.6.b montrent les cartographies de lendommagement sur la jupe
inferieure de la tuy`ere divergente etablies respectivement dans le domaine frequetiel
selon la methode de la contrainte equivalente de von Mises et la methode du rainflow
multiaxial. Lechelle de couleur correspond au logarithme du dommage par unite de
temps. La partie la plus endommagee se situe en bordure de la structure o`
u les conditions limites imposent un etat de contraintes uniaxial. Les deux methodes detectent le
meme element critique et donnent des resultats tr`es proches lorsque nous comparons
les deux cartographies. La duree de vie calculee est de 65 heures pour la methode de
la contrainte equivalente de von Mises contre 56 heures pour la methode du rainflow
multiaxial. La proximite des resultats provient du fait que lelement critique presente
un etat de contrainte uniaxial. Enfin, nous obtenons des temps de calculs de 3 minutes
en utilisant la premi`ere methode contre 11 minutes en appliquant la seconde.

Fig. 5.6 Cartographie du dommage sur la jupe inferieure du divergent : (a) methode
de la contrainte equivalent de von Mises, (b) methode du rainflow multiaxial

98

5. Analyse en fatigue du divergent du moteur Vulcain dAriane V

Fig. 5.7 Variabilite des directions principales : (a) dans lelement critique, (b) dans
un element sous le tore dinjection
Nous notons que dans lelement le plus endommage, les ecarts types des contraintes
sx (t), sy (t) et sxy (t) prennent respectivement les valeurs x = 4 MPa, y = 77 MPa
xy = 2 MPa, ce qui montre que sy (t) est evidemment largement predominant. La Fig.
5.6 montre que le dommage est tr`es faible dans la zone centrale et augmente leg`erement
en se rapprochant du tore dinjection. Evidemment, comme le prouve la Fig. 5.7.a, les
directions principales ont une orientation fixe au cours du chargement dans lelement
le plus critique. Par contre, dans la zone la plus sollicitee situee sous le tore dinjection,
les ecarts types des contraintes sx (t), sy (t) et sxy (t) sont x = 19 MPa, y = 17 MPa
xy = 7 MPa. La variabilite des directions des contraintes principales y est, dapr`es
la Fig. 5.7.b, beaucoup plus importante.

Fig. 5.8 Realisation de la contrainte sy (t) dans lelement le plus endommage et


matrice rainflow correspondante

Des simulations rainflow de la contrainte sy (t) agissant au niveau de lelement le plus


endommage peuvent facilement etre realisees afin de raffiner les predictions de duree
de vie. Ce processus a une frequence centrale 0+ = 25 Hz et un facteur dirregularite
= 0.758. Une dizaine de realisations du processus presentant 32768 pas de temps

5 Analyse en fatigue

99

pour une duree dobservation de 65 secondes ont ete generees. La duree de vie moyenne
calculee est alors de 69 heures. Nous notons que les deux formulations frequentielles
produisent de tr`es bonnes approximations de la duree de vie et sont leg`erement conservatives par rapport aux simulations rainflow. La Fig. 5.8 illustre une realisation de
la contrainte sy (t) pendant 2 s ainsi que la matrice rainflow correspondante `a ce
chargement.

5.4.2

Application des formulations spectrales des crit`


eres
dendurance

Les Figs. 5.9.a et 5.9.b representent la cartographie des valeurs locales des crit`eres
repectifs de Matake et de Crossland. Les deux cartographies ont ete calculees `a partir
des formulations frequentielles des deux crit`eres pour une duree dobservation du
chargement dune minute ce qui correspond `a la duree pendant laquelle le chargement
est applique au cours dun vol. Nous remarquons que les contraintes induites par
les vibrations depassent la limite dendurance en fatigue multiaxiale du materiau
fictif uniquement sur la couronne inferieure de la tuy`ere. Les deux crit`eres detectent
le meme element critique que les methodes de calcul de duree de vie precedentes.
Les temps de calcul mesures sont de 7 minutes pour lapplication de la formulation
frequentielle du crit`ere de Crossland contre 16 minutes en utilisant la formulation
frequentielle du crit`ere de Matake.

Fig. 5.9 Cartographie des valeurs locales de crit`eres dendurances sur la jupe
inferieure du divergent (formulations frequentielles) : (a) crit`ere de Matake, (b) crit`ere
de Crossland

100

5. Analyse en fatigue du divergent du moteur Vulcain dAriane V

Si nous analysons plus precisement lelement critique, nous trouvons une valeur locale
du crit`ere de Crossland de 1.84, contre 1.85 pour le crit`ere de Matake. Dans lelement
le plus sollicite situe sous le tore dinjection, les crit`eres dendurance produisent des
valeurs voisines de 0.5.

5.5

Conclusion

Nous avons applique les methodes frequentielles de calcul de duree de vie (methode de
la contrainte equivalente de von Mises et methode du rainflow multiaxial) `a un mod`ele
elements finis de grande taille. En utilisant, pour des raisons de confidentialite, les
caracteristiques en fatigue dun materiau hypothetique, nous avons demontre la faisabilite de ce type de calcul en post-traitement de lanalyse spectrale dune structure
par elements finis, en utilisant les fonctions implementees dans la toolbox MATLAB
developpee pendant cette th`ese. Nous remarquons que les deux methodes produisent
des resultats identiques. Lapplication des formulations des crit`eres dendurance (de
Crossland et de Matake) permettent au concepteur de verifier si les contraintes induites par les vibrations restent en dessous de la limite dendurance du materiau choisi
pendant la duree du chargement. Le temps de calcul tr`es performant que necessite
ce type de methode permet denvisager une optimisation en fatigue de mod`eles de
grande taille.

BIBLIOGRAPHIE

101

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[9] Preumont A., 1994. Random Vibration and Spectral Analysis. Kluwer Academics
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Chapitre 6

Quelques perspectives
6.1

Introduction

Le principal interet des methodes spectrales est de fournir une premi`ere estimation qualitative rapide et correcte de lendommagement sur des structures compl`etes
lorsque celles-ci sont soumises `a des chargement aleatoires multiaxiaux. Dans ce chapitre nous presentons quelques perspectives dapplications des methodes que nous
avons developpees au cours de notre recherche.
Dans la premi`ere application, nous utilisons un dispositif damortissement actif des
vibrations afin daugmenter la duree de vie de la structure. En effet, si nous prenons lexemple dun chargement unixial aleatoire, le dommage produit par un cycle
de contrainte damplitude s est proportionnel `a s , etant une caracteristique du
materiau (5 < < 20). Lintroduction dun amortissement des vibrations qui a pour
effet de diminuer lamplitude des contraintes induites par celles-ci, `a laide de capteurs, dactionneurs et dune electronique de contr
ole, peut donc etre un moyen efficace
de lutte contre lendommagement par fatigue. Les methodes spectrales sont utilisees
dans ce cas pour etudier et quantifier leffet de notre dispositif damortissement actif
sur la duree de vie. Cette application des capteurs et actionneurs piezoelectriques
a dailleurs dej`
a ete envisagee pour resoudre un probl`eme damorcages de fissures `a
lencastrement dune derive davion de chasse soumise au buffeting, comme lont
montre Bogue et al. [1].
Dans la deuxi`eme partie de ce chapitre, nous couplons les methodes spectrales danalyse en fatigue multiaxiale aleatoire `a des routines doptimisation structurale. Le processus doptimisation est iteratif et necessite, `a chaque iteration, lestimation de la
sensibilite dun resultat, comme la duree de vie, par rapport `a la variation dun param`etre du mod`ele, comme lepaisseur dun composant de la structure. Le nombre
diterations necessaire peut etre tr`es eleve dans le cas de probl`emes complexes. La
rapidite des methodes spectrales rend alors possible ce processus iteratif co
uteux en
temps de calcul.
Ces deux parties sont illustrees `a laide dune structure simple qui est ici une plaque
simplement appuyee et soumise `a une excitation ponctuelle aleatoire.

104

6.2

6. Quelques perspectives

Amortissement actif contre fatigue al


eatoire

Les structures actives sont munies de capteurs, dactionneurs et dune loi de controle
permettant de determiner la consigne envoyee aux actionneurs par un filtrage des
mesures realisees par les capteurs. Lorsque les capteurs et actionneurs sont integres
a la structure, celle-ci est dite intelligente. Dans lexemple que nous traitons, nous
`
utilisons des ceramiques piezo-electriques comme capteurs et actionneurs. Le couplage
electro-mecanique que presentent ces materiaux est utilise pour le contr
ole. En effet,
en se deformant sous leffet de lexcitation, la structure impose une deformation au
capteur piezo-electrique. Celui-ci gen`ere alors une tension electrique proportionnelle
a la deformation quil subit. Ce signal est mesure et injecte dans lalgorithme de
`
contr
ole. En sortie, le contr
oleur envoie une consigne sous forme de tension aux bornes
de lactionneur visant `
a lui imposer une deformation afin damortir les vibrations de
la structure. La theorie sur le controle des vibrations est presentee dans Preumont [4].

6.2.1

Description de la structure

A titre dexemple, nous considerons une plaque simplement appuyee sur ces quatre
c
otes et soumise `
a une force ponctuelle aleatoire. La PSD de cette force est illustree `a la
Fig. 6.1. La plaque de 1.1 mm depaisseur est en acier. Les caracterisques du materiau
en traction alternee sont donnees par les coefficients de lequantion de Basquin :
= 9.8 et C = 4.0641 1088 , lamplitude de la contrainte s(t) etant exprimee en Pa.

Fig. 6.1 Plaque simplement appuyee soumise `a une force ponctuelle aleatoire,
deformees modales : (a) mode 1 (b) mode 5

Dans ces conditions, les premier et cinqui`eme modes de la structure, dont les deformees
sont illustrees `
a la Fig. 6.1, sont excites. Deux ceramiques piezo-electriques sont collees
sur la plaque, comme lindique egalement la Fig. 6.1. 1500 elements coques ont ete

6 Amortissement actif contre fatigue aleatoire

105

utilises pour la discretisation dans le mod`ele elements finis. Les capteurs et actionneurs piezo-electriques sont modelises par des elements coques de type lamines piezoelectriques, mis au point au laboratoire par Piefort & Preumont [3].

6.2.2

Conception dun contr


oleur multi-mode PPF

Gr
ace `
a la modelisation par elements finis des capteurs et actionneurs piezoelectriques, nous avons directement acc`es `a la fonction de transfert entre la tension au
capteur et la tension `
a lactionneur. Cette fonction de transfert est necessaire pour la
conception de tout contr
oleur. Le syst`eme complet constitue de la structure equipee
des ceramiques piezo-electriques est alors modelise sous formes dequations detats,
que nous obtenons directement par un post-traitement suite `a une analyse statique
et dynamique de la structure.
Nous choisissons dans notre exemple un controleur Positive Position Feedback
(PPF), qui consiste en un ou plusieurs filtres du second ordre amortis. Le controleur
agit alors sur le mode de vibration de la structure dont la frequence est la plus proche
de la frequence du filtre. Un reglage de la frequence du PPF permet de cibler un mode
particulier de la structure. La mise en parall`ele de plusieurs PPF permet egalement
damortir differents modes `
a differentes frequences.

mode
1
2
3
4
5

sans contr
ole

(Hz)
0.020
73
0.020
131
0.020
228
0.020
235
0.020
293

PPF5

(Hz)
0.020
73
0.024
128
0.048
213
0.020
233
0.048
275

PPF1

(Hz)
0.049
74
0.021
118
0.020
230
0.020
235
0.020
294

PPF5 +PPF1

(Hz)
0.059
73
0.025
130
0.048
214
0.020
234
0.049
275

Tab. 6.1 Amortissements et decalages des frequences obtenus suite au contr


ole actif

Nous evaluons dabord le dommage par unite de temps calcule en appliquant la


methode spectrale de la contrainte equivalente de von Mises decrite au chapitre 2
sur la structure non contr
olee. Lanalyse spectrale est alors realisee avec 2% damortissement sur les 5 modes. La cartographie obtenue est illustree `a la Fig. 6.2.a. Nous
evaluons ensuite les p
oles et les zeros de la structure soumise uniquement `a laction
de la paire de PPF agissant sur le cinqui`eme mode de la plaque. Nous determinons
le gain g5 . En fermant la boucle de controle agissant sur le cinqui`eme mode, nous
obtenons alors des nouveaux amortissements modaux. Lanalyse spectrale est maintenant realisee avec ces nouveaux amortissements donnes dans le tableau 6.1. Nous
considerons que les frequences propres de la structure et les deformees modales restent
constantes. La cartographie du dommage correspondante est illustree `a la Fig. 6.2.b.
La meme demarche est adoptee pour controler uniquement le premier mode, lamortissement de ce dernier donne une repartition de lendommagement sur la plaque

106

6. Quelques perspectives

Fig. 6.2 Cartographie du dommage par unite de temps selon la methode de la


contrainte equivalente de von Mises : (a) sans amortissement (b) avec amortissement
du mode 5 (c) avec amortissement du mode 1 (d) avec amortissement des deux modes

indiquee `
a la Fig. 6.2.c.
Nous passons maintenant `
a lamortissement des deux modes simultanement. Comme
la montre Loix [2], il est preferable de proceder `a une fermeture sequentielle des
boucles de contr
ole en commencant par le PPF dont la frequence est la plus elevee,
comme lillustre la Fig. 6.3. Nous evaluons donc dabord le lieu des poles et des zeros
de la structure soumise `
a la paire de PPF agissant sur le cinqui`eme mode, determinons
le gain g5 , puis nous evaluons le lieu des p
oles et des zeros de la structure partiellement
contr
olee et soumise `
a laction dune seconde paire de PPF ciblant le premier mode.
Nous determinons le gain g1 et les nouveaux amortissements modaux, indiques dans
le tableau 6.1.
Lanalyse spectrale suivie de levaluation de lendommagement permettent de produire la cartographie representee `a la Fig. 6.2.d. Comme le montrent ces resultats,
le contr
ole actif est un moyen de reduire considerablement lendommagement par
fatigue des structures flexibles soumises `a des vibrations aleatoires. Leffet de lamortissement actif des deux modes de vibration excites sur les PSD des contraintes dans
un element particulier est illustre `a la Fig. 6.4. Comme nous pouvons le remarquer,

6 Optimisation contre fatigue aleatoire

107

lamortissement des deux modes permet de diminuer consideralement lamplitude des


contraintes normales et de cisaillement.

Fig. 6.3 Fermeture sequentielle des deux boucles

Le tableau 6.2 met en evidence que la duree de vie de la structure est multipliee
respectivement par 3 ou par 4, au moyen de lamortissement du cinqui`eme ou du
premier mode. Un amortissement actif des deux modes excites permet de multiplier
la duree de vie par 160 !

duree de vie

sans contr
ole
10 h

PPF5
30 h

PPF1
43 h

PPF5 +PPF1
1600 h

Tab. 6.2 Resultat des simulations donnant les augmentations de duree de vie en
fonction de lamortissement actif

6.3

Optimisation contre fatigue al


eatoire

La rapidite des methodes spectrales, pour une analyse en fatigue multiaxiale aleatoire,
permet egalement dappliquer differents types danalyses iteratives telles que les
etudes parametriques, loptimisation, ou encore des plans dexperiences `a un mod`ele
structural donne. Le mod`ele elements finis est alors parametre et selon la nature de
lanalyse choisie, les param`etres sont modifies dune iteration `a lautre et les resultats
de lanalyse sont extraits `
a chaque boucle. Ce type de processus est illustre par le
schema de la Fig. 6.5. Pour realiser ce type detude, nous avons utilise le logiciel
BOSS QUATTRO dej`
a interface avec la plupart des modules du code elements finis
SAMCEF.
Dans ce paragraphe, nous realisons une etude parametrique suivie dune optimisation
de la plaque simplement appuyee presentee precedemment. Celle-ci est excitee ponctuellement, comme le montre la Fig. 6.1, en appliquant la PSD indiquee sur cette
meme figure tronquee ici `
a 753 rad/s (120 Hz) afin dobtenir uniquement une reponse
du premier mode de vibration. Les param`etres du mod`ele sont des epaisseurs, er et
ep , affectees `
a deux domaines distincts de la plaque, comme le montre la Fig. 6.6.
Lacier qui constitue la plaque presente des limites dendurances en traction alternee

108

6. Quelques perspectives

Fig. 6.4 PSD des composantes du tenseur des contraintes dans un element particulier sans amortissement puis avec amortissement

Fig. 6.5 Etude parametrique ou optimisation : schema de principe

et torsion alternee respectives, f1 = 252 MPa et 1 = 182 MPa, se produisant apr`es


N = 2 106 cycles.
Nous choisissons alors detudier le domaine de conception allant pour les deux
epaisseurs de 1.1 mm `
a 2.2 mm avec un increment de = 0.1 mm. Les valeurs locales
du crit`ere de Crossland ont ete calculees en appliquant la formulation frequentielle
du crit`ere proposee au chapitre 4 pour une duree dobservation T dune heure. Nous
etudions alors la masse de la structure ainsi que la valeur maximale atteinte par le
crit`ere de Crossland sur toute la structure en fonction des epaisseurs er et ep . La Fig.
6.7 montre les resultats de letude parametrique, mettant en evidence un optimum au

6 Optimisation contre fatigue aleatoire

109

Fig. 6.6 Definition des deux param`etres du mod`ele

point A, point pour lequel le maximum du crit`ere se situe juste `a la limite dendurance
du materiau, gCR = 1, pour une masse minimale de la plaque. La courbe diso-valeur
gCR = 1 est indiquee sur la figure, ainsi que deux droites diso-masses. Les points B et
C indiques sur la meme figure et situes sur la courbe diso-valeur gCR = 1 representent
respectivement le point o`
u la plaque est depaisseur uniforme et le point pour lequel
la masse de la plaque est la plus grande. Pour les trois points A, B et C, la plaque
ne presente, en theorie, pas damorce de fissure avant N = 2 106 repetitions dun
chargement periodique aleatoire dune duree dune heure.

A
B
C

ep (mm)
1.7
2.2
1.8

er (mm)
1.9
1.4
1.8

f1 (Hz)
111
115
113

m (kg)
0.72
0.82
0.76

Tab. 6.3 Resultats pour les points A, B et C indiques `a la Fig. 6.7


Le tableau 6.3 montre les valeurs de la masse et de la frequence du premier mode `a
ces trois points particuliers du domaine de conception. Les cartographies des valeurs
locales du crit`ere de Crossland correspondantes sont representees `a la Fig. 6.8.
Les algorithmes classiques doptimisation implementes dans BOSS QUATTRO, voir
Remouchamps & Radovcic [5], permettent de trouver cet optimum du domaine de
conception relativement facilement. La Fig. 6.9 montre la convergence de lalgorithme
doptimisation appele globally convergent method, propose par Svanberg [6], lorsque
ep et er sont au depart fixes respectivement `a 1.1 mm et 2.2 mm. Pour cela, nous
definissons une fonction objective des deux param`etres ep et er , `a savoir dans notre
cas la masse de la plaque, fonction que nous souhaitons minimiser. Simultanement,
il est possible de fixer des contraintes, cest-`a-dire des limites qui ne doivent pas etre
excedees par lune des reponses. La contrainte pour ce probl`eme consiste `a imposer
un maximum sur tous les elements au crit`ere, telle que gCR (sij (t), T ) 1, pour
T = 3600 secondes. Le but est donc de minimiser la masse toute se placant `a la limite

110

6. Quelques perspectives

dendurance du materiau dans la zone critique de la structure pour une excitation


aleatoire donnee. Le domaine de conception est defini par les limites imposees aux
deux param`etres, les deux epaisseurs, qui peuvent varier ici de 1.1 mm `a 2.2 mm.

Fig. 6.7 Etude parametrique de la structure

Fig. 6.8 Cartographies relatives aux points A, B et C indiques `a la Fig. 6.7

6 Conclusion

111

Nous observons `
a la Fig. 6.9 que lalgorithme converge, apr`es 30 `a 40 iterations, vers
le point A du domaine de conception indique `a la Fig. 6.7.

Fig. 6.9 Evolution et convergence : (a) de la masse de la plaque, (b) du maximum


sur tous les elements de la valeur locale du crit`ere de Crossland, (c) des epaisseurs ep
et er

6.4

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons montre deux applications possibles des methodes spectrales en fatigue multiaxiale aleatoire. Dans le premier cas, nous avons applique les
methodes spectrales de prediction de duree de vie pour evaluer rapidement leffet dun
contr
ole actif sur la durabilite de la structure. La rapidite des methodes spectrales
nous a permis de concevoir virtuellement un controleur. Dans la deuxi`eme partie,
nous avons applique la formulation frequentielle dun crit`ere dendurance en fatigue

112

6. Quelques perspectives

multiaxiale aleatoire `
a un mod`ele structural parametre. La rapidite de la formulation
frequentielle a rendu possible la realisation dune etude parametrique du mod`ele et
son optimisation. Des etudes equivalentes auraient ete tr`es difficiles `a realiser dans le
domaine temporel, `
a partir de realisations artificielles du tenseur des contraintes dans
chaque element fini du mod`ele de la structure.

BIBLIOGRAPHIE

113

Bibliographie
[1] Bogue A., Mulcahey B. & Spangler R., 1998. Piezoceramic applications for product vibration control. Sound and Vibration, pp. 2430.
[2] Loix N., 1998. Amortissement actif des structures flexibles. Th`ese de doctorat,
Universite Libre de Bruxelles.
[3] Piefort V. & Preumont A., 2000. Modeling of smart piezoelectric shell structures
with finite elements. In ISMA 25, Leuven, Belgium.
[4] Preumont A., 1997. Vibration control of active structures : an introduction. Kluwer Academics Publishers.
[5] Remouchamps A. & Radovcic Y., 1999. Theoretical aspects about optimisation
methods and algorithms. Rapport Samtech s.a.
[6] Svanberg K., 1987. Method of moving asymptotes - a new method for structural
optimization. Int. J. Numer. Methods Eng., 24 :359373.

114

6. Quelques perspectives

Chapitre 7

Conclusions
Le premier chapitre nous a permis de faire le point sur les methodes de prediction de
duree de vie applicables `
a des pi`eces soumises `a un chargement uniaxial aleatoire. Nous
avons dabord presente la methode temporelle actuellement la plus generalement acceptee. Elle est basee sur une decomposition du signal complexe en cycles elementaires
de contrainte dont lamplitude et la moyenne sont connues. Le dommage produit par
chacun des cycles extraits est ensuite calcule `a partir de la courbe de W
ohler et du
diagramme de Haigh du materiau. La loi de cumul lineaire du dommage proposee
par Palmgren-Miner est ensuite appliquee afin de predire la duree de vie de la pi`ece
soumise `
a la sequence de chargement consideree. Cette loi de cumul est, dapr`es la
litterature, valable dans le cas des chargements aleatoires stationnaires. La deuxi`eme
partie du chapitre presente les methodes spectrales developpees pendant ces derni`eres
decennies. Des simulations de Monte-Carlo dechantillons temporels de la contrainte
ont permis de comparer leurs performances respectives par rapport au comptage rainflow et cumul lineaire effectues dans le domaine temporel, `a partir de differentes formes
de spectres de diverses largeurs de bande. La conclusion de letude est que la methode
du Single Moment sav`ere etre la methode spectrale la plus rapide, la plus simple
a implementer dans un code elements finis tout en se situant parmi les methodes
`
spectrales qui approximent le mieux les resultats des simulations rainflow.
La meme demarche a ensuite ete realisee dans le cas des chargements induisant des
etats de contraintes multiaxiaux aleatoires. Nous avons decrit une methode temporelle
basee sur le concept de plan critique et permettant destimer la duree de vie dune
structure `
a partir des historiques locaux du tenseur des contraintes. La methode
spectrale appelee contrainte equivalente de von Mises et developpee au laboratoire en
1994 a ensuite ete decrite. Elle est basee sur la reduction du probl`eme multiaxial `a un
probl`eme uniaxial, en calculant un processus scalaire aleatoire qui est obtenu en combinant, pour chaque frequence, les PSD des composantes du tenseur des contraintes
selon le crit`ere quadratique de von Mises. Cette methode navait jusqualors jamais
ete comparee `
a dautres methodes temporelles de reference. Nous avons ensuite propose pour la premi`ere fois une implementation frequentielle de la methode dite du

116

7. Conclusions

rainflow multiaxial, developpee initialement dans le domaine temporel. A laide du


mod`ele elements finis dune structure simple, soumise `a des accelerations aleatoires
de ses supports, nous avons compare les trois methodes. Les cartographies du dommage obtenues permettent de conclure que les methodes frequentielles fournissent de
tr`es bons resultats qualitatifs et necessitent des temps de calcul considerablement
reduits par rapport aux temps de calcul quexige la methode temporelle. Nous rappelons que pour une meme structure, la cartographie du dommage est etablie en 16
secondes en appliquant la methode spectrale de la contrainte de von Mises, contre 90
secondes pour limplementation frequentielle du rainflow multiaxial et une semaine
(604800 secondes) pour la methode temporelle appliquee `a 10 realisations artificielles
du tenseur des contraintes dans chaque element. Ces nouvelles methodes spectrales
permettent de localiser les zones les plus endommagees de la structure ou encore
de comparer differentes conceptions dun meme composant. Nous preconisons alors
une approche de dimensionnement en deux etapes, la premi`ere consistant en une localisation des quelques elements les plus endommages de la structure et la seconde
en lapplication dune methode temporelle, menant `a des predictions plus precises,
a partir de simulations de realisations du tenseur des contraintes dans ces quelques
`
zones.
Nous avons ensuite propose des formulations frequentielles de crit`eres dendurance
multiaxiaux. Nous supposons que les crit`eres proposes dans la litterature et developpes
pour des chargements multiaxiaux periodiques simples peuvent etre appliques `a des
chargements complexes. Nous avons presente pour la premi`ere fois, `a notre connaissance, une implementation frequentielle du crit`ere plan critique de Matake et du
crit`ere dapproche globale propose par Crossland. Pour cela nous avons developpe
des procedures permettant dapproximer les variables les plus importantes et les
plus largement utilisees en fatigue multiaxiale, `a savoir une procedure spectrale de
determination de lamplitude de la contrainte de cisaillement et de lamplitude de
la contrainte normale agissant sur le plan critique. Dautre part, nous avons mis au
point des methodes frequentielles afin dapproximer des variables globales telles que
les amplitudes des invariants du tenseur des contraintes et de son deviateur. Ces
propositions demontrent que de nombreuses approches basees sur des theories de la
science des materiaux, dans le domaine temporel, sont transposables dans le domaine
frequentiel. Ce chapitre nest donc par consequent aucunement exhaustif, car lapproche que nous adoptons peut etre etendue `a dautres crit`eres voire dautres mod`eles
de prediction de duree de vie. Les formulations spectrales des deux crit`eres se sont
averees etre dexcellents outils dapproximation des crit`eres dendurance temporels
initiaux, offrant une rapidite de calcul de plusieurs ordres de grandeur superieure `a
celle offerte dans le domaine temporel. Ces nouveaux outils de conception peuvent
maintenant permettre de verifier rapidement lintegrite dune structure soumise `a un
environnement aleatoire, cette integrite est assuree si les contraintes induites par les
vibrations aleatoires restent dans la zone de non fissuration de lespace des contraintes
que definissent les differents crit`eres pendant un temps dobservation suffisamment
long. Enfin, nous avons egalement mentionne que les capacites predictives des crit`eres
dendurance multiaxiaux dependent notamment de la variablite des directions des

117

contraintes principales. Nous avons par consequent suggere de baser un premier choix
du type de crit`ere `
a appliquer sur cette variabilite et avons trouve un outil frequentiel
rapide de caracterisation de celle-ci.
Afin de montrer lapplicabilite des nos methodes `a des mod`eles elements finis de
grande taille, nous avons realise lanalyse en fatigue de la tuy`ere divergente du moteur
Vulcain II dAriane V, soumise `a un chargement de buffeting. Les methodes spectrales
ont ete programmees dans une toolbox MATLAB interfacee au code elements finis
SAMCEF. Letude de cette tuy`ere a demontre la rapidite et lefficacite des methodes
spectrales ainsi quune possible utilisation industrielle de la toolbox.
Nous avons termine notre etude en abordant quelques possibilites dutilisation de ces
methodes rapides de prediction en conception. Nous avons ainsi simule leffet dun
amortissement actif des vibrations aleatoires `a laide dactionneurs et de capteurs
piezoelectriques relies `
a une electronique de controle sur la duree de vie dune structure. Enfin, nous avons illustre la possibilite de coupler les methodes spectrales `a des
algorithmes doptimisation structurale en vue de reduire la masse des structures soumises `
a des chargements multiaxiaux aleatoires en assurant une duree de vie requise.

118

7. Conclusions

Annexe A

Simulation de processus
vectoriels gaussiens
Dans cette annexe, nous rappelons dabord lalgorithme couramment utilise pour la
generation de realisations dun processus gaussien stationnaire de variance et de forme
spectrale imposee. De tels echantillons peuvent etre utilises, comme nous lavons vu
par exemple dans le chapitre 2, pour etudier la fatigue uniaxiale aleatoire, on parle
alors de simulations de Monte-Carlo. Ensuite nous presentons lextension de cet algorithme FFT (Fast Fourier Transform), utilise pour generer des processus scalaires, `a
la generation artificielle de realisations de processus vectoriels aleatoires stationnaires
de matrice de PSD imposee.

A.1

Echantillons dun processus gaussien stationnaire

Les param`etres importants de cette procedure sont :


la duree de la realisation T , qui controle la frequence dechantillonnage de la DFT
(Discrete Fourier Transform) : f0 = 1/T ,
le nombre N de pas de temps choisi pour lechantillon, qui controle la periode
dechantillonnage donnee par dt = T /N .
Le but de la procedure suivante est alors de generer une sequence de coefficients
de Fourier Cx (k) dont les amplitudes et les phases sont choisies de sorte que leur
Tranformee de Fourier Discr`ete Inverse (IDFT) produise la sequence temporelle x(i)
souhaitee. Nous rappelons que x(i) represente les valeurs echantillonnees dun signal de periode T et de frequence de coupure egale `a la moitie de la frequence
dechantillonnage : fc = N/2T . De plus, si la sequence x(i) est reelle et si N est
un nombre pair, les coefficients de Fourier doivent satisfaire lequation
Cx (N/2 + i) = Cx (N/2 i) i = 0, ..., N/2

(A.1)

120

A. Simulation de processus vectoriels gaussiens

o`
u Cx denote le complexe conjugue de Cx . Ceci implique que Cx (N/2) et Cx (0) soient
reels.
Lamplitude des coefficients de Fourier doit egalement rendre compte de la repartition
frequentielle de la puissance du signal, or pour un processus ergodique, nous avons
legalite :
1
T

x (t)dt

xx ()d

(A.2)

Nous pouvons ensuite discretiser cette derni`ere equation avec un increment temporel
dt = 1/N et un increment frequentiel d = 0 = 2/T , ce qui donne
N/2
N 1
X
1 X 2
x (i) 2
xx (k0 )0
N i=0

(A.3)

k=1

En appliquant le theor`eme de Parseval qui stipule que le carre des coefficients de


Fourier peut etre considere comme la decomposition frequentielle de lecart type x
du signal x(i), ce qui se traduit par la relation suivante :

x =

N 1
N
1
X
1 X 2
x (i) =
|Cx (k)|2
N i=0

(A.4)

k=0

et en combinant cette relation avec leq. (A.1), nous pouvons montrer que la somme
(A.3) peut etre transformee pour donner :
N/2

k=1

N/2

|Cx (k)|2 2

xx (k0 )0

(A.5)

k=1

Par consequent, les coefficients de la DFT sont choisis de facon `a representer le contenu
frequentiel impose, en applicant la relation :
|Cx (k)| = [xx (k0 )0 ]1/2 k = 1, ..., N/2

(A.6)

Les modules des coefficients de Fourier sont donc deterministes parce que la PSD est
deterministe. Pour generer une sequence aleatoire, nous choisissons alors des phases
k telles que les valeurs de celles-ci pour differents indices k soient independantes et
uniformement distribuees dans lintervalle [0, 2[, la DFT est alors exprimee par
Cx (k) = |Cx (k)|eik k = 1, ..., N/2

(A.7)

A Echantillons dun processus vectoriel gaussien stationnaire

121

Le caract`ere independant des phases garantit leur distribution gaussienne par le


theor`eme de la limite centrale. Nous nous sommes jusque l`a preoccupe de la premi`ere
moitie de la sequence et determinons alors la seconde moitie en utilisant la symetrie
(A.1). La realisation temporelle du processus scalaire gaussien stationnaire est alors :

x(t) =

N 1
1 X
Cx (k)ei 2tk/N t = 1, ..., N 1
N

(A.8)

k=1

Lechantillon temporel est bien reel et a la PSD desiree. Pour generer un echantillon
de moyenne nulle, nous choisissons enfin
Cx (0) = 0

(A.9)

Tout autre choix pour la variable aleatoire constituant les phases k conduira `a
une autre realisation temporelle du processus, statistiquement independante de la
premi`ere et de meme contenu frequentiel. De tels generateurs de nombres aleatoires
presentant une distribution uniforme sur un intervale donne en utilisant la methode
de Monte-Carlo sont tr`es rependus. Nous passons maintenant `a la generalisation de
cette procedure `
a la generation de processus gaussiens multidimensionnels.

A.2

Echantillons dun processus vectoriel gaussien


stationnaire

Prenons pour exemple le processus vectoriel gaussien s(t) = (sx (t), sy (t), sxy (t)) de
matrice de PSD imposee

sx sx ()
s () = sy sx ()
sxy sx ()

sx sy ()
sy sy ()
sxy sy ()

sx sxy ()
sy sxy ()
sxy sxy ()

(A.10)

Pour chaque frequence , la matrice hermitienne s () peut etre diagonalisee, nous


obtenons alors
s () = U ()()U H ()

(A.11)

o`
u lexposant H designe la matrice transposee conjuguee, et o`
u () contient les
valeurs propres de s () et U () contient les vecteurs propres correspondants. ()
est diagonale et reelle et la matrice U () est unitaire (U H U = I).
Les composants diagonaux de () sont alors des processus aleatoires independants.
La matrice de rotation U () definit la base dans laquelle lindependance est obtenue
pour la frequence consideree. La matrice diagonale peut alors etre transformee en
un processus vectoriel dont les composantes sont decorrelees. En appelant Z(, T ) la
transformee de Fourier de ce processus vectoriel de duree T , la relation

122

A. Simulation de processus vectoriels gaussiens

1
E [Z(, T ), Z H (, T )].
T 2T

() = lim

(A.12)

est satisfaite. En combinant alors cette derni`ere equation avec leq. (A.11), nous obtenons :

s () = lim

1
E [U ()Z(, T ), Z H (, T )U H ()]
2T

(A.13)

Cette relation indique que si Z(, T ) est construite pour etre la transformee de Fourier
du processus vectoriel, dont les composantes sont decorrelees, et defini par la matrice
(), alors

S(, T ) = U ()Z(, T )

(A.14)

est la transformee de Fourier du processus vectoriel s(t), defini par la matrice de


PSD s (). La generation dechantillons temporels `a laide de la FFT peut donc etre
appliquee `
a chaque composante du vecteur S(, T ).
La procedure decrite au paragraphe precedent peut alors etre generalisee et appliquee
a la matrice de PSD s () comme suit :
`
1. Determination de la frequence dechantillonnage w0 = 2/T `a partir de la duree
T de la realisation `
a simuler ;
2. Diagonalisation de la matrice s () pour lensemble des frequences de controle
wi , les matrices () et U () sont ainsi obtenues, puis discretisees pour donner :
(k0 ), U (k0 ) k = 1, ..., N/2
3. Calcul des coefficients de Fourier correspondant aux differents processus constituant le vecteur aleatoire (processus rendus statistiquement independants suite
a la diagonalisation de la matrice s ()) :
`
Czi (k) = [i (k0 )0 ]1/2 k = 1, ..., N/2 i = 1, 2, 3

(A.15)

o`
u Czi est la composante i du vecteur des coefficients de Fourier et i est la
composante i de la matrice diagonale ;
4. Tirage dune variable aleatoire k independante pour chaque processus, chacune
des variables etant uniformement distribuee dans lintervale [0, 2[.
5. Changement de base afin dobtenir les correlations imposees :
Cs (k) = U (k0 )Cz (k) k = 1, ..., N/2

(A.16)

A Echantillons dun processus vectoriel gaussien stationnaire

123

6. Calcul des valeurs conjugees sur lautre moitie de la serie de coefficients de


Fourier, par analogie `
a leq. (A.1) :
Cs (N/2 + i) = Cs (N/2 i) i = 0, ..., N/2

(A.17)

7. Application de la transformee de Fourier inverse `a la serie de coefficients calcules


pour les differents processus composant le vecteur aleatoire,

s(t) =

N 1
1 X
Cs (k)ei 2tk/N t = 1, ..., N 1
N

(A.18)

k=1

Cette procedure peut etre appliquee `a des processus vectoriels stationnaires dont
les composantes sont conjointement gaussiennes, quelque soit sa dimension. Les
correlations entre les differentes composantes sont ainsi respectees.

124

A. Simulation de processus vectoriels gaussiens

Annexe B

Facteur de pic
Nous considerons un processus aleatoire gaussien stationnaire de moyenne nulle x(t)
que nous observons pendant une duree T . Nous souhaitons alors connaitre la distribution p(, T ) de lextremum le plus grand du processus pendant le temps dobservation
T , comme lillustre la Fig. B.1.

Fig. B.1 Definition du facteur de pic

Dans la litterature, la fiabilite W (T ) dune structure est souvent definie comme la


probabilite que le processus ne depasse pas, en valeur absolue, un certain seuil pendant
la duree dobservation T :
W (T ) = P rob (|x(t)| < b, 0 t < T )

(B.1)

Le probl`eme de fiabilite est alors aborde en considerant le facteur de pic du processus.


Le facteur de pic est defini comme la partie reduite de la valeur absolue de lextre-

126

B. Facteur de pic

mum le plus grand, dun echantillon temporel de duree T , par rapport `a lecart type
x du processus :
= b/x

(B.2)

Si p(, T ) represente la densite de probabilite du plus grand des extrema du processus


sur la duree T , la fonction de repartition secrit :

P (, T )

p(x, T )dx

(B.3)

<0

Cette fonction de repartition represente la probabilite que le plus grand des extrema
durant T , soit inferieur `
a , ce qui correspond `a la definition de la fiabilite donnee
ci-dessus. Il suit donc que la densite de probabilite du plus grand des extrema peut
secrire :

p(, T ) =

W (, T )

(B.4)

En considerant que les franchissements `a pente positive dun seuil de niveau b par
le processus stationnaire sont des ev`enements independants, il est par exemple possible de montrer que le nombre de franchissements des differents niveaux dans [0, T [
constitue un processus de Poisson. Partant de ce mod`ele, la definition de la fiabilite
devient :

W (, T ) = P rob

|x(t)|
< , 0 t < T
x

= exp(N e

/2

(B.5)

o`
u N est le nombre de demi-cycles donne par la relation :
N = 20+ T

(B.6)

La densite de probabilite p(, T ) sobtient donc par derivation de W (, T ) par rapport


a . La Fig. B.2 montre lallure des densites de probabilite du facteur de pic pour
`
differents temps dobservation du processus, exprime en demi-cycles. Nous remarquons
que, plus la duree augmente, plus la densite de probabilite est centree autour de la
moyenne et plus la densite de probabilite se deplace vers les grandes valeurs des
extrema.
Toutefois, letude de telles variables aleatoires se resume souvent pour lingenieur
au calcul des premiers moments, `a savoir la moyenne et lecart type. Des formules

127

Fig. B.2 Mod`ele de Poisson : densite de probabilite du facteur de pic pour differentes
durees dobservations T = N/(20+ )
explicites, basees sur le mod`ele de Poisson, ont donc ete developpee. Connaissant la
densite de probabilite p(), la moyenne du facteur de pic est exprime par lintegrale :

E[ max |x(t)|/x ] = E[] =


0tT

p()d

(B.7)

Une approximation de cette integrale est donnee par la formule suivante :

E[] = F (N )

2 ln N + 0.5772/ 2 ln N

(B.8)

o`
u N est le nombre de demi-cycles donne par la relation (B.6). Lecart type de la
valeur extreme peut egalement etre estime en appliquant la relation :

1
[] x
6 2 ln N

(B.9)

Comme nous le remarquons, ce mod`ele ne tient pas compte de la largeur de bande du


processus, le seul param`etre etant le nombre de demi-cycles. Toutefois, des simulations
de Monte-Carlo montrent que la moyenne du facteur de pic diminue lorsque la largeur
de bande diminue pour une meme duree dobservation du processus. Afin de tenir
compte de cette obervation, le mod`ele precedent peut etre leg`erement modifie et
remplace par les formulations suivantes :

128

B. Facteur de pic

E[]

2 ln N + 0.5772/ 2 ln N

(B.10)

o`
u < 1 est un param`etre rendant compte de linfluence de la largeur de bande du
syst`eme. La formulation de approximant le mieux les resultats des simulations de
Monte-Carlo peut etre determine selon lequation :
= 1.5(1 e1.8 )
= 0.94

< 0.5

(B.11)

> 0.5

o`
u est un param`etre defini `a partir de moments spectraux :

= (1

m21 1/2
)
m0 m2

(B.12)

Leffet de la largeur de bande sur lecart type du facteur de pic est negligeable.

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