Accionamientos Elctricos I

Certamen I - Segundo Semestre 2005

05/09/2005
tem I
Se requiere impulsar una carga de momento variable entre 0 y Tc, la que ser accionada mediante
una mquina de corriente continua alimentada por un rectificador B6C. La mquina se eligi de
tal manera que su momento nominal coincide con la carga mxima Tc y es de excitacin
independiente. Se est ajustando un control de velocidad (para velocidad constante), el que
incluye un limitador de corriente, cuyo ajuste est en dos veces la corriente nominal de la
mquina. Se requiere que la tensin nominal de la mquina no sea nunca sobrepasada y que el
ngulo de disparo del rectificador alcance su valor mnimo en los 10. Para los puntos siguientes
utilice siempre el diagrama en el plano -T para explicar sus desarrollos:
a)

b)

Si se dispone de una red de alimentacin trifsica de 380 V, determine la razn de

transformacin de un transformador adecuado para este accionamiento. Determine el
rango de variacin del ngulo de disparo en el rango de trabajo con control de velocidad,
si la referencia es igual a la velocidad nominal de la mquina.
Se realiza un arranque con carga de este accionamiento: La velocidad de referencia para
el control es igual a la velocidad nominal de la mquina y el torque de carga es constante
con la velocidad y de magnitud de Tc:
b1)
Dibuje cuantitativamente las funciones velocidad (t) y torque elctrico
TE(t), considerando que se alcanza el punto de equilibrio. Desprecie la
inductancia de la armadura.
b2)
Calcule las prdidas en el circuito de armadura que se producen en todo el
proceso de arranque

Datos nominales de la mquina de corriente continua:

In=51.5 A
R=0.571
nn=1540 rpm
Pn=19.2 kW
Vn=420 V
tem II
En laboratorio se requiere ensayar un motor asincrnico de potencia P y velocidad nominal n. El
motor debe ser ensayado aplicando una carga mecnica variable entre 0 y 1.2 veces el torque
nominal del motor. Se ha propuesto usar como carga una mquina de corriente continua de
excitacin independiente.
a)

b)

Explique el procedimiento que Ud. seguira para resolver este problema operando la
mquina de corriente continua en rgimen regenerativo, si dispone de un puente B6C:
Utilice el diagrama en el plano -T para explicar el accionamiento, explique cmo
calculara el rango de trabajo para el ngulo de disparo, haga consideraciones respecto de
la mquina de corriente continua y sobre su conexin con el puente B6C. Comente lo que
estime pertinente.
Si el problema se enfrentara operando la mquina de corriente continua en rgimen de
frenado dinmico: Utilice el diagrama en el plano -T para explicar el accionamiento,
explique cmo dimensionara los resistores adicionales. Haga otras consideraciones si lo
estima pertinentes.

tem III
El vagn de la figura transporta material por una pendiente de 4. La traccin consiste en un
sistema de cremallera, pin y caja reductora. El ciclo de trabajo es el siguiente: El vagn parte
desde el punto inferior cargado con material, avanza 20 m y se detiene, donde hace una pausa de
10 s para descargar el material. Luego baja descargado hasta el punto inferior, en busca de ms
material.
Datos:
Masa vagn: mv = 2500 kg
Masa carga: mc = 1500 kg
Dimetro pin: dp = 15 cm
Resistencia especfica a la traccin: w = 0.05
Aceleracin en arranque y en frenado
(tanto para subida como bajada): a = 0.5 m/s2
Velocidad de trabajo: v = 1 m/s
Longitud del tramo: l = 20 m
Tiempo pausa en punto superior: tp1 = 10 s
Tiempo del ciclo completo: ttot = 120 s
Dimensione el motor adecuado para este accionamiento. Mediante la consideracin de los
torques dinmicos compruebe que la operacin del motor elegido es trmicamente admisible.
Calcule la sobrecarga mxima. Dibuje el diagrama de carga del proceso.
Para el clculo del momento equivalente haga la siguiente consideracin: Debido al
empeoramiento en las condiciones de ventilacin para velocidades bajas, pondere los tiempos de
pausa por el factor 0.33
En primera aproximacin no considere relevantes las prdidas en el reductor.
Se dispone de motores asincrnicos de 1470 rpm, con momentos nominales de 10, 15, 20, 25,
30, 35, 40, 45 y 50 Nm. Todos con momento de inercia J = 0.028 kgm2