Vous êtes sur la page 1sur 42

Captulo 4

DINMICA (CINTICA) DAS PARTCULAS

4.1 INTRODUO
Quando uma partcula est sujeita a um sistema de foras no equilibrado, essa
partcula ter um movimento acelerado. A cintica consiste no estudo das relaes
entre sistemas de foras no equilibrados e nas mudanas de movimentos por eles
provocados.
As propriedades dos sistemas de foras foram abordadas na Mecnica I
(Esttica) e o estudo do movimento da partcula (cinemtica da partcula) foi
abordado no captulo 1. Neste captulo sero abordadas as leis governativas das
relaes entre fora e movimento.
Existem quatro conceitos fundamentais no estudo da dinmica: o espao, a
massa, o tempo e a fora. Os conceitos de espao, massa e tempo j foram
abordados nos captulos anteriores.
Noo de fora:

Fora toda a causa capaz de modificar o estado de


repouso ou de movimento de um corpo ou de lhe causar
deformaes.

No caso geral, as foras que actuam nos corpos deformveis so funes da


posio do corpo (isto , do ponto de aplicao), da sua velocidade e do tempo. Na
Mecnica II ser considerado apenas o movimento dos corpos rgidos (sem
deformaes).
Quando se compara os resultados das aces de uma mesma fora sobre
diferentes corpos -se levado noo de inrcia, da qual a massa do corpo
importante e uma medida dessa inrcia. Isto porque quando actua uma mesma fora
109

Dinmica (cintica) das partculas

sobre corpos de massas diferentes em tempo iguais, os diferentes corpos ocuparo


diferentes posies e sero animados de velocidades diferentes.
Noo de inrcia: A inrcia funo da quantidade de matria de um corpo,
sendo, por isso, caracterizada custa da massa do corpo e
proporcional a ela, da que possa ser mecanicamente
referido que a massa de um corpo uma medida da sua
inrcia.
De uma forma simplificada, pode-se dizer que a inrcia
caracteriza a propriedade que os corpos tm para se oporem
a uma variao de velocidade sob a aco das foras que
lhe esto aplicadas.
Na mecnica clssica newtoniana, a massa uma grandeza positiva, escalar e
constante para cada corpo. Tambm o tempo considerado absoluto, isto , ocorre
simultaneamente no universo mecnico newtoniano.
Na mecnica relativista de Einstein, a massa no constante e o
tempo no absoluto. Na realidade, a massa depende da velocidade
dos corpos:
m=

m0
v2
1 2
c

(4.1)

onde c representa a velocidade da luz medida no vcuo.


No captulo 2, onde se abordou a cinemtica de sistemas de partculas, foi j
referido o carcter relativo do conceito de movimento e foi tambm enunciado o
designado princpio da relatividade newtoniana em relao a determinados
referenciais. Desta forma, preciso definir os sistemas de referncia para os quais
so vlidos os princpios fundamentais da dinmica que a seguir sero apresentados.
Para tal, Newton introduziu a noo de espao absoluto e a noo de referencial
absoluto (ou de Coprnico).

110

Captulo 4

Noo de espao absoluto e de referencial absoluto:


O referencial absoluto aquele cuja origem o centro do
sistema solar e cujas direces dos eixos coordenados so
as trs determinadas estrelas fixas que podem ser
consideradas como em repouso no espao absoluto.
As hipteses e princpios fundamentais da dinmica, alm de serem vlidas no
referencial absoluto, so tambm vlidas em qualquer outro referencial em
translao rectilnea e uniforme relativamente ao referencial absoluto (conforme se
verificou no captulo 2, na seco 2.6.4). Um referencial desta natureza designa-se
referencial de Galileu ou referencial de inrcia. Deste modo, as leis da dinmica
newtoniana so as mesmas em todos os referenciais de inrcia pois estes so
mecanicamente equivalentes.
Teoricamente, dever-se-ia estudar o movimento, de qualquer corpo
superfcie da Terra, relativamente a um referencial de inrcia. No entanto, verifica-se que para a grande maioria de experincias e fenmenos da mecnica newtoniana
so ainda vlidas relativamente a um referencial ligado Terra. em relao a um
tal referencial que, sempre que possvel, se ir efectuar o estudo da dinmica dos
corpos rgidos.

4.2 PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA DINMICA


O estudo da dinmica assenta em princpios bsicos designados por princpios
fundamentais da dinmica (ou da mecnica), encarados como postulados em
consequncia dos trabalhos de Galileu, Kepler e Newton.
4.2.1 Primeiro princpio Princpio da inrcia ou de Galileu
Todo o corpo permanece no seu estado de repouso ou rectilneo e uniforme se
nenhuma causa exterior actuar sobre ele.
Deste princpio resulta que no h diferena fundamental entre repouso e
movimento rectilneo e uniforme, de acordo com o j referido princpio da
relatividade newtoniana. Assim, o movimento rectilneo e uniforme e o repouso so
duas faces da mesma realidade mecnica e pode-se ento afirmar que o movimento
111

Dinmica (cintica) das partculas

rectilneo e uniforme um estado natural dos corpos. Por isso, a dinmica s


analisar as perturbaes a partir de tal estado natural.
4.2.2 Segundo princpio Princpio fundamental da dinmica
Este princpio consiste na segunda lei de Newton, que relaciona o movimento
do corpo com as foras nele actuantes.
A segunda lei de Newton pode enunciar-se como se segue:
Se a resultante das foras actuantes numa partcula no for zero, esta
adquirir uma acelerao proporcional intensidade da fora resultante, na
mesma direco e no mesmo sentido desta.
A demonstrao desta lei puramente experimental, sendo o seu significado
descrito pela seguinte experincia:
r
Uma partcula de massa m est sujeita a uma fora F1 com direco constante
e intensidade F1 constante. Sob a aco desta fora, a partcula desloca-se
segundo uma linha recta, com a mesma direco e o mesmo sentido da fora.

Figura 4.1 Segunda lei de Newton.

Determinando a posio da partcula em vrios instantes, verifica-se que a


acelerao tem uma intensidade constante a1. Repetindo esta experincia com
as foras F2, F3, ..., com diferentes intensidades ou direces, conclui-se que
em cada instante a partcula se move na direco da fora actuante, e que as
intensidades a1, a2, a3, ..., das aceleraes so proporcionais s intensidades
F1, F2, F3, ..., das foras correspondentes, ento:
F1 F2 F3
F
=
=
= ... = = constante
a1 a2 a3
a

(4.2)

O valor constante que se obtm para a razo das intensidades das foras e das
aceleraes uma propriedade da partcula que no se altera. Essa propriedade a
112

Captulo 4

inrcia da partcula que corresponde sua resistncia em alterar a sua velocidade.


r
Para uma partcula de grande inrcia, a acelerao gerada pela aplicao da fora F
ser menor que a acelerao de uma partcula de pequena inrcia sujeita mesma
r
fora F . A massa m usada como uma medida dessa inrcia e, por isso, este 2
princpio fundamental da dinmica pode ser expresso por:
r
r
F = ma

(4.3)

4.2.3 Terceiro princpio Princpio da igualdade da aco e reaco


Toda a aco de um corpo sobre outro provoca da parte deste uma reaco
oposta e de grandeza igual aco.

Figura 4.2 Igualdade da aco e da reaco.

4.2.4 Quarto princpio Princpio da independncia do efeito das foras


simultneas
Quando vrias foras actuam simultaneamente sobre um corpo, este adquire
uma acelerao que a resultante das aceleraes que isoladamente cada fora lhe
comunicaria. Assim, este quarto princpio pode ser encarado como um corolrio do
princpio fundamental da dinmica (segundo princpio):
n
n
r
r
r
r
=

F
m
a
m
i i
ai = m a
n

i =1

i =1

(4.4)

i =1

r
na qual o somatrio Fi representa a soma, ou a resultante, de todas as foras
actuantes na partcula.

4.3 TIPOS DE PROBLEMAS DA DINMICA


Os problemas da dinmica podem ser distinguidos em dois tipos:
113

Dinmica (cintica) das partculas

Conhecem-se as leis de movimento dos corpos e pretende-se saber as


foras que sobre eles actuam.
Conhecem-se as foras e pretende-se saber as leis do movimento.
O primeiro tipo de problemas no apresenta grandes dificuldades de resoluo
pois, por aplicao do princpio fundamental da dinmica, facilmente se
determinam as foras multiplicando as aceleraes pela massa m, obtendo-se de
imediato as foras que actuam sobre o corpo:
r
r (t )

r
v (t )

r
a (t )

r
r
F = ma

(4.5)

Os problemas do segundo tipo podem no ser de fcil resoluo pois podero


surgir equaes diferenciais no lineares e de coeficientes funcionais de difcil
resoluo. No caso geral, as foras dependem do tempo, do espao e da velocidade:
r
r r r r
F = F (t , r , v ) = F (t , x, y, z , x& , y& , z& )

(4.6)

e, por aplicao do princpio fundamental da dinmica, vem:


r
r r r r
r
d 2r
F = F (t , r , v ) = m a = m 2
dt

(4.7)

ou seja, a equao do movimento ser dada pela seguinte equao diferencial:


r
r r r
d 2r
F (t , r , v ) = m 2
dt

(4.8)

Nos casos correntes, esta equao diferencial habitualmente uma equao


diferencial ordinria de coeficientes constantes. Mas, no caso geral, estas equaes
de movimento podero ser de resoluo, analtica ou numrica, extremamente
complicada.
Para contornar esta dificuldade recorrer-se- a princpios e teoremas de
dinmica derivados do princpio fundamental da dinmica que facilitam
grandemente a resoluo dos problemas comuns da dinmica.
Tais princpios permitem analisar certos aspectos particulares, certas
caractersticas especiais da dinmica dos corpos, sem ser necessrio estud-los
instantaneamente na ntegra atravs das equaes diferenciais do movimento.
114

Captulo 4

4.4 PRINCPIO FUNDAMENTAL DA DINMICA APLICADO


DINMICA DA PARTCULA
O princpio fundamental da dinmica aplicado dinmica da partcula, ou
alternativamente o ser corolrio (quarto princpio), assumir o seguinte aspecto:
n
r n r
r
r
F = Fi = m ai = m a
i =1

(4.9)

i =1

r
sendo a acelerao a o vector resultante das aceleraes que individualmente cada
r
r
r r
r r
fora Fi lhe comunicaria. Quando a = 0 ento F = Fi = 0 e diz-se que, nestas
circunstncias, a partcula est em equilbrio, ou seja:
n

F
Fi = 0
=
x
i =1

Fy = Fi = 0
i =1

F
=
z Fi = 0
i =1

F = 0
i =1

(4.10)

as quais traduzem as condies necessrias e suficientes de equilbrio da partcula.


Note-se, todavia, que pelo facto da partcula estar em equilbrio no significa
que esteja em repouso. Recorde-se o conceito relativo de movimento e o princpio
da relatividade newtoniana.

4.5 QUANTIDADE DE MOVIMENTO


Considerando a expresso que traduz o princpio fundamental da dinmica
r
r
r
r
( F = m a ) e a acelerao a pela derivada dv / dt , vem:
r
r n r
dv
(4.11)
F = Fi = m
dt
i =1
Uma vez que a massa constante, ento:

115

Dinmica (cintica) das partculas

r
r n r d
r dp
F = Fi = (m v ) =
dt
dt
i =1

r
r
p = mv

(4.12)

r
O vector p designado por quantidade de movimento da partcula.
Dimenses:

[ pr ] = M L T

S.I.: kgms-1
Figura 4.3 Quantidade de movimento de uma partcula

Note-se que a massa m da partcula considerada constante na mecnica


newtoniana. No entanto, nos problemas que envolvam o movimento de corpos que
ganham ou perdem massa (tais como os foguetes), a expresso anterior contnua a
ser vlida:
r
r dpr d (m vr ) dm r
dv
F=
=
=
v + m
(4.13)
dt
dt
dt
dt
Na mecnica relativista de Einstein, a massa varia com a sua velocidade e, por isso,
o quociente dm/dt no nulo.
r r
Da equao (4.12) pode-se concluir que se Fi = 0 , a taxa de variao da
r
quantidade de movimento, ( m v ), nula. Assim, se a fora resultante que actua na
partcula for nula, a quantidade de movimento da partcula permanece constante,
quer em intensidade, quer em direco e em sentido. Este o princpio da
conservao da quantidade de movimento de uma partcula, que pode ser
reconhecido como um enunciado alternativo primeira lei de Newton.

Exemplo de aplicao:

116

Captulo 4

4.6 IMPULSO DE UMA FORA TEOREMA DA QUANTIDADE DE


MOVIMENTO
O princpio da quantidade de movimento particularmente adequado na
resoluo de problemas que envolvam fora, massa, velocidade e tempo,
nomeadamente, problemas que envolvam movimento impulsivo ou choque.
r
Considere-se uma partcula de massa m sob a aco de uma fora F . De
acordo com a segunda lei de Newton:

117

Dinmica (cintica) das partculas

r dpr d
r
F=
= (m v )
dt dt

(4.14)

r
r
em que p = m v a quantidade de
movimento da partcula. Multiplicando
ambos os termos por dt e integrando desde o
instante t1 at ao instante t2, vem:
Figura 4.4 Impulso de uma fora.

r
r
r
F dt = d (m v ) = m dv

t
r
r
F dt = m dv

r
r
r
F
dt = m v2 m v1

t2

t2

t1

t1

t1

r
r
r
F
dt
=
p

p
2
1

t2

(4.15)

t1

Resultando na expresso que traduz o teorema da quantidade de movimento:


t
r
r
r
r
r
r
I12 = F dt = p2 p1 = m v2 m v1
2

(4.16)

t1

De acordo com esta expresso, quando uma partcula se encontra sob a aco de
r
uma fora F durante um certo intervalo de tempo, a quantidade de movimento
r
final, m v2 , da partcula pode obter-se pela adio vectorial da sua quantidade de
r
r
movimento inicial, m v1 , com o impulso exercido pela fora F durante o intervalo
de tempo considerado. Assim,
r r
r
m v1 + I12 = m v2

(4.17)

4.7 NOO DE CAMPO


Na natureza existem fenmenos que podem ser traduzidos por grandezas
escalares ou vectoriais, cuja variao contnua assumindo valores numricos nos
diferentes pontos de uma regio finita ou infinita. Ao universo constitudo pela
variao destas grandezas chama-se campo.
118

Captulo 4

Exemplos de campos escalares: temperatura


energia potencial
gravticas

devida

aces

energia electromagntica
energia electrosttica
Exemplos de campos vectoriais: momentos
velocidades
aceleraes
foras de atraco gravtica
foras electromagnticas
foras electrostticas
Quando os campos variam com o tempo, designam-se ento por campos
escalares variveis ou campos vectoriais variveis.
Quando os campos no dependem do tempo designam-se de campos
invariveis e dependem apenas do ponto.
r
Se C representar um campo escalar e C um campo vectorial, a sua
representao simblica ser:
para campos variveis:
r
C = C ( r , t ) = C ( x, y , z , t )

ou

r r r
r
C = C ( r , t ) = C ( x, y , z , t )

(4.18)

ou

r r r
r
C = C ( r ) = C ( x, y , z )

(4.19)

para campos invariveis:


r
C = C ( r ) = C ( x, y , z )

ou ainda:
r
C = (C x , C y , C z )

(4.20)

O conceito de campo til para o estudo do movimento de uma partcula


sujeita aco de uma fora, nomeadamente, para a sua interpretao e
representao.
119

Dinmica (cintica) das partculas

Como se referiu na introduo deste captulo, as foras que actuam sobre uma
partcula so funes da posio da partcula, da sua velocidade e do tempo. Isto :
r r r r
r r drr r r
F = F (t , r , v ) = F t , r , = F (t , r )
dt

(4.21)

r
ou seja, como o vector posio r (t ) define completamente o movimento da
r
r r r r
partcula, pode-se dizer que a funo vectorial F depende de t e r : F = F (t , r ) .
Esta a expresso analtica de um campo vectorial de foras.

Portanto, quando se diz que uma partcula executa um movimento sujeito


aco de uma fora, equivalente a dizer que a partcula se move num campo de
foras dado.

4.8 TRABALHO REALIZADO POR UMA FORA


Considere-se uma partcula que se
desloca de A para um ponto vizinho B.
r
Sendo r o vector posio do ponto A,
o pequeno vector que liga o ponto A ao
ponto B pode representar-se pelo
r
vector elementar dr e designa-se por
deslocamento da partcula.
Figura 4.5 Trabalho elementar realizado por
uma fora.

r
Considere-se que F a fora que actua sobre essa partcula e que provoca o
r
r
r
deslocamento dr . O trabalho realizado pela fora F durante o deslocamento dr
definido pela quantidade:
r r
dW = F dr

(4.22)

Representando a intensidade da fora e a intensidade do deslocamento


r
r
respectivamente por F = F e dr = ds e por o ngulo que estes dois vectores
formam entre si, e recordando a definio de produto escalar de dois vectores,
ento:
dW = F ds cos
120

(4.23)

Captulo 4

Considerando as coordenadas cartesianas da fora e do deslocamento,


r
r
respectivamente F = ( Fx , Fy , Fz ) e dr = (d x , d y , d z ) , o trabalho dW pode tambm ser
escrito por:
dW = Fx dx + Fy dy + Fz dz

(4.24)

Tratando-se de uma grandeza escalar, o trabalho tem intensidade e sinal, mas no


tem direco. Verifica-se tambm que o trabalho deve expressar-se em unidades tais
que resultem da multiplicao de unidades de fora por unidades de deslocamento:
[W] = [foras] [espao] = (MLT-2) (L) = ML2T-2
no S.I.: [W] = N m = J (Joule)

(4.25)

Nota: O Joule (J) a unidade de energia no sistema internacional, S.I., quer na


forma mecnica (trabalho, energia potencial, energia cintica), quer na
forma qumica, elctrica ou trmica. Deve notar-se que apesar de
Nm = J, o momento de uma fora deve expressar-se em Nm e no em
joules, uma vez que o momento de uma fora no constitui uma forma
de energia.
r
O trabalho realizado pela fora F ao longo de um deslocamento finito da
partcula desde o ponto A1 ao ponto A2 obtm-se pela integrao da equao de
definio de dW ao longo da trajectria descrita pela partcula. Este trabalho,
A 2
, obtm-se da seguinte forma:
designado por W
A 1
A
A
r
WAA = dW = F dr
2

A1

ou

A2
A1

(4.26a)

A1

A2

= Ft ds

(4.26b)

A1

r
sendo Ft a componente tangencial da fora F ,

ou

WAA =
2

A2

(F

dx + Fy dy + Fz dz )

(4.26c)

A1

121

Dinmica (cintica) das partculas

Anlise da expresso do trabalho:


Tendo em conta que a fora depende das leis do movimento (isto , do tempo,
do espao e da velocidade), ou seja, depende da trajectria e da lei horria, ento:
r r r r
F = F (t , r , v )

(4.27)

como,
r
r = ( x, y , z )

r dx dy dz
v = , , = ( x& , y& , z& )
dt dt dt

(4.28)

ento:
r r
F = F (t , x, y , z , x& , y& , z& )

(4.29)

Consoante o tipo de dependncia do trabalho com as leis de movimento, pode


distinguir-se os seguintes trs casos:
1 caso Caso geral O trabalho depende das leis do movimento que o ponto
de aplicao da fora (isto , da partcula ) executa ao ir do ponto A1
para o ponto A2.
2 caso Campo invarivel O trabalho depende da trajectria mas no
depende do modo como o movimento realizado ao longo da
trajectria (isto , no depende da lei horria).
3 caso Campo conservativo O trabalho no depende da trajectria, ou
seja, qualquer que seja o percurso e a lei horria entre os pontos A1 e
A2, o trabalho ser sempre o mesmo.
Para cada um destes trs casos tpicos, as expresses do trabalho sero do
seguinte tipo:
1 caso: Caso geral de campos variveis
r r
F = F (t , x, y, z , x& , y& , z& ) = ( Fx , Fy , Fz )
r
dr = (dx, dy, dz )

como
122

(4.30)
(4.31)

Captulo 4

Fx = Fx (t ) ; Fy = Fy (t ) ; Fz = Fz (t )

(4.32)

dx = x& dt ; dy = y& dt ; dz = z& dt

(4.33)

ento,
A
r r A
WAA = F dr = [Fx (t ) x& (t ) + Fy (t ) y& (t ) + Fz (t ) z& (t )]dt
2

A1

A1

A2
A1

(4.34)

t A2

f (t ) dt

(4.35)

t A1

Assim, no caso geral, se dois pontos A1 e A2 so ligados por dois


percursos (isto , duas trajectrias) distintos e para cada um deles
existem duas leis horrias distintas, ento obtm-se quatro trabalhos
distintos:
WAA

traj .1
l . h .1

WAA

traj .1
l . h .2

WAA

traj .2
l . h .1

WAA

traj .2
l . h .2

(4.36)

Figura 4.6 Campo varivel.

2 caso: Campos invariveis


Neste caso, o trabalho (e a fora) no
depende do tempo, por isso,
r r
F = F ( x, y, z , x& , y& , z& ) = ( Fx , Fy , Fz ) (4.37)
r
dr = (dx, dy , dz )

(4.38)

Figura 4.7 Campo invarivel.

como,
123

Dinmica (cintica) das partculas

x = x( s ) ;

y = y ( s) ;

z = z (s)

(4.39)

ento:
dx dx ds
=
= v x( s ) ; y& = v y ( s ) ;
dt ds dt

x& =

dx = x( s ) ds ; dy = y ( s ) ds ;

Fx = Fx ( s ) ; Fy = Fy ( s ) ;

z& = v z ( s )

dz = z ( s ) ds

Fz = Fz ( s )

(4.40)
(4.41)
(4.42)

logo,
W

A2
A1

r r
= Fx dr =
A2

A2

A1

A1

[F (s) x(s) + F ( s) y(s) + F (s) z(s)]ds


x

A2
A1

(4.43)

s A2

g (s) ds

(4.44)

s A1

Neste caso, o trabalho dado pelo integral de linha da funo g(s).


Considerando o exemplo anterior dos dois percursos alternativos
entre A1 e A2 e com diferentes leis horrias. Num campo de foras
invarivel ter-se-ia:
WAA

traj .1
l . h .1

= WAA

traj .1
l . h .2

WAA

traj .2
l . h .1

= WAA

traj .2
l . h .2

(4.45)

3 caso: Campos conservativos


Neste caso, como o trabalho no depende da trajectria nem da lei
horria, o trabalho realizado pela fora ser apenas uma funo
escalar do ponto de aplicao, conforme ser referido adiante mais
detalhadamente.
Na simbologia de trabalho, trajectrias e leis horrias atrs
consideradas ter-se-:
WAA

124

traj .1
l . h .1

= WAA

traj .1
l . h .2

= WAA

traj .2
l . h .1

= WAA

traj .2
l . h .2

(4.46)

Captulo 4

Exemplo 1:

125

Dinmica (cintica) das partculas

Exemplo 2:

4.9 TEOREMA DAS FORAS VIVAS OU TEOREMA DA ENERGIA


CINTICA
Considere-se uma partcula de massa m e
r
sujeita aco de uma fora F e que se
desloca ao longo de uma trajectria que
pode ser rectilnea ou curva.
Figura 4.8 Partcula de massa m sujeita a uma fora.
126

Captulo 4

O teorema das foras vivas1 ou teorema da energia cintica diz que: o trabalho
r
realizado pela fora F durante o deslocamento de A1 para A2 igual variao da
energia cintica da partcula:
WAA = TA TA =
2

1
1
m v A2 m v A2
2
2
2

(4.47)

1 forma de demonstrar este teorema:


A
r r A
W AA = F dr = F cos ds
2

(4.48)

A1

A1

Ft

onde,

Ft = F cos

dv
dv ds
dv

= m = mv
Ft = m at
Ft = m
ds
ds dt
dt

dv
at =

dt

(4.49)

substituindo na expresso (4.48) vem:


W

A2
A1

A2

dv

= m v ds
ds
A

A2
A1

1
1
m v A2 m v A2
2
2

(4.50)

r r
A
r r A d 2 rr r 1
d 2 r dr
= F dr = m 2 dr = m 2 2 dt
dt
2
dt dt
A
A
A

(4.51)

WAA =
1

v
1
m [v 2 ]v
2

m v dv

v A1

v A2

A2
A1

WAA =
2

2 forma de demonstrar o teorema:


W

A2
A1

A2

como,

Na Fsica, designa-se a grandeza mv2 como fora viva.


127

Dinmica (cintica) das partculas

r r
r
r
r
r
r
r
d 2 r dr
d dr dr d dr dr dr d dr
= 2
=
+
=
2 2
dt dt
dt dt dt dt dt dt dt dt dt
r r
d dr dr d r r
d
= = (v v ) = v 2
dt dt dt dt
dt

(4.52)

substituindo na expresso (4.51) vem:


W

A2
A1

v A2

A2

1
1
1
1
d
= m v 2 dt = m dv 2 = m v A2 m v A2
2
2
2
2
A dt
v
2

(4.53)

A1

Aplicaes deste teorema:


A aplicao do teorema das foras vivas, ou teorema da energia cintica,
simplifica consideravelmente a resoluo de muitos problemas que envolvam
foras, deslocamentos e velocidades.
Considere-se, como exemplo, o pndulo OA , que formado por uma esfera A de
r
peso P , ligada a uma corda de comprimento
l. Solta-se o pndulo da posio horizontal
OA1 , sem imprimir qualquer velocidade
inicial, que executa o movimento no plano
vertical. Pretende-se determinar a velocidade
da esfera quando passa pela posio A2,
situada na vertical de O.
Figura 4.9 Movimento de um pndulo.

Num instante intermdio qualquer, as foras que actuam na esfera so o seu


r
r
r
peso P e a fora F exercida pela corda. Note-se que a fora F no realiza
r
trabalho, j que normal trajectria; o peso P a nica fora que realiza trabalho.
Este trabalho obtm-se multiplicando a intensidade P pelo deslocamento vertical l:
dW = P dy

A2

y2

dW = P dy

A1

WAA = P ( y 2 y1 )
2

y1

W AA = P l
2

(4.54)

Analisando agora a energia cintica da esfera e tendo que parte de uma


situao de repouso (vA1=0), ento:
128

Captulo 4

TA = 0 ;
1

TA =
2

1
m v A2
2

m=

P
g

(4.55)

Aplicando o teorema da energia cintica ( W AA = TA TA ):


2

P l =

1 P 2
vA
2 g

vA = 2 g l
2

(4.56)

Note-se que esta velocidade a mesma que a de um grave em queda livre a


uma altura l.
O exemplo aqui considerado ilustra as seguintes vantagens deste mtodo:
1. Para a determinao da velocidade em A2, no necessrio determinar a
acelerao numa posio intermdia A e, depois, integrar a expresso
obtida entre A1 e A2.
2. Todas as grandezas envolvidas so escalares e podem ser adicionadas
directamente, sem recurso s componentes x e y.
3. As foras que no realizam trabalho podem, desde logo, eliminar-se na
resoluo do problema.
H, no entanto, desvantagens na aplicao deste mtodo pois:
No pode ser utilizado para obter directamente a acelerao.
A determinao de uma fora que perpendicular trajectria de uma
partcula, e que por isso no realiza trabalho, se deve complementar com a
aplicao directa da segunda lei de Newton.
Supondo que se pretende determinar a fora na corda do pndulo do exemplo
anterior, no instante em que a esfera passa por A2:
Exprimindo a segunda lei de Newton em
funo das componentes tangencial e
normal, as equaes
Ft=mat e
Fn=man conduzem respectivamente a:
Figura 4.10 Equilbrio do pndulo.
129

Dinmica (cintica) das partculas

Ft = 0

P vA
Fn = F P = m an =

g l

(4.57a)

Considerando a expresso (4.56),


at = 0

P 2 g l
F = P +
= 3 P

g
l

(4.57b)

F = 3 P

(4.57c)

Ento:

4.10 ENERGIA POTENCIAL. CAMPOS CONSERVATIVOS


Considere-se um corpo de peso P que se
desloca ao longo de uma trajectria
curva desde o ponto A1 de altura y1 para
um ponto A2 de altura y2. O trabalho da
fora de gravidade P durante o
correspondente deslocamento :
W

A2
A1

A2

= P dy = P y1 P y 2

(4.58)

A1

Figura 4.11 Energia potencial.

Portanto, o trabalho de P pode obter-se pela subtraco do valor da funo Py


correspondente segunda posio do corpo, ao valor que a referida funo toma
para a primeira posio. O trabalho de P independente da trajectria que o corpo
segue de facto; ele depende somente dos valores iniciais e finais da funo Py. Esta
funo designa-se por energia potencial do corpo em relao fora de gravidade P
e representada por UA = Py. Pode-se escrever:
WAA = U A U A ; com UA = Py
2

130

(4.59)

Captulo 4

Note-se que se UA2 > UA1, isto , se a energia potencial aumenta durante o
deslocamento (como o caso aqui considerado), o trabalho WAA negativo. Se, por
outro lado, o trabalho de P positivo, a energia potencial diminui. Por esta razo, a
energia potencial UA do corpo fornece uma medida do trabalho que pode ser
realizado pelo seu peso P. Dado que a expresso anterior (4.59) envolve apenas a
variao de energia potencial, e no o valor real de UA, pode-se adicionar uma
constante arbitrria expresso obtida para UA:
2

WAA = ( P y1 ) ( P y 2 ) = ( P y1 + k ) ( P y 2 + k ) = U A U A
2

(4.60)

Por outras palavras, pode-se escolher arbitrariamente o nvel, ou linha de referncia,


a partir do qual se mede a altura y.
r
Considere-se um campo de fora F qualquer. Diz-se que um campo de foras
conservativo quando o trabalho realizado pelo vector do campo de foras ao
deslocar-se de um ponto para o outro independente da trajectria percorrida.
Como se viu anteriormente, isto significa que se pode associar a cada ponto do
espao um escalar que o valor do trabalho realizado pelo campo de foras desde
r
um ponto genrico escolhido para origem (caracterizado pelo vector posio rO ) at
r
ao ponto corrente (caracterizado pelo vector posio r ):
r
rA

r r
W = F dr
A
O

r
rO

(4.61)

r
Este escalar depender do ponto do espao (portanto de r ) e depender tambm do
ponto arbitrrio escolhido como origem. Mas, uma vez escolhida a origem, se o
campo for conservativo, o trabalho realizado pelo vector do campo ser apenas
funo do ponto considerado. Isto significa que para uma origem arbitrria,
r
caracterizada por rO , estar associado a cada ponto do espao um campo escalar que
um campo dos valores do trabalho realizado pelos vectores do campo de foras
desde essa origem arbitrria at ao ponto em questo.

Ao escalar simtrico (ou de valor negativo) do trabalho realizado pelo vector


do campo desde uma origem arbitrria at ao ponto corrente d-se o nome de
energia potencial no ponto corrente:
r
rA

r r
U A = F dr
r
rO

(4.62)
131

Dinmica (cintica) das partculas

Ou seja, a energia potencial no o trabalho realizado, mas a capacidade de o poder


realizar, pois definido como o simtrico de um trabalho realizvel.
A energia potencial no tem existncia fsica e, como tal, no se mede. O que
mensurvel so as diferenas de energia potencial, que correspondem a trabalho
realizado:
W AA = WAO + WOA
2

r
rO

r
rA1

r
rO

r r r r r
= F dr + F dr =
A2

r
rA1

r r r r r
= F dr F dr =
r
rr

r
= UA UA
A2

(4.63)

Como os trabalhos correspondem a concretizaes, ento podem-se medir. O


comportamento dimensional e as unidades de energia potencial e de trabalho so as
mesmas.

4.11 CARACTERIZAO DE CAMPOS CONSERVATIVOS


r
Tal como se referiu na seco anterior, a fora F que actua na partcula dita
conservativa quando o trabalho WAA independente da trajectria percorrida pela
partcula A medida que se desloca desde a posio A1 at posio A2. Nesta
situao, como se viu, o trabalho WAA dado pela diferena entre as energias
potencial de A1 e A2 (UA1 e UA2).
2

Conforme se viu, a energia potencial num ponto genrico caracterizado pelo


r
vector posio r o escalar:
r

r
r r
r
U ( r ) = U ( x , y , z ) = F dr
A

r
rO

(4.64)

ento o valor elementar da energia potencial, dU, :


r r
dU = F dr = dW

expressando em funo das suas componentes:

132

(4.65)

Captulo 4

dU ( x, y, z ) = ( Fx , Fy , Fz ) (dx, dy, dz )
= ( Fx dx + Fy dy + Fz dz )

(4.66)

Face a esta expresso, existem trs critrios equivalentes para caracterizar e


verificar se um campo de foras conservativo.

1 Critrio: O vector campo de foras o gradiente de um potencial


A energia potencial elementar dU pode ser escrita como:
dU ( x, y, z ) =

U
U
U
dx +
dy +
dz
x
y
z

(4.67)

considerando a expresso (4.66), ento:


U
U
U
dx +
dy +
dz = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz )
x
y
z

(4.68)

ou seja:
U

Fx = x

U
Fy =
y

U
Fz =
z

r
U U U

,
,
F = ( Fx , Fy , Fz ) =
x y z
r
F = U = grad U

(4.69)

Face ao exposto, verifica-se que num campo conservativo o


vector do campo o simtrico do gradiente de um potencial.

133

Dinmica (cintica) das partculas

2 Critrio: Igualdade das derivadas parciais cruzadas das componentes do


vector do campo
Se a funo escalar do ponto U(x, y, z), designada de energia
potencial for uma funo contnua da classe C2, isto , funo
contnua e de primeiras e segundas derivadas contnuas, ento:
2U
2U
=
xy yx

2U 2U
=

zy
y
z

2U 2U
=

zx xz

(4.70)

pois s para este tipo de continuidade que a ordem de


derivao permutvel.
As trs igualdades anteriores correspondem respectivamente:

2U
U
= ( Fy )
=
Fy Fx
xy x y x

x
y
2U
U

=
= ( Fx )
yx y x y

Fy Fx
=0

y
x

2U
U
=
= ( Fz )
yz y z y
Fz Fy

=

2

y
z
U
U
= ( Fy )
=

zy z y z
Fy Fz
=0

y
z

2U
U
=
= ( Fx )
zx z x z
Fx Fz


2
z
x

U
U
=
= ( Fz )
xz x z x

134

(4.71a)

(4.71b)

Captulo 4

Fz Fx

=0
x
z

(4.71c)

Portanto, o 2 critrio pode ser traduzido pelas seguintes


igualdades:
Fx Fy
y x = 0

Fy Fz

=0

z
y

F F
z x =0
x
z

(4.72)

3 Critrio: O campo conservativo irrotacional


r
O vector rotacional de F :
r r r
rot F = F =
r
r
r
r r r
= i + j + k Fx i + Fy j + Fz k
y
z
x
F F r F F r F F r
= z y i + x z j + y x k
z
x
y
z
y
x

(4.73)

Tendo em conta as trs igualdades obtidas no 2 critrio,


verifica-se que num campo conservativo o vector rotacional
r
desse campo um vector nulo, isto , o campo de foras F
irrotacional:
r r r r
rot F = F = 0

(4.74)

4.12 PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA


De acordo com o teorema das foras vivas, o trabalho realizado por uma fora
durante o deslocamento de A1 para A2 igual variao de energia cintica:
WAA = TA TA
2

(4.75)

135

Dinmica (cintica) das partculas

Viu-se tambm que o trabalho realizado por uma fora conservativa se pode
exprimir como uma variao de energia potencial:
r
W AA = U A U A , se F for conservativa
(4.76)
2

Ento, num campo de foras conservativas verifica-se a seguinte igualdade:


TA TA = U A U A
2

TA T A + U A = T A + U A
2

(4.77)

Isto significa que, quando uma partcula se desloca sob a aco de foras
conservativas, a soma da sua energia cintica e da sua energia potencial se mantm
constante:
r
se F conservativo : T (t ) + U (t ) = constante

(4.77)

Esta constatao traduz o Principio da Conservao da Energia Mecnica: Num


campo conservativo, a energia mecnica total, E(t) = T(t)+U(t), permanece
invarivel.
Portanto, num campo de foras conservativas ocorrem apenas transformaes
de energia cintica em energia potencial e vice-versa e, como tal, no podero
existir fontes dissipadoras de energia tais como atritos slidos, resistncia de
fluidos, etc.

Exemplo clssico: Campo gravtico (uniforme) de Galileu

136

Captulo 4

Exemplo 2: Oscilao de um pndulo

137

Dinmica (cintica) das partculas

O princpio da conservao da energia mecnica s vlido, como se viu, em


campos conservativos. No entanto, existe um princpio escalar mais geral designado
de Princpio da Conservao de Energia, segundo o qual, em qualquer sistema
mecnico (conservativo ou dissipador) a energia total de todas as fontes permanece
constante. Ou seja,
t

E total (t ) = constante = Emecnica (t ) + Ecalorfica (t ) + Eradioactiva (t ) + ...

(4.78)

Por exemplo, as foras de atrito so foras no conservativas. Por isso, o trabalho


realizado por uma fora de atrito depende da trajectria percorrida pelo seu ponto de
aplicao, sendo sempre negativo. Daqui resulta que quando existe atrito num
sistema mecnico, a sua energia mecnica total diminui. Porm, a energia do
sistema no se perde; ela transformada em calor, e a soma da energia mecnica e
da energia trmica do sistema mantm-se constante.

4.13 POTNCIA
A potncia definida como sendo o trabalho realizado durante a unidade de
tempo. Se W for o trabalho realizado durante o intervalo de tempo t, durante este
tempo a potncia mdia dada por:

138

Captulo 4

Potncia mdia : Pmed =

W
t

(4.79)

No limite, quando t tende para zero, obtm-se a potncia instantnea:


P=

dW
dt

(4.80)

r r
Substituindo dW pela sua definio ( dW = F dr ) e operando convenientemente,
vem:
r r
r r
r
dW F dr r dr
P=
=
=F
= F v
(4.81)
dt
dt
dt

As unidades de potncia obtm-se pela diviso de unidades de trabalho por


unidades de tempo:

[P] = M L

No sistema internacional, SI:

T 2

= M L2 T 3

(4.82)

[P] J/s = Watt = W

Nota: Quando da seleco de um motor, a potncia constitui um critrio mais


importante do que a prpria quantidade de trabalho que se deve realizar.
Para obter uma certa quantidade de trabalho pode-se utilizar desde um
motor de pequena potncia at um motor de grande potncia; a
diferena que o motor de menor potncia necessitar de mais tempo
para realizar o mesmo trabalho.

4.14 MOMENTO CINTICO OU MOMENTO ANGULAR. TEOREMA


DO MOMENTO CINTICO
Considere-se uma partcula de massa m movendo-se relativamente a um
sistema de referncia newtoniano Oxyz. Como se viu na seco 4.5, a quantidade de
r
r
movimento de uma partcula num dado instante igual ao vector p (t ) = m v (t ) .

139

Dinmica (cintica) das partculas

Designa-se momento cintico ou momento angular da partcula em relao ao


r
ponto O no instante t ao momento do vector p em relao ao ponto O, designa-se
por HO:

r
r
r
r
r
H O (t ) = r (t ) p (t ) = r (t ) m v (t ) (4.83)
r
O vector H O
caractersticas:

tem

as

seguintes

Figura 4.12 Momento cintico.

r
- direco: perpendicular ao plano que contm r
r
e p;

- sentido: determinado a partir da regra do sacar


rolhas, fazendo rodar a direco de r
r
sobre a direco de p ;
- grandeza: H O = r m v sen ; o ngulo
r
r
formado por r e m v .
As unidades do momento cintico obtm-se pela multiplicao da unidade de
comprimento pela unidade da quantidade de movimento:

[H ] = L M L T

= M L2 T 1 = (M L2 T 2 ) T

(4.84)

energia
No sistema internacional, SI:

[HO] J.s

O teorema do momento cintico da partcula deduz-se derivando em ordem ao


tempo a expresso de definio do momento cintico:
r
r
r
dH O d r r dr r r dp
= (r p ) =
p+r
(4.85)
dt
dt
dt
dt
r
r
r
dr r
= v // p = m v
como
dt

140

r
dr r r
p = 0 , ento:
dt

Captulo 4

r
r
dH O r dp r r
=r
=rF
dt
dt

(4.86)

Assim, de acordo com o teorema do momento cintico, em qualquer instante a


derivada temporal do momento cintico da partcula num ponto qualquer igual ao
momento nesse ponto das foras exteriores aplicadas partcula nesse instante:
r
r
dH O (t ) r
= r (t ) F (t )
dt

(4.87)

4.15 PRINCPIO DA CONSERVAO DO MOMENTO CINTICO


A derivada temporal do momento cintico ser
nula se a partcula no estiver sujeita a foras
exteriores (ou a resultante das foras for nula),
r r
F = 0 , ou se a fora actuando na partcula tiver
a direco do ponto fixo O, sendo O referido
como o centro da fora. Assim, nestas
condies, resulta:
Figura 4.13 Direco da fora actuante
passa pelo ponto fixo O.

r
dH O (t ) r
=0
dt

r
H O (t ) = constante

(4.88)

Esta expresso traduz o princpio da conservao do momento cintico, que


diz:
O momento cintico de uma partcula no actuada por foras exteriores,
ou com resultante nula; ou, ainda, sujeita a uma fora com direco que
passa por um ponto fixo em qualquer instante; constante no tempo.

141

Dinmica (cintica) das partculas

4.16 FORAS CENTRAIS. MOVIMENTO SOB A ACO DE UMA


FORA CENTRAL
Designa-se por fora central aquela cuja direco em qualquer instante de
tempo passa por um ponto fixo designado de centro ou plo do campo de foras.
O movimento de uma partcula sujeita
aco de uma fora central diz-se
movimento da partcula num campo de
foras centrais.
Este modelo tem aplicao imediata
explcita na mecnica celeste e na fsica
atmica.
Figura 4.14 Foras centrais.

r
Num campo de foras centrais, o vector F pode ser obtido por:

r
r
F ( x, y, z , t ) = f ( x, y , z ) r (t )

(4.89)

As principais caractersticas do movimento no campo de foras centrais so as


seguintes:
1) O momento cintico constante
Como se referiu na seco anterior, numa partcula sujeita a uma fora
central, verifica-se o seguinte:
r r
r r r
r // F r F = 0

r

dH O r r r
=rF =0
dt

r
H O (t ) = constante

(4.90)

Portanto, no campo de foras centrais o momento da quantidade de


movimento no plo (isto , o momento cintico no plo) independente
do tempo (vector constante).

142

Captulo 4

2) A trajectria da partcula num campo de foras centrais plana


r
r r
Como H O (t ) = r p = constante , ento o plano formado pelos vectores
r r
r
r e p = m v constante ao longo do tempo.
r
r
Como r (t ) e v (t ) pertencem ao plano osculador da trajectria no
instante t e como este plano constante ao longo do tempo, isto significa
que a trajectria da partcula num campo de foras centrais plana.

3) Lei das reas do campo de foras centrais


r
r
A grandeza do produto vectorial r r
corresponde rea do paralelogramo
representado na figura:
r
r r
r
r r = r r sen

(4.91)

h
Figura 4.15 Paralelogramo formado
r
r
por r e r .

Verifica-se ento que a rea do tringulo corresponde a metade da


r
r
grandeza do produto vectorial r r :
A =

r
1 r
r r
2

(4.92)

A rea elementar, correspondente ao tringulo, por unidade de tempo


ser:
r
r 1 r r
A 1 1 r
=
r r = r
t t 2
t
2

(4.93)

Define-se velocidade areolar, c, da partcula rea varrida pelo vector


posio por unidade de tempo numa partcula sujeita a uma fora central:
r
1 r r
A
c = lim
= lim r
t 0 t
t 0 2
t

c=

1 r r
r v
2

(4.94)
143

Dinmica (cintica) das partculas

r
r r
r r
Sendo o momento cintico dado por: H O (t ) = r p = m r v ; ento a
velocidade areolar est relacionada com a grandeza do momento cintico
por :
r
HO
c=
2m

(4.95)

Como o momento cintico de uma partcula sujeita a uma fora central


constante, ento:
r
HO
c=
= constante
2m

(4.96)

Isto a velocidade areolar constante. Daqui resulta a lei das reas do


campo de foras centrais:
Num campo de foras centrais, as reas varridas pelos
vectores posio num certo intervalo de tempo so
proporcionais aos tempos necessrios para os varrer.
Tendo em conta que:
r
HO
dA
c=
=
= constante (4.97)
2 m dt
ento obtm-se o seguinte:
dA = c dt

A2

t 2 + t

A1

t1

dA = c dt

rea = c t

(4.98)

Figura 4.16 Lei das reas.

Alternativamente, a lei das reas pode ser enunciada por: reas iguais
so varridas em iguais intervalos de tempo.
As trs caractersticas referidas para um campo de foras centrais encontram-se traduzidas na segunda lei de Kepler da Mecnica Celeste, derivada a partir das
observaes empricas do dinamarqus Tycho-Brake:

144

Captulo 4

Quando uma partcula est sujeita aco de um campo de foras centrais,


descreve uma trajectria plana segundo a lei das reas.

4.17 LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL. CAMPO GRAVITACIONAL


DE NEWTON
Como se viu na seco anterior, a fora gravtica exercida quer pelo Sol sobre
um planeta, quer pela Terra sobre um satlite em rbita, constitui um bom exemplo
de uma fora central.
Por outro lado, a modelao do campo gravtico como uniforme (campo
gravtico de Galileu) s aplicvel a lanamentos de projcteis a pequenas alturas
acima da superfcie da Terra e desde que s alcancem pequenas distncias para ser
duplamente desprezvel a variao da gravidade em altura e o efeito da curvatura da
Terra.
A modelao do campo gravtico, mais em geral, devida a Newton atravs
da lei da gravitao universal entre dois corpos de massas M e m, respectivamente,
situados distncia r entre si.
Lei da gravitao universal:
Dois corpos de massas M e m, respectivamente, situados
distncia r, atraem-se com uma fora dirigida segundo a direco
das massas, proporcional ao produto das massas e inversamente
proporcional ao quadrado da distncia entre elas.

F =G

M m
r2

Figura 4.17 Lei da gravitao universal.

A constante de proporcionalidade G designada de constante de


gravitao e determinada experimentalmente pela balana de
Cavendish.

145

Dinmica (cintica) das partculas

A fora de atraco que se exerce entre a Terra e um seu satlite


tem a grandeza de:
F =G

M m
r2

(4.99)

Figura 4.18 Fora de atraco.

sendo a sua representao vectorial, tomando como origem o centro


da Terra, dada por:
r
M m r
F = G 3 r
r

(4.100)

Os resultados experimentais mostram que a constante de gravitao universal,


G, igual a:
G = (66.73 0.03) 10 12 m 3 / kg s 2

(4.101)

em unidades do sistema internacional, SI.


Por intermdio da modelao newtoniana do campo gravtico terrestre, e
admitindo um campo gravtico uniforme apenas superfcie da Terra (abstraindo
dos achatamentos polares e da bojura equatorial da Terra) mas no em altura, poder-se- determinar a variao em altura da acelerao gravtica terrestre sobre
qualquer objecto.
O peso P de um corpo de massa m, situado sobre, ou prximo, da superfcie da
Terra, define-se como sendo a fora que esta exerce sobre o corpo. Ou seja,
substituindo F pela intensidade do peso, P = mg (onde g representa a acelerao
gravtica) e r pelo raio R da Terra, obtm-se:
P = m g =

GM
m
R2

g=

GM
R2

(4.102)

sendo G66.7310-12m3/kgs-2, de acordo com a


expresso (4.101), o raio da Terra igual a
R6.37106m e a massa da Terra igual a
M5.971024kg; ento a acelerao gravtica igual a:
Figura 4.19 Corpo de massa m
altura h acima da Terra.
146

Captulo 4

g=

66.73 10 12 5.97 10 24
= 9.81 m s -2
6 2
(6.37 10 )

(4.103)

A variao em altura da acelerao gravtica pode ser obtida atravs da


considerao de um corpo altura h em relao superfcie mdia terrestre:
g ( h) =

GM
( R + h) 2

(4.104)

Quadro 4.1 Variao em altura da acelerao gravtica.

h (m)

1 000

10 000

100 000

1 000 000

g(h)

9.807

0.9997g

0.9969g

0.9695g

0.7480g

0.03

0.31

3.1

26

g ( h) g (0)
100%
g (0)

As principais caractersticas do campo gravitacional newtoniano so:


1) O campo gravitacional newtoniano um campo de foras centrais
Em cada instante, a fora de atraco
entre os dois corpos de massas M e m :
r
M m r
M m r
F = G 3 r = G 2 e (4.105)
r
r
r r r
onde e = r / | r | o versor radial.
Figura 4.20 Campo gravitacional
newtoniano.

Como a fora de atraco est dirigida para o centro das massas, logo o
corpo de massa m roda em torno do corpo de massa M com uma fora
central dada por (4.105).
2) O campo gravitacional newtoniano um campo conservativo
O campo gravitacional newtoniano corresponde a um campo sujeito a
foras centrais, logo, como se viu anteriormente, a trajectria do
147

Dinmica (cintica) das partculas

movimento do satlite de massa m em torno do corpo de massa M uma


trajectria plana descrita pela lei das reas.
Considere-se ento o plano xy da trajectria no qual a fora atractiva :
r
M m
F = ( Fx , Fy ) = G 3 ( x, y )
r

(4.106)

sendo r 2 = x 2 + y 2 , ento:
r

x
y
F = G M m 2
, 2
2 3/ 2
2 3/ 2
(x + y )
(x + y )

(4.107)

As derivadas parciais Fx y e Fy x so:

Fx
x

=
=
G M m 2
2 3 / 2
y y
( x + y )

3
x ( x 2 + y 2 )1 / 2 2 y
2
= G M m
( x 2 + y 2 )6 / 2

= 3G M m
Fy
x

x y
( x + y 2 )5 / 2
2

(4.108)

y

=
G M m 2
2 3 / 2
(
x
y
)
x
+

3
y ( x 2 + y 2 )1 / 2 2 x
2
= G M m
( x 2 + y 2 )6 / 2

= 3G M m

F
x y
= x
2 5/ 2
(x + y )
y
2

(4.109)

Logo, de acordo com o segundo critrio de campos de foras


conservativos, verifica-se que o campo gravitacional newtoniano
conservativo.

148

Captulo 4

Portanto, Mecnica Celeste e Mecnica do Sistema Solar poder ser


aplicado o princpio da conservao da energia mecnica e o princpio de
conservao do momento cintico.

4.18 PRINCPIO DE DALEMBERT


O princpio de DAlembert recorre a uma fora fictcia sem existncia fsica,
designada de fora de DAlembert ou fora de inrcia, e por intermdio da qual o
equilbrio dinmico de uma partcula em movimento analisado como se tratasse de
um equilbrio esttico.
A fora fictcia de DAlembert (ou fora de inrcia) definida como o simtrico do
produto da massa pela acelerao da
partcula:
r
r
Finrcia = m a
(4.110)

Figura 4.21 Fora de DAlembert.

Deste modo, o princpio de DAlembert diz que nula em qualquer instante a


soma vectorial de todas as foras actuantes sobre uma partcula em movimento,
quando nesse somatrio est includo a fora de inrcia.
t :

r
r
r
F
+
F
=
0
k inrcia
n

(4.111)

k =1

Por intermdio deste princpio, o equilbrio dinmico da partcula pode ser


traduzido como um pseudo-equilbrio esttico em qualquer instante, recorrendo
noo de fora de DAlembert ou fora de inrcia.

149

Dinmica (cintica) das partculas

Exemplo de aplicao

150