ROBOT INDUSTRIALI

CD 1 Generalit
A partire dagli anni 70 lavvento di calcolatori e microprocessori sempre pi potenti
ed economici, ha reso possibile limpiego di macchine direttamente controllate da
calcolatori, e grazie a queste si raggiungono produttivit decisamente pi elevate. Il
robot nasce come sviluppo delle tecnologie meccaniche ed elettroniche, cio
dallintegrazione dellautomazione e dellinformatica.
Il robot industriale pu essere definito come un sottosistema industriale, che viene
adibito alla manipolazione di parti o utensili, o ad altre lavorazioni nelle attivit
produttive non di grande serie.
Questo sistema artificiale interagisce con il mondo esterno, elaborando una serie di
informazioni. Per fare questo dispone di una sufficiente memoria, e pu venire
programmato e riprogrammato con una relativa semplicit.
Il robot un insieme di:
Organi sensori
Cervello elettronico
Organi attuatori, necessari per interagire con lambiente circostante.
Possono essere classificati in base a:
Geometria e movimenti
Motori
Trattamento dati
Sensori
Tipo di apprendimento
Tipo di applicazione
Esaminando la suddivisione per tipo di applicazione, le classificazioni sono:
1. Pura funzione di spostamento. Utilizzati per movimento, manipolazione e
selezione pezzi. Vengono impiegati in alimentazione e scarico delle
macchine utensili, formatura, stampaggio, pressofusione, e forni a gas.
2. Funzione di spostamento e lavoro di fabbricazione.
I campi di impiego sono:
Saldatura a punti o continua
Assemblaggio gruppi meccanici, elettrici o elettronici
Rivestimenti a spruzzo
Cablaggio impianti elettrici
Lavorazioni speciali con utensili e attrezzature portatili
Taglio laser

 Taglio col microplasma

Incollaggi
Maschiatura
Fresatura
3. Funzione di spostamento e misurazione automatica in line.
Si riconoscono almeno 5 categorie di robot, in base al tipo di controllo, che sono:
1. Manipolatori manuali. Vengono mossi direttamente a mano dalluomo, sono
manipolatori meccanici motorizzati.
2. Robot sequenziali. Si distinguono in: sequenze fisse (controllate a camme o
rel) e sequenze variabili (nastro perforato o scheda)
3. Robot play-back. Venivano utilizzati negli anni 1970-1975 per produzioni in
grande serie, nel settore automobilistico e degli elettrodomestici, per
verniciatura e saldatura.
4. Robot a controllo numerico. Seguono le operazioni con sequenze memorizzate
nella memoria
5. Robot intelligenti. Macchine in grado di decidere comportamento in base a
capacit sensoriali.
Levoluzione della robotica segnata dal rapido passaggio dai robot a cicli a
sequenza fissa a cicli a sequenza variabile.
Oggi i robot vengono impiegati in diversi campi:
Saldatura ad arco
Manipolazione pezzi e utensili
Montaggio
Laser
Controllo e misura pezzi, durante e a fine lavorazione.
I nuovi comparti produttivi sono:
Ceramica
Vetro
Tessile
Mobili metallici
Plastica e legno (soprattutto per la verniciatura)
Industria farmaceutica
Componenti automobili e elettrodomestici
Le tecnologie utilizzate attualmente prevedono il collegamento di sistemi di controllo
CAD e CAM. Questi permettono di programmare il robot direttamente dal computer,
stabilendo il disegno e le lavorazioni da eseguire.
I vantaggi sono che possibile programmarlo senza arrestarlo, si ottengono precisioni
assolutamente elevate. Il passo successivo quello di dare lintelligenza ai robot, cio

la comprensione dellambiente che li circonda e la capacit di agire di conseguenza.

Adesso in grado solamente di riconoscere i pezzi e localizzarli, tramite telecamere.

Le motivazioni che spingono allutilizzo e allo sviluppo dei robot sono:

Riduzione dei rischi per luomo
Aumento della produttivit
Migliore qualit, regolabilit e flessibilit della produzione
Riduzione dei tempi di produzione
Questi macchinari possono lavorare in ambienti pericolosi, in modo da mantenere al
sicuro gli uomini. La produttivit aumenta sia nelle produzioni specifiche, sia nelle
manipolazioni di pezzi, in funzioni di carico scarico e in funzioni di contorno.
La qualit migliora per precisione e costanza nelle lavorazioni, e inoltre libera gli
uomini da lavori ripetitivi.
Le qualit dei robot sono:
Flessibilit. Capacit di adattarsi a diversi tipi di lavori, e di svolgerli anche
contemporaneamente.
Apprendimento, acquisire e memorizzare i movimenti nello spazio.
Sensorialit, conoscere il pezzo in lavoro e lambiente. In questo campo si
stanno sviluppando sensori visivi, tattili, dosatura della forza di presa e
serraggio del pezzo.
Il robot industriale porta ad un nuovo rapporto tra uomo macchina e ambiente. Vanno
ad eliminarsi quelle funzioni ripetitive e dannose per luomo, mentre si creano nuove
figure professionali intorno al robot.