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SINAMICS S110 / S120

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration 10/2011

SINAMICS
s

 Moteurs synchrones 1FK7, Gnration ___________________


Avant-propos
2

1
___________________
Description des moteurs
SINAMICS S110 / S120
Moteurs synchrones 1FK7,
Gnration 2
Manuel de configuration

2
___________________
Configuration
Caractristiques mcaniques
3
___________________
des moteurs
Caractristiques techniques
4
___________________
et courbes caractristiques

5
___________________
Composants du moteur
6
___________________
Connectique
Consignes concernant
7
___________________
l'utilisation des moteurs

A
___________________
Annexe

Edition 10/2011
6SN1197-0AD16-0DP4

Mentions lgales
Mentions lgales
Signaltique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle. Les
avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut
entraner des blessures lgres.
PRUDENCE
non accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries
peut entraner un dommage matriel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un vnement ou d'un
tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus lev
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels, le
mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.

Personnes qualifies
Lappareil/le systme dcrit dans cette documentation ne doit tre manipul que par du personnel qualifi pour
chaque tche spcifique. La documentation relative cette tche doit tre observe, en particulier les consignes
de scurit et avertissements. Les personnes qualifies sont, en raison de leur formation et de leur exprience,
en mesure de reconnatre les risques lis au maniement de ce produit / systme et de les viter.

Utilisation des produits Siemens conforme leur destination


Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent tre utiliss que pour les cas d'application prvus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utiliss en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent tre recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement correct et sr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les rgles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations affrentes.

Marques de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations
dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propritaires respectifs.

Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit
intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections ncessaires ds la prochaine dition.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALLEMAGNE

Numro de rfrence du document: 6SN1197-0AD16-0DP4


11/2011

Copyright Siemens AG 2011.


Sous rserve de modifications techniques

Avant-propos
Documentation des moteurs
La documentation des moteurs est divise en deux catgories :
Documentation gnrale, par ex. des catalogues
Documentation du constructeur/de service, par ex. des instructions de service et des
manuels de configuration

Informations supplmentaires
Sous le lien ci-aprs, vous trouverez des informations sur les thmes suivants :
Commander la documentation / aperu des documents
Liens supplmentaires pour tlcharger des documents
Utiliser la documentation en ligne (trouver et parcourir les manuels/informations)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Pour toute remarque concernant la documentation technique (par ex. suggestions,
corrections), envoyez un courriel l'adresse suivante :
docu.motioncontrol@siemens.com

My Documentation Manager
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer votre
propre documentation partir des contenus Siemens et de l'adapter votre documentation
machine.
http://www.siemens.com/mdm

Formation
Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens
pour les produits, systmes et solutions du secteur de l'automatisation :
http://siemens.com/sitrain

Adresses Internet concernant la technique d'entranement


Adresse Internet pour les moteurs : http://www.siemens.com/motors
Adresse Internet pour les produits : http://www.siemens.com/motioncontrol
Adresse Internet pour SINAMICS : http://www.siemens.com/sinamics

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Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Avant-propos

Groupe cible
La prsente documentation s'adresse aux planificateurs et concepteurs ainsi qu'aux
constructeurs de machines et au personnel de mise en service.

Avantages
Le Manuel de configuration vous assiste pour le choix des moteurs, le calcul des units
d'entranement, la combinaison des accessoires ncessaires ainsi que pour le choix de
puissance du moteur et du rseau.

Contenu standard
L'tendue des fonctionnalits dcrites dans la prsente documentation peut diffrer de
l'tendue des fonctionnalits de l'entranement livr.
L'entranement peut comporter des fonctions oprationnelles supplmentaires qui ne sont
pas mentionnes dans cette documentation. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de
droits par rapport ces fonctions, ni dans le cas de matriels neufs, ni dans le cadre
d'interventions du service aprs-vente.
Des fonctions dcrites dans la documentation peuvent ne pas tre disponibles dans
certaines versions de produit de l'entranement. Pour toute prcision concernant les
fonctionnalits de l'entranement livr, veuillez vous reporter exclusivement aux guides
d'achat.
Les complments ou modifications effectues par le constructeur de la machine-outil
doivent tre documents par ce dernier.
Pour des raisons de clart, la prsente documentation ne contient pas toutes les
informations de dtail relatives toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus
tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance.

Assistance technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnes tlphoniques spcifiques
chaque pays sur Internet :
http://www.siemens.com/automation/service&support

Certificat de conformit CE
Vous trouverez la dclaration de conformit CE la directive basse tension en annexe du
prsent manuel ou sur Internet sous : http://support.automation.siemens.com
Saisissez comme terme de recherche le numro 32732072 ou contactez l'agence Siemens
de votre rgion.

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Avant-propos

Consignes de scurit
DANGER
Il est interdit de procder la mise en service tant qu'il n'a pas t constat que la
machine, dans laquelle les constituants dcrits dans le prsent document doivent tre
intgrs, satisfait aux prescriptions de la directive CE Machines.
La mise en service des appareils SINAMICS et des moteurs doit tre ralise
exclusivement par des personnes qualifies.
Ces personnes doivent tenir compte de la documentation technique relative au produit ainsi
que connatre et observer les consignes de scurit qui y sont mentionnes.
Le fonctionnement d'un quipement lectrique ou d'un moteur implique ncessairement la
prsence de tensions dangereuses sur les circuits lectriques. Avant toute intervention sur
l'installation lectrique, mettre celle-ci hors tension.
Des dplacements d'arbre dangereux sont possibles lorsque la machine est en
fonctionnement.
Le raccordement des variateurs SINAMICS avec moteurs au rseau d'alimentation via les
dispositifs courant diffrentiel rsiduel (DDR) est uniquement autoris lorsque la
compatibilit des appareils avec le dispositif courant diffrentiel rsiduel propos a pu
tre prouve, conformment la norme EN 61800-5-1.
Les moteurs, en association avec le systme d'entranement, sont principalement autoriss
pour une utilisation avec des rseaux TN et TT comportant un point neutre reli la terre et
avec des rseaux IT.
Dans le cas d'une utilisation sur des rseaux IT, un dispositif de surveillance doit signaler
l'apparition du premier dfaut entre la partie active et la terre. Selon CEI 60364-4-41, il est
recommand d'liminer le premier dfaut aussi rapidement que possible.
Dans le cas de rseaux avec conducteur de phase reli la terre, un transformateur de
sparation avec point neutre reli la terre (ct secondaire) doit tre mis en place entre le
rseau et le systme d'entranement, pour viter une sollicitation excessive de l'isolation
moteur. Les rseaux TT avec conducteur de phase reli la terre sont trs rpandus, de
sorte qu'un transformateur de sparation doit tre utilis ici.
ATTENTION
Le fonctionnement correct et sr de ces appareils et moteurs prsuppose un transport, un
stockage, une mise en place et un montage conformes aux rgles de l'art ainsi qu'une
utilisation et une maintenance soigneuses.
Pour l'excution de variantes spciales des appareils et moteurs, il faut en outre observer
les indications figurant dans les catalogues et offres.
Outre les consignes de scurit figurant dans la documentation technique livre, tenir
galement compte des prescriptions et impratifs nationaux, locaux et spcifiques
l'installation en vigueur.

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Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Avant-propos

PRUDENCE
La temprature superficielle des moteurs peut tre suprieure +100 C.
C'est pourquoi les lments sensibles la temprature, tels que les cbles ou les
composants lectroniques, ne doivent pas tre appliqus contre le moteur ou fixs au
moteur.
Lors du montage, veiller ce que les cbles
ne soient pas endommags
ne soient pas soumis des forces de traction
ne puissent tre happs par des pices en rotation.
PRUDENCE
Raccorder les moteurs conformment aux Instructions de service. Le raccordement direct
des moteurs au rseau triphas est inadmissible et conduit la destruction des moteurs.
Les variateurs SINAMICS et moteurs sont soumis, dans le cadre de l'essai individuel, un
essai dilectrique. Un contrle haute tension supplmentaire sur le moteur n'est pas
autoris ; ce contrle peut entraner la destruction de composants lectroniques tels que
par ex. sonde thermomtrique ou codeur.
PRUDENCE
Les moteurs interface DRIVE-CLiQ possdent une plaque signaltique lectronique
contenant des donnes spcifiques du moteur et du codeur. C'est pourquoi les modules de
codeur interface DRIVE-CLiQ ou Sensor Modules monts sur le moteur doivent
uniquement tre utiliss sur le moteur d'origine et ne jamais tre monts sur d'autres
moteurs ou tre remplacs par des Sensor Modules d'autres moteurs.
L'interface DRIVE-CLiQ est en contact direct avec des composants sensibles aux
dcharges lectrostatiques (CSDE). Ne jamais toucher les connexions avec les mains ou
des outils qui peuvent tre porteurs de charges lectrostatiques.
Remarque
En tat de fonctionnement et dans des locaux secs, les variateurs SINAMICS avec moteurs
satisfont la directive basse tension.
Dans les configurations indiques dans la dclaration de conformit CE correspondante, les
entranements constitus de variateurs SINAMICS et de moteurs satisfont la directive de
CEM.

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Avant-propos

Consignes concernant les composants sensibles aux dcharges lectrostatiques et champs


lectromagntiques
PRUDENCE
Les composants sensibles aux dcharges lectrostatiques (CSDE) sont des composants
discrets, des circuits intgrs ou des cartes qui peuvent tre endommags par des champs
lectrostatiques ou des dcharges lectrostatiques.
Consignes de manipulation des CSDE :
Pour la manipulation des composants lectroniques, s'assurer que les personnes, le poste
de travail et l'emballage sont bien relis la terre !
Les composants lectroniques ne doivent tre manipuls par des personnes que dans des
zones antistatiques pourvues de planchers conducteurs, si
ces personnes sont relies la terre au moyen d'un bracelet antistatique et que
ces personnes portent des chaussures antistatiques ou des chaussures manies de
bandes de terre antistatiques.
Les cartes lectroniques que si cela est absolument indispensable.
Les cartes lectroniques ne doivent pas tre mises en contact avec des matires
plastiques ou des parties de vtements comportant des fibres synthtiques.
Les cartes lectroniques ne doivent tre dposes que sur des surfaces conductrices de
l'lectricit (table revtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets
antistatiques, conteneurs antistatiques).
Les cartes lectroniques ne doivent pas tre amenes proximit de dispositifs de
visualisation, d'crans ou de tlviseurs (distance l'cran > 10 cm).
Les mesures sur les cartes lectroniques ne doivent tre effectues que si
l'appareil de mesure est reli la terre (par ex. par un conducteur de protection) ou si
la tte de mesure a t dcharge brivement avant la mesure, l'appareil tant libre de
potentiel
(toucher par ex. le mtal nu de la carcasse de la commande).

DANGER
Les champs lectriques, magntiques et lectromagntiques (CEM) qui se produisent au
cours du fonctionnement peuvent prsenter un danger pour les personnes qui se trouvent
proximit immdiate du produit, notamment pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque,
d'un implant ou de dispositifs similaires.
Les oprateurs et les personnes qui se trouvent proximit du produit doivent respecter les
directives et normes applicables. Dans l'espace conomique europen (EEE), il s'agit par
exemple de la directive CEM 2004/40/CE et des normes EN 12198-1 12198-3, ainsi
qu'en Rpublique Fdrale d'Allemagne de la consigne de scurit de l'association
professionnelle BGV 11 avec le rglement associ BGR 11 "Champs lectromagntiques".
En outre, il convient de procder une analyse des risques de chaque lieu de travail, d'en
dduire et d'appliquer des mesures de rduction des risques et des sollicitations pour les
personnes et de dfinir et respecter des zones d'exposition et de danger.

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Avant-propos

Remarque sur les produits d'origine tierce


IMPORTANT
Cette documentation fournit des recommandations pour des produits d'origine tierce. Il
s'agit de produits d'origine tierce dont nous connaissons l'adquation fondamentale. Vous
pouvez bien entendu utiliser des produits quivalents d'autres fabricants. Nos
recommandations ne sont donnes qu' titre indicatif et sans aucun caractre obligatoire.
Nous n'assumons aucune garantie pour la qualit des produits d'autres
fabricants/constructeurs.

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Avant-propos

Compatibilit environnementale
Aspects cologiques du dveloppement
Lors de la slection des composants de fournisseurs, la compatibilit environnementale a
t un critre essentiel.
Une grande importance a t accorde la rduction du volume, de la masse et la
diversit des types de pices en mtal et en plastique.
Tout effet nocif lapplication de laque peut tre exclu (test LABS).
Aspects cologiques de la fabrication
Le transport des pices approvisionner et des produits se fait principalement dans des
emballages rutilisables. Aucun transport de substances dangereuses n'est ncessaire.
Les matriaux d'emballage se composent de cartonnages rpondant aux exigences de la
directive 94/62/CE sur les emballages.
La consommation d'nergie lie la production a t optimise.
La production gnre trs peu d'missions.
Aspects cologiques de l'limination et du traitement des dchets
L'limination des moteurs doit s'effectuer dans le respect des prescriptions nationales et
locales avec le processus usuel d'limination des dchets ou par retour au constructeur.
Lors de l'limination, veiller :
liminer l'huile conformment aux rglements concernant les huiles uses (par ex. huile
de rducteur),
ne pas mlanger avec des solvants, des nettoyants froid ou des rsidus de peinture
trier les composants pour leur recyclage :
dchets d'quipements lectroniques (par ex. lectronique du capteur, Sensor
Module)
dchets ferreux
aluminium
mtaux non ferreux (roues hlicodales, bobinages de moteurs)

Risques rsiduels des Power Drive Systems


Pour valuer les risques de sa machine conformment la directive CE Machines, le
constructeur de la machine-outil doit tenir compte des risques rsiduels suivants manant
des composants de commande et d'entranement d'un Power Drive System (PDS).
1. Dplacements involontaires des pices entranes de la machine lors de la mise en
service, de l'exploitation, de la maintenance et de la rparation, provoqus par exemple
par :

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Avant-propos

des dfauts matriels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs
et de la connectique
les temps de raction de la commande et des entranements
des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas la
spcification
des erreurs de paramtrage, de programmation, de cblage et de montage
l'utilisation d'appareils radio/tlphones portables proximit immdiate de la
commande
des impacts/dommages extrieurs
2. Tempratures inhabituelles et missions de lumire, de bruits, de particules et de gaz,
provoques par exemple par :
des composants dfaillants
des dfauts logiciels
des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas la
spcification
des impacts/dommages extrieurs
3. Tensions de contact dangereuses, provoques par exemple par :
des composants dfaillants
l'influence de charges lectrostatiques
des tensions induites par des moteurs en mouvement
des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas la
spcification
de la condensation/un encrassement ayant des proprits conductrices
des impacts / dommages extrieurs,
4. Champs lectriques, magntiques et lectromagntiques en service pouvant tre
dangereux, par exemple pour les personnes quipes d'un stimulateur cardiaque,
d'implants ou d'objets mtalliques, lorsque celles-ci se trouvent une distance
insuffisante.
5. Dgagement de substances et d'missions nocives pour l'environnement en cas
d'exploitation et/ou d'limination non conformes des composants.
Vous trouverez de plus amples informations concernant les risques rsiduels des
composants du PDS dans les chapitres correspondants de la documentation technique de
l'utilisateur.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

10

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1

Description des moteurs .......................................................................................................................... 15


1.1

Proprits.....................................................................................................................................15

1.2

Plages de couples........................................................................................................................17

1.3

Particularits techniques..............................................................................................................18

1.4

Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour tension de circuit


intermdiaire 510 V 720 V (rseau triphas 380 V - 480 V).....................................................20
1FK701/1FK702 Compact ...........................................................................................................20
1FK703 - 1FK710 Compact .........................................................................................................21
1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia........................................................................................23

1.4.1
1.4.2
1.4.3

1.5.1
1.5.2

Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour tension de circuit


intermdiaire 270 V 330 V (rseau CA 200 V - 240 V).............................................................24
1FK701/1FK702 Compact ...........................................................................................................24
1FK703/1FK704 Compact et 1FK703/1FK704 High Dynamic ....................................................25

1.6

Plaque signaltique......................................................................................................................26

1.7

Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant .............................................................27

1.5

Configuration ........................................................................................................................................... 35
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3

Logiciel de configuration ..............................................................................................................35


Outil de configuration SIZER for SIEMENS Dives.......................................................................35
Logiciel d'entranement et de mise en service STARTER...........................................................37
Logiciel de mise en service SinuCom..........................................................................................38

2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3

Droulement de la configuration ..................................................................................................38


1. Clarification de la nature de l'entranement .............................................................................39
2. Dfinition des conditions additionnelles et intgration dans l'automatisation ..........................40
3. Dfinition du cas de charge, calcul du couple rsistant maximal et choix du moteur .............40

Caractristiques mcaniques des moteurs .............................................................................................. 47


3.1

Refroidissement ...........................................................................................................................47

3.2

Degr de protection .....................................................................................................................47

3.3

Excution des paliers...................................................................................................................49

3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4

Forces radiales et axiales ............................................................................................................49


Calcul de la tension initiale d'une courroie...................................................................................49
Sollicitation par des forces radiales .............................................................................................50
Diagrammes des forces radiales .................................................................................................51
Sollicitation par des forces axiales...............................................................................................55

3.5

Concentricit, coaxialit et perpendicularit ................................................................................55

3.6

Bout d'arbre..................................................................................................................................57

3.7

quilibrage ...................................................................................................................................57

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

11

Sommaire

3.8

Niveau d'intensit vibratoire ........................................................................................................ 57

3.9

Emission sonore.......................................................................................................................... 58

3.10

Peinture ....................................................................................................................................... 58

Caractristiques techniques et courbes caractristiques ......................................................................... 59


4.1

Plage de fonctionnement et caractristique................................................................................ 59

4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.2
4.2.2.1

Caractristiques couple-vitesse .................................................................................................. 68


Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 avec tension rseau triphase 380 V 480 V....... 68
1FK7 Compact ............................................................................................................................ 68
1FK7 High Dynamic .................................................................................................................. 141
1FK7 High Inertia ...................................................................................................................... 169
Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE avec tension rseau
monophase 200 V 240 V...................................................................................................... 181
1FK7 Compact et 1FK7 High Dynamic ..................................................................................... 181

4.3
4.3.1

Dessins cots............................................................................................................................ 197


Moteurs 1FK7............................................................................................................................ 199

Composants du moteur ......................................................................................................................... 207


5.1

Protection thermique du moteur................................................................................................ 207

5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6

Capteur (en option) ................................................................................................................... 208


Slection du codeur .................................................................................................................. 208
Raccordements des codeurs pour moteurs avec interface Drive-CLiQ ................................... 210
Raccordements des codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ................................. 210
Codeur incrmental................................................................................................................... 210
Codeur absolu........................................................................................................................... 212
Rsolveur .................................................................................................................................. 214

5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5

Frein de maintien (option) ......................................................................................................... 216


Attributs ..................................................................................................................................... 216
Frein aimant permanent ......................................................................................................... 216
Raccordement direct du frein aux appareils SINAMICS........................................................... 217
Raccordement du frein l'alimentation externe via un contacteur ........................................... 217
Caractristiques techniques du frein de maintien ..................................................................... 218

5.4
5.4.1

Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.).......................................... 220


Dimensionnement des rsistances de freinage ........................................................................ 223

5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.2.1
5.5.2.2
5.5.2.3
5.5.2.4

Rducteur.................................................................................................................................. 226
Configuration du rducteur........................................................................................................ 226
Moteurs avec rducteur plantaire ........................................................................................... 229
Proprits de la srie SP+ ........................................................................................................ 229
Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires SP+ ............... 231
Proprits de la srie de fabrication LP+.................................................................................. 236
Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires LP+................ 238

5.6

Accouplement ........................................................................................................................... 239

Connectique .......................................................................................................................................... 241


6.1

Priphrie d'entranement SINAMICS ...................................................................................... 241

6.2

Raccordement la partie puissance......................................................................................... 241

6.3

Connexion de signaux............................................................................................................... 244


Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

12

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Sommaire

6.4

Verrouillage rapide.....................................................................................................................249

6.5

Rorientation des connecteurs sur le moteur ............................................................................249

Consignes concernant l'utilisation des moteurs ..................................................................................... 253


7.1

Transport / stockage jusqu' l'utilisation ....................................................................................253

7.2

Conditions d'environnement ......................................................................................................253

7.3

Pose des cbles en milieu humide ............................................................................................254

7.4

Formes de construction .............................................................................................................255

7.5

Conditions de montage ..............................................................................................................256

7.6

Sollicitation en vibration .............................................................................................................257

7.7

Formes de rseau admissibles ..................................................................................................258

Annexe .................................................................................................................................................. 259


A.1

Description des termes ..............................................................................................................259

A.2

Dclaration de conformit ..........................................................................................................264

Index...................................................................................................................................................... 265

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

13

Sommaire

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

14

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.1

Proprits

Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 sont des moteurs synchrones compacts aimants permanents. Les
options, rducteurs et codeurs disponibles, de mme que la gamme de produits tendue,
permettent une adaptation optimale des moteurs 1FK7 chaque application. Ainsi, ils
satisferont aux exigences sans cesse croissantes des toutes dernires gnrations de
machines.
Associs au systme d'entranement SINAMICS s110 / S120, les moteurs 1FK7 offrent un
systme performant fonctionnalit trs large. Les codeurs incorpors, destins la
rgulation de la vitesse et de position, peuvent tre choisis en fonction de l'application.
Les moteurs sont conus pour fonctionner sans ventilation externe ; la chaleur due aux
pertes est dissipe par la surface. Les moteurs 1FK7 se caractrisent par une capacit de
surcharge leve.

Figure 1-1

Moteurs 1FK7

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

15

Description des moteurs


1.1 Proprits

Avantages
Caractristiques des moteurs 1FK7 Compact :
Economie de place grce une densit de puissance trs leve
Utilisation universelle pour de trs nombreuses applications
Large gamme de moteurs
Caractristiques des moteurs 1FK7 High Dynamic :
Dynamique extrmement leve grce une inertie du rotor
Caractristiques des moteurs 1FK7 High Inertia:
Proprits de rgulation robustes avec une inertie de charge leve ou variable
Effort minimal de mise en service et d'optimisation pour le traitement des perturbations
par rgulation

Domaine d'application
Machines-outils
Robots et systmes de manutention
Travail du bois, du verre, de la cramique et de la pierre
Machines d'emballage, matire plastique et textiles
Axes auxiliaires

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

16

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.2 Plages de couples

1.2

Plages de couples

1FK7 Compact
1P

).
).

1P

).

1P

).

1P
1P

).
).

1P

).

1P












0 . >1P@

Figure 1-2

Couples l'arrt 1FK7 Compact

1FK7 High Dynamic


).

1P

).

1P

).

1P

).

1P












0 . >1P@

Figure 1-3

Couples l'arrt 1FK7 High Dynamic

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

17

Description des moteurs


1.3 Particularits techniques

1FK7 High Inertia


1P

).
1P

).
1P

).









0 . >1P@

Figure 1-4

1.3

Couples l'arrt 1FK7 High Inertia

Particularits techniques

Tableau 1- 1 Caractristiques techniques


Type de moteur

Moteur synchrone aimants permanents

Matriau des aimants

Aimants en terres rares

Refroidissement

Refroidissement naturel

Isolation de l'enroulement statorique


selon EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Classe thermique 155 (F) permettant un chauffement des


enroulements de T = 100 K pour une temprature ambiante de
+40 C.

Altitude d'implantation (selon EN 600341 et CEI


600341)

1000 m, sinon dclassement en puissance

Forme de construction selon EN 60034-7 (CEI 60034- IM B5 (IM V1, IM V3)


7)
Degr de protection selon EN 60034-5 (CEI 60034-5)

IP64 ; en option IP65 ou IP65 + IP67 au passage de l'arbre

Surveillance de la temprature

Sonde thermomtrique KTY 84 dans l'enroulement du stator

Peinture

Anthracite (RAL 7016)

Bout d'arbre ct D selon DIN 748-3


(CEI 60072-1)

arbre lisse, en option arbre avec clavette et rainure de clavette


(quilibrage avec demi-clavette)

Concentricit, coaxialit et perpendicularit selon


DIN 42955 (CEI 60072-1) 2)

Tolrance N (normale)

Niveaux d'intensit vibratoire selon EN 60034-14


(CEI 60034-14)

Niveau A respect jusqu' la vitesse de rotation assigne

Niveau de pression acoustique LpA (1 m) selon DIN


EN ISO 1680, tolrance max. + 3 dB(A)

1FK701 1FK704 : 55 dB(A)

1FK706 : 65 dB(A)

1FK708 1FK710 : 70 dB(A)

1)

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

18

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.3 Particularits techniques
Codeurs intgrs pour moteurs sans interface
DRIVE-CLiQ

Systmes de codeur intgrs pour moteurs avec


interface DRIVE-CLiQ

Codeur incrmental IC2048S/R, sin/cos 1 Vcc, 2048 S/R 3)


avec voie Cet D, pour AH 20 AH 100

Codeur absolu AM2048S/R 2048 imp/tr3), 4096 tours multitour,


avec interface EnDat, pour AH 36 AH 100

Codeur absolu AM512S/R 512 imp/tr3), 4096 tours multitour,


avec interface EnDat, pour AH 28

Codeur absolu AM16S/R 16 imp/tr3), 4096 tours multitour, avec


interface EnDat, pour AH 20 et AH 28

Rsolveur multipolaire (mme nombre de paires de ples que


le moteur)

Rsolveur bipolaire

AS24DQI Codeur absolu 24 bits monotour, pour AH 36


AH 100

AM24DQI Codeur absolu 24 bits + 12 bits multitour, pour


AH 36 AH 100

AS20DQI Codeur absolu 20 bits monotour, pour AH 36


AH 100

AM20DQI Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour, pour


AH 36 AH 100

IC22DQ Codeur incrmental 22 bits + position de commutation


11 bits, pour AH 28

AM20DQ Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour, pour AH 28

AM15DQ Codeur absolu 15 bits + 12 bits multitour, pour AH 28

R15DQ Rsolveur 15 bits, pas pour AH 20

R14DQ Rsolveur 14 bits, pas pour AH 20

Raccordement

Connecteurs pour cbles de signaux et d'nergie orientables

Frein l'arrt

frein l'arrt (sans jeu, 24 V) mont en option

1)

1FK701 uniquement livrable en indice de protection IP54 avec peinture, pas de rducteur plantaire possible

2)

Concentricit du bout d'arbre, coaxialit du bord de centrage et perpendicularit de la bride de fixation avec l'axe du
bout d'arbre

3)

imp/tr= impulsions / tour

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

19

Description des moteurs


1.4 Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour tension de circuit intermdiaire 510 V 720 V
(rseau triphas 380 V - 480 V)

1.4

Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour


tension de circuit intermdiaire 510 V 720 V (rseau triphas 380
V - 480 V)

1.4.1

1FK701/1FK702 Compact

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

20

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.4 Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour tension de circuit intermdiaire 510 V 720 V (rseau trip

1.4.2

1FK703 - 1FK710 Compact

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

21

Description des moteurs


1.4 Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour tension de circuit intermdiaire 510 V 720 V
(rseau triphas 380 V - 480 V)

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

22

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.4 Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour tension de circuit intermdiaire 510 V 720 V (rseau trip

1.4.3

1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

23

Description des moteurs


1.5 Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour tension de circuit intermdiaire 270 V 330 V
(rseau CA 200 V - 240 V)

1.5

Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour


tension de circuit intermdiaire 270 V 330 V (rseau CA 200 V 240 V)

1.5.1

1FK701/1FK702 Compact

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

24

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.5 Tableau de slection et rfrences de commande 1FK7 pour tension de circuit intermdiaire 270 V 330 V (rseau CA

1.5.2

1FK703/1FK704 Compact et 1FK703/1FK704 High Dynamic

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

25

Description des moteurs


1.6 Plaque signaltique

1.6

Plaque signaltique
La plaque signaltique contient les caractristiques techniques valables pour le moteur livr.
Une deuxime plaque signaltique est jointe non fixe au moteur ; elle peut tre utilise
des fins de documentation.










a0RW
).$)&%
1R<)31
,
1P
$ Q PD[ PLQ
0
PLQ
$ Q 1
01
1P , 1
(QFRGHU$0'4,
8,1 9 ,3 PNJ
51
%UDNH(%'%.9:
7K&O) )
(1
86
&
6LHPHQV$*,QGXVWULHVWU'%DG1HXVWDGW
0DGHLQ*HUPDQ\


Figure 1-5










   

Schma de base de la plaque signaltique

Tableau 1- 2 Description des indications de la plaque signaltique


Position

Description / Caractristiques techniques

Type de moteur : Moteurs synchrones

N d'identification, numro de srie

Couple l'arrt C0 [Nm]

Couple assign CN [Nm]

Identifiant du type de codeur

Caractristiques du frein l'arrt : type, tension, puissance absorbe

Norme applicables toutes les machines lectriques tournantes

Adresse de fabrication

Courant l'arrt I0 [A]

10

Courant assign IN [A]

11

Tension induite la vitesse assigne UIN [V]

12

Classe thermique

13

Version du moteur

14

Normes et prescriptions

15

Code 2D

16

Indice de protection

17

Poids du moteur m [kg]

18

Vitesse assigne nN [tr/min]

19

Vitesse maximale nmax [tr/min]

20

Type de moteur / numro de rfrence SIEMENS

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

26

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.7 Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant

1.7

Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant

1FK7 pour SINAMICS S120 Booksize, tension du circuit intermdiaire 510 V 720 V CC (tension
rseau 3ph 380 V 480 V CA)
Tableau 1- 3 1FK7 Compact
Moteur
Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Variateur : SINAMICS S120 Booksize


Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cble d'nergie

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7011-5AK7

0,18

0,5 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

0,5

6FX5002-5DN20-

1FK7015-5AK7

0,35

0,5 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

1,0

6FX5002-5DN20-

1FK7022-5AK7

0,85

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

2,8

6FX002-5N01-

1FK7032-2AK7

1,15

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

4,2

6FX002-5N01-

1FK7034-2AK7

1,6

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

5,0

6FX002-5N01-

1FK7040-2AK7

1,6

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

4,0

6FX002-5N01-

1FK7042-2AC7

3,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

10,5

6FX002-5N01-

1FK7042-2AF7

3,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

8,2

6FX002-5N01-

1FK7042-2AK7

3,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

6,8

6FX002-5N01-

1FK7060-2AC7

6,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

11,4

6FX002-5N01-

1FK7060-2AF7

6,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

13,2

6FX002-5N01-

1FK7060-2AH7

6,0

1 - 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

15,8

6FX002-5N01-

1FK7062-2AC7

8,5

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

17,0

6FX002-5N01-

1FK7062-2AF7

8,5

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

16,0

6FX002-5N01-

1FK7062-2AH7

8,5

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

18,5

6FX002-5N01-

1FK7063-2AC7

11,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

20,8

6FX002-5N01-

1FK7063-2AF7

11,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

24,3

6FX002-5N01-

1FK7063-2AH7

11,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

30,9

6FX002-5N01-

1FK7080-2AF7

8,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

16,5

6FX002-5N01-

1FK7080-2AH7

8,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

18,5

6FX002-5N01-

1FK7081-2AC7

12,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

24,0

6FX002-5N01-
6FX002-5N01-

1FK7081-2AF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

24,7

1FK7081-2AH7

12,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

31,2

6FX002-5N01-

1FK7083-2AC7

16,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

36,7

6FX002-5N01-
6FX002-5N01-

1FK7083-2AF7

16,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

28,5

1FK7083-2AH7

16,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

36,7

6FX002-5N01-

1FK7084-2AC7

20,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

41,9

6FX002-5N01-

1FK7084-2AF7

20,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

55,0

6FX002-5N01-

1FK7100-2AC7

18,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

38,1

6FX002-5N01-

1FK7100-2AF7

18,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

54,0

6FX002-5N01-

1FK7101-2AC7

27,0

1,5 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

73,0

6FX002-5N21-
6FX002-5N31-

1FK7101-2AF7

27,0

1,5 / 4x2,5

6SL312-TE21-8AA3

18

52,0

1FK7103-2AC7

36,0

1,5 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

87,0

6FX002-5N21-

1FK7103-2AF7

36,0

1,5 / 4x4

6SL312-TE23-0AA3

30

77,0

6FX002-5N41-

1FK7105-2AC7

48,0

1,5 / 4x2,5

6SL312-TE23-0AA3

30

126,0

6FX002-5N31-

1FK7105-2AF7

48,0

1,5 / 4x6

6SL312-TE23-0AA3

30

87,0

6FX002-5N51-

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

27

Description des moteurs


1.7 Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant

Tableau 1- 4 1FK7 High Inertia


Moteur
Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Variateur : SINAMICS S120 Booksize


Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cble d'nergie

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7042-3BK7

3,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

6,8

6FX002-5N01-

1FK7060-3BF7

6,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

13,2

6FX002-5N01-

1FK7062-3BF7

8,5

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

16,0

6FX002-5N01-

1FK7081-3BF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

24,7

6FX002-5N01-

1FK7084-3BC7

20,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

41,9

6FX002-5N01-

1FK7084-3BF7

20,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

55,0

6FX002-5N01-

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

Tableau 1- 5 1FK7 High Dynamic


Moteur
Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Variateur : SINAMICS S120 Booksize


IN [A]

Cble d'nergie

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7033-4CK7

1,3

1 / 4x1,5

6SL312-TE13-0AA3

3,5

1FK7043-4CH7

3,5

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

8,3

6FX002-5N01-
6FX002-5N01-

1FK7043-4CK7

3,5

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

10,0

6FX002-5N01-

1FK7044-4CF7

4,5

1 / 4x1,5

6SL312-TE15-0AA3

11,0

6FX002-5N01-

1FK7044-4CH7

4,5

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

13,0

6FX002-5N01-

1FK7061-4CF7

6,4

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

17,0

6FX002-5N01-

1FK7061-4CH7

6,4

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

13,1

6FX002-5N01-

1FK7064-4CC7

12,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-0AA3

26,0

6FX002-5N01-

1FK7064-4CF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

32,0

6FX002-5N01-

1FK7064-4CH7

12,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

27,5

6FX002-5N01-

1FK7085-4CC7

22,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

53,0

6FX002-5N01-

1FK7085-4CF7

22,0

1,5 / 4x4

6SL312-TE23-0AA3

30

51,0

6FX002-5N41-

1FK7086-4CC7

28,0

1 / 4x1,5

6SL312-TE21-8AA3

18

69,0

6FX002-5N01-

1FK7086-4CF7

28,0

1,5 / 4x4

6SL312-TE23-0AA3

30

66,0

6FX002-5N41-

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

28

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.7 Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant

1FK7 pour SINAMICS S120 Booksize Compact, tension du circuit intermdiaire 510 V 720 V CC
(tension rseau 3ph 380 V 480 V CA)
Tableau 1- 6 1FK7 Compact
Moteur

Variateur :

Cble d'nergie

SINAMICS S120 Booksize Compact


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7011-5AK7

0,18

0,5 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

0,5

1FK7015-5AK7

0,35

0,5 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

1,0

6FX5002-5DN30-
6FX5002-5DN30-

1FK7022-5AK7

0,85

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

3,4

6FX002-5G10-

1FK7032-2AK7

1,15

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

4,5

6FX002-5G10-

1FK7034-2AK7

1,6

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

6,5

6FX002-5G10-

1FK7040-2AK7

1,6

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

5,1

6FX002-5G10-

1FK7042-2AC7

3,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

10,5

6FX002-5G10-

1FK7042-2AF7

3,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

10,5

6FX002-5G10-

1FK7042-2AK7

3,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

10,3

6FX002-5G10-

1FK7060-2AC7

6,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

15,6

6FX002-5G10-

1FK7060-2AF7

6,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

18,0

6FX002-5G10-

1FK7060-2AH7

6,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

18,0

6FX002-5G10-

1FK7062-2AC7

8,5

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

22,4

6FX002-5G10-

1FK7062-2AF7

8,5

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

21,4

6FX002-5G10-

1FK7062-2AH7

8,5

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

24,6

6FX002-5G10-

1FK7063-2AC7

11,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

29,1

6FX002-5G10-
6FX002-5G10-

1FK7063-2AF7

11,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

33,9

1FK7063-2AH7

11,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

35,0

6FX002-5G10-

1FK7080-2AF7

8,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

21,7

6FX002-5G10-

1FK7080-2AH7

8,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

24,7

6FX002-5G10-

1FK7081-2AC7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

32,9

6FX002-5G10-

1FK7081-2AF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

33,9

6FX002-5G10-

1FK7081-2AH7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

37,0

6FX002-5G10-

1FK7083-2AC7

16,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

49,3

6FX002-5G10-

1FK7083-2AF7

16,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

50,0

6FX002-5G10-

1FK7083-2AH7

16,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

49,3

6FX002-5G10-

1FK7084-2AC7

20,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

58,2

6FX002-5G10-

1FK7084-2AF7

20,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

61,0

6FX002-5G10-

1FK7100-2AC7

18,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

53,3

6FX002-5G10-
6FX002-5G10-

1FK7100-2AF7

18,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

55,0

1FK7101-2AC7

27,0

1,5 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

80,0

6FX002-5G22-

1FK7101-2AF7

27,0

1,5 / 4x2,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

70,4

6FX002-5G32-

1FK7103-2AC7

36,0

1,5 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

108,0

6FX002-5G22-

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

29

Description des moteurs


1.7 Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
Tableau 1- 7 1FK7 High Inertia
Moteur

Variateur :

Cble d'nergie

SINAMICS S120 Booksize Compact


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7042-3BK7

3,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

10,3

6FX002-5G10-

1FK7060-3BF7

6,0

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

18,0

6FX002-5G10-

1FK7062-3BF7

8,5

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

21,4

6FX002-5G10-

1FK7081-3BF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

33,9

6FX002-5G10-

1FK7084-3BC7

20,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

58,2

6FX002-5G10-

1FK7084-3BF7

20,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

61,0

6FX002-5G10-

Tableau 1- 8 1FK7 High Dynamic


Moteur

Variateur :

Cble d'nergie

SINAMICS S120 Booksize Compact


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

1,3

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7033-4CK7

Cmax

1 / 4x1,5

6SL3420-TE13-0AA0

4,3

6FX002-5G10-

1FK7043-4CH7

3,5

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

10,0

6FX002-5G10-

1FK7043-4CK7

3,5

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

10,0

6FX002-5G10-

1FK7044-4CF7

4,5

1 / 4x1,5

6SL3420-TE15-0AA0

13,0

6FX002-5G10-

1FK7044-4CH7

4,5

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

13,0

6FX002-5G10-

1FK7061-4CF7

6,4

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

17,3

6FX002-5G10-

1FK7061-4CH7

6,4

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

17,3

6FX002-5G10-

1FK7064-4CC7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-0AA0

32,0

6FX002-5G10-

1FK7064-4CF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

32,0

6FX002-5G10-

1FK7064-4CH7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

32,0

6FX002-5G10-

1FK7085-4CC7

22,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

65,0

6FX002-5G10-

1FK7086-4CC7

28,0

1 / 4x1,5

6SL3420-1TE21-8AA0

18

90,1

6FX002-5G10-

1FK7 pour SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340,


tension du circuit intermdiaire 510 V 720 V CC (tension rseau 3ph 380 V 480 V CA)
Tableau 1- 9 1FK7 Compact
Moteur

Variateur : SINAMICS S110 / S120

Cble d'nergie

Power Modules PM340


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7011-5AK7

0,18

0,5 / 4x1,5

6SL3210-1SE11-7UA0

1,7

0,4

6FX5002-5DN30-

1FK7015-5AK7

0,35

0,5 / 4x1,5

6SL3210-1SE11-7UA0

1,7

0,8

6FX5002-5DN30-

1FK7022-5AK7

0,85

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE12-2UA0

2,2

2,0

6FX002-5G10-

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

30

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.7 Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
Moteur

Variateur : SINAMICS S110 / S120

Cble d'nergie

Power Modules PM340


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7032-2AK7

1,15

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE11-7UA0

1,7

2,3

6FX002-5G10-

1FK7034-2AK7

1,6

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE12-2UA0

2,2

3,7

6FX002-5G10-

1FK7040-2AK7

1,6

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE13-1UA0

3,1

4,1

6FX002-5G10-

1FK7042-2AC7

3,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE11-7UA0

1,7

6,4

6FX002-5G10-

1FK7042-2AF7

3,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE12-2UA0

2,2

6,0

6FX002-5G10-

1FK7042-2AK7

3,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

8,1

6FX002-5G10-

1FK7060-2AC7

6,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE13-1UA0

3,1

11,1

6FX002-5G10-

1FK7060-2AF7

6,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

14,7

6FX002-5G10-

1FK7060-2AH7

6,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE17-7A0

7,7

13,6

6FX002-5G10-

1FK7062-2AC7

8,5

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE13-1UA0

3,1

16,2

6FX002-5G10-

1FK7062-2AF7

8,5

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

17,5

6FX002-5G10-

1FK7062-2AH7

8,5

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

19,7

6FX002-5G10-

1FK7063-2AC7

11,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

23,4

6FX002-5G10-

1FK7063-2AF7

11,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

26,5

6FX002-5G10-

1FK7063-2AH7

11,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

23,1

6FX002-5G10-

1FK7080-2AF7

8,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

17,8

6FX002-5G10-

1FK7080-2AH7

8,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE17-7A0

7,7

15,6

6FX002-5G10-

1FK7081-2AC7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

26,7

6FX002-5G10-

1FK7081-2AF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

26,5

6FX002-5G10-

1FK7081-2AH7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

23,2

6FX002-5G10-

1FK7083-2AC7

16,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE17-7A0

7,7

30,9

6FX002-5G10-

1FK7083-2AF7

16,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

30,5

6FX002-5G10-

1FK7083-2AH7

16,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

27,0

6FX002-5G10-

1FK7084-2AC7

20,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

45,4

6FX002-5G10-

1FK7084-2AF7

20,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

41,5

6FX002-5G10-

1FK7100-2AC7

18,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

41,5

6FX002-5G10-

1FK7100-2AF7

18,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

40,7

6FX002-5G10-

1FK7101-2AC7

27,0

1,5 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

55,0

6FX002-5G22-

1FK7101-2AF7

27,0

1,5 / 4x2,5

6SL3210-1SE22-5A0

25

51,8

6FX002-5G32-

1FK7103-2AC7

36,0

1,5 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

64,2

6FX002-5G22-

1FK7103-2AF7

36,0

1,5 / 4x4

6SL3210-1SE23-2A0

32

69,7

6FX002-5G42-

1FK7105-2AC7

48,0

1,5 / 4x2,5

6SL3210-1SE22-5A0

25

87,3

6FX002-5G32-

1FK7105-2AF7

48,0

1,5 / 4x6

6SL3210-1SE23-2A0

32

78,1

6FX002-5G52-

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

31

Description des moteurs


1.7 Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
Tableau 1- 10 1FK7 High Inertia
Moteur

Variateur : SINAMICS S110 / S120

Cble d'nergie

Power Modules PM340


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7042-3BK7

3,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

8,1

6FX002-5G10-

1FK7060-3BF7

6,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

14,7

6FX002-5G10-
6FX002-5G10-

1FK7062-3BF7

8,5

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

17,5

1FK7081-3BF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

26,5

6FX002-5G10-

1FK7084-3BC7

20,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

45,4

6FX002-5G10-

1FK7084-3BF7

20,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

41,5

6FX002-5G10-

Tableau 1- 11 1FK7 High Dynamic


Moteur

Variateur : SINAMICS S110 / S120

Cble d'nergie

Power Modules PM340


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

1,3

1 / 4x1,5

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7033-4CK7

Cmax

6SL3210-1SE12-2UA0

2,2

2,6

6FX002-5G10-

1FK7043-4CH7

3,5

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE14-1UA0

4,1

6,8

6FX002-5G10-

1FK7043-4CK7

3,5

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

7,1

6FX002-5G10-

1FK7044-4CF7

4,5

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE14-1UA0

4,1

9,0

6FX002-5G10-

1FK7044-4CH7

4,5

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE16-0A0

5,9

9,6

6FX002-5G10-

1FK7061-4CF7

6,4

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE17-7A0

7,7

14,8

6FX002-5G10-

1FK7061-4CH7

6,4

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

13,9

6FX002-5G10-

1FK7064-4CC7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-0A0

10,2

27,2

6FX002-5G10-

1FK7064-4CF7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

26,7

6FX002-5G10-

1FK7064-4CH7

12,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

20,1

6FX002-5G10-

1FK7085-4CC7

22,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

39,8

6FX002-5G10-

1FK7085-4CF7

22,0

1,5 / 4x4

6SL3210-1SE22-5A0

25

35,8

6FX002-5G42-

1FK7086-4CC7

28,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SE21-8A0

18

52,1

6FX002-5G10-

1FK7086-4CF7

28,0

1,5 / 4x4

6SL3210-1SE22-5A0

25

46,9

6FX002-5G42-

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

32

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Description des moteurs


1.7 Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant

1FK7 pour SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340,


tension du circuit intermdiaire 270 V 330 V CC (tension rseau CA 200 V 240 V)
Tableau 1- 12 1FK7 Compact
Moteur

Variateur : SINAMICS S110 / S120

Cble d'nergie

Power Modules PM340


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7011-5AK2

0,18

0,5 / 4x1,5

6SL3210-1SB11-0A0

0,9

0,4

1FK7015-5AK2

0,35

0,5 / 4x1,5

6SL3210-1SB11-0A0

0,9

0,8

6FX5002-5DN30-
6FX5002-5DN30-

1FK7022-5AK2

0,85

1 / 4x1,5

6SL3210-1SB12-3A0

2,3

2,1

6FX002-5G10-

1FK7032-2AF2

1,15

1 / 4x1,5

6SL3210-1SB12-3A0

2,3

3,2

6FX002-5G10-

1FK7034-2AF2

1,6

1 / 4x1,5

6SL3210-1SB12-3A0

2,3

3,8

6FX002-5G10-

1FK7042-2AF2

3,0

1 / 4x1,5

6SL3210-1SB14-0A0

3,9

5,9

6FX002-5G10-

Tableau 1- 13 1FK7 High Dynamic


Moteur

Variateur : SINAMICS S110 / S120

Cble d'nergie

Power Modules PM340


Numro de rfrence

C0 (100 K)
[Nm]

Taille
connecteur /

Numro de rfrence

IN [A]

Cmax

Numro de rfrence

(100K)

[Nm]

section cble
1FK7033-4CF2

1,3

1 / 4x1,5

6SL3210-1SB12-3A0

2,3

2,7

6FX002-5G10-

1FK7043-4CF2

3,3

1 / 4x1,5

6SL3210-1SB14-0A0

3,9

6,4

6FX002-5G10-

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

33

Description des moteurs


1.7 Rcapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

34

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Configuration
2.1

Logiciel de configuration

2.1.1

Outil de configuration SIZER for SIEMENS Dives

Vue d'ensemble

Figure 2-1

SIZER for SIEMENS Drives

La configuration conviviale des entranements de la famille SINAMICS s'effectue avec l'outil


de configuration SIZER for SIEMENS Drives. Il vous assiste dans le choix technique des
constituants matriels et de firmware ncessaires pour une tche d'entranement. SIZER for
SIEMENS Drives permet de configurer le systme d'entranement complet tant pour des
entranements simples monomoteurs que pour des applications multiaxes complexes.
SIZER for SIEMENS Drives prend en charge toutes les tapes de conception et de
configuration :
Configuration de l'arrive rseau
Conception du moteur et rducteur avec calcul des organes de transmission mcaniques
Configuration des composants d'entranement
la composition des accessoires ncessaires,
le choix des options de puissance ct rseau et ct moteur
Lors de la conception de SIZER for SIEMENS Drives, l'accent a t mis en particulier sur la
simplicit d'utilisation et sur une approche globale et fonctionnelle de la tche
d'entranement. Le guide de l'utilisateur facilite la prise en main de cet outil logiciel. Des
informations d'tat visualisent en permanence la progression de la configuration.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

35

Configuration
2.1 Logiciel de configuration
L'interface utilisateur de SIZER for SIEMENS Drives existe en anglais ou en allemand. La
configuration d'un entranement est consigne dans un projet. Dans ce projet, les
constituants et les fonctions mis en uvre sont visualiss dans une arborescence selon leur
affectation. La vue de projet autorise la configuration de systmes d'entranement ainsi que
la copie/insertion/modification d'entranements dj configurs.
La configuration fournit comme rsultats :
Nomenclature des constituants ncessaires (exportation dans Excel)
Caractristiques techniques du systme
Courbes caractristiques
Informations sur la raction sur le rseau
Schma de montage des composants d'entranement et de commande ainsi que plans
d'encombrement
Ces rsultats sont affichs dans une arborescence et peuvent tre utiliss des fins de
documentation. L'utilisateur bnficie d'une aide en ligne technologique qui lui fournit :
des caractristiques techniques dtailles
des informations sur les entranements et sur leurs constituants
des critres de dcision pour le choix des constituants.
Tableau 2- 1 Numro de rfrence de SIZER for SIEMENS Drives
Outil de configuration

Numro de rfrence (MLFB) du DVD

SIZER for SIEMENS Drives

6SL3070-0AA00-0AG0

allemand/anglais

Configuration minimale requise du systme


PC ou PG avec Pentium III 800 MHz (recommand > 1 GHz)
512 Mo de RAM (1 Go recommand)
Espace disque disponible 4,1 Go min.
Espace disque supplmentaire de 100 Mo disponibles sur le lecteur systme Windows
Rsolution d'cran 1024768 pixels (recommande 1280 x 1024 pixels)
Windows 7 Professional (32 Bit), 7 Ultimate (32 Bit), XP Prof SP2, XP Home SP2, XP
64 Bit SP2, Vista Business
Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

36

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Configuration
2.1 Logiciel de configuration

2.1.2

Logiciel d'entranement et de mise en service STARTER


L'outil de mise en service STARTER assure
mise en service
optimisation
diagnostic
Tableau 2- 2 Numro de rfrence de STARTER
Outil de mise en service

Numro de rfrence (MLFB) du DVD

STARTER

6SL3072-0AA00-0AG0

allemand, anglais, franais, italien, espagnol

Configuration minimale requise du systme


Matriel
PG ou PC avec Pentium III 800 MHz min. (recommand > 1 GHz)
Mmoire de travail 512 Mo (recommand : 1 Go)
Rsolution d'cran 1024 x 768 pixels, profondeur des couleurs 16 bits
Espace disque disponible : min. 2 Go ;
Logiciel
Microsoft Windows 2000 SP4
Microsoft Windows Server 2003 SP1 et SP2 (PCS7)
Microsoft Windows XP Professionnel SP2 et SP3
Microsoft Windows VISTA Business SP1 *)
Microsoft Windows VISTA Ultimate SP1 *)
Microsoft Internet Explorer V6.0 ou suprieure
*) DCC non utilisable.
Avec ces systmes d'exploitation, STARTER ne peut tre utilis que sans l'option DCC.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

37

Configuration
2.2 Droulement de la configuration

2.1.3

Logiciel de mise en service SinuCom


Facile utiliser, le logiciel de mise en service SinuCom est conu pour la mise en service de
commandes SINUMERIK en relation avec des entranements SINAMICS S120 et
SIMODRIVE 611 numrique.
Tableau 2- 3 Numro de rfrence de SinuCom
Outil de mise en service

Numro de rfrence (MLFB) du DVD

SinuCom

6FC5862-2YC00-0YA0

allemand, anglais, franais, italien, espagnol

2.2

Droulement de la configuration

Motion Control
Les entranements sont optimiss pour l'excution de tches de dplacement. Ils effectuent
des mouvements linaires ou rotatifs au sein d'un cycle de marche dfini. Toutes les
oprations de dplacement doivent tre effectue de manire optimale sur le plan temporel.
Les entranements doivent en consquence satisfaire aux exigences suivantes :
dynamique leve, c'est--dire temps de monte courts
grande capacit de surcharge, c'est--dire rserve d'acclration leve
grande plage de rglage, c'est--dire haute rsolution pour un positionnement prcis.
Le tableau "Droulement de la configuration" suivant s'applique aux moteurs synchrones et
asynchrones.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

38

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Configuration
2.2 Droulement de la configuration

Droulement normal d'une configuration


La configuration est base sur la description fonctionnelle de la machine. La dfinition des
constituants est tributaire de servitudes d'ordre physique et s'effectue gnralement selon
les tapes suivantes :
Tableau 2- 4 Droulement de la configuration
Etape

2.2.1

Description de l'action inhrente la configuration

1.

Clarification de la nature de l'entranement

2.

Dfinition des conditions additionnelles et intgration dans l'automatisation

3.

Dfinition du cas de charge, calcul du couple rsistant maximal et choix du


moteur

4.

Dfinition du Motor Module pour SINAMICS

5.

Rptition des tapes 3 et 4 pour les autres axes

6.

Calcul de la puissance ncessaire du circuit intermdiaire et dfinition du


module d'alimentation (Line Module) SINAMICS

7.

Dtermination des options de puissance ct rseau (interrupteur principal,


fusibles, filtres rseau etc.)

8.

Dtermination de la performance requise en matire de rgulation et


slection de la Control Unit, choix du cblage des constituants

9.

Dfinition d'autres constituants du systme (par ex. rsistances de freinage)

10.

Calcul des besoins de courant pour l'alimentation des constituants en 24 V


CC et dtermination des alimentations (SITOP, modules d'alimentation
Control Supply)

11.

Dtermination des constituants pour la connectique

12.

Montage des constituants de l'ensemble d'entranement

13.

Calcul des sections de conducteur requises pour le raccordement rseau et


moteur

14.

Prendre en compte les dgagements respecter lors du montage

Voir
chapitres
suivants
voir
catalogue

1. Clarification de la nature de l'entranement


Le choix du moteur s'effectue sur la base du couple requis qui est dfinit par le type de
l'application, par ex. mcanismes de translation ou de levage, bancs d'essai, centrifugeuses,
entranements pour laminoirs ou machines papier, entranements d'avance ou
entranements de broche. Il est galement ncessaire de tenir compte des rducteurs pour
la transformation des mouvements ou pour l'adaptation du rgime moteur et du couple
moteur aux conditions de charge.
Pour dterminer le couple fournir par le moteur, il est ncessaire de connatre le couple
rsistant la charge qui dpend de l'application, mais aussi les caractristiques mcaniques
suivantes :
les masses dplaces
le diamtre de la roue d'entranement
le pas de broche, les rapports de transmission
les rsistances dues aux frottements

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

39

Configuration
2.2 Droulement de la configuration
le rendement mcanique
les distances parcourir
la vitesse maximale
l'acclration maximale et la dclration maximale
le temps de cycle.

2.2.2

2. Dfinition des conditions additionnelles et intgration dans l'automatisation


La dcision fondamentale porte sur le choix d'un moteur synchrone ou d'un moteur
asynchrone.
Les moteurs synchrones sont privilgier lorsqu'il est demand un faible encombrement, un
faible moment d'inertie du rotor et par voie de consquence une dynamique maximale (type
de rgulation "Servo").
Les moteurs asynchrones permettent d'atteindre des vitesses de rotation maximale en
dflux. D'autre part, les moteurs asynchrones sont galement disponibles des puissances
trs leves.
Dans la configuration, il convient de tenir compte avant tout
du type de rseau, pour l'utilisation de certains types de moteur et/ou de filtres dans les
rseaux IT (rseaux neutre isol)
de l'utilisation des capacits du moteur suivant les valeurs assignes, pour une
surchauffe de l'enroulement de 60 K ou 100 K (moteurs synchrones).
des tempratures ambiantes et de l'altitude pour les moteurs et les constituants des
entranements
dissipation de la chaleur des moteurs par refroidissement naturel, refroidissement par
motoventilateur ou refroidissement par eau
D'autres conditions additionnelles rsultent de l'intgration des entranements dans une
environnement automatis comme SINUMERIK ou SIMOTION.
Le systme d'automatisation correspondant, par ex. SIMOTION D, est utilis pour Motion
Control et les fonctions technologiques (par ex. le positionnement) ainsi que pour les
fonctions synchrones.

2.2.3

3. Dfinition du cas de charge, calcul du couple rsistant maximal et choix du


moteur
Le choix des moteurs s'appuie sur les caractristiques limites spcifiques aux types de
moteur.
Celles-ci dcrivent l'allure de la puissance ou du couple en fonction de la vitesse et prennent
en compte les limites du moteur sur la base de la tension de circuit intermdiaire. La tension
de circuit intermdiaire dpend de la tension rseau. Dans les configurations multiaxes, la
tension du circuit intermdiaire dpend du type de Line Module ou du module d'alimentation
ou d'alimentation/rcupration.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

40

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

&RXSOHHQ1P

Configuration
2.2 Droulement de la configuration

& .

&PD[WULEXWDLUHGXYDULDWHXUPRWHXU
&DUDFWULVWLTXH
6 OLPLWHGHWHQVLRQ
6
6

&RXSOHPD[LPDO
DYHFGIOX[DJH

6.
6.

9LWHVVHGXPRWHXUHQWUPLQ

Figure 2-2

Caractristiques limites des moteurs synchrones

Le choix du moteur s'effectue en fonction du cas de charge spcifi par l'utilisateur.


Diffrentes courbes caractristiques sont utiliser selon les cas de charge.
Les cas de fonctionnement suivants ont t dfinis :
Cycle de charge avec facteur de marche constant
Cycle de charge avec facteur de marche variable
Cycle de charge libre
Le but est de trouver des points de fonctionnement caractristiques du couple et de la
vitesse partir desquels il sera possible de dterminer le moteur adapt au cas de charge.
Aprs la dtermination du cas de fonctionnement et de sa spcification, on calcule le couple
moteur maximal. Gnralement, il se prsente en phase d'acclration. Le couple rsistant
et le couple ncessaire l'acclration du moteur s'additionnent.
Le couple moteur maximum est ensuite vrifi sur la base des caractristiques limites des
moteurs.
Les critres suivants doivent tre pris en considration pour choisir le moteur :
Respect des limites dynamiques, c.--d. que tous les points couple-vitesse du cas de
charge doivent se trouver en dessous de la courbe limite.
Les limites thermiques doivent tre respectes, c. d. le couple moteur effectif doit se
situer en dessous de la caractristique S1 (service continu) lorsque le moteur tourne la
vitesse moyenne inhrente au cycle de charge.

Cycles de charge avec facteur de marche constant


Pour les cycles de charge avec facteur de marche constant, la variation du couple en
fonction de la vitesse doit rpondre des exigences particulires :
C = constant, C ~ n2, C ~ n, ou P = constante.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

41

Configuration
2.2 Droulement de la configuration

Figure 2-3

Service S1 (service continu)

Ces entranements fonctionnent d'une manire typique en un point de fonctionnement


stationnaire. La conception de la charge de base est effectu pour ce point. Le couple
rsistant de base doit se situer en dessous de la caractristique S1. Pour des cas de
surcharge temporaires (au dmarrage par exemple), on procde la conception de la
surcharge. Le courant de surcharge doit tre calcul par rapport au couple rsistant en
surcharge. Le couple crte doit se trouver en dessous de la caractristique limite de tension.
En rsum, la conception se prsente de la manire suivante :

Figure 2-4

Choix du moteur pour des cycles de charge avec facteur de marche constant (exemple)

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

42

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Configuration
2.2 Droulement de la configuration

Cycles de charge avec facteur de marche variable


Dans le cas des cycles de charge avec facteur de marche variable, un service intermittent
standardis (S3) est dfini en plus du service continu (S1). Il s'agit d'un service constitu
d'une suite de cycles de mme nature parmi lesquels chaque cycle a une dure avec une
charge constante et une pause.

Figure 2-5

Service S3 (service intermittent sans influence du processus de dmarrage)

Des grandeurs fixes sont gnralement attribues comme facteur de marche relatif :
S3 60%
S3 40%
S3 25%
Des courbes caractristiques correspondant ces spcifications sont disponibles pour les
diffrents moteurs. Le couple rsistant doit se situer en dessous de la caractristique
thermique limite du moteur. Une conception en fonction de la surcharge est pris en compte
dans les cycles de charge avec facteur de marche variable.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

43

Configuration
2.2 Droulement de la configuration

Cycle de charge libre


Un cycle de charge dfinit l'volution de la vitesse du moteur et du couple dans le temps.

Figure 2-6

Exemple d'un cycle de charge

Un couple rsistant est prescrit pour chaque priode de temps. Dans les phases
d'acclration, il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du
moment d'inertie du moteur en plus du couple rsistant. Le cas chant, il faut prvoir un
couple de frottement qui s'oppose au sens de dplacement.
Lors du montage de la transmission :
il faut tenir compte du rapport de transmission et du rendement de la transmission pour
dterminer le couple de charge ou, le cas chant, le couple d'acclration fournir par le
moteur. Un rapport de transmission lev a un effet favorable sur la prcision du
positionnement en rapport avec la rsolution du capteur. Pour une rsolution donne du
capteur moteur, plus le rapport de transmission est lev, meilleure est la rsolution de la
mesure de position de la machine.
Remarque
Pour des cycles de charge en dehors de la zone de dfluxage, il est possible d'utiliser les
formules suivantes. Pour les cycles de charge en plage de dfluxage, la configuration doit
imprativement tre ralise avec l'outil de configuration SIZER.

Pour le couple moteur durant un intervalle de temps t i on a :


M0RW L =(J 0 + J*)

n /D V W L
n /D s W L
2
2
1

i + (J /D V W

+ M /D V t L + M5 )
tL
tL
60
60
i

La vitesse de rotation du moteur est gale

n0RW L = n/D V W L i

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

44

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Configuration
2.2 Droulement de la configuration
Le couple efficace est de :
M0RWHII =

Le calcul de la vitesse de rotation moyenne donne :


n0RWPLWWHO =

JM

2
0 RWL

t L

n0RWN$
 
  + n0RWN(
tL
2
T

Moment d'inertie du moteur

JG

Moment d'inertie du rducteur

Jcharge

Moment d'inertie de la charge

ncharge

Vitesse de rotation de la charge

Rapport de transmission

Rendement du rducteur

Ccharge

Couple rsistant

CR

Couple de frottement

Temps de cycle

A; E

Valeur de dpart, valeur de fin dans l'intervalle ti

te

Facteur de marche

t i

Intervalle de temps

Le couple efficace Ceff doit se trouver en dessous de la courbe S1.


Le couple maximal Cmax se prsente durant la phase d'acclration. Cmax doit se trouver en
dessous de la caractristique limite de tension. En rsum, la conception se prsente de la
manire suivante :

Figure 2-7

Choix du moteur en fonction du cycle de charge (exemple)

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

45

Configuration
2.2 Droulement de la configuration

Choix du moteur
En faisant varier les diffrents facteurs, il est possible maintenant de trouver le moteur qui
remplit les conditions requises par l'application (cycle de charge).
Dans une seconde tape, il faudra vrifier si les limites thermiques sont respectes. Pour
cela, il faut dterminer le courant moteur pour la charge de base. Les rgles de calcul
appliquer pour cela dpendent du type de moteur (synchrone ou asynchrone) et du cas de
fonctionnement (cycle de charge). Quand la configuration est base sur des cycles de
charge avec facteur de marche constant et avec surcharge, le courant de surcharge doit tre
calcul par rapport au couple rsistant en surcharge.
Pour terminer, il faut dfinir les autres proprits du moteur. Cela se fait en configurant les
options.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

46

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques mcaniques des moteurs


3.1

Refroidissement
Sur les moteur libre convection, la chaleur dissipe est vacue par conduction thermique,
rayonnement et convection naturelle. Il convient par consquent de veiller une vacuation
de chaleur suffisante par un montage adquat du moteur.
Pour garantir le refroidissement, un espacement minimal de 100 mm par rapport aux
composants avoisinants doit tre respect sur 3 cts.
Les caractristiques nominales sont uniquement valables lorsque la temprature ambiante
ne dpasse pas 40 C (104 F) du fait des conditions de montage.

3.2

Degr de protection
Selon EN 60034-5 et IEC 60034-5, le degr de protection est dsign par les deux lettres I
et P et par deux chiffres (p. ex. IP64).
IP = Indice de Protection
1. chiffre = protection contre les corps solides
2. chiffre = protection contre l'eau
Du fait que les machines-outils et les machines-transfert font gnralement appel des
liquides d'arrosage contenant de l'huile, susceptibles de s'infiltrer et/ou de nature agressive,
la protection contre l'eau n'est pas suffisante elle seule. Il faut protger les servomoteurs
avec des recouvrements adapts.
Lors du choix du degr de protection du moteur, veiller une tanchit suffisante de l'arbre
moteur.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

47

Caractristiques mcaniques des moteurs


3.2 Degr de protection

Etanchit de l'arbre moteur


Tableau 3- 1 Etanchit de l'arbre moteur
Degr de
protection selon
EN 60034-5

Etanchit de l'arbre par

Domaine d'application

IP64

Bote labyrinthe

Humidit inadmissible dans la zone de


l'arbre et de la bride.
Remarque :
Aucun liquide ne doit stagner au niveau de la
bride dans le cas d'un degr de protection
IP64.
La sortie d'arbre n'est pas tanche aux
poussires.

IP65

Joint lvre frottement radial


sans bague ressort

Etanchit de la sortie d'arbre aux


projections d'eau ou de liquide d'arrosage.
La marche sec du joint lvre frottement
radial est admissible. Dure de vie d'environ
25000 h (valeur indicative).
Aucun liquide ne doit stagner au niveau de la
bride dans le cas du degr de protection
IP65.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

48

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques mcaniques des moteurs


3.3 Excution des paliers

Degr de
protection selon
EN 60034-5

Etanchit de l'arbre par

Domaine d'application

IP65, passage
de l'arbre IP67.

Joint lvre frottement radial

Sur cette version, le passage de l'arbre +


bride est ralis en indice de protection IP67.
Le reste du moteur est IP65.
Pour le montage d'un rducteur (dans le cas
d'un rducteur non tanche) pour l'tanchit
l'huile.
Pour garantir la sret de fonctionnement,
une lubrification suffisante et un
refroidissement de la lvre du joint par l'huile
de rducteur sont indispensables.
Dure de vie d'environ 10000 h (valeur
indicative)
La marche sec d'un joint lvre
frottement radial s'accompagne d'une
dgradation de la fonctionnalit et de la
dure de vie.

3.3

Excution des paliers


Les moteurs 1FK7 sont quips de roulements billes rainurs avec graissage vie. Le
palier fixe est situ du ct DE.

3.4

Forces radiales et axiales

3.4.1

Calcul de la tension initiale d'une courroie


FV [N] = 2 C0 c / dR

FV FR, adm

Tableau 3- 2 Explications des notations de la formule


Notation

Unit

Description

FV

Tension de pose de la courroie

C0

Nm

Couple l'arrt du moteur

Facteur de pr-tension ; ce facteur est une valeur


exprimentale, dtermine par le fabricant de la courroie. On
peut supposer qu'il est gal :
pour les courroies dentes : c = 1,5 2,2
pour les courroies plates c = 2,2 3,0

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


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49

Caractristiques mcaniques des moteurs


3.4 Forces radiales et axiales

Notation

Unit

Description

dR

Diamtre primitif de la poulie

FR, adm

Force radiale admissible

Dans le cas d'autres conceptions, prendre en compte les forces effectives rsultant du
couple transmettre.

3.4.2

Sollicitation par des forces radiales


Point d'application de forces radiales FR sur le bout d'arbre
pour des vitesses moyennes
pour la dure de vie nominale des roulements (L10h) de 25 000 h

)5

0D[
$EVWDQG]ZLVFKHQGHP$QJULIIVSXQNWGHU.UDIW)5XQGGHU:HOOHQVFKXOWHULQPP
'LPHQVLRQ[
'LVWDQFHEHWZHHQWKHSRLQWRIDSSOLFDWLRQRIWKHIRUFH)5DQGWKHVKDIWVKRXOGHULQPP

Figure 3-1

Point d'application de la force sur le bout d'arbre ct D

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

50

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Caractristiques mcaniques des moteurs


3.4 Forces radiales et axiales

3.4.3

Diagrammes des forces radiales

Effort radial 1FK7011


)5$6 >1@



Q PLQ



Q PLQ
Q PLQ

)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH



Q PLQ


Q PLQ
Q PLQ



Q PLQ





Figure 3-2







[>PP@

Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.

Effort radial 1FK7015


) 5$6 >1@



)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH

Q WUPLQ


Q WUPLQ



Q WUPLQ
Q WUPLQ



Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ






Figure 3-3







[>PP@

Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


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Caractristiques mcaniques des moteurs


3.4 Forces radiales et axiales

Effort radial 1FK702


)5$6 >1@
Q WUPLQ

Q WUPLQ

)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH


Q WUPLQ

Q WUPLQ



Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ





[>PP@


Figure 3-4







Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.

Effort radial 1FK703


)5$6 >1@
Q WUPLQ

)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH


Q WUPLQ



Q WUPLQ

Q WUPLQ



Q
Q
Q
Q
Q




[>PP@




Figure 3-5

WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ











Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

52

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Caractristiques mcaniques des moteurs


3.4 Forces radiales et axiales

Effort radial 1FK704


)5$6 >1@




Q WUPLQ


Q
Q
Q
Q
Q
Q





WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ




Figure 3-6















[>PP@

Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.

Effort radial 1FK706


)5$6 >1@





Q WUPLQ

Q WUPLQ


Q WUPLQ



Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ



[>PP@


Figure 3-7









Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


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Caractristiques mcaniques des moteurs


3.4 Forces radiales et axiales

Effort radial 1FK708


)5$6 >1@







Q WUPLQ
Q WUPLQ



Q
Q
Q
Q



WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
[>PP@




Figure 3-8













Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.

Effort radial 1FK710


)5$6 >1@




Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q





[>PP@




Figure 3-9

WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ

















Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

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Caractristiques mcaniques des moteurs


3.5 Concentricit, coaxialit et perpendicularit

3.4.4

Sollicitation par des forces axiales


Une transmission par engrenages denture hlicodale exerce sur les paliers du moteur la
fois une force radiale et une force axiale. Si la force axiale est suprieure l'effort
lastique de serrage des paliers, le rotor peut se dcaler d'une valeur gale au jeu axial des
paliers.
Hauteur d'axe

Dcalage

36 et 48

env. 0,2 mm

63 100

env. 0,35 mm

Un effort axial de l'ordre de l'effort lastique de serrage (100 ... 500 N) n'est pas admissible.
L'absence de serrage pralable des paliers provoque une dfaillance prmature.
Calcul de la force axiale admissible : FA = FR 0,35
ATTENTION
Moteurs avec frein l'arrt
Sur les moteurs frein l'arrt intgr, aucune force axiale n'est tolre !

3.5

Concentricit, coaxialit et perpendicularit


La prcision de l'arbre et de la bride est contrle conformment DIN 42955, CEI 60072-1.
Les indications divergeant de ces valeurs sont mentionnes sur les plans d'encombrement.
Tableau 3- 3 Tolrance de concentricit de l'arbre par rapport l'axe du carter (rapporte aux bouts
d'arbre cylindriques)
Hauteur d'axe

Moteur

Standard N

20

1FK701

0,03 mm

28

1FK702

0,03 mm

36

1FK703

0,035 mm

48, 63

1FK704/1FK706

0,04 mm

80, 100

1FK708/1FK710

0,05 mm

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Caractristiques mcaniques des moteurs


3.5 Concentricit, coaxialit et perpendicularit

&RPSDUDWHXU

$UEUHGXPRWHXU

/
/
0RWHXU

Figure 3-10

Contrle de la concentricit

Tableau 3- 4 Tolrance de coaxialit et de planit de la bride par rapport l'axe de l'arbre (rapporte
au diamtre de centrage de la bride de fixation)
Hauteur d'axe

Moteur

Standard N

20

1FK701

0,06 mm

28

1FK702

0,08 mm

36, 48

1FK703/1FK704

0,08 mm

63, 80, 100

1FK706/1FK708/1FK710

0,1 mm

$UEUHGXPRWHXU

&RQWUOH&RD[LDOLW

PP
&RPSDUDWHXU
0RWHXU

$UEUHGXPRWHXU

&RQWUOH3HUSHQGLFXODULW

PP
&RPSDUDWHXU

0RWHXU

Figure 3-11

Contrle de la coaxialit et de la planit

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56

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Caractristiques mcaniques des moteurs


3.6 Bout d'arbre

3.6

Bout d'arbre
Le bout d'arbre ct D est cylindrique selon DIN 748, partie 3 ou CEI 60072-1. La liaison
arbre-moyeu par adhrence est recommande pour les acclrations rapides et l'inversion
du sens de rotation.
Standard : bout d'arbre lisse
Option : rainure de clavette et clavette (quilibrage avec demi-clavette)

3.7

quilibrage
Les moteurs sont quilibrs selon la norme DIN ISO 8821.
Les moteurs ayant une clavette sur l'arbre sont quilibrs avec une demi-clavette. La
compensation de la masse de la demi-clavette qui dpasse devra tre prise en compte pour
les organes d'entranement.

3.8

Niveau d'intensit vibratoire


Les moteurs rainure de clavette sont quilibrs par le constructeur avec une demi-clavette.
Le comportement aux vibrations du systme sur le lieu d'implantation est influenc par les
organes de transmission, les conditions de montage, l'alignement, l'installation et les
vibrations externes. Cela peut modifier les valeurs de vibration du moteur.
Les moteurs rpondent l'intensit vibratoire de niveau A, selon EN 60034-14 (CEI 6003414).
Les valeurs indiques se rapportent au moteur seul. Le moteur tant fix son support, le
comportement vibratoire du systme complet peut entraner une augmentation de ces
valeurs au niveau du moteur.
Le niveau d'intensit vibratoire est respect jusqu' la vitesse de rotation assigne (nN).

Y HIIDGP >PPV@









1LYHDX$






Figure 3-12

      

Q>WUPLQ@

Niveaux d'intensit vibratoire

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57

Caractristiques mcaniques des moteurs


3.9 Emission sonore

3.9

Emission sonore
Les moteurs de la srie 1FK7 peuvent atteindre, en service dans une plage de vitesse entre
0 et la vitesse assigne, le niveau de pression acoustique surfacique Lp(A) suivant :
Tableau 3- 5 Niveau de pression acoustique
Hauteur d'axe

Niveau de pression acoustique surfacique Lp(A)

1FK701 1FK704

55 dB(A) + 3 dB de tolrance

1FK706

65 dB(A) + 3 dB de tolrance

1FK708 1FK710

70 dB(A) + 3 dB de tolrance

Les moteurs admettent des conditions d'installation et d'exploitation trs diversifies. Ces
conditions (par ex. fondations rigides ou avec isolation antivibratoire) peuvent exercer une
grande influence sur les missions sonores.

3.10

Peinture
En l'absence de choix d'une couleur particulire, les moteurs 1FT7 sont peints en couleur
standard anthracite (RAL 7016).
Tableau 3- 6 Rfrence abrge des peintures spciales (option)
Dsignation

Option

RAL 9005, noir fonc

X01

1)

RAL 9001, blanc crme

X02

1)

RAL 6011, vert rsda 1)

X03

RAL 7032, gris silex

X04

1)

RAL 5015, bleu ciel 1)


RAL 1015, ivoire clair

X05
X06

1)

RAL 9006, aluminium blanc (convent aux aliments)

1)

X08

RAL 9023, gris fonc nacr 1)

X27

Peinture spciale pour groupe climatique WORLDWIDE :


couche primaire et peinture anthracite RAL 7016 1)

K23

Peinture spciale pour groupe climatique WORLDWIDE :


couche primaire et peinture slectionnable de X01 X27 2

K23+X...

Couche primaire (sans peinture)

K24

1) Pour la peinture, commander les moteurs 1FK701 et 1FK702 avec un 3 ou un 5 en 16me position.
2) Pour la couche de base, commander les moteurs 1FK702 avec un 0 ou un 2 en 16me position.

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58

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Caractristiques techniques et courbes


caractristiques
4.1

Plage de fonctionnement et caractristique

Rgime de fonctionnement autoris


Le rgime de fonctionnement admissible est restreint par des limites thermiques,
mcaniques et lectromagntiques. Les indications dans la prsente documentation valent
pour des moteurs refroidissement naturel jusqu' une temprature ambiante de 40 C.
L'chauffement du moteur est d aux pertes dans le moteur (pertes Joules, pertes fer, pertes
par frottements). L'utilisation des capacits du moteur dpend du type de refroidissement
(naturel, par ventilation force, l'eau). Pour respecter les limites de temprature, le couple
admissible, partant du couple l'arrt C0, diminue au fur et mesure que la vitesse
augmente.

Plage de temprature admissible, caractristiques S1(100 K) et S1(60 K)


Les moteurs 1FK7 peuvent fonctionner jusqu' une temprature moyenne d'enroulement de
145 C.





&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGH

WHQVLRQVDQVGIOX[DJH

&>1P@
0 PD[



&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQDYHFGIOX[DJH

Q PD[PHFK

0 PD[ ,QY









VDQVGIOX[DJH
6


6


6




6 .


6 .

'RPDLQHGHGIOX[DJH



Q PD[,QY



5JLPHPRWHXU>WUPLQ@

Figure 4-1

Caractristique de couple des moteurs synchrones

Pour le fonctionnement en continu, les limites de cette plage de temprature admissible sont
reprsentes avec la caractristique S1 dsigne par 100 K. Ceci correspond une
utilisation en classe thermique 155 (F).

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


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59

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.1 Plage de fonctionnement et caractristique
Si une classe thermique infrieure est ncessaire, par ex. quand
la temprature de la carcasse doit rester infrieure 90 C pour des raisons de scurit
l'chauffement du moteur a une rpercussion ngative sur la machine
la caractristique S1 dsigne par 60 K est slectionne. Dans ce cas, le moteur respecte la
classe thermique 130 (B).
PRUDENCE
Pour des raisons thermiques, le fonctionnement en service continu au-dessus de la
caractristique S1 n'est pas autoris pour le moteur.

Service intermittent priodique, caractristiques S325%/40%/60% et Cmax


En service intermittent priodique, le moteur peut tre soumis des contraintes plus leves
en fonction du facteur de marche (voir chapitre "Configuration"). Les courbes
caractristiques S3, qui sont reprsentes avec le facteur de marche correspondant (25 %,
40 % et 60 %), sont valables.
Le temps de cycle s'lve gnralement 10 minutes. L'chauffement est de 100 K.
Pour les moteurs de petite taille, on applique un temps de cycle d'une minute, ce qui est
mentionn dans les caractristiques. Les moteurs possdent une grande capacit de
surcharge temporaire jusqu' la courbe caractristique Cmax sur toute la plage de rglage de
vitesse.

Motor Module recommand


Dans le chapitre "Aperu du moteur/affectation Motor Module", un Motor Module est
recommand pour chaque moteur en fonction de son courant l'arrt. Le couple maximal
ainsi atteint est reprsent sur la caractristique Cmax var.
Lors de la configuration du service intermittent ou du fonctionnement en surcharge, on
vrifiera s'il ne faut ventuellement pas un Motor Module plus puissant pour mettre
disposition le courant crte requis.

Limites de vitesse nmax mc et nmax var


La plage de vitesse est limite par la vitesse limite mcanique nmax mc (forces centrifuges sur
le rotor, dure de vie des roulements) ou par la vitesse limite lectrique nmax var (rigidit
dilectrique du variateur ou frquence max. du variateur).
C'est pourquoi la vitesse admissible maximale nmax est le minimum de nmax mc et nmax var.
PRUDENCE
La vitesse admissible maximale (mcanique) nmax mc ne doit pas tre dpasse.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

60

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.1 Plage de fonctionnement et caractristique

PRUDENCE
L'exploitation du moteur (en moteur ou en gnratrice) avec des vitesses suprieures
nmax var peut induire dans l'enroulement une tension suprieure celle admissible sur le
variateur. Ceci peut entraner la destruction du variateur. C'est pourquoi un
fonctionnnement au-dessus de la vitesse nmax var sans mesures de protection ou
additionnelles n'est pas autoris. La socit Siemens AG dcline toute responsabilit pour
tout dommage survenu en cas de non-respect des instructions de scurit.

Limite de couple en fonctionnement sur SINAMICS S110 / S120 avec dfluxage


Sur le variateur SINAMICS S110 / S120, la fonction de dfluxage est active par dfaut. Un
courant de dfluxage est inject de sorte qu le fonctionnement du moteur droite, au dessus
de la caractristique limite de tension soit possible. L'allure de la caractristique limite de
tension en cas de dfluxage dpend de l'excution de l'enroulement (circuit d'induit) et du
niveau de tension de sortie du variateur.





&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGH

WHQVLRQVDQVGIOX[DJH

&>1P@
0 PD[



&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQDYHFGIOX[DJH

Q PD[PHFK

0 PD[ ,QY









VDQVGIOX[DJH
6


6


6




6 .


6 .

'RPDLQHGHGIOX[DJH



Q PD[,QY



5JLPHPRWHXU>WUPLQ@

Figure 4-2

Allure de la caractristique limite de tension avec/sans dfluxage

Les courbes caractristiques de chaque excution de l'enroulement sont reprsentes sur


des fiches techniques distinctes. A chaque fiche technique sont associs les diagrammes
couple-vitesse pour diffrentes tensions de sortie de variateur :

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


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61

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.1 Plage de fonctionnement et caractristique
Tableau 4- 1 tensions de sorties du variateur
Systme d'entranement

Module
d'alimentation

Tension rseau

Tension de circuit
intermdiaire

Tension de
sortie

Urseau

UCI

Umot.

SINAMICS S110 / S120


3ph. 380 - 480 V

ALM
ALM
SLM
SLM

400 V
480 V
400 V
480 V

600 V
720 V
540 V
650 V

425 V
510 V
380 V
460 V

SINAMICS S110 / S120


CA 230 V

Convertisseur
ind.

230 V

300 V

180 V

Limite de couple en fonctionnement sur SINAMICS S110 / S120 sans dfluxage


Sur le variateur SINAMICS S110 / S120, il est possible de dsactiver la fonction de
dfluxage. Le rgime de fonctionnement disponible est alors restreint.
L'allure de la caractristique limite de tension dpend de l'excution de l'enroulement (circuit
d'induit) et du niveau de tension de sortie du variateur.
Plus la vitesse augmente, plus la tension induite dans l'enroulement du moteur augmente.
Le courant impos dans le moteur dpend par consquent de la diffrence entre la tension
du circuit intermdiaire du variateur et la tension induite du moteur.
Ceci limite le niveau du courant impos. Il en dcoule une baisse rapide du couple aux
vitesses leves. Tous les points de fonctionnement en moteur possibles se trouvent
gauche de la caractristique limite de tension affiche en discontinu.
Les courbes caractristiques de chaque excution de l'enroulement sont reprsentes sur
des fiches techniques distinctes. A chaque fiche technique sont associs les diagrammes
couple-vitesse pour diffrentes tensions de sortie de variateur :
Tableau 4- 2 tensions de sorties du variateur
Systme d'entranement

Module
d'alimentation

Tension rseau

Tension de circuit
intermdiaire

Tension de
sortie

Urseau

UCI

Umot.

SINAMICS S110 / S120


3ph. 380 - 480 V

ALM
ALM
SLM
SLM

400 V
480 V
400 V
480 V

600 V
720 V
540 V
650 V

425 V
510 V
380 V
460 V

SINAMICS S110 / S120


CA 230 V

Convertisseur
ind.

230 V

300 V

180 V

Pour d'autres tensions de sortie de variateur, la caractristique de limite de tension doit tre
dcale en consquence. Voir "Dcalage de la caractristique limite de tension".

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62

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Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.1 Plage de fonctionnement et caractristique

Excutions de l'enroulement
Au sein d'une taille de moteur (mme dsignation de carcasse), plusieurs excutions de
l'enroulement (circuit d'induit) sont possibles pour diffrentes vitesses assignes nN.
Tableau 4- 3 Lettre d'identification de l'excution de l'enroulement
Vitesse assigne nN

Excution de l'enroulement

[tr/min]

(10. position du numro de rfrence)

2000

3000

4500

6000

&>1P@
& PD[


&

& PD[YDU

& . 
  . 
&

&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGHWHQVLRQ 
OLPLWHGHFRXSOHVDQVGIOX[DJHSDUH[SRXU

O
H[FXWLRQ.GHO
HQURXOHPHQW 



6
6

6
6 . 
6 .



Q>WUPLQ@



Figure 4-3

Diagramme couple sur vitesse

Remarque
La caractristique limite de tension d'un moteur de vitesse assigne 6000 tr/min se situe
nettement au-dessus de celle du moteur de mme type de vitesse assigne 2000 tr/min.
Cependant, ce moteur a besoin d'un courant nettement suprieur pour fournir le mme
couple.
On choisira donc la vitesse assigne de telle sorte qu'elle ne se situe pas trop au-del de la
vitesse maximale requise pour l'application.
Cela permet de minimiser la taille du Motor Module (courant de sortie).

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


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63

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.1 Plage de fonctionnement et caractristique

Dcalage de la caractristique limite de tension (uniquement pertinent si le dfluxage est dsactiv)


IMPORTANT
Le dcalage de la caractristique limite de tension n'est applicable que pour les
caractristiques limites pratiquement linaires. Un dcalage de la caractristique limite de
tension est uniquement possible si la condition Umot, nouv. > UiN est remplie.
Lire la tension induite UiN sur la plaque signaltique du moteur ou la calculer selon la
formule suivante : UiN = kE nN / 1000
Pour connatre les limites du moteur pour une tension en sortie du variateur (Umot) diffrente
de 380 V, 425 V ou 460 V, il faut dcaler la caractristique limite de tension pour la nouvelle
tension de sortie (Umot, nouv).
Le dcalage se dtermine de la manire suivante :
Sur l'axe x (vitesse), on obtient pour une tension de sortie Umot., nouv. un dcalage du facteur :

80RWQRXY

Umot.,nouv. =

nouvelle tension de sortie du variateur

Umot.

tension de sortie du variateur issue de la caractristique pour


380 V, 425 V ou 460 V

80RWQRXY

Calcul du nouveau couple limite avec la nouvelle caractristique limite de tension


0>1P@

1RXYHOOHVFDUDFWULVWLTXHVOLPLWHVGHWHQVLRQSRXU80RWQRXY
&DUDFWULVWLTXHVOLPLWHVGHWHQVLRQSRXU80RW
3

&OLPLWH

3

&OLPLWHQRXY


Q>PLQ@
Q1

3 Q

3 Q

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

64

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Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.1 Plage de fonctionnement et caractristique

P1

Point d'intersection de la caractristique limite de tension avec l'axe des x : Calcul de


la vitesse n1
Q>PLQ@



P2

8 0RW
N ( 



Point d'intersection de la nouvelle caractristique limite de tension avec l'axe des x ;


calcul de la vitesse n2
8 PRWQRXY

Q>WUPLQ@
Q


8 PRW

P3

Tirer une ligne verticale vers le haut en nN jusqu' la caractristique limite de tension.
L'intersection donne P3. Lire Climite gauche.

P4

Pour dterminer P4, calculer d'abord Climite, nouv.


&OLPQRXY

8PRWQRXY  8L1
8PRW  8L1

&OLP

P4 est l'intersection de Climite, nouv. et de nN. La ligne passant par P2 et P4 donne la nouvelle
caractristique limite de tension.

Exemple de dcalage de la caractristique limite de tension sans dfluxage


Moteur 1FK7032-5AK71; nN = 6000 tr/min; kE = 45 V/1000 tr/min
Umot, nouv = 290 V, calcul avec Umot = 425 V
UiN = kE nN/1000; UiN = 45 6000/1000 = 270 V
Condition : Umot., nouv. > UiN est remplie.
&DOFXOGH3

Q  


WUPLQ
 

&DOFXOGH3

Q 


WUPLQ WUPLQ


&DOFXOGH3


0OLPLWHQ1 WUPLQHW9HQY1P

&DOFXOGH3


0OLPLWHQRXY





WUPLQ


1P 1P

Reporter les points P2 et P4 et les relier. Cette ligne reprsente la nouvelle caractristique
limite de tension pour Umot. nouv. = 290 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

65

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.1 Plage de fonctionnement et caractristique

Caractristique C/I typique


En raison d'effets de saturation (en particulier en cas de courants levs), le couple
atteignable ne peut pas tre dduit du courant par une relation linaire.
0
0  .

EHVWFDVH

ZRUVWFDVH





Figure 4-4

,
,  .

Allure typique de la caractristique couple-courant pour moteurs refroidissement


naturel

Connaissant C0 (et I0), il est possible de dterminer le couple ou la constante de couple en


fonction du courant avec la formule suivante :
,, 
0
0

N , 
 ,    
7
,
,
, PD[ , 

0PD[
, PD[

0
,

Tolrances
Les caractristiques figurant dans les fiches techniques sont des valeurs nominales qui sont
soumises une dispersion naturelle. Les tolrances suivantes s'appliquent :
Tableau 4- 4 Tolrances figurant dans les listes de moteurs
Donnes figurant dans les listes de moteurs

Valeur typique

Valeur max.

I0

3%

7,5 %

Constante de temps lectrique

Tl.

5%

10 %

Constante de couple

kT

3%

7,5 %

Constante de tension

kE

3%

7,5 %

Courant l'arrt

Rsistance de l'enroulement
Moment d'inertie

Rphase

5%

10 %

Jmot.

2%

10 %

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

66

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.1 Plage de fonctionnement et caractristique

Effets de l'influence de temprature et de la dispersion des paramtres sur la courbe caractristique


Les courbes caractristiques couple-vitesse indiques dans le chapitre suivant se rfrent
aux valeurs nominales avec moteur chaud (reprsent en tant que caractristique 3 dans la
figure suivante).

/HVFRXUEHVGHFDUDFWULVWLTXHVUHSUVHQWHVGDQVODSUVHQWHGRFXPHQWDWLRQYDOHQW
SRXUXQPRWHXUWHPSUDWXUHGHVHUYLFHHWDX[FDUDFWULVWLTXHVQRPLQDOHV FDV


N(HWN7VHXLOGHWROUDQFHVXSULHXU YDOHXUQRPLQDOH
 IURLG
N(HWN7YDOHXUQRPLQDOHIURLG

N(HWN7YDOHXUQRPLQDOHFKDXG

N(HWN7VHXLOGHWROUDQFHLQIULHXU YDOHXUQRPLQDOH
 FKDXG

&>1P@

DYHFGIOX[DJH






VDQVGIOX[DJH

Q>WUPLQ@

Figure 4-5



'LVSHUVLRQW\SLTXH 

WROUDQFHVPD[




Effet de la dispersion

IMPORTANT
La temprature du moteur conduit un dcalage considrable de la caractristique limite
de tension dans la plage de vitesse suprieure. Ceci est prendre en compte dans la
configuration (en particulier pour les applications dans lesquelles le moteur froid doit fournir
des vitesses maximales) avec des systmes de variateurs sans dfluxage.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

67

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

4.2

Caractristiques couple-vitesse
Dans les tableaux, les caractristiques techniques de la version de moteur correspondante
sont dcrites au moyen des points assigns.
Ces points assigns correspondent aux donnes estampilles sur la plaque signaltique du
moteur, ainsi qu'aux donnes listes dans les catalogues PM 21N ou NC 61 au niveau des
tableaux de slection et rfrences de commande.

4.2.1

Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 avec tension rseau triphase 380 V
480 V

4.2.1.1

1FK7 Compact
Tableau 4- 5 1FK7011 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

5AK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
0,08
0,85
0,18
1,5
0,15
1,2

nopt
Popt

tr/min
kW

5000
0,06

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

8000
0,5
4,2

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0,12
8,0
3,0
4,2
1,4
4
14
0,006410-3
1400
0,9

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

68

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

Caractristiques techniques

Code

Unit

5AK71

Couple d'inertie avec frein


Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,008310-3
1400
1,0

A
A
Nm
1/min

3
6
0,5
8000

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

69

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


).$.
>DEF@

0BPD[



0>1P@



6PLQ



6PLQ
6PLQ

6 .
6 .


[a]








Q>USP@











SINAMICS MLS 400 V

[b]

SINAMICS MLA 400 V

[c]

SINAMICS MLS 480 V

Figure 4-6

1FK7011-5AK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

70

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 6 1FK7015 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

5AK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
0,16
0,85
0,35
1,5
0,29
1,2

nopt
Popt

tr/min
kW

5000
0,12

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

8000
1,0
4,2

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0,24
16,0
4,3
8,4
2
1,9
16
0,008310-3
1300
1,1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,010210-3
1300
1,2

A
A
Nm
1/min

3
6
1,0
8000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

71

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).$.
>DEF@

0BPD[




0>1P@

6PLQ

6PLQ

6PLQ

6 .

6 .


[a]









Q>USP@









SINAMICS MLS 400 V

[b]

SINAMICS MLA 400 V

[c]

SINAMICS MLS 480 V

Figure 4-7

1FK7015-5AK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

72

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 7 1FK7022 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

5AK71

nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K))

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
0,60
1,4
0,85
1,8
0,70
1,5

nopt
Popt

tr/min
kW

6000
0,38

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

10000
3,4
8,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,46
29,0
4,2
9,1
2,2
1,7
18
0,02810-3
3000
1,8

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,03510-3
3000
2,0

A
A
Nm
1/min

3
6
2,65
10000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

73

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).$.
0BPD[

QBPD[

0>1P@

0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ

6 PLQ

6 .
6 .













Q>USP@











).$.
0BPD[

QBPD[

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0>1P@

0BPD[,QY


6 PLQ

6 PLQ

6 PLQ

6 .
6 .













Q>USP@











>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-8

1FK7022-5AK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

74

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 8 1FK7032 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
0,8
1,3
1,15
1,7
0,95
1,4

nopt
Popt

tr/min
kW

6000
0,5

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

10000
4,5
7,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,67
45,0
5,05
17,3
3,45
2,20
25
0,06510-3
6000
2,7

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,07510-3
4100
3,1

A
A
Nm
1/min

3
6
4,15
10000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

75

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

QBPD[BPHFK

).$.

0BPD[

0BPD[,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@

6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ

6 .

6 .













Q>USP@











).$.

0BPD[

0BPD[,QY

QBPD[BPHFK

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@

6 PLQ


6 PLQ
6 PLQ

6 .

6 .













Q>USP@











>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-9

1FK7032-2AK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

76

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 9 1FK7034 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
1,0
1,3
1,6
1,9
1,35
1,55

nopt
Popt

tr/min
kW

6000
0,63

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

10000
6,5
8,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,84
55,0
4,46
17,2
3,85
1,71
30
0,0910-3
5300
3,5

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,1010-3
3750
3,9

A
A
Nm
1/min

3
6
4,95
10000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

77

0BPD[

).$.


0BPD[,QY

0>1P@

QBPD[BPHFK

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ


6 PLQ

6 PLQ
6 .
6 .













Q>USP@












0BPD[

).$.


0BPD[,QY

0>1P@

QBPD[BPHFK

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ


6 PLQ

6 PLQ
6 .
6 .













Q>USP@











>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-10

1FK7034-2AK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

78

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 10 1FK7040 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
1,1
1,85
1,6
2,35
1,3
1,9

nopt
Popt

tr/min
kW

6000
0,69

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
5,1
7,7

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0,68
43,4
2,87
16,5
5,7
3,0
25
0,1610-3
18700
3,2

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,19210-3
13000
3,9

A
A
Nm
1/min

3
6
4,0
9000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

79

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).$.

0BPD[


0BPD[,QY

QBPD[BPHFK

0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ

6 .
6 .












Q>USP@









>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

).$.

0BPD[

QBPD[BPHFK

0BPD[,QY

0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ
6 .
6 .












Q>USP@









>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-11

1FK7040-2AK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

80

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 11 1FK7042 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
2,8
1,55
3,0
1,6
2,5
1,3

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
0,59

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
10,5
5,6

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,865
122,0
8,6
64
7,4
2,15
30
0,2910-3
15500
4,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,3210-3
11400
5,3

A
A
Nm
1/min

3
6
10,5
4750

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

81

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$&

0BPD[



0BPD[,QY

0>1P@


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ


6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).$&

0BPD[



0BPD[,QY

0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ


6 PLQ
6 .

6 PLQV

6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-12

1FK7042-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

82

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 12 1FK7042 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
2,6
2,0
3,0
2,2
2,5
1,8

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
0,82

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
10,5
7,6

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,375
90,0
4,67
35,0
7,5
2,15
30
0,2910-3
15500
4,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,3210-3
11400
5,3

A
A
Nm
1/min

3
6
8,2
6400

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion
Poids avec frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

83

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$)


0BPD[,QY

0>1P@


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ


6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$)


0BPD[,QY

0>1P@


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ


6 .

6 PLQ 
6 PLQ

6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-13

1FK7042-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

84

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 13 1FK7042 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
1,5
2,5
3,0
4,4
2,5
3,55

nopt
Popt

tr/min
kW

5000
1,02

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
10,5
15,3

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0,68
44,5
1,145
8,6
7,5
2,15
30
0,2910-3
15500
4,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,3210-3
11400
5,3

A
A
Nm
1/min

5
10
6,8
9000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

85

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

0BPD[

).$.



QBPD[BPHFK



0>1P@

0BPD[,QY


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ


6 PLQ
6 .

6 PLQ

6 .












n [rpm]









>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

).$.

0BPD[


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

QBPD[BPHFK



0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ


6 PLQ
6 PLQ

6 .

6 .












Q>USP@









>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-14

1FK7042-2AK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

86

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 14 1FK7060 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
5.3
2.95
6.0
3.15
5.0
2.55

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
1.11

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
18.0
10.7

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1.905
121.0
2.75
30.5
11.1
1.75
30
0.7710-3
40500
7.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0.8710-3
28500
8.5

A
A
Nm
1/min

3
6
11.4
4750

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

87

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 PLQ 

6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ 
6 PLQ
6 .

6 PLQ

6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-15

1FK7060-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

88

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 15 1FK7060 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
4.7
3.7
6.0
4.45
5.0
3.6

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
1.48

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
18.0
15.0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1.33
85.5
1.35
15.2
11.3
1.71
30
0.7710-3
40500
7.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0.8710-3
28500
8.5

A
A
Nm
1/min

5
10
13.2
6700

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

89

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ
6 PLQ
6 PLQ

6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$)



0>1P@

0BPD[,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ

6 PLQ

6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-16

1FK7060-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

90

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 16 1FK7060 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
3.7
4.3
6.0
6.3
5.0
5.1

nopt
Popt

tr/min
kW

4500
1.74

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
18.0
21.5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0.95
60.5
0.695
7.6
10.9
1.78
30
0.7710-3
40500
7.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0.8710-3
28500
8.5

A
A
Nm
1/min

9
18
15.8
7200

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

91

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$+
0BPD[,QY



QBPD[BPHFK

0BPD[

0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ
6 PLQ

6 .


6 .


















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

).$+

0BPD[
0BPD[,QY



QBPD[BPHFK



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 PLQ

6 .


















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-17

1FK7060-2AH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

92

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 17 1FK7062 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
7.0
2.65
8.5
3.0
7.1
2.45

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
1.34

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
26.0
10.9

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2.83
180.5
3.59
45.5
12.7
1.51
35
1.1210-3
37000
9.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

12210-3
26500
10.5

A
A
Nm
1/min

3
6
17.0
3200

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

93

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$&

0BPD[

QBPD[B,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ

6 .
6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).$&
QBPD[B,QY

0BPD[

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ


6 .

6 PLQ

6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-18

1FK7062-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

94

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 18 1FK7062 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
6.0
4.0
8.5
5.3
7.1
4.3

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
1.6

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
26.0
19.2

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1.605
102.5
1.145
14.6
12.8
1.49
35
1.1210-3
37000
9.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1.2210-3
26500
10,5

A
A
Nm
1/min

5
10
16.0
5600

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

95

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$)

0BPD[

QBPD[B,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ

6 .
6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).$)
QBPD[B,QY

0BPD[

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY
6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ

6 .
6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-19

1FK7062-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

96

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 19 1FK7062 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
3.0
3.3
8.5
8.0
7.1
6.5

nopt
Popt

tr/min
kW

3500
1.95

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
26.0
29.0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1.065
67.5
0.485
6.4
13.2
1.44
35
1.1210-3
37000
9.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1.2210-3
26500
10,5

A
A
Nm
1/min

9
18
18.5
7200

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

97

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$+
QBPD[BPHFK

0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ



6 .

6 PLQ

6 .


















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).$+
QBPD[BPHFK

0BPD[

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0BPD[,QY

0>1P@



6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ

6 .
6 .


















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-20

1FK7062-2AH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

98

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 20 1FK7063 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
8.9
4.4
11.0
5.3
9.1
4.3

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
1.86

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
35.0
18.5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2.08
136.5
1.445
19.4
13.4
1.47
40
1.4710-3
34000
11.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1.5710-3
25000
12.5

A
A
Nm
1/min

5
10
20.8
4200

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

99

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

0>1P@



).$&

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ
6 .



6 PLQ

6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

).$&

0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ
6 .



6 PLQ

6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-21

1FK7063-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

100

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 21 1FK7063 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
7.3
5.6
11.0
8.0
9.1
6.5

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
2.3

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
35.0
28.0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1.37
90.5
0.635
8.5
13.4
1.48
40
1.4710-3
34000
11.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1.5710-3
25000
12.5

A
A
Nm
1/min

9
18
24.3
6400

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

101

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ
6 PLQ

6 .



6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ
6 PLQ

6 .



6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-22

1FK7063-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

102

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 22 1FK7063 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
3.0
3.8
11.0
12.0
9.1
9.7

nopt
Popt

tr/min
kW

3300
2.3

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
35.0
42.0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0.915
60.0
0.287
3.8
13.2
1.51
40
1.4710-3
34000
11.1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1.5710-3
25000
12.5

A
A
Nm
1/min

18
36
30.9
7200

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

103

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

0BPD[

).$+

0BPD[,QY



QBPD[BPHFK



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ
6 PLQ
6 PLQ

6 .



6 .


















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

).$+

0BPD[
0BPD[,QY



QBPD[BPHFK



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ
6 PLQ

6 P

6 .



LQ

6 .


















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-23

1FK7063-2AH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

104

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 23 1FK7080 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
6,8
4,4
8,0
4,9
6,6
4,0

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
2,15

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
25,0
18,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,61
105,0
0,985
17,2
17,5
1,52
40
1,4210-3
120000
10,3

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1,7510-3
81000
13,3

A
A
Nm
1/min

5
10
16,5
5500

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

105

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$)
QBPD[B,QY

0BPD[

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).$)
QBPD[B,QY

0BPD[

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-24

1FK7080-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

106

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 24 1FK7080 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
4,5
4,8
8,0
7,4
6,6
6,0

nopt
Popt

tr/min
kW

4000
2,4

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
25,0
27,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,08
68,5
0,421
7,3
17,3
1,54
40
1,4210-3
120000
10,3

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1,7510-3
81000
13,3

A
A
Nm
1/min

9
18
18,5
6000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

107

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).$+

0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



QBPD[BPHFK



0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$+

QBPD[BPHFK







6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .









Q>USP@



>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-25

1FK7080-2AH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

108

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 25 1FK7081 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
10,0
4,4
12,0
5,0
10,0
4,05

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
2,1

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
37,0
17,2

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,4
154,5
1,275
23,5
18,4
1,33
45
2,0010-3
109000
12,9

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,3510-03
76000
15,9

A
A
Nm
1/min

5
10
24,0
3750

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

109

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$&


QBPD[B,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .


6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$&
QBPD[B,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .



6 .







Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-26

1FK7081-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

110

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 26 1FK7081 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
8,7
6,8
12,0
8,7
10,0
7,1

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
2,75

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
37,0
30,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,375
88,5
0,424
7,7
18,2
1,35
45
2,0010-3
109000
12,9

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,3510-3
76000
15,9

A
A
Nm
1/min

9
18
24,7
6000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

111

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



QBPD[BPHFK

0BPD[

0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



QBPD[BPHFK

0BPD[

0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-27

1FK7081-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

112

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 27 1FK7081 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
3,8
4,9
12,0
13,1
10,0
10,6

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
2,75

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
37,0
45,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0,915
59,0
0,1895
3,4
17,9
1,36
45
2,0010-3
109000
12,9

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,3510-3
76000
15,9

A
A
Nm
1/min

18
36
31,2
6000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

113

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$+

0BPD[,QY

QBPD[BPHFK



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$+

0BPD[,QY

0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

6 PLQ



QBPD[BPHFK



6 PLQ
6 PLQ
6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-28

1FK7081-2AH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

114

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 28 1FK7083 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
12,5
6,3
16,0
7,5
13,3
6,1

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
2,6

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
50
27,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,13
138,5
0,66
12,8
19,4
1,13
50
2,6010-3
101000
15,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,9510-3
72000
18,6

A
A
Nm
1/min

9
18
36,7
4150

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

115

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$&
0BPD[



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@



0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ
6 .
6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).$&

0BPD[



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@



0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ
6 .
6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-29

1FK7083-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

116

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 29 1FK7083 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
10,5
7,2
16,0
10,1
13,3
8,2

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
3,3

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
50
37,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,58
102,5
0,377
7,0
18,6
1,18
50
2,6010-3
101000
15,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,9510-3
72000
18,6

A
A
Nm
1/min

9
18
28,5
5600

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

117

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



QBPD[B,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

).$)

0BPD[



0BPD[,QY



6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ

6 .
6 .











Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).$)

0BPD[



0>1P@

QBPD[B,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0BPD[,QY



6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ

6 .
6 .











Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-30

1FK7083-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

118

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 30 1FK7083 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
3,0
3,6
16,0
15,0
13,3
12,2

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
3,3

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
50
55

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,065
69,0
0,1655
3,2
19,3
1,14
50
2,6010-3
101000
15,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,9510-3
72000
18,6

A
A
Nm
1/min

18
36
36,7
6000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

119

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).$+
0BPD[



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@



QBPD[BPHFK



0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ

6 .
6 .











Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[



).$+

QBPD[BPHFK







6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@



0BPD[,QY


6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ

6 .



6 .









Q>USP@



>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-31

1FK7083-2AH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

120

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 31 1FK7084 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
15,0
6,7
20,0
8,5
16,6
6,9

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
3,15

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
61
28,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,36
152,0
0,585
12,0
20,5
1,02
55
3,2510-3
93000
18,3

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

3,5510-3
68000
21,3

A
A
Nm
1/min

9
18
41,9
3800

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

121

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$&



QBPD[B,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ



6 PLQ



6 .

6 PLQ

6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

QBPD[B,QY

).$&


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ



6 PLQ



6 .

6 PLQ

6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-32

1FK7084-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

122

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 32 1FK7084 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
10,0
6,5
20,0
12,1
16,6
9,8

nopt
Popt

tr/min
kW

2500
3,25

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
61
41,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,655
106,5
0,284
5,9
21,0
1,01
55
3,2510-3
93000
18,3

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

3,5510-3
68000
21,3

A
A
Nm
1/min

18
36
55
5400

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

123

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$)



0>1P@



QBPD[B,QY

0BPD[,QY

6DSQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .
6 .











Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$)



QBPD[B,QY

0BPD[,QY



0>1P@

6DSQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .
6 .











n [rpm]







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-33

1FK7084-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

124

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 33 1FK7100 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
14,5
7,1
18,0
8,4
14,9
6,8

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
3,05

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

5000
55
28,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,14
138,0
0,55
12,7
23,0
1,95
55
5,4010-3
183000
17,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

6,2010-3
135000
21,0

A
A
Nm
1/min

9
18
38,1
4200

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

125

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$&

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@



0BPD[,QY

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .
6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$&

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@



0BPD[,QY

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .
6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-34

1FK7100-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

126

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 34 1FK7100 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
12,0
8,0
18,0
11,1
14,9
9,0

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
3,75

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

5000
55
37,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,62
104,5
0,324
7,3
22,5
2,0
55
5,4010-3
183000
17,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

6,2010-3
135000
21,0

A
A
Nm
1/min

18
36
54
5000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

127

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$)

0BPD[,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

QBPD[BPHFK



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .
6 .
















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).$)


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

QBPD[BPHFK

0BPD[,QY

6 PLQ



6  PLQ
6 PLQ


6 .
6 .
















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-35

1FK7100-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

128

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 35 1FK7101 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
20,5
9,7
27,0
12,3
22,5
10,0

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
4,3

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

5000
80
40,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,15
144,5
0,343
8,5
25,0
1,62
60
7,910-3
164000
23,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

8,710-3
116000
27,5

A
A
Nm
1/min

18
36
73
4000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

129

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[



).$&
QBPD[B,QY

0BPD[,QY



0>1P@



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ


6 .



6 .








Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[



).$&
QBPD[B,QY

0BPD[,QY


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@




6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .



6 .








Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-36

1FK7101-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

130

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 36 1FK7101 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
15,5
11,6
27,0
18,8
22,5
15,2

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
4,85

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

5000
80
63

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,435
92,5
0,141
3,5
25,0
1,62
60
7,910-3
164000
23,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

8,710-3
116000
27,5

A
A
Nm
1/min

18
36
52
5000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

131

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

0BPD[



).$)



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

QBPD[BPHFK




0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ


6 .



6 .















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

).$)

0BPD[




QBPD[BPHFK



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY


6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ


6 .



6 .















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-37

1FK7101-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

132

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 37 1FK7103 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
25,0
11,0
36,0
14,4
30,0
11,6

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
5,2

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

5000
108
46,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,45
162,0
0,288
7,9
27,5
1,43
65
10,410-3
148000
28,5

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

11,210-3
108000
33,0

A
A
Nm
1/min

18
36
87
3550

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

133

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[



).$&
0BPD[,QY




6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

QBPD[B,QY



6 PLQ


6 PLQ




6 .

6 PLQ


6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[



).$&
0BPD[,QY




6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

QBPD[B,QY



6 PLQ


6 PLQ




6 PLQ
6 .


6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-38

1FK7103-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

134

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 38 1FK7103 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
14,0
11,5
36,0
26,0
30,0
21,0

nopt
Popt

tr/min
kW

2500
5,4

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

5000
108
84

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,385
89,5
0,0895
2,4
27,0
1,46
65
10,410-3
148000
28,5

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

11,210-3
108000
33,0

A
A
Nm
1/min

30
56
77
5000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE23-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

135

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

0BPD[



).$)


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



QBPD[BPHFK



0BPD[,QY


0>1P@


6 PLQ


6 PLQ




6 PLQ

6 .


6 .
















Q>USP@



).$)

0BPD[




6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



QBPD[BPHFK

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[,QY


0>1P@


6 PLQ


6 PLQ




6 P

LQ

6 .


6 .
















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-39

1FK7103-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

136

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 39 1FK7105 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
37,0
16,0
48,0
20,0
40,0
16,2

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
7,7

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

5000
150
71

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,37
157,5
0,175
4,5
25,5
1,4
70
15,410-3
125000
39,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

16,210-3
95000
43,5

A
A
Nm
1/min

30
56
126
3650

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE23-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

137

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$&
QBPD[B,QY


0BPD[,QY


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@


6 PLQ



6 PLQ


6 PLQ
6 .


6 .








Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

QBPD[B,QY

).$&


0BPD[,QY


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@


6 PLQ


6 PLQ



6 PLQ
6 .



6 .








Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-40

1FK7105-2AC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

138

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 40 1FK7105 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
26,0
18,0
48,0
31,0
40,0
25,0

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
8,2

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

5000
150
109

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,55
102,0
0,073
1,9
26,0
1,4
70
15,410-3
125000
39,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

16,210-3
95000
43,5

A
A
Nm
1/min

30
56
87
5000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

139

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



0BPD[

QBPD[BPHFK

).$)


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@


0BPD[,QY



6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ
6 .


6 .















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
0BPD[

).$)


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



QBPD[BPHFK





0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ

6 PLQ



6 PLQ
6 .



6 .















Q>USP@

>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-41

1FK7105-2AF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

140

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

4.2.1.2

1FK7 High Dynamic


Tableau 4- 41 1FK7033 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
0,9
1,6
1,3
2,1
1,08
1,7

nopt
Popt

tr/min
kW

6000
0,57

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

10000
4,3
7,6

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,62
39,5
3,51
22,0
6,3
0,68
25
0,02510-3
7300
3,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,03510-3
4700
3,4

A
A
Nm
1/min

3
6
3,5
10000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL321-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

141

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).&.

0BPD[


0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@


6 PLQ

6 PLQ

6 PLQ
6 .

6 .












Q>USP@









>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


0BPD[

).&.


0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@


6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .


Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-42

1FK7033-4CK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

142

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 42 1FK7043 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
2,6
3,3
3,5
4,1
2,9
3,3

nopt
Popt

tr/min
kW

4500
1,23

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
10,0
12,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,855
54,0
1,2
13,6
11,3
0,49
40
0,110-3
11400
6,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,13610-3
9000
6,6

A
A
Nm
1/min

5
10
8,3
9000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL321-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

143

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

0BPD[



).&+


0BPD[,QY

0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ

6 PLQ

6 .

6 PLQ

6 .













Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[



).&+


0BPD[,QY

0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ

6 PLQ


6 .

6 PLQ

6 .












Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-43

1FK7043-4CH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

144

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 43 1FK7043 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
2,0
3,5
3,5
5,6
2,9
4,5

nopt
Popt

tr/min
kW

6000
1,26

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
10,0
17,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,63
39,8
0,645
7,4
11,5
0,49
40
0,110-3
11400
6,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,13610-3
9000
6,6

A
A
Nm
1/min

9
18
10,0
9000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL321-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

145

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).&.



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

QBPD[BPHFK

0BPD[,QY

0BPD[



0>1P@



6 PLQ

6 PLQ

6 PLQ
6 .

6 .














Q>USP@









0BPD[



0BPD[,QY

).&.




QBPD[BPHFK

>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@



6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ

6 .

6 .














Q>USP@









>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-44

1FK7043-4CK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

146

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 44 1FK7044 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
3,7
3,45
4,5
4,0
3,75
3,2

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
1,16

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
13,0
12,1

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
1,13
72,0
1,49
18,8
12,6
0,44
45
0,12610-3
9800
7,4

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,16210-3
7900
8,0

A
A
Nm
1/min

5
10
11,0
8050

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

147

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).&)


0BPD[,QY

0>1P@



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .









Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


0BPD[

).&)

0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .









Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-45

1FK7044-4CF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

148

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 45 1FK7044 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
3,0
3,9
4,5
5,4
3,75
4,35

nopt
Popt

tr/min
kW

4500
1,41

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
13,0
16,4

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,835
53,0
0,815
10,2
12,5
0,44
45
0,12610-3
9800
7,4

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,16210-3
7900
8,0

A
A
Nm
1/min

9
18
13,0
9000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL321-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

149

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

0BPD[,QY

).&+



0>1P@




6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ

6 .
6 .











Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


0BPD[

0BPD[,QY

).&+



0>1P@



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ


6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .











Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-46

1FK7044-4CH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

150

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 46 1FK7061 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
5,4
5,3
6,4
6,1
5,3
4,95

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
1,7

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7500
17,3
18,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
1,05
67,5
0,715
22,0
31,0
0,79
45
0,4110-3
36500
9,5

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,5110-3
26500
11,0

A
A
Nm
1/min

9
18
17,0
7500

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

151

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).&)
0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .









Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).&)
0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .









Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-47

1FK7061-4CF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

152

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 47 1FK7061 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
4,3
6,2
6,4
8,7
5,3
7,1

nopt
Popt

tr/min
kW

4500
2,05

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7500
17,3
26,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,73
47,0
0,348
10,7
30,5
0,79
45
0,4110-3
36500
9,5

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,5110-3
26500
11,0

A
A
Nm
1/min

9
18
13,1
7500

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

153

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


QBPD[BPHFK

0BPD[

).&+


0>1P@

0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .











Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

QBPD[BPHFK


0BPD[

).&+


0>1P@

0BPD[,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .







Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-48

1FK7061-4CH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

154

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 48 1FK7064 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
10,0
7,1
12,0
8,1
10,0
6,6

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
2,1

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7500
32,0
25,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
1,48
94,0
0,585
21,5
37,0
0,6
55
0,7510-3
29500
15,4

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,8510-3
22500
16,8

A
A
Nm
1/min

9
18
26,0
6150

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

155

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).&&


0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ



6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .









Q>USP@





>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


0BPD[

).&&


0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ



6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .









Q>USP@





>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-49

1FK7064-4CC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

156

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 49 1FK7064 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
8,0
7,6
12,0
10,8
10,0
8,7

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
2,5

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7500
32,0
33,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
1,11
70,5
0,348
12,0
34,5
0,64
55
0,7510-3
29500
15,4

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,8510-3
22500
16,8

A
A
Nm
1/min

18
36
32,0
7500

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

157

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

0BPD[,QY

).&)


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@


6 PLQ



6 PLQ



6 PLQ
6 .



6 .










Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

0BPD[,QY

).&)


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@


6 PLQ



6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .










Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-50

1FK7064-4CF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

158

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 50 1FK7064 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CH71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

4500
5,0
7,0
12,0
15,0
10,0
12,2

nopt
Popt

tr/min
kW

3500
2,75

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7500
32,0
46,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,8
50,5
0,17
6,2
36,5
0,6
55
0,7510-3
29500
15,4

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,8510-3
22500
16,8

A
A
Nm
1/min

18
36
27,5
7500

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

159

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse




).&+

0BPD[,QY

0>1P@



QBPD[BPHFK

0BPD[

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ



6 PLQ



6 PLQ



6 .

6 .












Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

QBPD[BPHFK

0BPD[

).&+


0BPD[,QY

0>1P@



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6 PLQ



6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .













Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-51

1FK7064-4CH71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

160

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 51 1FK7085 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
15,0
10,0
22,0
13,5
18,3
10,9

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
3,15

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
65
51

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,63
105,0
0,309
9,8
31,5
0,77
45
2,210-3
84000
23,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,5510-3
63000
26,0

A
A
Nm
1/min

18
36
53
5500

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

161

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).&&


0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ
6 .



6 .









Q>USP@





>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


0BPD[

).&&


0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ
6 .



6 .






Q>USP@





>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-52

1FK7085-4CC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

162

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 52 1FK7085 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
6,5
7,0
22,0
22,0
18,3
17,8

nopt
Popt

tr/min
kW

2500
3,15

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
65
84

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,0
64,5
0,118
3,7
31,5
0,78
65
2,210-3
84000
23,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,5510-3
63000
26,0

A
A
Nm
1/min

30
56
51
6000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

163

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).&)


0BPD[,QY

QBPD[BPHFK



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ
6 .



6 .











Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).&)



QBPD[BPHFK

0BPD[,QY

0>1P@


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ
6 .



6 .











Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-53

1FK7085-4CF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

164

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 53 1FK7086 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
18,0
9,0
28,0
13,2
23,0
10,7

nopt
Popt

tr/min
kW

200
3,75

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
105
71

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,12
138,0
0,309
8,2
26,5
0,455
65
2,210-3
84000
23,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,5510-3
63000
26,0

A
A
Nm
1/min

18
36
69
4200

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

165

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



0BPD[



).&&



0BPD[,QY

0>1P@




6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .
6 .








Q>USP@





>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


0BPD[



).&&



0BPD[,QY

0>1P@




6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .



6 .








Q>USP@





>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-54

1FK7086-4CC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

166

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 54 1FK7086 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
6,5
5,7
28,0
21,5
23,0
17,4

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
3,75

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
105
115

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,3
84,5
0,118
3,1
26,5
0,46
65
2,210-3
84000
23,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,5510-3
63000
26,0

A
A
Nm
1/min

30
56
66
6000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE23-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

167

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



0BPD[



).&)



0>1P@



QBPD[BPHFK


0BPD[,QY



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ



6 PLQ
6 .
6 .











Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9



0BPD[



).&)



0>1P@



QBPD[BPHFK


0BPD[,QY



6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .



6 .










Q>USP@







>
@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-55

1FK7086-4CF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

168

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

4.2.1.3

1FK7 High Inertia


Tableau 4- 55 1FK7042 High Inertia
Caractristiques techniques

Code

Unit

3BK71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

6000
1,5
2,5
3,0
4,4
2,5
3,55

nopt
Popt

tr/min
kW

5000
1,02

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
10,5
15,3

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0,68
44,5
1,145
8,6
7,5
3,8
30
0,5110-3
14600
5,1

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,5410-3
10900
5,8

A
A
Nm
1/min

5
10
6,8
9000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

169

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).%.
QBPD[BPHFK

0BPD[


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ

6 PLQ
6 .

6 PLQ

6 .












Q>USP@









>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

).%.

0BPD[


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

QBPD[BPHFK



0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ

6 PLQ
6 .

6 PLQ

6 .












Q>USP@









>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-56

1FK7042-3BK71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

170

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 56 1FK7060 High Inertia
Caractristiques techniques

Code

Unit

3BF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
4,7
3,7
6,0
4,45
5,0
3,6

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
1,48

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
18,0
15,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,33
85,5
1,35
15,2
11,3
2,8
30
1,2510-3
38500
7,9

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1,3510-3
27500
9,3

A
A
Nm
1/min

5
10
13,2
6700

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

171

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).%)


0>1P@

0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ
6 PLQ

6 .

6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

).%)


0>1P@

0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ
6 PLQ
6 PLQ

6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-57

1FK7060-3BF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

172

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 57 1FK7062 High Inertia
Caractristiques techniques

Code

Unit

3BF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
6,0
4,0
8,5
5,3
7,1
4,3

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
1,6

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

7200
26,0
19,2

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,605
102,5
1,145
14,6
12,8
3,15
35
2,3510-3
34500
10,7

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

2,4510-3
25000
12,1

A
A
Nm
1/min

5
10
16,0
5600

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE15-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

173

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

QBPD[B,QY

).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY
6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ

6 .
6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

0BPD[

QBPD[B,QY

).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV


0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ

6 .
6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-58

1FK7062-3BF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

174

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 58 1FK7081 High Inertia
Caractristiques techniques

Code

Unit

3BF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
8,7
6,8
12,0
8,7
10,0
7,1

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
2,75

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
37,0
30,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,375
88,5
0,424
7,7
18,2
3,3
45
4,9010-3
100000
15,2

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

5,2010-3
71000
18,2

A
A
Nm
1/min

9
18
24,7
6000

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

175

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



QBPD[BPHFK

0BPD[

0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9
0BPD[

).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



QBPD[BPHFK



0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .


6 .









Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-59

1FK7081-3BF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

176

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 59 1FK7084 High Inertia
Caractristiques techniques

Code

Unit

3BC71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

2000
15,0
6,7
20,0
8,5
16,8
6,9

nopt
Popt

tr/min
kW

2000
3,15

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
61
28,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
2,36
152,0
0,585
12,0
20,5
3,1
55
9,910-3
82000
23,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

10,210-3
62000
26,0

A
A
Nm
1/min

9
18
41,9
3800

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE215-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

177

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).%&





QBPD[B,QY

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV

0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ

6 PLQ



6 PLQ



6 .
6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).%&

0BPD[

QBPD[B,QY


6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



0>1P@

0BPD[,QY



6 PLQ
6 PLQ



6 PLQ



6 .
6 .









Q>USP@





>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-60

1FK7084-3BC71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

178

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 60 1FK7084 High Inertia
Caractristiques techniques

Code

Unit

3BF71

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
10,0
6,5
20,0
12,1
16,6
9,8

nopt
Popt

tr/min
kW

2500
3,25

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

6000
61
41,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
1,655
106,5
0,284
5,9
21,0
3,1
55
9,9010-3
82000
23,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

1,0210-3
62000
26,0

A
A
Nm
1/min

18
36
55
5400

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE21-8AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Les indications sont valables pour tension de circuit intermdiaire de 600 V.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

179

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).%)



QBPD[B,QY

0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ
6 .



6 .











Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


).%)

0BPD[


QBPD[B,QY

0BPD[,QY



0>1P@

6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV



6 PLQ



6 PLQ
6 PLQ



6 .
6 .











Q>USP@







>@6,1$0,&6$/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9


>@6,1$0,&6%/06/091HW] =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&  '&OLQNYROWDJH9

Figure 4-61

1FK7084-3BF71

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

180

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

4.2.2

Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE avec tension
rseau monophase 200 V 240 V

4.2.2.1

1FK7 Compact et 1FK7 High Dynamic

Tableau 4- 61 1FK7011 Compact


Caractristiques techniques

Code

Unit

5AK21

nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot

tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
104 kgm2
104 kgm2

6000
8
0,08
0,5
0,15
0,18
0,7
0,85
0,083
0,064

nopt
Popt

tr/min
kW

5000
0,06

nmax mc
nmax var
Cmax
Imax

tr/min
tr/min
Nm
A

8000
8000
0,5
2,4

kT
kE
Rphase
LD
Tl.
Tmc.
Tth
ct
mmotfr
mmot

Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg

0,21
14
9,4
13
1,4
4,1
14
1400
1,0
0,9

A
A
Nm

0,9
1,8
0,37

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Nombre de ples
Couple assign (100 K)
Courant assign
Couple l'arrt (60 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mcan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Rsistance d'enroulement 20C
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constante de temps mcanique
Constante de temps thermique
Rigidit la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein

Power Module recommand 6SL3210-1SB11-0UA0


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var

IN var
Imax var
Cmax var

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

181

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

>D@



0B PD[




0>1P@

0 BPD[,QY



6 PLQ

6 PLQ

6 PLQ

6 .
6 .






[a]









Q>USP@









SINAMICS monophas 230 V

Figure 4-62

1FK7011-5AK21

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

182

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 62 1FK7015 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

5AK21

nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot

tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
104 kgm2
104 kgm2

6000
8
0,16
0,5
0,29
0,35
0,7
0,85
0,102
0,083

nopt
Popt

tr/min
kW

5000
0,12

nmax mc
nmax var
Cmax
Imax

tr/min
tr/min
Nm
A

8000
8000
1
2,4

kT
kE
Rphase
LD
Tl.
Tmc.
Tth
ct
mmotfr
mmot

Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg

0,42
28
13,6
26
1,9
1,9
16
1300
1,2
1,2

A
A
Nm

0,9
1,8
0,75

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Nombre de ples
Couple assign (100 K)
Courant assign
Couple l'arrt (60 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mcan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Rsistance d'enroulement 20C
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constante de temps mcanique
Constante de temps thermique
Rigidit la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein

Power Module recommand 6SL3210-1SB11-0UA0


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var

IN var
Imax var
Cmax var

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

183

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



>D@



0B PD[



0>1P@

0 BPD[,QY

6 PLQ

6 PLQ

6 PLQ

6 .
6 .
























Q>USP@

[a]

SINAMICS monophas 230 V

Figure 4-63

1FK7015-5AK21

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

184

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 63 1FK7022 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

5AK21

nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot

tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
104 kgm2
104 kgm2

6000
6
0,6
1,4
0,7
0,85
1,5
1,8
0,35
0,28

nopt
Popt

tr/min
kW

6000
0,38

nmax mc
nmax var
Cmax
Imax

tr/min
tr/min
Nm
A

10000
9990
3,4
8,0

kT
kE
Rphase
LD
Tl.
Tmc.
Tth
ct
mmotfr
mmot

Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg

0,46
29
4,2
9,1
2,2
1,7
18
3000
2,0
1,8

A
A
Nm

2,3
4,6
2,0

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Nombre de ples
Couple assign (100 K)
Courant assign
Couple l'arrt (60 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mcan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Rsistance d'enroulement 20C
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constante de temps mcanique
Constante de temps thermique
Rigidit la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein

Power Module recommand 6SL3210-1SB12-3UA0


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var

IN var
Imax var
Cmax var

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

185

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

>D@



0BPD[

0>1P@



0BPD[,QY



6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ



6 .
6 .






















Q>USP@

[a]

SINAMICS monophas 230 V

Figure 4-64

1FK7022-5AK21

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

186

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 64 1FK7032 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF21

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
1,0
1,6
1,15
1,7
0,95
1,4

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
0,315

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

10000
4,5
7,0

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,67
45,0
5,05
17,3
3,45
2,2
25
0,06510-3
6000
2,7

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,07510-3
4100
3,1

A
A
Nm
1/min

2,3
4,6
3,0
6400

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

187

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).$)
>D@

0BPD[

0BPD[,QY

0>1P@

6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ
6 .

6 .













Q>USP@

[a]

SINAMICS 1 AC 230 V

Figure 4-65

1FK7032-2AF21

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

188

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 65 1FK7034 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF21

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
1,45
1,8
1,6
1,9
1,35
1,55

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
0,455

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

10000
6,5
8

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,84
55,0
4,46
17,2
3,85
1,71
30
0,0910-3
5300
3,5

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,1010-3
3750
3,9

A
A
Nm
1/min

2,3
4,6
3,9
5200

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

189

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse


0BPD[

).$)
>D@

0BPD[,QY

0>1P@

QBPD[B,QY

6 PLQ

6 PLQ
6 PLQ

6 .
6 .














Q>USP@

[a]

SINAMICS 1 AC 230 V

Figure 4-66

1FK7034-2AF21

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

190

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 66 1FK7042 Compact
Caractristiques techniques

Code

Unit

2AF21

nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K))

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
2,6
3,5
3,0
3,95
2,5
3,2

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
0,82

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
10,5
13,8

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

8
0,76
49,6
1,435
10,6
7,4
2,15
30
0,2910-3
15500
4,6

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,3210-3
11400
5,3

A
A
Nm
1/min

3,9
7,8
6,0
5800

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL312-TE13-0AA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

191

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).$)
>D@

0BPD[


0BPD[,QY

QBPD[B,QY

0>1P@

6

6
6
6 .
6 .

[a]






Q>USP@







SINAMICS 1 AC 230 V

Figure 4-67

1FK7042-2AF21

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

192

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 67 1FK7033 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CF21

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
1,2
2,05
1,3
2,1
1,08
1,7

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
0,375

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

10000
4,3
7,6

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,62
39,5
3,51
22,0
6,3
0,68
25
0,02510-3
7300
3,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,03510-3
4700
3,4

A
A
Nm
1/min

2,3
4,6
2,7
7150

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL321-SB12-3UA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

193

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse

).&)
>D@
0BPD[

0>1P@

0BPD[,QY
6 PLQ

6 PLQ

6 PLQ
6 .
6 .





[a]






Q>USP@







SINAMICS 1 AC 230 V

Figure 4-68

1FK7033_4CF21

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

194

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse
Tableau 4- 68 1FK7043 High Dynamic
Caractristiques techniques

Code

Unit

4CF21

nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)

tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A

3000
3,0
3,7
3,3
3,9
2,9
3,3

nopt
Popt

tr/min
kW

3000
0,94

nmax mc
Cmax
Imax

tr/min
Nm
A

9000
10,0
12,5

2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min1

mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg

6
0,845
54,0
1,2
13,6
11,3
0,5
40
0,110-3
11400
6,0

JMot fr
ct fr
mMot fr

kgm2
Nm/rad
kg

0,13610-3
9000
6,6

A
A
Nm
1/min

3,9
7,8
6,6
5350

Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein

Motor Module recommand 6SL321-SB13-9UA


Courant assign variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)

IN var
Imax var
Cmax var
nmax var

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

195

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.2 Caractristiques couple-vitesse



).&)
>D@



0BPD[

QBPD[B,QY

0>1P@

0BPD[,QY

6 PLQ
6 PLQ


6 PLQ
6 .

6 .

















Q>USP@

[a]

SINAMICS 1 AC 230 V

Figure 4-69

1FK7043_4CF21

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

196

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots

4.3

Dessins cots

CAD CREATOR
Grce son interface utilisateur conviviale, CAD CREATOR vous permet d'obtenir
rapidement des
dessins cots,
donnes CAO en 2D/3D.
C'est un outil prcieux pour l'laboration de la documentation de l'installation en ce qui
concerne les informations spcifiques un projet. Actuellement, la version en ligne met
votre disposition les donnes pour moteurs, entranements et commandes numriques.
Vous trouverez des informations plus dtailles sur Internet, sous :
http://www.siemens.com/cadcreator
Moteurs
Moteurs synchrones 1FK7, 1FT7, 1FT6
Moteur synchrones incorpors 1FE1
Moteurs-couple complets 1FW3
Moteurs-couple incorpors 1FW6
Motorducteurs 1FK7, 1FT7, 1FT6
Moteurs synchrones / asynchrones 1PH8
Moteurs asynchrones 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6
Electrobroches 2SP1
Moteurs linaires 1FN3
SINAMICS S120
Control Units
Power Modules (Blocksize, Chssis)
Line Modules (Booksize, Chssis)
Composants ct rseau
Motor Modules (Booksize, Chssis)
Composants du circuit intermdiaire
Constituants systme complmentaires
Composants de puissance ct sortie
Raccordement du systme de capteur
Connectique MOTION-CONNECT

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

197

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots
SIMOTION
SIMOTION D
SIMOTION C
SINUMERIK solution line
Commandes
Composants de conduite pour commandes numriques

Actualit des plans d'encombrement


Remarque
La socit Siemens AG se rserve le droit de modifier des cotes des moteurs dans le cadre
d'amliorations techniques, sans avis pralable. C'est pourquoi les plans d'encombrement
reprsents dans ce document peuvent ne plus tre jour. Le service des ventes de
l'agence SIEMENS comptente peut vous fournir gratuitement les plans d'encombrement
valables.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

198

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots

4.3.1

Moteurs 1FK7

For motor

Dimensions in mm (inches)

Shaft Type
height

DIN b1
IEC N

Shaft extension DE
c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

g2

i2

s2
S

d
D

d6

l
E

t
GA

u
F

1FK7 Compact
20

1FK701

30
(1.18)

7
(0.28)

46
(1.81)

40
(1.57)

2,5
(0.10)

66
(2.60)

18
(0.71)

4,5
(0.18)

8
(0.31)

18
(0.71)

8,8
(0.35)

2
(0.08)

28

1FK702

40
(1.57)

10
(0.39)

63
(2.48)

55
(2.17)

2,5
(0.10)

75
(2.95)

20
(0.79)

5,4
(0.21)

9
(0.35)

M3

20
(0.79)

10,2
(0.40)

3
(0.12)

Encoder systems:
Resolver
Absolute encoder AM16S/R / AM15DQ

k
LB

o1

o2

k
LB

o1

o2

Encoder systems:
Incremental encoder IC2048S/R / IC22DQ
Absolute encoder AM2048S/R / AM22DQ
AM512S/R / AM20DQ
AM32S/R / AM16DQ
with holding
without holding
brake
brake
k
o1
o2
k
o1
o2

LB
LB

1FK7011

140
(5.51)

89
(3.50)

118
(4.65)

140
(5.51)

89
(3.50)

118
(4.65)

155
(6.10)

89
(3.50)

118
(4.65)

155
(6.10)

89
(3.50)

118
(4.65)

1FK7015

165
(6.50)

114
(4.49)

143
(5.63)

165
(6.50)

114
(4.49)

143
(5.63)

180
(7.09)

114
(4.49)

143
(5.63)

180
(7.09)

114
(4.49)

143
(5.63)

1FK7022

153
(6.02)

95
(3.74)

128
(5.04)

175
(6.89)

95
(3.74)

150
(5.91)

178
(7.01)

95
(3.74)

128
(5.04)

200
(7.87)

95
(3.74)

150
(5.91)

with holding
brake

without holding
brake
Shaft Type
height
1FK7 Compact

o2
o1

b1

c1

s2

g2

e1

i2
l

l
d6 f1

G_NC01_XX_00450

Shaft design
with fitted key

1FK701
1FK702

28

20

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

199

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots
DQI-Encoder with DRIVE-CLiQ interface
(without resolver)
without brake with brake

Encoder systems without DRIVE-CLiQ interface


(without resolver)
without brake with brake

g1

g2

o2

k
LB

o1

k
LB

o1

g1

g2

o2

k
LB

o1

k
LB

o1

104,5
(4.11)

78
(3.07)

50
(1.97)

173
(6.81)

111
(4.37)

200
(7.87)

138
(5.43)

78
(3.07)

78
(3.07)

47
(1.85)

173
(6.81)

111
(4.37)

200
(7.87)

138
(5.43)

198
(7.80)

136
(5.35)

225
(8.86)

163
(6.42)

198
(7.80)

136
(5.35)

225
(8.86)

163
(6.42)

147
(5.79)

85
(3.35)

179
(7.05)

117
(4.61)

152
(5.98)

85
(3.35)

184
(7.24)

117
(4.61)

174
(6.85)

112
(4.41)

206
(8.11)

144
(5.67)

179
(7.05)

112
(4.41)

211
(8.31)

144
(5.67)

168
(6.61)

106
(4.17)

203
(7.99)

141
(5.55)

173
(6.81)

106
(4.17)

208
(8.19)

141
(5.55)

1FK7062-2A

190
(7.48)

128
(5.04)

226
(8.90)

163
(6.42)

195
(7.68)

128
(5.04)

231
(9.09)

163
(6.42)

1FK7063-2A

213
(8.39)

151
(5.94)

248
(9.76)

186
(7.32)

218
(8.58)

151
(5.94)

253
(9.96)

186
(7.32)

171
(6.73)

111
(4.37)

223
(8.78)

163
(6.42)

176
(6.93)

111
(4.37)

228
(8.98)

163
(6.42)

1FK7081-2A

190
(7.48)

130
(5.12)

242
(9.53)

182
(7.17)

195
(7.68)

130
(5.12)

247
(9.72)

182
(7.17)

1FK7083-2A

209
(8.23)

149
(5.87)

261
201
(10.28) (7.91)

214
(8.43)

149
(5.87)

266
201
(10.47) (7.91)

1FK7084-2A

229
(9,02)

168
(6,61)

281
221
(11.06) (8.70)

234
(9.21)

168
(6.61)

286
221
(11.26) (8.70)

183
(7.20)

118
(4.65)

220
(8.66)

188
(7.40)

118
(4.65)

225
(8.86)

209
(8.23)

144
(5.67)

261
196
(10.28) (7.72)

214
(8.43)

144
(5.67)

266
196
(10.47) (7.72)

1FK7103-2A

235
(9.25)

170
(6.69)

287
222
(11.30) (8.74)

240
(9.45)

170
(6.69)

292
222
(11.50) (8.74)

1FK7105-2A

287
222
(11.30) (8.74)

339
274
(13.35) (10.79)

292
222
(11.50) (8.74)

344
274
(13.54) (10.79)

Shaft Type
height
1FK7 Compact
36

1FK7032-2A
1FK7034-2A

48

1FK7040-2A

104,5
(4.11)

90
(3.54)

50
(1.97)

1FK7042-2A
63

80

100

1FK7060-2A

1FK7080-2A

1FK7100-2A

104,5
(4.11)

104,5
(4.11)

104,5
(4.11)

1FK7101-2A

104
(4.09)

119
(4.69)

137
(5.39)

50
(1.97)

48
(1.89)

53
(2.09)

158
(6.22)

170
(6.69)

94
(3.70)

102
(4.02)

94
(3.70)

94
(3.70)

90
(3.54)

104
(4.09)

119
(4.69)

137
(5.39)

52
(2.05)

52
(2.05)

50
(1.97)

55
(2.17)

158
(6.22)

170
(6.69)

1FK7 High Inertia


48

1FK7042-3B

104,5
(4.11)

90
(3.54)

50
(1.97)

187
(7.36)

125
(4.92)

219
(8.62)

157
(6.18)

94
(3.70)

90
(3.54)

52
(2.05)

192
(7.56)

125
(4.92)

224
(8.82)

157
(6.18)

63

1FK7060-3B

104,5
(4.11)

104
(4.09)

50
(1.97)

182
(7.17)

120
(4.72)

217
(8.54)

155
(6.10)

102
(4.02)

104
(4.09)

52
(2.05)

187
(7.36)

120
(4.72)

222
(8.74)

155
(6.10)

216
(8.50)

153
(6.02)

251
(9.88)

189
(7.44)

221
(8.70)

153
(6.02)

256
189
(10.08) (7.44)

211
(8.31)

151
(5.94)

264
203
(10.39) (7.99)

216
(8.50)

151
(5.94)

269
203
(10.59) (7.99)

1FK7062-3B
80

1FK7081-3B

104,5
(4.11)

119
(4.69)

48
(1.89)

1FK7084-3B

270
209
(10.63) (8.23)

322
262
(12.68) (10.31)

94
(3.70)

119
(4.69)

50
(1.97)

275
209
(10.83) (8.23)

327
262
(12.87) (10.31)

1FK7 High Dynamic


36

1FK7033-4C

104,5
(4.11)

78
(3.07)

50
(1.97)

183
(7.20)

121
(4.76)

210
(8.27)

148
(5.83)

78
(3.07)

78
(3.07)

47
(1.85)

183
(7.20)

121
(4.76)

210
(8.27)

148
(5.83)

48

1FK7043-4C

104,5
(4.11)

90
(3.54)

56
(2.20)

200
(7.87)

132
(5.20)

232
(9.13)

164
(6.46)

94
(3.70)

90
(3.54)

58
(2.28)

205
(8.07)

132
(5.20)

237
(9.33)

164
(6.46)

225
(8.86)

157
(6.18)

257
189
(10.12) (7.44)

230
(9.06)

157
(6.18)

262
189
(10.31) (7.44)

203
(7.99)

141
(5.55)

238
(9.37)

208
(8.19)

141
(5.55)

243
(9.57)

1FK7044-4C
63

1FK7061-4C

104,5
(4.11)

104
(4.09)

50
(1.97)

1FK7064-4C
80

1FK708.-4CC 104,5
(4.11)

119
(4.69)

1FK708.-4CF

139
(5.47)

48
(1.89)

176
(6.93)

267
205
(10.51) (8.07)

302
240
(11.89) (9.45)

257
197
(10.12) (7.76)

309
249
(12.17) (9.80)

102
(4.02)

94
(3.70)

104
(4.09)

119
(4.69)

52
(2.05)

50
(1.97)

176
(6.93)

272
205
(10.71) (8.07)

307
240
(12.09) (9.45)

262
197
(10.31) (7.76)

314
249
(12.36) (9.80)

139
(5.47)

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

200

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots

For motor

Dimensions in mm (inches)

Shaft Type
height

DIN a1
IEC P

Shaft extension DE
b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

i2

s2
S

d
D

d6

I
E

t
GA

u
F

1FK7 Compact/High Dynamic/High Inertia


36

1FK703

90
(3.54)

60
(2.36)

8
(0.31)

75
(2.95)

72
(2.83)

3
(0.12)

30
(1.18)

6,5
(0.26)

14
(0.55)

M5

30
(1.18)

16
(0.63)

5
(0.20)

48

1FK704

120
(4.72)

80
(3.15)

10
(0.39)

100
(3.94)

96
(3.78)

3
(0.12)

40
(1.57)

6,5
(0.26)

19
(0.75)

M6

40
(1.57)

21,5
(0.85)

6
(0.24)

63

1FK706

155
(6.10)

110
(4.33)

10
(0.39)

130
(5.12)

126
(4.96)

3,5
(0.14)

50
(1.97)

9
(0.35)

24
(0.94)

M8

50
(1.97)

27
(1.06)

8
(0.31)

80

1FK708

194
(7.64)

130
(5.12)

11,5
(0.45)

165
(6.50)

155
(6.10)

3,5
(0.14)

58
(2.28)

11
(0.43)

32
(1.26)

M12

58
(2.28)

35
(1.38)

10
(0.39)

100

1FK710

245
(9.65)

180
(7.09)

13
(0.51)

215
(8.46)

192
(7.56)

4
(0.16)

80
(3.15)

14
(0.55)

38
(1.50)

M12

80
(3.15)

41
(1.61)

10
(0.39)

Encoder systems
without DRIVE-CLiQ interface

Encoder systems
with DRIVE-CLiQ interface
o2

o1

c1

o2

g1

g1

s2

e1

b1

g2

i2

f1

a1

d6

G_NC01_DE_00443

1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

201

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots

Resolver with/without DRIVE-CLiQ interface


without bake

with brake

g1

g2

o2

k
LB

o1

k
LB

o1

80
(3.15)

80
(3.15)

15
(0.59)

153
(6.02)

117
(4.61)

180
(7.09)

144
(5.67)

178
(7.01)

142
(5.59)

205
(8.07)

169
(6.65)

132
(5.20)

85
(3.35)

164
(6.46)

117
(4.61)

160
(6.30)

112
(4.41)

192
(7.56)

144
(5.67)

153
(6.02)

106
(4.17)

189
(7.44)

141
(5.55)

1FK7062-2A

176
(6.93)

128
(5.04)

211
(8.31)

163
(6.42)

1FK7063-2A

198
(7.80)

151
(5.94)

234
(9.21)

186
(7.32)

157
(6.18)

111
(4.37)

209
(8.23)

163
(6.42)

1FK7081-2A

176
(6.93)

130
(5.12)

228
(8.98)

182
(7.17)

1FK7083-2A

195
(7.68)

149
(5.87)

247
(9.72)

201
(7.91)

1FK7084-2A

214
(8.43)

168
(6.61)

266
221
(10.47) (8.70)

169
(6.65)

118
(4.65)

206
(8.11)

155
(6.10)

1FK7101-2A

195
(7.68)

144
(5.67)

247
(9.72)

196
(7.72)

1FK7103-2A

221
(8.70)

170
(6.69)

273
222
(10.75) (8.74)

1FK7105-2A

273
222
(10.75) (8.74)

325
274
(12.80) (10.79)

Shaft Type
height
1FK7 Compact
36

1FK7032-2A
1FK7034-2A

48

1FK7040-2A

90
(3.54)

90
(3.54)

23
(0.91)

1FK7042-2A
63

80

100

1FK7060-2A

1FK7080-2A

1FK7100-2A

103
(4.06)

118
(4.65)

136
(5.35)

104
(4.09)

119
(4.69)

137
(5.39)

23
(0.91)

21
(0.83)

26
(1.02)

1FK7 High Dynamic


36

1FK7033-4C

81
(3.19)

80
(3.15)

15
(0.59)

163
(6.42)

127
(5.00)

190
(7.48)

154
(6.06)

48

1FK7043-4C

90
(3.54)

90
(3.54)

23
(0.9)

186
(7.32)

138
(5.43)

218
(8.58)

170
(6.69)

211
(8.31)

163
(6.42)

243
(9.57)

195
(7.68)

188
(7.40)

141
(5.55)

224
(8.82)

176
(6.93)

252
(9.92)

205
(8.07)

288
240
(11.34) (9.45)

243
(9.57)

197
(7.76)

295
250
(11.61) (9.84)

1FK7044-4C
63

1FK7061-4C

103
(4.06)

104
(4,09)

23
(0.9)

1FK7064-4C
80

1FK708.-4CC 118
(4.65)

119
(4.69)

21
(0.83)

1FK708.-4C

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

202

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots
For motor

Dimensions in mm (inches)

Shaft Type
height

DIN a1
IEC P

Shaft extension DE
b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

i2

s2
S

d
D

d6

I
E

t
GA

u
F

1FK7 Compact/High Dynamic


36

1FK703

90
(3.54)

60
(2.36)

8
(0.31)

75
(2.95)

72
(2.83)

3
(0.12)

30
(1.18)

6,5
(0.26)

14
(0.55)

M5

30
(1.18)

16
(0.63)

5
(0.20)

48

1FK704

120
(4.72)

80
(3.15)

10
(0.39)

100
(3.94)

96
(3.78)

3
(0.12)

40
(1.57)

6,5
(0.26)

19
(0.75)

M6

40
(1.57)

21,5
(0.85)

6
(0.24)

63

1FK706

155
(6.10)

110
(4.33)

10
(0.39)

130
(5.12)

126
(4.96)

3,5
(0.14)

50
(1.97)

9
(0.35)

24
(0.94)

M8

50
(1.97)

27
(1.06)

8
(0.31)

80

1FK708

194
(7.64)

130
(5.12)

11,5
(0.45)

165
(6.50)

155
(6.10)

3,5
(0.14)

58
(2.28)

11
(0.43)

32
(1.26)

M12

58
(2.28)

35
(1.38)

10
(0.39)

100

1FK710

245
(9.65)

180
(7.09)

13
(0.51)

215
(8.46)

192
(7.56)

4
(0.16)

80
(3.15)

14
(0.55)

38
(1.50)

M12

80
(3.15)

41
(1.61)

10
(0.39)

Encodersystem with resolver

c1

g1

s2

e1

b1

g2

i2

o2

o1

f1

a1

d6

G_NC01_XX_00452

1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

203

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots

Moteurs 1FK7 avec rducteur plantaire srie SP+


SP+ planetary gearbox
Dimension in mm (inches)
SP+ planetary gearbox
single-stage
-MF1

SP+ planetary gearbox


two-stage
-MF2

D1

F1

L1

D1

F1

L1

Type

Motor
Type

SP060S-

1FT702/1FK702

68
(2.68)

70
(2.76)

89,3
(3.52)

70
(2.76)

60
(2.36)

108
(4.25)

1FT703/1FK703

68
(2.68)

70
(2.76)

94
(3.70)

68
(2.68)

70
(2.76)

116
(4.57)

1FT704/1FK704

91
(3.58)

90
(3.54)

106
(4.17)

1FT702/1FK702

91
(3.58)

90
(3.54)

107,8
(4.24)

95
(3.74)

70
(2.76)

119
(4.69)

1FT703/1FK703

91
(3.58)

90
(3.54)

107,8
(4.24)

95
(3.74)

70
(2.76)

123,4
(4.86)

1FT704/1FK704

91
(3.58)

90
(3.54)

111,5
(4.39)

91
(3.58)

90
(3.54)

135,6
(5.34)

1FT702/1FK702

118
(4.65)

90
(3.54)

142,3
(5.60)

1FT703/1FK703

118
(4.65)

90
(3.54)

142,3
(5.60)

1FT704/1FK704

115
(4.53)

120
(4.72)

122
(4.80)

118
(4.65)

90
(3.54)

146
(5.75)

1FT704/1FK706

115
(4.53)

120
(4.72)

129
(5.08)

115
(4.53)

120
(4.72)

164
(6.46)

1FT704/1FK704

152
(5.98)

120
(4.72)

186,3
(7.33)

1FT706/1FK706

146
(5.75)

150
(5.91)

162,3
(6.39)

152
(5.98)

120
(4.72)

193,3
(7.61)

1FT708/1FK708

146
(5.75)

150
(5.91)

171,3
(6.74)

146
(5.75)

150
(5.91)

220
(8.66)

1FT710/1FK710

146
(5.75)

190
(7.48)

171,3
(6.74)

1FT706/1FK706

212
(8.35)

150
(5.91)

234
(9.21)

1FT708/1FK708

207
(8.15)

210
(8.27)

198
(7.80)

212
(8.35)

150
(5.91)

242,9
(9.56)

1FT710/1FK710

207
(8.15)

210
(8.27)

203,5
(8.01)

212
(8.35)

190
(7.48)

242,9
(9.56)

1FT708/1FK708

215
(8.46)

210
(8.27)

272
(10.71)

1FT710/1FK710

215
(8.46)

190
(7.48)

242
(9.53)

215
(8.46)

210
(8.27)

272
(10.71)

1FT708/1FK708

245
(9.65)

210
(8.27)

297,5
(11.71)

1FT710/1FK710

245
(9.65)

240
(9.45)

273
(10.75)

245
(9.65)

210
(8.27)

297,5
(11.71)

SP075S-

SP100S-

SP140S-

SP180S-

SP210S-

SP240S-

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

204

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots
SP+ planetary gearbox
Dimension in mm (inches)
Type

D2

D3

D4

D5

F2

L2

L3

L5

L6

L7

1FT7/1FK7 motor with SP+ planetary gearbox, single-stage/two-stage


SP060S-MF1/-MF2

16
(0.63)

60
(2.36)

68
(2.68)

5,5
(0.22)

62
(2.48)

28
(1.10)

20
(0.79)

6
(0.24)

18
(0.71)

5
(0.20)

SP075S-MF1/-MF2

22
(0.87)

70
(2.76)

85
(3.35)

6,6
(0.26)

83
(3.27)

36
(1.42)

20
(0.79)

7
(0.28)

24,5
(0.96)

6
(0.24)

SP100S-MF1/-MF2

32
(1.26)

90
(3.54)

120
(4.72)

9
(0.35)

112
(4.41)

58
(2.28)

30
(1.18)

10
(0.39)

35
(1.38)

10
(0.39)

SP140S-MF1/-MF2

40
(1.57)

130
(5.12)

165
(6.50)

11
(0.43)

140
(5.51)

82
(3.23)

30
(1.18)

12
(0.47)

43
(1.69)

12
(0.47)

SP180S-MF1/-MF2

55
(2.17)

160
(6.30)

215
(8.46)

13,5
(0.53)

168,5
(6.63)

82
(3.23)

30
(1.18)

15
(0.59)

59
(2.32)

16
(0.63)

SP210S-MF1/-MF2

75
(2.95)

180
(7.09)

250
(9.84)

17
(0.67)

168,5
(6.63)

105
(4.13)

38
(1.50)

17
(0.67)

79,5
(3.13)

20
(0.79)

SP240S-MF1/-MF2

85
(3.35)

200
(7.87)

290
(11.42)

17
(0.67)

168,5
(6.63)

130
(5.12)

40
(1.57)

20
(0.79)

90
(3.54)

22
(0.87)

F1

D5

D4

L7

L1
L5

L3

F2

D3
D2

D1

L2

L6
G_NC01_XX_00449

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

205

Caractristiques techniques et courbes caractristiques


4.3 Dessins cots

Moteurs 1FK7 avec rducteur plantaire srie LP+


LP+ planetary gearbox
Dimension in mm (inches)

Type

Motor
Type

L1

L2

L3

L5

L6

L7

D1

D2

D3

D4

D5

1FK7 with LP+ planetary gearbox


LP050-MO1

1FK702

63
(2.48)

18
(0.71)

6,5
(0.26)

8
(0.31)

13,5
(0.53)

4
(0.16)

50
(1.97)

12
(0.47)

35
(1.38)

44
(1.73)

M4

LP070-MO1

1FK702

83
(3.27)

28
(1.10)

8
(0.31)

10
(0.39)

18
(0.71)

5
(0.20)

70
(2.76)

16
(0.63)

52
(2.05)

62
(2.44)

M5

1FK703

90
(3.54)

1FK704

112
(4.41)

36
(1.42)

10
(0.39)

12
(0.47)

24,5
(0.96)

6
(0.24)

90
(3.54)

22
(0.87)

68
(2.68)

80
(3.15)

M6

1FK706

122
(4.80)

1FK708

132
(5.20)

1FK706

140
(5.51)

58
(2.28)

12
(0.47)

16
(0.63)

35
(1.38)

10
(0.39)

120
(4.72)

32
(1.26)

90
(3.54)

108
(4.25)

M8

1FK708

150
(5.91)

1FK708

168,5
(6.63)

82
(3.23)

15
(0.59)

20
(0.79)

43
(1.69)

12
(0.47)

155
(6.10)

40
(1.57)

120
(4.72)

140
(5.51)

M10

1FK710

188,5
(7.42)

1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710

L3

L1

D5/L5 tief

L2
D4

LP155-MO1

D1
D3
D2

LP120-MO1

L7

LP090-MO1

L6
G_NC01_DE_00448

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

206

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.1

Protection thermique du moteur


Pour surveiller la temprature du moteur, une sonde de temprature (rsistance dpendant
de la temprature) est incorpore dans l'enroulement statorique.

Tableau 5- 1 Proprits et caractristiques techniques


Type

KTY 84 (thermistance)

Rsistance froid (20C)

env. 580

Rsistance chaud (100C)

env. 1000

Connexion

par le biais du cble de signaux

5>N@


, ' P$





Figure 5-1







X >r&@

Courbe rsistance / temprature

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

207

Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
La temprature de l'enroulement est value dans le variateur. En cas de dfaut, une
signalisation est dclenche dans le variateur. Lorsque la temprature du moteur crot, une
signalisation "Alarme surchauffe moteur", qui peut tre exploite de faon externe, est
mise. Si cette signalisation est ignore, le variateur est mis hors circuit avec mission de la
signalisation de dfaut correspondante au terme du temps prrgl ou lorsque la
temprature limite du moteur ou temprature de coupure est atteinte.
PRUDENCE
La sonde de temprature incorpore ne protge que partiellement les moteurs synchrones
contre les surcharges :
1FK701 1FK704: jusqu' 2 I0 (60 K) et vitesse 0
1FK706 1FK710 : jusqu' 4 I0 (60 K) et vitesse 0
Pour des cas de charge thermique critique, par ex. forte surcharge l'tat arrt du moteur
ou une surcharge de Mmax pour une dure suprieure 4 s, la protection n'est plus
suffisante. La fonction "Modle de moteur thermique Surveillance i2t" doit tre active dans
le variateur.
La sonde de temprature fait partie intgrante d'un circuit TBTS, qui peut tre dtruit par
l'application d'une haute tension. La sonde de temprature est ralise de manire
satisfaire les exigences DIN/EN concernant la "sparation de scurit des circuits".

5.2

Capteur (en option)

5.2.1

Slection du codeur

Systmes codeurs avec interface DRIVE-CLiQ


Dans le cas des moteurs avec interface DRIVE-CLiQ intgre, le signal analogique du
codeur est converti en interne en un signal numrique. Aucune autre conversion du signal
du codeur n'est requise dans le systme d'entranement. Les moteurs avec interface DRIVECLiQ simplifient la mise en service et le diagnostic car le moteur et le systme codeur sont
identifis automatiquement.

Systmes codeurs sans interface DRIVE-CLiQ


Dans le cas des moteurs sans interface DRIVE-CLiQ intgre, le signal analogique du
codeur n'est converti en signal numrique que dans le systme d'entranement. Pour ces
moteurs comme pour les codeurs externes, les signaux de codeur destins SINAMICS
S110 / S120 doivent transiter via des Sensor Modules.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

208

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Tableau 5- 2 Codeurs pour moteurs 1FK7
sans DRIVE-CLiQ
Codeurs

avec DRIVE-CLiQ

Position absolue
sur 4096 tours
(multitour)

Utilisables
pour les
Safety
Integrated
Extended
Functions

Code dans la
rfrence

Position
absolue sur un
tour (monotour)

AS24DQI

oui

non

oui

AM24DQI

oui

oui

oui

AS20DQI

oui

non

oui

Code dans la
rfrence

Codeurs

AM20DQI

oui

oui

oui

AM2048S/R

AM22DQ

oui

oui

oui

AM512S/R

AM20DQ

oui

oui

oui

AM16S/R

AM15DQ

oui

oui

non

IC2048S/R

IC22DQ

non

non

oui

Rsolveur
p=1

R14DQ

oui

non

non

Rsolveur
p=3

R15DQ

non

non

non

Rsolveur
p=4

R15DQ

non

non

non

Tous les codeurs ne sont pas disponibles pour toutes les tailles de moteur.

Remplacement du codeur
gnralits
Pour les moteurs 1FK703 1FK710, le module de codeur ( l'exception du rsolveur) peut
tre remplac aisment en sans ncessiter un nouveau rfrencement du codeur.
Les moteurs en question peuvent tre identifis l'aide du 14e chiffre de la rfrence.
Les codeurs incrmentaux sont rfrencs chaque dmarrage du systme.
IMPORTANT
Les codeurs absolus exigent aprs un change une nouvelle prise de rfrence.
Moteurs avec DRIVE-CLiQ
IMPORTANT
Paramtres moteur (plaque signaltique lectronique)
S'assurer que le nouveau codeur contient les paramtres moteur corrects. Dans le cas
contraire, le moteur peut effectuer des mouvements incontrls, ce qui peut entraner
des dommages matriels considrables.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

209

Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Un module de codeur dj programm peut tre obtenu auprs du centre de services
Siemens en indiquant le numro de rfrence et le numro de srie. Lors de l'utilisation d'un
module de codeur non dcrit, celui-ci doit au pralable tre programm avec les paramtres
moteur corrects.

5.2.2

Raccordements des codeurs pour moteurs avec interface Drive-CLiQ


Les moteurs avec DRIVE-CLiQ possdent un Sensor Module interne. Ce dernier contient
une plaque signaltique lectronique. Elle simplifie la mise en service du systme
d'entranement SINAMICS S110 / S120 en permettant d'activer automatiquement tous les
paramtres du moteur.
ATTENTION
Les modules de codeur avec DRIVE-CLiQ ou Sensor Modules contiennent des donnes
spcifiques du moteur et du codeur ainsi qu'une plaque signaltique lectronique. C'est
pourquoi ils ne doivent tre utiliss que sur le moteur d'origine et ne pas tre monts sur
d'autres moteurs ou tre remplacs par des modules provenant d'autres moteurs.
Les contacts de l'interface DRIVE-CLiQ sont en contact direct avec des composants
sensibles aux dcharges lectrostatiques (CSDE). Ne jamais toucher les connexions avec
les mains ou des outils qui peuvent tre porteurs de charges lectrostatiques.

5.2.3

Raccordements des codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ


Les moteurs dpourvus d'une interface DRIVE-CLiQ intgre sont raccords par une
embase 17 ou 12 points (voir chapitre "Connectique").

5.2.4

Codeur incrmental

Description
Ce codeur dtecte les mouvements relatifs et ne fournit pas d'informations sur la position
absolue. En relation avec une logique de traitement, le top de rfrence fourni permet de
dterminer un point zro et, partir de l, de calculer la position absolue.
Le codeur met des signaux sinus et cosinus qui peuvent tre interpols l'aide d'une
logique de traitement (en rgle gnrale 2048 incrments) et permettent galement de
dterminer le sens de rotation. Dans la version avec interface DRIVE-CLiQ, cette logique de
traitement est dj intgre dans le codeur.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

210

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)

Fonction et caractristiques techniques


Systme de mesure d'angle pour commutation
Mesure de la vitesse relle
Systme incrmental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Un top zro (repre de rfrence) par tour
Tableau 5- 3 Caractristiques techniques des codeurs incrmentaux
Codeurs

Code

Tension de
service

Consommat
ion max.

Piste A, B :
Rsolution
incrmentale
(priodes sin/cos
par tour)

Piste C/D :
Rsolution
incrmentale
(priodes sin/cos par
tour)

Erreur
angulaire

IC2048S/R

5V5%

140 mA

2048 imp/tr (1
Vcc)

1 imp/tr (1 Vcc)

80 "

sans interface DRIVE-CLiQ


1FK701 et 1FK702:
Codeur incrmental sin/cos 1
Vc. c. 2048 imp/tr avec pistes
C et D
1FK703 1FK710:
Codeur incrmental sin/cos 1
Vc. c. 2048 imp/tr avec pistes
C et D

40 "

avec interface DRIVE-CLiQ


1FK701 et 1FK702:
Codeur incrmental 22 bits
(rsolution 4 194 304, 2048
imp/tr en interne) + position de
commutation 11 bits

IC22DQ

24 V

180 mA

4.194.304
(= 22 bits)

2048 (=11 bits)

80 "

1FK703 1FK710:
Codeur incrmental 22 bits
(rsolution 4 194 304, 2048
imp/tr en interne) + position de
commutation 11 bits

40 "

mc. Vitesse limite pour tous les codeurs incrmentaux : 12000 tr/min
Remarque : Les "codeurs absolus monotour" sont galement utilisables dans le systme d'entranement SINAMICS
comme codeurs incrmentaux.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

211

Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
8>9@
rHO

rPHFK


rHO

,QNUHPHQWDOVLJQDOH$%6SXU
LQFUHPHQWDOVLJQDOV$%WUDFN

rHO

1XOOLPSXOV5HIHUHQ]VLJQDO
]HURSXOVHUHIHUHQFHVLJQDO

rHOsrHO
8>9@
&

'

.RPPXWLHUXQJVODJH&'6SXU
FRPPXWDWLRQSRVLWLRQ&'WUDFN

1XOOLPSXOV5HIHUHQ]VLJQDO
]HURSXOVHUHIHUHQFHVLJQDO

rHO rPHFK

Figure 5-2

Squence de signaux et affectation pour codeur IC2048S/R sans interface DRIVE-CLiQ,


sens de rotation positif

Pour le raccordement du codeur, l'affectation des broches et les cbles voir chapitre
"Connectique".

5.2.5

Codeur absolu

Description du codeur absolu multitour


Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0 et 360 dans la
rsolution indique. De plus, il peut diffrencier 4096 tours via un rducteur de mesure
interne. Dans le cas d'une vis billes, par exemple, il permet de dterminer la position
absolue du chariot sur une longue distance.

Description du codeur absolu monotour


Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0 et 360 dans la
rsolution indique. Contrairement au codeur absolu multitour, il ne possde pas de
rducteur de mesure et ne peut donc indiquer la valeur de position que sur un seul tour. Il ne
possde pas de plage de dplacement.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

212

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)

Fonction et caractristiques techniques


Systme de mesure d'angle pour commutation
Mesure de la vitesse relle
Systme de mesure indirecte pour la dtermination de la position absolue sur un tour
Systme de mesure indirecte pour la dtermination de la position absolue dans une
plage de dplacement de 4096 tours
Pour codeurs multitour : Systme de mesure indirecte pour la dtermination de la
position absolue sur une plage de dplacement
Systme incrmental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 5- 4 Caractristiques techniques codeur absolu sans interface DRIVE-CLiQ
Dsignation

Code

Tension de
service

Consommati
on max.

Rsolution en
absolu
(monotour)

Plage de
dplacem
ent
(multitour)

Piste A, B :
Rsolution
incrmentale
(priodes sin/cos
par tour)

5 V 5%

200 mA

8192 (=13 bits)

4096 (=12
bits)

2048 imp/tr (1 Vcc) 40"

Codeur absolu 512 imp/tr, AM512S/R


(4096 tours) multitour,
avec interface EnDat

5 V 5%

200 mA

8192 (=13 bits)

4096 (=12
bits)

512 imp/tr (1 Vcc)

80"

Codeur absolu 16 imp/tr,


(4096 tours) multitour,
avec interface EnDat

5 V 5%

210 mA

8192 (=13 bits)

4096 (=12
bits)

16 imp/tr (1 Vcc)

480"

Erreur
angulaire

Interface srie pour position absolue : EnDat 2.1


Codeur absolu 2048
imp/tr, (4096 tours)
multitour, avec interface
EnDat

AM2048S/R

AM16S/R

Tableau 5- 5 Caractristiques techniques codeur absolu avec interface DRIVE-CLiQ


Dsignation

Code

Tension de
service

Consommation
max.

Rsolution en
absolu
(monotour)

Plage de
dplacement
(multitour)

Erreur angulaire

Interface srie pour position absolue : DRIVE-CLiQ


Codeur absolu monotour
24 bits

AS24DQI

24 V

110 mA

16.777.216 (=24
bits)

40"

Codeur absolu
24 bits + 12 bits
multitours

AM24DQI

24 V

110 mA

16.777.216 (=24
bits)

4096 (=12 bits)

40"

Codeur absolu monotour


20 bits

AS20DQI

24 V

110 mA

1.048.576 (=20
bits)

120"

Codeur absolu 20 bits +


12 bits multitours

AM20DQI

24 V

110 mA

1.048.576 (=20
bits)

4096 (=12 bits)

120"

Codeur absolu
22 bits + 12 bits
multitours

AM22DQ

24 V

210 mA

4.194.304 (=22
bits)

4096 (=12 bits)

40"

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


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Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Dsignation

Code

Tension de
service

Consommation
max.

Rsolution en
absolu
(monotour)

Plage de
dplacement
(multitour)

Erreur angulaire

Codeur absolu
20 bits + 12 bits
multitours

AM20DQ

24 V

210 mA

1.048.576 (=20
bits)

4096 (=12 bits)

80"

Codeur absolu
15 bits + 12 bits multitour

AM15DQ

24 V

210 mA

32.768 (=15
bits)

4096 (=12 bits)

480"

mc. Vitesse limite pour tous les codeurs absolus : 12000 tr/min

Squence de signaux et affectation pistes A/B, voir fig. "Codeur incrmental".


Remarque
Rduction du couple thermique assign admissible pour 1FK701 et 1FK702
La temprature de service maximale des codeurs absolus tant plus faible que celle des
codeurs incrmentaux pour les hauteurs d'axe 20 et 28, le couple moteur assign
thermiquement admissible est rduit de 10 %.

5.2.6

Rsolveur

Description
Le nombre de priodes sinus et cosinus par tour correspond au nombre de paires de ples
du rsolveur. Pour un rsolveur bipolaire, l'lectronique de traitement peut en outre mettre
un top zro par tour, permettant de dterminer exactement la position du rsolveur dans un
tour de rotation. Ainsi, un rsolveur bipolaire peut tre utilis en tant que codeur monotour.
Les rsolveurs bipolaires peuvent tre utiliss avec tous les moteurs indpendamment de
leur nombre de paires de ples. Dans le cas des rsolveurs multipolaires, les nombres de
paires de ples du moteur et du rsolveur doivent toujours concorder. La rsolution est donc
plus leve que dans le cas des rsolveurs bipolaires.

Fonction et caractristiques techniques


Systme de mesure d'angle pour commutation
Mesure de la vitesse relle
Systme incrmental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 5- 6 Caractristiques techniques rsolveur sans interface DRIVE-CLiQ
Dsignation

Dsignation abrge

Tension d'excitation eff.,


frquence d'excitation

Erreur angulaire

Rsolveur bipolaire

Rsolveur p=1

2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz

840 pour 1FK703 1FK710


1200 pour 1FK701 et 1FK702

Rsolveur hexapolaire

Rsolveur p=3

2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz

420

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Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Dsignation

Dsignation abrge

Tension d'excitation eff.,


frquence d'excitation

Erreur angulaire

Rsolveur octopolaire

Rsolveur p=4

2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz

240

Rapport de transformation = 0,5 5%

Calcul des signaux de sortie

Uvoie sinus = x Uexcitation x sin


Uvoie cosinus = x Uexcitation x cos
= arctan (Uvoie sinus / Uvoie cosinus)

Tableau 5- 7 Caractristiques techniques rsolveur avec interface DRIVE-CLiQ


Dsignation

Dsignation abrge

Tension d'alimentation

Rsolution

Erreur angulaire

Rsolveur 15 bits
rsolution 32768,
multipolaire en interne

R15DQ

24 V

32.768 (=15 bits)

420 pour hexapolaire


240 pour octopolaire

Rsolveur 14 bits
rsolution 16384,
bipolaire en interne

R14DQ

24 V

16.384 (=14 bits)

840 pour 1FK703


1FK710
1200 pour 1FK701 et
1FK702

8VLQ

8FRV

Figure 5-3

Signaux de sortie du rsolveur

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215

Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)

5.3

Frein de maintien (option)

5.3.1

Attributs
Le frein de maintien sert immobiliser l'arbre du moteur l'arrt. Le frein de maintien
n'est pas un frein destin au freinage du moteur en rotation.
Un fonctionnement limit en mode Arrt d'urgence est admissible. Jusqu' 2000
freinages peuvent tre effectus partir de 3000 tr/min avec un moment d'inertie de la
charge entrane gal au triple du moment d'inertie du rotor, sans que le frein subisse
une usure inadmissible. Le travail de manoeuvre maximal indiqu par freinage d'urgence
ne doit pas tre dpass.
La tension assigne du frein de maintien est de 24 V c.c.
PRUDENCE
La tension assigne est de 24 V c.c. +/- 10 %. Des tensions en-dehors de cette plage
de tolrance peuvent entraner des dysfonctionnements.
La fonction de freinage n'est plus assure si l'usure dpasse la limite admise. Le
dpassement des proprits d'arrt d'urgence prcites et le dmarrage rpt du
moteur alors que le frein est encore serr ne sont pas autoriss. La commande et le
dblocage de l'entranement doivent donc tenir compte des temps de manoeuvre des
freins et des temps de commutation des relais.
IMPORTANT
Les moteurs avec ou sans frein de maintien ne peuvent pas tre rquips a posteriori!
Les moteurs avec frein de maintien sont prolongs de la longueur de montage
correspondante (voir plans d'encombrement).

5.3.2

Frein aimant permanent


Le champ magntique de l'aimant permanent exerce une force d'attraction sur le disque
d'armature du frein. En l'absence de courant, le frein est serr et l'arbre moteur est maintenu
immobilis.

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216

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Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
Lorsque la tension assigne de 24 V CC est applique au frein, la bobine parcourue par le
courant cre un champ en opposition. La force d'attraction des aimants permanents est alors
neutralise et le frein s'ouvre totalement en raison du rappel par ressort. Le frein aimant
permanent est assembl avec le rotor du moteur par une liaison rigide la torsion. C'est la
raison pour laquelle ce frein ne prsente aucun jeu.
PRUDENCE
Dans le cas des moteurs frein de maintien intgr aimants permanents, aucune force
axiale n'est admissible en bout d'arbre! Ceci vaut autant pour le montage que pour le
fonctionnement.

5.3.3

Raccordement direct du frein aux appareils SINAMICS


Le frein du moteur est conu, en relation avec le cble d'nergie MOTION CONNECT
cble de connexion de frein intgr, pour le raccordement direct au variateur SINAMICS.
Etant donn que dans le moteur, le cble du frein est fiablement isol de l'enroulement et
que l'isolation du cble d'nergie a t renforce, il n'est pas ncessaire de prvoir des
circuits de protection additionnels.

5.3.4

Raccordement du frein l'alimentation externe via un contacteur


Le frein peut tre command par une alimentation externe. Etant donn que dans le moteur
le cble du frein est fiablement isol de l'enroulement et que l'isolation du cble d'nergie a
t renforce, on pourra galement se servir d'une alimentation TBTP (TBTP = trs basse
tension de protection). Pour protger la tension logique interne, l'isolation entre les contacts
et la bobine du relais K1 doit galement tre renforce.
En cas de commande externe, il convient de prvoir un circuit de protection du frein (voir fig.
"Suggestion de circuit pour l'alimentation externe"). Le circuit de protection supprime les
pointes de tension dommageables et assure le respect des temps de rponse spcifis (voir
tableau "Caractristiques techniques des freins utiliss").
Le connecteur ct moteur doit dlivrer une tension minimale de 24 V cc - 10 % pour
permettre le fonctionnement correct du frein. En cas de dpassement de la tension
maximale de 24 V cc +10 %, le frein peut se refermer. Il faut tenir compte de la chute de
tension qui peut se produire sur les conducteurs de frein. Pour des conducteurs en cuivre,
on peut calculer approximativement cette chute de tension U comme suit :
U

[V] = 0,042 (l/q) Ifrein

l = longueur de cble [m]


q = section du conducteur de frein [mm2]
Ifrein = courant continu du frein en [A]

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217

Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)

PRUDENCE
Pour viter les surtensions de coupure et les consquences qu'elles peuvent avoir sur
l'environnement de l'installation, un circuit suppresseur doit tre intgr dans les
conducteurs (voir fig. ci-aprs).

.
)

0RWHXU

.&RQWDFWHXU
)'LVMRQFWHXU
6)UHLQGHPDLQWLHQ
59DULVWDQFH

9

5
6
*1'

Figure 5-4

Proposition de montage pour l'alimentation externe avec circuit suppresseur

Tableau 5- 8 Exemple : composants lectroniques pour la proposition de montage


Comp.

Exemples

lectr.
F

Disjoncteur 3RV10, avec circuits principaux


branchs en srie. (le cas chant, avec un
contact auxiliaire 3RV1901 pour signalisation
en retour l'entranement)

ou

Disjoncteur 5SX21 (le cas chant, avec un


contact auxiliaire pour signalisation en retour
l'entranement)

K1

Contacteur auxiliaire 3RH11

ou

Contacteur 3RT10

R2

Varistance SIOVS14K30 (EPCOS)

5.3.5

Caractristiques techniques du frein de maintien

Tableau 5- 9 Caractristiques techniques des freins de maintien


Type de
moteur

Couple de
maintien
C4
[Nm]

Couple
dynamique
C1m
[Nm]

Courant continu
(CC)

[A]

Temps
d'ouverture

Temps de
fermeture

T0

avec varistance
tc1

[ms]

[ms]

[J]

Travail maximal
de manuvre

Frein aimants permanant pour 1FK7 Compact, High Dynamic et High Inertia
1FK701

0,4

0,3

0,3

30

20

1FK702

0,7

0,3

30

20

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

218

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Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)

Type de
moteur

Couple de
maintien
C4

1FK703

Couple
dynamique
C1m

Courant continu
(CC)

Temps
d'ouverture

Temps de
fermeture

T0

avec varistance
tc1

Travail maximal
de manuvre

[Nm]

[Nm]

[A]

[ms]

[ms]

[J]

1,9

0,3

50

30

40

1FK704

0,5

70

30

150

1FK706

13

8,5

0,8

100

50

380

1FK708

22

11

0,9

200

60

1400

1FK7100

23

11

1,0

300

70

3380

1FK7101

43

25

1,0

300

70

3380

1FK7103
1FK7105

7HQVLRQ8

&RXUDQW,
)UHLQGHVVHUU

W
W
 WHPSVGHGHVVHUUDJH

Figure 5-5

W F

PHVXUHDYHF8 9
W
F WHPSVGHVHUUDJH

Temps d'ouverture et temps de fermeture du frein

Couple de maintien C4
Le couple de maintien M4 est le couple maximum qu'il est admis d'appliquer sur le frein
ferm en mode statique sans glissement (fonction de maintien l'immobilisation du moteur).

Couple de freinage dynamique C1m


Le couple de freinage dynamique C1m est le plus petit couple de freinage dynamique moyen
pouvant survenir en mode d'arrt d'urgence.

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219

Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)

5.4

Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)


En cas de dpassement des valeurs de tension du circuit intermdiaire ou de dfaillance de
l'lectronique, le freinage lectrique n'est plus possible avec des convertisseurs MLI
transistors. Si la rotation de l'entranement peut constituer un danger, il est possible de
dclrer le moteur en mettant l'induit en court-circuit. Dans la plage de dplacement de
l'axe d'avance, le freinage par court-circuitage d'induit doit tre dclench au plus tard par
les fins de course.
Lors de la dtermination de la course de freinage, il faut prendre en considration le
frottement des organes mcaniques et les temps de manuvre des contacteurs. Afin
d'viter des dommages mcaniques, il faut installer des amortisseurs mcaniques de chocs
la fin de la plage de dplacement absolue.
Dans le cas des servomoteurs frein de maintien incorpor, il est possible de dsexciter
simultanment le frein de maintien et de gnrer ainsi - en fait, avec un lger retard - un
couple de freinage supplmentaire.
PRUDENCE
Dans tous les cas, la suppression des impulsions doit tre dclenche et ralise dans le
variateur avant la manuvre d'un contacteur de mise en court-circuit de l'induit. Cela
prvient la fusion des contacts des contacteurs et la destruction du variateur.
ATTENTION
Le freinage normal doit toujours avoir lieu par le biais de l'entre d'une valeur de consigne.
Pour plus d'informations, consultez le manuel de configuration du variateur.
La mise en court-circuit de l'induit par l'intermdiaire de rsistances externes appropries
permet d'optimiser le couple de freinage du servomoteur en fonctionnement en gnrateur.
Adresse de rfrence possible : http://www.frizlen.com
Remarque
Vous pouvez bien entendu utiliser des produits quivalents d'autres fabricants. Nos
recommandations ne sont donnes qu' titre indicatif et sans aucun caractre obligatoire.
Nous n'assumons aucune garantie pour la qualit des produits d'autres
fabricants/constructeurs.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

220

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Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)

6,1$0,&6

5EU

8 9 :
0
a

Figure 5-6

Montage (de principe) avec rsistances de freinage

Puissance de dimensionnement
La puissance de dimensionnement des rsistances doit tre choisie en fonction de la
capacit de charge I2t. La puissance de dimensionnement des rsistances peut tre choisie
de sorte qu'il puisse apparatre brivement (500 ms maxi) une temprature superficielle de
300 C. Pour viter une destruction des rsistances, on peut effectuer au maximum toutes
les 2 minutes une dclration partir de la vitesse assigne. D'autres cycles de freinage
sont indiquer la commande. Ce qui est dterminant pour le dimensionnement, c'est le
moment d'inertie de la charge entrane et le moment d'inertie du moteur.
Pour la dtermination de la puissance de dimensionnement, l'indication de l'nergie
cintique est ncessaire en tant que donne pour la commande.
:

 - 



:
-

Q


Q


QHUJLHFLQWLTXH>:V@
PRPHQWG
LQHUWLH>NJP@
YLWHVVHDQJXODLUH>V@
YLWHVVH>PLQ@

Calcul du temps de freinage


WIU WHPSVGHIUHLQDJH>V@
7HPSVGHIUHLQDJHb WIU

-WRWQ
&IU

Q YLWHVVHGHUJLPH>WUPLQ@
&IU FRXSOHGHIUHLQDJHPR\HQ>1P@
-WRW PRPHQWG
LQHUWLH>NJP@

0RPHQWG
LQHUWLHb

-WRW -PRW-H[W

-PRW PRPHQWG
LQHUWLHGXPRWHXU>NJP@
-H[W PRPHQWG
LQHUWLHH[WHUQH>NJP@

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

221

Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)

IMPORTANT
Pour la dtermination de la distance de freinage, il faut prendre en considration, p. ex., le
frottement des organes mcaniques de transmission ( prendre en compte comme
supplment dans CB) et les temps de manuvre des contacteurs. Afin d'viter des
dommages mcaniques, il faut installer des amortisseurs mcaniques de chocs la fin de
la plage de dplacement absolue des axes machine.

VDQVUVLVWDQFHGHIUHLQDJHH[WHUQH

DYHFUVLVWDQFHGHIUHLQDJHH[WHUQH
&IU

&IU

&IURSW
&IUHII

&IUHII
&IURSW
Q1

Q1


9LWHVVHQ

,IU

,IU

,IUHII

,IUHII

Q1

Q1


9LWHVVHQ

9LWHVVHQ


9LWHVVHQ

9LWHVVHQ

Q1

Q1

7HPSVGHUDOHQWLVVHPHQWW

Figure 5-7

9LWHVVHQ

7HPSVGHUDOHQWLVVHPHQWW

Freinage par court-circuitage d'induit

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

222

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Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)

5.4.1

Dimensionnement des rsistances de freinage


Le dimensionnement permet d'obtenir un temps de freinage optimal. Les tableaux indiquent
galement les couples de freinage obtenus. Les donnes sont valables pour les freinages
partir de la vitesse assigne avec un moment d'inertie Jext = Jmot. En cas de dclration
partir d'une autre vitesse de rotation, le temps de dclration ne peut pas tre dduit par
une rgle de trois. Mais le temps de freinage ne sera en aucun cas plus long si la vitesse
initiale de freinage est infrieure la vitesse assigne.
Les donnes indiques dans le tableau ci-dessous ont t calcules d'aprs les valeurs
assignes releves dans la fiche technique. La dispersion inhrente la fabrication ainsi que
la saturation du fer n'y sont pas pris en compte. En raison de la saturation, les courants et
les couples peuvent prendre des valeurs suprieures aux valeurs calcules.

1FK7 Compact
Tableau 5- 10 Freinage rhostatique pour moteurs 1FK7 Compact
Type de moteur

Rsistance
de freinage
externe

Ropt []

Couple de freinage moyen

Couple de
freinage max.

sans rsistance

avec rsistance

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Cfr max [Nm]

0,17

Courant de freinage efficace


sans
rsistance

avec
rsistance

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

2,5

2,3

1FK7011-5AK71

2,3

0,13

0,14

1FK7015-5AK71

6,2

0,23

0,28

0,35

2,6

2,3

1FK7022-5AK71

4,1

1,0

1,2

1,5

5,9

5,4

1FK7032-2AK71

11,3

1,0

1,4

1,8

4,7

4,3

1FK7034-2AK71

11,8

1,5

2,2

2,7

5,8

5,3

1FK7040-2AK71

17,9

0,5

1,0

1,3

3,6

3,2

1FK7042-2AC71

18,2

1,6

2,1

2,7

2,6

2,4

1FK7042-2AF71

17,3

1,3

2,1

2,6

3,5

3,2

1FK7042-2AK71

9,7

0,8

2,1

2,6

7,1

6,4

1FK7060-2AC71

10,0

2,6

4,4

5,5

5,4

4,9

1FK7060-2AF71

8,2

2,1

4,4

5,5

7,7

6,9

1FK7060-2AH71

6,5

1,6

4,4

5,5

11,0

9,8

1FK7062-2AC71

15,5

3,6

6,6

8,2

5,4

4,9

1FK7062-2AF71

8,0

2,8

6,6

8,2

9,7

8,7

1FK7062-2AH71

5,5

2,1

6,5

8.1

14,5

13,0

1FK7063-2AC71

6,7

4,7

8,8

10,9

9,7

8,7

1FK7063-2AF71

4,7

3,7

8,8

11,0

14,6

13,1

1FK7063-2AH71

3,3

2,8

8,7

10,8

21,7

19,5

1FK7080-2AF71

9,8

2,1

5,9

7,3

8,4

7,5

1FK7080-2AH71

6,5

1,6

5,9

7,3

12,9

11,6

1FK7081-2AC71

8,6

4,1

9,3

11,6

9,0

8,1

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

223

Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)

Type de moteur

Rsistance
de freinage
externe

Ropt []

Couple de freinage moyen

Couple de
freinage max.

sans rsistance

avec rsistance

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Cfr max [Nm]

Courant de freinage efficace


sans
rsistance

avec
rsistance

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

1FK7081-2AF71

4,4

3,2

9,3

11,6

15,8

14,2

1FK7081-2AH71

3,0

2,4

9,4

11,7

23,9

21,4

1FK7083-2AC71

4,7

5,9

13,7

17,1

14,9

13,3

1FK7083-2AF71

4,0

4,6

13,8

17,1

20,2

18,1

1FK7083-2AH71

2,9

3,3

13,6

17,0

29,7

26,6

1FK7084-2AC71

4,4

7,3

17,7

21,9

17,4

15,6

1FK7084-2AF71

3,4

5,5

17,6

21,9

24,9

22,3

1FK7100-2AC71

4,8

5,2

13,8

17,1

15,0

13,4

1FK7100-2AF71

4,3

4,0

13,7

17,1

19,7

17,6

1FK7101-2AC71

3,2

8,2

22,5

28,0

23,4

21,0

1FK7101-2AF71

2,1

6,1

22,4

27,9

36,4

32,6

1FK7103-2AC71

3,0

10,3

30,5

37,9

28,2

25,3

1FK7103-2AF71

1,4

7,9

30,6

38,0

51,4

46,0

1FK7105-2AC71

1,7

17,9

50,6

62,8

48,2

43,1

1FK7105-2AF71

1,1

13,3

50,2

62,4

70,0

66,2

Tableau 5- 11 Freinage rhostatique pour moteurs 1FK7 Compact sur Power Module monophas 230 V
Type de moteur

Rsistance
de freinage
externe

Ropt []

Couple de freinage moyen

Couple de
freinage max.

sans rsistance

avec rsistance

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Cfr max [Nm]

Courant de freinage efficace


sans
rsistance

avec
rsistance

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

1FK7011-5AK21

6,9

0,13

0,14

0,17

1,4

1,3

1FK7015-5AK21

19,1

0,23

0,28

0,34

1,5

1,3

1FK7022-5AK21

4,4

1,0

1,1

1,4

5,7

5,2

1FK7032-2AF21

3,5

1,2

1,3

1,7

4,3

4,0

1FK7034-2AF21

3,3

2,1

2,2

2,8

5,9

5,5

1FK7042-2AF21

3,6

1,9

2,8

3,4

8,4

7,6

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

224

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)

1FK7 High Dynamic


Tableau 5- 12 Freinage rhostatique pour moteurs 1FK7 High Dynamic
Type de moteur

Rsistance
de freinage
externe

Couple de freinage moyen

Couple de
freinage max.

Courant de freinage efficace

sans rsistance

avec rsistance

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Cfr max [Nm]

17,2

0,5

0,9

1FK7043-4CH71

8,4

1,1

1FK7043-4CK71

6,3

0,9

1FK7044-4CF71

7,4

1,7

1FK7044-4CH71

6,4

1,4

3,4

4,2

9,5

8,5

1FK7061-4CF71

9,7

0,7

2,5

3,1

5,6

5,0

1FK7061-4CH71

7,2

0,5

2,5

3,1

8,1

7,2

1FK7064-4CC71

6,2

1,7

5,0

6,2

8,0

7,2

1FK7064-4CF71

5,3

1,3

5,1

6,3

10,8

9,7

1FK7064-4CH71

4,2

1,0

5,0

6,3

15,0

13,4

1FK7085-4CC71

3,8

3,2

10,3

12,8

14,8

13,2

1FK7085-4CF71

2,2

2,4

10,3

12,8

24,0

21,5

1FK7086-4CC71

3,1

7,4

21,3

26,5

23,2

20,7

1FK7086-4CF71

1,8

5,6

21,1

26,3

37,6

33,6

Ropt []
1FK7033-4CK71

sans
rsistance

avec
rsistance

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

1,1

3,3

3,0

2,6

3,3

7,3

6,5

2,6

3,3

9,9

8,8

3,4

4,2

7,0

6,3

Tableau 5- 13 Freinage rhostatique pour moteurs 1FK7 High Dynamic sur Power Module monophas 230 V
Type de moteur

Rsistance
de freinage
externe

Ropt []

Couple de freinage moyen

Couple de
freinage max.

sans rsistance

avec rsistance

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Cfr max [Nm]

Courant de freinage efficace


sans
rsistance

avec
rsistance

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

1FK7033-4CF21

6,9

0,7

0,9

1,1

3,3

3,0

1FK7043-4CF21

5,2

1,4

2,6

3,3

7,3

6,5

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

225

Composants du moteur
5.5 Rducteur

1FK7 High Inertia


Tableau 5- 14 Freinage rhostatique pour moteurs 1FK7 High Inertia
Type de moteur

Rsistance
de freinage
externe

Ropt []

Couple de freinage moyen

Couple de
freinage max.

sans rsistance

avec rsistance

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]

Cfr max [Nm]

Courant de freinage efficace


sans
rsistance

avec
rsistance

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]

1FK7042-3BK71

9,7

0,8

2,1

2,6

7,1

6,4

1FK7060-3BF71

8,2

2,1

4,4

5,5

7,7

6,9

1FK7062-3BF71

8,0

2,8

6,6

8,2

9,7

8,7

1FK7081-3BF71

4,4

3,2

9,3

11,6

15,8

14,2

1FK7084-3BC71

4,4

7,3

17,7

21,9

17,4

15,6

1FK7084-3BF71

3,4

5,5

17,6

21,9

24,9

22,3

5.5

Rducteur

5.5.1

Configuration du rducteur

Vue d'ensemble
Les paramtres suivants doivent tre pris en considration :
Couple d'acclration, couple en service continu, nombre de cycles, type de cycle,
vitesse d'entre admissible, position de montage, jeu angulaire, rigidit la torsion,
forces radiales et axiales.
Les rducteurs roue et vis sans fin ne conviennent que sous condition la marche
rversible dans les applications servomoteur.
Pour les caractristiques techniques, se reporter aux catalogues des fabricants des
rducteurs.
Lorsque l'huile du rducteur affleure la bride du moteur, il faut slectionner un joint de
bride ou d'arbre adapt.

Dimensionnement pour service S3


Pour la configuration, il est possible d'utiliser la caractristique du moteur sans rduction. Il
faudra respecter le couple maximal admissible et la vitesse de rotation d'entre maximale
admissible du rducteur.
Cmot. = Csort. / (i G)

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

226

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.5 Rducteur
L'affectation moteur-rducteur a lieu d'aprs la formule suivante : Cmax, rducteur C0 (100 K) i f
Cmax, rducteur

Couple d'entranement maximum admissible

C0 (100 K)

Couple l'arrt du moteur

Rapport de transmission

Facteur de majoration f = f1 f2
f1 = 2

pour couple d'acclration moteur

f2 = 1

pour un nombre de cycles de fonctionnement du rducteur


1000 / h

f2 > 1

pour un nombre de cycles de fonctionnement > 1000 / h (voir


Catalogue des rducteurs)
p. ex.f2 = 1,5

pour 3000 cycles de fonctionnement / h

f2 = 1,8

pour 5000 cycles de fonctionnement / h

f2 = 2,0

pour 8000 cycles de fonctionnement / h

IMPORTANT
Les cycles de fonctionnement peuvent galement tre des vibrations d'origine externe ! Le
facteur de majoration (f2) est alors insuffisant et des dfaillances du rducteur peuvent
survenir.
Il faut optimiser l'ensemble du systme de faon minimiser les vibrations d'origine
externe.

0RWHXUV\QFKURQH

5GXFWHXU
QPRW

Figure 5-8

L

QPRW
Q$

Q$

Rapport de transmission

C'est par le couple rsistant de la charge et la vitesse de dmarrage requise que sont
dtermins le couple la sortie du rducteur ainsi que la vitesse de l'arbre de sortie et, par
consquent, la puissance de sortie.
On en dduit la puissance d'entranement requise :
Psort. [W] = Pmot.[W] G = (/30) Cmot. [Nm] nmot. [tr/min] G

Dimensionnement pour service S1


Le rducteur produit lui-mme de la chaleur de friction et est un obstacle l'vacuation de la
chaleur par le biais de la bride du moteur. C'est pourquoi une rduction du couple est
ncessaire en service S1.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

227

Composants du moteur
5.5 Rducteur
On calcule le couple moteur requis comme suit :
M0RW =

MDE
+ M 9 )2 - M92
i *

PLt

M9 = a b

n0RW
(160

k 72
R6WUZ

Cmot.

Couple du moteur [Nm]

CV

"Perte de couple" calcule [Nm]

/3 pour moteurs 1FT7/1FK7 aliments par courant sinusodal

Facteur de pondration pour les pertes du rducteur (valeur absolue) b = 0,5

Rendement du rducteur

Rapport de rduction (i > 1)

kT

Constante de couple [Nm/A]

Cab

Couple de l'arbre de sortie [Nm]

nA

Vitesse de sortie du rducteur [tr/min]

nmot.

Rgime moteur [tr/min]

RStrw

Rsistance chaud de la phase du moteur []; RStrw = 1,4 Rphase (voir


chapitre "Caractristiques techniques et courbes caractristiques")

Pab

Puissance en sortie du rducteur [W]

Pmot.

Puissance du moteur [W]

Nombre = 3,1416

&RXSOHHQ1P

0RGLILFDWLRQGHODFDUDFWULVWLTXH6GH).SDU
DGMRQFWLRQG
XQUGXFWHXUDYHFXQUHQGHPHQWGH











&DUDFW6 .
&DUDFW6DYHFUGXFWHXU
&DUDFW6 .

Figure 5-9





9LWHVVHHQWUPLQ





Exemple : 1FK7083 avec rducteur d'angle (caractristique)

Remarque sur d'autres caractristiques : S1rducteur = S1100K - (S1100K - S160K) / 2

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

228

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.5 Rducteur

Comportement au dmarrage d'un moteur avec rducteur rapport


IMPORTANT
A la mise en service, il faut s'attendre une consommation accrue de courant du fait du
comportement de la lubrification (absence de film d'huile continu) et du fait du rodage des
bagues lvres.

5.5.2

Moteurs avec rducteur plantaire

5.5.2.1

Proprits de la srie SP+

Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 peuvent tre facilement associs des rducteurs plantaires pour
former des units d'entranement compactes et coaxiales. Les rducteurs sont brids
directement sur le ct D des moteurs.
Lors de la slection, il faut s'assurer que la vitesse maximale du moteur ne soit pas
suprieure la vitesse admissible du rducteur. Si la frquence de manuvre est leve, il
faut prendre en compte le facteur de majoration f2. Par principe, les pertes dues aux
frottements du rducteur sont prendre en compte lors de la configuration.
Les rducteurs sont uniquement disponibles non quilibrs.

Avantages
Rendement lev :
> 97 % 1 rapport
> 94 % 2 rapports
Jeu angulaire minimal :
4 arcmin pour 1 rapport
6 arcmin pour 2 rapports
Rpartition de la puissance du plantaire central sur les satellites.
Aucune flexion des arbres des satellites en raison de la rpartition symtrique des efforts.
Trs faible moment d'inertie, d'o de courts temps de monte en vitesse des moteurs.
Paliers ct sortie pour fortes pousses axiales et transversales par des roulements
rouleaux coniques prcontraints.
Assemblage des rducteurs sur l'arbre moteur par un moyeu pincement. Ceci exige un
bout d'arbre moteur lisse. Une tolrance de concentricit N selon DIN 42955 et un niveau
d'intensit vibratoire A selon EN 60034-14 sont suffisants. La bride du moteur est
adapte l'aide de plaquettes.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

229

Composants du moteur
5.5 Rducteur
Arbre de sortie du rducteur coaxial avec le moteur
Les rducteurs sont ferms (joint de rducteur ct moteur dans le rducteur) et remplis
d'huile en usine. Ils sont tanches et graisss vie. Fonctionnement possible dans toute
position de montage.
Degr de protection des rducteurs : IP65
Faible encombrement
Faible poids

Intgration
Dans le tableau de slection suivant, on a rassembl les rducteurs affects aux diffrents
moteurs ainsi que les rapports de rduction disponibles pour ces ensembles moteurrducteur. Lors de la slection, il faut considrer la vitesse maximale d'entre du rducteur
(gale la vitesse maximale du moteur).
Les ensembles moteur-rducteur indiqus dans les tableaux de slection suivants sont
prvues, en premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche 60 % et
dure de marche ininterrompue 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche >
60 % ou dure de marche ininterrompue > 20 min), il faut prendre des vitesses de rotation et
couples de sorties maximales plus petits. La temprature du rducteur ne doit pas dpasser
90 C.
Les moteurs 1FK7 doivent tre excuts comme suit pour leur fixation au rducteur :
Bout d'arbre moteur lisse
Degr de protection IP65
Peinture
les moteurs 1FK702 doivent tre peints
les moteurs 1FK703 1FK710 sont disponibles uniquement avec peinture

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

230

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.5 Rducteur

5.5.2.2

Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires SP+

Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires 1 tage, srie SP+
0RWRU

3ODQHWDU\JHDUER[
VLQJOHVWDJH

7\SH

7\SH

7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ

).

$YDLODEOH
JHDUUDWLR L

6360) 

0RWRU
2XWSXWWRUTXH
VSHHGPD[ PD[
6
6




NJ OE 
 

5DGLDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ
PD[

$[LDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ
PD[

Q*

0*

)U

)D

Q

7%

)5PD[

)$PD[

USP

1P OE IIW 

1 OE I

1 OE I



).
).
).

 

  

 

IRUL 

).
).
).
).

6360) 

 



 
IRUL 

  

 

).
).
).
).
).

6360) 

 



 
IRUL 

  

 

).
).
).
).
).
).

6360) 

 



 
IRUL 

  

 

).
).
).
).

6360) 

 



 
IRUL 

 

 

).

6360) 

 



 
IRUL 
IRUL 

 

 

*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
:LWKRXWILWWHGNH\

2UGHUFRGH
-
-
-

-

-

-

-

-

3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
,3GHJUHHRISURWHFWLRQ

:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-

63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).*
).+
IRU). ).*
).+
3RVVLEOH
1RWSRVVLEOH


,QUHIHUHQFHWRWKHRXWSXWVKDIWFHQWHU

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

231

Composants du moteur
5.5 Rducteur

Caractristiques techniques du rducteur plantaire 1 tage, srie de fabrication SP+


3ODQHWDU\JHDUER[ZLWK).PRWRU
6LQJOHVWDJH
7\SH

*HDU
UDWLR

0RWRU
VSHHG

2XWSXW
WRUTXH

&RQWLQXRXVGXW\6

63 60)

63 60)

63 60)

63 60)

63 60)

63 60)

0RPHQWVRILQHUWLDRIJHDUER[ UHIHUUHGWRWKHGULYH
).

).

).

).

).

).

Q1

01 71

-

-

-

-

-

-

USP

1P
OE IIW

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ



 

 

 



 

 

 



 

 

 





 

 

 



 

 



 

 



 

 





 

 



 

 



 

 



 

 





 

 

 



 



 

 



 

 





 

 



 

 



 

 



 

 





 

 





 

 

7KHOLPLWYDOXHVLQWKHWDEOHDSSO\IRU6FRQWLQXRXVGXW\ 21WLPH!  RU!  PLQ IRUDPD[LPXPJHDUER[WHPSHUDWXUHRI r& r) 

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

232

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.5 Rducteur

Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires 2 tages, srie SP+
0RWRU

3ODQHWDU\JHDUER[
WZRVWDJH

7\SH

7\SH

7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ

).

$YDLODEOH
JHDUUDWLR L

6360) 





 

6360) 

 

).
).
).

).
).
).
).

6360) 

 

).
).
).
).



2XWSXWWRUTXH 5DGLDORXWSXW $[LDORXWSXW


PD[
VKDIWORDGLQJ VKDIWORDGLQJ
6
PD[
PD[

Q*

0*

)U

)D

Q

7%

)5PD[

)$PD[

USP

1P OE IIW 

1 OE I

1 OE I



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 

 

).
).
).
).



NJ OE 

).
).
).



0RWRUVSHHG
PD[
6

6360) 

 

).
).
).
).
).

:LWKRXWILWWHGNH\

).
).
).
).
*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\

2UGHUFRGH
- -
-

-

-

-

-

-

-

-

3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
,3GHJUHHRISURWHFWLRQ

:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-

63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).*
).+
IRU). ).*
).+

3RVVLEOH
1RWSRVVLEOH


5HIHUUHGWRWKHFHQWHURIWKHRXWSXWVKDIWDWUSP

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

233

Composants du moteur
5.5 Rducteur
0RWRU

3ODQHWDU\JHDUER[
WZRVWDJH

7\SH

7\SH

7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ

).
).
).

$YDLODEOH
JHDUUDWLR L

6360) 



 

 

).
).
).
).
).
).
).

6360) 



).
).
).
6360) 





NJ OE 

).
).
).
).
).
).

).
).
).
).



 

*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
:LWKRXWILWWHGNH\

2UGHUFRGH
- -
-

-

-

-

-

-

-

-

3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
,3GHJUHHRISURWHFWLRQ

0RWRU
2XWSXWWRUTXH
VSHHGPD[ PD[
6
6

5DGLDORXWSXW $[LDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ VKDIWORDGLQJ
PD[
PD[

Q*

0*

)U

Q

7%

)5PD[

)$PD[

USP

1P OE IIW 

1 OE I

1 OE I



 

   



 
   
IRUL 



 
IRUL 
IRUL 

)D

   

:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-

63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).*
).+
IRU). ).*
).+
3RVVLEOH
1RWSRVVLEOH


,QUHIHUHQFHWRWKHRXWSXWVKDIWFHQWHU

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

234

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.5 Rducteur

Caractristiques techniques du rducteur plantaire 2 tages, srie de fabrication SP+


3ODQHWDU\JHDUER[ZLWK).PRWRU
7ZRVWDJH
7\SH

*HDU
UDWLR

0RWRU
VSHHG

2XWSXW
WRUTXH

&RQWLQXRXVGXW\6

63 60)

63 60)

63 60)

63 60)

63 60)

63 60)

63 60)

0RPHQWVRILQHUWLDRIJHDUER[ UHIHUUHGWRWKHGULYH
).

).

).

).

).

).

Q1

01 71

-

-

-

-

-

-

USP

1P
OE IIW

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ

NJFP 
OE ILQ





 

 

 





 

 

 





 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 





 

 

 





 

 

 





 

 





 

 





 

 

 





 

 

 





 

 

 





 

 





 

 





 

 

 

   

7KHOLPLWYDOXHVLQWKHWDEOHDSSO\IRU6FRQWLQXRXVGXW\ 21WLPH!  RU!  PLQ IRUDPD[LPXPJHDUER[WHPSHUDWXUHRI r& r) 

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

235

Composants du moteur
5.5 Rducteur

5.5.2.3

Proprits de la srie de fabrication LP+

Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 peuvent tre combins des rducteurs plantaires pour former des
units d'entranement coaxiales compactes. Les rducteurs sont brids directement sur le
ct D des moteurs.
Lors de la slection, il faut s'assurer que la vitesse maximale du moteur ne soit pas
suprieure la vitesse admissible du rducteur. Si la frquence de manuvre est leve, il
faut prendre en compte le facteur de majoration f2. Par principe, les pertes dues aux
frottements du rducteur sont prendre en compte lors de la configuration.
Les rducteurs sont uniquement livrables non quilibrs et avec clavette.

Avantages
Rendement lev en mono-tag : > 97 %
Jeu angulaire minimal en mono-tag : 12 arcmin
Rpartition de la puissance du plantaire central sur les satellites
Aucune flexion des arbres des satellites en raison de la rpartition symtrique des efforts
Assemblage des rducteurs sur l'arbre moteur par un moyeu pincement. Ceci exige un
bout d'arbre moteur lisse. Une tolrance de concentricit N selon DIN 42955 et un niveau
d'intensit vibratoire A selon EN 60034-14 sont suffisants. La bride du moteur est
adapte l'aide de plaquettes.
Arbre de sortie du rducteur coaxial avec le moteur
Fonctionnement possible dans toute position de montage.
Les rducteurs sont ferms (tanchit par rapport au moteur assure dans le rducteur)
et remplis de graisse en usine. Ils sont tanches et graisss vie.
Degr de protection des rducteurs : IP64
Faible encombrement
Faible poids

Intgration
Les moteurs synchrones 1FK702 1FT710 sont livrables dpart usine (SIEMENS) avec
rducteur plantaire assembl par bride.
Les rrducteurs affects aux diffrents moteurs ainsi que les rapports de rduction
disponibles pour ces ensembles moteur-rducteur sont indiqus dans le tableau de
slection. Lors de la slection, il faut considrer la vitesse maximale d'entre du rducteur
(gale la vitesse maximale du moteur).
Les ensembles moteur-rducteur indiqus dans les tableaux de slection sont prvues, en
premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche 60 % et dure de
marche ininterrompue 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche > 60 % ou
dure de marche ininterrompue > 20 min), il faut prendre des vitesses de rotation et couples
de sorties maximales plus petits. La temprature du rducteur ne doit pas dpasser 90 C.
Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

236

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.5 Rducteur
Les moteurs 1FK7 doivent tre excuts comme suit pour leur fixation au rducteur :
Bout d'arbre moteur lisse
Indice de protection IP64
Peinture
les moteurs 1FK702 doivent tre peints
les moteurs 1FK703 1FK710 sont disponibles uniquement avec peinture

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


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237

Composants du moteur
5.5 Rducteur

5.5.2.4

Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires LP+

0RWRU

3ODQHWDU\JHDUER[/3
VLQJOHVWDJH
7RUVLRQDOEDFNODVK  DUFPLQ

7\SH

7\SH

*HDUER[
ZHLJKWDSSUR[

$YDLODEOH
JHDUUDWLR L

/302

 

).
).
).
).

/302

 

).
).
).
).

/302

).
).
).
).
).

/302

).
).
).
).
).
).

/302

2XWSXW
WRUTXH
PD[
6

6




NJ
OE
).

,QSXWVSHHG
PD[

2XWSXWVKDIW
UDGLDOIRUFH
PD[

*HDUER[
PRPHQWRI
LQHUWLD

Q*

0*
DWL 

0*
DWL 

)U

-*
DWL 

USP

1P
OE IIW

1P
OE IIW

1
OE I

 NJP 
OE ILQV



 

 

 

 



 

 

 

 

 



 

 

 

 

 



 

 

 

 



 

 

 

).
).
).
).

 

 

*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\

2UGHUFRGH
9
9

3UHFRQGLWLRQV

&RQWLQXRXVGXW\

:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV/3SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
,3GHJUHHRISURWHFWLRQ

&RQWLQXRXVGXW\LVSHUPLVVLEOHDWWKHUDWHGVSHHGDQGUDWHG
WRUTXH7KHJHDUER[WHPSHUDWXUHPD\QRWH[FHHG r&
 r) 

/3SODQHWDU\JHDUER[FDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWKWKHVH
).PRWRUV
).*
).+
IRU). ).*
).+
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU

3ODQHWDU\JHDUER[/3
VLQJOHVWDJH
7RUVLRQDOEDFNODVK
 DUFPLQ

5DWHGLQSXW
VSHHG

5DWHG
RXWSXW
WRUTXH

7\SH

Q*

0*
DWL 

0*
DW L 

USP

1P OE IIW

1P OE IIW 

/302



 

/302



 

 

/302



 

 

([DPSOH

/302



 

 

).PRWRUZLWKKROGLQJEUDNHZLWKVLQJOHVWDJH/3
SODQHWDU\JHDUER[ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKILWWHGNH\
).%.$+=9

/302



 

 

3RVVLEOH
1RWSRVVLEOH


5HIHUUHGWRWKHFHQWHURIWKHRXWSXWVKDIWDWUSP

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

238

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Composants du moteur
5.6 Accouplement

5.6

Accouplement

Description des fonctions


Pour obtenir des proprits optimales ct sortie, nous recommandons d'utiliser des
accouplements ROTEX GS de la socit KTR. Les avantages des accouplements
ROTEX GS sont les suivants :
Rigidit la torsion 2 4 fois suprieure celle d'une transmission par courroie
Pas de dents en prise (par rapport une transmission par courroie)
Faible moment d'inertie
Bon comportement en rgulation
Une adaptation optimale doit tre dtermine en combinaison avec les masses existantes
de la machine-outil, les organes mcaniques entrans, la rigidit de la machine-outil, etc..
La socit KTR vous aide choisir l'accouplement, voir http://www.ktr.com.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

239

Composants du moteur
5.6 Accouplement

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

240

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Connectique
6.1

Priphrie d'entranement SINAMICS


'5,9(&/L4

)URPOHIWWRULJKW

7HUPLQDO0RGXOHV
2SWLRQ%RDUGV

0RWRUVZLWK
'5,9(&/L4
LQWHUIDFH
027,21&211(&7SRZHUFDEOH
027,21&211(&7VLJQDOFDEOH
'5,9(&/L4
'5,9(&/L4027,21&211(&7

Figure 6-1

6.2

&RQWURO8QLW
6PDUW/LQHRGHU$FWLYH/LQH0RGXOH
'RXEOH0RWRU0RGXOH
6LQJOH0RWRU0RGXOH

6HQVRU
0RGXOH

0RWRUVZLWKRXW
'5,9(&/L4
LQWHUIDFH

Exemple : Vue d'ensemble du systme SINAMICS S120

Raccordement la partie puissance


ATTENTION
Avant toute intervention sur le moteur, assurez-vous que celui-ci est hors tension et que
toute remise sous tension est impossible !
Les moteurs ne sont pas appropris au branchement direct sur le rseau.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

241

Connectique
6.2 Raccordement la partie puissance

Brochage connecteur de puissance sur le moteur


&RQQH[LRQVGXPRWHXU89:
&RQQH[LRQGXIUHLQ%'%' XQLTXHPHQWODFRPPDQGH

7DLOOHGXFRQQHFWHXU

7DLOOHGXFRQQHFWHXU

*1<(
9

%'





%'

*1<(

%'

%'

Figure 6-2

%'

9





7DLOOHGXFRQQHFWHXU

%'

*1<(

Raccordement la partie puissance

Indications concernant le raccordement


La compatibilit lectromagntique du systme n'est assure que si l'on utilise des cbles de
puissance blinds.
Les blindages doivent tre intgrs dans le concept de mise la terre. Les conducteurs en
l'air ou inutiliss ainsi que les cbles accessibles doivent tre mis la terre. Si les
conducteurs de frein des cbles SIEMENS ne sont pas utiliss, les conducteurs de frein et
les blindages doivent tre relis la masse de l'armoire. (Les conducteurs en l'air possdent
des charges capacitives !)
Une dcharge de traction est prvoir sur les cbles de raccordement.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

242

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Connectique
6.2 Raccordement la partie puissance

Courant admissible des cbles d'nergie et de signaux


Le courant admissible des cbles cuivre isols au PVC/PUR est indiqu dans le tableau
pour les types de pose B1, B2 et C dans des conditions de service continu, pour une
temprature ambiante de 40 C. Pour d'autres tempratures ambiantes, l'utilisateur doit se
servir du tableau des "Facteurs de dclassement".
Tableau 6- 1 Section du conducteur et courant admissible
Section

Courant admissible effectif CA 50/60 Hz ou CC pour le type de pose

[mm2]

B1 [A]

B2 [A]

C [A]

Electronique (selon EN 60204-1)


0,20

4,3

4,4

0,50

7,5

7,5

0,75

9,5

Puissance (selon EN 60204-1)


0,75

8,6

8,5

9,8

1,00

10,3

10,1

11,7

1,50

13,5

13,1

15,2

2,50

18,3

17,4

21

24

23

28

31

30

36

10

44

40

50

16

59

54

66

25

77

70

84

35

96

86

104

50

117

103

125

1)

Valeurs extrapoles

Tableau 6- 2 Facteurs de dclassement pour les cbles d'nergie et de signaux


Temprature ambiante de l'air [C]

Facteur de dclassement selon EN 60204-1, Tableau D1

30

1,15

35

1,08

40

1,00

45

0,91

50

0,82

55

0,71

60

0,58

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

243

Connectique
6.3 Connexion de signaux

6.3

Connexion de signaux
Les capteurs sont coupls au SINAMICS de prfrence via DRIVE-CLiQ.
Les moteurs sont disponibles cet effet avec une interface DRIVE-CLiQ. Les moteurs avec
interface DRIVE-CLiQ sont raccords directement au Motor Module correspondant par un
cble DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT. La liaison par cble DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT possde au niveau du moteur le degr de protection IP67. Par
l'interface DRIVE-CLiQ transitent l'alimentation 24 V CC du capteur moteur et, vers la
Control Unit, les signaux de temprature et de capteur ainsi que les donnes des plaques
signaltiques lectroniques, par exemple les numros d'identification et les caractristiques
assignes (tension, courant, couple). Pour les diffrents types de capteurs, le cblage
s'effectue systmatiquement par cble MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ. Ces moteurs
simplifient la mise en service et le diagnostic car le type de moteur et de capteur sont
identifis automatiquement.

Raccordement de moteurs avec DRIVE-CLiQ


Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ peuvent tre raccords directement au Motor
Module correspondant par les cbles DRIVE-CLiQ fournis (MOTION-CONNECT). Les
donnes sont transmises directement la CU.

'5,9(&/L4
(
0RWRU
0RGXOH

0
a

&EOHGHSXLVVDQFH

6,1$0,&66
$UPRLUH
0RWHXU

Figure 6-3

Exemple : Raccordement du capteur avec DRIVE-CLiQ

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

244

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Connectique
6.3 Connexion de signaux

Cbles dans le cas de moteurs avec DRIVE-CLiQ


Avec DRIVE-CLiQ, le cble utilis est le mme pour tous les types de capteur. Utiliser les
cbles prconnectoriss de Siemens (MOTION-CONNECT).
Tableau 6- 3 Cble prconnectoris
6FX 002

- DC

Longueur

5 MOTION-CONNECT
500

longueur de cble max. 100 m

8 MOTION-CONNECT
800

longueur de cble max. 50 m

Raccordement de capteurs dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ


Pour les moteurs sans interface DRIVE-CLiQ, le capteur de vitesse et la sonde
thermomtrique sont raccords par un connecteur de signaux.
Pour fonctionner avec un variateur SINAMICS S110 / S120, les moteurs sans DRIVE-CLiQ
ncessitent un Sensor Module Cabinet (SMC). Le moteur est reli au SMC par un cble de
signaux. Le SMC est reli au Motor Module par un cble DRIVE-CLiQ (MOTION
CONNECT).

'5,9(&/L4

&EOHGHVLJQDX[
(

0RWRU
0RGXOH

6HQVRU0RGXOH&DELQHW 60&

0
a

&EOHG
QHUJLH

6,1$0,&66
$UPRLUHOHFWULTXH
0RWHXU

Figure 6-4

Exemple : Raccordement de capteurs sans DRIVE-CLiQ

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

245

Connectique
6.3 Connexion de signaux

Codeurs incrmentaux et codeurs absolus sans DRIVE-CLiQ


Tableau 6- 4 Brochage du connecteur angulaire 17 broches
N de
broche

IC2048S/R

AM2048S/R

A*

A*

data

D*

non connect

clock

C*

non connect

Codeur M

Codeur M

+1R1

+1R1

1R2

1R2

10

Codeur P

Codeur P



Codeur incrmental

Vue sur broches

Codeur absolu

11

12

B*

B*

13

R*

data*

14

clock*

15

0 V Sense

0 V Sense

16

5 V Sense

5 V Sense

17

non connect

non connect

AM512S/R

AM32S/R

AM16S/R


















Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

246

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Connectique
6.3 Connexion de signaux

Rsolveur sans DRIVE-CLiQ


Tableau 6- 5 Brochage de l'embase 12 / 17 broches
N de
broche

Description des signaux


12 broches

17 broches

Taille de connecteur 1 pour


1FK702 1FK710

Taille de connecteur 0,5


pour 1FK701

S2

+1R1

S4

1R2

non connect

non connect

Vue sur broches

non connect

S1

non connect

S3

non connect

non connect

R2

S2

+1R1

S4

1R2

non connect

10

R1

R1

11

S1

R2

12

S3

non connect

13

---

non connect

14

---

non connect

15

---

non connect

16

---

non connect

17

---

non connect











Taille de connecteur 1

  



 

 



 



Taille de connecteur 0,5

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

247

Connectique
6.3 Connexion de signaux

Cblage dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ


Il est recommand d'utiliser des cbles prconnectoriss de Siemens (MOTIONCONNECT). Ceux-ci offrent de nombreux avantages en termes de scurit de
fonctionnement, de qualit et de cot par rapport aux cbles connectoriss sur place.
Tableau 6- 6 Cbles
Moteur

Type de connecteur

Taille de
connecteur

1FK701

SPEED-CONNECT

0,5

1FK702
1FK703

Ecrou-raccord
SPEED-CONNECT

1FK704

1
1

Cbles 4) codeur
incrmental

Cbles 4) codeur absolu

Cbles 4)
rsolveur

6FX002-2CN20-0

6FX002-2EN20-0

6FX002-2FN20-0

2)

2)

1)

6FX002-2CA31-0

6FX002-2EG10-0

6FX002-2CF02-0

1)

1)

3)

6FX002-2CQ31-0

6FX002-2EQ31-0

1)

1)

1FK706
1FK708
1FK710

1) longueur de cble max. 100 m


2) longueur de cble max. 50 m
3) longueur de cble max. rsolveur plusieurs ples 50 m, rsolveur bipolaire 130 m
4) 6FX5 = MOTION-CONNECT 500, 6FX8 = MOTION-CONNECT 800

Pour de plus amples dtails concernant les caractristiques techniques et codes de


longueur, consulter le chapitre "Connectique MOTION-CONNECT" dans le catalogue.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

248

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Connectique
6.4 Verrouillage rapide

6.4

Verrouillage rapide
Les moteurs peuvent tre raccord l'aide d'un dispositif de verrouillage rapide (SPEEDCONNECT). Les connecteurs de moteur sont conus de sorte pouvoir utiliser aussi bien
les cbles de raccordement rapide que les cbles classiques de raccordement viss.







1+2

Branchement du connecteur SPEED-CONNECT

Connexion visse

SPEED-CONNECT

Connecteur moteur avec SPEED-CONNECT

Figure 6-5

6.5

Verrouillage rapide

Rorientation des connecteurs sur le moteur


Le connecteur d'nergie et le connecteur de signaux peuvent tre rorients de faon
limite. Pour rorienter le connecteur coud, on peut se servir du connecteur femelle
correspondant. Afin d'viter l'endommagement des broches, le rsolveur doit tre viss
compltement. Pour les codeurs Sensor Modules intgr (DQI), le dpart de cble vers le
haut est fixe.
IMPORTANT
Rorientation des connecteurs
Les limites admissibles de pivotement ne doivent pas tre dpasses.
Pour que l'indice de protection soit garanti, ne pas effectuer plus de 10 rorientations.
Effectuer la rorientation avec un connecteur conjugu adapt au filetage du
connecteur. Rorienter le Sensor Modules uniquement la main. L'utilisation d'une
pince tube, d'un marteau, etc., n'est pas admise.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

249

Connectique
6.5 Rorientation des connecteurs sur le moteur
Tableau 6- 7 Sens de rotation et couple de rotation max.
Connecteur

Limites de rotation

Couple de rotation max.

Connecteur d'nergie taille 0,5

270

8 Nm

Connecteur d'nergie taille 1

270

12 Nm

Connecteur de signaux (sans DRIVECLiQ)

230 pour 1FK701


180 pour 1FK702

8 Nm
12 Nm

Connecteur de signaux (avec DRIVECLiQ)

270

8 Nm

Connecteur de signaux

Connecteur d'nergie

Figure 6-6

Possibilit d'orientation du connecteur pour 1FK701/1FK702

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

250

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Connectique
6.5 Rorientation des connecteurs sur le moteur

Possibilits d'orientation du connecteur d'nergie sur les moteur avec interface DRIVE-CLiQ sans
Sensor Modules 1FK7--X; X = B, C, Q, R
Tableau 6- 8 Limites de rotation du connecteur d'nergie
Moteur

Angle

Angle

1FK703

122

208

1FK704
1FK706
1FK708
1FK710

135

195

195

140

1,5

1FK708
1FK710

Taille de connecteur

Dessin

Possibilits d'orientation du connecteur sur les moteur sans interface DRIVE-CLiQ et sur les moteurs
avec interface DRIVE-CLiQ via Sensor Modules
1FK7--X; X = A, E, H, D, F, L
Tableau 6- 9 Limites de rotation du connecteur d'nergie
Moteur

Angle

Angle

1FK703

122

158

Taille de connecteur
1

1FK704
1FK706
1FK708

135

140

1FK710

135

195

1FK708
1FK710

195

140

1,5

Dessin

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

251

Connectique
6.5 Rorientation des connecteurs sur le moteur
Tableau 6- 10 Limites de rotation du connecteur de signaux
Moteur

avec DRIVE-CLiQ via Sensor


Modules

Connecteur sans DRIVE-CLiQ

Angle

Angle

Angle

Angle

1FK703

160

130

160

135

1FK704

145

140

145

130

1FK706

140

145

150

135

1FK708
1FK710

105

100

105

105

Dessin

voir Tableau "Connecteur


d'nergie"

Tableau 6- 11 Couple de rotation max.


Connecteur

Couple de rotation max.

Connecteur d'nergie taille 1

12 Nm

Connecteur d'nergie taille 1,5

20 Nm

Connecteur de signaux (sans DRIVE-CLiQ)

12 Nm

Connecteur de signaux (avec DRIVE-CLiQ)

8 Nm

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

252

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Consignes concernant l'utilisation des moteurs


7.1

Transport / stockage jusqu' l'utilisation


Les moteurs doivent tre stocks l'intrieur, dans des locaux secs, exempts de poussire
et de vibrations (veff < 0,2 mm/s). Il est dconseill de stocker les moteurs plus de deux ans
temprature ambiante (+5 C +40 C) pour ne pas dpasser la dure d'utilisation de la
graisse.
Pour le transport et le stockage, les indications supplmentaires des instructions de service
sont prendre en compte.

7.2

Conditions d'environnement
Plage de temprature de service: -15 C +40 C (sans restriction).
Toutes les caractristiques listes se rapportent une temprature ambiante de 40 C,
une fixation sans isolation thermique et une altitude d'installation jusqu' 1000 m.
En cas de conditions divergentes (temprature ambiante > 40 C ou altitude > 1000 m audessus du niveau moyen de la mer), le couple et les puissances admis doivent tre
dtermins partir des facteurs figurant dans le tableau suivant.
La temprature ambiante et l'altitude d'installation sont arrondies vers le haut par tranche de
5 C ou 500 m.
Tableau 7- 1 Facteurs de rduction vitesse/puissance
Altitude d'implantation [m]

Temprature ambiante en C
< 30

30 - 40

45

50

55

1000

1,07

1,00

0,96

0,92

0,87

1500

1,04

0,97

0,93

0,89

0,84

2000

1,00

0,94

0,90

0,86

0,82

2500

0,96

0,90

0,86

0,83

0,78

3000

0,92

0,86

0,82

0,79

0,75

3500

0,88

0,82

0,79

0,75

0,71

4000

0,82

0,77

0,74

0,71

0,67

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

253

Consignes concernant l'utilisation des moteurs


7.3 Pose des cbles en milieu humide

7.3

Pose des cbles en milieu humide


IMPORTANT

ULFKWLJ

Figure 7-1

SHUPLWWHG

6,(0(16

6,(0(16

QLFKWHUODXEW

6,(0(16

6,(0(16

6,(0(16

6,(0(16

Si le moteur est install dans un milieu humide, les cbles de puissance et de signaux
doivent tre poss comme sur la figure ci-dessous.

QRWSHUPLWWHG

Principe de pose des cbles en milieu humide

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

254

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Consignes concernant l'utilisation des moteurs


7.4 Formes de construction

7.4

Formes de construction
Tableau 7- 2 Dsignation des formes de construction (selon CEI 60034-7)
Dsignation

Reprsentation

Description

IM B5

Standard

IM V1

Les moteurs 1FK7 sont aussi oprationnels axe vertical


(conformment aux formes IM V1 et IM V3) sans qu'il soit
ncessaire de le spcifier la commande.
Remarque :
Lors de la configuration de la forme de construction IM V3, il
faut veiller aux forces axiales admissibles (poids des organes
d'accouplement ou de transmission) et, plus particulirement,
au degr de protection ncessaire.

IM V3

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

255

Consignes concernant l'utilisation des moteurs


7.5 Conditions de montage

7.5

Conditions de montage
Du fait de la fixation du moteur la surface de montage, une partie de la chaleur produite
dans le moteur est vacue par le biais de la bride.

Fixation sans isolation thermique


Les conditions de montage suivantes sont valables pour les caractristiques de moteur
indiques :
Tableau 7- 3 Conditions de montage pour fixation sans isolation thermique
Hauteur d'axe

Plaque en acier, largeur x hauteur x paisseur


[mm]

Surface de montage
[m2]

1FK701

120 x 100 x 10

0,012

1FK702 1FK704

120 x 100 x 40

0,012

1FK706 1FK710

450 x 370 x 30

0,17

Les conditions d'vacuation de la chaleur sont amliores si les surfaces de montage sont
plus grandes.

Fixation avec isolation thermique et sans lments rapports


Sur les moteurs refroidissement naturel ou ventilation force, le couple moteur doit tre
rduit de 5 % 10 %. Il est recommand de procder la configuration avec les valeurs C0
(60 K). Le facteur de rduction augmente avec la vitesse de rotation (voir figure "Effet des
conditions de montage sur la courbe caractristique S1").

Fixation avec isolation thermique et avec lments rapports


Frein l'arrt (incorpor dans le moteur). Aucune rduction de couple supplmentaire
n'est requise.
Rducteur; la rduction du couple est ncessaire (voir figure "Effet des conditions de
montage sur la courbe caractristique S1")

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

256

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Consignes concernant l'utilisation des moteurs


7.6 Sollicitation en vibration

Consquences gnrales d'une configuration isole ou non, avec ou sans rducteur


VDQVUGXFWHXU
0

DYHFUGXFWHXU


HQY

0RQWDJH
&RQVWLWXWLRQ





0RQWDJH
&RQVWLWXWLRQ



Q
Q1

Figure 7-2

7.6

Effet des conditions de montage sur la courbe caractristique S1

Sollicitation en vibration
Le bon fonctionnement et le respect des spcifications moteur (notamment de la dure de
vie des paliers) ne sont assurs que si les niveaux de vibration indiqus dans le tableau ciaprs ne sont pas dpasss.
Tableau 7- 4 Valeurs de vibration
Vitesse de vibration Veff selon DIN ISO 10816

max. 4,5 mm/s

Acclration de vibration acrte axiale

25 m/s2

1)

Acclration de vibration acrte radiale 1)

50 m/s2

1) Pour les moteurs ventilation force, la valeur limite de l'acclration axiale et radiale a t rduite
10 m/s2.

Les points de mesure seront choisis par analogie ISO 10816, paragraphe 3.2. Les niveaux
de vibration cits ne devront tre dpasss sur aucun des points de mesure.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

257

Consignes concernant l'utilisation des moteurs


7.7 Formes de rseau admissibles






Figure 7-3

Points de mesure Niveaux de vibrations

L'acclration de vibration est value dans la bande de frquence de 10 2000 Hz. On


value la valeur crte maximale rencontre pendant la mesure.
Pour valuer la vitesse de vibration, les instruments de mesure doivent rpondre aux
exigences de la norme ISO 2954.

7.7

Formes de rseau admissibles


Les moteurs, en association avec le systme d'entranement, sont principalement autoriss
pour une utilisation avec des rseaux TN et TT comportant un point neutre reli la terre et
avec des rseaux IT.
Dans le cas d'une utilisation sur des rseaux IT, un dispositif de surveillance doit signaler
l'apparition du premier dfaut entre la partie active et la terre. Selon la norme CEI 60364-441, il est recommand d'liminer le premier dfaut aussi rapidement que possible.
Dans le cas de rseaux avec conducteur de phase reli la terre, un transformateur de
sparation avec point neutre reli la terre (ct secondaire) doit tre mis en place entre le
rseau et le systme d'entranement, pour viter une sollicitation excessive de l'isolation
moteur. Les rseaux TT avec conducteur de phase reli la terre sont trs rpandus, de
sorte qu'un transformateur de sparation doit tre utilis ici.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

258

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Annexe
A.1

Description des termes

Couple assign CN
Couple thermiquement admissible en service continu S1 la vitesse assigne du moteur.

Vitesse assigne nN
La vitesse assigne dtermine la plage de vitesse du moteur dans le diagramme couplevitesse.

Courant assign IN
Courant efficace de phase du moteur servant produire le couple assign. Valeur efficace
d'un courant sinusodal.

Courant assign du variateur IN var


Courant efficace de sortie du variateur (par phase) pouvant tre fourni durablement par le
Motor Module recommand. Le Motor Module recommand est dfini par un courant d'arrt
I0 (100K).

Couple de freinage Cfr eff


Cfr eff correspond au couple de freinage moyen obtenu en freinage par court-circuitage de
l'induit par la rsistance de freinage externe Ropt.

Rsistance de freinage Ropt.


Ropt. correspond la valeur optimale de la rsistance externe insre en srie dans chaque
phase de l'enroulement du moteur pour le freinage par court-circuitage de l'induit.

Ct D
Drive end = ct D (extrmit motrice du moteur)

Inductance cyclique LD
L'inductance cyclique est la somme de l'inductance dans l'entrefer et de l'inductance de fuite
rapporte au schma quivalent une phase. Elle est compose de l'inductance propre
d'une phase et de l'inductance de couplage des autres phases.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

259

Annexe
A.1 Description des termes

Constante de couple kT (valeur pour un chauffement moyen de l'enroulement de 100 K)


Quotient du couple l'arrt par le courant l'arrt.
Calcul :

kT = C0, 100 K / I0, 100 K


Cette constante est valable jusqu' env. 2 C0,60 K pour les moteurs
refroidissement naturel.

Remarque
Cette constante ne convient pas pour dterminer les courants assigns et les courants
d'acclration ncessaires (pertes du moteur !).
Il faut galement prendre en compte la charge statique et les couples de frottements.

Constante de temps lectrique Tl.


Quotient de l'inductance cyclique par la rsistance de l'enroulement. Tl. = LD/Rphase

Vitesse maximale nmax


La vitesse de fonctionnement mcanique maximale admissible nmax est, de la vitesse
mcanique maximale admissible ou de la vitesse maximale admissible du variateur, la plus
faible des deux.

Couple maximal Cmax


Couple produit par le courant maximal admissible. Le couple maximal est disponible
temporairement pour des processus caractre hautement dynamique.
Il est limit par des paramtres de rgulation.

Couple maximal (limit par le variateur ) Cmax var


Couple maximal pouvant tre fourni (temporairement) lors du fonctionnement avec le Motor
Module recommand.

Courant maximal Imax


Cette limite de courant est fixe par le circuit magntique. Un bref dpassement de cette
limite peut entraner la dmagntisation irrversible du matriau magntique. Valeur efficace
d'un courant sinusodal.

Courant maximal du variateur Imax var


Courant efficace de sortie du variateur (par phase) pouvant tre fourni temporairement par le
Motor Module recommand.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

260

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Annexe
A.1 Description des termes

Vitesse maximale admissible (mcaniquement) nmax mc


La vitesse maximale admissible sur le plan mcanique est nmax mc Elle dcoule des forces
centrifuges et des frottements dans les paliers.

Vitesse maximale admissible sur le variateur nmax var


La vitesse de fonctionnement maximale admissible avec un variateur est nmax var (limite par
exemple par la rsistance dilectrique ou la frquence maximale).

Constante de temps mcanique Tmc.


La constante de temps mcanique correspond la tangente l'origine une courbe
thorique d'acclration.
Tmc. = 3 Rphase Jmot./kT2 [s]
Jmot.

Moment d'inertie du servomoteur [kgm2]

Rphase

Rsistance d'une phase de l'enroulement statorique [ohms]

kT

Constante de couple [Nm/A]

Ct N
Non Drive end = ct N (extrmit non motrice du moteur)

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

261

Annexe
A.1 Description des termes

Point de fonctionnement optimal


Point de fonctionnement auquel le moteur fournit en rgle gnrale la puissance continue
maximale avec un rendement lev (voir figure suivante).
3RLQWGHIRQFWLRQQHPHQWRSWLPDO

&RXSOH

&

&1
9LWHVVHGHURWDWLRQ

5HQGHPHQW

9LWHVVHGHURWDWLRQ

3XLVVDQFH
IRXUQLH

3 RSW

31
9LWHVVHGHURWDWLRQ Q
RSW

Figure A-1

Point de fonctionnement optimal

Vitesse optimale nopt.


Vitesse laquelle le moteur dlivre la puissance optimale.
Lorsque la vitesse assigne est infrieure la vitesse optimale, la vitesse assigne est
indique.

Puissance optimale Popt.


Puissance atteinte la vitesse optimale.
Si la vitesse optimale s'avre tre la vitesse assigne (voir Vitesse optimale), alors la
puissance optimale correspond la puissance assigne.

Nombre de ples 2p
Nombre de ples magntiques sud et nord sur le rotor. p est le nombre de paires de ples.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

262

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Annexe
A.1 Description des termes

Constante de tension kE (valeur pour une temprature de rotor de 20 C)


Valeur efficace de la tension induite dans le moteur une vitesse de 1000 tr/min et une
temprature de rotor de 20 C.

Couple l'arrt C0
Couple limite du point de vue thermique que le moteur peut fournir l'arrt en classe 100 K
ou 60 K. Lorsque n = 0 tr/min, il peut tre fourni pendant une dure illimite. C0 est toujours
suprieur au couple assign CN.

Courant l'arrt I0
Courant efficace de phase du moteur servant produire le couple d'arrt assign (C0 = kT
I0). Valeur efficace d'un courant sinusodal.

Constante de temps thermique Tth


dcrit la hausse de temprature de la carcasse du moteur en cas d'augmentation brusque
de la charge du moteur jusqu'au couple admissible en service S1. Aprs Tth., le moteur a
atteint 63 % de sa temprature finale.

Moment d'inertie Jmot


Moment d'inertie des pices en rotation du moteur. Jmot = sans frein , Jfr. mot. = avec frein.

Rigidit la torsion de l'arbre ct Mot


La rigidit de l'arbre la torsion indique se rapporte la section entre le centre du paquet
de tles rotoriques et le milieu de l'extrmit de l'arbre ct mot = sans frein , Jt fr. mot. = avec frein.

Rsistance de l'enroulement Rphase une temprature d'enroulement de 20 C


Cette valeur indique la rsistance d'une phase pour une temprature d'enroulement de 20
C. L'enroulement est coupl en toile.

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

263

Annexe
A.2 Dclaration de conformit

A.2

Dclaration de conformit

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

264

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

Index

A
Accouplements, 239
Assistance technique, 4

B
Bout d'arbre, 57

C
CAD CREATOR, 197
Caractristiques techniques, 18
1FK7011-5AK21, 181
1FK7011-5AK71, 68
1FK7015-5AK21, 183
1FK7015-5AK71, 71
1FK7022-5AK21, 185
1FK7022-5AK71, 73
1FK7032-2AF21, 187
1FK7032-2AK71, 75
1FK7033-4CF21, 193
1FK7033-4CK71, 141
1FK7034-2AF21, 189
1FK7034-2AK71, 77
1FK7040-2AK71, 79
1FK7042-2AC71, 81
1FK7042-2AF21, 191
1FK7042-2AF71, 83
1FK7042-2AK71, 85
1FK7042-3BK71, 169
1FK7043-4CF21, 195
1FK7043-4CH71, 143
1FK7043-4CK71, 145
1FK7044-4CF71, 147
1FK7044-4CH71, 149
1FK7060-2AC71, 87
1FK7060-2AF71, 89
1FK7060-2AH71, 91
1FK7060-3BF71, 171
1FK7061-4CF71, 151
1FK7061-4CH71, 153
1FK7062-2AC71, 93
1FK7062-2AF71, 95
1FK7062-2AH71, 97

1FK7062-3BF71, 173
1FK7063-2AC71, 99
1FK7063-2AF71, 101
1FK7063-2AH71, 103
1FK7064-4CC71, 155
1FK7064-4CF71, 157
1FK7064-4CH71, 159
1FK7080-2AF71, 105
1FK7080-2AH71, 107
1FK7081-2AC71, 109
1FK7081-2AF71, 111
1FK7081-2AH71, 113
1FK7081-3BF71, 175
1FK7083-2AC71, 115
1FK7083-2AF71, 117
1FK7083-2AH71, 119
1FK7084-2AC71, 121
1FK7084-2AF71, 123
1FK7084-3BC71, 177
1FK7084-3BF71, 179
1FK7085-4CC71, 161
1FK7085-4CF71, 163
1FK7086-4CC71, 165
1FK7086-4CF71, 167
1FK7100-2AC71, 125
1FK7100-2AF71, 127
1FK7101-2AC71, 129
1FK7101-2AF71, 131
1FK7103-2AC71, 133
1FK7103-2AF71, 135
1FK7105-2AC71, 137
1FK7105-2AF71, 139
Coaxialit, 56
Compatibilit environnementale, 9
Comportement aux vibrations, 57
Concentricit, 55
Conditions d'environnement, 253
Configuration, 35
Consignes concernant les CSDE, 7
Consignes de scurit, 5

D
Dclaration de conformit, 264

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2


Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4

265

Index

E
limination, 9
Emission sonore, 58

F
Formation, 3
Frein de maintien, 216
Freinage par court-circuitage d'induit, 220

I
Influence du mode de fixation, 256
Interface DRIVE-CLiQ, 210

N
Niveau de pression acoustique, 58

P
Perpendicularit, 56
Plaque signaltique, 26
Produits d'origine tierce, 8
Protection thermique du moteur, 207

R
Rducteur, 226
Refroidissement naturel, 47
Rsistances de freinage, 220

S
Service d'assistance tlphonique, 4
SinuCom, 38
SIZER for SIEMENS Drives, 35
Sollicitation par des forces radiales, 50
STARTER, 37

T
Tension de pose de la courroie, 50

Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2

266

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Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALLEMAGNE

Sous rserve de modifications techniques.


Siemens AG 2011

www.siemens.com/motioncontrol