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MODELISATION DES CONVERTISSEURS


STATIQUES DC-DC POUR DES APPLICATIONS
DANS LES ENERGIES RENOUVELABLES EN
UTILISANT MATLAB/SIMULINK
CONFERENCE PAPER SEPTEMBER 2009

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5 AUTHORS, INCLUDING:
Zahari Zarkov

Omar Mansouri

Technical University of Sofia

Ecole Suprieure dIngnieur en Electroniqu

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Confrence EF 2009
UTC, Compigne, 24-25 Septembre 2009

MODELISATION DES CONVERTISSEURS STATIQUES DC-DC POUR


DES APPLICATIONS DANS LES ENERGIES RENOUVELABLES EN
UTILISANT MATLAB/SIMULINK
SPIROV Dimitar, LAZAROV Vladimir, ROYE Daniel, ZARKOV Zahari, MANSOURI Omar
Universit Technique de Sofia, 8 Kliment Ohridski, Sofia 1000, Bulgarie

G2ELab, UMR 5269 INPG-UJF-CNRS, ENSIEG - BP 46 38402, Saint-Martin-d'Hres


d_spirov@tu-sofia.bg, vl_lazarov@tu-sofia.bg
Rsum
La modlisation des convertisseurs statiques peut tre assez complique pour des non
spcialistes dans le domaine de llectronique de puissance qui ont besoin de modliser et
simuler de systmes complexes. Deux techniques simples et prcises pour la modlisation dun
hacheur parallle (convertisseur type Boost) et dun convertisseur type Buck/Boost sont
prsentes dans le rapport pour faciliter limplantation des modles des convertisseurs. Les

modles sont dvelopps laide du logiciel MATLAB/Simulink . La premire technique utilise


les quations dynamiques des hacheurs pour construire les modles. La deuxime technique

est base sur la bibliothque SimPowerSystems de Simulink qui permet dlaborer les
modles en sappuyant directement sur les schmas lectriques des convertisseurs. Le
dimensionnement des lments passifs des convertisseurs est dcrit. Deux boucles de
contrle : lune pour le courant et lautre pour la tension sont aussi prsentes. Les
performances des modles dynamiques et du contrle sont testes pour diffrents
changements de la tension et de la consigne. Des rsultats de simulation sont prsents. Les
rsultats prouvent la validit des modles.
Mots Cls : convertisseurs DC-DC,
MATLAB/Simulink.

nergie renouvelable, control, modlisation,

I. INTRODUCTION
Dans les dernires annes, un dveloppement trs important des nergies renouvelables
sest produit. Avec son potentiel inpuisable et sans aucun impact ngatif sur lenvironnement,
lnergie renouvelable est une technologie approprie et accessible pour une croissance conomique
et dveloppement durable. Ltude de la chane de conversion de lnergie renouvelable : lextraction
de lnergie primaire, la conversion mcanique, la conversion lectrique, la production dlectricit, la
transformation et lintgration rseau, est un lment de base pour amliorer la qualit de production
de lnergie verte .
Les convertisseurs DC-DC constituent une partie assez importante de la chane de
conversion. Ils sont utiliss largement dans les connexions des batteries daccumulateurs, les
systmes photovoltaques, les oliennes, les systmes hybrides1,2. Ces convertisseurs servent
adapter la tension dentre dun systme par rapport la tension de sortie dsire3.
Pour de diverses simulations dans les systmes des nergies renouvelables, des modles
prcis et exacts de hacheur parallle et de hacheur Buck-Boost sont requis. Ce travail cherche
analyser et proposer deux mthodes de modlisation simples et prcises.
II. MODELES MATHEMATIQUES ET REALISATION SIMULINK
Simulink reprsente un outil numrique de simulation des signaux, intgr dans le logiciel
denvironnement informatique MATLAB. Il ne possde que certains modles gnraux dans ses
bibliothques et un modle spcifique pour chaque composante dun system doit tre dvelopp

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base dun modle mathmatique. Un inconvnient de Simulink est que les modles deviennent
gnralement trs opaques et difficiles comprendre.
1. Modle mathmatique du convertisseur Boost
Le modle mathmatique du hacheur parallle est obtenu par lapplication des lois de
Kirchhoff sur le schma de base du hacheur, reprsent en fig. 1 et par rapport au rgime de
fonctionnement et la condition de linterrupteur S.

di L
= E Vdc (1 u )
dt
(1)

dVdc
Vdc
= i L (1 u )
dt
R

Figure 1. Schma de principe du hacheur parallle

Les quations dynamiques du hacheur sont drives pour le courrant dans linductance et la
tension aux bornes du condensateur en rgime de conduction continu exprim en (1) 4, o iL est le
courrant dans la bobine L, E est la tension dentre, Vdc est la tension de sortie et u est la commande.
Soit x1 = iL et x2= Vdc alors les quations dtat deviennent :

E x 2 (1 u )

L
L
x (1 u ) x 2
x 2 = 1

C
RC
x1 =

(2)

Alors, la reprsentation classique en espace dtat x=Ax+Bu de (2) se transforme en :

x1 0
x = 1 u
2
C

1 u
1
L x1 + E
1 x 2 L

0
RC

(3)

Les paramtres du systme sont : linductance de la bobine L en [H], la capacit du


condensateur C en [F] et la rsistance de la charge R en []. Les variables dtat sont le courrant
dans la bobine et la tension aux bornes du condensateur. Le signal de contrle u est compris dans le
domaine discret de {0;1} et il indique ltat de linterrupteur S : ouvert pour 0 et ferm pour 1. Il peut
tre remplac par sa valeur moyenne sur une priode de dcoupage qui reprsente le rapport
cyclique =Ton/Ts o Ton est le temps de conduction et Ts est la priode de dcoupage. La fig. 2
prsente la ralisation Simulink de (3) :

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Figure 2. Ralisation Simulink du modle mathmatique de convertisseur Boost

2. Modle mathmatique du convertisseur Buck-Boost


La prsentation de lopration de ce type de convertisseur par des quations mathmatiques
doit tre ralise en prenant compte de ltat de linterrupteur S dans la fig. 3. Quand linterrupteur est
en tat passant, alors Ton = *Ts. Comme rsultat, lnergie stocke dans linductance augmente.
Quand S est bloqu, alors Toff = (1-)*Ts et lnergie accumule dans linductance se transfert vers la
capacit et la charge.

di L
= uE + Vdc (1 u )
dt
(4)

dVdc
Vdc
= i L (1 u )
dt
R

Figure 3. Schma de principe du convertisseur Buck/Boost

La procdure de drivation des quations dynamiques en rgime de conduction continue est


la mme que dans le cas du hacheur parallle. En rgime interrupteur passant, S est gale 1, la
diode est bloque et les quations dans ce cas sont 3 :

di L
= uE
dt
dV
Vdc
C dc =
dt
R
L

(5)

Lorsque linterrupteur est bloqu, S est gale 0 et la diode conduit. Les quations sont :

di L
= Vdc
dt

dV
Vdc
C dc = i L
dt
R

(6)

Lapplication de la mthode despace dtat des quations (4), (5) et (6) est reprsente dans
le systme suivant :

x1 0
x = 1 u
2
C

1 u
u
L x1 + E
1 x 2 L

0
RC

(7)

Les paramtres du systme sont toujours les mmes que dans le cas du hacheur parallle. La
ralisation Simulink du convertisseur Buck-Boost, daprs (7), est prsente dans la fig. 4.

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Figure 4. Schma Simulink du convertisseur Buck/Boost

3. Modle mathmatique du convertisseur Buck-Boost non inverseur


Si lapplication exige que la tension de sortie ne soit pas inverse, une configuration en
cascade du convertisseur Buck et du convertisseur Boost, avec un interrupteur complmentaire peut
tre effectue comme est affich la fig. 5. Le modle de ce convertisseur peut tre obtenu
directement en appliquant la mme procdure pour le convertisseur Buck-Boost, ne modifiant que le
rapport des tensions entre-sortie Vdc/E = -u/ (1-u) 5. Le modle Simulink du convertisseur est
montr sur la fig. 4. Le modle labor est commun pour les deux types de convertisseurs et dans le
cas de simulation de convertisseur Buck-Boost non inverseur il suffit de changer seulement la
convention des signes (comme il est montr sur la fig. 4) pour obtenir un rgime non inverseur.

Figure 5. Schma de principe du convertisseur non inverseur Buck/Boost

di L
= uE Vdc (1 u )
dt

dVdc
V
= i L (1 u ) dc
dt
R

x1 0
x = 1 u
2
C

1 u
u
L x1 + E
1 x 2 L

0
RC

(8)

(9)

III. MODELES SIMPOWERSYSTEMS DES CONVERTISSSEURS


SimPowerSystems est une bibliothque supplment de Simulink. Il ajoute la fonctionnalit
de simulation de l'lectronique de puissance et des machines lectriques de manire simple. Au lieu
de connexions des signaux, SimPowerSystems utilise des portes lectriques. Les portes grent la
fois les tensions et les courants et le circuit est driv directement du schma rel. Ainsi, les
convertisseurs peuvent tre modliss facilement, sans avoir le besoin de connatre les quations
mathmatiques exactes.
Les modles sont construits en utilisant les blocs de SimPowerSystems. Les schmas sont
montrs dans les figures ci-aprs.

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Figure 6. Convertisseur Boost

Figure 7. Convertisseur Buck-Boost

Figure 8. Convertisseur Buck-Boost non inverseur

IV. ASSERVISSEMENT DES CONVERTISSEURS


Pour atteindre le but de ce rapport, la stratgie de commande est choisit afin dassurer une
tension constante la sortie des convertisseurs. Un contrle linaire cause de sa simplicit est
envisag. Deux correcteurs PI en cascade sont utiliss et alors deux boucles de commande sont
ralises. La boucle externe de tension compare la valeur de rfrence de la tension et la valeur
mesure et impose une rfrence du courant. La boucle interne de courant fait une comparaison entre
la rfrence et la valeur relle du courant et lerreur est corrige pour donner le rapport cyclique. Un
modulateur MLI transforme le rapport en une commande par impulsions 0 ou 1 du convertisseur.
Les gains du correcteur PI pour la tension sont calculs par la mthode de placement des
ples. Soit G(s) la fonction de transfert en boucle ouverte. En considrant le schma sur la fig. 9, elle
peut tre exprime par (18) :
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Figure 9. Schma de principe de lasservissement des convertisseurs

G (s ) = G PI (s )G I (s )

(18)

Les fonctions de transfert GPI(s) et GI(s) sont donnes :

G PI (s ) = K P +

1
sTi

1
G I (s ) =
1 + sT

(19)

En prenant Ti=RC et T0.8Ti la fonction G(s) est gale :

1 1

G (s ) = K P +

sTi 1 + sT

(20)

Alors, la fonction G(s) en boucle ferme est donne :

1
s +

Ti K P

G (s ) =
1+ KP 1
s 2 + s
+
T TTi

KP
T

(21)

Lidentification de lquation caractristique de deuxime ordre s2+2s+2 est :

1
TTi
K P = 2T 1

2 =

(19)

o le coefficient est la bande passante et est le coefficient damortissement.


Pour que la rponse du correcteur ait un petit dpassement, doit tre choisit entre 0.5 et 0.7.
Sur la figure 9 sont montr le schma de principe dasservissement et la MLI, raliss sous Simulink.
Il existe aussi des stratgies de commande non linaires base sur le contrle du courant comme les
mthodes de contrle en mode glissant et le contrle de - modulation7.
IV. RESULTATS DE SIMULATIONS ET EXPERIMENTAUX
Les modles des convertisseurs, raliss en Simulink et SimPowerSystems sont simuls en
effectuant changement du signal de la rfrence. Des rsultats exprimentaux sont aussi montrs
pour distinguer le comportement rel des convertisseurs et comparer les rsultats avec ceux des
simulations. Les simulations des modles, raliss en Simulink et en SimPowerSystems ne
montrent pas de grande diffrence entre les deux techniques. Sur les figures ci-dessous, les formes
des courbes de la tension et du courant sont trs proches de celles dans la ralit.

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Simulations SIMULINK

Simulations
SimPowerSystem

Rsultats exprimentaux

Figure 11 Le courant dans la bobine


et la tension de sortieconvertisseur Boost

Figure 12 La tension de sortie du


convertisseur Boost- rsultat
exprimental

250
Tension de sortie
Rfrence de tension
Tension d'entre

Tension [V]

200

150

100

50

0
1.9

1.95

2.05
Temps [s]

2.1

2.15

2.2

Figure 10 La tension de sortie -convertisseur


Boost
0
Tension de sortie
Tension d'entre
Rfrence de tension

Tension [V]

-50

-100

-150

-200

-250
1.9

1.95

2.05
2.1
Temps [s]

2.15

2.2

2.25

Figure 13 La tension de sortie -convertisseur


Buck-Boost

Figure 14 Le courant dans la bobine


et la tension de sortieconvertisseur Buck-Boost

250
Tension de sortie
Tension d'entre
Rfrence de tension

Tension [V]

200

150

100

50

1.95

2.05
Temps [s]

2.1

2.15

2.2

Figure 15 La tension de sortie -convertisseur


Buck-Boost non inverseur

Figure 16 Le courant dans la bobine


et la tension de sortieconvertisseur Buck-Boost non
inverseur

Figure 17 La tension de sortie du


convertisseur Buck-Boost- rsultat
exprimental

Figure 19 La tension de sortie, le


courant dans la bobine et le signal
de commande rsultat
SimPowerSystem

Figure 20 La tension de sortie, le


courant dans la bobine et le signal de
commande - rsultat exprimental

Courant [A*25], Tension [V*160]

0.8

0.6
0.4

0.2
Tension de sortie
Courant dans la bobine
Signal de commande

-0.2
0.4515

0.4516
Temps [s]

0.4517

Figure 18 La tension de sortie, le courant dans


la bobine et le signal de commande rsultat
SimPowerSystem

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V. CONCLUSION
Deux techniques de modlisation simples et prcises des convertisseurs Bost, Buck-Boost et
Buck-Boost non inverseur ont t conues l'aide du logiciel MATLAB / Simulink. La premire
mthode utilise des quations mathmatiques en Simulink pour reprsenter la dynamique des
convertisseurs. Cette mthode permet llaboration et la mise en uvre dune conception de contrle
assez facile. La deuxime mthode est base sur la bibliothque de SimPowerSystems pour la
construction des modles en utilisant directement les ports lectriques, donc elle reprsente les
schmas lectriques. Ainsi, les signaux lectriques tels que les courants et les tensions pourraient
tre simules et observes plus prcisment. Des phnomnes transitoires et rgimes plus
spcifiques des convertisseurs peuvent tre envisages. En revanche, lutilisation des modles
moyens Simulink dans des simulations des systmes compliqus comme les oliennes et les rseaux
de bord savre tre plus compatible. La validit des modles est prouve avec des essais
exprimentaux.
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(1998)

ISBN 978-2-913923-30-0