Practica HMI - 2

MAESTRA EN AUTOMATIZACIN
Y SISTEMAS DE CONTROL
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES Y HMI
PRCTICA HMI
Basada en:
Documentacin didctica SCE para la solucin de automatizacin homognea
Totally Integrated Automation (Siemens Automation Cooperates with Education)
Industry Sector, IA&DT

Control de cinta con contador y multiinstancia
Ejemplo de control de cinta con contador y multiinstancia para visualizacin del proceso con WinCC.
Con la cinta deben transportarse siempre 20 botellas en una caja. Cuando la caja est llena, se detiene
la cinta y se cambia la caja.
Para ello, puede seleccionarse el modo de operacin "Manual" con el pulsador "S1" y el modo
"Automtico" con el pulsador "S2".
En el modo de operacin "Manual", el motor estar conectado mientras est accionado el pulsador "S3",
mientras que el pulsador "S4" no debe estar accionado.
En el modo de operacin "Automtico", con el pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de la cinta,
y con el pulsador "S4" (contacto NC), debe poder desconectarse.
Adems hay un sensor "B0" que cuenta las botellas de la caja. Si se cuentan 20 botellas, la cinta se
detiene.
Si se coloca una nueva caja, deber confirmarse con el pulsador "S5".
Lista de asignacin:
Direccin
Smbolo
Comentario
%I 0.0
%I 0.1
%I 0.2
%I 0.3
%I 0.6
%I 0.7
%Q 0.2
S1
S2
S3
S4
S5
B0
M01
Pulsador modo de operacin manual S1 NO

Pulsador modo de operacin automtico S2 NO
Pulsador ON S3 NO
Pulsador OFF S4 NC
Pulsador S5 NO Restablecer contador/Nueva caja
Sensor B0 NO Contador de botellas
Motor de la cinta M01
Tarea a realizar
El manejo y la visualizacin del control de cinta deben realizarse ahora a travs del Panel.
Con ayuda del Panel deben cumplirse los siguientes requisitos:
1. El modo de operacin se cambia a travs del Panel y el modo correspondiente debe mostrarse en el
Panel.
2. El arranque y la parada del motor de la cinta se controlan desde el Panel.
3. El cambio de cajas se confirma en el Panel.
4. El transporte de las botellas y el llenado de las cajas deben representarse grficamente.
Documentacin de cursos SCE

Mdulo TIA Portal 010-080, edicin 09/2012
SCE_ES _010-080_R1209_Panel HMI KTP600 con SIMATIC S7-1200
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Uso exclusivo para centros de formacin e I+D

Ilimitado / Siemens AG 2012. Todos los derechos reservados
1.
Configuracin
La visualizacin de procesos para el control de cinta se crea con el software de configuracin STEP 7
V11 con ayuda de la versin de WinCC integrada. Los valores de proceso se representan mediante
imgenes y objetos de imagen. Los valores predeterminados pueden transferirse al controlador con
elementos de control. La comunicacin entre el panel de mando y la mquina o el proceso se establece
por medio de variables a travs del controlador. El valor de una variable se escribe en un rea de
memoria (direccin) del controlador, desde donde lo lee el panel de mando.
La visualizacin del proceso se guarda y se carga en el Panel KTP600 Basic color PN.
Una vez se ha iniciado el Panel puede visualizarse y manejarse el control de cinta.
2.
Insertar el Panel KTP600 PN en el proyecto del control de cinta

La administracin de proyectos y la programacin se realizan con el software "Totally Integrated
Automation Portal V11".
En una interfaz homognea, aqu se crean, parametrizan y programan los componentes como el
control, la visualizacin y la conexin en red de la solucin de automatizacin.
Para realizar el diagnstico de fallos, estn disponibles una serie de herramientas online.
En los siguientes pasos debe abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre y
adaptarse al nuevo requisito:
La herramienta central es el "TIA Portal V11", que se abre aqu haciendo doble clic.

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2.1
Cargar y volver a guardar el proyecto de plantilla

El proyecto "FB_coveyor_counter" del mdulo 010-030 se abre a continuacin
como plantilla para este programa.

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Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin.
Haga clic en "Open the project view (Abrir la vista del proyecto)".

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Ahora debe guardarse el proyecto con otro nombre.

Haga clic en el men Project (Proyecto) en "Save as... (Guardar como)"

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Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "conveyor_KTP600
(Cinta_KTP600)".

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Para agregar un panel nuevo al proyecto, abra la ventana de seleccin haciendo doble clic en "Add
new device (Agregar dispositivo)".
Seleccione el panel "KTP600 Basic PN" entre las pantallas de 6" de SIMATIC HMI.
Active la casilla "Start device wizard (Iniciar el asistente de dispositivos)"
Haga clic en el botn "OK (Aceptar)".

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Seleccione primero "controller_conveyor (controlador_cinta)" en Select PLC (Seleccionar PLC).
A continuacin, haga clic en el botn "Next (Continuar)".

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En Screen Layout (Representacin en pantalla), seleccione el Background color (Color del fondo)
"Blanco" y desmarque la casilla "Header (Encabezado)"

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Desmarque todas las casillas en Alarms (Avisos).

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En Screen navigation (Navegacin por pantallas) puede crearse una estructura del men de pantallas.
Para nuestro ejemplo, de momento es suficiente con la pantalla de nombre "Root screen".

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Como System screens (Pantallas de sistema) seleccione la conmutacin de "Operating modes
(Estados operativos)" y "Stop Runtime (Salir de Runtime)".

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Finalmente pueden colocarse botones de sistema predefinidos.
Desmarque todas las casillas.
A continuacin, haga clic en el botn "Finish (Finalizar)".

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La interfaz de WinCC se abre con una pantalla base.

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3.
Interfaz de usuario de WinCC
rbol del proyecto
Barra de mens y botones
Vista detallada

rea de trabajo
Herramientas
Ventana de propiedades
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3.1
rbol del proyecto

La ventana Project tree (rbol del proyecto) es el punto de maniobra central para procesar el proyecto.
Todos los componentes y editores disponibles de un proyecto se muestran estructurados en forma de
rbol en la ventana del proyecto, desde donde tambin pueden abrirse.
Cada editor tiene asignado un smbolo que permite identificar los objetos correspondientes. En la
ventana del proyecto solo se muestran los elementos soportados por el panel de operador
seleccionado.
En la ventana del proyecto se puede acceder a los ajustes de aparatos del panel de operador.
3.2
Barra de mens y botones

En los mens y las barras de herramientas estn todas las funciones necesarias para configurar el
panel de operador. Si un editor est activo, los comandos de men o barras de herramientas
especficos de dicho editor estn visibles.
Si sita el puntero del ratn en un comando, se muestra una informacin sobre herramientas referente
a la funcin en cuestin.

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3.3
rea de trabajo
En el rea de trabajo se editan los objetos del proyecto. Todos los elementos de WinCC se ordenan en
torno al rea de trabajo.
Los datos del proyecto se editan en el rea de trabajo en forma de tabla (p. ej. las variables) o en forma
de grfico (p. ej. un sinptico).
En la parte superior del rea de trabajo hay una barra de herramientas.
En ella puede seleccionarse, p. ej., la fuente, el color de fuente u otras funciones como girar, alinear,
etc.
3.4
Herramientas
En la Tool box (ventana de herramientas) hay una seleccin de objetos que pueden insertarse en las
imgenes, p. ej. Graphics (Objetos grficos) y Controls (Elementos de mando). Adems, en dicha
ventana tambin se encuentran las libreras con objetos de librera listos y recopilaciones de faceplates.
Los objetos se arrastran al rea de trabajo mediante "arrastrar y soltar".

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3.5
Ventana de propiedades
En la ventana de propiedades se editan las propiedades de los objetos, p. ej. el color de los objetos de
imagen.
La ventana de propiedades solo est disponible para determinados editores.
En la ventana de propiedades se muestran las propiedades del objeto seleccionado ordenadas por
categoras.
En cuanto se abandona un campo de entrada, se aplican los cambios efectuados en los valores.
Si se introduce un valor no vlido, este se marca con un color.
La informacin sobre herramientas proporciona en ese caso, p. ej., informacin sobre el rango de
valores vlido.
En la ventana de propiedades tambin se configuran Animations (Animaciones) y Events (Eventos) para
los objetos seleccionados como en este caso, p. ej., un cambio de imagen al soltar el botn.
3.6
Vista detallada
En Details view (Vista detallada) se muestran otros datos relativos al objeto seleccionado en el rbol del
proyecto.

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4.
Pantallas de mando y conexiones

Una pantalla se puede componer de componentes estticos y dinmicos.
El controlador no actualiza los componentes estticos, p. ej. Texto y Grficos.
Los componentes dinmicos estn vinculados al controlador y muestran los valores actuales desde la
memoria del controlador. Pueden visualizarse en forma de indicadores, curvas y barras alfanumricos.
Los componentes dinmicos tambin son entradas del panel de operador, las cuales se escriben en la
memoria del controlador. La conexin con el controlador se establece mediante variables.
De momento, en nuestro control de cinta solo debe crearse una pantalla.
4.1
Pantalla base o pantalla inicial

Esta imagen ya se ha creado de forma automtica y se ha definido como pantalla inicial.
En ella se representa toda la instalacin.
El cambio del modo de operacin entre el modo automtico (Automatic) y el modo manual (Manual), el
arranque (Start) o la parada (Stop) del motor de la cinta y el cambio de caja (Change Box) pueden
realizarse mediante botones.
El desplazamiento de las botellas sobre la cinta transportadora y el nivel de llenado de las cajas se
representan grficamente.
Con la tecla F6 se salta a la pantalla de sistema.

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4.2
Conexiones con controladores S7

Para los objetos de manejo y visualizacin que acceden a los valores de proceso de un controlador es
necesario configurar primero una conexin con el controlador.
Aqu se especifica cmo se comunica el panel con el controlador y a travs de qu interfaz lo hace.
Haga doble clic en Connections (Conexiones) en el rbol del proyecto.
Todos los parmetros ya se han ajustado mediante los ajustes de la configuracin de hardware.
No obstante, an es necesario asignar una direccin IP al panel.

La direccin MAC del panel se lee en Accessible devices (Dispositivos accesibles)
Haga clic en el botn "Show (Mostrar)".

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4.3
Asignar la direccin IP
En Online & diagnostics (Online y diagnstico) puede asignarse la direccin IP a la direccin MAC.
El panel debe encontrarse en modo de transferencia.
Nota
La direccin IP tambin puede controlarse o introducirse en el panel de control, es decir, en Control
Panel (Panel de control) de Profinet.

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5.
Configuracin de la pantalla inicial

La pantalla de sistema se llama mediante el botn "System screens (Pantallas del sistema)".
La funcin del botn "System screens (Pantallas del sistema)" debe transferirse a la tecla de funcin
"F6".
Seleccione el botn "System screens (Pantallas del sistema)" y, en la ventana inferior Properties
(Propiedades),
copie la funcin "ActivateScreen (Activar pantalla)" en "Events (Eventos)" "Release (Soltar)".

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5.1
Tecla de funcin F6
Seleccione la tecla de funcin "F6" y, en la ventana inferior Properties (Propiedades),
inserte la funcin "ActivateScreen (Activar pantalla)" en "Events (Eventos)" "Release key (Soltar
tecla)".
A continuacin, borre o elimine el campo de texto situado en el centro y el botn "System screens
(Pantallas del sistema)".
La esquina amarilla de la tecla de funcin F6 indica que la tecla se ha configurado.

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5.2
Configurar los botones de forma automtica y manual

Arrastre un botn hasta el rea de trabajo de la pantalla bsica
En Text (texto), dentro de Label (Rotulacin), escriba Automatic (Automtico).

Precaucin! No pulse la tecla Intro, de lo contrario se genera una segunda fila.
En Layout (Representacin), indique Position & size (Posicin y tamao).

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En Events (Eventos), dentro de Press (Pulsar), seleccione la funcin del procesamiento de bit
"SetBitWhileKeyPressed (ActivarBitMientrasTeclaPulsada)".
A continuacin, haga clic en el campo Variable (Entrada/salida) y abra la ventana de variables pulsando
el botn "".
Desde aqu tambin se puede acceder a la declaracin de interfaces de los bloques de datos.
Seleccione la variable "automatic (automtico)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).
El botn debe parpadear en modo automtico y cambiar de color.

En Animations (Animaciones), seleccione Add new animation (Agregar animacin).

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Marque Appearance (Diseo) y confirme la seleccin con OK (Aceptar).
Seleccione la variable "mem_automatic (mem_automatic)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).

El botn deber cambiar de color en el modo automtico, es decir, cuando la variable "mem_automatic
(mem_automatic)" tenga el valor 1. Para que el cambio de color sea visible, en Appearance (Diseo)
cambie el Foreground color (Color de primer plano) a blanco y el Background color (Color del fondo) a verde.
En Flashing (Parpadeo), indique Yes (S).
Copie y pegue el botn "Automatic (Automtico)".

Coloque el botn insertado bajo el botn Automatic (Automtico).
En Text (texto), dentro de Label (Rotulacin), escriba Manual.
Precaucin! No pulse la tecla Intro, de lo contrario se genera una segunda fila.

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En Events (Eventos), Press (Pulsar), seleccione la variable "manual" de conveyor_DB [DB1]

(cinta_DB [DB1]).
La variable debe seleccionarse, pues solo as se crea tambin una variable HMI nueva.
El botn deber cambiar de color en el modo manual, es decir, cuando la variable "mem_automatic
(mem_automtico)" tenga el valor 0. Para que el cambio de color sea visible, en Appearance (Diseo)
cambie el Foreground color (Color de primer plano) a blanco y el Background color (Color del fondo) a
azul.
En Flashing (Parpadeo), indique No.
Guarde el proyecto.

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5.3
Modificaciones en el programa Step 7

Antes de comprobar la visualizacin es necesario realizar primero una modificacin en el programa
Step 7.
En el OB1, elimine la asignacin S1_conveyor1 (S1_cinta1) y S2_conveyor1 (S2_cinta1) en la llamada
al FB1.
Este paso es necesario porque, de lo contrario, las seales del panel se sobrescriben con la memoria
imagen de proceso de las entradas.
Guarde y cargue el programa modificado.

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5.4
Ajustar la interfaz PG/PC para la simulacin de Runtime

Para que pueda establecerse una conexin entre la simulacin Runtime del PG/PC y la CPU S7-1200,
primero es necesario ajustar la interfaz PG/PC en TCP/IP.
N.
Procedimiento:
Abra el Panel de control
a travs de "Inicio > Panel de control"

(el men Inicio es el modo ms rpido de acceder a los programas de
Windows XP),
a travs de "Inicio > Configuracin > Panel de control"

(tanto en el men Inicio clsico como en las versiones anteriores de
Windows).
Haga doble clic en el icono "Set PG/PC Interface (Ajustar interface PG/PC)"
dentro del Panel de control.
Configure los siguientes parmetros en la pestaa "Access Path (Ruta de

acceso)":
1. Como Access Point of the Application (Punto de acceso de la aplicacin),
seleccione "S7ONLINE [STEP 7]" en la lista desplegable.
2. En la lista Interface Parameter Assignment Used (Parametrizacin de
interfaz utilizada), seleccione la interfaz "TCP/IP(Auto)" -> con la tarjeta de
red que est directamente conectada con el panel y el controlador, p. ej.
3Com EtherLink XL.
3. A continuacin, haga clic en OK (Aceptar) y confirme el siguiente mensaje
tambin con Aceptar.

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5.5
Iniciar la configuracin en Runtime

En la ventana del proyecto marque el panel HMI_1 [KTP600 Basic PN]
Haga clic en el botn "Start simulation (Iniciar simulacin)".
La visualizacin se abre en RT Simulator (Simulador RT).
Compruebe el proyecto del control de cinta.

El modo automtico o manual se preselecciona ahora en el panel.

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5.6
Cargar y comprobar la configuracin en el panel

En la ventana del proyecto marque el panel HMI_1 [KTP600 Basic PN]
Haga clic en el botn "Download to device (Cargar en dispositivo)".
Haga clic en el botn "Load (Cargar)".
Si el sistema operativo del panel no es actual, aparece una ventana adicional para actualizarlo.
Compruebe tambin la tecla de funcin F6.

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5.7
Botones Start (Iniciar) y Stop (Parar)

Ahora deben configurarse los botones para iniciar y parar.
El botn "Start (Iniciar)" se crea del mismo que los botones Automtico y Manual.
El botn "Stop (Parar)" tiene una funcin de contacto NC y debe eliminar la seal al pulsarlo.
Cree el botn "Start (Iniciar)".
Ajuste el color del fondo verde.
En Events (Eventos), Press (Pulsar), seleccione la funcin del procesamiento de bit
Seleccione la variable "on (activar)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).

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Cree el botn "Stop (Parar)".
Ajuste el color del fondo rojo.
Seleccione la variable "off (desactivar)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).

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Antes de comprobar la visualizacin es necesario realizar primero otra modificacin en el programa
Step 7.
En el OB1, elimine la asignacin S3_conveyor1 (S3_cinta1) y S4_conveyor1 (S4_cinta1) en la llamada
al FB1.
Elimine la negacin en la entrada off (desactivar) del bloque.
Guarde y cargue el programa modificado.
Cargue la configuracin en el panel y compruebe los botones Start (Iniciar) y Stop (Parar).

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5.8
Insertar grficos desde la carpeta de grficos

En la caja de herramientas, en Graphics (Grficos), abra el rbol de directorios WinCC graphics folder
(Carpeta de grficos WinCC)
Arrastre el grfico de la cinta transportadora a la pantalla bsica mediante "arrastrar y soltar".

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En la caja de herramientas, en Graphics (Grficos), abra el rbol de directorios WinCC graphics folder
(Carpeta de grficos WinCC)
Arrastre el grfico de la botella a la pantalla bsica mediante "arrastrar y soltar".
Modifique el tamao y la posicin de la botella.
Nota
Todos los objetos de imagen deben encontrarse dentro del rea de trabajo (320 x 240 pxeles).

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5.9
Programa de control para la simulacin del movimiento de las botellas

Para la simulacin del movimiento y del sensor de las botellas, es necesario crear un nuevo bloque. El
FB2 (Simulation) situado debajo, con declaracin de variables y segmentos, se compone de un
contador que se incrementa constantemente de 0 a 51 mediante una seal de arranque.
La CTU (contador ascendente) se inserta en el segmento 1 como multiinstancia.
Un sensor de botellas emite una seal de impulso en el segmento 2 cuando el estado del contador es
50.
De este modo se simula el momento en que la botella abandona la cinta.

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Programa en esquema de contactos (KOP):

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5.10 Activar generador de impulsos de reloj y asignar MB100

Como generador de impulsos de reloj se emplea un bit de marca de ciclo interno de la CPU.
Active Clock memory bits (Bits de marca de ciclo) y asigne MB100 en Address (Direccin).

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5.11 Llamada a FB2 (Simulacin) en el OB1

Antes de llamar al FB1 (Cinta), inserte un segmento nuevo.
Llame al bloque de simulacin (FB2) antes del bloque de cinta (FB1).
Cree la variable "Temp" "Bottle (botella)" en el OB1 e interconecte los bloques.
A continuacin, guarde el proyecto y crguelo en el controlador.

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Programa en esquema de contactos (KOP):

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5.12 Configurar el movimiento de botellas

Marque la botella y en la pestaa "Properties/Animations (Propiedades/Animaciones)" seleccione
"Add new animation (Agregar animacin)" en Movements (movimientos).

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Seleccione la variable "CV" de IEC_Counter_1 en Simulations_DB (DB2).

En Range (Rango) introduzca de 0 a 50.
Modifique la Target position (posicin de destino) de la botella hasta el final de la cinta X150.

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En la ventana del proyecto seleccione HMI tags (Variables HMI).
Arrastre la barra de desplazamiento de la ventana hacia la derecha para acceder a la columna Cycles
(Ciclo de registro).
Ajuste el ciclo de registro de HMI tags (Variables HMI) en 100 ms.

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A continuacin guarde el proyecto, crguelo en el panel y comprubelo.
Despus de 20 botellas, el motor de la cinta se para.

Antes de volverlo a arrancar, es necesario resetear el contador de botellas.

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5.13 Resetear el contador de botellas

Arrastre un botn a la pantalla bsica.
En Text (Texto), introduzca "Change box (Cambiar caja)" y adapte el color (amarillo), la posicin y el
tamao del botn.

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Seleccione la variable "reset_counter (reset_contador)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).
Ajuste el ciclo de registro de la nueva HMI tag (Variable HMI) en 100 ms.
Al llamar a conveyor_FB (cinta_FB) en el OB1, elimine la conexin de reset_counter (reset_contador).
A continuacin guarde el proyecto, crguelo en la CPU y en el panel y comprubelo.

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5.14 Dibujar una caja de botellas

Dibuje un rectngulo con fondo transparente.
Indique Border Width (Ancho de borde) y Position & size (Posicin y tamao).

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Dibuje una lnea vertical a una distancia de 30 pxeles.

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Dibuje una lnea horizontal a una distancia de 30 pxeles.
Mediante copiar y pegar, cree el resto de lneas con una distancia de 30 pxeles.

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Marque la caja de cervezas haciendo clic con el ratn y arrastrando para crear un marco alrededor de la
caja.
En el men "Edit (Edicin)" seleccione la funcin "Group (Agrupar)".

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Al cambiar la caja de botellas no deben mostrarse el rectngulo ni las lneas.
Para ello, en Rectangle_1 (Rectngulo_1) y en Line (Lnea) cree la animacin "Visibility (Visibilidad)"
con la variable "conveyor_DB_reset_counter (cinta_DB_reset_contador)" para el valor 1 Invisible.
La animacin tambin se puede copiar y pegar para las lneas.

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5.15 Dibujar botellas en la caja

Ample la imagen y dibuje un crculo en el recuadro inferior derecho de la caja.

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Dibuje un segundo crculo.
Agrupe los dos crculos insertados.

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En Circle_1 (Crculo_1) y Circle_2 (Crculo_2) cree la animacin "Visibility (Visibilidad)" con la variable
"conveyor_DB_IEC_Counter_0_Instance_CV (cinta_DB_contador_IEC_0_instancia_CV)" con
Range (Rango de valores) 0 a 19 Visible.

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Copie y pegue la botella.
Modifique para ambos crculos en Visibility (Visibilidad) el rango de valores de la variable
"conveyor_DB_IEC_Counter_0_Instance_CV (cinta_DB_contador_IEC_0_instancia_CV)" de 0 a18
Visible.

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Copie y pegue cada una de las botellas.
En la animacin "Visibility (Visibilidad)" de ambos crculos reduzca el valor de "To (A)" hasta 1.
La ltima botella tiene el rango de valores de 0 a 0.
Ajuste el ciclo de registro de la nueva HMI tag (Variable HMI) en 100 ms.

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