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Mcanique des matriaux composites Annexe A-1 Introduction la

mthode des lments finis

H2014

A-1 Introduction la mthode des lments finis


1.1
1.2

1.1

Contexte
Mthode des lments finis
1.2.1 Principes
1.2.2 Discrtisation
1.2.3 Interpolation
1.2.4 Formulation des matrices lmentaires par les quations dquilibre
1.2.4.1
quations dquilibre des noeuds
1.2.4.2
Formulation des matrices lmentaires
1.2.5 Assemblage de la matrice globale
1.2.6 Application des conditions aux limites
1.2.7 Rsolution des quations pour les valeurs nodales : dplacements etc..
1.2.8 Dtermination des contraintes et ractions dans les lments
1.2.9 Autres mthodes de formulation des matrices lmentaires
1.2.9.1
nergie potentielle total minimale
1.2.9.2
Rsidus pondrs
1.2.10 Algorithme de calcul par lments finis

Contexte

Le point de dpart de toute modlisation est la ralit physique. Or, la complexit des
phnomnes tudis rend trs difficile la rsolution des quations mathmatiques qui sont
en gnral, des quations diffrentielles. Des approximations sont alors souvent
ncessaires. La figure 1.1 montre la dmarche et la procdure de modlisation.
Ralit physique

Idalistaion

Modlisation mathmatique

Expriemntation

Solution ?

Comparaison
Solution analytique
exacte

Contrle des
erreurs

Approximation

Numrique approche

Analytique approche

Figure 1.1 Procdure de modlisation des systmes (Adapt de rf. 1)


1

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En pratique les solutions analytiques ne sont possibles que pour des cas simples. Deux
causes voques souvent sont : la mconnaissance du champ modlis et la complexit
de la gomtrie. La premire ncessite la proposition dune allure gnrique du champ
inconnu, tandis que le dcoupage du systme en domaines plus simples est la solution
pour contourner la deuxime difficult. La mthode des lments finis est la combinaison
de ces deux principes, (figure 1.2).

Champ inconnu

Gomtrie complexe

Discrtisation

Mthode de Rayleigh-Ritz

Mthode des
lments finis

Figure 1.2 Modlisation des systmes complexes (Adapt de rf. 1)


En ce qui concerne la rsolution du systme dquations diffrentielles dcrivant le
phnomne tudi, deux alternatives sont : analytique et numrique, (figure 1.3).

D() - f = 0 dans le volume avec


les conditions aux limites

Solutions analytiques
- Sparation des variables
- Solution similaires
- Transformation de Fourrier ou de Laplace

Solutions numriques
- Diffrence finies
- Mthode de Ritz
- lments finis
- Volume fini
- lments de frontire

Figure 1.3 Mthodes de rsolution des problmes mathmatiques (Adapt de rf. 1)


2

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1.2

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Mthode des lments finis

La mthode des lments finis permet de rsoudre les types de problmes prsents dans
la figure 1.4.

Rsolution des problmes physiques par la


mthode des lments finis

quilibre stationnaire

Mcanique des solide


Mcanique des fluides
Transfert de chaleur
Champ magntique

Dpendence du temps

Valeurs propres

Dynamique, vibration
Stabilit des structures
Flux laminaire
Acoustique

Non linarit
Dynamique (cas gnral)
Thermique transitoire
Propagation (fissures)

Figure 1.4 Types de problmes physiques modliss par la mthode des lments finis
(Adapt de rf. 1)
Dans le cas de lanalyse des solides dformables, la mthode des lments finis consiste
restreindre le champ de dplacement en tout point du milieu par la dtermination du
dplacement aux certains points dfinis du milieu qui sont les nuds. Cette dmarche
sappelle la discrtisation (figure 1.5).

Figure 1.5 Principe de lapproximation (Rf.1)

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Le champ du domaine entre les valeurs nodales est interprt par la fonction de forme ou
fonction dinterpolation.
1.2.1 Discrtisation
Une structure physique analyser comporte des points permettant de dfinir sa
gomtrie, appels nuds physiques (joints de connexion, extrmits, etc..). Par ailleurs,
les lments finis cres par le dcoupage de cette structure en sous domaines selon la
mthode des lments finis sont connects entre eux par certain point dattache appels,
nuds du maillage. Les deuximes se trouvent de faon naturelle aux premiers. La
discrtisation des structures en diffrents types dlments selon les besoins.

lments 1 D
- Barres
- Poutres
- Coque axisymtrique

Noeuds du
maillage

Noeuds
de
gomtrie

lments 2 D
- lasticit plane
- Axisymtrie
- Plaque mince
- Coque mince

Noeuds
de
gomtrie

Noeuds du
maillage

lments 3 D
- Solide massif
- Plaques paisses
- Coques paisses

Figure 1.6 Discrtisation des systmes (Adapt de rf. 1)

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1.2.2 Types dlments


Les types dlments les plus utiliss sont prsents la figure 1.7. Le classement se fait
en fonction de lespace et du degr du polynme utiliss pour linterpolation.

Figure 1.7 Diffrents types dlments (Rf. 1)

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1.2.3 Interpolation
Lapproximation du champ rel par le champ approximatif peut scrit par lexpression
suivante :
(x, y, z) u(x, y, z) =
N x (x, y, z).u i
noeuds

o Ni (x, y, z) est la fonction de forme ou fonction dinterpolation associ au nuds i et ui


est le dplacement au mme nud. Les fonctions de forme reprsentent le poids associ
chacun des nuds de llment permettant la prdiction de lvolution du champ
lintrieur du domaine dinterpolation.
Pour que linterpolation soit illicite, la fonction de forme doit :

tre continue sur le domaine;

conduire des valeurs uniques du champ en tout point du domaine pour un jeu
unique de valeurs nodales;

1
N i (x j , y j , z j ) =
0

au noeud j=i
au noeuds j i

Cette condition permet que :


u(x i , yi , z i ) =
1 ui +

0
j i

uj

u(x i , yi , z i ) =
ui

Exemple 1.1 :
Dterminez les fonctions de forme pour llment linique (1D) suivant en utilisant les
polynmes.
Solution
lment 1D 2 noeuds (interpolation linaire) :
1

2
0

Le champ de dplacement est :

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a 0
u(x) =a 0 + a1x =[1 x ]
a 1
u(x) = [ X ]{a}

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(1)

Les deux conditions nodales suivantes permettent de dterminer les coefficients a0 et a1 :


u(0) =a 0 + a1.0 =u1
u(L) =a 0 + a1.L =u 2
ou sous forme matricielle comme :
u(0) 1 0 a 0 u1
=

=

u(L) 1 L a1 u 2
= [=
B]{a} {q}

(2)

do la solution de ce systme dquations est :

1
a 0
= 1
a 1
L

0
u1
1
u 2
L

(3)

{a} = {B} {q}


1

do :
a 0 = u1
=
a1

1
1
u1 + u 2
L
L

Substitution de (3) dans (1) :


u(x) = [ X ][ B]

{q}

(4)

Afin de dterminer les fonctions de forme, considrons lexpression gnrale de


lapproximation :
2
u
u(x) = N i (x).u i = N1 (x).u1 + N 2 (x).u 2 =[N1 (x) N 2 (x)] 1
i =1
u 2
u(x) = [ N(x) ]{q}

(5)

o Ni(x) sont les fonctions de forme.

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La comparaison des deux quations (4) et (5) donne :


1
[ N(x)=] [ X ][ B] = [1 x ] 1
L
1

do

0
x
1 = 1
L
L

x
L

x
x
N1 (x) =
1
et N 2 (x) =
L
L

Figure 1.8 Fonctions de forme de llment 2 nuds

1.2.4 Formulation des matrices lmentaires par les quations de lquilibre


1.2.4.1 Les quations dquilibre des noeuds
Exemple 1.2 La figure 1.10 illustre une attache en aluminium dun systme de levage.
Sachant que son paisseur est de 5mm et que la charge pse 1.5KN, dterminez
lallongement et les contraintes au long de la pice.
Solution
Considrons la membrure de section A et dune longueur L soumise une charge F telle
F
quillustre la figure 1.9. La contrainte axiale est =
, tandis que la
A
8

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L
. Or selon la loi de Hooke = E o E est le module dlasticit.
L
AE
La charge devient par consquent F =
A =
(
)L . Ce qui est semblable lquation
L
de la force du ressort F = kx . Il est donc possible de modliser une membrure de section
AE
uniforme soumise une charge axiale par un ressort dont la rigidit est k =
.
L
dformation est =

x
F

Figure 1.9 Modlisation de la membrure de section uniforme soumise une force


externe F

L1

A1

u1

k1
2

u2
k2

L2

A2

L3

3
A3

u3

k3
4

u4
P

Figure 1.10 Discrtisation de la pice en lments et nuds

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Par consquent, la pice prsente la figure 1.10 peut tre modlise comme un systme
de 3 (lments) ressorts en srie. Le diagramme du corps libre des noeuds avec les forces
appliques chacun des nuds de 1 4 est montr la figure 1.11.
R1
Nud 1

k1(u2-u1)
k1(u2-u1)
Nud 2

k2(u3-u2)
k2(u3-u2)
Nud 3

k3(u4-u3)
k3(u4-u3)
Nud 4

Figure 1.11 Diagramme du corps libre des nuds


Les quations dquilibre statique scrivent :
Nud 1 :

R1 k1(u2 u1) = 0

Nud 2 :

k1(u2 u1) k2(u3 u2) = 0

Nud 3 :

k2(u3 u2) k3(u4 u3) = 0

Nud 4 :

k3(u4 u3) P =0

ou sous forme matricielle :

10

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k1
k
1
0

k1

k1 + k 2
k 2
0

k 2
k 2 + k3
k 3

0 u1 R 1
0 u 2 0
=

k 3 u 3 0

k 3 u 4 P

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(c)

et en sparant par la suite les raction et les forces externes :

R1
0

0
0

k1
k
1
0

k1

0
k 2
k 2 + k3
k 3

k1 + k 2
k 2
0

=
{R }
ou

0 u1 0
0 u 2 0

k 3 u 3 0

k 3 u 4 P

(d)

[ k ]{u} {F}

{Raction} = [Rigidit] {Dplacement} {Chargement}

Le dplacement du nud (1) est nul cause de la fixation de lextrmit suprieure de la


membrure. Lapplication de cette condition aux limites rend le systme dquations (c)
un nouveau systme dquations :
1
k
1
0

0
k1 + k 2
k 2
0

0
k 2
k 2 + k3
k 3

0 u1 0
0 u 2 0
=
k 3 u 3 0

k 3 u 4 P

[Rigidit] {Dplacement} = {Chargement}


Sachant que u1 = 0, la rsolution de ce systme dquations donne les valeurs nodales de
dplacement. Le(s) raction(s) peuvent se calculer laide de la rsolution du systme
dquation (d).
1.2.4.2 Formulation des matrices lmentaires
Chaque lment du modle de lexemple 1.1 contient 2 nuds avec chacun un
dplacement associ. Il nous faut donc dvelopper deux quations par lment. Les
forces internes en fonction de la rigidit de llment et du dplacement nodal telles
quillustres la figure 1.12 (b) sont :
=
f i k (u i u i +1 )
=
f i +1 k(u i +1 u i )

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ou sous forme matricielle :

f i k k u i
=

f i +1 k k u i +1
(Notons que les deux diagrammes du corps libre de llment sont quivalents.)

fi=k(ui-ui+1)

fi=k(ui+1-ui)
ui

ui

ui+1

ui+1

fi+1=k(ui+1-ui)

fi+1=k(ui+1-ui)
(b)

(a)

Figure 1.12 Diagramme du corps libre de llment


1.2.5 Assemblage de la matrice globale
La matrice de rigidit de llment (1) est :

[K]

(1)

k
= 1
k1

k1
k1

et sa position dans la matrice globale est :

[K]

(1G )

k1
k
= 1
0

k1 0
k1 0
0 0
0 0

0 u1
0 u 2
0 u 3

0 u 4

Par analogie on obtient pour les lments (2) et (3) :

[K]

(2)

k
= 2
k 2

k 2
k 2

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[K]

(2G )

0 0
0 k
2
=
0 k 2

0 0
(3)

[K]

(3G )

0
0
=
0

0 u1
0 u 2
0 u 3

0 u 4

0
k 2
k2
0

k 3
k 3

k
= 3
k 3

[K]

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0
0

0
k3

0 k 3

0 u1
0 u 2
k 3 u 3

k3 u 4

La matrice globale est assemble par laddition des matrices :

[K]

= [K]

+ [K]

k1
k
1
0

k1
k1 + k 2
k 2

0
k 2
k 2 + k3
k 3

(G )

(1G )

(2G )

+ [K]

(3G )

0 u1
0 u 2
k 3 u 3

k3 u 4

1.2.6 Application des conditions aux limites


Sachant que u1 = 0, le systme dquations devient :
1
k
1
0

k1 + k 2

k 2
k 2 + k3
k 3

k 2
0

0 u1 0
0 u 2 0
=
k 3 u 3 0

k 3 u 4 P

1.2.7 Rsolution du systme dquations

1
k
1
0

0
k1 + k 2
k 2
0

0
k 2
k 2 + k3
k 3

0 u1 0
0 u 2 0
=
k 3 u 3 0

k 3 u 4 P

La rsolution du systme dquations rduit nous donne les dplacements correspondants.


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Application numrique :
Les dplacements nodaux et les contraintes dans les lments se dterminent avec les
donnes suivantes :
E = 70GPa; A1 = 480mm2; A2 = 120 mm2;
L3 = 3mm; P = 1 800N.

A3 = 360 mm2; L1 = 3 mm; L2 = 10mm;

1.2.8 Calcul des contraintes dans les lments et les ractions


Les contraintes se calcul laide de la loi de Hooke en connaissant les dplacements
nodaux :
= E = E(

u i +1 u i
)
L

Le tableau 1.1 prsente les rsultats.


Tableau 1.1

Proprits des lments, dplacements nodaux et contraintes


u
i=E(ui+1- ui)/L
A
L
E
k=(AE/L)
lment Nud
2
(mm ) (mm) (MPa)
(MPa)
(mm)
(MPa)
1
0
1
480
3
70 000 11 200 000
3.7567
2
0.000161
2
0.000161
2
120
10
70 000
840 000
15.001
3
0.002304
3
0.002304
3
360
3
70 000
8 400 000
4.993
4
0.002518
Vrification :

=
1

P 1800
=
= 3.75MPa
A1 480

=
1

P 1800
=
= 15MPa
A2 120

=
3

P 1800
=
= 5MPa
A3 360

Les ractions peuvent se calculer laide du systme dquation(d). Ce qui donne une
valeur de R1=P=1800N.

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1.2.9

Autres mthodes pour la formulation des matrices lmentaires

1.2.9.1

nergie potentielle totale minimale

Un corps solide soumis des forces externes se dforme. Durant cette dformation le
travail de ces forces est emmagasin dans le corps solide sous forme de lnergie de
dformation. Figure 1.13, prsente une membrure qui se dforme sous laction dune
force axiale F. Lorsque la membrure sallonge dune distance dy, lnergie de
dformation dans le matriau est :

Dans le cas dun volume infiniment petit de la membrure cette nergie scrit :

Figure 1.13 Comportement lastique dune membrure soumise au chargement axial


Lnergie totale de dformation emmagasine dans la membrure scrit :

o V est le volume de la membrure.

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Lnergie potentielle totale pour un corps solide comportant n lments et m nuds


est la diffrence entre lnergie de dformation totale et le travail fourni par les forces
externes :
=

(e) Fui i

=
e 1 =i 1

Lquilibre dun corps solide se ralise lorsque cette nergie est minimale :

n (e) m
=
Fu
=
0
u
i i
u i u i e 1 =
=
i i 1

pour=
i 1, 2,3..., n

Lapplication de ce thorme permet de dterminer les dplacements nodaux.


Les quations lmentaires peuvent sobtenir par la minimisation de lnergie potentielle
totale de llment. En sappliquant ce principe lexemple antrieur, lnergie de
dformation dans un lment quelconque du modle scrit :
=

E 2
AE 2
dV
(u i +1 + u i2 2u i +1u i )
V =
2
2L

o
=

u i +1 u i
et V AL
=
L

La diffrentiation de lnergie de dformation donne les quations suivantes :


(e) AE
=
(u i u i +1 ) = k(u i u i +1 )
u i
L
(e) AE
=
(u i +1 u i =
) k(u i +1 u i )
u i +1
L

(e)
u
i k k u i
(e) =

k k u i +1
u i +1
o keq=(AmoyE)/L
et pour les forces externes agissant au nuds i et i+1 on obtient :

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Finalement la matrice de rigidit globale de la structure est obtenue en additionnant celle


des lments comme dans le cas de la mthode de formulation directe.
1.2.9.2

Rsidus pondrs

Cette approche est base sur le principe de minimiser lerreur entre la solution propose
et la solution exacte de lquation diffrentielle du phnomne tudi. La solution
propose doit satisfaire les conditions aux limites. Dans cette catgorie dapproche, il
existe plusieurs mthodes. Seulement la mthode de Galerkin est prsente ici comme
illustration.
Ex. 1.3
Soit une membrure en aluminium de section variable qui est fixe une
extrmit et soumise une charge P lautre extrmit telle quillustre la figure 1.14.
Sachant que son paisseur est t tandis que le module dlasticit de laluminium est E
dterminez la rpartition de lallongement de la membrure suivant sa longueur.

Figure 1.14 La contrainte moyenne dans la membrure en fonction de la force applique


Solution exacte :
Lquilibre des forces suivant la direction y donne lquation suivante:

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o =

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du
dy

En rarrangeant les termes, on obtient :


du =

Pdy
EA(y)

Le dplacement en fonction de y est alors :


u(y)
=

du
=

Pdy
=
EA(y)

Pdy
w w1
E(w1 + ( 2
)y)t
L

o la section une distance y est :


A(y)
= (w1 + (

w 2 w1
)y)t
L

Finalement :

u(y)
=

PL
(w 2 w1 )
ln w1 +
y ln w1
Et(w 2 w1 )
L

Application numrique :
Soit w1 = 50.8mm, w2 = 25.4mm, L = 254mm, t = 3.175mm, E = 71 705MPa, P = 4448N.
Tableau 1.2 Dplacement exacte suivant la longueur de la membrure

u(y)

(mm)
0.0
63.5
127.0
190.5
254.0

(mm)
0.000000
0.026089
0.056206
0.091828
0.135424

Solution par la mthode de Galerkin :


Reconsidrons lexemple 1.2, lquation de lquilibre est :

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EA(y)

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du
P =
0
dy

Proposons une solution de la forme :


u(y) =a1 y + a 2 y 2 + a 3 y3

La fonction de lerreur est alors :


w 2 w1

)y)t E (a1 + 2a 2 y + 3a 3 y 2 ) P =
(w1 + (
L

A( y)

Lapplication des donnes numriques donne :

= (1.842 0.3175y)(a1 + 2a 2 y + 3a 3 y 2 ) 0.062032


E

La mthode de Galerkin implique :


b

dy
=

0=
i 1, 2,..., N

o les fonctions de pondration sont 1=y; 2=y2 et 3=y3 pour le cas dune solution
propose contenant 3 inconnus. Par consquent :

y( )dy = 0
0
E
L
2
0 y ( E )dy = 0
L
3
0 y ( E )dy = 0

Lintgration de ces quations donne le systme dquations suivant:


302102849857.62 a1 2001.0262045882
3468595.2133333 1101278980.2333


550639490.11665 201401899905.07
59682096338527 a 2 = 338840.43731026

100700949952.54 39788064225692 1.237489975502.(10)6 a 3 64549103.307609


La rsolution de systme dquations donne a1 = 0.000401, a2 = 1.577259.(10)-7 et a3 =
1.448925.(10)-9.
Le dplacement en fonction de y est par consquent :
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u(y) = 0.000401y +1.577259.(10)-7 y 2 +1.448925.(10)-9 y3 .


Application numrique :
Soit w1 = 50.8mm, w2 = 25.4mm, L = 254mm, t = 3.175mm, E = 71 705MPa, P = 4448N.
Tableau 1.3 Dplacement suivant la longueur de la membrure obtenu par la mthode de
Galerkin

(mm)

u(y)

Approximation par la
mthode de Galerkin
u(y)

0.0
63.5
127.0
190.5
254.0

(mm)
0.000000
0.026089
0.056206
0.091828
0.135424

(mm)
0.000000
0.026447
0.056391
0.092060
0.135678

Solution exacte

1.2.10

Algorithme de calcul par la mthode des lments finis

Lalgorithme de calcul comporte trois phases :


Pr-processeur

Dfinition du modle, calcul des matrices lmentaires, lassemblage de la


matrice global et lintroduction des conditions aux limites

Solveur

Rsolution numrique du systme matriciel pour lobtention des


dplacements nodaux
Calcul des contraintes des dformations et des ractions. Cette phase
contient galement le traitement graphique (illustrations, analyses, coupes,
rapport etc.)

Post-processeur

20

Mcanique des matriaux composites Annexe A-1 Introduction la


mthode des lments finis

H2014

Rfrences
[1]

Comprendre les lments finis - Principes, formulations et exercices


corrigs, Alain Chateauneuf, Ellipses, ISBN 978-2-7298-5430-0

[2]

Finite Element Analysis Theory and Application with ANSYS, 3rd


Edition, Saeed Moaveni, Pearson Prentice Hall, ISBN 978-0-13-189080-0

[3]

A first course in the Finite Element Method using Algor, Dany Logan,
PWS publishing Co, ISBN 0-534-94692-5

21

Mcanique des matriaux composites Annexe A-1 Introduction la


mthode des lments finis

H2014

Exercices
1.

Dterminez les fonctions de forme pour les lments liniques suivants en


utilisant les polynmes :
1

L/2

(a)

L/3

2L/3

(b)
Rponses : a) N1(x)= 1-3x/L+2x2/L2, N2(x)= 4x/L-4x2/L2, N3(x)= -x/L+2X2/L2
b) N1(x)= 1-11x/2L+9x2/L2-9x3/2L3,
N2(x)= 9x/L-45x2+27x3/2L3
N3(x)= -9x/2L+18x2/L2-27x3/2L3
N4(x)= x/L-9x2/2L2+9x3/2L3

50mm

La figure suivante prsente une plaque dacier qui est soumise une force
axiale F=3 500N. Sachant que lpaisseur de la plaque est 1.6mm et que le
module dlasticit de lacier est 210 GPa, calculer lallongement et les
contraintes au long de la plaque.

F
50mm

25mm

2.

25mm

100mm

50mm

22