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Unidad I
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Definiciones bsicas
Ecuaciones diferenciales de variables separables
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales homogneas
Ecuaciones diferenciales lineales
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
Factor integrante
Aplicaciones, modelado con ecuaciones diferenciales de primer orden
Unidad II
Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Unidad III
Definicin de trasformada de la place
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Sistema de evaluacin
El curso est dividido en 3 partes:
Prueba escrita
Parte 1
Control de lectura
30%
Tarea ex-aula
Actividades evaluadas en clase
Prueba escrita
Parte 2
Control de lectura
35%
Tarea ex-aula
Actividades evaluadas en clase
Prueba escrita
Parte 3
Control de lectura
Tarea ex-aula
Actividades evaluadas en clase
35%
Bibliografa
1) Ecuaciones diferenciales
Dennis G.Zill 9 edicin, CENGAGE Learning
2) Ecuaciones diferenciales
Dennis G.Zill 3 edicin, Editorial MC Graw Hill
3) Ecuaciones diferenciales elementales y problemas con condiciones de frontera
C.H. Edward, Jr. David E. Penrey 3 edicin, editorial Prentice Hall
4) Ecuaciones diferenciales
Simons, Editorial Prentice Hall
5) Ecuaciones diferenciales con valores en la frontera
Boyu, Diprima, Editorial Limusa
6) Ecuaciones diferenciales
Rainville, Bedient, 8 edicin, Editorial Prentice Hall
7) Ecuaciones diferenciales aplicadas
Marry R. Spiegel, 3 edicin, Editorial Prentice Hall
8) Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera
Stephen L. Campbell, primera decisin, Editorial Mc Graw Hill
Unidad I
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Ecuaciones diferenciales:
Definicin:
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que
involucran derivadas de una o ms expresiones o trminos que involucran derivadas
de una o ms variables independientes (V.D.) con respecto a una o ms variables
independientes (V.I), es decir, son ecuaciones que contienen derivadas.
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
+2
+ 4 = cos ( )
V.I. = X
V.D. = Y
V.I. = X
V.D. = Y
Ejemplo 3:
+
V.I. = x, y, z, t
V.D. = v
Ejemplo 4:
= 20
x y = sin ( )
Ejemplo 1:
+3
Ejemplo 2:
+ 4 = sin ( )
+ 2 = cos ( )
Ejemplo 2:
=4
V.I. = x, y
V.I. = x, y, z
V.D. = z
V.D. = w
= 15
Ejemplo 2:
= sen(x)
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
+2
= sen(x)
e)
( )
( )
+ +
( )
( ) = g(x)
+3
Ejemplo 2:
+4
= sen(x)
+2
+4 =
+
No es una E.D. lineal
+ 6 = ex
+4
+ 2 = 3x
No es E.D. lineal
4) Que la funcin del lado derecho sea una funcin solamente en trminos de la
variable independiente o ser simplemente una constante.
Ejemplo a:
+ 4 = xy
+ 4 xy = 0
+ (4 x) = 0
+ 2 = xy
No es E.D. lineal
No es E.D. lineal
Ejemplo b:
Ejemplo b:
+ e2y = x
No es E.D. lineal
Ejemplo c:
Ejemplo d:
+4
( ) = ex
+ 4 = cos( )
Si es E.D. lineal en y
No es E.D. lineal
Ejemplo:
)+
=0
Dividimos entre
=0
+ ( 1) = 0
E.D. lineal
Nota: Toda ecuacin lineal es de grado uno, pero no toda ecuacin de grado uno es
lineal
=
1
(
8
1
)= (
2
+
Hiperbola
Solucin particular
c=1 ^ c=-1
Para c=1
=1
Para c=-1
= 1 (Por -1)
=1
= ( )+
Ejemplo:
+ +4+
Explicita
( , )=
Ejemplo:
( , ) =
Implcita
Ejemplo a
Comprobar que
+ 12 = 0
Solucin:
Forma Explicita
=3
=9
+ 16
+ 16
+3
12
12
=0
0=0
R/ Si es una solucin de la ecuacin diferencial
Ejemplo b
Comprobar que
6 =0
Forma Explicita
+2
=9
+4
9
3
=3
+4
2
18
12
+6
=0
+6
=0
Ejemplo c
Comprobar que
2
Forma Explicita
+2
2
+2
=
+
+2
2
+
2
+2
=
R/ Es una solucin de la ecuacin diferencial
Ejemplo d
Comprobar que
=0
+
1+ +
( )=
Forma Implicita
( )=
( ) =
( )=
1+
c=
( )
+ ln( )
1+
=
2
( )
+=
R/ (
=0
Ejemplo e
Comprobar en(
= (2 )(1 )
ln(
) =t
Forma Implicita
ln(
) =t
ln(2 x) ln(1 x) = t
=1
R/
= (2
)(1 )
)(
)
)
=1
(2 )(1 )
Si es solucion
Ejemplo f
( + ) =
+( ) =0
Comprobar que
( + ) =
2( + )(1 +
Forma Implicita
)=
2( + )(1 +
(
)=
(1 +
+2
( + )2
R/ (
+ )
+
+
+
= (
+(
) = (
)
+
) = (
+
(
)=
) = ( + )(
)=
) = ( + )2
2(1 +
2( + )(1 +
2( + )(1 +
=0
Es solucin de la E.D.
Ejemplo g
Comprobar que ( + ) 1 +
(
+2 +3 ) =0
(
)(1 +
(1 +
(1 +
es solucin de la E.D.
Forma Implicita
) =
) (2
+ (1 +
) + (1 +
) (2 + 2
) (2 + 2
)=0
)=0
(2 + 2
+ (1 +
(1 +
)(2 + 2
)(2 + 2
)=0
=0
+ (1 +
+2 +2
+2
+2
=0
[(
) +2 +2
]+2 +2
=0
+2 +2
) = (2 + 2
(
(
+
+
+2 +2
) = (2 + 2
= (2 + 2
+2 +2
/ (2 + 2
+(
+2 +2
=0
Si solucion de la E.D.
Ecu2
=2
Ecu3
=4
+4
Simultaneando 1 y 2
[ =
]2
=2
2 =2
+2
=2
+ 2 =4
Ecu4
Simultaneando 2 y 3
[
=2
=4
+4
]2
2
Ecu5
=4
=4
+4
2 +
=8
Igualando 4 y 5
8
4(2 +
R/
+ 2
4
) = 8( + 2 )
4 =0
+4
= 8 + 16
Ecu2
Ecu3
Simultaneando 1 y 2
=
Ecu4
Simultaneando 2 y 3
=
Ecu5
+
=
Igualando 4 y 5
=
2
= 0 ( 6)
R/ 9
12
=0
+ 4 =0
3) Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias que pasa por (4,0) y (4,0) cuyo centro est sobre el eje y
) +(
) =
( 0) + ( ) = (4 0) + (0 )
+
Ecu1
= 16 +
+
Ecu2
2 =
Ecu3
2 +2
= 16
16
Sustituyendo 2 en 3
2 +2
2 + 2 16
= 2
=
=0
=
=
2 + 2 16
= 2
=0
( ) + ( )
( ) + ( )
2 + +
2 +
= +
2
2 2 + 2
=0
Ecu 1
=0
=0
1+
1+
+ ( )
=0
Ecu 2
=0
=0
Ecu 3
De 1
=
Sustituyendo 4 en 2
2
=0
=0
Ecu 5
Sustituyendo 5 en 3
1+
+ ( )
(2 2
) + (2 2
[(2 2
) (
2
2 2
)(
) + (2 2
2 2
2
=0
)(1 + ( ) )
)] + (2 2
)(1 + ( ) ) = 0
=0
(2
R/
2
(
) + 2(
+2
) + 2[( ) + 1](
)[( ) + 1] = 0
)=0
( )
( )
+ +
( )
( ) = g(x)
Condiciones:
( 0) = 0 ,
( 0) = 1
( 0) = 2 ,
( 0) =
( )
Condiciones:
( 0) = 0
( 0) = 1
( )
( ) = g(x)
1) Dada
(0) = 4
(0) = 12
x=0, y=4
= 1 2 + 2 7
4= 1+ 2
4 = 1 2(0) + 2 7(0)
Ecu 1
x=0, =12
= 1 2 + 2 7
12 = 2 1 2(0) + 7 2 7(0)
12=2 +7
Simultaneando 1 y 2
4 = 1 + 2 (-2)
12=2 +7
8 = 2 1 2 2
12 = 2 + 7
=2 1 2 +7 2 7
4=5 2
en 1
Sustituyendo
4=
=
en la solucion
Sustituyendo
=
Y=
+
2
Solucion Particular
Ecu 2
2) Dada
(1) = 10
(1) = 30
x=1, y=10
10 = 1 2(1) + 2 3(1)
10 = 1 2 + 2 3
10 = 1 2 + 2 3
Ecu 1
= 1 2 + 2 3
=2 1 2 +3 2 3
x=1, =30
30 = 2 1 2(1) + 3 2 3(1)
30 = 2 1 2 + 3 2 3
Simultaneando 1 y 2
10 = 1 2 + 2 3 (-3)
12=2 +7
30 = 2 1 2 + 3 2 3
Ecu 2
30 = 3 1 2 3 2 3
30 = 2
+3
0= 1 2
en 1
Sustituyendo
10 = 0
10 =
=0
= 10
= 10
R/
= 10
=0
( , ) son
continuas.
Entonces (IVP) tiene solucion unica y= y(k) definida en algun intervalo
Xo-h < x < Xo + h para algun h > 0
Existen
muchas
ecuaciones
diferenciales de primer orden de
la forma
= f(x, y) que no se
= f(x, y) y obtener
D f(x,y)
( , )
S .U = D f ((x,y) D
= f(x, y)
Ejemplos:
1) Para la ecuacion diferencial
= ln(
+ 1 determinar:
= ln(
+1
F (x,y) = ln (xy + 1)
f (x,y) =
f (x,y) =
f (x,y) : 2xy + 2 0
2xy + 2 0
(1)(2) +2 0
6 0 SI
2xy + 2 0
2xy + 2 = 0
Y =-
2xy = -2
(0,0)
1>0
y=
y=
= 6 xy
determinar
c)
6 xy
f (x,y) 6xy
f(x, y) = 6xy
( , )
D f(x,y) = R
f(x, y) =
( , )
= {( , )/ 0}
0
(0,0)
00
No
Solucion Unica Ry 0
Ejercicios:
1) Determinar si
2)
en
= ln( +
(0) = 2 ^
Todas las ecuaciones diferenciales anteriores pueden venir escritass en forma de:
a) Derivdas
= ( , )
b) Difrenciales
[ ( , )] =
( , )=
( , )
{ ( , )]
[ ( , )]
+ ( , )
{ ( , )]
( , )=
[ ( , )]
=0
Ejemplo 1:
1) Escribir en forma de derivada la ecuacion diferencial:
(3 + 2 2) (4 + ) = 0
V.D: Y ^ V.I: X
[(3
+ 2 2)
(3
(4
+ 2 2) (4
=
(3
+ 2 2)
4 +
+
)
= 0]
=0
V.D: X ^ V.I: Y
[(3
(4
(4
)=0
+ 2 2)
(3
+ 2 2)
=
4
3
= 0]
+
+2 2
)
^ ( , )=2
(2
+
+ )
(3
=0
+ ( , )
=0
Criterio de exactitud
Para determinar si una ecuaion diferencial es exacata sin llegar a conocer la funcion
f(x,y) se va a utilizar el criterio de exactitud el cual dice:
Una ecuacion diferencial es exacta considerando a M(x,y) ^ N(x,y) como funciones
continuas y derivables en una region R del plano xy si y solo si se cumple que:
[ ( , )]
[ ( , )]
[ ( , )]
[ ( , )]
Ejemplo:
1) Determinar si la siguiente ecuacion diferencial es exacata:
1 + ln( ) +
(1 ln( ))
=0
M(x,y) = 1 + ln( ) +
=
( )
( )
N(x,y) = (1 ln( ))
=
=
=
Es una ecuacion difencial exacta
( )
M(x,y) =
=
+ ln( )
=0
( )
+
( )+
N(x,y) =
= ln( )
= 1 + ln( ) +
+ ln( )
Es una ecuacion difencial exacta
Ejercicios:
Encontrar el
(1 4 2 )
valor
= (4
de
+
k
)
para
que
la
E.D.
sea
exacta
( , )
+ ( , )
= 0 y luego
( , )
( , )
( , )
=4
15
+(
( , )=
+3
=4
Son Exactas
+3
( , )=
+3
( , )=
+ ( )
+ ( )
( , )=4
4
( )=4
( )=4
( ) = 15
15
= 5
3
( , )=
+
15
15
( ) = 15
( )=
+2
( )
+(
( )) = 0
sujeta a (0) =
Criterio de exactitud:
( , )=2
+2
=2
( )
( , )=(
( )
=2
( )
( )
Son Exactas
( , )=
( , )=
( , )=2
( )
+ ( )
cos ( ) + ( )
+2
( )+
( )= 0
( , )=
+
+ cos( ) =
X = 0 , Y=
+ 0 cos
2
=
cos( ) + 0 =
cos( ) =
( )= 2
+2
( )
1) Integrar la funcin
( , )=
( , )
( , )
3) Comparar las dos funciones encontradas y los trminos repetidos colocarlos una
solo vez en la solucin general y solo aparecern los trminos diferentes, los que
deben ser funciones de una sola variable
EJEMPLO
1) Resolver la siguiente ecuacin diferencia
+
+(
+ arctan( )) = 0
1+
Criterio de exactitud:
( , )=
( , )=
+ arctan( )
=
Son exactas
( , )=
( , )=
( , )
+
1+
1
( , )=
2
( , )=
( , )=
( , )
( , )=
1+
1
1+
+ arctan( )
( , )=
( , )=
( , )=
+ arctan
1+
arctan( )
( )
( )
( )
=0
Ejemplo:
Identificar si la siguientes E.D. Es de variables separables:
(1 + +
) =
+
) =0
(1 + +
+
[(1 + ) + (1 + )] = 0
(1 + )(1 + ) = 0 --- > E.D. de variables separables
( )=1
( ) = (1 +
( )=
( ) = (1 +
)
)
Ejercicios:
Verificar si las sigueintes E.D. son de varaibles separables:
1) (
2)
3) (
4)
+ 2 + 2 + 4 + + 2 ) + (2 2 + )
+
=0
+ 12 4 3 ) + (
+4 +8+2 ) = 0
+
+(
+ 2 + 3 + 6)
=0
=0
( ) ( )
F.I.= (
)(
1
[( 3)(x + 3x + 2)]dx + [(x + 9)(y + 4)]dy = 0
( 3)(x + 9)
x + 3x + 2
x +9
x + 3x + 2
x +9
+4
3
+
+
=0
+4
3
x + 3x + 2
x +9
=
x + 3x + 2
x +9
( 1)
3
+ ln(
2
1+
3
+ ln(
2
+ ln(
+ ln (
7
3
+ 7 ln( 3)
7
3
+ 9) ( 3)
(
+9
7
3
+ 9)
) (
7
+9
+ 9)
+9
7
3
1+
7
3
3
2
1+
+ 9)
+4
3
+4
3
+ 7 ln( 3)
+ ln( 3)
7
3
+ 9) ( 3)
Ejemplo
2) (
(
+4 )
+ 4)
( )=
( )=
+(
(
3
3
)
=0
( )=
+4
=0
( )=
. .=
1
+ 4)( 3
1
+ 4)( 3
( 3)
( 3)
=
[ (
+ 4)
( 3)
= 0]
+4
=
=0
+4
+
( )( 3) + ( 3) +
1
=
( 3)
( 3)
1=
=0
3 +
1=( + )
3 +
Ecu 1
=0
Ecu 2
=
Sutituyendo B en 2
Sustituyendo A en 1
3 = 0
=0
( 3)
1
9
1
1 1
= ln( ) +
+
9
3
9
1
3
( 3)
1
9
+ (3 + ) 3
=
=
+4
4 arctan
( 3) +
4 arctan
4 arctan
1
+
3
4 arctan
1
+
3
4 arctan
4
+4
1
1 1
ln( ) +
+
9
3
9
1
9
=
3
=0
Forma de derivada
Una ecuacion diferencial en forma de derivadas es separable si f(x,y) puede escribirse
como el producto de una funcion de x por una funcion y.
= ( , ) = ( )( )
= ( )( )
( )
( )
( )
= ( )
Ejemplo:
Resolver la sigueinte ecuacion diferncial:
=
(
(
) (
) (
( 1)( + 3)
) + (3 3)
=
( + 4)( 2)
+ 4 ) (2 + 8)
( 2)
( + 3)
( 1)
( + 4)
( 2)
( + 3)
1
=(
5
( + 3)
( 1)
( + 4)
=
5
( + 4)
5 ln( + 3) = 1 5 ln( + 4) +
Ejercicio:
Resolver la sigueinte ecuacion diferencial:
+4
Problemas de apliacacion
Se sabe que una poblacion de cierta comunidad aumenta con una razon proporcional
a la cantidad de personas qe tienen cualquier momento. Si la poblacion se triplica en 8
aos en cuanto tiempo se quintuplicara.
P = poblacion
T= tiempo
=
( )
=
ln( ) =
(0) = 0
(8) = 5 0
Para t =0
p=
( )
T = ? para
( )
5=
ln(5) = ln
8k = ln(5)
k = 0.20
( )
8
=5 0
.
0.20
0.20
ln
p=5 0
5 0=
Para t =8
= ln(5)
=5
0.20t = ln(5)
(5)
.
t = 8-05 aos
= (
=
28
(
= 28 +
= ( 28)
+
ln( 28) =
28 =
Condiciones
T(0)=80 ^ T(5)=45
T=0=> T=80
T=28+C1*e^(kt)
80=28+C1*e^(0) => 80-28=C1 => C1=52
T=5 => T=45
T=28+52*e^(kt)
45=28+52*e^(k5) => 45-28=52*e^(5k) => e^(5k)=(45-28)/52
Ln(e^(5k))=Ln((45-28)/52)
K=(1/5)*Ln((45-28)/52) => K=-0.2236060
T(t)=25+52*e^(-0.2236060*t)
t=Ln((T-28)/52)/-0.2236060
T
28.5
28.4
28.3
28.2
28.1
28.09
t
20.77
21.77
23.05
24.86
27.96
31.23
ECUACIONES HOMOGNEAS
Una ecuacin es homognea cuando todos los trminos son del mismo grado, ya sea
porque el exponente de una sola variables es igual al exponente de la suma de los
exponentes de otro trmino formado por dos variables, adems de una funcin que tiene
funciones trigonomtricas, exponenciales o logartmicas el argumento debe ser de grado
cero, as:
1) ( , ) =
+ +
2+1 3
3
3
3
3
2) ( , ) =
(8)
2
1+1 2
2
2
3) ( , ) = ln( ) ln( ) + +
(ln( ) ln( )) + +
( , )=
ln
1 11
1 + 0
4) ( , ) =
arctan
2
5) ( , ) =
1 1
1 1
+
+0
tan( ) +
2 +1
2
ln
2
+0
arctan
2
+
2
+
0
+(
+ )
3+1 4
4
4
+
1+1
2
cot
2 + 0
2
=0 . .
=0
. .
0
0
MTODO DE SOLUCIN
Para resolver E.D.H se utiliza un tipo de sustitucin especial para convertirla en una E.D de
variables separables y estos son:
a) Sustitucin y=ux
b) Sustitucin x=vy
Donde u ^ v son dos nuevas variables dependientes.
SUSTITUCIN Y=UX
Se hace sta sustitucin cuando la E.D es homognea y la funcin N(x, y) sea mucho ms sencilla
que M(x, y). Para encontrar la solucin utilizando esta sustitucin se hace lo siguiente:
1) Hacer la sustitucin y=ux y derivar y ^u con respecto a x
y=ux --> V.D: y; u V.I: x
(I)
= ( , ) = ( ) (II)
3) Igualar la ecuacin (I) y la (II) para convertirla en una ecuacin diferencial separable en
trminos de u ^ x
=
= ( ) =>
= ( )
( )
( )
( )
SUSTITUCIN X=VY
Se va hacer este tipo de sustitucin cuando la funcin M(x, y) sea ms sencilla que N(x, y) y para
obtener su solucin se hace lo siguiente:
1) Hacer la sustitucin x=vy y derivar x ^v con respecto a y
x=vy --> V.D: x; v V.I: y
(I)
= ( , ) = ( ) (II)
3) Igualar la ecuacin (I) y la (II) para convertirla en una ecuacin diferencial separable en
trminos de v ^ x
+
= ( ) =>
= ( )
( )
( )
+
/
. .
+ /
2)
(I)
= x + 9y + y =>
dy
ux x + 9(ux)
dy
ux x (1 + 9u )
=
=>
=
dx
x
dx
x
dy
ux x1 + 9u
dy
x(u 1 + 9u )
=
=>
=
dx
x
dx
x
= u 1 + 9u (II)
1 + 9
1+9
1 + 9
1 + (3 )
=3
=3
=
1
3
1 +
= ln | | +
= tan( )
= sec( )
1+
1 + tan( ) =
sec( ) = sec ( )
1 sec( )
= ln| | +
3
sec( )
1
sec( )
= ln| | +
3
1
ln | sec( ) + tan( ) | = ln| | +
3
1
ln |
+ 1 + w| = ln| | +
3
=
=>
1
ln | 9
3
1
9
ln |
3
1
ln |
3
=
+1 +
+3
| = ln| | +
| = ln| | +
| = ln| | +
1
ln
3
ln
+3
+3
+ ln| | =
=
/
= ( , ) es homognea si la funcin
f(x, y) puede escribirse como una divisin de y/x cada uno de sus trmino, y en aquellos
trminos en los que no aparezca la divisin, debe aparecer solamente una constante.
= ( , )=
Ejemplo: Determinar si la siguiente E.D es homognea
=
( , )=
/
/ +
/
/
. .
)=
)=
( , )
( , )
=(
)=
+
+
+(
2)
. .
= 0 E.D.H.
=
[
+
+(
= (
Ecu 1
+
+
= 0]
Sustituyendo x = vy
=
Ecu 2
Igualando 1 y 2
1
ln( ) = ln(1 + 2
4
( ) =
)+
ln| | = ln 1 + 2
ln| | + ln 1 + 2
ln |
1+2
|=
=
1+2
1)
/
2) (
ln
= ln| | +
3) (
4)
+ ln 1
+5
=0
= ln| | +
(9
+2
=0
( )
+ +
( )
( )= ( )
Por lo tanto una ecuacin diferencial lineal en y de primer orden tiene por ecuacin.
+ ( ) = ( )
"y"
" "
Ejemplo:
Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales
a)
+
+
+
+
"
"
)=
"
"
( 1) =
( 1)
" "
"
=0
" "
=0
( )
+ cot( ) =
( )
" "
=1
=0
( , )
Multiplicando por ( )
( )
= ( ) ( )
0 ( )
+ [ ( ) ( ) ( ) ( )]
( , )
=0
( ) ( ) ( ) ( )
=
( , )
( ) ( )
=
=
( ) ( )=
( )
( )
( ( ))
"
( )
( )
( )
( ( ))
( )
( ( ))
( )
( )
( )
= ln
. =
( )=
( )
( )
( , )
( )
( )
( )
( )
( , )
( )
( )
( )
( )
( )
=0
( )
( )
( )
( )
( )
( ) =
( )
Diferencial Total
( )
4)
( )
( )
( )
= ( )
( )
( )+
( )
( )+
( )
Ejemplo:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
+ cot( )
"
=0
"
" "
=0
( )
" "
+ ( ) = ( )
( )=
+ cot( )
( )
( )=
( )=
| |
|
( )=
( )=
( )
1
+ + cot( )
( )
( ).
( ).
( ).
+ cot( )
]=
]=
( )
( )
( )
(
+
(2 )
2
+
=
=
( ).
( )|
( )
1
( ).
( )=
=
( )
[
[
( )|
( ))
1
4
(2 )
1
4
(2 )
cos (2 )
2
1
=
(2 )
4
( ).
b)
( )
+ ( ln( ))
=0
( )
+ ( ln( ))
( )
ln( ) = 0
( )
= ln( )
1
( )
(2 ) cos(2 ) +
=0
"
" "
( )
( )=
= ln( )
( )=
"
( )"
( )=
( )=
ln( )
"
( )|
+ ln( )
1
( )
( )=
[ln( ) .
= ln( )
]=
( )=
( ) = ln ( )
1
( )
= ln ( )
]=
ln( )
ln( )
ln( ) =
( )
[ . . . ]
[ln( ) .
+
=
| |
ln( ) =
1
(ln ) +
2
ln( ) =
1)
+2 =
2) (
3)
+ 1)
+
+ (4 8 )
=
+
+2 +1
=0
+ ( ) = ( )
.
.
"y"
.
"x"
Donde n puede ser positivo o negativo siempre que sea diferente de cero y uno porque para
estos valores la E.D es lineal as:
Para n=0
+ ( ) = ( )
+ ( ) = ( ) . .
+ ( ) = ( )
+ [ ( ) ( )] = 0 . .
Ejemplo:
+ (3
)
+ 3
+ 3
=0
=0
. .
" "
=0
+ [(
=(
+ )(
)
)]
=0
= ( )
1
1
+ ( )
= ( )
= ( )
+ ( ) = ( )
(1 )
+ ( )(1 ) = ( )(1 )
+
( ) =
( )
. .
Ejemplo.
Resolver las siguientes ecuaciones
a)
( )=
( )=
. .
1
3
=
1
3
3
=
1
3
1
3
. .
( )=
1
3
.
1
3
1
3
[ . . . ]
1
3
( )
( )=
" "
=
.
.
= 3
1
[3
3
+3
]
+
+
= 3+
b)
+4 =(
+4 =
+
" "
=
+
=
" "
= 1
(1)
( )=
( )=
. .
( )
( )=
| |
( )=
[
[
( )=
. ]=
. ]=
=
.
=
=
.
.
1
3
+
+
1
9
1
9
FACTOR INTEGRANTE
Para resolver E.D de primer orden que no cumplen algunos de las caractersticas de las ecuaciones
antes vistas pero se pueden transformar en un a E.D exacta a travs de un factor integrante el cual
ser una funcin solamente en trminos de x o en trminos de y para lo cual se van a
presentar los siguientes casos:
( , )
] depende nicamente de
( , )
( , )
( , )
dependen nicamente
( , )
( , )
a)
+ )
+(
=0
( , )
( , )
( , )
. =
( , )
( , )
= ,
( , )
. =
=2
[2 ] =
[ ]=
( )
. =
. =
+ )
+ (
)
=2
=
( , )
( , )
=0
=0
=2
= (
( , )
+(
+
( , )
+
+
. .
( , ).
( , )
=
( , )
b) (2
+ (2
+3 )
1
2
1
4
1
3
. =
=4 ,
( , )
=2
. =
=0
=2
. =
. =
. =
(2
(2
+ (2
+3 )
=0
+ (2
+3
=0
=4
=
( , )
( , )
( , )
( , )
=4
= (2
( , )
( , )
( , )
= (2
+3
+
( , )
. =
( )
c) (2
+ )
. =
( , )
+2
+6
+1
32
+
[2
[8
. =
(2
= (2
( , )
( , )
( , )
( )
+ )
)
3 )
+(
=0
( , )
. =
3 )
. =
=0
. .
( , )
(
(
=0
1]
= (
3,
= 2
+2
+(
=2
4]
. =
+2
=2
+2
( , )
=2
=2
(2
+(
( , )
( , )
+2
)
)
(4 + 3 ) + (3
) =0
(4
+ ) + (6 ) = 0
(4 + 3 cos( ))
( )
=0
(3
)
+
+3
=0
( cos( ) ) + ( + ) = 0
(2 ) +
=0
( +2
) +( +3 ) = 0
( cos( )) + 4 + 5
( )
=0
UNIDAD II
ECUACIONDES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
( )
+ +
( )
( )= ( )
Es lineal y de orden superior si n>1 donde n indica sus derivadas y puede tomar cualquier entero
n=1, 2, 3, 4
( )
( )= ( )
Al resolver estas E.D se va a necesitar encontrar una solucin particular que pase por un punto
especfico, por lo que se hace necesario recordar el problema de valores iniciales (I.V.P) en el cual
se le asignan condiciones segn el orden de la E.D hasta un orden menor del orden de la E.D as:
( )=
( ) =
( ,
( ,
( )
(
(
(
(
1)
2)
3)
4)
)=
)=
)=
)=
;
;
;
;
(
(
(
(
+ +
( )= ( )
)=
)=
)=
)=
Ejemplo
=
a)
+
=0 , =6
( )
6=
+
6=
+
( )
=0 ,
= 20
= 2
2
20 = 2 2
Simultaneando I Y II
(6 =
+ )(2)
20 = 2 2
+2
2
=8
= 8 en I
Sustituyendo
8+
12 = 2
20 = 2
32 = 4
=6
= 2
= 8
+
=0 , =6
( )
6=
+
6=
+
b)
=2 ,
= 10
= 2
2
10 = 2
2
( )
Simultaneando I Y II
(6 =
+ )(2
10 = 2
2
12
= 2
10 = 2
+ 10 = 2 (
+2
2
+
= 0.094
= 0.094 en I
Sustituyendo
0.094 +
12
=6
= 5.90
= 0.094
5.90
=
=
+
+4
=
+9
+2
+3
=0 ,
=4
4=
4=
=0 ,
( )
+
+
( )
6=
( )
6=
+2
+2
+3
( )
= 16 , = 0
16 =
16 =
( )
+4
+4
+9
( )
+9
Simultaneando I y II
(4 =
6=
+2
)(3)
12 = 3
+3
6=
3
+2
6 = 2
3
+3
Simultaneando I y III
(4 =
16 =
+4
)(9)
36 = 9
+9
16 =
20 = 8
+4
+9
Simultaneando IV y V
(6 = 2
)(5)
20 = 8
30 = 10
20 = 8
10 = 2
Sustituyendo
6 = 2(5)
= 5 en IV
= 4
+5
5
=5
=6
+ 3
( )
=5y
Sustituyendo
54+
= 4 en I
=4
=3
= 5
+3
Para determinar si una ecuacin diferencial de orden superior tiene solucin nica para un I.V.P se
hace lo siguiente:
( )
1) Seleccionar el
( )
( ) hasta el
+ +
( )
( )= ( )
( ) es igual a cero
= 0.
( )
( )
) este
( )
( )(
( ) hasta
( ) con
( ) = 0)
Ejemplo.
a) Determinar si la E.D tiene solucin nica en el punto indicado y adems determinar donde
tiene solucin nica.
+4
=
( )= ( )=
=0
=0
. = {0}
(0,1)
b) (4
= (4
(0) = 1 ;
+6 =
=
=4 ,
(0) = 4
( )=
=6,
+ ln( 1)
),
(0) = 12 ;
=0,
( )=
= ln( 1) ,
>1
.
= >1
= (4 ) = 0
= (2 )(2 + ) = 0
= 2 ; = 2
. . = ] 1,2 [ ] 2, [
c) (
1)
+ 6 = ln( )
+4
=(
1) ,
(2) = 0 ;
=4 ,
=6,
(2) = 4
( ) = ln ( )
>
= ( 1) = 0
= ( + 1)( 1) = 0
=1 ;
= 1
{1}
. = >0
=0
=2
( )+
( )+ +
( )=0
( )+
( )+
( ) + +
( )0
.
.
Por lo tanto un conjunto de funciones son linealmente dependientes si al menos una de ellas es
una combinacin lineal de la otra.
Ejemplo.
Determinar si las siguientes funciones son linealmente independientes o dependientes.
a)
( )=
+2 ;
( )=
+3 ;
( )=2 +4
( )+
( )+
( )=0
( + 2) + ( + 3) + (2 + 4) = 0
= 2,
= 0,
=1
2 4 + 2 + 4 = 0
0=0
( )
( )
( )
b)
( )=
( )=2
( )=4+2 ;
( )=
( )+
( )+
( )+
( )=0
) + (2 ) + (4 + 2 ) + ( + 2 ) = 0
= 1,
= 2,
= 1,
=1
(1) + 2(2 ) (4 + 2 ) ( + 2 ) = 0
+42 42 + +2 = 0
0=0
( )
( ) ( )
( )
+2
c)
+
= 1,
+
;
;
=
;
+
= 1,
0
=
=0
= 1
EL WRONSKIANO
El Wronskiano es un mtodo para determinar si un conjunto de funciones ( ), ( ) ( )
son linealmente dependientes o independientes ya que por este mtodo no tenemos que estar
encontrando constantes si no que se va a resolver un determinante de orden n x n que va a estar
formado por las funciones y sus derivadas hasta llegar a la derivada
n-1. Si al resolver ducho
determinante es igual a cero entonces las funciones son linealmente dependientes y si es
diferente de cero son linealmente independientes.
W=
Ejemplo.
a) Demuestre que las funciones ( ) =
;
independientes en el intervlo de ] , +[
W= 2
4
W= 2
2
0
(9 )
(4 ) + (18
1 =
0
= 9
+4
+6
5
+6
(6
=
5)
3
9
b) Verificar si
L.D
( )=
( )=
2
2
2
0
( )=
son linealmente
12
( )=
+ 2 son L.I o
{ }
( )=2
4+2
2
0
0
( )=4+2 ;
+2
2 +2 =0
2
0
)
.
( )=
( )=
ln ( ) ;
( )=
son L.I o
ln( )
1
W=
1 + ln( )
2
= 2 + 2 ln( ) 2 2 ln( ) +
=
{0}
a)
b)
c)
( )= ;
( )=
( )=
;
;
( )=
Las soluciones de una E.D lineal de orden superior tienen que ser linealmente independiente y va a
contener constantes de acuerdo al orden de la E.D. as:
4 `+4 =0
=
= 1
=0
( )
( )
( )
++
( )=0
Ejemplo.
+4 =0
+4
. . .
+4 =
. . .
+ 4
( )
+ 10 = 0
Una E.D homognea es de coeficientes varibles cuando por lo menos uno de los coeficientes desde
( ) hasta ( ) est en funcin de la V.I as:
+ 4
+2
=0
Toda E.D.L. homognea que su S.U sean los reales es de coeficientes constantes.
Sean y1, y2, y3 .yk soluciones de la E.D.L.H de orden n en un intervalo I del eje x Dado que las
soluciones son linealmente independientes la solucin general va a venir dada por la siguiente
combinacin lineal.
( )+
( )+
( ) ++
( )
fundamental de soluciones.
( )
2
4
2
4
+
2
1 1
1 2 1 2
1 4 4 4
(8 + 8 4 + 8 4 + 4 + 1 2 + 6 )
=9
Es L.I en los R.
ln( ) +
ln( )
1
+ ln( )
( )
= [2(1 + ln( )) 2]
ln( )(2) +
= 2 + 2 ln( ) 2 2 ln( ) +
=
L.I
S.U = R-{0}
( )
++
( )
( )
cot
sin
( )
( )
.
( )
SOLUCIN COMPLEMENTARIA
( )
( )
+ +
SOLUCIN PARTICULAR
( )
Dada la E.D
comprobar que el
=
cuya solucin es
( )
; identificar el
^ el
+
es solucin de la E.D
=2
+2
=2 ,
Sust. en E.D : 2
=3
es solucin de la E.D
Comprobando que el
=
=3
=3
=
Sust. en E.D :
=0
0=0
( )
( )
( )
son constantes
=0
La cual tiene n soluciones linealmente independientes. Para resolver las E.D.L homogneas de
coeficientes constantes de orden n se va tomar de base la solucin de una E.D de primer orden
que cumpla con las caractersticas de las E.D de orden superior.
.
+
=0
1
.
.
. .
ln( ) =
( )
si m=-a, mR
( )
=0
Se hace lo siguiente:
1. Tomar la solucin
=
=
=
=
Si las n soluciones ,
,
Ejemplo:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
a)
14
=
=
Sust. en E.D
14
+ 24 = 0
14
+ 24
14 + 24) = 0
=0
+ 24 = 0 Ec. caracters ca
=
=
=
=1
P: 24: 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24
Q: 1 : 1
:1
-1
3
2
1
+2
(
+ 4)(
8 = 0
2) = 0
= 4 ^
( )
-14
6
-8
=2
+
24
-24
0
b) 36
13
=0
=
=
=
=
36
13
+
=0
(36
13
+ 1) = 0
36
13
+ 1 = 0 Ec. caracters ca
36
0
12
12
-12
0
36
36
-13
4
-9
0
-9
0
-3
-3
3
0
1
-1
0
-1/3
1/3
P=1: 1
Q= 36: 1, 2, 3, 4, 6, 9, 12, 18
1 1 1 1 1
1
1
= 1, , , , , , ,
2 3 4 6 9 12 8
=
36
9=0
=
( )
+ 15 = 0,
( )
=2 ^
( )
=3
( )
=3
+
+5
2=
( )
3=3
( )
+
( )
+5
( )
+ =2 i
+ 5 = 3 ii
Simultaneando i ^ ii
(
3
+ = 2)(5)
+ 5 =3
5 = 10
+5 = 3
= 7
7
2
Sust
en i
( )
5
3
2
7
2
3
2
= 4,
= 1,
= 5
(m-3)(m-4)(m-1)(m+5)= 0
.
.
.
+ 10
+ 15
+ 5 + 16 = 0
+ 10 + 15 + 5 + 16 = 0
=
La solucin tendr la forma:
+
+
( ) =
( )
= 3,
= 3,
= 3,
escribir:
( )
a)
(
(
(
(
6
6
+ 12 8 = 0
+ 12
8=0
2) =
3 (2) + 3 (2) + (2)
2) =
6
+ 12 8
2) = 0
2)( 2)( 2) = 0
2=0
=2
( )
b)
2=0
=2
2=0
=2
+ 28
24
=0
3
6
+ 28
24
=0
(
3
6
+ 28 24) = 0
=0
(m)(m)=0
=0 ^
=0
k=1
k=2
3
1
1
1
1
-3
2
-1
2
1
2
3
+ 28
-6
-2
-8
2
-6
6
0
24 = 0
28
-16
12
-12
0 2
-24
24
0 2
P= 24: 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24
m+3=0
= 3 la solucin se
m=-3
= 0,
= 0,
( )
( )
= 2,
+
+
= 2,
= 2,
= 3
( )
( )
( )
( )
[cos( ) + sin( )] +
[cos( ) sin(
cos( ) +
cos( ) +
sin( )
)
cos( ) ( + ) +
sin( ) ( +
cos(
)+
sin(
)]
sin(
a)
4 =0
4=0
P= 4: 1, 2, 4
Q= 1: 1
1
1
1
0
1
1
-1
0
3
1
4
0
4
0
4
4
-4
0
-4
4
0 -1
= 1
=1
+4=0
= 4
m=2i
a=0, b=2
( )
= 4
cos(2 ) +
= 4 ;
= 1
sin(2 )
+4 =0
b)
+4=0
+4
+
44
(
(
(
(
=0
+ 2) 4
=0
+ 2 2 )(
+2+2 )=0
2 + 2)(
+2+2 )=0
2 + 2)(
+ 2 + 2) = 0
2 +2=0
2 (2) 4(1)(2)
=
2(1)
2 4
=
2
22
=
2
=1
a=1, b=1
( )
c) 7
7
7
(7
7
(7
7
cos( ) +
+4
+ 35
sin( ) +
+ 20
+ 63
+2 +2=0
2 2 4(1)(2)
=
2(1)
2 4 8
=
2
2 4
=
2
2 2
=
2
= 1
a=-1, b=1
cos( ) +
+ 36
=0
+4
+ 35
+ 20
+ 63
+ 36
=0
(7
+4
+ 35
+ 20
+ 63 + 36 = 0)
= 0 (m)(m)=0
=0 ^
=0
+4
+ 35
+ 20
+ 63 + 36 = 0
+ 35
+ 63 ) + (4
+ 20
+ 36) = 0
(
+5
+ 9) + 4(
+ 5 + 9) = 0
+ 4)(
+5
+ 9) = 0
+4 = 0
4
=
7
+5
+9=0
+5
+
+9
=0
sin( )
(
(
(
(
+6
+ 9)
=0
+ 3)
=0
+ 3 )(
+3+ )=0
+ 3)(
+ + 3) = 0
+3=0
1 1 4(1)(3)
=
2(1)
1 11
=
2
, =
, =
=
,
+3
a=1/2 , b=
( )( )
( )
1 11
2
1 11
=
2
2
a=- , b=
( )
( )
sin
11
cos(
)+
2
11
sin(
)+
2
cos
11
2
11
cos(
)+
2
11
sin(
)+
2
cos(
+8 =0
1)
/
2) 2
R/
( )
3
( )
+
+ 16
+
11
2
cos(3 ) +
24
cos(2 ) +
+ 32
sin(3 )
48 = 0
sin(2 ) +
cos(2 ) +
sin(2 )
11
)+
2
11
sin(
)
2
Al resolver una E.D.H de orden superior y de coeficientes variables podran resultar tres
tipos de races y estas son:
a) Races reales diferentes
b) Races reales mltiples
c) Races complejas
Para encontrar estas races se va a considerar que la solucin es de la forma
que debemos derivar segn el orden de la ecuacin diferencial.
Una de las caractersticas de este tipo de ecuaciones es que el grado del coeficiente
coincide con el orden de la E.D o siempre va de mayor a menor as:
a)
b)
c)
+2 =0
=0
+ .
Sean
, ,
a)
=
(
(
1)
=(
2
2
=0
2) = 0
=0
+ +
la
2=0
(m-2)(m+1)=0
m-2=0
m+1=0
=2
= 1
( )
+2
b)
=
=
= ( 1)
=(
)(
+3 = 0
+2 )
+2
+ (2
2 )
+2 )
3
(
+2
2)
+2
3 (
+3
)+3
=0
=0
+ 3) = 0
(
(
+3 = 0
1) 3(
1)(
1) = 0
3) = 0
1=0
3 = 0
=1
=3
= 3
= 3
= 3
( )
==
ln( ) +
(ln( )) + +
(ln( ))
+8
=0
=
=
= ( 1)
)+
4 (
)
+8 (
(4
4 )
+8
+
=0
(4
4 + 8 + 1) = 0
0
4
+4 +
1=0
(2 + 1) = 0
(2 + 1)(2 + 1) = 0
2 +1 = 0
=
=1
( )
( )
=(
=0
+1=0
=
k=2
(ln( )) +
=
=
=(
=(
=(
ln( )
ln( )
b)
+4
4 = 0
1)
= (
)(
2)
3
+2 )
)
= (
+2 )
3
+2 )
2 (
)
+4 (
(
3
+2 )
2
+2
+4
4
=0
(
3
+2 2
+ 2 + 4 4) = 0
(
5
+ 8 4) = 0
0
5
+8 4=0
)4
=0
-5
2
-3
1
-2
1
1
8
-6
2
-2
0
-4
4
0
2
1
2=0
=2
= 2,
= 2,
( )
( )
=1
(ln( )) +
ln( ) +
ln( ) +
cos(bln( )) +
sin(bln( ))
(ln( ))
cos(bln( )) +
(ln( ))
sin(bln( ))
a)
+9
+3
=0
=(
=(
2)(
=(
+2 )
=(
+ 2 )(
= (
=(
3
6
3
+ 11
=(
3)
+9
6 )
+2
6 )
+2 )
+ 11
6 )
+3 (
)+
+ 11
+ 6(
= 0)
+6
18
+ 12
+ 2)
+9
+9 (
+3
+ 1) = 0
0
+2
(
+
1=0
+ 1) = 0
+1=0
+1=0
= 1
= 1
=0
=0
a=0,b=1
a=0,b=1
k=1
k=2
( )
( )
b) 3
(ln( )) cos(ln( )) +
(ln( )) sin(ln( )) +
+
ln( ) sin(ln( ))
(cos(ln( )) + sin(ln( ))) +
+6
=
=
=(
ln( ) cos(ln( ))
=0
3
3(
+6
+6
+
+
=0
=0
0
3
+3
+1=
3 9 4(3)(1)
2(3)
1 3
=
2
6
1
3
= , =
2
6
3 3
3 3
=
6
6
( )
cos(
3
ln( )) +
6
3
sin( ln( )))
6
Para resolver las ecuaciones diferenciales no homogneas se utilizan los siguientes mtodos
a) Mtodo de coeficientes indeterminados
b) Mtodo de variacin de parmetros.
( )
( )
( )
= ( )
METODO DE SUPERPOSICION
En este mtodo para encontrar el se hace una superposicin sobre las funciones ya
mencionadas en la que esta superposicin va a contener constantes desconocidas las cuales van a
variar segn la funcin g(x), por lo que para resolver estas E.D tenemos que considerar las
siguientes suposiciones.
1) SUPOSICION SOBRE UNA FUNCION POLINOMICA
Cuando g(x) sea un polinomio de grado n entonces dado que las derivadas son tambin
polinomios de un grado menor es razonable esperar que la solucin particular es:
Si ( ) =
=
+
+
+ +
Ejemplo.
a)
( )=
=
b)
( )=
=
c)
( ) = 15
=
+
+ 10 + 20
+
+
+
d)
( ) = 20
=
e)
( )=2 +1
=
+
( )=
=(
+ )
b)
( )=
=(
+ 10
+ )
c)
( )=
=(
10
+ )
+
d)
( )=
=(
+
+
+ )+(
+ )
e)
( )=
=(
+
+
+ )+
+ 10
+( + )
)+
) Entonces:
(
cos (
( )=
( )=
cos(
)+
Entonces:
=
+ +
+
)
+ +
cos(
(2 )
= , = 2,
=0
)+
Ejemplo.
a)
( ) = cos(2 ) +
= 0, = 2, = 2,
=(
b)
( )=
=(
c)
( )=
+ ) cos(2 ) + (
(2 ) +
+ )
+ )
(2 )
cos(2 ) + (
+ )
(2 ) +
d)
( )=
=(
e)
( )=
+
( )=
+(
+ )
+ )
( )+(
+ )
cos ( )
( )=
(2 )
( ) = + cos (4 )
=
h)
+ )
( )
=(
g)
+ )
=(
f)
+ )+(
( )=
(4 ) +
(4 )
(2 )cos ( )
Para resolver una ecuacin diferencial a travs del mtodo de superposicin se hace lo siguiente:
1) Encontrar el Yc considerando solamente la parte homognea de la ecuacin diferencial
2) Suponer el Yp segn la funcin g(x).
3) Comprar el Yc y el Yp para determinar si no existen funciones repetidas en las dos
funciones, en el caso que aparezca una funcin que ya est en el Yc y tambin este en el
Yp hay que convertirlo en linealmente independiente a travs de la expresin de races
mltiples ( ( ) =
) ya que van a ser parte de una sola solucin.(la funcin a
corregir es Yp) as por ejemplo si se tiene que:
( )=
( )=
+
=
+
+
+
+
( )=
( )=
=2
=0
=1
=2
=0
=1
=2
=2
=0
=0
=3
=2
=5
=4
+
=0
=3
Ejemplo.
a)
+4
=8
+ 12
4 +4 =0
=?
4
+4 =0
(
4 + 4) = 0
= 0,
4 +4=0
(
= 0,
2)( 2) = 0
= 0,
= 2,
=2
+
=0
=1
=?
( )= 8
+ 12
+
=2
=1
=2
=2
( )=(
+ )
( )=
+
+
=2
=4
=
=2
=4
2
=8
8
=8
6
=2
=3
+3
+6
+6 +2
+ 12
+8
+ 36
+
=0
=4
+
=0
=3
=0
=2
+2
+6
+2
+6
+3
+4
+2
+
+4
+ 24
+ 16
+ 36
+ 24
+ 12
+6
+8
+4
+6
+6
+8
+ 24
+4
+
+ 12
+ 36
+ 36
48
24
+ 12
+
+6
+4
24
12 = 8
+6
+8
+ 24
+ 12
+6
16
32
8
24 8
8
+8
+ 12
+8 +4
+ 12
+8 +6 8 +4 = 8
+ 12
6 +4 =0
4 = 6
12 = 12
=1
24 + 8 = 0
6 8 +4 =0
4 = 6
24(1) + 8 = 0
( )=
6(1) 8(3) + 4 = 0
+3
4 = 4
= 1
=3
2
3
+3
9
2
b)
+5 =3
sin 2
2 +5 =0
2 +5 = 0
( )( )
=12
a=1, b=2
=
cos 2 +
sin 2
=?
( )=3
( )=
=
=
sin 2
sin(2 )
+
+
cos( ) +
cos(2 ) +
sin(2 )
=
cos(2 ) +
sin(2 )
= 2(
] cos(2 ) + 2(
) sin(2 ) + [
+
] sin(2 )
+[
+
= 2
sin(2 ) +
+
sin(2 )
=( 2 )
cos(2 ) +
sin(2 ) + ( + 2 )
cos(2 ) + 2
cos(2 ) +
sin(
) cos(2 )
cos(2 ) +
cos(2 ) +
sin(2 )
sin(2 )
= 2( 2 )
cos(2 ) + [( 2 )
+ ( 2 ) ] sin(2 )
2( + 2 )
sin(2 ) + [( + 2 )
+ ( + 2 ) ] cos(2 )
2
sin(2 ) +
cos(2 ) + 2
cos(2 ) +
sin(2 )
= 2( 2 )
cos(2 ) + ( 2 )
sin(2 ) + ( 2 ) sin(2 )
2( + 2 )
sin(2 ) + ( + 2 )
cos(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
2
sin(2 ) +
cos(2 ) + 2
cos(2 ) +
sin(2 )
= 2( 2 )
cos(2 ) + ( 2 )
sin(2 ) + ( 2 ) sin(2 )
2( + 2 )
sin(2 ) + ( + 2 )
cos(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
+ ( 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
+5 =3
sin 2
: 2( 2 )
cos(2 ) + ( 2 )
sin(2 ) + ( 2 ) sin(2 )
2( + 2 )
sin(2 ) + ( + 2 )
cos(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
+ ( 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
2 : 2( 2 )
sin(2 ) 2( + 2 )
cos(2 ) 2
cos(2 ) 2
sin(2 )
5 : 5
cos(2 ) + 5
sin(2 )
2( 2 )
cos(2 ) ( 2 )
sin(2 )
A estos operadores se les llama operadores lineales o simplemente operadores ya que indican una
operacin que ha de realizarse de manera que las ecuaciones diferenciales homogneas y no
homogneas se pueden escribir en forma de operadores.
Ejemplo:
( )
( )
( )
+
+
( )
+
( )
( )
+
+ ( )
( )
+
+3
(
+3
( )
+
( )
+2
( )
( ) =0
( ) + ( ) =0
+ ( ) = ( ) . .
+6 =0
+ 2 + 6) = 0
A las E.D. escritas en forma de operadores se les llama Operadores diferenciales de orden n
OPERADOR ANULADOR.
Para resolver una E.D no homognea por el mtodo del operador anulador se necesita conocer los
operadores que anulan a la funcin ( ); siempre que la funcin ( ) sea funcin polinmica,
exponencial as como tambin aquellas funciones cuyas derivadas son cclicas (seno y coseno).
1) Operador anulador de una funcin polinmica.
Sea f una funcin polinmica de grado n que tiene n derivadas diferentes de cero, entonces el
operador diferencial que convierte en cero cualquier funcin polinmica es:
, 0
Ejemplo:
( )=
( )=0
a)
b)
c)
]=0
e)
( )=
10 + 20
[ 10 + 20] = 0
( )=
[ ]=0
f)
( ) = 15 + 10
[15 + 10 ] = 0
( )= +3
[ + 3] = 0
g)
( )=
( )=
d)
donde
Ejemplo:
a)
( )=
2)
=0
Para comprobar:
2
=0
2
2
=0
0=0
b)
c)
d)
( )=
( + 3)
+
=0
[ ( )]
( )=
( 3)
( 3)
+
=0
)] = 0
[ ( )]
[ (
( )=
+
( + 2) ( 2)
( + 2) ( 2)
+
[ ( )]
+ 10
=0
+(
)]
Ejemplo:
a) ( ) = cos(2 )
= 0,
= 2,
=0
( + 4)[ ( )] = 0
Demostracin:
(cos(2 ) + 4 cos(2 )) = 0
2 sin(2 ) + 4 cos(2 ) = 0
4 cos(4 ) + 4 cos(2 ) = 0
0=0
b)
( ) = sin(2 )
= 0,
= 0,
( + 4)
( )=
+ 10
+
( 3) ( 4 + 13)
c)
d)
(
(
e)
=2
cos(3 ) 10
( )] = 0
( )=
cos(3 ) +
sin(2 ) + +
( 4 + 8)
4 + 13)
( 3) [
4 + 13) ( 4 + 8)
sin(3 )
( 3)
)] = 0
( 4 + 20)[ ( )] = 0
= 2,
= 4,
=0
( )=
+
cos(4 )
2) Encontrar
4 +4 = 0
2) = 0
+4 =
+4 =
donde
2)(
=
2) = 0
+
= 2;
=2
=0
4) Multiplicar la E.D. por el anulador encontrado para convertirla en una E.D homognea
( 2)(
( 2)(
4
4
+ 4 ) = ( 2)
+4 )=0
4 +4 )=0
4 + 4) = 0
2)( 2) = 0
= 2;
=2
+
+
+
+
=
7) Derivar el
8) Sustituir el y sus derivadas en la E.D no homognea para encontrar los valores de las
constantes desconocidas.
9) Escribir la solucin general.
2) = 0
2)( 2) = 0
= 2,
=2
+ cos(2 ) sin(2 )
( )=
( 2)
+ cos(2 ) + sin(2 )
( + 4)
( 2) (
+ 4)(
( 2) (
+ 4)( 2) = 0
+ 4 ) = ( 2) (
+ 4) ( )
. .
( 2) (
+ 4)( 2) = 0
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0
= 2,
=2
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0
= 2,
=2
+4=0
= 4
=02
( )=
( )=
( )=2
+
+2
cos(2 ) +
sin(2 )
+2
+2
( )=4
+4
+4
+2
4 cos(2 ) 4 sin(2 )
( )=4
+8
+2
4 sin(2 )
+4 =
: 4
4 : 2
4 :
6 =1
1
=
6
+2
+4
sin(2 )
2 sin(2 ) + 2Dcos(2 )
+4
+6
+ 12
+6
+6
+8
+2
+4
+ 12
+6
4 cos(2 )
4 sin(2 )
+2
+2
+2
2 sin(2 ) + 2Dcos(2 )
+
+ cos(2 ) + sin(2 )
+2
+ 8 sin(2 ) 8 cos(2 )
+ 8 sin(2 ) 8 cos(2 ) =
2 =0
=0
8 =1
1
=
8
+ cos(2 ) sin(2 )
8 =1
=
1
8
+6
4 cos(2 )
+ cos(2 ) sin(2 )
cos(2 ) +
=0
=
1
6
1
1
+ cos(2 ) sin(2 )
8
8
1
1
+ cos(2 ) sin(2 )
8
8
( )=
( )=
b)
1
6
+4
+4
1
6
1
1
+ cos(2 ) sin(2 )
8
8
4 = 10
4 = 10
21
21
+ 12 + 20
+ 12 + 20
+4 4=0
+4 4 = 0
= 4: 1, 2, 4
= 1: 1
1 1 4 4 1
1 0
4
1
=1
0 4
+4=0
= 4
= 4
, =02
=
cos(2 ) +
sin(2 )
( ) = 10
21 + 12 + 20
( 1) ( 1)
( 1)
( 1) (
+ 4 4) = ( 1) (10
21
( 1) (
+ 4 4) = 0
. . .
( 1) (
+ 4 4) = 0
=0
= 0,
=0
( 1) = ( 1)( 1) = 0
= 1,
=1
+ 12 + 20)
+4 4 = 0
= 1,
, =02
( )=
= +
= +
= +
=
=
=
=
+
+
+
+2
+
+3
cos(2 ) +
+
+
+2
+
+2
+
+2
+2
+4
+2
+
+2
+4
+6
+6
4 = 10
4 +4
4 4 4
4 +5
sin(2 )
+
+
+3
+4
+ 10
21
+6
+4
4
+4
+4
+2
+ 12 + 20
+6
4
+4
+2
2
+8
4
4 4
= 10
21
+ 12 + 20
10 = 10
=1
4 = 12
= 3
5 + 4 = 21
5 + 4(1) = 21
5 = 25
= 5
4 + 4 = 20
4 = 20 4(3)
4 = 32
= 8
= 8 3 5
( )=
+
cos(2 ) +
sin(2 ) 8 3 5
son cclicas o que no existe un anulador que las pueda anular, adems este mtodo se puede
utilizar para cualquier funcin g(x), sin tener que estar comprobando una derivada que la anule:
( )
( )
( ) = ( )
+ +
Para resolver una ecuacin diferencial no homognea por el metodo de variacion de parmetros
se hace lo siguiente:
1) Transformar la ecuacin diferencial de tal manera que el coeficiente =1
2) Encontrar el de la parte homognea de la ecuacin diferencial =
+
+
++
.
3) Sustituir las constantes , , ,
por funciones variables
( ), ( ), ( ), ( ) y la ecuacin resultante ser nuestro
=
( )
( )
( )
+ .+
( )
( )=
=1
=
Y +
( )
=1
+
( )
= ( )
por
( )y
( ) para encontrar el .
= ( ) + ( )
+
= 0 .. II
b) Derivar el
+ ( ) + ( ) =0
+ ( )
+ ( ) =0
= ( )
( )
+ ( )
+ ( ) =0
= ( )
( )
=
+ +
=
( )
( )
+ +
( )
( )
+
( )(
) ( )
=
+
+
+
= + ( ) ( )
( )
+ ( )
+ ( ) = + / ( ) = + ( )
+ ( )
= ( ) II
+
+
( )
=0
= ( )
( )
( ),
( )
, )
W=Wronsquiano
( )
( , )
( )
=
( , )
( )
( , )
( )
( , )
6) Escribir el
( )=
y las
soluciones del donde estas soluciones se van derivando hasta llegar a un orden menor del
orden de la E.D. donde todas estas ecuaciones estarn igualadas a cero a excepcin de la ecuacin
donde este la ( 1) derivada la que estar igualada a ( ) por lo tanto para una E.D. de orden
n su sistema es como se muestra a continuacin.
+
=
=
( )
+
+
( ) = ( )
+
+
+
+
El sistema ser:
+
+
+
+ + +
+ + +
.
.
.
+
+
+
=0
=0
= 0
= ( )
( ) +
( )=
( )=
( )
+
+
( ) = ( )
+
+
+
Sistema:
+
+
=0
+ + =0
+ + = ( )
Para una E.D. de cuarto orden
+
( ) +
( )=
( )=
( ) + ( )
+
+
+
+
Sistema:
+
+
+
=0
+ + + =0
+ + + = 0
+ + + = ( )
+ ( ) = ( )
+
+
Ejemplo:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) 2
1.
2.
+2 =
Div. 2
2 + =
2 + =0
2 +1 = 0
( 1) = 0
( 1)( 1) = 0 /
3.
+
+
=0
= ( )
=0
= 1,
)=
=1
0
= 2
2
+
=
=
=
( )
2
+ )
1
2
1
2
0
=
1
= ln ( )
2
(2 )
= 2
=
1
2
1
2
1
2
1
=
2
1
+ ln( )
2
1
+
ln( )
2
( )=
( )=
b) 3
+ 27
+9
1
2
= cot(3 )
=
1
2
ln( )
Div. 3
cot(3 )
3
=?
+9
=0
+9 =0
+ 9) = 0
(
+ 9) = 0
= 9
= 9
(
1+
+
+
+
=0
=03
cos(3 ) +
sin(3 )
cos(3 ) +
sin(3 )
+
=0
+
=0
+ = ( )
(9 cos(3 )) +
(9 sin(3 )) =
cot(3 )
3
0
cos(3 )
sin(3 )
0
3 sin(3 ) 3 cos(3 )
sin(3 )
cot(3 ) cos(3 )
cot(3 )
9
cos(3
)
9
sin(3
)
3
3sin(3
)
3
cos(3 )
3
=
=
1
cos(3 )
sin(3 )
3sin(3 ) 3cos(3 )
1
0 3 sin(3 ) 3cos(3 )
9cos(3 ) 9sin(3 )
0 9cos(3 ) 9 sin(3 )
cot(3 ) 1
cot(3 )
3
=3
(27 sin(3 ) + 27cos(3 ) )
27
(3 cos(3 ) + 3 sin(3 ) )
=
=
=
cot(3 )
1
81
|sin(3 )|
1
0
0
0
cot(3 )
sin(3 )
3cos(3 )
0
3cos(3 )
1 1
1
0 3 cot(3 ) 9sin(3 )
cot(3 ) 9sin(3 )
=
= 3
27
27
=
cos(3 ) cot(3 )
1 cos(3 )
=
27
27 sin(3 )
1 sin(3 )
sin(3 )
1
27
1
1
[ |csc(3 ) cot(3 )|] cos(3 )
81
81
1
0
cos(3 )
3 sin(3 )
1
27
csc(3 ) sin(3 )
0
0
3 sin(3 )
0
1
1
1
0 9 cos(3 ) 3 cot(3 )
9 cos(3 ) 3 cot(3 )
=
=
27
27
=
=
1
81
cos(3 )
|sin(3 )|
1
81
( )=
sin(3 )
1
1
[ln(csc(3 ) cot(3 ))] cos(3 ) cos(3 )
81
81
1
sin(3 ) sin(3 )
81
|sin(3 )|
1
1
1
[ln(csc(3 ) cot(3 ))] (cos(3 )) (sin(3 ))
81
81
81
cos(3 ) +
1
81
sin(3 ) +
1
81
|sin(3 )|
1
[ln(csc(3 ) cot(3 ))]
81
c)
4 =
+
=?
+
=
=
=(
(
ln ( ) Div.
= ln ( )
=0
)
+
( )
(
+ 4) = 0
4=0
2)( + 2) = 0
= 2;
= 2
+
+
+
(2 ) +
=0
(2
) = ln ( )
2
( )
=
( )
1
8
ln ( )
ln ( )
=
2
4
=
=
=0
=0
= ( )
0
ln ( ) 2
( )
//
= ln( ) ;
1
= (ln( ))
8
2
0
ln ( )
=
4
1
4
ln ( )
ln( )
ln ( )
1
=
4
4
ln ( )
ILATE
= ln ( )
ln( )
1
4
ln( )
1
8
1
= (ln( ))
8
=
1
8
( )=
(ln( )) +
ln( )
ln( )
1
8
1
8
1
8
(ln( )) +
ln( )
1
8
Suponer la solucin general y(x)=u(x) (x) donde la solucin a encontrar tiene que ser
linealmente independiente a .
2. Derivar la solucin supuesta segn el orden de la ecuacin diferencial.
y(x)=u
y=u + u
y= u + u + u + u
y= u +2 u + u
3. Sustituir las derivadas y el
supuesto en la ecuacin diferencial.
Y+ P(x)y + Q(x)y=0
u +2 u + u + P(x)( u +u ) + Q(x)(u ) =0
u
u
) =0
+ ( )
=0
+ P(x) w
E.D Separable.
dx = 0
+ P(x) w
dx = 0
F.I =
1
[ dw + 2w
+ P(x) w
+2
+ P(x) dx= 0
+2
P(x)dx = C
) = C - P(x)dx
(
=
.
( )
( )
( )
W=
( )
W= u
u=
( )
u =
y(x)= u
( )
dx +
(x)
dx = 0]
y(x) = (
y(x)=
=
( )
dx +
(x)
( )
( )
dx +
(x)
( )
dx
Ejemplo:
Encontrar la segunda solucin para la ecuacin diferencial:
a)
+ 4 = 0 , si su primer solucin es
+4 = 0
(x)=
div
=0
( )
P(x)=
dx
=
dx =
dx =
ln( )
( )=
b) (1 2 )
(1-2x)
+4
+4
4 =0
ln( )
ln ( )
div (1 2 )
4 = 0
+
c) P(x)= (
dx =
4
(1 2x)
4
(1 2x)
= 2
( )
=0
(1 2 )
=
=
ILATE
=
=
=
=
=
1
2
1
2
1
2
1
2
( )=
( )=
+
+
+ 2(1 + )
2 = 0,
( )=
+1
+ + =
( + 1) + =
+
+
+ =
+ ( + 1) =
( + 1) +
=
2) Simultanear el sistema de E.D. para encontrar la E.D. en trminos de una sola variable
Eliminando x
( + ( + 1) = )(( + 1))
( + 1) +
=
( + 1) ( + 1)( + 1) = ( + 1)
( + 1) +
=
(
1) = ( + 1) +
( 1) =
( + + 1) =
( + + 1) =
( + + 1) =
+
( + + 1) = 1 +
+
+
+
+
=1+
Eliminando y
( + ( + 1) = )( )
(( + 1) +
= )( + 1)
( + 1) =
( + 1)( + 1) + ( + 1) = ( + 1)
+(
+ 2 + 1) =
(
(
+
+
+
+ 1) = 1 + +
+ 1) = 2 1
+
=2
+ + =1+
+ +1=0
1 1 4(1)(1)
=
2(1)
1 3
=
2
1 3
, =
2
2
=
cos
3
2
sin
3
2
sin
3
2
( , )=1+
= +
+
= +
=
+ + = 2 1
+ +1=0
1 1 4(1)(1)
=
2(1)
1 3
=
2
1 3
, =
2
2
=
( , )=2
=
+
=
=
cos
1
3
2
4) Verificar cuantas incgnitas tienen que tener las soluciones encontradas resolviendo el
determinante formado por los trminos que acompaan a las variables en las ecuaciones
y
+ ( + 1) =
( + 1) +
=
1
( + 1)
= ( + 1) =
2 1
( + 1)
= 1
(el sistema tiene 2 constantes)
=
5) Sustituir ( ) y ( ) en una de las E.D. para encontrar una relacin entre las constantes
( )y ( )
=3
+2 +3 =
+2 +3 =
( + 2) + 3 =
2
( 2)
=3
Simultaneando y
Eliminando x
[( + 2) + 3 = ]( )
[( 2)
= 3]( + 2)
( + 2) + 3
=
(
(
+ 2) +
+ 2)( 2) = 3( + 2)
3
3
(
+ ( + 2)( 2) =
+ 3( + 2)
+ ( 4) =
+3 +6
+ 3 4) =7
+3
+3
4 =7
4 = 0
=3
= 3
+ 4)( 1) = 0
+ 4 = 0,
1=0
= 4,
=1
=
( )=7
= ,
= 0,
0 + 3(0) 4 = 7
7
=
4
7
=
4
( )=
= 0
7
4
Eliminando y
[( + 2) + 3 = ]( 2)
[( 2)
= 3](3)
( 2)( + 2) + 3( 2) = ( 2)
3 3( 2) = 9
(
(
(
4) + 3
= ( 2) 9
+ 3 4) =
2 9
+ 3 4) = 1 2 9
+3
4 = 8 2
=?
+3 4 = 0
( + 4)( 1) = 0
+ 4 = 0,
1=0
= 4,
=1
=
( )=82
= + ,
0 + 3 4( +
4 = 2
1
=
2
= ,
) = 8 2
= 0
(3 4 ) = 8
1
4 = 8 3( )
2
19
=
8
19 1
+
8 2
( )=
19 1
+
8 2
3
=(
2
4) + 3
+3 4
= 4
+3
(2
+3
3
=
2
+3
=
( )=
( )=
3
2
( )=
+
+
+3
+3 )+
+2
+3
(3
+3
=0
=0
1
2
1
+ +2
2
1
19
+
+
2
8
7
+
=0
)=0
19
+ +3
4
+3
21
=
4
b)
2
=2
=2
2
( 2)
2
( 2)
=2
= 2
Simultaneando y
Eliminando x
[( 2) = 2]( )
[( 2)
]( 2)
=
( 2)
=2
( 2) + ( 2)( 2) = ( 2)
(
(
4 + 4)
=2 +
5 + 4) = 3
2
5
+4 =
=?
5 +4 = 0
( 4)( 1) = 0
= 4,
=1
=
( )=
=
=3
= 9
15
2
=
2 = 1
=
1
2
+4
=
( )=
1
2
Eliminando y
[( 2) = 2]( 2)
[( 2)
]
=
( 2)( 2) ( 2) = 2( 2)
+ ( 2) =
4 + 4)
= 2( 2) +
5 + 4) = 4 +
(
(
+4 =
=?
5 +4 = 0
( 4)( 1) = 0
= 4,
=1
=
( )=
=
=3
= 9
4
+
9
15
+4
+4 =
2
+4 =
4
2 = 1
=
4 = 4
= 1
=
1
2
( )=
1
+
1
=
2
1
2
4 +4
5 +4
( )=
(Tendr 2 constantes)
Tomando:
2
( )=
=2
+
( )
( )
=4
3
2
: 4
3
2
+
2 : 2
:
2
(2 ) + (
2 =0
=2
( )=
1
2
( )=
+2
+2=2
) =0
=0
=
2
1
UNIDAD: III
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Se han estudiado diferentes mtodos para resolver E.D. en las cuales para encontrar una
solucin particular primero encuentra la solucin general y luego se encuentran los
valores de las constantes arbitrarias. Ahora se va a estudiar otro metodo para poder
resolver los problemas de valores iniciales el cual consiste en usar una transformacin que
cambie un conjunto de operaciones en otro conjunto diferente de operaciones, esta
transformacin es la transformada de Laplace la cual cambiar una E.D. lineal en una
ecuacin algebraica en trminos de una nueva variable independiente s. Ademas este
metodo sirve para resolver E.D. no homogneas donde ( ) puede ser una funcin
continua o una funcin seccionada as:
+ +
( ) = ( )
El operador que se utiliza es: el cual realiza una funcin similar a la del operador
anulador ( ) solamente que no se deriva sino que ser requiere de integrar (integrales
impropias) las cuales van a producir la nueva funcin en trminos de la nueva variable
independiente s
La forma de representar la es as:
( ) = { ( )}
( )
( )
DEFINICION MATEMATICA DE
(formal)
Sea ( ) una funcin definida para todos los reales entonces la integral impropia
( , ) ( )
( , )=
0,
,
donde
<0
0
0 ( )
( , ) ( )
( , ) ( )
= lim
( )
+
( )
( )
DEFINICION DE
Sea ( ) una funcin definida para 0 entonces la de ( ) denotada por { ( )} es
la funcin ( ) de la nueva variable real s definida as:
{ ( )} = ( ) = lim
( , ) ( )
La transformada de Laplace para valores que estn a la izquierda de cero es cero por lo
tanto a la de una funcin ( ) solamente existe para 0
1
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
Ej. ( ) = 1
0.2
0
-6
-4
-2
0
x
{1} = lim
(1)
= ,
lim
lim
=
= lim
1
| = lim (
= lim
0
0
1
1
1
lim (
1) = (
1) =
|
{1} =
( )=
{1} = ( ) = lim
( )
lim
= lim (
1) = (
{ } = ( ) =
Ej. Encontrar la transformada de:
a) {10} =
b) {6} =
( )=
y
-2
-4
-6
-6
-4
-2
0
y
1) =
{ } = ( ) = lim
( )
ILATE
=
=
lim
lim
lim
1
0
lim
{1} = ( ) =
( )=
x2
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-6
-4
-2
0
x
{ } = ( ) = lim
( )
ILATE
=
=2
=
=
= lim
= lim
= lim
= lim
{ } =
1
0
2
0
(1)
Ej. Calcular:
a) { } =
b) { } =
=
=
( )( )( )
( )( )( )( )
< 2
2 <2
,
2
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-6
-4
-2
( ) = { ( )} =
2
+ lim
(1)
( )
+ lim
4
(
1 4
+ +
( ) = { ( )} =
exp(-x)
250
250
200
200
150
150
100
100
50
50
-4
-3
-2
-1
( )=
} = lim
= ( )
= ( )
( )
= lim
( )
= lim
1
( )
= lim
1
( )
= lim
1
( )
}=
0
(
1
( )
-6
-5
-4
-3
-2
-1
x
}=
a) {
}=
b) {
c)
2,
< 6
, 6 <1
,
1
( )=
Encontrar la transformada de
6
0
-10
( )=
-8
-6
-4
-2
+ lim
=
(
+ lim
= ( 1)
= ( 1)
=
( 1)
1
+ lim
( 1)
1
( 1)
( )=
1
+ lim
1
( 1)
1
1
+
1
1
+
( 1)
(
(
(
(
) = sin( )
) = cos( )
) = sinh( )
) = cos ( )
( ) = cos( )
( ) = lim
cos( )
I L A T E
= cos( )
= sin( )
(
( ) = lim
sin( )
= sin( )
cos( )
=
cos( )=
cos( )
cos( )
+ 1 lim
cos( )
sin( )
cos(
sin( ) +
cos( )
+1
cos( )
cos( )
sin(
= lim
cos(
+
1
cos( )
=
+1
1
( )=
( )=
TRANSFORMADAS
1) {1} =
2) { } =
!
3) { } =
4) {
}=
1
)+ +0
lim
sin( )
sin(
)+
5) {sin( )} =
6) {cos( )} =
7) {sinh( )} =
8) {cosh( )} =
=0
( )=
a)
40
35
= 1, = 1
30
25
| | < (1)
| |<
( )
20
15
10
5
0
-6
Otra forma:
lim
=0
lim
=0
lim
Aplicando Lhopital
2
lim
=
-4
-2
0
x
> 0,
lim
2
=0
b)
( ) = cos( )
0.5
| ( )| <
= 1, = 1
-0.5
|cos( )| <
-1
-6
-4
-2
0
x
=0
lim cos( )
= cos()
=0
c)
( )=
200
150
| ( )| <
= 1, = 1
100
50
<
0
-4
-3
-2
-1
=0
lim
=0
lim
Aplicando Lhopital
lim
lim
PROPIEDADES BASICAS DE
Para encontrar la transformada de Laplace de funciones cuando existen productos o se
estn sumando o restando se aplican las siguientes propiedades.
a)
b)
c)
d)
Propiedad de linealidad de
Primera propiedad de desplazamiento o traslacin sobre el eje s
Segunda propiedad de desplazamiento
Multiplicacin por un
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Sean ( ) y ( ) dos funciones de orden exponencial y
cualesquiera, entonces se cumple que:
( )} = { ( )} + { ( )}
{ ( ) +
Ej. Encontrar las siguientes transformadas de Laplace
1) {4
+3
+ 3 cos(3 ) 6 sin(3 )}
= 4{ } + 3{ } + 3{cos(3 )} 6{sin(3 )}
2!
1
4
=4
+3
+3
6
2
+9
+ 16
8
3
3
24
= +
+
2
+9
+ 16
2) {cos(3 ) sin(2 )}
sin( + ) = sin cos + sin cos
sin( ) = sin cos sin cos
sin( + ) sin( ) = 2 sin cos
sin cos
= [sin( + ) sin( )]
{cos(3 ) sin(2 )} =
1
[sin( + ) sin( )]
2
1
1
= {sin(5 )} {sin( )}
2
2
1
5
1
1
=
2
+ 25
2
+1
{cos(3 ) sin(2 )} =
2(
(
3) {cos(2 ) } =
1
1
= {1} + {cos(4 )}
2
2
1 1
=
+
2
2
+ 16
{cos(2 ) } =
5
1
+ 25) 2( + 1)
1
+
2
2(
+ cos(4 )
+ 16)
{ ( )
Ej. Encontrar {
( )=
!
( )=
( )=
!
( )
}
a) {
( )=
( )=
3!
(3)(2)(1)
6
( )
( )=
b) {cos( )
( ) = cos( )
( )=
( )=
( ) +
}
c) {cos(4 )
( ) = cos(4 )
( )=
+ 16
2
( 2) + 16
( 2) =
d) {sin( )
( ) = sin( )
( )=
( )=
( ) +
}
e) {sin(2 )
( ) = sin(2 )
2
( )=
+4
2
( 3) + 4
( 3) =
0, 0 <
( ),
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
( ) = { ( )} =
( )=
(0)
( )
( )
Sea:
= ,
=
( )=
( )
( )=
( )
( )
( )=
{ ( )}
{ ( )} =
( )
a)
( )=
0,
0 <
1
0.8
cos( )
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
{ ( )} =
2
=
( )
= cos
( ) = cos( )
( ) = {cos( )}
( )=
+1
{ ( )} =
+1
b)
( )=
0,
0 <
sin( ),
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
{ ( )} =
( )
( )=
( )=
+ )
( + )
( ) = { ( )}
( ) = {
( ). cos( ) + cos( )
( ) = {
( )
c)
( )
<2
() =
( )
( 2) = ( 2 + 2)
= 2
( ) ( + 2)
( )
( )}
1
+1
( )=
( )} = {
( )}
(
(
(
+4 +4
(
( )
= { ( ) }
+ 4 + 4}
) = {
}
+ 4{ } + 4{1}
) = {
2
1
1
+4 +4
) =
2
4 4
+ +
) =
( )
d)
( )
( )
,
( ) + ( )+
<3
( )
( 3) = ( 3) + 2( 3) + 15
= 3
( )
+ 2 + 15
( )
= {
( )}
( )
= {
+ 2 + 15}
( )
= {
} + 2{ } + 15{1}
( )
( )
2
2
( )
+2
+
=
+ 15
15
Multiplicacin por un ( )
Esta propiedad se va a utilizar cuando exista un producto de una funcin ( )
por un
y para encontrar la transformada de Laplace se hace mediante la
siguiente expresin:
( )
= (1)
( )]
} = (1)
1
3
a)
( )}
n=1
{
( )
( )} = (1)
= {cos( )} =
( )} = (1)
( )} = (1)
{ cos( )} =
b)
( )
( )]
+1
+1
(
+ 1) (2 )
+12
= (1)
( + 1)
( + 1)
1
+ 1)
(
(
)}
2
+4
= {sen(2 )} =
n=2
{
(2 )} = (1)
(
= (1)
= (1)
(2 )} =
+ 4)[(
+ 4)(0) 2(2 )
= (1)
( + 4)
+ 4)(4) (4 )[2(
( + 4)
+ 4)(4) + 16 ]
( + 4)
16 + 16
( + 4)
12 16
( + 4)
4
( + 4)
+ 4)(2 )]
!
(
c)
{
( )
)}
(2 )} = (1)
)]
(2 )} =
= {
2
( 2) + 4
2
( 2) + 4
(2 )} = (1)
(2 )} = (1)
(2 )} = (1)
( 2) + 4) 2( 2)
(( 2) + 4)
)} =
= (1)
( 2) + 4
[( 2) + 4]
( )
[( ) + ]
TRANSFORMADA DE DERIVADAS
Transformada de la primera derivada
Supngase que la funcin ( ) es continua para 0 yademas es de orden
exponencial y su primera derivada es una funcin seccionalmente continua
para todo intervalo continuo y cerrado, entonces la transformada de Laplace de
la primera derivada viene dada por:
{ ( )} =
=
{ ( )} =
( )
=
( )| +
( ) ;
( )
( )
= ( )
{ ( )} =
()
{ ( )} =
(0) +
( )
( ) (0)
{
=
;
( )} =
( )
=
( ) ;
( )| +
= ( )
( )
Ya encontrada
( )} =
( )} = (0) +
{
()
( )} =
( ) (0)
(0) +
( )
( )
(0)
(0)
(0)
{
=
( )} =
;
( )} =
( )
=
( )| +
( ) ;
= ( )
( )
Calculada anteriormente
( )
( )} =
( )} =
( )} =
( )
( )
(0) +
( )
( )
(0)
( )
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
( )} =
( )
(0)
( )
(0)
a)
+ 3
( )
(0)
(0) =
( )
( ) (0) =
( )1
( )1
{ } = ( )
( ) + 3(
( ) +3
( )=
+ 2{ } = 0
( )(
( )
( ) 1) + 2 ( ) = 0
( )3+2 ( )= 0
+ 3 + 2) =
+3
+3 +2
+3
( ) (1) 0
( )
b)
+ { } = { }
( )
( )
( )
(0)
( )
( )
= ,
( )
(0)
(1) (2) 4
2 4
{ } = ( )
1
{ } =
1
( )
( )(
2 4+ ( )=
+ 1) =
1
+
1
( )=
1
( 1)(
+ 1)
c)
+4 =
d)
+ 8 = cos(3 )
1
1
+2 +4
+2 +4
( + 1)
( )
= 5,
( )
8,
( )
=7
=6
( )
= 12
( )
TRASNFORMADA DE INTEGRALES
Si f(t) es una funcin continua por partes para 0 y satisface la condicin de
orden exponencial, entonces la transformada de Laplace de la integral vienen
dada por:
( )
{ ( )}
( )
a)
( ) = {
(2 )} =
(2 )} =
( )
2
( 3) + 4
2
( 3) + 4
b)
( )=
cos(3 )
( )=
( 1) =
cos(3 )
2
( 2) + 9
( 1 2)
( 3)
1
1
=
1 ( 1 2) + 9
1 ( 3) + 9
(3 )
c)
( 3)
1
1 ( 3) + 9
[(
( )
TRANSFORMADA INVERSA
La transformada de la funcin f(t) es una nueva funcin en trminos de una
nueva V.I. S pero cuando se estn resolviendo E.D. con condiciones iniciales
el problema que se presenta es que la funcin conocida ca a ser la funcin F(s)
y se quiere encontrar la funcin f(t) por lo que es necesario desarrollar el
mtodo para encontrar f(t) y este es el mtodo de la transformada inversa
denotada as:
( )=
{ ( )}
( )=
b)
( )=
c)
( )=
d)
( )=
= cos(3 )
(
=
(
cos (5 )
a) ( ) =
( )=
+33
( + 3) + 25
( )=
+3
3
( + 3) + 25
5
( )=
cos(5 )
b) ( ) =
+1=4
3
5
(5 )
=3
! = 3! = 3 2 1 = 6
( )=
6
( + 5)
1
6
5
( + 3) + 25
c) ( ) =
1
1
=
2 +3
2
( )=
( )=
1
2
1
=
2 +3
( )=
3
2
1
3
2
1
2
d)
( + ) +
( + ) +
+
( + ) +
( + ) +
+
( + ) +
( + ) +
+
( + ) +
( )=4
( + ) +
cos(5 )
1)
( )=
2)
( )=
3)
( )=
11
5
( + ) +
( + ) +
( + ) +
( + ) +
(5 )
=
(
=
=
)+
(
(
)
( + ) +
( ) +
cos( )}
= {
( ) +
= {
( )}
a) ( ) =
=
=
4
+ 6 + 9 + 25 9
4
( + 3) + 16
( )=
(4 )
b) ( ) =
3 +5
=
4 + 13
=
3 +5
4 + 4 + 13 4
3 +5
( 2) + 9
= 3
2+2
5
+
( 2) + 9
3
3
( 2) + 9
= 3
( 2)
6
+
( 2) + 9
3
3
5
+
( 2) + 9
3
( ) = 3
cos(3 ) +
11
3
(3 )
3
( 2) + 9
( )=
2)
( )=
= 4
cos(3 ) +
3)
( )=
= 3
19
(3 )
(3 )
19
(19 )
( )=
( )
( )
( )
=
+
+
+
( )( )( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
=
( )
( )
( )
=
+
+
+ +
( )
( ) ( )
( )
( )
En este caso la primera transformada inversa es de la forma
( )
=
(
( )
=
)(
+
+
+
( )
)( +
+
+
) (
(
+
+
+
)
+ +
+
+ )
cos(bt)
sen(bt)
cos( )
sen( )
a) ( ) =
( )=
+2 +5
=
( + 3)( + 2)
+2 +5
=
( + 3)( + 2)
)(
+3
( + 2)
( + 3)( + 2) + ( + 2) +
( + 3)( + 2)
( + 3)
y las dems
+2 +5
Si:
( + 3)( + 2) +
( + 2) +
( + 3)
= 3
( + 2)
+2 +5 =
8
3
=0
+ 2 + 5 = ( + 3)( + 2)
5
6
= 2
+2 +5 =
( + 3)
( )=
5
2
+2 +5
=
( + 3)( + 2)
5
=
6
+
1
+3
8
+
3
( )=
( + 2)
1
5
+3
2
5 8
+
6 3
1
( + 2)
5
2
b) ( ) =
( )=
)(
+3 +5
=
+
( + 3)( + 8 + 20)
( + 3)
(
+ 8 + 20) + ( + )( + 3)
( + 3)( + 8 + 20)
+8
+3 +5
( + )
=
( + 3)( + 8 + 20)
+
+ 8 + 20
+ 20 +
+3 +
( + 3)( + 8 + 20)
+ (8 + 3 + ) + (20 + 3 )
( + 3)( + 8 + 20)
= 1..
8 +3 +
20 + 3
= 3
= 5..
Simultaneando II III
(8 + 3 +
= 3)(3)
20
=5
+3
24 9 3
20
= 9
+3 =5
4 9 = 4
4 + 9 = 4 ..IV
Simultaneando I IV
(
= 1)(9)
4 +9 =5
9 9 = 9
4 +9
=4
5 = 5
=1
+3
Sustituir en I
+
1+
=1
=1
=0
Sustituir A=1 en II
20(1) + 3
=5
3 = 5 20
= 5
( )=
1
+
+3
0( ) 5
+ 8 + 20
( )=
1
5
+3
2
2
( + 4) + 4
( )=
5
2
(2 )
1) ( ) =
2) ( ) =
( )=
)(
)(
)(
2
195
(2 ) +
7
390
(2 ) +
2
195
(4 ) +
97
390
(4 )
0,
1,
<0
0
u(t)
1
t
Transformada:
{ ( )} = lim
(1)
= lim
{ ( )} =
= lim
Funcin Heaviside
A funcin de Heaviside es una funcin escaln unitario en la cual el cambio
sucede en = , donde c puede ser cualquier nmero real, se denota as
(
) y vale cero para valores a la izquierda de c y uno para valores a la
derecha de c as:
( )=
( )
0,
1,
<
( )=
( )= ( )
( 4)
0,
1,
<4
4
1
4
b)
( )=
( )= ( + )
( +3)
0,
1,
< 3
3
1
-3
c)
( )= ( )
( )=
( +2)
( )=
( )=
=
0,
1,
0,
1,
+2<0
=
+20
0,
1,
< 2
2
>2
2
Transformada
Para encontrar la transformada de una funcin Heaviside
tiene que estar escrita de la forma ( ).
{ ( )} =
=
=
( )
( )
{ ( )} =
0 y la funcin
{ ( + 2)} =
{ ( + 2)} = 1
(1)
( + 2) =
| =
0,
0,
>2
2
+
a)
( )=
,
,
,
,
( )=
,
,
( )=
( 0)
( )=
( )
<2
<4
<6
0 <
( )+
( )
( )+2 ( )
( ) = 4 ( 0) 4 ( 3) 2 ( 2) + 2 ( 4) + 3 ( 4) 3 ( 6) + 2 ( 6)
( ) = 4 ( ) 6 ( 2) + 5 ( 4) ( 6)
{ ( )} = 4{ ( )} 6{ ( 2)} + 5{ ( 4)} { ( 6)}
{ ( )} =
+5
( ) = ( 2) 5 ( 4) + 4 ( 6) + 2 ( 8)
Intervalo
0 <2
2 <4
4 <6
6 <8
8
( )= ( ) ( )+ ( )+ ( )
=1
( ) = (1 2) 5 (1 4) + 4 (1 6) + 2 (1 8) = 0
=3
( ) = (3 2) 5 (3 4) + 4 (3 6) + 2 (3 8) = 1
=5
( ) = (5 2) 5 (5 4) + 4 (5 6) + 2 (5 8) = 4
=7
( ) = (7 2) 5 (7 4) + 4 (7 6) + 2 (7 8) = 0
=9
( ) = (9 2) 5 (9 4) + 4 (9 6) + 2 (9 8) = 2
f(t)
0
1
-4
0
2
0,
1,
( ) = 4,
0,
0 <2
2 <4
4 <6
6 <8
8
( ) = 4
+ 2
+ 5
( ) = 4 ( 2) 3 ( 4) + 2 ( 6) + 5 ( 8)
Intervalo
0 <2
2 <4
4 <6
6 <8
8
( )=4
=1
=3
=5
=7
=9
0,
4,
( ) = 1,
3,
8,
( 2) 3 ( 4) + 2 ( 6) + 5 ( 8)
( )=
( )=4
( )=1
( )=3
( )=8
0 <2
2 <4
4 <6
6 <8
8
+2
+5
+2
f(t)
0
4
1
3
8
:
0,
( ),
<
0
f(t-c)
Ejemplo:
( )=
( ) = ( 2)
( 2) = ( 2)
( )= ( )
Graficar:
a) ( ) =
( ) ( ) ( ) ( )+ ( ) ( ) ( ) ( )
Intervalo
0 <1
1 <3
3 <4
4 <6
6
b)
( )=
Intervalo
0 <2
2 <4
4 <6
6
( )=
= 0.5
=2
= 3.5
=5
=7
( ) ( 1) ( )
( )=
( )= ( )
( )= ( )
( )= ( )
( )= ( )
( )
a)
=1
=3
=5
=7
( )+
( 3) + ( ) ( 4) ( ) ( 6)
( )=0
( )+ ( )
( )+ ( ) ( )
( )=
f(t)
0
f(t)
0
f(t)
0
( )
( )=
( 2)
( 4) +
(
)
=
( )=
( )= =0
(
)= + =
( 6)
f(t)
0
0
t
( ) ( )=
<
{ ( ) ( )} =
(0)
( )
=0
=
( )
( )
( )
{ ( ) ( )} =
{ ( )} =
( ),
a)
( )} =
{ ( )}
( )=
( 2) = ( 2 + 2)
( ) = ( + 2) =
{
+ 4 + 4} =
( 2)} =
+4 +4
2
Grfica:
( )=
( 2) =
b)
( )=
0,
,
<2
2
( ) ( )} =
{ ( )}
( )
( ) = cos(
+ )
+1
( ) ( )} =
+1
Grfica:
( ) = cos ( ) ( ) =
0,
cos ( ),
<
( )
( )
<2
<4
,
,
( )=
( )
( 2) + 2 ( 2) 2 ( 4) +
( )=
( )(
2) ( 2) (2 ) ( 4)
( ) = {
( )} {(
(
(
(
(
(
( )=
) = 2
2) = ( 2 + 2) 2
) = ( + 2) 2
)=
+4 +42
)=
+4 +2
2
4 2
{ ( )} =
+ +
d) Graficar
( )=
( )+(
Intervalo
0 <2
2 <3
3 <4
4 <6
6
( )=
=1
= 2.5
= 3.5
=5
=7
( )=
+ ,
( 4)
(
(
(
(
)=2
4) = 2 ( + 4 4)
4) = 2 ( + 4)
)= 2
1 2
{ ( )} =
+
) ( )+
( )+(
( )=
( )=
( )=
( )=
( )=
<2
<3
<4
<6
( )
) ( )+
+
+
+
( )
( )
=
+2= +2
+24= 2
( )
f(t)
0
t
t+2
t-2
a)
( )=
= ( ) ( )
( )=
( 3) = ( 3)
2
( )=
( )=
b)
( )=
= ( 3)
( )=
= ( ) ( )
+4
=
( 3)
+4
( )=
1) Graficar ( ) =
(2 )
(2 )
+2
(2 )
Funcin peridica.
Una funcin f(t) se dice que es peridica si existe un nmero T llamado
periodo el cual es mayor que cero y cumple con la condicin:
( ) = ( + ) para todo
Ejemplo:
Si ( ) = cos( )
( ) = ( + ),
=2
( + ) = cos( + 2 )
( ) = cos( + 2 )
( ) = cos( )cos (2 )
cos( ) = cos( )
,
Para ( ) =
4,
( )
(2 )
.
0 <3
3 <6
( ),
( ),
( ),
( )=
<
<2
<3
( )=
( )
( )
Haciendo:
=
=
Cambiando limites
=
=0
=
( )=
( )
( )=
( )
( )=
( )
( )=
( )
( )
( )=
( + )
( )
( )
( )
( )
( )(1
)=
( )
( )(1
)=
( )
( )=
( ),
{ ( )}
0 <
( )= ( ) ( ) ( ) ( )
( )=
1
(1
{ ( ) ( ) ( ) ( )}
Ejemplo:
( )=
,
,
0 <3
3 <6
( )=
( )=
1
(1
)
1
(1
{ ( )
1
( 3) + 2 ( 3) 2 ( 6)}
3
T=2
Encontrando ecuacion:
( , )
( , )
(0,0),
( , )
+ 2 = 2( 1)
( )=
0 <1
0+2
= 2
21
( )=
= 2
( )=
( , )
=
2 0
= 2
10
= 2
= 2
,
,
1
=2
=2 22 ( )=
1 <2
<1
<2
{2 ( ) + 2
( )=2
( 1) = 2( 1 + 1)
( ) = 2( + 1) = 2 + 2
2 2
{ ( )} =
+
{2
( 1)} =
( 1) + (2 4) ( 1) (2 4) ( 2)}
( ) =2 4
( 1) = 2( 1 + 1) 4
( ) = 2( + 1) 4 = 2 2
2 2
{ ( )} =
+
{(2 4) ( 1)} =
( )=
( ) =2 4
( 2) = 2( 2 + 2) 4
( ) = 2( + 2) 4 = 2
2
{ ( )} =
2
{(2 4) ( 2)} =
1
(1
( )=
( )
( )=
( )
( ). ( ) =
( ) ( )
( ) el cual
( )
{
( )} = ( ) ( )
=
( ) = { ( ) ( )} =
4) Sustituir el termino
( ). ( ) =
( )
( ) ( )
0
0
( ). ( ) =
( ) ( )
( ) ( )
=
F(t)
( )=
{ ( ). ( )} =
( ) ( )
( ) ( )
(t
a)
2
.
+9
( )=
1
+9
2
+9
( )=
2
1
3
+9
2
( )=
(3 )
3
1
3
3
+9
1
( )=
(3 )
3
( )=
( ) ( ) =
( )=
2
3
( )=
( ) ( )
(3 3 )
(3 3 )
U
( )
1
+9
( )=
1
[
2
( )=
(3 )
V
( )
( + )]
1
(cos(3 3 3 ) cos(3 3 + 3 ))
9
1
(cos(3 6 ) cos(3 ))
9
(3 6 )
cos(3 ) |
6
(3 6 )
cos(3 ) +
6
( )=
cos(3 ) +
(3 )
(3 )
(3 )
1
=
6
9
(3 )
cos(3 ) +
6
(3 ) cos(3 )
(3 )
6
b)
( )=
1
( )=
( )=
1
2
1
2
( )=
( )=
( )=
( ). ( ) =
( )
=
=
=
=
( )
2
1
2
( )
2
1
4
( )
2
( )=
1
4
1
4
( 0)
2
( )
1
4
( )
1
2 4
{ ( ). ( )} = { ( )}. { ( )}
a)
=
=
1
2
1
.
2
)}
(4 )
4
+ 16
2
+ 16
=
b)
}
(3 )
= {
=
c)
( )=
} . {
+2
.
( + 2) + 9
1
4
( ) ( )
cos(3 )
(4 )} =
1
.
( 1) + 9
4
+ 16
= ( )
Polinomica
Funcin exponencial
( )=
{ } = { ( )}
( )
( )
( ),
( )
{ } =
( )
( ),
( )
{ ( )} = ( )
( )}
a)
{ } 3{ } = {
{ } =
=
{ } =
( )
(
) 4
( )
(
( )
}=
Reescribiendo:
( )
43
( )(
3) =
( )
( )
1
( 3)
1
+4
( 3)
1
4
+
( 3)
( 3)
( )=
1
( 3)
( )=
+4
4
( 3)
b)
} + 25{ } = {
}=
=
{ } =
),
( )
(2 )}
( )
) 2
( )
(
= , (
( )
( )
(2 )} =
Reescribiendo:
2 + 25
( )
+25)
( )
+ 4)(
+ 4)(
+ 4)(
( )
+ 4)(
+ 25)
+ 25)
+ 25)
= 0
= 0
( )
+4
+ +2
+ 25)
=
+ )(
+ 25
+4
( + )
+ 25)
2
+ 25)
+ 25) + ( + )(
( + 4)( + 25)
+
+ 25 +
+4
( + 4)( + 25)
= 0.
Simultaneando I ^ III
( +
= 0)(4) 4 4 = 0
25 + 4 = 1
+4
+ ( + ) + (25 + 4 ) + (25 + 4 )
( + 4)( + 25)
25 + 4 = 1 .
25 + 4
+ 4)
25 + 4 = 1
21 = 1
1
21
Sustituir A en I
1
+
21
=0
1
21
Simultaneando II ^ IV
( +
= 0)(4) 4 4
25 + 4
=0
25 + 4
=0
=0
21 = 0
= 0
Sustituir B en II
0+
(
=0
+ 4)(
=0
+ 25)
1
21
2
1
+4
21
2
1
+4
21
+ 25
( )
1
21
( )
21
( )
1
1
2
cos(2 ) cos(5 ) + cos(5 ) +
21
21
5
2
1
+4
21
= ( ),
c)
+ 25
+ 25
( )=
,
,
+ 9 = ( ) ( 2) + 2 ( 2)
}=
( )
( )
( )
+2
{ } =
{ ( ) + ( 2)} =
+ 25
( )
( )
<2
;
2
+4
+ 25
2
+4
(5 )
( )= ,
( )=
Reescribiendo
( )
+2+9
+ 9)
( )
( )
+ 2
1
+
+
( + 9)
( + 9) (
1
( )=
+
( + 9)
(
( )
1
=
( + 9)
=
+ 9)
2
+ 9)
+
+9
+
(
+ 9) + ( + )
( + 9)
+9 +
+
( + 9)
+ 9)
( + )
(
+
+9
+ 9)
= 0 ..
=0
9 =1
1
9
Sustituir A en I
+
=0
1
+
9
=0
1
1
=
( + 9)
9
1
1 1
= cos (3 )
( + 9)
9 9
1
9
1
+ 9)
+ 9)
1
+ 9)
+ 9)
1 1
cos(3 )
9 9
1 1
cos(3( 2))
9 9
1 1
cos(3 6)
9 9
1
1
=
+ 9)
3
1
1
=
+ 9)
3
+ 9)
( )=
( )=
( 2)
( 2)
3
+ 9)
(
(3 )
= cos(3 )
1 1
cos(3 ) +
9 9
+
( 2)
2
3
(3 ) +
1 1
cos(3 6)
9 9
)+
(3 )
(
( 2)
( )
, 0 <3
;
3
4 = ( );
( )=
(0) = 0,
(0) = 2
( )
( )
=
=
= ( )
= ( )
( )
(
,
( )
Se hace lo siguiente:
1) Aplicar la a ambas ecuaciones diferenciales utilizando la propiedad de
linealidad.
2) Aplicar la de derivadas a cada uno de los trminos.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
= ,
} + 3{ } + 3{ } = 0
}=
=
{ } =
{ } =
)2
( )
(
( )
( )
( )
Reescribiendo
2+3 ( )+3 ( ) =0
) + 3( + 1) ( ) = 2 .
( )
(
} + 3{ } = {
}=
{ } =
)2
( )
( )
( )
}=
Reescribiendo
1
( + 1)
1
=
+ 2
( + 1)
( )
2+3
( )
+3
( )
( )
= ,
( )
+ 3( + 1)
( )
( )
+3
( + 1)]
( )
( )
( )
=2
1
+ 2][( + 1)]
( + 1)
( )
3( + 1)
(1 1)
+ 3( + 1)
( )
( )
( )
=2
( )
= (
=2
( )
2( + 1)
+1
2 2
( + 1)
1
2
+1
1
2
+1
1
2
1 + 2[ ( + 1)]
=
( + 1)
( + 1)
1+2 +2
( + 1)
( )
( )
( )
+2 +1
( + 1)
2
+2 +1
( + 1)
+2 +1
=
( + 1)
=
+1
( + 1) + ( + 1) + ( + 1) +
( + 1)
+
+
+
( + 1)
+2 +1 ( + )
=
( + 1)
=1
+( + ) +( + ) +
( + 1)
+ =2
+1 =2
=1
( )=
( )=
+2 +1
=
( + 1)
+ +
+ =2
+1 =2
=1
( )
( )
+ 3( + 1)
+3
( )
( )
( )
+3
( )
( )
( )
( )
=(
(3 3 + 3)
= 2)(1)
1
+2
( + 1)
3( + 1)
[3( + 1) + 3]
( )
( )
( )
1
( + 1)
1
3 ( + 1)
= 2
+2
1
( + 1)
1
( + 1)
+ =0
1+ =0
= 1
1
+1
( )=
1
=
( + 1)
1
3 ( + 1)
+
+1
1
( + 1)
( + 1)
( + 1) + ( + 1) +
( + 1)
+ 2 + 1) +
( + 1)
+2
( + )
1
=
( + 1)
+ +
+
( + 1)
+ (2 +
( + 1)
=1
+ ) +
+ =0
1+ = 0
= 1
1
( + 1)
1
( + 1)
= 1
1
( )=
3
1
( + 1)
( )= +
2 + + =0
2(1) 1 + = 0
= 1
+1
( + 1)
1
= (1
3
= +
+1
(0) = 0,
(0) = 0,
(0) = 0,
(0) = 0