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ECOLE

NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES.


ECOLES NATIONALES SUPERIEURES

DE LAERONAUTIQUE ET DE LESPACE,

ECOMMUNICATIONS,

DE TECHNIQUES AVANCEES,
DES TEL

DES MINES DE PARIS, DES MINES DE SAINTETIENNE, DES MINES DE NANCY,


ECOMMUNICATIONS

DES TEL
DE BRETAGNE,

`
ECOLE
POLYTECHNIQUE (FILIERE
TSI)
CONCOURS DADMISSION 2008
`

PREMIERE
EPREUVE
DE PHYSIQUE
Fili`ere MP
(Duree de lepreuve : 3 heures)
Lusage de la calculatrice est autorise
Sujet mis a` disposition des concours : ENSAE ParisTech, ENSTIM, Telecom SudParis (ex INT),
TPEEIVP, Cycle international

Les candidats sont pries de mentionner de facon apparente sur la premi`ere page de la copie :
PHYSIQUE I MP.
Lenonce de cette e preuve comporte 4 pages.
Si, au cours de lepreuve, un candidat rep`ere ce qui lui semble e tre une erreur denonce, il est invite a` le
signaler sur sa copie et a` poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil aura e te
amene a` prendre.
Il ne faudra pas hesiter a` formuler les commentaires (incluant des considerations numeriques) qui vous
sembleront pertinents, meme lorsque lenonce ne le demande pas explicitement. La bar`eme tiendra compte
de ces initiatives ainsi que des qualites de redaction de la copie.

QUELQUES OSCILLATIONS
Dans tout ce probl`eme, les vecteurs sont surmontes dun chapeau ab sils sont unitaires, dune fl`eche

a dans le cas contraire. Les nombres complexes sont soulignes : z C.


Lorsquune bille spherique roule sur une piste de forme circulaire suspendue en un point, le couplage
entre la bille et la piste engendre un mouvement spectaculaire, objet de ce probl`eme.
Une sph`ere homog`ene, de centre C, de rayon r et de masse m, est mobile dans un plan vertical en
restant en contact avec un rail PP , de masse M, que lon modelise par une portion de cercle de centre
O et de rayon R, dont laxe de symetrie est vertical.
Le moment dinertie de la sph`ere par rapport a` un axe passant par C est J = 2mr2 /5.
Le referentiel
fixe orthonorme direct Rg =


O, bi, b
j, b
k o`u bi est vertical dirige vers le

Figure 1 : Sph`ere mobile sur un rail fixe

bas est suppose galileen (voir Figure 1). On


pourra e galement utiliser les vecteurs mob representes sur
biles polaires unitaires b
r et
la Figure 1. Le mouvement de la sph`ere est
repere par deux param`etres : langle que

fait OC avec bi et langle de rotation autour


` chaque insde laxe horizontal qui porte b
k. A
tant t, on appelle I le point de contact de la
sph`ere avec le rail. On note A le point du rail
situe sur son axe de symetrie. Lacceleration

de la pesanteur est
g = gbi.

QUELQUES OSCILLATIONS

I. Rail fixe

La sph`ere roule sans glisser sur le rail fixe. Initialement, elle est au repos et OC fait un angle o avec
bi. Le syst`eme comprend deux degres de liberte cinematiques, et .

1 Ecrire
la condition de roulement sans glissement de la sph`ere sur le rail sous la forme dune
relation lineaire liant r, R, = d /dt et = d /dt. Controler la pertinence de la relation obtenue,
dune part en comparant les signes respectifs de et de , et dautre part en analysant la situation
lorsque r = R.
2 Determiner lexpression de lenergie mecanique totale Et du syst`eme. En deduire lequation
differentielle verifiee par la fonction (t).
3 Determiner la periode Tpo des petites oscillations.
On consid`ere deux rails circulaires de meme rayon R. Sur chaque rail, on place a` linstant initial une
sph`ere de rayon r, de masse m en des points reperes par le meme angle o (situation dej`a representee
sur la Figure 1). Les sph`eres sont lachees au meme instant, avec une vitesse initiale nulle. Les deux
rails sont de nature differente, de sorte que la premi`ere sph`ere roule sans glisser et que la seconde
glisse sans rouler.
4 En utilisant des arguments e nergetiques qualitatifs, determiner quelle est la sph`ere qui arrive
la premi`ere au point le plus bas A. Le resultat est-il modifie si les masses des sph`eres sont differentes ?

5 Etablir
une expression integrale du temps mis par la sph`ere la plus rapide pour atteindre le
point A. Comment peut-on, sans calcul supplementaire, obtenir le temps mis par la sph`ere la plus
lente pour atteindre ce point ? Determiner le rapport / .
FIN DE LA PARTIE I

II. Rail suspendu


Les points P et P sont attaches en O par
des fils inextensibles de masse negligeable,
ce qui permet au rail dosciller autour de
laxe horizontal passant par O. La position
du milieu A du rail est reperee par langle
represente sur la Figure 2. Le centre de
masse G du rail se trouve a` chaque instant
sur la droite OA a` une distance de O. On
note J = MR2 le moment dinertie du rail
par rapport a` son axe de rotation. On appelle
respectivement N et T les composantes de
la force de reaction du rail sur la sph`ere au
b . La sph`ere roule sans glispoint I selon b
r et
Figure 2 : Sph`ere mobile sur un rail suspendu
ser sur le rail, qui est maintenant en forme de
Les angles et sont mesure s par rapport a` la verticale
quart de cercle, les grandeurs et sont les


et lon note OG =
memes que celles utilisees dans la partie I.

II.A. Description du mouvement

6 Ecrire
la condition de roulement sans glissement reliant , et = d /dt.
ere en C et en deduire lexpression du
7 Exprimer dans Rg le moment cinetique

1C de la sph`

moment cinetique 1O de la sph`ere en O.


8 Exprimer dans Rg le moment cinetique

2O du rail en O.
9 Exprimer dans Rg , lenergie cinetique ECS de la sph`ere, lenergie cinetique ECR du rail et enfin
lenergie cinetique ECT de lensemble rail-sph`ere.
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Physique I, annee 2008 fili`ere MP

10 Appliquer le theor`eme du moment cinetique en O a` lensemble rail-sph`ere et en deduire une


e quation differentielle liant les fonctions (t) et (t).
11 Appliquer le theor`eme du moment cinetique en C a` la sph`ere seule et en deduire lexpression
de T en fonction de = d 2 /dt 2 , puis, en utilisant le resultat de la question 6, en fonction de =
d 2 /dt 2 et = d 2 /dt 2 .
12 Appliquer le theor`eme du moment cinetique en O au rail seul et en deduire la relation
differentielle
A

d2
d2

B
= Mg sin
dt 2
dt 2

(1)

On exprimera la constante A en fonction de M, m et R et la constante B en fonction de m, r et R


13 Deduire des resultats precedents la relation
A

d2
d2

B
= mg (R r) sin
dt 2
dt 2

(2)

On exprimera la constante A en fonction de m, r et R. Verifier que lequation (2) est en accord avec
le resultat de la question 2.
14 Retrouvez les e quations (1) et (2) a` partir de considerations e nergetiques. Demontrer que
AA > B2 .
15 Que traduit labsence de termes en et dans les e quations (1) et (2) ?

II.B. Modes doscillation


On consid`ere dans cette sous-partie que les angles et sont lun et lautre voisins de zero, ce qui
permet de lineariser les e quations (1) et (2). On pose D = Mg et D = mg (R r). On cherche les
solutions du syst`eme linearise sous la forme

(t) = Re o e

i t



i t
et (t) = Re o e

(3)

o`u o et o sont deux nombres complexes, i2 = 1.


On appelle pulsation propre du syst`eme tout reel positif qui permet dobtenir des solutions non
nulles du syst`eme linearise sous la forme (3).
16 Determiner les pulsations propres 1 et 2 du syst`eme (1 > 2 ) en fonction de A, A , B, D
et D .
On consid`ere dorenavant que les conditions initiales du syst`eme sont

(t = 0) = o et (t = 0) = (t = 0) = (t = 0) = 0

(4)

17 Montrer que si o 6= 0, la solution du syst`eme linearise est une fonction de la forme


(t) = [cos (1t) cos (2t)]. On ne cherchera pas forcement a` determiner la constante en fonction des param`etres du syst`eme.

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QUELQUES OSCILLATIONS

On realise le montage experimental de la


Figure 2 avec les param`etres physiques
suivants
r = 1, 27 102 m, R = 19 102 m
M = 90 103 kg, m = 67 103 kg
= 17, 7 102 m, g = 9, 81 m.s2
On dispose dun syst`eme de mesure qui
permet denregistrer la valeur de langle
en fonction du temps. Pour des conditions initiales du type (4), avec o suffisamment faible, on obtient lenregistrement represente sur la Figure 3.

Figure 3 : Enregistrement de en radians


en fonction de t en secondes
18 Determiner a` partir de la Figure 3, une valeur approximative des pulsations propres du
syst`eme experimental. Cette estimation est-elle compatible avec les valeurs theoriques ?
FIN DE LA PARTIE II

III. Oscillations e lectriques

Figure 4 : Oscillateur e lectrique

19 On consid`ere le montage e lectrique de


la Figure 4. Trouver les e quations differentielles
verifiees par les charges q1 (t) et q2 (t) des deux
condensateurs.
20 Quel est le lien entre ce montage et
loscillateur mecanique de la partie II. Relier les
constantes A, A , B, D et D de la partie II aux caracteristiques des composants du montage de la Figure 4.

FIN DE LA PARTIE III

FIN DE LEPREUVE

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