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1.
Definio 1
O ngulo (r1 , r2 ) entre duas retas r1 e r2 assim definido:
(r1 , r2 ) = 0o se r1 e r2 so coincidentes,
se as retas so concorrentes, isto ,
r1 r2 = {P }, ento (r1 , r2 ) o menor dos ngulos positivos determinados pelas retas no plano que as contm.
Em particular, 0o < (r1 , r2 ) 90o .
200
----
- ----
----
- ----
Pois (v1 , v2 ) = (r1 , r2 ) ou (v1 , v2 ) = 180o (r1 , r2 ).
Fig. 3: (r1 , r2 ) = .
Exemplo 1
Calcule o ngulo entre as retas
r1 :
x1
y +1
z
=
=
2
2
2
r2 : x + 2 =
y 1
z2
=
.
2
3
K. Frensel - J. Delgado
201
cos (r1 , r2 ) =
=
-----
- -----
-
hv1 , v2 i
|2 + 4 + 6|
=
-----
-----
12 14
kv1 k kv2 k
12
=
12 14
6
.
7
x = 1 + 2t
r1 : y = 1 + 2t ; t R .
z = 2t
Seja P = (1 + 2t, 1 + 2t, 2t) um ponto de r1 . Vamos tentar determinar
o valor do parmetro t de modo que P esteja tambm em r2 :
P r2 (1 + 2t) + 2 =
3 + 2t =
2t 2
(1 + 2t) 1
=
2
3
2 + 2t
2t 2
=
2
3
3 + 2t = 1 + t =
2
(t 1)
3
Da segunda igualdade, obtemos t 1 = 0, ou seja, t = 1. Porm, substituindo esse valor na primeira igualdade, obtemos a identidade impossvel 5 = 0.
Portanto, no existe P r1 r2 . Isto , as retas no so concorrentes e
sim reversas.
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IM-UFF
202
2.
Definio 2
Sejam
1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1
2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2
dois
planos no espao.
O ngulo entre os planos 1 e 2 ,
representado por (1 , 2 ), se define da seguinte maneira:
(1 , 2 ) = 0o se os planos so
paralelos (1 k 2 ) ou coincidentes
(1 = 2 ).
se 1 e 2 no so paralelos nem
coincidentes, ento se intersectam
ao longo de uma reta r .
Fig. 4: (1 , 2 ) = .
hP A , P B i
--------
- -------
cos (1 , 2 ) = cos (r1 , r2 ) = | cos (P A , P B )| = --------
-------
kP A k kP B k
K. Frensel - J. Delgado
203
--------
- -------
----
- ----
ngulos (v1 , v2 ) e (CA , CB ) so iguais ou suplementares. Logo,
- -----
-
-----
----
- ----
- hv1 , v2 i
cos (1 , 2 ) = cos (v1 , v2 ) = -----
-----
kv1 k kv2 k
Exemplo 2
Calcule o ngulo entre os planos
1 : y +1 = 0
2 : y +z+2 = 0.
Soluo.
----
----
Temos que v1 = (0, 1, 0) 1 e v2 = (0, 1, 1) 2 . Logo (1 , 2 )
o menor ngulo positivo cujo cosseno
- -----
-
-----
----
- ----
- hv1 , v2 i
cos (1 , 2 ) = cos (v1 , v2 ) = -----
-----
kv1 k kv2 k
Portanto, (1 , 2 ) = 45o =
3.
.
4
Definio 3
Sejam r uma reta e um plano no espao.
---
Sejam w um vetor normal ao plano
-
e v um vetor paralelo reta r .
Seja o menor ngulo no-negativo
---
entre r e w (0 90o ).
O ngulo entre r e , por definio, o complementar do ngulo .
Isto ,
(r , ) = 90 =
2
o
K. Frensel - J. Delgado
Fig. 5: (r , ) =
IM-UFF
204
Logo,
sen (r , ) = sen
-
- ---
-
hv , w i
= cos = -
---
kv k kw k
Exemplo 3
Calcular o seno do ngulo entre a reta r e o plano , onde
x=t
r : y = 2t 1 ; t R
e
: x 2y + 3 = 0 .
z=4
Soluo.
Temos que
-
v = (1, 2, 0) k r
---
w = (1, 2, 0) . Logo,
-
- ---
-
hv , w i
3
|h(1, 2, 0), (1, 2, 0)i|
|1 4 + 0|
= .
sen (r , ) = -
=
=
---
k(1, 2, 0)k k(1, 2, 0)k
5
5 5
kv k kw k
4.
Definio 4
A distncia do ponto P0 ao plano , designada d(P0 , ), , por definio,
a menor das distncias de P0 aos pontos P . Isto ,
d(P0 , ) = min { d(P0 , P ) | P }
Com a notao da definio anterior, seja P ? o ponto de interseco
de com a reta r que passa por P0 e perpendicular a .
Se P um ponto qualquer no plano , diferente de P ? , obtemos, pelo
teorema de Pitgoras aplicado ao tringulo retngulo 4P0 P ? P , que:
d(P0 , P )2 = d(P0 , P ? )2 + d(P ? , P )2 > d(P0 , P ? )2 .
Logo d(P0 , P ) > d(P0 , P ? ) e, portanto, d(P0 , P ? ) = min {d(P0 , P )|P }.
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205
Isto ,
d(P0 , ) = d(P0 , P ? )
Se P0 = (x0 , y0 , z0 ) e : ax +
---
by + cz = d, temos que r k w =
(a, b, c) e, portanto, as equaes paramtricas de r so:
x = x0 + at
r : y = y0 + bt ; t R .
z = z + ct
Assim,
----------------
d(P0 , P ? ) = kP0 P ? k = k(at, bt, ct)k = kt(a, b, c)k = |t| k(a, b, c)k
ax0 + by0 + cz0 d
k(a, b, c)k
=
2
2
2
=
=
a +b +c
ax0 + by0 + cz0 d
k(a, b, c)k
k(a, b, c)k2
ax0 + by0 + cz0 d
k(a, b, c)k
Exemplo 4
Calcular a distncia do ponto A = (1, 2, 3) ao plano : 2x + y 5z = 4 .
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IM-UFF
206
Soluo.
(a) Usando a frmula:
r
ax0 + by0 + cz0 d
|2(1) + 1(2) 5(3) 4|
15
15
p
q
=
=p
d(A, ) =
=
.
2
2
2
2
30
a +b +c
22 + 12 + (5)2
(b) Sem usar a frmula:
---
A reta r que passa por A = (1, 2, 3) e paralela ao vetor w = (2, 1, 5)
, dada por:
x = 1 + 2t
r : y =2+t ;
z = 3 5t
t R.
1
.
2
-------
1 ---
1
1 ---
Logo B = A + w , isto , AB = w = (2, 1, 5) e, portanto,
2
-------
1 ---
1p
4 + 1 + 25 =
d(A, ) = d(A, B) = kAB k = kw k =
2
p
r
30
15
=
.
2
2
a distncia procurada.
5.
Definio 5
A distncia entre os planos 1 e 2 , designada d(1 , 2 ), , por definio, a menor dentre as distncias dos pontos de 1 aos pontos de 2 .
Isto ,
d(1 , 2 ) = min { d(P , Q) | P 1 e Q 2 }
Note que,
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207
Ento,
d(P , Q) d(P , P 0 ) = d(P1 , Q1 ) ,
pois P1 Q1 P 0 P um retngulo. Assim,
d(1 , 2 ) = d(P1 , Q1 ) = d(P1 , 2 ) ,
|d1 d2 |
a2 + b 2 + c 2
Exemplo 5
Calcule a distncia entre 1 : x + 2y + z = 2 e 2 : 2x + 4y + 2z = 6 .
Soluo.
Como 2 : x + 2y + z = 3, 1 k 2 ; logo,
d(1 , 2 ) =
|3 2|
12 + 22 + 12
K. Frensel - J. Delgado
1
6
= .
IM-UFF
208
6.
Definio 6
A distncia entre uma reta r e um plano o nmero d(r , ) dado
por:
d(r , ) = min { d(P , Q) | P r
Q}
Exemplo 6
Mostre que a reta r paralela ao plano , onde
r :
x+2
3y + 1
1z
=
=
6
6
3
: 2x 3y + 6z = 3 .
IM-UFF
K. Frensel - J. Delgado
209
-
---
Temos v w , pois:
-
- ---
hv , w i = h(6, 2, 3), (2, 3, 6)i
= (6)(2) + (2)(3) + (3)(6) = 12 + 6 18 = 0.
Logo a reta r paralela ao plano ou est contida no plano .
Para mostrar que r 6 , basta verificar que um ponto de r no pertence
a .
De fato, A = (2, 31 , 1) 6 , pois
2(2) 3( 31 ) + 6(1) = 4 + 1 + 6 = 3 6= 3 .
Portanto, r = , isto , r k . Alm disso,
2(2) 3( 13 ) + 6(1) + 3
6
p
d(r , ) = d(A, ) =
= .
7
4 + 9 + 36
7.
Definio 7
Sejam P um ponto e r uma reta no espao. A distncia do ponto P
reta r , designada d(P , r ), o nmero
d(P , r ) = min { d(P , Q) | Q r }
Seja P 0 o p da perpendicular baixada do ponto P sobre a reta r .
Para todo ponto Q r , Q 6= P 0 ,
temos, pelo teorema de Pitgoras,
que:
d(P , Q)2 = d(P , P 0 )2 + d(P 0 , Q)2
> d(P , P 0 )2 ,
Logo d(P , Q) > d(P , P 0 ) e, portanto,
d(P , r ) = d(P , P 0 )
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF
210
----------
-- -
hP P1 , v i
0
=
-
- 2 e o ponto P :
kv k
----------
-- -
-
hP P1 , v i -
-
P 0 = P1 + t ? v = P1
-
- 2 v
kv k
Clculo de d(P , r )
Conhecendo o ponto P 0 , p da perpendicular baixada de P sobre a
----------
reta r , formamos o vetor P P 0 , cuja norma a distncia d(P , r ).
Temos
----------
--
-
----------
----------
----------
hP P1 , v i -
-
P P 0 = P P1 + t ? v = P P1
-
- 2 v .
kv k
Logo,
----------
----------
- ----------
d(P , r )2 = kP P 0 k2 = hP P 0 , P P 0 i
----------
-
- ----------
-
= hP P1 + t ? v , P P1 + t ? v i
----------
- -
----------
- ----------
-
- -
= hP P1 , P P1 i + 2t ? hP P1 , v i + (t ? )2 hv , v i
----------
----------
- -
-
= kP P1 k2 + 2t ? hP P1 , v i + (t ? )2 kv k2 .
IM-UFF
K. Frensel - J. Delgado
t? =
Substituindo
211
----------
-- -
hP P1 , v i
-
kv k2
----------
--
d(P , r )
----------
--
-
-
----------
- -
hP P1 , v i ----------
hP P1 , v i
= kP P1 k2 2
h
P
P
,
v
i
+
1
-
- 2
-
- 2
kv k
----------
-- -
----------
-- -
- 2
- 2
----------
hP P1 , v i
hP P1 , v i
= kP P1 k2 2
+
-
-
kv k2
kv k2
----------
-- - 2
----------
- 2 hP P1 , v-
i
= kP P1 k
-
- 2
kv k
----------
-- 2 -
----------
-- -
- 2
kP P1 k kv k2 hP P1 , v i
=
-
kv k2
kv k
!2
-
kv k2
Isto ,
r
d(P , r ) =
----------
-----------
-- -
-
- 2
kP P1 k2 kv k2 hP P1 , v i
-
kv k
Exemplo 7
Calcule a distncia entre o ponto P = (2, 5, 1) e a reta r que passa por
-
P0 = (1, 1, 2) e paralela ao vetor v = (1, 0, 1).
Soluo.
Seja Q o p da perpendicular baixada do ponto P sobre a reta r e seja
-
t0 R tal que Q = P0 + t0 v .
---------
Ento P Q perpendicular reta r se, e somente se,
---------
- -
----------
----------
- -
-
- -
-
- -
0 = hP Q , v i = hP P0 + t0 v , v i = hP P0 , v i + t0 hv , v i .
----------
-
Como P P0 = (1, 6, 3) e v = (1, 0, 1):
----------
- -
-
- -
0 = hP P0 , v i + t0 hv , v i
= h(1, 6, 3), (1, 0, 1)i + t0 h(1, 0, 1), (1, 0, 1)i
= (1 + 3) + t0 (1 + 1) = 2 + 2t0 .
Logo t0 = 1 e, portanto,
-
Q = P0 + t0 v = (1, 1, 2) (1, 0, 1) = (0, 1, 1) .
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF
212
Assim,
---------
d(P , r ) = d(P , Q) = kP Q k
q
=
(2 0)2 + (5 (1))2 + (1 1)2
p
=
4 + 36 + 4 = 44 = 2 11 .
Exemplo 8
Determine o conjunto S dos pontos do espao que esto a distncia 2 da
-
reta r paralela ao vetor v = (1, 2, 1) que passa pela origem.
Soluo.
---------
Temos que Q S se, e somente se, existe P r tal que P Q r e
---------
kP Q k = 2.
Sejam P = (t, 2t, t), t R, um ponto de r e Q = (x, y, z).
Ento,
---------
---------
---------
- -
-
P Q r P Q v hP Q , v i = 0
se, e somente se,
---------
- -
0 = hP Q , v i = h(x t, y 2t, z t), (1, 2, 1)i
= x t + 2y 4t + z t = x + 2y + z 6t .
Isto ,
t=
x + 2y + z
.
6
IM-UFF
K. Frensel - J. Delgado
213
---------
Suponhamos agora que kP Q k = 2 . Como
x + 2y + z
x + 2y + z x + 2y + z
P=
,2
,
,
6
temos:
---------
PQ =
x + 2y + z
x + 2y + z
x + 2y + z
,y 2
,z
x
6
6
6
5x 2y z 2x + 2y 2z x 2y + 5z
,
,
6
6
6
.
---------
---------
Logo d(Q, r ) = d(P , Q) = kP Q k = 2 se, e somente se, kP Q k2 = 4, isto
, se, e somente se,
---------
(5x 2y z)2
(2x + 2y 2z)2
(x 2y + 5z)2
4 = kP Q k2 =
+
+
,
36
36
36
Exemplo 9
Determine o conjunto dos pontos do plano : x + y + 2z = 1 que
esto a distncia trs da reta r que passa pelos pontos A = (1, 0, 1) e
B = (2, 1, 1).
Soluo.
-------
A reta r paralela ao vetor AB = (1, 1, 0) e o plano perpendi---
cular ao vetor w = (1, 1, 2).
-------
- ---
Como hAB , w i = h(1, 1, 0), (1, 1, 2)i = 1 1 = 0, e A 6 (note que as
coordenadas de A = (1, 0, 1) no satisfazem a equao de ) obtemos
que r k .
-------
Sejam P = A + t AB = (1 + t, t, 1) r e Q = (x, y, z) tais que
---------
P Q r e d(Q, r ) = d(Q, P ) = 3. Ento,
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF
214
---------
- -------
hP Q , AB i = h(x 1 t, y + t, z 1), (1, 1, 0)i
= x 1 t y t = x y 2t 1 = 0 ,
ou seja,
x y = 2t + 1 .
Como Q , as suas coordenadas x, y e z satisfazem o sistema formado pela equao acima e pela equao de :
x y = 2t + 1
x + y = 2z + 1 .
Somando as equaes, obtemos 2x = 2 + 2t 2z x = 1 + t z e,
subtraindo a primeira equao da segunda, obtemos 2y = 2z 2t
y = t z.
Ento as coordenadas de um ponto Q = (x, y, z) do plano que se projeta perpendicularmente sobre o ponto P = (1 + t, t, 1) r , satisfazem
x = 1 + t z
y = t z .
IM-UFF
4
3
K. Frensel - J. Delgado
215
x = +t
x = 1 + t
r1 : y = 2 t ; t R ,
e
r2 : y = 4 t ; t R ,
3
z=2
z = 4
3
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF