Pndulo fsico

Un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier del mismo, el teorema del momento angular nos permite
cuerpo rgido que pueda oscilar libremente en el campo escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotagravitatorio alrededor de un eje horizontal jo, que no cin del pndulo:
pasa por su centro de masa.
(2) mgh sin = IO

Deduccin del periodo

que podemos escribir en la forma

(3) +

mgh
IO

sin = 0

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del

mismo tipo que la que encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones
sea pequea, podemos poner sen y la ecuacin [3]
adopta la forma
(4) +

mgh
IO

=0

que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es
(5) T = 2

IO
mgh

2 Longitud reducida
Figura 1. Pndulo fsico..

Siempre es posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida
del pndulo fsico. Utilizando la expresin del periodo del
pndulo simple de longitud , podemos escribir

El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin alrededor del eje
jo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda
determinada, en cualquier instante, por el ngulo que
forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ)
y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin.

(6) T = 2

IO
mgh

= 2

Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G)

y, por lo tanto, tenemos que
del pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est
desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo
IO
(7) = mh
, actan sobre l dos fuerzas ( mg y N ) cuyo momento
resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a
lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de
un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarmismo; i.e.,
se concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de
suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de
(1) Me = mgh sin
oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin)
Si es IO el momento de inercia del pndulo respecto al eje oscilarn con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del
de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular pndulo simple equivalente, de longitud .
1

4 DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE HUYGENS

Puntos conjugados

Es conveniente sustituir en la expresin [5] el valor del

momento de inercia IO del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ por el momento de inercia IG del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro
de gravedad del pndulo. As, sirvindonos del teorema
de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este ltimo eje, podemos escribir

(O,O,Q,Q) tales que al hacer pasar por ellos el eje de

suspensin (en direcciones paralelas entre s) las oscilaciones del pndulo fsico tendrn el mismo periodo. De
la simetra de la grca de la Figura 2 se deduce que los
puntos O y Q, son equidistantes del centro de gravedad
del cuerpo, y que lo mismo ocurre para los puntos O y
Q. Adems, dado que la distancia que separa los puntos
O y O, esto es, OO = , es la misma que separa los puntos Q y Q (QQ = ), decimos que los puntos O y O son
conjugados entre s; y lo mismo decimos de los puntos Q
yy Q. Veamos a que obedece tal denominacin.
Cuando el pndulo oscila alrededor de un eje horizontal
que pasa por el punto O, dicho punto recibe el nombre de
centro de suspensin, y el punto O, que se encuentra a
una distancia del punto O, recibe el nombre de centro
de oscilacin.
El centro de oscilacin recibe tambin el nombre de centro de
percusin porque cuando se aplica a l una percusin (impulso
producido por una fuerza de corta duracin) su conjugado, esto
es, el centro de suspensin, no acusa percusin alguna. El cuerpo
tiende a girar alrededor del centro de suspensin aun cuando no
pase por l ningn eje jo.

Figura 2. Representacin grca de la dependencia del periodo

con la distancia entre el centro de suspensin (O) y el de gravedad
(G).

(8) IO = IG + mh2 = mK 2 + mh2 =

m(h2 + K 2 )
de modo que la expresin [5] se transforma en
(9) T = 2

h2 +K 2
gh

En la Figura 2 hemos representado grcamente la funcin T(h). Obtenemos una curva con dos ramas, que corresponden a colocar el eje de suspensin a un lado u otro
del centro de gravedad del cuerpo. Como ambas ramas
son simtricas respecto al eje vertical, en la prctica bastar con hacer observaciones a un slo lado del c.d.g..
Como queda bien maniesto en la representacin grca
de Figura 2, la funcin T(h) dada por [9], el periodo de
las oscilaciones presenta un valor mnimo para un cierto
valor de la distancia h existente entre el centro de gravedad y el eje de suspensin. A partir de la expresin [9] es
fcil demostrar que el valor mnimo del periodo se presenta cuando h = K, esto es, cuando la distancia entre el
c.d.g. y el eje de suspensin coincide con el radio de giro
respecto a un eje que pasa por el c.d.g..

Si ahora hacemos pasar el eje de suspensin por el punto

O, de modo que sea paralelo al anterior eje de suspensin,
el punto O pasa a ser el punto de suspensin, en tanto
que el punto O pasa a ser el centro de oscilacin. Ambos
puntos han permutado entre s sus papeles; por eso se dice
que son conjugados. Lo mismo podemos decir para los
puntos Q y Q. Los resultados anteriores constituyen el
llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que podemos
enunciar en la forma siguiente:
La longitud reducida de un pndulo
fsico no vara cuando el centro de
oscilacin O pasa a ser centro de
suspensin (O), pues ambos puntos
permutan entre s sus papeles. El
periodo del pndulo ser el mismo
en ambos casos.
Esta propiedad se aprovecha para la construccin del llamado pndulo reversible de Kater, instrumento que permite medir el valor de la aceleracin gravitatoria con gran
precisin.

4 Demostracin del Teorema de

Huygens

Hemos demostrado el teorema de Huygens a partir de

unas consideraciones semicualitativas acerca de la simetra de las dos ramas de la curva que representa a la funcin T(h). Veamos ahora una demostracin analtica ms
La grca de la Figura 2 tambin pone de maniesto que rigurosa. Consideremos que el eje de suspensin del pnpara un valor del periodo T > T existen cuatro puntos dulo pase por el punto O, situado a una distancia h del

5.2

Vase tambin

centro de gravedad del cuerpo. Combinando las expresiones [7] y [8], la longitud reducida del pndulo, respecto
a ese eje de suspensin, puede expresarse en la forma
IO
(10) = mh
=
h2 +K 2
K2
=
h
+
h
h

IG +mh2
mh

mK 2 +mh2
mh

Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la

tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert.
ISBN 84-291-4382-3.
Resnick,R. and Halliday, D. (1996). Physics. John
Wiley & Sons. ISBN 0-471-83202-2.

Ahora, hagamos pasar el eje de suspensin por otro punto, 5.2 Vase tambin
situado sobre la recta OG y que se encuentre a una dis Oscilador armnico
tancia h del centro de gravedad de modo que el periodo
de las oscilaciones sea el mismo que antes; esto equivale a
Doble pndulo
decir que la longitud reducida del pndulo, respecto a este
nuevo eje de suspensin, es la misma que anteriormente
Metrnomo
(=). Podemos escribir
Pndulo balstico
(11) =
(h+h )(hh )
(hh )

h2 +K 2
h

h2 +K 2
h

h2 h2
hh

Pndulo cnico

donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad de las

proporciones ab = dc = ac
bd }} y, por lo tanto,

(12) (h h ) = (h + h )(h h )

1. Puede ser h = h; i.e., se trata del punto Q, situado al otro lado del centro de gravedad y a la misma
distancia de ste que el punto O.
2. En el caso de que sea h h, dividiendo por (h-h)
ambos miembros de la igualdad [12] y teniendo en
cuenta [10], nos quedar:
(13)< = h + h
hh = K 2

Pndulo de Foucault
Pndulo de Foucault (lista)
Pndulo de Kater
Pndulo de Newton

ecuacin que tiene dos soluciones:

K2
h

Pndulo cicloidal

h = h =

Pndulo de Pohl
Pndulo de torsin
Pndulo esfrico
Pndulo simple
Pndulo simple equivalente
Reloj de pndulo
Teorema de Huygens

correspondiendo la distancia h a la posicin del punto O,

conjugado del O, que se encuentra situado al otro lado del 5.3 Referencias externas
centro de gravedad y de modo que la suma de distancias
Docencia de la Fsica. (en espaol) Abundante inal mismo (h+h) es la longitud reducida () del pndulo.
formacin para el nivel de la Fsica Universitaria.
Incluye textos y animaciones.

Referencias

5.1

Bibliografa

Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics.

Addison-Wesley. ISBN 0-8053-9045-6.
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las
partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4,
ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84604-4445-7.

Curso Interactivo de Fsica en Internet. ngel Franco Garca.

Pgina en ingls Con animaciones de oscilaciones y
ondas.

6 TEXT AND IMAGE SOURCES, CONTRIBUTORS, AND LICENSES

Text and image sources, contributors, and licenses

6.1

Text

Pndulo fsico Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Pndulo_fsico?oldid=76087676 Colaboradores: Davius, Montgomery, Algarabia,

Technopat, Muro Bot, Jperelli, Jkbw, Botarel, Miss Manzana, ZroBot, Sergio Andres Segovia, KLBot2 y Annimos: 13

6.2

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Archivo:Moglfm2111pendulo_fisico.jpg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d8/Moglfm2111pendulo_fisico.

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6.3

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