Anlisis Transitorio

Circuitos RL, RC

En esta seccin se analizarn circuitos compuestos por elementos tales como bobinas,
condensadores y resistencias, durante el momento en el cual se produce una redistribucin de la
energa, esto, debido al cambio o variacin de las fuentes de energa a la cual estn siendo
sometidos. Dicha variacin es producida por la incorporacin o eliminacin de las fuentes de
energa en el circuito, lo que ocurre a travs la utilizacin de interruptores (conmutacin de
interruptores), los cuales de alguna forma agregan o quitan una o varias ramas al circuitos.
La situacin descrita produce cambios en las cantidades de energa almacenada en los
elementos que tienen comportamiento capacitivo o inductivo, estableciendo nuevas condiciones
iniciales para algunas situaciones y valores permanente para otras. Dicho proceso no es
instantneo.
Por otro lado, estos fenmenos tambin ocurren cuando las excitaciones varan en el
tiempo, tal es el caso de las redes excitadas con seales similares a los escalones o tipo pulso.
Un efecto muy ilustrativo consiste en un Flash para mquina fotogrfica, el cual requiere de un
periodo de tiempo para quedar operativo, sin embargo, el resplandor es producido por una
descarga que demora solo unos milisegundos. Internamente existe un condensador el cual
almacena energa, que posteriormente es disipada en forma de luz y calor.

Ecuacin diferencial de 1 orden

El proceso transitorio tericamente se produce un lapso infinito de tiempo, pero en la
prctica esto depende de los parmetros del circuito.
El anlisis comprende dos etapas:
Determinacin de la respuesta transitoria
Determinacin de la respuesta a rgimen permanente
Como el circuito est compuesto por bobinas, condensadores y resistencias, el
planteamiento de las ecuaciones de circuito permite llegar a una ecuacin diferencial de coeficientes

Teora de Redes I

constantes que puede ser de tipo homognea (igual a cero) o No Homognea como las mostradas a
continuacin

d n y (t )
d n 1 y (t )
dy (t )
an
+ a n 1
+ ... + a1
+ ao y (t )= 0
n 1
n
dt
dt
dt

d y (t )
d y (t )
dy (t )
+ an 1
+ ... + a1
+ a o y (t )= x o (t )
n 1
n
dt
dt
dt
n 1

an

En la ecuacin planteada y(t) representa la respuesta del sistema (Red) y x(t) representa la
excitacin (o excitaciones).
Los circuitos de primer orden, basados en redes tipo R-C y R-L, son descritos por una
ecuacin diferencial de primer orden.
Sea la ecuacin de primer orden no homognea

a1

dy (t )
+ ao y (t )= x(t )
dt

La solucin de esta ecuacin es una funcin que depende de dos componentes, una llamada
transitoria (o natural) y la otra llamada permanente (o forzada).

y (t )= y t (t )+ y p (t )
Fsicamente la solucin transitoria depender de las conmutaciones en el circuito, o
variaciones que pueda experimentar la funcin de excitacin, y la permanente es funcin de la
fuente de energa aplicada.
En los problemas clsicos de primer orden establecen un tipo de excitacin constante, de la
forma
x(t)=A
Luego se tiene

a1

dy (t )
+ a o y (t )= A
dt

En una ecuacin diferencial no homognea, la solucin transitoria se obtiene a partir de la

ecuacin homognea, despejando la variable correspondiente e integrando directamente la
ecuacin.

dy t (t )
+ ao y t (t )= 0
dt
dy (t )
a1 t = ao y t (t )
dt
a1

dy t (t )
a
= 0 dt
y t (t )
a1
a
ln y t (t )= 0 t + K
a1

Circuitos de Primer orden

y t (t )= e

ao
t+ K
a1

y t (t )= K 1 e

ao
t
a1

La solucin yp(t) permanente ser entonces, la solucin de la ecuacin no homognea. Para

encontrar dicha solucin debemos considerar que la solucin permanente es la que se manifiesta
una vez terminado el proceso transitorio (este estado el sistema est siendo sometido a un
excitacin constante o no). Una vez terminando el transiente la solucin tender a un valor
constante, eso quiere decir que las variaciones de la respuesta en el tiempo no existirn, lo que
implica que la derivada de dicha respuesta es cero, de acuerdo a esto se tiene

dy p (t )

+ ao y p (t )= A
dt
0 + a o y p (t )= A
a1

Despejando

y p (t )=

A
ao

Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial

y (t )= y t (t )+ y p (t )= K 1 e

a
0t
a1

A
a0

El valor de la constante K1 se determina utilizando una condicin inicial llamada y(t)|t=t

o
=y(t0). Conociendo dicha condicin es posible despejar la constante K1, es decir

y (t o )= K 1 e

a
0 t0
a1

A
a0

Note que si to=0

0 t0
A
y (t o )
= K 1 e a1
a0
A
y (t o )
a0
K1 =
a
0 t0
e a1

y (0 )
K1 =

A
a0

= y (0 )
a

A
a0

A a10 t A
e +
y (t )=
y

(
0
)

a0
a0

Teora de Redes I

Si las condiciones iniciales no son dadas en forma explcita, stas deben ser determinadas
del circuito. Estas condiciones slo se manifiestan en los elementos que almacenan energa, ya sea el
condensador o la bobina.
Si la condicin inicial es cero, entonces la solucin
a

A a01 t A
+
y (t )=
e
a0
a0
Esta es una funcin que parte de cero y vara exponencialmente hasta llegar al valor A/a0
para un t infinito.
Un elemento importante de esta respuesta es el valor que acompaa a t, el cual determina
que tan rpido la funcin llega al valor final. Se define entonces el parmetro como

a1
a0

Este parmetro recibe el nombre de constante de tiempo y equivale aproximadamente al

tiempo en el cual la respuesta llega 63% del valor final. Al trabajar con valores numricos, se
considera como el inverso del factor que acompaa a t.

y (t )=

A A t

e
a 0 a0

y(t)

0,63

A
a1
A
a1

Figura 1. Respuesta y(t)

Otro aspecto interesante es que esta ecuacin diferencial representa un sistema lineal (red
lineal), esto quiere decir que es posible trabajar con mltiples excitaciones, obtener la respuestas
individuales y luego sumarlas.

Circuito Bsico R-C y R-L sin excitacin

Considere la siguiente red R-C , la cual no tiene excitacin, pero si un condensador con una
carga inicial, la cual puede ser representada por un voltaje inicial VO.

Circuitos de Primer orden

S
R

t=0

vc =Vo

C
_

vR

ic

iR

vc =Vo
_

Figura 2. Circuito RC sin excitacin en la entrada.

Aplicando la LCK para t 0 + , se tiene

Pero

i R = iC
vR
dv
=C C
R
dt

vR = vC
v
dv
C =C C
R
dt
dvC vC
C
+
=0
dt
R

Note que es una ecuacin de primer orden homognea

dvC
dt
=
vC
RC
Integrando

t
+ K1
RC

ln vC =

+ K1

RC

vC (t )= e

vC (t )= Ke

t
RC

Para encontrar la solucin particular se debe considerar la condicin inicial. Luego

tomando en cuenta que el interruptor se cierra en t=0, y que el voltaje en el condensador en ese
instante es igual a VO, se tiene

vC (0 ) = VO = Ke

0
RC

= K 1

K = VO
La solucin entonces ser

vC (t )= VO e

t
RC

Para todo t>0+.

Observe que a medida que avanza el tiempo, la exponencial va disminuyendo, luego
cuando t , dicha componente se hace cero. Grficamente se tiene

Teora de Redes I

vc (t)
Vo

Figura 3. Respuesta del condensador.

Esta curva se conoce como descarga del condensador, y la energa almacenada inicialmente
en el condensador se va disipando sobre la resistor R. Esta solucin se conoce como la respuesta
natural del sistema.
Para esta situacin se tiene que

= RC

y tiene unidades de tiempo, pues, [Faradio]. [Ohm]=[Segundo]

El ejemplo puede repetirse considerando un circuito R-L bsico sin excitacin. Tome en
cuenta adems, que la bobina tiene una corriente inicial iL(0)=IO
_

S
R

t=0

vR

iL
R
iR

Figura 3. Circuito RL sin excitacin en la entrada.

Aplicando la LVK para t 0 + , se tiene

Pero iR=iL

v R + vL = 0
di
iR R + L L = 0
dt
diL
+ iL R = 0
dt
diL
R
= dt
iL
L
R
ln iL = t + K 1
L
L

Como iL(0)=IO

iL (t )= Ke

R
t
L

iL (0 )= I O = Ke
K = IO

R
0
L

= K 1

vL
_

i L(0)=Io

i L (0) =I o

Circuitos de Primer orden

iL (t )= I o e

R
t
L

Observe que la curva de la corriente tiene la misma expresin que el voltaje en el

condensador. En este caso la constante de tiempo est dada por

L
R

El cociente L/R tiene unidades de segundo.

Red R-L Serie con excitacin

Consideremos el siguiente ejemplo
S
e(t)

t=0

R
L

iL(t)

Figura 4 Circuito RL con excitacin en la entrada.

Este circuito contiene un interruptor S (Switch), el cual se ha de cerrar en t=0. Antes la red
R-L no esta sometida a ningn tipo de excitacin.
Cuando el interruptor se cierra, la red RL queda alimentada por e(t)
i R(t)

e(t)

R
L

iL(t)

Figura 5. Circuito R-L con interruptor cerrado.

Planteando las ecuaciones de voltaje para t 0 + , se tiene:

e( t ) = i R R + L

di L
dt

La ecuacin planteada corresponde a una Ecuacin Diferencial de 1orden NO Homognea,

cuya incgnita es la corriente iL(t)=iR(t). La solucin de la ecuacin diferencial esta formada por dos
componentes, un componente transitorio y un componente permanente. El primero depende
exclusivamente de las condiciones iniciales del sistema y el segundo es dependiente bsicamente de
la excitacin (tambin se le llama respuesta forzada)
De esta forma tenemos que

i L (t ) = i i (t )+ i p (t )

Teora de Redes I

Consideremos que e(t)=v1 constante.

di L
+ i L R = v1
dt

Para encontrar la solucin de esta ecuacin, se determina la solucin de la ecuacin

homognea integrando directamente (esto nos entrega la respuesta transitoria).

diLt
+ iLt R = 0
dt
di
L Lt = iLt R
dt
diLt R
=
dt
L
iLt
R
ln iLt = t + K
L
L

t + K
L

iLt (t )= e

R
t
L

R
t
L K

= e

e = K1e

Tomando la ecuacin no homognea encontramos la solucin permanente

diLp
dt

+ iLp R = v1

0 + i p R = v1
Despejando

iLp =

v1
R

La solucin completa de la ecuacin diferencial es

R
t
L

iL (t )= iLt (t )+ iLp (t )= K 1 e

v1
R

Para encontrar el valor de K1 se debe conocer la condicin inicial del problema. Como el
circuito est abierto, la bobina no ha sido sometida a ninguna excitacin antes de cerrar el
interruptor, luego en t=0-, iL(0-)=iL(0)=0, no tiene energa almacenada.
Evaluando la solucin en esta condicin

iL (0)= 0 = K 1 e

R
0
L

i L (0 ) = 0 = K 1 1 +
K1 =

v1
R

Finalmente la solucin completa queda

v1
R

v1
R

Circuitos de Primer orden

v1 L t v1
+
i L (t ) =
e
R
R
Expresada en forma clsica

t
v
i L (t ) = 1 1 e L

Note que en el instante t=0, la corriente vale 0, pero a medida que se incrementa el tiempo,
la componente exponencial decrece, haciendo que la corriente aumente. En t la corriente toma el
valor

i L (t )=

v1
R

Por otro lado si se considera el aspecto de que la bobina almacena energa al ser sometida a
una excitacin constante, dicho elemento se comporta como un cable, luego la corriente ser, la
excitacin dividida por la corriente.
El proceso de almacenamiento de energa no es instantneo, pero tampoco podemos
considerarlo extremadamente largo. En la prctica una buena aproximacin es considerar que el
valor final ocurre para t=5 , para esta situacin particular tenemos que =L/R.

Circuito R-C Serie Con Excitacin

Sea el siguiente circuito
s

v(t)

t=0

vc (t)

C
_

Figura 6. Circuito R-C con excitacin en la entrada.

Planteando las ecuaciones de nudos para t 0 + , se tiene

i R (t )= iC (t )
vR (t )
dv (t )
=C C
R
dt
v(t ) vC (t )
dv (t )
=C C
R
dt
El resultado es una ecuacin de 1orden No Homognea

dvC (t ) vC (t ) v(t )
+
=
dt
R
R

10

Teora de Redes I

Como v(t)=v1

C
La solucin de la ecuacin

dvC (t ) vC (t ) v1
+
=
dt
R
R

vC (t ) = vC t (t )+ vC p (t )

Para determinar la solucin transitoria debemos resolver la ecuacin homognea

dvC t (t ) vC t (t )
+
=0
dt
RC
dvC t (t )
1
dt
=
vC t (t )
RC
Integrando

ln vC t (t )=

vC t (t )= e

1
t+ K
RC

1
t+ K
RC

vC t (t )= K 1 e

=e

1
t
RC K

t
RC

La solucin permanente se determina a travs de la ecuacin no homognea haciendo la

derivada igual a cero.

dvC p (t ) vC p (t ) v1
+
=
dt
R
R

C 0 +

vC p (t )

vC p (t ) =
Luego la solucin

v1
R

Rv1
= v1
R

vC (t ) = vC t (t )+ vC p (t )
vC (t )= K 1 e

1
t
RC

+ v1

Considerando que antes de cerrar el interruptor el condensador est descargado, luego,

esto implica que vC(0-)= vC(0)=0. Se puede determinar el valor de K1, evaluando la funcin en t=0.

vC (0 )= 0 = K1 e
K1 1 + v1 = 0
K 1 = v1
Finalmente

1
0
RC

+ v1

Circuitos de Primer orden

11

vC (t ) = v1 e

1
t
RC

+ v1

RC
vC (t )= v1
1

Note que cuando ha pasado mucho tiempo, el voltaje en el condensador vale v1, pues el
capacitor est cargado y se comporta como un circuito abierto.

Anlisis de circuitos con excitacin tipo pulso

Se ha considerado en los ejemplos anteriores que los interruptores tienen un tiempo de
cerrado igual a cero, es decir, la excitacin que es una seal constante, es aplicada al circuito en
forma instantnea. De hecho es posible modelar este proceso mediante una funcin escaln
asociada a la excitacin. Por otro lado, someter una red R-C o R-L a una excitacin, la cual puede
estar conectada o no conectada, puede ser equivalente a excitar el circuito mediante un pulso, ya
sea de corriente o de voltaje .
vs (t)
Va

Va

t=t1

t=0

t1

(a)

(b)

Figura 7. (a) Excitacin tipo pulso. (b) Implementacin.

Sea el siguiente circuito

+

vs (t)

iR

vR _
R

iC
C

+
vc (t)
_

Figura 8. Circuito R-C con excitacin tipo pulso.

Planteando la LCK para t 0 + , en el nodo que une la resistencia y el condensador

i R (t )= iC (t )
vS vC
dv
=C C
R
dt

12

Teora de Redes I

dv C v C v S
+
=
dt
R
R

Note que la excitacin vS corresponde a la indicada en la Fig. 7a, luego esta ecuacin
diferencial puede ser resuelta por tramos.
Considerando que 0<t<t1

dvC vC Va
+
=
dt
R R
1

RC

vC (t )= Va
1
e

para 0 < t < t1

Considerando ahora para t>t1

dvC vC
+
=0
dt
R

vC (t )= Ke

1
t
RC

vC (t )= Ke

1
(t t1 )
RC

para t > t1

u(t-t1 )

Observe que en la ltima ecuacin existe un desplazamiento temporal, pues la segunda

exponencial empieza en t=t1.
Para determinar K, se deben evaluar ambas curvas en t=t1 , es decir

vC (t 1 )= Va 1 e

1 RC t1

Para el segundo tramo se tiene

vC (t1 )= Ke

t t
1 1
RC

= K 1

Igualando ambas expresiones

K = Va 1 e

1 RC t1

La solucin particular finalmente queda

vC (t ) = Va 1 e

1 RC t1

)e

t t
1
RC

u(t t 1 )

Es importante mencionar que si el tiempo durante el cual le excitacin permanece en el

valor Va es pequeo, es decir, menor a 5 veces la constante de tiempo, el voltaje en el capacitor no
llegar al valor mximo.
La siguiente figura ilustra las situaciones planteadas.

Circuitos de Primer orden

vs (t)

13

vs (t)

t 1 > 5RC

Va

t 1 < 5RC

Va

t1

t1

Figura 9. Respuesta a una excitacin tipo pulso.

Tarea 1

Considere el circuito R-C con la excitacin indicada en la figura. Determine el voltaje en el

condensador.
vs (t)
Va

t1

t2

Tarea 2

Considere un circuito R-L serie con excitacin indicada y la condicin inicial, iL(0)=IO
i s(t)
Ia
Ia
2
t1

t2

Determine la corriente en la bobina para todo t.