1Conceptos Bsicos - Sistemas a lazo abierto y lazo cerrado

Ingeniera Mecatrnica

Alexandra Verdugo Cabrera

Noviembre 2015.
NRC: 2487

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Departamento de Elctrica y Electrnica.
Sistemas de Control
*Ing. Andrs Ricardo Arcentales Viteri

Contenido

Conceptos Bsicos...........................................................................................................................1
1.

Definir completamente el sistema a lazo abierto, partes, variables, etc...............................1

2.

Definir completamente el sistema a lazo cerrado, partes, variables, etc..............................1

3.

Describa las ventajas y desventajas de cada uno de los sistemas de control........................2

4. Presente 2 ejemplos de sistemas de control a lazo abierto y dos a lazo cerrado y explique
el proceso de control y sus partes................................................................................................2
Lista de Referencias.........................................................................................................................4
Tabla de Figuras...............................................................................................................................4

Conceptos Bsicos
1. Definir completamente el sistema a lazo abierto, partes, variables, etc.

Un sistema de lazo abierto, es aquel en el que la o las variables de salida no

dependen de las variables de entrada, al contrario, stas son independientes y no
afectan la accin de control; es decir, la salida no se mide ni se compara con la
entrada.
Este tipo de sistema est formado bsicamente por dos partes: El controlador y el
proceso controlado, as:

Figura 1: Elementos de un Sistema controlado de lazo abierto. (Kuo, 1996)

2. Definir completamente el sistema a lazo cerrado, partes, variables, etc.

Un sistema de lazo cerrado al contrario que el de lazo abierto, cuentas con una
retroalimentacin, es decir las variables de salida retornan a la entrada para ir
comparando sus valores y seguir generando ms salidas, pero siempre buscando que
el error sea mnimo y se pueda llegar a una correcta concordancia entre las variables
de entrada con las de salida.
Este tipo de sistema est formado bsicamente por tres partes: El controlador, el
proceso controlado y la medida que vendra a ser la que compara la realimentacin
con la salida deseada, as:

Figura 2: Elementos de un Sistema controlado de lazo abierto. (Kuo, 1996)

3. Describa las ventajas y desventajas de cada uno de los sistemas de control.

Los sistemas en lazo cerrado tienen muchas ms ventajas que los de lazos
abiertos ya que de alguna manera se puede comparar la salida con la entrada y as
ver el posible error para tratar de corregirlo y tener mejores resultados.
La ventaja que podra tener el sistema de lazo abierto sobre el de lazo
cerrado es su precio, ya que el de lazo abierto es mucho ms econmico, pero ms
inexacto tambin.
Para poder apreciar mejor las ventajas y desventajas se plantear le
siguiente tabla comparativa de los sistemas:

Lazo Cerrado Lazo Abierto

Menos Econmico Ms Econmico
Ms Exactitud Menos Exactitud
4. Presente 2 ejemplos de sistemas de control a lazo abierto y dos a lazo cerrado y
explique el proceso de control y sus partes.

a) Lazo Abierto
Sistema de Control de una lavadora de ropa

Figura 3: Sistema de Control de una lavadora de ropa

En este sistema, por ejemplo, el remojo, el lavado y el enjuague en la
lavadora operan con una base de tiempo y la lavadora en s no mide la salida que
en este caso sera la limpieza de la ropa.
Sistema de Control de Amplificacin de sonido

Figura 4: Sistema de Control de amplificacin de sonido

En este sistema, el volumen proporcionado, es decir, la entrada, es
regulado por el operario y no tiene nada que ver con el proceso ni con la salida del
mismo, es de lazo abierto porque lo nico que hace el sistema es amplificar la
seal de entrada y arrojar la misma sin medirla por un altavoz que en este caso
sera la salida.
b) Lazo Cerrado
Sistema de Control de la rueda de impresin, (Kuo, 1996)

Figura 5: Sistema de Control de la rueda de impresin

En este sistema, la posicin de la rueda se establece mediante un detector o
sensor de posicin cuya salida va a ser comparada con la posicin deseada cuyo
dato vendr del teclado luego de pasar por el microprocesador, de sta manera el
motor es controlado para controlar la rueda y colocarla en la forma exacta para la
impresin.
Sistema de Control de velocidad en Ralent, (Kuo, 1996)

Figura 6: Sistema de Control de velocidad en Ralent

En este sistema, la entrada de referencia nos proporciona la velocidad en
ralent que deseamos, la cual debe ser similar a la proporcionada por el motor,
cualquier diferencia como la producida por ejemplo por el par TL ser detectada
por el transductor y el detector de errores para que as el controlador pueda
corregir dicho error y proporcionar la velocidad deseada.
Lista de Referencias
DORF, R. (2005). Sistema de Control Moderno. Madrid: Addison-Wesley.
Kuo, B. (1996). Sistema de Control Automtico. Mxico: Prentice Hall.
OGATA, K. (1998). Ingeniera de Control Moderna. Mxico: Prentice Hall.
Tabla de Figuras
Figura 1: Elementos de un Sistema controlado de lazo abierto. (Kuo, 1996).....................1
Figura 2: Elementos de un Sistema controlado de lazo abierto. (Kuo, 1996).....................1
Figura 3: Sistema de Control de una lavadora de ropa........................................................2
Figura 4: Sistema de Control de amplificacin de sonido...................................................3
Figura 5: Sistema de Control de la rueda de impresin.......................................................3
Figura 6: Sistema de Control de velocidad en Ralent........................................................4