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Manual de utilizao
REV:3_3_13
Todos os cuidados foram tomados para fornecer informaes precisas e completas do produto
neste manual. No entanto, devido a melhorias e mudanas do produto, podem existir
discrepncias e omisses. Visite nosso site da Web em www.knight-ind.com para obter
informaes atualizadas de todos os nossos produtos.
responsabilidade do usurio final exercer bom senso ao executar as tarefas descritas neste
manual. Caso qualquer procedimento no aparente ser preciso, completo ou seguro, coloque o
equipamento em condies seguras e entre em contato com o departamento de servios da
Knight Global para obter ajuda.
Neste manual existem etapas e procedimentos que, caso no sejam executados corretamente,
podem resultar em ferimentos ou danificar o equipamento. As seguintes palavras de sinalizao
so utilizadas para identificar o nvel de perigo potencial.
AVISO
Indica perigo que pode causar ferimentos graves, morte ou danos srios ao
equipamento.
CUIDADO
i
NDICE
ii
NDICE
1.
SEGURANA
A Knight Global no pode estar ciente ou fornecer todos os procedimentos pelos quais a utilizao ou
manuteno da talha Servo pode ser feita e os riscos que podem resultar de cada mtodo. Caso seja o
equipamento seja utilizado ou receba manuteno no recomendada especificamente pela Knight Global,
necessrio garantir que a segurana do produto ou pessoal no seja ameaada por estas aes. Caso tenha
dvidas sobre uma operao, procedimento de manuteno ou etapa, o pessoal deve colocar o a talha
Servo em condies seguras e entrar em contato com um supervisor e/ou o departamento de servios da
Knight Global para obter suporte tcnico.
Modificaes para atualizar, reclassificar ou alterar este equipamento devem ser autorizadas somente pelo
fabricante original do equipamento.
Se um dispositivo de suspenso ou abaixo do ganho for utilizado com a talha Servo, consulte a ANSI/ASME
B30.9, Padro de segurana para dispositivos de suspenso ou ANSI/ASME B30.20, Padro de
segurana para dispositivos de elevao abaixo do gancho.
Os equipamentos eltricos descritos neste manual so projetados e construdos de acordo com a
ANSI/NFPA 70, Cdigo eltrico nacional. responsabilidade do projetista, fabricante do sistema, fabricante
da grua ou trilho, instalador e usurio garantir que a instalao e a fiao associada da talha Servo e seus
componentes estejam de acordo com a ANSI/NFPA 70 e todos os cdigos federais, estaduais e locais
aplicveis.
Voltagens perigosas esto presentes na talha Servo e em seus componentes. Somente o pessoal treinado
deve fazer inspees ou reparos na talha Servo ou em seus acessrios.
Antes de fazer qualquer tipo de manuteno (mecnica ou eltrica) na talha Servo, desenergize
(desconecte) a fonte de alimentao da chave principal da talha Servo. Bloqueie a fonte de alimentao de
acordo com os procedimentos da planta.
A certificao de que a instalao, inspeo, manuteno de teste e utilizao estejam de acordo com a
ANSI/ASME B30.16, Padro de segurana para talhas suspensas, regulamentaes OSHA, ANSI/NFPA
70, Cdigo eltrico nacional e padres ANSI/ASME aplicveis so responsabilidade do proprietrio/operador.
Todo o pessoal que instalar, utilizar, inspecionar, testar ou far a manuteno da talha dever ler este
manual e familiarizar-se com todas as partes aplicveis dos padres indicados.
Caso seja necessrio esclarecimentos sobre as informaes deste manual ou informaes adicionais, entre
em contato com a Knight Global. No instale, utilize, inspecione, teste ou faa a manuteno da talha a
menos que todas as informaes sejam compreendidas.
1-1
SEGURANA
B. Dispositivos de segurana
Freio de segurana
Um sistema de freio de segurana ser acionado automaticamente e manter a unidade na posio no caso
de falta de energia ou quando o boto start/stop for pressionado.
Boto Run/Stop
Se o operador precisar desligar o sistema imediatamente, ele poder pressionar o boto Run/Stop. O
sistema no funcionar at que o boto seja reiniciado. Para reiniciar o sistema aps uma condio run/stop,
o operador deve girar o boto no sentido horrio para liber-lo da posio pressionada. Todos os limites
virtuais e programas permanecem intactos.
1-2
SEGURANA
2.
INSTALAO
Antes da instalao, inspecione visualmente a talha Servo para verificar sinais de danos ou a falta de alguma
pea.
CUIDADO
Antes da instalao, a corrente deve ser lubrificada com leo SAE 50 a
90 EP.
CUIDADO
Antes de colocar a unidade em operao, os proprietrios e o usurio so
encorajados a verificar regulamentaes especficas locais e/ou outros
tipos de regulamentaes, incluindo ANSI e OSHA que podem ser
aplicadas utilizao deste produto.
AVISO
A queda de uma carga pode causar ferimentos ou morte. Antes de
instalar a talha, leia a seo "Segurana" deste manual.
Execute todos os procedimentos desta seo para a instalao e configurao da talha Servo.
Arquive todos as informaes do produto fornecidas com a talha Servo para futura referncia.
Certifique-se de que a estrutura de suporte tem capacidade para suportar o peso do sistema e da carga. A
estrutura deve ser capaz de suporte 300% do peso combinado da talha Servo e carga. No utilize uma
estrutura de suporte que incline a talha Servo para os lados.
Por questes de segurana e instalao correta em um sistema de trilhos, consulte o manual de instalao
fornecido pelo fabricante do sistema de trilho.
Quando a instalao for concluda e antes de colocar a talha Servo em operao, inspecione a talha Servo
seguindo o procedimento de Inspeo peridica da pgina 4-4 da seo Manuteno.
2-1
INSTALAO
A. Introduo
Antes de instalar e utilizar a talha Knight Servo, todos os operadores do dispositivo devem familiarizar-se
com os principais componentes do sistema de elevao. (Consulte Figura 2-1)
Talha Servo: O conjunto da talha Servo um dispositivo de elevao eltrico. O conjunto do acionador
superior contm o motor servo com freio de segurana, caixa marchas, acionador do servo, conector de
energia, fonte de alimentao de 24 VCC, placa de regenerao, compartimento da corrente, conjunto guia
da corrente e conector de 230 VCA.
Conjunto de cabo espiral: O cabo espiral de 19 pinos transporta o sinal da ala de controle para a talha
Servo. Os sinais incluem: modo de elevao, modo de flutuao, comando de direo, parada de
emergncia e posies de limite virtual.
Ala de controle: A principal interface entre o operador e o dispositivo de elevao. A ala pode ser uma
ala em linha, uma ala fixa ou uma ala integrada PARA CIMA/PARA BAIXO.
Localizao do
cabo de
segurana
Ponte ou placa de
adaptador universal
Talha Servo
Cabo espiral
Suporte da corrente
Ala de controle
Manilha de carga
(Padro)
Figura 2-1
2-2
INSTALAO
B. Configurao inicial
Etapa 1. Desembalando
1) Desembale a talha Servo. Remova com cuidado a talha da embalagem.
2) Guarde os documentos da talha com a talha ou em algum lugar prximo ao local de operao.
Placa
adaptadora
universal
Orifcio do cabo de
segurana
Orifcio do cabo de
Figura 2-2
Figura 2-3
2-3
INSTALAO
"Lado morto"
Olhais
"Lado vivo"
Figura 2-4
Figura 2-5
Figura 2-6
Figura 2-7
2-4
INSTALAO
Porcas
M6
Conector de 19
pinos
Figura 2-9
Figura 2- 8
Conjunto de
braadeira
Conector de 19
pinos
Parafusos M3
Figura 2-10
Figura 2-11
2-5
INSTALAO
CUIDADO
NO CORTE A CORRENTE! A corrente ser rebobinada na talha na
Etapa 5 Ajuste da ala de controle.
1) Posicione a corrente no suporte da corrente. (Consulte Figura 2-12)
2) Insira um parafuso M6 pelo suporte da corrente na parte dianteira do elo da corrente, dentro do
suporte da corrente. (Consulte Figura 2-13)
3) Coloque uma porca M6 na outra extremidade do parafuso e aperte. (Consulte Figura 2-14)
4) Instalao finalizada da corrente no suporte da corrente da ala. (Consulte Figura 2-15)
Suporte da
corrente
Figura 2-12
Parafuso M6
Figura 2-13
Porca
M6
Figura 2-14
Figura 2-15
2-6
INSTALAO
CUIDADO
NO CORTE A CORRENTE! A corrente ser rebobinada na talha na
Etapa 5 Ajuste da ala de controle.
1) Posicione a corrente no suporte da corrente. (Consulte Figura 2-16)
2) Insira um parafuso M6 pelo suporte da corrente na parte dianteira do elo da corrente, dentro do
suporte da corrente. (Consulte Figura 2-17)
3) Coloque uma porca M6 na outra extremidade do parafuso e aperte. (Consulte Figura 2-18)
4) Instalao finalizada da corrente no suporte da corrente da ala. (Consulte Figura 2-19)
Suporte da
corrente
Parafus
o M5
Figura 2-16
Figura 2-17
Porca
M5
Figura 2-18
Figura 2-19
2-7
INSTALAO
Plugue de
travamento por
presso
Figura 2-22
2-8
INSTALAO
1) Segure a ala em lina com uma mo e com a outra mo mantenha a corrente afastada da ala
em linha.(Consulte Figura 2-23) Aplique presso para cima na ala em linha at que a luz verde
pisque.
2) Quando a luz verde comear a piscar, solte a ala em linha at que a luz VERDE mantenha-se
iluminada.
3) Segure a ala em linha e aplique presso para cima at que a corrente comece a ser introduzida
na talha e a ala em linha fique suspensa na talha.
Figura 2-23
Etapa 5b) Ala fixa
1) Ajuste a ala fixa na direo na qual ela ser utilizada na aplicao. (Consulte os diagramas de
layout da aplicao.)
2) Aplique presso para cima na ala fixa at que a luz verde pisque.
3) Quando a luz verde comear a piscar, solte a ala fixa at que a luz VERDE mantenha-se
iluminada.
4) Segure a ala fixa e aplique presso para cima at que a corrente comece a ser introduzida na
talha e a ala fixa fique suspensa na talha.
Figura 2-24
2-9
INSTALAO
Figura 2-25
2-10
INSTALAO
3.
UTILIZAO
A. Princpios de utilizao
O sistema da talha Servo recebe um comando para mover para cima ou baixo no eixo Z a partir de
qualquer tipo de fora aplicada s alas ou pressionando as alavancas PARA CIMA/PARA BAIXO.
B. Nmero do modelo
O nmero do modelo da talha Servo indica o tipo e as especificaes da talha Servo. As letras indicam o tipo
da talha Servo. Consulte a tabela 3-1. Os nmeros anteriores s letas do modelo da talha Servo indicam a
capacidade nominal. Os prximos trs (3) caracteres indicam a voltagem e, o ltimo nmero, indica o tipo de
fase.
Os nmeros do modelo e de srie podem ser encontrados na etiqueta de identificao localizada na talha
Servo.
Letras
KSH
KSHTC
KSHTCDM
KSHFA
KSHCA
KSHEA
KSHVA
KSHVAA
KSHXZ
KSHXYZ
Capacity [lbs.]
Capacidade
[lbs.]
Voltagem
Volts
KSH250 - 2301
Tipo da
talha Servo
Type
of Servo
Hoist
Phase
Fase
Figura 3-1
Tabela 3-1
**Para todos os modelos e especificaes, consulte o site da Web: http://www.knight-ind.com/servo.htm.
3-1
UTILIZAO
250
350
500
750
1000
1500
2000
-03
-04
-06
-08
-10
-15
-20
2
3
7
7
10
9
3
11
8
9
Figura 3- 2
NMERO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DESCRIO
TALHA KNIGHT SERVO (xxxx = CAPACIDADE EM LIBRAS)
CABO ESPIRAL KNIGHT (xx = PS)
CABO RETO KNIGHT (xx = PS)
MDULO DE MONITORAMENTO DE CARGA KNIGHT COM INTERFACE DE CONTROLE DO
OPERADOR
ALA EM LINHA ANALGICA KNIGHT
MDULO DE MONITORAMENTO DE CARGA KNIGHT
ALA SUSPENSA DE VELOCIDADE NICA KNIGHT
ALA SUSPENSA DE VELOCIDADE DUPLA KNIGHT
ALA FIXA DE CLULA DE CARGA KNIGHT
INTERFACE DE CONTROLE DO OPERADOR KNIGHT
ALA DE VELOCIDADE DUPLA KNIGHT COM INTERFACE DE CONTROLE DO OPERADOR
3-2
UTILIZAO
3-3
UTILIZAO
AVISO
O operador no pode liberar a carga no Modo flutuante. O operador
deve alternar para o Modo flutuante para liberar a carga.
Para alternar do Modo flutuante par ao Modo de elevao, execute uma das etapas a seguir:
Utilize o controle de elevao para mover a talha par acima ou para baixo
Pressione o boto VERDE (Elevar) e a unidade ser alternada para o Modo de elevao.
3-4
UTILIZAO
Modo de falha
A luz vermelha ir piscar
Etapa 1.
Pressione o boto RUN/STOP localizado na Interface de controle do operador (OCI).
A alimentao de energia principal interrompida e o movimento desabilitado.
A luz do boto RUN/STOP ficar vermelha.
Recuperao:
Etapa 1.
Etapa 2.
Corrija a situao causada pela falha. Consulte a seo de Resoluo de problemas para
verificar as possveis falhas.
Execute o procedimento de Inicializao para restaurar a energia da unidade.
3-5
UTILIZAO
4. MANUTENO
A. Inspees de manuteno preventiva
Viso geral da manuteno preventiva
Os procedimentos e recomendaes de inspeo deste manual tm base na ANSI/ASME
B30.16. As definies e recomendaes a seguir so da ANSI/ASME B30.16 e pertencem
aos procedimentos de inspeo recomendados neste manual.
Pessoal qualificado: uma pessoa que, de posse de um certificado reconhecido em um
campo aplicvel, certificado profissional ou amplo conhecimento, treinamento e experincia,
demonstrou com sucesso habilidades para solucionar e resolver problemas relacionados ao
campo de trabalho.
Pessoa designada: uma pessoa selecionada ou indicada pelo empregador ou
representante do empregador como competente para executar tarefas especficas.
Condies de operao irregular: condies ambientais no favorveis, que podem
causar danos ou prejudicar a utilizao da talha como, por exemplo, temperaturas ambiente
muito altas ou baixas, exposio ao clima, gases corrosivos, atmosferas carregadas com
poeira ou umidade e locais perigosos.
Requisitos de registro de inspeo
Classificao de servio
A frequncia das inspees deve ser determinada por pessoal qualificado e ter base em fatore como, por
exemplo, a severidade do ambiente, porcentagem de elevaes de carga, tempo de ciclo e carga de choque.
Todas as talhas Servo devem ser classificadas individualmente e as inspees devem ser feitas de acordo
com a classificao.
Inspees frequentes podem ser feitas pelo operador ou pessoal designado.
Inspees periodicas devem ser feitas pelo pessoal designado.
Servio de operao
Normal - operao com cargas uniformes abaixo de 65% da capacidade nominal para no mais de 25% do
tempo.
Pesado - operao dentro do limite da capacidade nominal, excedendo o servio normal.
Severo - servio que envolve servio normal ou pesado em condies extremas.
AVISO
As talhas Knight Servo no devem ser utilizadas em condies de
operao severas/extremas.
4-1
MANUTENO
Um formulrio de registro de inspeo, que pode ser descarregado do site www.knight-ind.com, pode ser
utilizado para documentar inspees.
A documentao deve ser disponibilizada para reviso do pessoal.
Inativa por mais de um ms, menos de um ano. Executar inspeo frequente da talha Servo antes
de coloc-la em operao.
Inativa por mais de um ano. Executar inspeo periodica antes de utilizar a talha Servo.
A talha Servo reserva deve ter a inspeo periodica feita em intervalos regulares, conforme
requerido pelas condies.
Inspees
Inspees frequentes
Caso qualquer uma das condies indicadas abaixo for detectada, a talha Servo dever ser desativada, uma
inspeo detalhada deve ser feita e as aes corretivas devem ser tomadas.
Alm disso, o operador deve verificar o sistema continuamente durante a utilizao para garantir que no h
sinais de mau funcionamento.
Talha Servo:
Manilha de carga:
4-2
MANUTENO
AVISO
A garantia do fabricante ser anulada se a corrente no for mantida limpa
e lubrificada.
Limpeza da corrente:
Limpe a corrente de carga com uma soluo de limpeza sem cido.
Lubrificao da corrente:
Aplique uma leve camada de leo SAE 50 a 90 EP ou leo para mquinas/engrenagens
equivalente. Certifique-se de que o leo seja aplicado nas superfcies dos rolamentos dos
elos da corrente de carga. Limpe o excesso de leo das superfcies da corrente de carga.
Substitua por um lubrificante seco em ambientes empoeirados.
Figura 4-1
4-3
MANUTENO
Presilhas:
Verifique se todas as presilhas esto presentes, presas firmemente e sem sinais de danos.
Etapa 3.
Dimetro
rea soldada
Desgaste
nestas reas
4-4
MANUTENO
AVISO
O desgaste excessivo ou alongamento pode no ser aparente em uma
inspeo visual. Caso haja suspeita de danos, a corrente deve ser
inspecionada novamente utilizando uma (1) das duas (2) tcnicas de
medio a seguir.
a) Medio do comprimento da corrente para substituio da corrente de carga
Etapa 1.
Selecione um pedao da corrente que no esteja desagastado ou alongado (ex: na
extremidade da folga da corrente). O nmero de elos selecionados deve ser um nmero
mpar e de aproximadamente 12 pol.[30,5cm] a 24 pol.[61 cm] de comprimento. (Consulte
Figura 4-3)
Etapa 2.
Mea o comprimento da escala sem desgaste ou alongamento da corrente selecionada para
uso com um paqumetro.
Etapa 3.
Mea o comprimento da escala do mesmo nmero de elos em uma seo usada da corrente
de carga.
Etapa 4.
Substitua a corrente de carga se o comprimento da escala for 1,5% maior do que o
comprimento da escala no usada.
Etapa 5.
Faa a inspeo dos elos para verificar se h cortes, restos de solda, sinais de corroso e
elos deformados.
Etapa 6.
Solte a corrente de carga e mova os elos adjacentes para um lado e verifique se h sinais de
desgaste interno entre os elos nos pontos de contato. Se houver desgaste interno entre os
elos, mea a espessura do elo no ponto de contato. Se o desgaste for superior a 5% do
dimetro original do material da corrente, substitua a corrente de carga.
Extremidades
Comprimento
Figura 4-3
Interno
Comprimento da
escala
AVISO
Nunca conserte uma corrente de carga soldando-a ou modificando-a. O
calor aplicado corrente de carga ir alterar o tratamento original de
calor do material da corrente e modificar a fora da corrente.
Figura 4-4
4-5
MANUTENO
Certifique-se de que todas as identificaes esto intactas e legveis. Substitua conforme necessrio.
(Consulte Figura 4-5)
Identificao
CE
Identificao
Etiqueta de
cobertura
Voltagem
Figura 4-5
Etiqueta de
aviso
Verifique durante o ciclo de operao para garantir que a sequncia est operando com eficincia
otimizada. Repare ou substitua conforme necessrio.
Fiao:
4-6
MANUTENO
Etapa 1.
Etapa 2.
Certifique-se de que a ferramenta que est conectada ao mdulo de carga est no piso ou
posicionado em uma mesa.
Ao pressionar o boto RUN/STOP, a luz VERMELHA acender. Desconecte a energia da
talha Servo.
AVISO
Aguarde a descarga dos capacitores. Normalmente, os capacitores
podem levar at um (1) minuto para serem completamente
descarregados.
Etapa 3.
Compartiment
o da corrente
Corrente
Figura 4-6
Etapa 4.
4-7
MANUTENO
Figura 4-7
Etapa 6.
Etapa 7.
Etapa 8.
Etapa 9.
Etapa 10.
Corrente de 4 mm ou 5 mm
Conjunto de parada
Dois (2) elos C (usados para posicionar as marcas de solda na corrente antiga e
introduzir a corrente nova na talha exatamente no mesmo padro)
Nova
Conjunto de parada
(2) Elos C
Figura 4-8
Etapa 2.
4-8
MANUTENO
Posicione o(s) elo(s) C no fim da nova corrente e no fim da corrente antiga. Posicione as
sees da solda dos elos da nova corrente com as sees da solda dos elos da corrente
antiga. Certifique-se de que os elos de ambas correntes esto alinhados. Pode ser
necessrio usar ambos elos C. Isto garantir que a nova corrente no seja torcida durante a
instalao na talha. (Consulte Figura 4-9)
Solda
Solda
Solda
Corrente
ti
(1) Elo C
Corrente
ti
(2) Elos C
Solda
Nova
t
Nova
t
Figura 4-9
Etapa 4.
Etapa 5.
Etapa 6.
Etapa 7.
Etapa 8.
Etapa 9.
Etapa 10.
Etapa 11.
Etapa 12.
Etapa 13.
Etapa 14.
Identifique os elos C para identificar quando a corrente for introduzida pela parte traseira da
torre de engrenagens no compartimento da corrente.
Reconecte a energia da talha Servo.
Reinicie o boto Run/Stop, girando-o no sentido horrio.
Pressione o boto VERDE localizado na Interface de controle do operador (OCI). O boto
VERDE acender.
Conecte um lado do cabo de modem nulo de 9 pinos ao mdulo de monitoramento da carga.
Ligue o computador com o Ultraware instalado e conecte a outra ponta do cabo de modem
nulo de 9 pinos ao computador.
Inicie o software Ultraware. (Consulte a seo 5 Software Conectando a uma talha Servo)
Clique no sinal (+) ao lado do arquivo "On-Line Drives" (Acionadores online).
Clique no sinal (+) ao lado do cone do eixo Z.
Clique no sinal (+) ao lado de Programs (Programas) para obter os programas Main.exe ou
Vertical.exe. (Consulte Figura 4-10)
Clique com o boto direito em Main.exe ou Vertical.exe e selecione STOP no menu pop-up.
(Consulte Figura 4-10)
Figura 4-10
4-9
MANUTENO
Selecione Digital Outputs (Sadas digitais) na rvore do projeto e abra o item clicando duas
vezes no cone. (Consulte Figura 4-11)
Selecione o boto Toggle Output 8. (Consulte Figura 4-11)
O valor Mtr. Brake Release ser iluminado em mbar. (Consulte Figura 4-11)
Etapa 16
Etapa 15
Etapa 17
Figura 4-11
4-10
MANUTENO
Etapa 18.
Etapa 19.
Etapa 20.
Configure os
Etapa 19 e 23
Etapa 20
Etapa 18
Etapa 21
Figura 4-12
Etapa 21.
Etapa 22.
Etapa 23.
Etapa 24.
Etapa 25.
Etapa 26.
Aps a nova corrente ser introduzida pela torre de engrenagens e descer at o comprimento
correto, pressione o boto Stop para impedir que a corrente se movimente. (Consulte Figura
4-12)
Remova a corrente antiga e os elos C da corrente nova.
Desabilite o acionador selecionando o boto em formato de raio na parte superior da tela.
(Consulte Figura 4-12)
Selecione Digital Outputs e, em seguida, abra-as clicando duas vezes no cone ou
selecionando a guia. (Consulte Figura 4-11)
Selecione Toggle Output 8 (Acionar sada 8)(Consulte Figura 4-11)
Certifique-se de que Mtr. Brake Release (Liberar freio do motor) no est iluminado em
mbar. (Consulte Figura 4-11)
4-11
MANUTENO
Aps o Mtr. Brake Release (Liberar freio do motor) ser desligado, pressione o boto Close
(Fechar) no canto direito inferior.
Ao pressionar o boto RUN/STOP, a luz VERMELHA acender. Desconecte a energia da
talha Servo.
AVISO
Aguarde a descarga dos capacitores. Normalmente, os capacitores podem levar
at um (1) minuto para serem completamente descarregados.
Etapa 29.
Etapa 30.
Etapa 31.
Etapa 32.
Etapa 33.
Etapa 34.
Etapa 35.
Etapa 36.
Figura 4-13
Etapa 5.
4-12
MANUTENO
5.
SOFTWARE
A. Introduo
Seguem abaixo os itens de hardware e software necessrios para conectar uma talha Knight Servo (KSH):
Figura 5-1
5-1
SOFTWARE
Clique duas vezes no cone do software Ultraware na rea de trabalho para iniciar o
Ultraware.
Configure os parmetros da comunicao serial.
a. Selecione Tools (Ferramentas)e, em seguida, selecione Serial Port (Porta serial).
(Consulte Figura 5-2)
Figura 5-2
b. Conforme os Communication Parameters (Parmetros de comunicao)(Figura 5-3).
A Serial Port (Porta serial) deve ser a porta de comunicao onde o cabo serial est
conectado.
NOTA: Selecione
a
porta
de
comunicao onde
o cabo serial est
conectado
Figura 5-3
c. Clique em OK para aceitar as configuraes.
5-2
SOFTWARE
Figura 5-4
b. Configure o valor dos ns na janela Rescan Options.
Certifique-se de selecionar a caixa Ultra5000.
Configure os valores From Node (A partir do n): To Node (Para o n): .
From Node: = 0
To Node: = 100
Todos os sistemas de talha padro da Knight so n 1.
Sistemas multi-eixo podem ser ns 1-4.
Figura 5-5
5-3
SOFTWARE
Figura 5-6
Etapa 5.
Figura 5-7
Etapa 6.
Figura 5-8
5-4
SOFTWARE
Etapa 5.
Etapa 6.
Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que no haja nenhuma carga na
talha.
Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo.
Selecione o sinal de + ao lado do nome do acionador na pasta On-Line Drives (Acionadores
online). Isto ir expandir o item e fornecer mais opes do acionador.
Selecione + ao lado de Programs (Programas). Isto ir expandir e exibir o programa
Main.exe ou VertAxis.exe. (Uma linha vermelha horizontal ser desenhada a partir da parte
superior parte inferior do grfico quando o programa estiver sendo executado.)
Clique com o boto direito e selecione Stop (Parar) no menu para parar o programa.
Aps parar o programa, clique em Arquivo e, em seguida, Salvar.
Figura 5-9
Etapa 7.
Etapa 8.
Etapa 9.
Etapa 10.
AVISO
Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que no haja
nenhuma carga na talha antes de fazer o carregamento do arquivo.
5-5
SOFTWARE
Figura 5-10
Figura 5-11
Etapa 11.
Etapa 12.
Etapa 13.
5-6
SOFTWARE
Etapa 5.
Etapa 6.
Etapa 7.
Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que no haja nenhuma carga na
talha.
Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo.
Selecione o sinal de + ao lado do nome do acionador na pasta On-Line Drives (Acionadores
online). Isto ir expandir o item e fornecer mais opes do acionador.
Selecione + ao lado de Programs (Programas). Isto ir expandir e exibir o programa
Main.exe ou VertAxis.exe.
(Uma linha vermelha horizontal ser desenhada a partir da
parte superior parte inferior do grfico quando o programa estiver sendo executado.)
Clique com o boto direito e selecione Stop (Parar) no menu para parar o programa.
Arraste o arquivo do acionador offline para o arquivo do acionador online. (Figura 5-12)
Clique em "Yes"(Sim) quando solicitado a substituir o acionador.
Figura 5-12
Etapa 8.
Etapa 9.
Etapa 10.
Etapa 11.
Etapa 12.
Etapa 13.
AVISO
Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que no haja
nenhuma carga na talha antes de fazer o novo carregamento do arquivo.
5-7
SOFTWARE
Figura 5-13
5-8
SOFTWARE
Figura 5-14
5-9
SOFTWARE
Mova o cursor para fora da clula para atualizar o novo valor e salve o
parmetro.
A taxa de atualizao lenta ao verificar valores online. Portanto,
aguarde entre 10-15 segundos para certificar-se de que os valores que
voc est verificando esto corretos.
Uma forma fcil de verificar se voc est trabalhando em uma tabela de
parmetro que est em um acionador online verificar se a guia a parte
inferior da janela est destacada em verde. A guia destacada em verde
significa online e, em cinza, offline.
Etapa 4.
Retorne para fSTS e certifique-se de que fSTS:3 est prximo de zero. Esta varivel um
valor filtrado real que representa as libras de fora da clula de carga de elevao. (Consulte
Figura 5-16)
Figura 5-16
Figura 5-15
5-10
SOFTWARE
Figura 5-17
Para redefinir a varivel fSTS:17 (Part Weight - Peso da pea) para zero:
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.
Etapa 4.
5-11
SOFTWARE
Figura 5-18
5-12
SOFTWARE
Para ajustar a taxa de acelerao e desacelerao da ala suspensa para cima/para baixo:
Etapa 1.
Abra a tabela de variveis globais F8L1 e localize o item F8L1:38 (valor digital de acelerao
pol/s2) e F8L1:39 (valor digital de desacelerao pol/s2). (Figura 5-19)
Figura 5-19
5-13
SOFTWARE
Etapa 2.
Etapa 3.
A posio atual da talha exibida na varivel fSTS:30 Real World Position (Posio fsica
real). Esta a posio na qual a talha acredita estar. Esta posio pode no ser correta
devido a substituio do motor, da transmisso ou corrente. Este valor pode ser positivo ou
negativo.
a. Anote o valor atual de fSTS:30 _________ Real World Position.
Etapa 4.
Agora que sabemos a posio que o servo pensa estar, podemos ajustar temporariamente o
limite superior para permitir que a talha se mova at posio de limite fsico superior
(posio zero).
a. Ajuste F8L1:5 Top Limit Inches com algumas polegadas a menos que fSTS:30 Real
World Position
b. Utilize o controle de elevao para elevar a talha em algumas polegadas.
c. fSTS:30 Real World Position exibir a nova posio.
d. Ajuste novamente F8L1:5 Top Limit Inches com algumas polegadas a menos que
fSTS:30 at que seja possvel elevar a talha completamente at a posio inicial. Eleve a
talha at o ponto em que o cabo espiral fique completamente comprimido, mas no at a
talha forar o cabo no compartimento da talha. Esta a posio zero correta.
Etapa 5.
Agora que a talha est na posio zero, podemos determinar a posio do codificador igual
posio zero.
a. Anote o valor atual de fSTS:29 Encoder Position _________.
b. Copie o valor de fSTS:29 Encoder Position para F8L1:11 Encoder Offset inches.
c. Retorne os valores das variveis F8L1:5 Top Limit Inches e F8L1:6 Bottom Limit
Inches para os valores originais anotados na etapa 1.
d. Verifique se fSTS:30 Real World Position exibe um nmero prximo de zero.
Etapa 6.
Etapa 7.
Baixe a talha e verifique se ela para automaticamente no limite inferior, antes da talha
alcanar o limite fsico de movimentao.
5-14
SOFTWARE
6-1
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-2
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-3
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-4
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-5
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-6
DESCRIES DAS VARIVEIS
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DESCRIES DAS VARIVEIS
6-8
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-9
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-10
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-11
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-12
DESCRIES DAS VARIVEIS
6-13
DESCRIES DAS VARIVEIS
**F8L2: 91 Active Damping Min Gain - Float (Ganho mnimo de amortecimento ativo - Flutuao)
Unidades variveis: Reservado somente para uso interno
Descrio: Reservado somente para uso interno
**F8L2: 92 Active Damping Always On (Amortecimento ativo sempre ligado)
Unidades variveis: Reservado somente para uso interno
Descrio: Reservado somente para uso interno
**F8L2: 93 Active Damping Ramp Down - Start Position (in) (Desacelerao do amortecimento ativo - Posio
inicial (pol.}
Unidades variveis: Reservado somente para uso interno
Descrio: ** Reservado somente para uso interno
**F8L2: 94 Active Damping Ramp Down - Min Gain Position (in) (Desacelerao do amortecimento ativo Posio de ganho mnima (pol.}
Unidades variveis: Reservado somente para uso interno
Descrio: Reservado somente para uso interno
**F8L2: 95 Active Damping Ramp Down - Min Gain (Desacelerao do amortecimento ativo - Ganho mnimo)
Unidades variveis: Reservado somente para uso interno
Descrio: Reservado somente para uso interno
6-14
DESCRIES DAS VARIVEIS
7.
RESOLUO DE PROBLEMAS
A. Grfico de resoluo de problemas
O funcionamento da talha Servo pode ser afetado por diversos fatores. Se sua talha no est funcionando
conforme esperado, verifique o grfico abaixo para diagnosticar o problema. Caso no seja possvel
solucionar o problema, entre em contato com o Departamento de servios Knight no telefone (1)-248-3774950 ext. 162 (EUA) ou enviando um email para service@knight-ind.com.
Problema
Causa
Soluo
Falha de energia
Voltagem incorreta
Falha eltrica
Ala danificada
7-1
RESOLUO DE PROBLEMAS
Figura 7-1
7-2
RESOLUO DE PROBLEMAS
DESCRIO
101
102
103
Frame Failed
104
105
106
107
108
150
Heartbeat Fault
152
201
202
203 ou
204
Soluo possvel
Verifique a entrada para determinar por que a
unidade no est recebendo o comando run/stop.
Reduza o nmero de variveis globais usadas no
cdigo.
Reduza a quantidade de cdigo no quadro
sobrecarregado.
Possvel cabo do codificador danificado. Possvel
emperramento mecnico.
A chave Home Limit foi criada aps o sistema ter
sido colocado na posio inicial. Verifique por que a
chave de limite foi removida. Este erro aplicar-se
somente a sistemas antigos sem codificador
absoluto.
O Axis Enable no foi habilitado aps um segundo.
Possvel cabo do codificador danificado.
A clula de carga flutuante foi desconectada.
Verificar a conexo fsica para identificar por que a
entrada no est ligada.
A clula de carga flutuante foi desconectada.
Verificar a conexo fsica para identificar por
que a entrada no est ligada.
Perda da pulsao do PLC. Somente para sistemas
com interface DeviceNet.
O codificador absoluto dos tracionadores no
corresponde posio do codificador dos motores.
Somente para sistemas com tracionador.
A clula de carga de elevao recebeu um valor
acima do Lift Load Cell Command Limit, F8L2:35.
Um dos parmetros de teste est fora dos limites
superior ou inferior, ou limites de velocidade mxima.
A presso do ar inferior ao limite permitido para
operar o sistema.
7-3
RESOLUO DE PROBLEMAS
Figura 7-2
NOTA: As janelas On-Line Drive so indicadas com uma guia destacada em verde.
As janelas Off-Line Drive so indicadas com uma guia destacada em cinza.
NOTA: Consulte o manual AB Ultraware para obter informaes adicionais sobre o software. O manual AB
Ultra5000 fornecer informaes detalhadas sobre a unidade Servo. Caso no consiga diagnosticar o
problema, entre em contato com um representante Knight para obter ajuda.
7-4
RESOLUO DE PROBLEMAS
8.
Como a Knight continuamente melhora e atualiza seus produtos, todos os desenhos de produtos e listas de
peas de reposio da talha Servo so fornecidos com a documentao de suporte que acompanha este
manual.
9.
As talhas Servo da Knight contm diversos materiais que, no fim de sua vida til, devem ser eliminados ou
reciclados (quando apropriado), em conformidade com os regulamentos legais.
Desativao:
AVISO
As talhas Servo da Knight somente devem ser desativadas por pessoal
qualificado.
8-1 / 9-1
LISTA DE PEAS DE REPOSIO E DESATIVAO
10-1
GARANTIA
KNIGHT GLOBAL
1140 Centre Road
Auburn Hills, MI 48326
Telefone 248-377-4950 | Fax 248-377-2135
Para obter cpias adicionais, envie um email para sales@knight-ind.com
Para solicitaes relacionadas a servios, envie um email para: services@knight-ind.com
www.knight-ind.com
Impresso em maro de 2012