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Automatisation dEolicc en utilisant un automate

Zelio 2 SR2 B121JD sous Automgen


1 Prparation de l'automate Zelio 2 SR2 B121JD pour Automgen
Les automates Zelio 2 peuvent fonctionner soit en mode LADDER (langage contacts) soit en mode FBD
(programmation volue par blocs fonctionnels). Le logiciel Zelio Soft 2 peut utiliser le Ladder comme le FBD.
Automgen n'utilise que le langage Ladder et ne connat pas le FBD. Dans quel mode est mon automate :
si sur l'cran de l'automate il y a crit STOP LD alors l'automate est configur en LADDER et il peut tre
programm par Automgen
si sur l'cran de l'automate il y a crit STOP FBD alors l'automate est configur en FBD et il ne peut pas
tre programm par Automgen
Le mode de fonctionnement de lautomate (mode LD ou mode FBD) se configure grce au logiciel Zelio Soft 2 :
pour basculer l'automate du mode FBD au mode LD allez dans le menu Module + Mettre jour le
FIRMWARE du module + choisir LD-ZELIO
pour basculer l'automate du mode LD au mode FBD allez dans le menu Module + Mettre jour le
FIRMWARE du module + choisir FBD-SFC
Pour programmer un automate Zelio 2 avec Automgen il faut avant tout :
pr-configurer lautomate dans le logiciel Zelio 2 pour recevoir le langage Ladder (et non le langage FBD)
choisir le type d'automate dans Automgen dans longlet Navigateur + Configuration + Postprocesseurs + ZELIO2 + Systme + Configuration matrielle.
2 Utilisation d'un comparateur de compteur
L'automate Zelio 2 SR2 B121JD possde 16 compteurs internes. Le nom des compteurs dpend de la syntaxe
utilise, et donc du logiciel :
Syntaxe Schneider
Syntaxe utilisateur Automgen

C1
c0

C2
c1

C3
c2

C4
c3

C5
c4

Etc.
Etc.

CF
c15

CG
c16

La syntaxe Schneider est celle utilise dans le logiciel Zelio Soft 2. La syntaxe utilisateur Automgen est celle
utilise dans les grafcet et dans les logigrammes dans Automgen. Exemple : la condition C1 > 48 dans Zelio Soft
2 signifiera dans Automgen le compteur c0 est suprieur 48 .
Lautomate Zelio 2 possde galement 8 comparateurs de compteurs nots V1 V8 configurables grce au logiciel
Zelio Soft 2 et utilisables dans Automgen (aprs cration dune correspondance).
La procdure suivante explique comment configurer dans lautomate Zelio 2 les conditions de basculement des
comparateurs de compteurs. Le programme cr dans Automgen ne fera quutiliser ces conditions prconfigures dans lautomate par Zelio Soft 2 et ne pourra pas modifier les conditions :

L'automate tant programm en mode LD, crez un nouveau fichier en Ladder dans Zelio Soft 2.
Mettre seulement le comparateur de compteur V1 dans le Contact 1 (en mode Saisie libre ) : ce
programme suffit pour configurer la condition du comparateur de compteur V1.
Pour rgler le seuil de basculement (valeur limite du compteur), double cliquez sur le comparateur de compteur
V1 plac dans la colonne Contact 1 : on peut alors choisir la condition pour laquelle le comparateur de compteur
V1 de l'automate sera vraie (ex : C1 > 24 ; C1 <= 117 ; on peut galement comparer deux compteurs
diffrents, ex : C2 > C3, ou dtecter une diffrence, ex : C2-5=C3 pour dire C2-C3=5, etc.).
Une fois le comparateur de compteur V1 configur il suffit de transfrer ce programme dans l'automate (menu
Transfert + Transfrer le programme + PC->Module).

Dans Automgen 7.103 on pourra tester ltat dun des 8 comparateurs de compteur (V1 V8) de lautomate,
aprs avoir cr une correspondance entre les comparateurs de compteur et les entres dAutomgen.
En mettant le comparateur de compteur V1 de lautomate en correspondance avec l'entre bi36 d'Automgen, la
condition configure dans Zelio Soft 2 (par exemple C1 > 48) est utilisable dans une rceptivit sous le nom i36.
Dans Automgen, pour mettre en correspondance le comparateur V1 de lautomate avec lentre i36 dAutomgen :
allez dans longlet Navigateur + Configuration + Post-processeurs + ZELIO2 + Correspondance
des variables + Dclaration de variables
cliquez droit sur Affectation unitaire puis sur Ajouter
cliquez sur OK pour valider le domaine de validit Pour tous les modles dautomates
entrez bi36 dans le premier champ
EOLICC et lautomate ZELIO 2 SR2 B121JD

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entrez v1 dans le second champ


laissez le troisime champ vide
validez en cliquant sur OK

Dsormais dans votre grafcet ou dans votre logigramme la rceptivit i36 sera vraie si la condition pr-configure
dans lautomate pour le comparateur de compteur V1 est vrifie.
3 Connexion des 3 capteurs dEolicc un Automate Zelio2
Le systme Eolicc possde 3 capteurs dlivrant chacun limage dune grandeur physique :
lanmomtre qui dlivre une tension continue proportionnelle la vitesse du vent
le capteur dorientation des pales qui dlivre une tension continue proportionnelle langle des pales
lodomtre qui dlivre un signal rectangulaire de frquence proportionnelle la vitesse de lolienne
Contrairement ce qui est indiqu sur les coffrets dEolicc, les 3 capteurs dlivrent tous une tension infrieure
12V. Il est donc possible de les connecter directement une entre de lautomate sans interface particulire. Les 2
capteurs dlivrant une tension continue seront connects chacun une entre analogique de lautomate (IB IE : voir
la fiche pratique Utilisation des entres analogiques sur lautomate Zelio 2 SR2 B121JD ).
Lodomtre dlivrant un signal logique ne possdant que 2 niveaux (et non un signal analogique) pourra tre connect
une entre tout ou rien de lautomate (I1 I4).

Cblage des 3 capteurs dEolicc aux entres de lautomate Zelio 2 :


Ralisez le cblage suivant entre EOLICC et lautomate Zelio 2 afin dacqurir la tension dlivre par lanmomtre
sur lentre IC, la tension dlivre par le capteur dangle des pales sur lentre IB, et le signal issu de lodomtre sur
lentr I1 de lautomate. Alimentez lautomate Zelio 2 par une alimentation de 12V (dont le moins est la masse) puis :

pour lanmomtre (bornes vertes VITESSE DU VENT sur le coffret VENTILATION) :


 reliez la borne 0V au moins de lalimentation 12 V (cest--dire la masse)
 reliez la borne 0-5V lentre analogique IC de lautomate Zelio 2
pour le capteur dorientation des pales (bornes vertes ORIENTATION PALES sur le coffret EOLIENNE) :
 reliez la borne 0V au moins de lalimentation 12 V (cest--dire la masse)
 reliez la borne 0-24V lentre analogique IB de lautomate Zelio 2
pour lodomtre (bornes vertes CAPTEUR ROTATION sur le coffret EOLIENNE) :
 reliez la borne 0 au moins de lalimentation 12 V (cest--dire la masse)
 reliez la borne 24V lentre tout ou rien I1 de lautomate Zelio 2

Pour mesurer la vitesse de rotation relle de lolienne il faut estimer la frquence du signal dlivr par lodomtre, qui
fournit 1 impulsion par tour. Lide est alors la suivante :
compter les impulsions de lodomtre grce un compteur de lautomate
remettre zro ce compteur intervalle rgulier (par exemple toutes les 4 secondes)
dtecter si le compteur a dpass une certaine limite grce un comparateur de compteur
Si dans lintervalle de comptage le compteur a dpass
la limite on en dduit que la vitesse du vent a dpass la
valeur attendue. Pour dtecter diffrentes valeurs de
vitesse de rotation il suffit de programmer diffrents
seuils dans plusieurs comparateurs de compteurs (puis
faire plusieurs correspondances avec bi37, bi38, etc.).

i0

+ c0

i36

S o0

Par exemple, dans le programme ci-contre compos de


deux logigrammes et dun grafcet :
0

le premier logigramme compte dans le compteur


c0 les impulsions arrivant sur lentre i0 (lentre
I1 de lautomate tant reli lodomtre)
le grafcet remet zro le compteur toutes les 4
secondes
le second logigramme dtecte si la rceptivit
i36 est vraie : i36 tant mis en correspondance
avec le comparateur de compteur V1, la sortie
o0 basculera 1 si la condition pr-programme
dans V1 dans lautomate est vrifie (exemple :
C1 > 30 pour dtecter c0 suprieur 30)

EOLICC et lautomate ZELIO 2 SR2 B121JD

4s/x0

10

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R c0

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