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Travail de candidature

Cours de gomtrie
analytique dans lespace

Dclaration

Par la prsente, je soussigne Lydie Jungers, candidate professeure en mathmatiques,


certifie que jai ralis ce travail de candidature par mes propres moyens, en cherchant
conceptualiser ce projet travers des recherches bibliographiques et travers des discussions avec mon patron maccompagnant dans ce travail de candidature.

Grevenmacher, le 26 fvrier 2013

Lydie Jungers

Nom:
Prnom:
Fonction:

Jungers
Lydie
candidate professeure en mathmatiques
au Lyce technique Joseph Bech
Patron de recherche: Jean-Claude Bremer

Cours de gomtrie analytique dans


ime
et
lespace pour les classes de 2
re
1 de lenseignement secondaire

Lieu de mon affectation:

Lyce technique Joseph Bech Grevenmacher

en 2012

Rsum

Ce travail de candidature propose un cours complet de gomtrie analytique de lespace


ainsi quun recueil dexercices adquats pouvant tre utilis en classe de deuxime et
premire de lenseignement secondaire.
Au dbut de ce travail, on rappelle les notions principales de gomtrie vectorielle telles
que:
vecteurs colinaires, vecteurs coplanaires, positions relatives de deux droites, de deux
plans, dune droite et dun plan de lespace.
Ensuite les notions telles que les bases, le produit scalaire, le produit vectoriel et mixte,
ainsi que toutes les proprits et thormes, qui en font partie, permettent aux lves
davoir une vue globale de la gomtrie analytique de lespace.
En traitant des problmes par plusieurs mthodes diffrentes, on essaie de donner aux
lves les connaissances et moyens ncessaires pour rsoudre des problmes de lespace.
A part des notions cites ci-dessus, on donne des applications concrtes. Notamment le
calcul daire, le calcul de volume, la perpendiculaire commune deux droites gauches sont
des applications intressantes et sont donc traites dans ce travail. Dautre part certaines
applications relvent le lien entre la physique et les mathmatiques, comme nous montre
par exemple le problme du rayon lumineux.
De cette faon on espre arriver voquer chez les lves un esprit autonome pour la
rsolution de ces problmes.
Ce travail est destin inciter les lves de se sentir plus laise et davoir des connaissances solides pour traiter des problmes en dimension trois.

Remerciements

Je remercie Monsieur Jean-Claude Bremer pour avoir pris en charge mon travail de
candidature.
Je le remercie galement pour son soutien et son aide lors de la ralisation de ce travail.

Table des matires


1 Gomtrie vectorielle de lespace

13

1.1 Lespace vectoriel V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


1.1.1

Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1.2

Structure despace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.2 Vecteurs colinaires. Droite vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


1.3 Vecteurs coplanaires. Plan vectoriel de V3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4 Droites et plans. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


1.4.1

Figures coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.4.2

Positions relatives de deux droites de lespace . . . . . . . . . . . . 15

1.4.3

Positions relatives dune droite et dun plan . . . . . . . . . . . . . 16

1.4.4

Positions relatives de deux plans de lespace . . . . . . . . . . . . . 17

2 Elments de gomtrie analytique

19

2.1 Bases et repres de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19


2.2 Coordonnes dun point, dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1

Coordonnes dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2.2

Composantes dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2.3

Proprits des coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3 Droites de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22


2.3.1

Reprsentation paramtrique dune droite . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3.2

Equations cartsiennes dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.4 Plans de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25


2.4.1

Reprsentation paramtrique dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.4.2

Equation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.5 Vecteurs coplanaires et dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26


2.5.1

Dterminant dordre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.5.2

Vecteurs coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.5.3

Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Table des matires

3 Produit scalaire dans lespace

37

3.1 Angle form par deux vecteurs non nuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37


3.2 Produit scalaire de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1

Dfinition et interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2.2

Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.3 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.1

Orthogonalit de vecteurs, de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.3.2

Perpendicularit de droite et plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.3.3

Vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.3.4

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.4 Expression analytique du produit scalaire dans un repre orthonormal . . . 44


3.4.1

Repre orthonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.4.2

Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.4.3

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.5 Equations cartsiennes dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45


3.5.1

Plan dfini par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . 45

3.5.2

Paralllisme et perpendicularit de plans . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.5.3

Distance dun point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.6 La sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.1

Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.6.2

Equation cartsienne dune sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.6.3

Equation de la sphre de diamtre [AB] . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.6.4

Intersection dune sphre et dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.6.5

Equation du plan tangent une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.6.6

Intersection dune sphre et dune droite . . . . . . . . . . . . . . . 56

3.7 Application. Distance dun point une droite de lespace . . . . . . . . . . 58


3.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8

Cours de gomtrie analytique de lespace

4 Produit vectoriel. Produit mixte.

67

4.1 Orientation des repres de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67


4.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.1

Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.2.2

Proprits du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.3 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


4.4 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.1

Antisymtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.4.2

Bilinarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.5 Coordonnes du produit vectoriel dans une base orthonormale directe . . . 72


4.6 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.6.1

Equation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.6.2

Intersection de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.6.3

Calcul daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.6.4

Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.7 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78


4.7.1

Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.7.2

Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.7.3

Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.7.4

Proprit: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.8 Expression analytique du produit mixte dans une base orthonormale directe. 81
4.9 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.9.1

Equation dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.9.2

Calcul de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.9.3

Distance de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.9.4

Perpendiculaire commune deux droites gauches. . . . . . . . . . . 86

4.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5 Problmes divers. Applications
A Solutions des exercices

99
111

A.1 Solutions des exercices du chapitre 1 et 2, voir 2.6 . . . . . . . . . . . . . . 111


A.2 Solutions des exercices du chapitre 3, voir 3.8 . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.3 Solutions des exercices du chapitre 4, voir 4.10 . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table des matires

10

Cours de gomtrie analytique de lespace

Introduction
Depuis des annes de ma carrire denseignante, jai constat que beaucoup dlves ne se
sentaient pas laise en gomtrie dans lespace.
Les raisons peuvent tre multiples: certains naiment pas ce domaine dautres ont des
lacunes; mais part a beaucoup dlves ont des problmes simaginer une situation
concrte en dimension trois.
Ainsi cette aversion des lves pour la gomtrie dans lespace ma motive dcrire ce
cours et de le prsenter dans mon travail de candidature.
En premier lieu jai essay de ne pas baser la matire uniquement sur des axiomes pour
que le cours soit plus accessible et comprhensible pour les lves.
Dautre part en prsentant certains problmes de diffrentes manires jespre veiller chez
les lves un meilleur sens de lorientation dans lespace.
Entre autre dans les diverses applications il est important que les lves puissent simaginer
une situation dans lespace pour pouvoir rsoudre ces problmes.
Finalement je peux mimaginer quen classe on obtient cette visualisation en dimension
trois par une prsentation des problmes sur lordinateur.

Introduction

11

12

Cours de gomtrie analytique de lespace

Gomtrie vectorielle de lespace

1.1

Lespace vectoriel V3

La prsentation de la notion de vecteur dans lespace est analogue celle des vecteurs du
plan. Nous nous limiterons dans ce premier chapitre rappeler les notions principales.
1.1.1

Vecteurs

Soient A et B deux points distincts de lespace.

Le vecteur AB est dtermin par:


B

sa direction: celle de la droite (AB)


son sens: de A vers B



sa norme: la distance AB, note AB 

Les vecteurs de lespace ont les mmes proprits que les vecteurs du plan.
1.1.2

Structure despace vectoriel

De la mme faon que dans V2 , on dfinit dans lespace:

la somme de deux vecteurs


a et b , note
a + b

le produit dun vecteur


u par un rel , not
u.
Dans lespace, laddition des vecteurs et la multiplication dun vecteur par un rel possdent les mmes proprits que les oprations correspondantes dans le plan. Donc
lensemble des vecteurs de lespace muni de laddition et de la multiplication par un
rel a une structure despace vectoriel rel, not (V3 , +, )

1.2

Vecteurs colinaires. Droite vectorielle

Dfinition:
Deux vecteurs non nuls de lespace sont colinaires si et seulement
si
lun des deux est le produit de lautre par un nombre rel.

Soient
u,
v deux vecteurs non nuls de V3

u et v colinaires k R tel que


u = k
v ou
v = k
u
1. Gomtrie vectorielle de lespace

13

Remarques:

1. Le vecteur nul est colinaire tout vecteur


u car 0 = 0
u
2. Deux vecteurs non nuls sont colinaires si et seulement si ils ont la mme direction.

3. Deux vecteurs
u et
v sont colinaires si et seulement si il existe des rels et

non nuls tels que u +


v = 0

1.3

Vecteurs coplanaires. Plan vectoriel de V3

Dfinition:

Soient
u ,
v ,
w trois vecteurs de V3 et A un point quelconque de
lespace, on dfinit les points B, C, D par:


AB =
u , AC =
v , AD =
w.

u,
v ,
w sont dits coplanaires si
D
C
les quatre points A, B, C, D apv
w
partiennent un mme plan.
B
A

Remarques:

1. Si lun au moins des vecteurs


u ,
v ,
w de V3 est nul, les trois vecteurs sont coplanaires.

2. Si deux des vecteurs


u,
v ,
w de V3 sont colinaires, les trois vecteurs sont coplanaires.

3.
u et
v tant deux vecteurs non colinaires, les vecteurs
u,
v ,
w de V3 sont

coplanaires si et seulement si il existe des rels et tels que w =


u +
v.

On dit encore que w est une combinaison linaire des vecteurs u et v ou que les

vecteurs
u ,
v ,
w sont linairement dpendants.

4. Soit A un point quelconque de lespace et B, C, D les points dfinis par AB =
u,

AC = v , AD = w .

Les trois vecteurs AB, AC et AD ne sont pas coplanaires quivaut ABCD est un
ttradre.

14

Cours de gomtrie analytique de lespace

1.4
1.4.1

Droites et plans. Dfinition


Figures coplanaires

Deux figures sont coplanaires si elles sont contenues dans un mme plan.
1.4.2

Positions relatives de deux droites de lespace

1. Deux droites distinctes sont scantes si elles ont un seul point commun. Dans ce
cas elles sont coplanaires.

C
B

2. Deux droites distinctes sont strictement parallles si elles sont coplanaires et nont
pas de point commun.

B
E

b
a

1. Gomtrie vectorielle de lespace

15

3. Deux droites sont gauches si elles ne sont pas coplanaires et nont aucun point
commun.

a
A

Remarque:
Deux droites sont parallles si elles sont confondues ou strictement parallles.
1.4.3

Positions relatives dune droite et dun plan

1. Une droite et un plan sont scants sils ont exactement un point en commun.
2. Une droite et un plan sont strictement parallles sils nont aucun point commun.
3. Une droite est incluse dans un plan si elle a au moins deux points communs avec le
plan.

Cas particulier:
Une droite est perpendiculaire un plan si elle est perpendiculaire deux droites scantes a
et b de ce plan.

16

Cours de gomtrie analytique de lespace

1.4.4

Positions relatives de deux plans de lespace

1. Deux plans distincts sont scants sils ont une seule droite en commun qui est appele
intersection de deux plans.

B
E

2. Deux plans distincts sont strictement parallles sils nont aucun point en commun.

B
E

Remarque:
Deux plans sont parallles sils sont confondus ou strictement parallles.
Cas particulier:
Deux plans distincts sont perpendiculaires si lun contient une droite perpendiculaire
lautre.

1. Gomtrie vectorielle de lespace

17

18

Cours de gomtrie analytique de lespace

2
2.1

Elments de gomtrie analytique


Bases et repres de lespace

Dfinition:
On appelle base de lespace vectoriel V3 , tout triplet
de vecteurs non coplanaires.





i, j,k

Proprit:




i , j , k est une base de V3 et sil existe trois rels x, y, z tels

que x i + y j + z k = 0 alors x = y = z = 0

Si

Dfinition:




On appelle repre de lespace tout quadruplet O, i , j , k o O




est un point de lespace et i , j , k une base de V3 . Le point O
est appel origine du repre.

k
O

Remarque:


Si on appelle I, J, K les points de lespace tels que OI = i , OJ =
, OK = k , la
 j



donne des quatre points O, I, J, K est quivalente celle du repre O, i , j , k .

2. Elments de gomtrie analytique

19

2.2

Coordonnes dun point, dun vecteur

2.2.1

Coordonnes dun point

Thorme:




Soit O, i , j , k un repre de lespace. Pour tout point M de
lespace, il existe un triplet unique (x, y, z) de rels tel que

OM = x i + y j + z k




x, y, z sont les coordonnes du point M dans le repre O, i , j , k





et les composantes du vecteur OM dans la base i , j , k .
x est labscisse, y lordonne et z la cote.

Dmonstration:
existence:




Soit
O, i , j , k
un repre de
lespace et M un point quelconque.

K
M

Soit M  le projet de M sur le plan




O, i , j paralllement la droite


d O, k et soit M  le point de d tel

que OM  = M  M.

k
J

O
i

I
M

Comme M  appartient O, i , j il existe deux rels x et y tels que OM  = x i + y j .

Dautre part M  d donc il existe z R tel que OM  = z k .


OM  M M  tant un paralllogramme


OM = OM + M  M

= OM  + OM 

OM = x i + y j + z k

do

unicit:
Supposons

OM = x i + y j + z k
et
OM = x i + y  j + z  k

on a:
(x x ) i + (y y  ) j + (z z  ) k = 0
donc

(x x ) = (y y  ) = (z z  ) = 0

et par suite
20

x = x , y = y  , z = z 
Cours de gomtrie analytique de lespace

2.2.2

Composantes dun vecteur

Thorme:



Soit i , j , k une base de V3 . Pour tout vecteur


u de V3 , il
existe un unique triplet (x, y, z) de rels tel que:

u =x i +y j +zk



x, y, z sont les composantes de


u dans la base i , j , k .




en effet: Soit O, i , j , k un repre de l espace.
Soit M (x, y, z) un point de lespace

u
A tout vecteur
u de V3 on associe le point M unique tel que OM =

donc
u =x i +y j +zk
2.2.3

Proprits des coordonnes

Les proprits sont analogues celles du plan, nous nous limiterons les numrer.
Composantes dun vecteur


x
x


 

Soit i , j , k une base de V3 , un rel et u y , u y deux vecteurs de V3


z
z

x = x

1.
u = u
y = y

z = z


x
+
x


2.
u + u y + y 
z + z

3. (
u ) y
z

Coordonnes dun point






Soient O, i , j , k un repre de lespace et A (xA , yA , zA ), B (xB , yB , zB ) deux points
de lespace
2. Elments de gomtrie analytique

21

xA = xB
1. A = B
yA = yB

zA = zB

xB xA

2. AB yB yA
zB zA

3. M = mil [AB] avec M

2.3

xA + xB yA + yB zA + zB
,
,
2
2
2

Droites de lespace




Dans tout ce paragraphe, on considre O, i , j , k un repre de lespace.
2.3.1

Reprsentation paramtrique dune droite

a) Droite dtermine par un point et un vecteur directeur


Soit A (x0 , y0 , z0 ) un point de lespace et soit u un vecteur non nul.

M (x, y, z) d (A,
u ) AM est colinaire
u.

R tel que AM =
u

R tel que OM = OA +
u

x = x0 +
R: y = y0 +
(1)

z = z0 +

le systme (1) est appel systme dquations paramtriques de la droite d (A,


u ) et
u
est appel vecteur directeur de la droite d.
b) Droite dtermine par deux points
Soient A (xA , yA , zA ) et B (xB , yB , zB ) deux points donns.
On se ramne au cas a) en prenant comme vecteur directeur de la droite (AB) le vecteur

u = AB

22

Cours de gomtrie analytique de lespace

Donc

M (x, y, z) (AB) R tel que AM =


u

x = xA + (xB xA )
R :
y = yA + (yB yA )

z = zA + (zB zA )

x = (1 )xA + xB
R :
y = (1 )yA + yB

z = (1 )zA + zB

Le systme est un systme dquations paramtriques de la droite (AB).

2.3.2

Equations cartsiennes dune droite

u .
Soit une droite d passant par A(x0 , y0 , z0 ) et de vecteur directeur

x = x0 +
Alors d
y = y0 +

z = z0 +
1. Si = 0, = 0 et = 0
on a:

x x0 =
d
y y0 =

z z0 =

x x0
y y0
z z0
=
=

x x0
z z0

y y0
z z0

x = x0 + (z z0 )

y = y0 + (z z0 )

x = z + x0 z0

y = z + y0 z0

2. Elments de gomtrie analytique

23

= a,
= a , x0 z0 = b et y0 z0 = b , on obtient un systme

dquations cartsiennes de la droite d



x = az + b
d
y = a z + b

posons

2. Si une composante relle du vecteur


u est nulle, supposons par exemple = 0,
on a:

u = i + j est un vecteur parallle au plan xOy et le systme (1) devient:

x x0 =
y y0 =

z = z0

x x0 = y y0

z=z
0

on obtient donc un systme dquations cartsiennes de la droite d:



y = mx + p
d
z = z0

3. Si deux composantes relles du vecteur


u sont nulles,
supposons par exemple = = 0 et = 0

On a
u = k est un vecteur parallle (Oz).
Par consquent un systme dquations cartsiennes de d est

x = x0
d
y = y0
En gnral:
Quels que soient les rels a, b, c, d, a , b , c , d

ax + by + cz = d
a x + b y + c z = d
est un systme dquations cartsiennes dune droite .

Les deux quations du systme reprsentent deux plans dont lintersection est la droite
en question.

24

Cours de gomtrie analytique de lespace

2.4
2.4.1

Plans de lespace
Reprsentation paramtrique dun plan

a) Plan dtermin par un point et deux vecteurs directeurs





Soit A(xA , yA , zA ) un point de lespace et soient u et v deux vecteurs


non colinaires

M(x, y, z) (A,
u,
v ) AM,
u et
v sont coplanaires.

r, s R tels que AM = r
u + s
v



x xA



r, s R : y yA = r + s
z zA


x = xA + r + s
r, s R :
y = yA + r + s 

z = zA + r + s 

(1)

Le systme (1) est appel systme dquations paramtriques du plan .


b) Plan dtermin par trois points
Soient A, B, C trois points non aligns de lespace

On sait quun point M appartient au



plan (ABC) ssi AM, AB, AC sont
coplanaires. Ainsi on peut tablir les
quations paramtriques de (ABC)
de la mme faon que a)

A
p

2.4.2

Equation cartsienne dun plan

Reprenons le plan dfini sous 2.4.1

x xA = r + s
(1)
y yA = r + s 

z zA = r + s 
2. Elments de gomtrie analytique

(1)
(2)
(3)

25

Combinons les deux premires quations pour dterminer s et r


(1) (2) :
 (1)  (2) :

(x xA ) (y yA ) = s(   )
 (x xA )  (y yA ) = r(   )

or   = 0
donc on a:
s=
et

(x xA ) (y yA )
 

r=

 (x xA )  (y yA )
 

Remplaons s et r dans (3)


z zA =

(x xA ) (y yA ) 
 (x xA )  (y yA )



 

 
 
 
 
z zA = 
x+ 
y+ 
xA + 
yA




Cette dernire quation est de la forme
ax+by+cz+d=0
avec a, b, c et d R.

Cette quation sappelle quation cartsienne du plan (A,


u,
v)

2.5
2.5.1

Vecteurs coplanaires et dterminant


Dterminant dordre 3

Dfinition:



a
a
a

 

 

Soient u b , u b , u b trois vecteurs de


c
c
c
lespace.




On appelle dterminant
des
vecteurs
u
,
u
,
u
, not


a a a 










d
et( u , u , u ) =  b b b  ,


 c c c 

le nombre rel ab c + a b c + a bc a b c ab c a bc
26

Cours de gomtrie analytique de lespace

Calcul dun dterminant dordre3:


+

rgle de Sarrus:
-

+
a

a a a

b b

c c

= ab c + a b c + a bc cb a c b a c ba
ou bien
rgle des cofacteurs:


a a a 








b b 
a a 
a a 








 b b b  = a     b     + c    
c c 
b b 


c c 
 c c c 
2.5.2

Vecteurs coplanaires



a
a
a
 
 

Soient u b , u b , u b trois vecteurs de lespace


c
c
c

avec
u non colinaire u .

u , u , u sont coplanaires si et seulement si il existe et rels tels que

u =
u + u

b(1) a(2) :
b (1) a (2) :




a = a + a

b = b + b


c = c + c

(1)
(2)
(3)

ba ab = (ba ab )

b a a b = (b a ba )

Comme
u et u ne sont pas colinaires, ab ba = 0 et on obtient:
=

b a a b
ba ab
et

=
b a ba
ba ab

2. Elments de gomtrie analytique

27

Remplaons les expressions de et dans (3):


c (b a ba ) = (b a a b )c (ba ab )c

c b a c ba b a c + a b c + ba c ab c = 0

do

ab c + a b c + a bc a b c ab c a bc = 0

d
et(
u , u , u ) = 0

Thorme:

Soient
u , u , u trois vecteurs de lespace
u , u , u sont coplanaires

ssi d
et(
u , u , u ) = 0
Consquence:
Trois vecteurs de lespace forment une base ssi leur dterminant est non nul.
2.5.3

Application

Dterminer lquation cartsienne dun plan donn par un point A(xA , yA , zA ) et deux

u1
v1

vecteurs directeurs
u u2 et
v v2
u3

v3

M (x, y, z) (A,
u ,
v ) AM ,
u,
v sont coplanaires


d
et(AM ,
u ,
v) = 0


x xA u1 v1 




 y yA u2 v2  = 0


 z zA u3 v3 

En dveloppant ce terminant on obtient une quation cartsienne de .

28

Cours de gomtrie analytique de lespace

2.6

Exercices

Exercice 1
On considre le paralllpipde ABCDEF GH et les points K, M , R, S et T de la figure
ci-dessous (M et R tant les milieux respectifs de [CG] et [BC]):

M
F

K
D

C
T

 
1. Donner, relativement la base B1 = AB, AD, AE , les composantes des vecteurs

AB, AC, AD, AE, AF , AG, AH, AM , AS, AR et AK.
 
2. Mme question relativement la base B2 = CM , CD, BR .
Exercice 2
A

L
I

S
R

M
P

N
Q

J
C

Soit un ttradre ABCD,


I, J, K, L, M, N les milieux respectifs des artes [AB], [BC], [CD], [DA], [AC] et [BD],
P, Q, R, S les centres de gravit respectifs des triangles ABC, BCD, ACD et ABD,
G le centre de gravit du ttradre.

Donner les coordonnes de tous ces points dans le repre (A, AB, AC, AD).

2. Elments de gomtrie analytique

29

Exercice 3

e2 ;
e3 ) de V3 , on considre les vecteurs suivants:
Relativement une base B = (
e1 ;

a 2 , b 1 ,
c 4 ,
1
1
1

1
12
2

d 2 ,
e 3 , f 1 .
3
2
5

1. Dterminer si les vecteurs


a , b et
c sont coplanaires,

2. Dterminer si les vecteurs d ,


e et f sont coplanaires.

Exercice 4
Relativement une base B de V3 , on considre les vecteurs:

a 3 , b 8 ,
c 18 ,
2
5
11

35
2

d 14 , f 1 .
10
0

1. Calculer les composantes des vecteurs

u = 2
a b +2d ,
v =
c +3f ,

w = 12
a 13
c + 2 d et t = 2
a +3 b
c .

2. Montrer que les vecteurs


a , b et
c sont linairement dpendants.

Exercice 5
Relativement une base B de V3 , on considre les vecteurs:

a 2 , b 3 ,
c 3 .
0
3
2

1. Dterminer le vecteur
v tel que
v + 2
a = b 2
c.
30

Cours de gomtrie analytique de lespace

2. Dterminer le vecteur
w tel que 6(
c
a + 12
w) + 2 b = 0 .

3. Dterminer le vecteur t tel que 5 t


a = 2 (2
c 32 t ) + 56 b .

Exercice 6
Trouver un systme dquations cartsiennes
1. des axes de coordonne x, y, et z;

2. de la droite passant par A(1, 2, 3) et de vecteur directeur


v 1 ;
2
3. de la droite passant par A(2, 1, 3) et B(2, 1, 5).

Exercice 7
Trouver des quations paramtriques et des quations cartsiennes de la droite d
1. comprenant les points A(1, 5, 2) et B(3, 1, 1);

2. comprenant le point D(1, 2, 3) et de vecteur directeur


u 0
3
Exercice 8
Dterminer les rels a et b pour que le point A(2a + 1, b + 2, a 4b) appartienne la
droite d, lorsque
x2
y
z1
= =
4
2
3

x = 2 1
2. d
y=

z = 3 + 1

1. d

Exercice 9
Dterminer pour chacune des droites ci-dessous, un systme dquations paramtriques et
les composantes dun vecteur directeur lorsque:
1. d

2x + y z = 4
x + y 4z = 2

2. Elments de gomtrie analytique

31

2. d

3. d

3x 2y + z = 4
3x 3y + z = 6
x=2
z = 4

Exercice 10
Trouver un systme dquations paramtriques et un systme dquations cartsiennes de
chacune des droites ci-dessous:

1. qui passe par A (1, 2, 3) et a pour vecteur directeur d 2 ;


2

2. qui passe par A (2, 3, 5) et B (1, 5, 7) ;



3. qui passe par A (3, 5, 2) et est parallle O, k ;



4. qui passe par A (0, 2, 7) et est parallle O, i ;

5. qui passe par A (8, 6, 12) et est parallle au segment [BC] , o B (4, 0, 2) et
C (5, 2, 3).

Exercice 11
Trouver un systme dquations paramtriques et une quation
cartsienne

comprenant le point A(3, 1, 2) et de vecteurs directeurs


a 2 et b
3

du plan

1

2 .
3

Exercice 12
Trouver une quation cartsienne du plan comprenant les points M (1, 2, 3), N (3, 2, 1)
et P (1, 1, 2).

32

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 13
Dterminer une quation cartsienne des plans de coordonne, savoir les plans xOy,
yOz, xOz.

1
0
1

1
O
y

Exercice 14
Dterminer le rel m pour que le point (2m 3, m + 1, 1 2m) appartienne au plan
dquation 2x 3y z 1 = 0.
Exercice 15
Dans un repre de lespace, on donne les points
A(3, 1, 2), B(1, 2, 3) et C(0, 3, 1).
Le point D(7, 10, 13) et le point E(4, 5, 1) appartiennent-ils au plan (ABC)? Rpondre
sans tablir une quation du plan.
Exercice 16
On suppose a > 0, b > 0, c > 0.
Identifier lensemble des points M(x, y, z) dquation

|x| |y| |z|


+
+
= 1.
a
b
c

Exercice 17
Dterminer lquation
cartsienne du plan passant par le point P (4, 2, 1) et contenant

x=2+k
la droite d
y = 1 3k

z =3+k

2. Elments de gomtrie analytique

33

Exercice 18
1. Dterminer lquation cartsienne
parallle au plan

x
2
1

y = 2 + k 1
z

du plan passant par le point P (2, 5, 3) et


+ n 1
2
1

2. Mme question avec le point P (2, 2, 2) et le plan x 2y 3z = 0.


Exercice 19
On donne les quations de deux droites d et d . Dans chaque cas indiquer si ces droites
sont scantes, strictement parallles, confondues ou gauches.

x = 1 + 3k
1. d
y = 2 5k

z =5+k

x = 2 5k
2. d
y = 3 + 2k

z = 5 4k

x = 2 6n

d
y = 3 + 10n

z = 4 2n

x = 2 5n

d
y = 3 2n

z = 5 4n

x = 7 + 2k
3. d
y = 5 6k

z = 3 + 3k

x = 6 + 4n
d
y = 1 12n

z = 5 5n

4. d

d

x+y = 4
2y + z = 5

x + 3y + z = 9
xyz = 1

Exercice 20

On considre la droite d1 passant par le point A (2, 1, 1), de vecteur directeur m ,


m1
ainsi que la droite d2 passant par le point B (5, 2, 7),

2m

de vecteur directeur 3 (m R).


2

Etudier, selon les valeurs de m, les positions relatives des droites d1 et d2 .

34

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 21
On donne les six points
A (1, 4, 1)
C (5, 11, 5)
Q (3, 11, 1)

B (2, 8, 3)
P (3, 5, 1)
R (0, 3, 1) .

Montrer que les plans (ABC) et (P QR) sont parallles.


Exercice 22
On donne les quations de deux plans et  . Dterminer dans chaque cas si ces plans
sont scants, strictement parallles ou confondus.
1. 3x 2y + 5z 4 = 0

 3x + 2y + 5z 4 = 0

2. 3x 2y + 5z 4 = 0

 6x 4y + 10z 7 = 0

3. 3x 2y + 5z 4 = 0

 15x + 10y 25z + 20 = 0

x = 1 + 3k 2n
4.
y = 1k+n

z =3+kn

x = 1 + 3k 2n
5.
y = 2k+n

z =3+kn

x = 1 + 3k n
6.
y =2+k+n

z =3+kn

x = 2 p + 5q


y = 2 2q

z = 2 + 2q

x = 1 + 6p 2q


y = 2 2p + 2q

z = 3 + 2p q

x = 2 + p + 6q


y = 2 + p + 2q

z = 2 + 2q

Exercice 23
Dans chaque cas dterminer les coordonnes du point dintersection de la droite d et du
plan dfini ci-dessous:

x = 4 5k
1. d
y = 8 + 6k

z =3k

x = 1 + 2k
2. d
y = 3 + k

z = 2 k

2. Elments de gomtrie analytique

2x + 3y z 5 = 0

2x y + 3z + 1 = 0

35

x = 3 + 2k
3. d
y =5+k

z=k

x = 6 4k
4. d
y = 4 + 3k

z = 5 + 7k

2x y + 3z + 5 = 0

x = 1 + 3p 5q

y = 2 + 7p + 2q

z = 6 + 4p + 3q

Exercice 24
Dterminer une reprsentation paramtrique de la droite dintersection des deux plans
et , dans les cas suivants:
1. x 2y + z + 3 = 0
x + y 3z 2 = 0
2. x 2y + z = 0
:plan comprenant les points P (2, 3, 1) , Q (3, 0, 2) et R (1, 2, 3)

Exercice 25
Soit les points O (0, 0, 0), A (1, 0, 0), B (0, 1, 0) et C (0, 0, 1) . Soit le plan passant par A
et parallle au plan (OBC), le plan passant par B et parallle au plan (OAC) et le
plan passant par C et parallle au plan (OAB).
1. Dterminer les coordonnes du point dintersection P des trois plans , et .
2. Le point P appartient-il au plan (ABC)?

Exercice 26
Dterminer les quations cartsiennes et paramtriques de la droite dintersection du plan
comprenant les points (2, 1, 1), (4, 2, 3) , (6, 3, 0) et du plan comprenant le point
(1, 2, 3) et de vecteurs directeurs (1, 1, 1) et (2, 1, 4) .

36

Cours de gomtrie analytique de lespace

3
3.1

Produit scalaire dans lespace


Angle form par deux vecteurs non nuls

Soient
u et
v deux vecteurs non nuls et A, B, C trois points non aligns tels que
u = AB

et
v = AC
C
v

 , indpendants des reprsentants de


Langle orient = BAC
u et
v choisis, est appel

angle form par les vecteurs u et v .

3.2
3.2.1

Produit scalaire de deux vecteurs


Dfinition et interprtation gomtrique

En sinspirant des dfinitions du produit scalaire dans le plan, on peut dfinir le produit
scalaire dans lespace de la faon suivante:
Dfinition:

Soient
u et
v deux vecteurs de V3 .

On appelle produit scalaire de


u par
v , not
u
v,

le nombre rel dfini


 par:

0 si
u = 0 ou
v = 0

u v =


u  
v  cos si
u = 0 et
v = 0

tant langle form par


u et
v.

Interprtation gomtrique

Soient
u = AB = 0 ,
v = AC = 0 et langle form par
u et
v.
Distinguons diffrents cas:

3. Produit scalaire dans lespace

37

1er cas: = 0,
u et
v ont mme sens

=0

u
v = 
u  
v  cos = 
u  
v  = AB AC

2e cas: = ,
u et
v ont mme direction et sont de sens contraires.

=
v

u
v = 
u  
v  cos
  = AB AC
(1)

3 cas: =

,
2

u
v

u
v = 
u  
v  cos 2 = 0
4e cas: 0 < <

C
v

Soit H la projection orthogonale de C sur (AB) alors le triangle (ACH) est rectangle en
AH
H et on a: cos =
AC
AH
AH

do
u
v = 
u  
v
= AB AC
= AB AH
AC
AC

38

Cours de gomtrie analytique de lespace

5e cas:

<<

C
v

Soit H la projection orthogonale de C sur (AB) dans le triangle AHC on a:


AH
AC
AH
cos =
AC
AH
cos =
AC
AH

) = AB AH
do
u
v = 
u  
v  (
AC
cos( ) =

En gnral:

u
v = AB AC = AB AH o H est la projection orthogonale
de C sur (AB).
AB et AH tant des mesures algbriques.

Le calcul du produit scalaire des vecteurs AB et AC de lespace se ramne au produit


scalaire de ces vecteurs dans le plan contenant A, B et C; il ne dpend pas du choix du
point A de lespace. Il possde les proprits suivantes:
3.2.2

Proprits

u,
v,
w de V3 et R on a

a)
u
v =
v
u , le produit scalaire est symtrique

b)
u ( v) = (
u
v)

c)
u (
v +
w) =
u
v +
u
w

3. Produit scalaire dans lespace

39

en effet

Considrons trois vecteurs quelconques


u = OA,
v = OB,
w = OC
A

Soit H la projection orthogonale de B sur (OA)


et K la projection orthogonale de C sur (OA)

u
v

w
O

On a:

u
v +
u
w = OA OB + OA OC
= OA OH + OA OK

= OA (OH + OK)


OH + OK est la projection orthogonale du vecteur OB + OC

do
OA (OB + OC) = OA (OH + OK)


et donc
OA (OB + OC) = OA OB + OA OC

d) 
u=
u2 =
u
u est appel carr scalaire de
u
u 2 o

e) |
u
v | 
u  
v

f) 
u +
v  
u  + 
v

g) Langle des deux vecteurs


u et
v et donn par:

u
v
cos =

 u  
v

3.3
3.3.1

Orthogonalit
Orthogonalit de vecteurs, de droites

Dfinition:

Deux vecteurs
u et
v sont orthogonaux lorsque
u
v = 0.
Proprit:

Soient deux droites d(A,


u ) et d (B,
v)


d et d sont orthogonales ssi
u
v = 0.
40

Cours de gomtrie analytique de lespace

Dmonstration:

u ) deux droites de lespace


Soient d(A,
u ) et d (A ,

d
v

d
v

Soit  la droite passant par A et parallle d


On a:
d d d 

Et dans un plan contenant d et  , ces droites sont perpendiculaires ssi


u
v =0
3.3.2

Perpendicularit de droite et plan

Proprit:

Une droite d(A,


u ) et un plan P (B,
v ,
w ) sont perpendiculaires

ssi u v = 0 et u w = 0
Dmonstration:
d

A
w
B

3. Produit scalaire dans lespace

41

Les droites (B,


w ) et  (B,
v ) sont scantes.
On a
d P ssi d et d 

u
w = 0 et
u
v =0
3.3.3

Vecteur normal

Dfinition:
Soit un plan P de lespace.

u est appel un vecteur normal P lorsque

u un vecteur directeur dune droite perpendiculaire P .


Proprit:

Soit P un plan et soit


u un vecteur.

u est un
 vecteur normal P

u = 0 et
ssi

u est orthogonal 2 vecteurs non colinaires de P


Dmonstration:

Soit
u =
0 et soit d une droite de vecteur directeur
u.

Soient
u et
v deux vecteurs non colinaires de P et soit A un point de P . Alors (A,
v)


et (A, w ) sont deux droites scantes de P .

Supposons
u normal P
Donc d P
cest dire d et d 

do
u
v = 0 et
u
w =0

Rciproquement, supposons
u
v et
u
w
Alors d et d 
Comme d est orthogonale deux droites scantes de P , d est perpendiculaire P

Ainsi
u est un vecteur normal P .
42

Cours de gomtrie analytique de lespace

3.3.4

Applications

Proprit:
Soit P le plan passant par un point A et ayant un vecteur normal

u.

Alors M P ,
u AM = 0
Dmonstration:

Si M = A alors
u AM =
u 0 =0

Si M = A et M P alors (AM ) d(A,


u)

donc
u AM = 0
Thorme:

Soit A un point et
u un vecteur non nul

Le plan passant par A et de vecteur normal


u

est lensemble des points M tels que


u AM = 0
Dmonstration:

Soit d la droite passant par A et de vecteur directeur


u.
Soit P le plan passant par A et perpendiculaire d.

Etant donn un point M tel que


u AM = 0, soit M1 le projet orthogonal de M sur P .

On a:
AM = AM1 + M1 M

donc
u AM =
u AM1 +
u M1 M

Comme
M1 P ,
u AM1 = 0 et
u AM =
u M1 M

Ainsi
u AM = 0
u M1 M = 0

Comme
u et M1 M sont deux vecteurs colinaires on a:

=
u M1 M = 0
0
ou M1 M = 0
u 
impossible

M1 = M

et donc M appartient P.
3. Produit scalaire dans lespace

43

3.4

Expression analytique du produit scalaire dans un repre


orthonormal

3.4.1

Repre orthonormal



Etant donn les vecteurs i , j , k et un point O de lespace.




i , j , k est une base orthonormale

 ssi 

 
 
 i =j =k = 1

et i j = j k = k i = 0




Un repre orthonormal O, i , j , k est un repre form dun point O et dune base




orthonormale i , j , k
3.4.2

Produit scalaire

Thorme:



Soit i , j , k une base orthonormale et des vecteurs


u et
v de
composantes respectives (x, y, z) et (x , y  , z  ) dans cette base.

Alors
u
v = xx + yy  + zz 
Dmonstration:

Soient
u = x i + y j + z k et
v = x i + y  j + z  k
On a:


 

u
v = x i + y j + z k x i + y  j + z  k

= xx i 2 +xy  i j +xz  i k +yx j i +yy  j 2 +yz  j k +zx k i +zy  k j +zz  k 2







Comme i , j , k est une base orthonormale, i j = j k = k i = 0





2 


2 






et i 2 =  i  2 = 1,
j =  j  2 = 1,
k =  k 2 = 1

donc:
u
v = xx + yy  + zz 

Thorme:



Soit i , j , k une base orthonormale de lespace et


u de composantes (x, y, z) dans cette base.
Alors



u  = x2 + y 2 + z 2

Dmonstration:
On a:
do
44

u2 =
u
u = x2 + y 2 + z 2


u=
u 2 = x2 + y 2 + z 2

Cours de gomtrie analytique de lespace

3.4.3

Applications





Lespace est rapport un repre orthonormal O, i , j , k .

1) Condition dorthogonalit


x
x



Deux vecteurs u y et v y sont orthogonaux


z
z

u
v =0


xx + yy + zz  = 0

2) Distance de deux points


Soient A(xA , yA , zA ) et B(xB , yB , zB ) deux points.
On a:

 


AB = AB  = (xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2

3) Angle de deux vecteurs




x
x



Soient u y et v y deux vecteurs non nuls de lespace.


z

On a:

u
v = 
u  
v  cos
o est langle form par
u et
v.


xx + yy  + zz  = x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 cos
do

3.5

cos = 

xx + yy  + zz 

x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2

Equations cartsiennes dun plan





Lespace est rapport un repre orthonormal O, i , j , k .
3.5.1

Plan dfini par un point et un vecteur normal

Proprit:

Soit A(xA , yA , zA ) un point de lespace et


u b un vecteur.
c

Soit P le plan passant par A et de vecteur normal


u.
M(x, y, z) P

a(x xA ) + b(y yA ) + c(z zA ) = 0


3. Produit scalaire dans lespace

45

Dmonstration:

u b
Soit P le plan passant par A(xA , yA , zA ) et de vecteur normal
c
M(x, y, z) P

u AM = 0

a(x xA ) + b(y yA ) + c(z zA ) = 0

Thorme:
Soient a, b, c, d des rels avec a, b et c non tous nuls
Lensemble des points M (x, y, z) tels que ax + by + cz + d = 0

a

est un plan de vecteur normal u b .


c

Remarque:
ax + by + cz + d = 0 est une quation cartsienne du plan P .
Dmonstration:
En dveloppant lexpression de la proprit prcdente, on obtient
ax axA + by byA + cz czA = 0

ax + by + cz axA byA czA = 0

ax + by + cz + d = 0
o

d = axA byA czA

Rciproquement, montrons que


quels que soient a, b, c, d R tel que (a, b, c) = (0, 0, 0),

lensemble E = {M (x, y, z) |ax + by + cz + d = 0} est un plan de vecteur normal


n b .
c

Comme (a, b, c) = (0, 0, 0), lun au moins des nombres a, b, c est diffrent de 0.
Supposons par exemple c = 0
do



d
d
A 0, 0,
E car a 0 + b 0 + c ( ) + d = 0
c
c

Appelons P le plan passant par A et de vecteur normal


n b , alors
c
46

Cours de gomtrie analytique de lespace

M(x, y, z) P

et par consquent E
3.5.2


AM
n =0

d
ax + by + c(z + ) = 0
c
ax + by + cz + d = 0
M (x, y, z) E

= P

Paralllisme et perpendicularit de plans

A. Paralllisme
Proprit:
Les plans dquation ax + by + cz + d = 0 et a x + b y + c z + d = 0
sont parallles ssi il existe R tel que a = a , b = b et
c = c.
Dmonstration:


a
a



Soient u b et v b . Ces vecteurs sont non nuls


c
c

P ax + by + cz + d = 0 est un plan perpendiculaire une droite de vecteur directeur

u
et P  a x + b y + c z + d = 0 est un plan perpendiculaire une droite  de vecteur

directeur u .
P P  

u colinaire u


a =

R tel que
b = b


c = c

Si de plus d = d, les deux plans sont confondus


en effet:
P et P  ont un point commun M(x0 , y0 , z0 ) ssi
ax0 + by0 + cz0 + d = 0
et ax0 + by0 + cz0 + d = 0
ainsi

d = ax0 by0 cz0


= (ax0 by0 cz0 )
= d
3. Produit scalaire dans lespace

47

B. Perpendicularit
Thorme:
Les plans dquation ax + by + cz + d = 0 et a x + b y + c z + d = 0
sont perpendiculaires ssi aa + bb + cc = 0
Dmonstration

a

u b est un vecteur normal P ax + by + cz + d = 0


c

a

 
u b est un vecteur normal P  a x + b y + c z + d = 0
c
P P

3.5.3

u u

u u = 0

aa + bb + cc = 0

Distance dun point un plan

Soit P un plan dquation ax + by + cz + d = 0


A

Soit A(x0 , y0 , z0 ) un point de


lespace et H la projection orthogonale de A sur P .

Considrons la droite passant par A et orthogonale P .



a

Ainsi n b vecteur normal P est un vecteur directeur .


c

M (x, y, z) (A,
n ) k R tel que AM = k
n

x = x0 + k a
k R
y = y0 + k b

z = z0 + k c

Dterminons les coordonnes de H tel que P = {H}

48

Cours de gomtrie analytique de lespace

Il faut rsoudre le systme:

ax + by + cz + d = 0

x = x0 + k a

y = y0 + k b

z =z +kc

,kR

(1)
(2)
(3)
(4)

Remplaons (2), (3), (4) dans (1) :


a (x0 + k a) + b (y0 + k b) + c (z0 + k c) + d = 0


k a2 + b2 + c2 = ax0 by0 cz0 d

Comme
n = 0 , a2 + b2 + c2 = 0 et on obtient:
k=

ax0 by0 cz0 d


a2 + b2 + c2

En remplaant lexpression de k dans (2), (3), (4), on obtient les coordonnes du point H:

(ax0 + by0 + cz0 + d)


x = x0 2

a + b2 + c2

b
(ax0 + by0 + cz0 + d)
y = y0 2
a + b2 + c2

z = z0 a2 + b2 + c2 (ax0 + by0 + cz0 + d)


Ainsi la distance de A au plan P est





(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2
AH  =






a(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
b(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
c(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
=

+
+
a2 +b2 +c2
a2 +b2 +c2
a2 +b2 +c2

a2 + b2 + c2
=
(ax0 + by0 + cz0 + d)2
(a2 + b2 + c2 ) 2

do la distance du point A(x0 , y0 , z0 ) au plan P ax + by + cz + d = 0 est donne par:


|ax0 + by0 + cz0 + d|

a2 + b2 + c2
H tant la projection orthogonale de A sur P.

d(A, P ) = AH =

3. Produit scalaire dans lespace

()

49

Remarque:
En utilisant le produit scalaire la distance dun point A un plan P sexprime par:




 n AH 
d(A, P ) = AH =


n

H, tant la projection orthogonale de A sur P et


n est un vecteur
normal P .
En effet:

Soit le plan P ax0 + by0 + cz0 + d = 0 de vecteur normal


n b .
c
Soit A un point de lespace et H son projet orthogonal sur le plan P.

Alors
n et AH sont colinaires.
A x

On a donc:





n AH = 
n  AH 
donc
ou

ou






n AH = 
n  AH 





AH  = 
n  AH





AH 

(1)
AH =


n

En utilisant lexpression analytique du produit scalaire, on a:

n AH = a(xH x0 ) + b(yH y0 ) + c(zH z0 )


= axH ax0 + byH by0 + czH cz0
Comme H P on a:

axH + byH + czH + d = 0

50

axH + byH + czH = d


Cours de gomtrie analytique de lespace

n AH = d ax0 by0 cz0






 n AH  = |ax0 + by0 + cz0 + d|


n  = a2 + b2 + c2 ,

do
et
Comme

(1) devient AH =

|ax0 + by0 + cz0 + d|

on retrouve la formule ()
a2 + b2 + c2

do:
Proprit:
Dans un repre orthonormal,
soit P un plan dquation ax + by + cz + d = 0 et A(x0 , y0 , z0 ) un
point de lespace.
La distance du point A au plan P est gale
|ax0 + by0 + cz0 + d|

d(A, P ) =
a2 + b2 + c2

3.6
3.6.1

La sphre
Dfinition et proprits

Dfinition:
Soit un point de lespace et r un nombre rel strictement positif.
On appelle sphre de centre et de rayon r,
lensemble des points M tels que M = r

3.6.2

Equation cartsienne dune sphre

Proprit:
Un point M(x, y, z) appartient la sphre de centre (x , y , z )
si et seulement si
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r2
()
Remarque:
() est une quation cartsienne de la sphre S(, r).

3. Produit scalaire dans lespace

51

Dmonstration:

M(x, y, z) S(, r) M = r

(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r

(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r2

Etudions la rciproque:
En dveloppant () on obtient:

x2 + y 2 + z 2 2xx 2yy 2zz + x 2 + y 2 + z 2 r2 = 0


Posons: d = x 2 + y 2 + z 2 r2 , on obtient
x2 + y 2 + z 2 2xx 2yy 2zz + d = 0
Donc, dterminons lensemble des points M (x, y, z) tels que

x2 + y 2 + z 2 2xx 2yy 2zz + d = 0


o x , y , z , d sont des rels donns.
Cette quation scrit

(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = x 2 + y 2 + z 2 d

(1)

si x 2 + y 2 + z 2 d < 0, lgalit(1) nest vraie pour aucun point M et lensemble


cherch est vide
si x 2 + y 2 + z 2 d = 0, lensemble se rduit au point
si x 2 + y 2 + z 2 d > 0, lgalit(1) devient (x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r2

avec r = x 2 + y 2 + z 2 d
Lensemble cherch est donc la sphre de centre (x , y , z ) et de rayon r.
52

Cours de gomtrie analytique de lespace

3.6.3

Equation de la sphre de diamtre [AB]

Proprit:
Soient A et B deux points de lespace. Lensemble des points M de

lespace tel que M A M B = 0 est la sphre de diamtre [AB].
Dmonstration:
Soient A(xA , yA , zA ) et B (xB , yB , zB ) et I = mil [AB] .
Soit M (x, y, z) un point de lespace alors on a:



MA MB = 0 (M I + IA) (MI + IB) = 0




M I 2 + M I IB + IA M I + IA IB = 0

Comme I = mil [AB] , on obtient M I 2 + M I (IA) + M I IA + IA (IA) = 0

M I 2 IA2 = 0

M I 2 = IA2
2 



 2
M I  = IA
M I = IA

M S(I, IA)

do M appartient la sphre de diamtre [AB]


3.6.4

Intersection dune sphre et dun plan

Considrons une sphre S, de centre , de rayon r et un plan P .

H
P

Soit H le projet orthogonal de sur P .


3. Produit scalaire dans lespace

53

Considrons (H,
u,
v ,
w ) comme repre orthonormal.


Si nappartient pas P , on choisit
w =

 H.
H
Dans ce repre, en notant c la distance de P on a:
coordonnes de (0, 0, c)
quation du plan P z = 0
S (x 0)2 + (y 0)2 + (z c)2 = r2

quation de la sphre S(, r) :

S x2 + y 2 + (z c)2 = r2

Analysons lintersection de la sphre S et du plan P .

M (x, y, z) S P

x2 + y 2 + (z c)2 = r2
z=0
x2 + y 2 = r2 c2
z=0

(1)
(2)

Distinguons trois cas


1er cas

Si c = r

(1) :

x2 + y 2 = 0

x = 0 et y = 0
et S P = {H}
2e cas

Si c> r

(1) :

x2 + y 2 = r2 
c2

impossible

<0

S P =
3e cas

Si c< r

(1) :

x2 + y 2 = r2 
c2
>0

do



S P = M (x, y, z) M P et M C(H, r2 c2 )

Proprit:
Soit S une sphre de centre et de rayon r et soit P un plan.
Dsignons par c la distance de P

vide si c > r

S P est
rduite un point si c = r

un cercle de centre H et de rayon r2 c2 si c < r


54

Cours de gomtrie analytique de lespace

Remarques:
1. Si c = 0 alors P passe par le centre de S et le cercle S P est appel grand cercle
de S.
2. Si c = r alors S P = {H} on dit que P est un plan tangent S.
Dfinition:
P est un plan tangent la sphre S lorsque leur intersection est
rduite un point,
ou bien
un plan P est tangent une sphre S(, r), lorsque d(, P ) = r

3.6.5

Equation du plan tangent une sphre

Exemple
Soit lensemble S dquation
x2 + y 2 + z 2 6y 4z + 9 = 0

(1)

Dterminer une quation du plan P tangent en A(+ 2, 2, 3) S


(1) x2 + (y 3)2 + (z 2)2 + 9 = 9 + 4
x2 + (y 3)2 + (z 2)2 = 4

S est une sphre de centre (0, 3, 2) et de rayon r = 2

A( 2, 2, 3) S car ( 2)2 + (2 3)2 + (3 2)2 = 2 + 1 + 1 = 4


z

3. Produit scalaire dans lespace

55

Le plan P tangent en A S est le plan orthogonal en A (A). Donc

M (x, y, z) P



20
x 2


A AM = 0 avec A 2 3 et AM y 2
32
z3

2(x 2) + (1) (y 2) + 1(z 3) = 0

2x 2 y + 2 + z 3 = 0

2x y + z 3 = 0

Cas gnral:
Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r
S:

(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2

Soit A(x0 , y0 , z0 ) un point de S.


Le plan P tangent en A S est le plan orthogonal en A (A).
Donc le plan tangent en A S est donn par:

M(x, y, z) P A AM = 0
3.6.6

Intersection dune sphre et dune droite

Considrons une sphre S(, r) et une droite .


Soit P un plan passant par et contenant .

d
P

Le plan P coupe S suivant un grand cercle C.


Appelons d la distance de et soit H le projet orthogonal de sur alors d = H.
Ainsi le problme se rduit une question de gomtrie plane et S = C.

56

Cours de gomtrie analytique de lespace

On a donc les 4 cas de figures suivantes:

C
H

C
H

do
Proprit:
Soit S une sphre de centre , de rayon r et une droite
Soit d la distance de
Si d < r, S et ont exactement deux points communs
Si d = r, S et ont exactement un point commun
Si d > r, S et nont aucun point commun
3. Produit scalaire dans lespace

57

Dfinition:
Une droite est tangente une sphre S(, r) lorsque la distance
de est gale r.

3.7

Application. Distance dun point une droite de lespace

En utilisant les notions vues prcdemment on va exposer sur un exemple diffrentes


mthodes pour dterminer la distance dun point une droite de lespace.



Soit (O, i , j , k ) un repre orthonormal de lespace.

x = 1 + 2t
Soit le point A(2, 3, 1) et la droite b dquations paramtriques
(t R)
y =3t

z = 2 + 3t
M
H
b

Soit H le projet orthogonal de A sur b, AH est la plus petite des distances de A un


point quelconque M de b de lespace.
Dterminons cette distance.
Premire mthode

u
H

b
A

58

Cours de gomtrie analytique de lespace

Soit P le plan passant par A et perpendiculaire la droite b. Appelons H le point


dintersection de P et de b, alors AH est la distance demande.

u 1 est un vecteur directeur de b donc un vecteur normal au plan P .


3

Do

M(x, y, z) appartient au plan P passant par A et de vecteur normal


u ssi

AM
u =0

bP

2 (x 2) 1 (y 3) + 3 (z + 1) = 0

2x y + 3z + 2 = 0

x = 1 + 2t

y = 3t

z = 2 + 3t

2x y + 3z + 2 = 0

(1), (2) et (3) dans (4)

2(1 + 2t) (3 t) + 3(2 + 3t) + 2 = 0

donc
et

14t + 7 = 0
7 1
H(0, , )
2
2

AH =

Deuxime mthode

(1)
(2)
(3)
(4)

t=

1
2

7
1
(2)2 + ( 3)2 + ( + 1)2 =
2
2

26
2

On cherche immdiatement le projet orthogonal de A sur b.

Soit
u 1 un vecteur directeur de b, on cherche donc le point H de b tel que AH
u
3


u
Soit H(xH , yH , zH ) un point de b tel que AH

2 (xH 2) 1 (yH 3) + 3 (zH + 1) = 0

on a:

()

H b, t R : H (1 + 2t, 3 t, 2 + 3t)

comme
()

et on retrouve

2(1 + 2t 2) 1(3t 3) + 3(2 + 3t + 1) = 0


1

t=
2

7 1
26
H(0, , ) et donc AH =
2 2
2

3. Produit scalaire dans lespace

59

Troisime mthode

S
H
A
B

On choisit un point B quelconque de la droite b et on cherche lensemble des points H de



lespace tels que AM BM . Daprs le paragraphe 3.6.3 on a vu que cet ensemble est la
sphre S de diamtre [AB]. Ainsi S b nous donne deux points B et H et par consquent
AH.

Soit B(1, 3, 2)

(t = 0)

Equation de S:
M (x, y, z) S


AB BM = 0

(x 2)(x 1) + (y 3)(y 3) + (z + 1)(z 2) = 0

Sb

x2 3x + 2 + y 2 6y + 9 + z 2 z 2 = 0

x2 + y 2 + z 2 3x 6y z + 9 = 0

(1 + 2t)2 + (3 t)2 + (2 + 3t)2 3(1 + 2t) 6(3 t) (2 + 3t) + 9 = 0

14t2 + 7t = 0

7t(2t + 1) = 0

t=0

ou

t=

1
2

7 1
26
et donc AH =
On retrouve
B pour t = 0
et
H(0, , )
2 2
2
Ceci ne sont que quelques mthodes pour dterminer la distance dun point une droite.
On va en rencontrer dautres dans le chapitre suivant.

60

Cours de gomtrie analytique de lespace

3.8

Exercices

Exercice 1



Lespace est rapport un repre (O, i , j , k).

Pour les exemples a) d), les vecteurs


u et
v sont-ils orthogonaux?


1
2

a) u 2
v 3
3
1

7
2
11
5

2
6

b)
u
v

3
13
5
4

9
7

3
3

7
v 0
c) u

5
2
2

9
3

10

7
v 3
d)
u

7
7
5
2
Exercice 2

Pour les exemples a) d), calculer pour que les vecteurs


u et
v soient orthogonaux.

3
3

a)
u 7
v 3

b)

c)

d)

u 8
3

u 2
3

u 8
3

3. Produit scalaire dans lespace

4
3

3
2

3
2

42

3
2

61

Exercice 3
Pour les exemples a) d), tant donn le triangle ABC, calculer les longueurs de ses cts

et calculer langle BAC.
a)

A(3, 1, 5)

B(3, 5, 1)

C(1, 5, 5)

b)

A(1, 1, 5)

B(3, 5, 1)

C(1, 5, 1)

c)

A(3, 3, 1)

B(3, 5, 5)

C(1, 5, 5)

d)

A(2, 4, 3)

B(3, 5, 4)

C(1, 3, 1)

Exercice 4
On considre les points
A(2, 3, 2)

B(5, 3, 1)

C(1, 2, 2)

D(2, 2, 1).

a) Montrer que ABCD est un losange.


b) Dterminer les mesures en degrs des angles de ce losange.
Exercice 5
On considre les points A(1, 2, 1), B(2, 0, 3), C(1, 2, 2). Dterminer une quation
cartsienne du plan passant par C et perpendiculaire la droite (AB).
Exercice 6
Dterminer une quation cartsienne du plan P vrifiant les conditions suivantes:

P passe par A(1, 1, 2) et un vecteur normal est


u 1 .
0
Exercice 7

Pour les exemples (a) (d), soit une droite d de repre (A,
u ) et un plan P donn par
une quation cartsienne.
1. Montrer que d nest pas perpendiculaire P .
2. Former une quation cartsienne du plan P  contenant d et perpendiculaire P .

1

a) A(1, 2, 1),
u 1 ,
1

P 2x + y z = 0

62

Cours de gomtrie analytique de lespace

b) A(1, 0, 1),

u 2 ,
1

P 2x y z + 3 = 0

c) A(3, 2, 1),
u 1 ,
3

P 3x y 2z + 6 = 0

d) A(1, 3, 1),
u 1 ,
2
P 2x + 4y + 3z + 5 = 0

Exercice 8
Dterminer une quation cartsienne du plan P vrifiant les conditions suivantes:
P passe par A(1, 1, 2) et il est parallle au plan Q dquation
3x + 5y 8z 2 = 0.
Exercice 9
Dterminer une quation cartsienne du plan P vrifiant les conditions suivantes:
P passe par A(1, 1, 2) et B(1, 0, 2) et il est perpendiculaire au plan dquation
3x + 5y 8z 3 = 0.
Exercice 10
Dterminer une quation cartsienne du plan P vrifiant les conditions suivantes:
P passe par A(1, 0, 2) et il est perpendiculaire aux plans P  etP  dquation
P  3x + 5y 8z 2 = 0

et

P  x + y + z 4 = 0.

Exercice 11
On considre les points A(2, 0, 0), B(1, b, 0), C(1, c, 0) et D(0, 0, 3), o b et c sont des
rels.
1. Montrer que les droites (AD) et (BC) sont orthogonales.
3. Produit scalaire dans lespace

63

2. Trouver une condition ncessaire et suffisante portant sur b et c pour que les droites
(AC) et (BD) soient orthogonales.
Cette condition est suppose ralise dans la question suivante:
3. Montrer que les droites (AB) et (CD) sont orthogonales.

Exercice 12
Etant donn un rel m, on considre le plan Pm dquation x + (2m 1)y + mz 3 = 0.
1. Donner un repre de la droite d intersection de P0 et de P1 .
2. Montrer que d est incluse dans tous les plans Pm .

Exercice 13
Etant donn un rel m, on considre le plan Pm dquation m2 x + (2m 1)y + mz 3 = 0.
1. Pour quelle valeur de m le plan Pm passe-t-il par A(1, 2, 6)?
2. Montrer quil existe un point et un seul, dont on donnera les coordonnes, qui
appartient tous les plans Pm .

Exercice 14
On considre les points
A(2, 1, 2), B(1, 2, 12), C(1, 0, 2) et D(x, y, 1).
1. Montrer que A, B, C ne sont pas coplanaires.
2. Dterminer x et y pour que la droite (OD) soit perpendiculaire au plan (ABC).
3. Calculer alors la distance de D (ABC).

Exercice 15
Calculer les longueurs des hauteurs du ttradre de sommets
A(2, 4, 6), B(4, 4, 4), C(5, 0, 3) et D(1, 7, 5).
Exercice 16
On considre les plans et dquations cartsiennes respectives x 2y + 2z = 0 et
2x + y 2z = 0. Dterminer lquation du lieu gomtrique des points dont le rapport
des distances aux plans et , dans cet ordre, est gal 2.
64

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 17
On donne les trois plans , et dquations cartsiennes respectives x 2y + 2z + 4 = 0,
2x + 3y 6z 5 = 0 et 12x + 2y + 5z = 0. Dterminer les coordonnes des points situs
sur la perpendiculaire n issue du point P (13, 4, 9) au plan et quidistants des plans
et .
Exercice 18
Pour les exemples 1. 4., former une quation de la sphre:

1. de centre (3, 4, 0) et de rayon 3 2.


2. de centre (3, 2, 2) et passant par A(1, 3, 0).
3. de points diamtralement opposs A(3, 5, 7) et B(1, 3, 9).
4. passant par les quatre points:
A(0, 4, 1), B(2, 4, 5), C(1, 1, 5) et D(1, 0, 4).
Exercice 19
Pour les exemples 1. 6., tudier lensemble dquation:
1. x2 + y 2 + z 2 x 3y 4z +

13
=0
2

2. x2 + y 2 + z 2 2x + y 6z +

21
=0
2

3. 5(x2 + y 2 + z 2 ) 8x 3y 4z = 0
4. 2(x2 + y 2 + z 2 ) + 6x 2y + 8z + 9 = 0
5. x2 + y 2 + z 2 2x 4y 6z = 0
6. x2 + y 2 + z 2 x 3y + 5z 1 = 0
Exercice 20
On considre lensemble dquation x2 + y 2 + z 2 4x 2y + 6z + 5 = 0.
1. Montrer que cest une sphre S, dont on prcisera le centre et le rayon.
2. Montrer que le plan P dquation 2x y + 3z 2 = 0 coupe S suivant un cercle.
3. Prciser le centre et le rayon de ce cercle.

3. Produit scalaire dans lespace

65

Exercice 21
Dterminer les coordonnes des points dintersection dune sphre S et dune droite d
dans chacun des cas suivants:

x = 3 + 2k
2
2
2
1. S x + y + z 2x y + z 3 = 0
d
y = 6 2k

z = 4 + k

x = 2 k

2
2
2
d
2. S x + y + z + x + 2y + 3z 9 = 0
y =4+k

z =4+k

x=1
2
2
2
3. S x + y + z 3x + y + 1 = 0
d
y =2+k

z = 3 + 2k
Exercice 22

Dterminer lquation de la sphre inscrite dans le ttradre de sommets


A(12, 0, 2) , B(12, 12, 2) , C(0, 12, 2) et D(4, 4, 6) .
Exercice 23
On donne une sphre S et un point T . Aprs avoir vrifi que T appartient S, trouver
lquation du plan tangent S au point T .
1. S (x + 3)2 + (y 15)2 + (z 2)2 = 225

T (7, 4, 4)

2. S (x 2)2 + (y + 4)2 + (z 3)2 = 289

T (14, 4, 6)

3. S x2 + y 2 + z 2 2x 10y + 6z 27 = 0

T (2, 12, 5)

4. S 49x2 + 49y 2 + 49z 2 70x + 42y 294z + 34 = 0

8
T (3, 1, )
7

Exercice 24
Trouver les quations des plans tangents la sphre dquation
x2 + y 2 + z 2 + 8x 2y 2z 48 = 0
aux points dintersection de cette sphre avec les axes de coordonnes.
Exercice 25
Montrer que les deux sphres dquations
x2 + y 2 + z 2 = 81

et

x2 + y 2 + z 2 4x 12y + 6z + 45 = 0

sont tangentes et dterminer lquation de leur plan tangent commun.


66

Cours de gomtrie analytique de lespace

4
4.1

Produit vectoriel. Produit mixte.


Orientation des repres de lespace

A. Description



Considrons, dans lespace, un repre (O, i , j , k ) et [Ox), [Oy), [Oz) les demi-droites



dorigine O et de vecteurs directeurs respectifs i , j , k .




Soient I, J, K trois points dfinis par OI = i , OJ = j , OK = k .

Unebase ( i , j , k 
) orthonormale, cest--dire telle que i j = j k = k i = 0 et


 
 

 i  =  j  =  k  = 1, peut-tre directe ou indirecte.



Un repre (O, i , j , k ) est orthonormal direct sil en est de mme de la base ( i , j , k ).

Notons que les procds employs pour fixer des conventions (rgle du tire-bouchon, bonhomme dAmpre) sont extra-mathmatiques, les conventions contraires seraient tout
aussi admissibles.
En mathmatiques on a privilgi un sens appel direct, celui correspondant au vissage
dun tire-bouchon.

La base ( i , j , k ) est directe si en tournant de i vers j , le tire-bouchon senfonce

dans la direction de k .

k
O

J
y

On trouve la mme orientation avec la rgle des trois doigts de la main droite, le triplet
(pouce, index, majeur) dfinit une orientation directe.

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

67

Remarque:
Lespace est dit orient quand il est muni dun repre direct.
B. Proprits:



1. Soit (O, i , j , k ) un repre direct de lespace.



Pour tout point de lespace, le repre (, i , j , k ) est direct.



2. Si ( i , j , k ) est une base directe, alors



( i , j , k ) ; ( i , j , k ) ; ( i , j , k ) sont des bases indirectes.



3. Si (O, i , j , k ) est un repre direct de lespace, alors

(O, j , k , i ) ; (O, k , i , j ) sont directs


(O, i , k , j ) ; (O, j , i , k ) ; (O, k , j , i ) sont indirects


En effet, une permutation circulaire des 3 vecteurs ne change pas lorientation de lespace;
lchange de deux des trois vecteurs change lorientation.

4.2
4.2.1

Produit vectoriel
Dfinitions

A. Dfinition:

Soient A, B, C trois points non aligns. Le produit vectoriel de AB

et AC, not AB AC , est le vecteur AD dfini par les conditions


suivantes:
1. la droite (AD) est perpendiculaire au plan (ABC)

2. le repre (A, AB, AC, AD) est direct.

3. AD = AB AC sin BAC

C
A

68

Cours de gomtrie analytique de lespace

B. Remarques:
 


1. AD = AB AC  = aire du paralllogramme ABA C construit avec les segments
[AB] et [AC].
En effet,

 H le projet
soit la mesure en radians (O < < ) de langle non orient BAC,
orthogonal de C sur (AB).

 


AD = AB AC  = AB AC sin
= AB AC

CH
AC

= AB CH

2. Si A, B, C sont trois points aligns, AB AC = 0


en effet:
A, B, C sont aligns lorsque AB = 0 ou AC = 0
 =0
ou si A = B et A = C , sin BAC

ainsi il sensuit: AB AC = 0
C. Produit vectoriel de deux vecteurs
Dfinition:

Soient
u et
v deux vecteurs de lespace et soit A un point. On

construit B et C tels que AB =
u et AC =
v.

Le produit vectoriel de u et v , not u v , est AB AC.

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

69

Remarque:

Si
u et
v ne sont pas colinaires, (
u ,
v,
u
v ) est une base directe.
4.2.2

Proprits du produit vectoriel

A) Orthogonalit
Thorme:

Soient
u et
v deux vecteurs de lespace, leur produit vectoriel est

un vecteur orthogonal
u et
v.
Dmonstration:

Si
u colinaire
v , alors
u
v = 0.

Or 0 est orthogonal tout vecteur de lespace donc en particulier


u et
v.

Si
u nest pas colinaire
v , alors daprs la dfinition et la description donne

par la dfinition 4.2.1, u v est un vecteur AD orthogonal au plan (ABC).



cest--dire
AD AB et AD AC

ou
u
v
u et
u
v
v
B) Colinarit de deux vecteurs
Thorme:

Deux vecteurs
u et
v sont colinaires,

si et seulement si
u
v = 0
Dmonstration:

Si
u colinaires
v alors
u
v = 0
Rciproquement,

Supposons
u non colinaire
v


Soient A, B, C trois points tels que AB =
u et AC =
v , alors A, B, C ne sont pas
aligns.

 = 0
AB = 0 et AC = 0 et sin BAC



 = 0
ainsi
AD = AB AC sin BAC

do
AD =
u
v = 0

par consquent
u
v =0
u colinaire
v.
Donc

70

Cours de gomtrie analytique de lespace

4.3

Bases orthonormales

Thorme:

Soient
u et
v deux vecteurs unitaires et orthogonaux et
w =

u v.

Alors (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe.
Dmonstration:

Comme
u et
v sont orthogonaux et non nuls,
u et
v ne sont pas colinaires. Donc

( u , v , u v ) est une base directe.


Daprs le thorme du paragraphe 4.2.2 et par hypothse

les vecteurs
u ,
v ,
w =
u
v sont orthogonaux deux deux


mes(
u ,
v)=

En plus

do


w  = 
u
v  = 
u  
v  sin(
u ,
v)

= 1 1 sin
2
= 1

w est un vecteur unitaire.

Ainsi, (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale.
do

Thorme:

Si (
u,
v ,
w ) est une base orthonormale directe, alors
w =
u
v.
Dmonstration:
Soit A un point de lespace.



u , AC =
v , AD =
u
v et AD =
w.
Construisons B, C, D et D tels que AB =

Comme
u et
v ne sont pas colinaires, A, B et C ne sont pas aligns.
Les points D et D appartiennent la droite perpendiculaire au plan (ABC) passant par
A.

(
u,
v ,
w ) tant une base orthonormale directe donc 
w  = 1 et 
u
v=1
Donc AD = AD


Comme (A, AB, AC, AD) et (A, AB, AC, AD ) sont directs les points D et D sont dans
le mme demi-espace de frontire (ABC)
Donc D = D

par consquent
u
v =
w
4. Produit vectoriel. Produit mixte.

71

4.4
4.4.1

Rgles de calcul
Antisymtrie

Quels que soient les vecteurs


u et
v

u
v = (
v
u)
En effet:

si
u et
v sont colinaires,
u
v = 0 et
v
u = 0

donc
u
v = (
v
u)

supposons
u et
v non colinaires.

Construisons A, B, C tels que AB =
u , AC =
v .

Soient les points D et D tels que AD =


u
v et AD =
v
u.
Daprs la dfinition du produit vectoriel les points D et D sont de part et dautre
du point A et A = mil [DD ] .

Donc
AD = AD

ou
u
v = (
v
u)

4.4.2

Bilinarit

On admet les proprits suivantes:

quels que soient les vecteurs


u,
v ,
w et le rel

u (
v +
w) =
u
v +
u
w

(
u +
v)
w =
u
w +
v
w

u (
v ) = (
u
v)

(
u)
v = (
u
v)

4.5

Coordonnes du produit vectoriel dans une base orthonormale directe



Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe de lespace. La proprit suivante rsulte
des rsultats prcdents

72

Cours de gomtrie analytique de lespace

a) Proprit:

i i = j j = k k = 0



i j = k
et

j k = i
et

k i = j
et

j i =k

k j =i

i k =j

b) Coordonnes du produit vectoriel de deux vecteurs



Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe

Considrons
u (x, y, z) et
v (x , y  , z  ) deux vecteurs de lespace
On a:

u
v = (x i + y j + z k ) (x i + y  j + z  k )

= x i (x i + y  j + z  k ) + y j (x i + y  j + z  k )

+z k (x i + y  j + z  k )

= xx ( i i ) + xy  ( i j ) + xz  ( i k ) + yx ( j i ) + yy  ( j j )

+yz  ( j k ) + zx ( k i ) + zy  ( k j ) + zz  ( k k )
Daprs la proprit prcdente on obtient:

u
v = xy  k + xz  ( j ) + yx ( k ) + yz  i + zx j + zy  ( i )

= (yz  zy  ) i + (zx xz  ) j + (xy  yx ) k

Les coordonnes de
u
v sont donc:

Remarque:


 y z

  
 y z

 
  z x
 
,  
  z x

 
  x y
 
,  
  x y







Pour le calcul de
u
v on utilise souvent le pseudo-dterminant suivant:





u v = 





i j k 

x y z 

x y  z  




 y z 
 x z
= i     j   
 y z 
 x z

4. Produit vectoriel. Produit mixte.





  x y
+ k   

 x y







73

4.6
4.6.1

Applications
Equation cartsienne dun plan



Lespace est rapport un repre (O, i , j , k )


1
2

Soit A(2, 3, 1) un point et les deux vecteurs u 1 , v 3 de lespace.


1
0

Dterminons lquation cartsienne du plan P passant par A et de base (


u ,
v ).

u
A

P est dtermin par le point A et par un vecteur normal


n.

Or
u et
v sont non nuls et non colinaires
donc:

do
Ainsi

n =
v
u



 i
j
k 



=  1 1 1 


 2 3 0 






 1 1 
 1 1
= i 
 j 
 2 0
 3 0 

= 3 i + 2 j + 5 k







  1 1 

+ k 

 2 3 

n 2
5


M (x, y, z) P AM
n =0
(x 2) (3) + (y + 3) 2 + (z 1) 5 = 0
3x + 2y + 5z + 7 = 0

74

3x 2y 5z 7 = 0

Cours de gomtrie analytique de lespace

4.6.2

Intersection de deux plans



Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k ).
Etudions lintersection des deux plans
P 3x 2y z + 2 = 0

et P  x 2y z 3 = 0

vecteur normal P :

vecteur normal P  :

n 2
1

n 2
1

Comme
n nest pas colinaire n , les deux plans ne sont pas parallles et P P  est

une droite d de vecteur directeur


u avec
u
n et
u n .

Par consquent
n n est un vecteur directeur de d.





i
j
k 






n n =  3 2 1 


 1 2 1 

= i (2 2) j (3 + 1) + k (6 + 2)

n n 2
4

ou
u 1
2

Dterminons enfin un point A de d,

la droite d ntant pas parallle au plan z = 0 cherchons donc A de cote z = 0:



(1) (2)
(1) 3 (2)

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

3x 2y + 2 = 0 (1)
x 2y 3 = 0 (2)

2x + 5 = 0
5
x=
2
4y + 11 = 0
11
y=
4
5 11
do A( ; ; 0)
2
4

75

5 11
Par consquent P P  = d avec d passant par A( ; ; 0) et de vecteur directeur
2
4

u 1 .
2
4.6.3

Calcul daire



Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k ).
Soient les points A(2, 1, 1), B(0, 3, 2) et C(2, 3, 4)
Dterminons laire du triangle ABC.

2
0

AB 2 et AC 2
1

 



AB et AC ne sont pas colinaires, on sait que AB AC  est laire du paralllogramme

construit sur les vecteurs AB et AC.
Do:

laire du triangle
 ABC
 est:



A = 12 AB AC 

Revenons lexemple numrique:


On a:

Ainsi:






i
j
k 




AB AC =  2 2 1 


 0 2 3 

= i (6 + 2) j (6) + k (4)

  4

AB AC 6
4
A =
=
=
=
=

76


1
 
AB AC 
2
1 2
4 + 62 + 42
2
1
68
2
1 2
2 17
2

17
Cours de gomtrie analytique de lespace

4.6.4

Distance dun point une droite

Dans le chapitre 3, on a vu en utilisant le produit scalaire comment dterminer la distance


dun point une droite.
Maintenant aprs avoir rencontr la notion du produit vectoriel nous allons dcouvrir une
autre mthode pour dterminer cette distance.

Soit une droite passant par un point A et de vecteur directeur


v

B
A


Considrons un point B de tel que AB =
v.
Soit M un point de lespace et H son projet orthogonal sur .
On a:


AB AM = AB (AH + HM )

= AB AH + AB HM

or
AB AH = 0 car AB et AH sont colinaires


donc
AB AM = AB HM
 
 




et
AB AM  = AB HM 
 




= AB  HM  sin
2

= 
v  d(M, )
 


AB AM 

d(M, ) =
d o


v





 v AM 
ou:
d(M, ) =


v
Exemple:
A(2, 0, 1),

v = 3 ,
1

M (2, 1, 3),

la droite passant par A et de vecteur directeur


v
4. Produit vectoriel. Produit mixte.

77





v AM 

d(M, ) =


v




i
j
k


v AM =  1 3 1

 4 1 4

132 + 132
=
d(M, ) =
1+9+1

4.7
4.7.1






 = 13 i + 0 j + 13 k



13 2
13 22

=
11
11

Produit mixte
Dfinition

Le produit mixte de trois vecteurs


u,
v,
w , not [
u,
v ,
w]

est le nombre rel ( u v ) w

Remarques:

1. Comme le produit scalaire est symtrique, on a (


u
v )
w =
w (
u
v)
2. Daprs les proprit du produit scalaire et du produit vectoriel, on obtient

quel que soit rel et quels que soient les vecteurs


u,
u1 ,
u2 ,
v,
w de lespace

[
u,
v ,
w ] = ((
u)
v)
w

= (
u
v)
w

= [
u ,
v ,
w]

u2 ,
v ,
w ] = ((
u1 +
u2 )
v)
w
[
u1 +

= (
u
v +
u
v)
w
1

= (
u1
v )
w + (
u2
v)
w

= [
u ,
v ,
w ] + [
u ,
v ,
w]
1

4.7.2

Interprtation gomtrique

Soient A, B, C, D quatre points non coplanaires de lespace




Posons AB =
u , AC =
v et AD =
w
78

Cours de gomtrie analytique de lespace

w
C
E

v
J
A

Soit ABEC le paralllogramme construit sur les vecteurs


u et
v.

Posons:
AB AC =
u
v = AU
On sait que AU a mme mesure que laire du paralllogramme ABEC.

Supposons que (AB, AC, AD) est de sens direct, alors U et D sont du mme ct du plan
(ABEC)
Soit H le projet orthogonal de D sur (AU ),
on a donc

AU AD = AU AH
Comme AH est la hauteur du paralllpipde ABECDB  E  C  de base ABEC,
AU AH en est le volume.
Par consquent:
  
AU AD = AB AC AD = AB, AC, AD reprsente le volume du paralllpipde.
 
Si AB, AC, AD est de sens indirect, les points U et H sont de part et dautre du plan
(ABEC) et on a:

AU AD = AH AU
 


Donc AU AD reprsente galement le volume du paralllpipde.

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

79

En rsum:

Si A, B, C, D sont quatre points tels que AB =


u , AC =
v et

AD
w,
=


 AB, AC, AD  est le volume du paralllpipde construit sur les vecteurs

AB, AC et AD
Remarque:
Daprs linterprtation gomtrique on voit que

[
u,
v ,
w ] est positif, si (
u ,
v ,
w ) est une base directe

et ngatif si (
u,
v ,
w ) est une base indirecte.

Donc [
u ,
v ,
w ] = [
w,
u ,
v ] = [
v ,
w,
u ] car ces produits mixtes ont mme valeur
absolue et mme signe. En considrant les rsultats vus pour les bases, on peut dire
quun produit mixte est invariant par permutation circulaire des trois vecteurs, mais se
transforme en son oppos par transposition de deux de ceux-ci.

4.7.3

Exemple

Lespace est rapport un repre orthonorm direct. Soient les points


A(1, 2, 3)

B(0, 1, 1, )

C(3, 2, 0)

D(1, 1, 2)

Calculons le volume du paralllpipde ABECDB  E  C  dartes [AB], [AC] et [AD]



 
AB, AC, AD = AB AC AD
On a:






AB AC = 



donc
et

3
 

AB AC 5
4





i
j
k 

1 1 2 

4 0 3 

= 3 i 5j +4k

 
AB AC AD = 3 2 + (5) (1) + 4 (1)
= 6+54
= 7
Do le volume du paralllpipde:
80

V = 7 u.a.
Cours de gomtrie analytique de lespace

4.7.4

Proprit:

En utilisant les notations du paragraphe 4.7.2 ci-dessus, on a:



AB, AC, AD

AB, AC, AD

Alors

= [
u ,
v ,
w ] = |AU AH|
= 0 AU = 0 ou AH = 0

AB colinaire AC ou D plan (ABC)


u colinaire
v ou D plan (ABC)

do la proprit
Proprit:

Soient
u ,
v ,
w trois vecteurs de lespace

[u , v ,
w] = 0
u,
v ,
w sont coplanaires

4.8

Expression analytique du produit mixte dans une base orthonormale directe.





i , j , k une base orthonormale directe.

x
x
x


Considrons les trois vecteurs


u y ,
v y et
w y  dans cette base.
z
z
z 
Soit

On sait que

yz  y  z

u
v zx xz 
xy  x y
donc:

(
u
v)
w = (yz  y  z) x + (zx xz  ) y  + (xy  x y) z 
= yz  x y  zx + zx y  xz  y  + xy  z  x yz 

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

81

Or


 x x x 




  = x(y  z  z  y  ) x (yz  zy  ) + x (yz  zy  )
 y y y 


 z z  z  

= xy  z  xz  y  x yz  + x zy  + x yz  x zy 

Par consquent,
leproduit mixte de trois vecteurs
u,
v ,
w dans une base orthonormale


directe i , j , k est le dterminant du triplet ( u , v , w ) dans cette base.

4.9
4.9.1



 x x x 





[
u,
v ,
w ] =  y y  y  


 z z  z  

Applications
Equation dun plan

Soit P le plan dfini par un point A(xA , yA , zA ) et de deux vecteurs directeurs


u

et v

M(x, y, z) P
Exemple

AM ,
u,
v sont coplanaires


AM,
u ,
v =0

Dterminer lquation du plan P passant par A( 3, 1, 0) et de vecteurs directeurs


u 1
0

3

et v 0 .
2

M (x, y, z)

82

P (A, u , v )
AM,
u,
v =0



 x 3 2
3 



 y 1 1 0  = 0



z
0
2 

(x 3)(2) 2(2(y 1)) + 3(z) = 0

2x + 2 3 4y + 4 + 3z = 0
|(1)

2x + 4y 3z 4 2 2 = 0

Cours de gomtrie analytique de lespace

4.9.2

Calcul de volume

Soit ABCD un ttradre de sommets A(2, 3, 1), B(4, 1, 2), C(6, 3, 7) et D(5 4, 8)
B

C
D

D
C

Le volume du ttradre est


1  
V =  AB, AC, AD 
6

On a:


AB, AC, AD



 2 4 7 




=  2 0 7 


 3 6 7 
= 2 42 + 4 35 + 7 12

= 84 + 140 + 84
= 308
do

V =

4.9.3

1
154
308 =
6
3

Distance de deux droites

1. Droites parallles
Lespace est rapport un repre



orthonormal direct (0, i , j , k ).

v
A

H
v
A

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

Soient la droite passant par A

de vecteur directeur
v et  la
droite passant par A de vecteur

directeur
v  o
v  est colinaire

v.
83

Si M  , H le projet orthogonal de M sur alors d(,  ) = M H.


La distance M H est indpendant du choix de M donc prenons A  et soit H  le

projet orthogonal de A sur , on obtient en utilisant la distance du point A la


droite

 



AA 


 
d(, ) = A H =


v

2. Droites non parallles


Exemple:

Soient les deux droites f (A,


u ), g(A ,
v ) de lespace avec

1
1

A(3, 2, 1),
u 1 , A (1, 1, 0) et
v 1 .
2

Dterminons la distance entre f et g. Pour cela, on prsente plusieurs mthodes:


a) Soit (HH  ) la perpendiculaire commune f et g.
f
H

g
v

84

Alors d(f, g) = HH  .

Appelons
n un vecteur normal f et g,





j
k 
 i




n = u v = 1
1 2  = i (3 2) j (3 2) k (1 + 1)


 1 1 3 

donc
n 1
0

x = 3 + t
Systme dquations paramtriques de f :
;tR
y =2+t

z = 1 2t

Cours de gomtrie analytique de lespace

Systme dquations paramtriques de g :

x=1t
y = 1 t

z = 3t

; t R

Le problme se ramne trouver les points H de f et H  de g tels que HH 

colinaire
n

or HH  colinaire
n R tel que

HH =
n

1 t (3 + t)
1

R : 1 t (2 + t) = 1
3t (1 2t)
0


(1)

t t + 4 =
R:
t t 3 =
(2)


3t + 2t 1 = 0
(3)

(1) (2) :

7 = 2
7
=
2



HH = HH  

= || 
n

7
=
2
2
7 2
=
2

Ainsi

b) On peut dterminer la distance entre f et g par une autre mthode.


Pour cela, dterminons dabord le plan P contenant g et parallle f .

g
P

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

85

M (x, y, z) P (A ,
u,
v)


A M ,
u,
v

 x1 1



 y+1 1

 z
2

=0

1 

1  = 0

3 

(x 1)(3 2) 1 (3 (y + 1) + z) 1 (2(y + 1) z = 0

x 1 3y 3 z + 2y + 2 + z = 0

xy2= 0

Au chapitre 3 on a vu que la distance dun point A(x0 , y0 , z0 )


|ax0 + by0 + cz0 |
au plan P ax + by + cz + d = 0 est donne par 2
a + b2 + c2
Donc ici la distance entre f et g est donne par d(A, P )
o A(3, 2, 1) f
|1 (3) 2 2|

1+1
|7|
=
2

7 2
=
2

do

4.9.4

d(f, g) =

Perpendiculaire commune deux droites gauches.



Soit (O, i , j , k ) un repre orthonormal direct de lespace et soient d1 , d2 les droites
dquations:

d1

2x + y + z = 2
x+y+z =1

d2

xy+z = 1
2x y + z = 4

a) Montrons que d1 et d2 sont gauches

86

d1

2x + y + z = 2

(1)

x+y+z = 1

(2)

d1

2x + y + z = 2
x=1

d1

y = z
x=1

(1)
(1) (2)

Cours de gomtrie analytique de lespace

Posons z = , R

x=1
d1
y =

z=

d1 est la droite passant par A(1, 0, 0) et de vecteur directeur


u 1 .
1
d2
d2
d2

xy+z =1
2x y + z = 4
xy+z =1
x = 3

(1)
(2)
(1)
(1) (2)

x=3
y =z+2

Posons z = , R

x=3
d2
y =2+

z=

d2 est la droite passant par B(3, 2, 0) et de vecteur directeur


v 1 .
1

u nest pas colinaire


v . donc d et d ne sont pas parallles.
1

Montrons que d1 et d2 ne sont pas scantes.


Supposons que {M (x, y, z)} = d1 d2

AM = r
u
alors il existe deux rels r et s tels que

BM = s v

x1=0
x3=0
r, s R :
et
y = r
y2=s

z=r
z=s

x = 1 et x = 3
donc r, s R :
r = s + 2

r=s
ce qui est impossible

finalement d1 et d2 sont deux droites gauches.

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

87

b) Dterminons un systme dquations cartsiennes de la perpendiculaire


commune d1 et d2 .

Soit
w un vecteur directeur de ,

donc

w =
v
u



 i
j
k 



=  0 1 1 


 0 1 1 

= i (1 1) j (0) + k 0

w 0
0

d1

Considrons les plans P (A,


u ,
w)


et P (B, v , w )
Alors lintersection des deux plans P et P 
est une droite perpendiculaire aux

w
u

droites d1 et d2 .
Cest donc la perpendiculaire commune
ces deux droites.
H
B

d2

Equation cartsienne de P :
M (x, y, z) P

88

AM ,
u ,
w =0


 x 1 0 2 




 y
1 0  = 0


 z
1
0 

2(y + z) = 0

y+z =0

Cours de gomtrie analytique de lespace

Equation cartsienne de P 
M (x, y, z) P 

BM ,
v ,
w =0


 x 3 0 2 




 y2 1 0 =0


 z
1 0 

Do

2(y 2 z) = 0

yz2=0

y+z =0
yz =2

Accessoirement on peut dterminer la distance entre d1 et d2 .


{H} = d2
et
{H  } = d1

y+z =0
(1)

yz =2
(2)
Dterminons H :

xy+z = 1
(3)

2x y + z = 4
(4)
Soit

(1) (2) :

on a

d(d1 , d2 ) = HH 

donc

H(3, 1, 1)

2z = 2

z = 1
dans (1) :

y = 1

dans (3) :

x = 3

Pour H  :

on trouve:
Do

HH 

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

y+z =0
yz =2
2x + y + z = 2
x+y+z =1

H  (1, 1, 1)

=
22 = 2

89

90

Cours de gomtrie analytique de lespace

4.10

Exercices

Exercice 1:




Soit i , j , k une base orthonormale directe.


Montrer que i + j + k , i j , i + j 2 k constitue une base orthogonale; normer


chacun des vecteurs pour obtenir une base orthonormale.
Exercice 2:
Soient les vecteurs

1
1
4

a = 2 , b = 0 et
c = 1 .
2
1
2

1. Construire une base orthonormale (


u,
v ,
w ) directe qui satisfait aux deux conditions suivantes:


u est de mme direction et de mme sens que
a.


v appartient au plan vectoriel de vecteurs directeurs
a et b .

2. Dterminer les composantes de


c dans la base (
u ,
v ,
w ).

Exercice 3:



Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k )

Pour les exemples 1 8, calculer


u
v.

1.
u =2j 3k

v =2j 3k

2.
u =2j 3k

v =2j +3k

3.
u = i + j + k

v = i j + k

4.
u =3 i 2j + k

v = i + j k

5.
u = i + j + k

v =i + j + k
4. Produit vectoriel. Produit mixte.

91

6.
u = i + j + k

v =3 i 2j k

7.
u =2j 3k

v =2 i 4j + k

8.
u =2j 3k

v = 4 i + 2 j k
Exercice 4:

Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe les vecteurs


u,
v ,
w tant donns par
leurs coordonnes dans cette base.

Analyser dans chaque cas si (


u,
v ,
w ) est une base orthonormale directe.

1
2

1.
u = 0

2.
u =

3.
u =

1
2
1
2
1
2
1
2
2
3
2
3

13

v =

1
3
13
13

1
2

v = 12
1
2

v =

13
2
3
2
3

w =

w =

1
6
2
6

16
1
2

0
12
2
3

w = 13
2
3

Exercice 5:




Soit i , j , k une base orthonormale directe de lensemble V3 des vecteurs de lespace.
On considre les vecteurs

1
1

u = (7 i + 4 j 4 k ),
v = (4 i j 8 k ) et
w = (4 i + 8 j + k ).
9
9
9

1. Montrer que (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale de V3 .
2. Cette base est-elle directe ou non?

92

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercise 6:




Soit i , j , k une base orthonormale directe.

On considre les vecteurs


u et
v

1
1



u = ( i + j ),
v = ( i j + k ).
2
3

1. Montrer que
u et
v sont orthogonaux et de norme 1.

2. Donner les coordonnes de


w tel que (
u ,
v ,
w ) soit une base orthonormale directe.
Exercice 7:
Dans les exemples 1 4 ci-dessous, tudier si les points A, B et C sont aligns, et sils ne
le sont pas, donner une quation du plan qui les contient.
1. A(1, 1, 1), B(0, 1, 2), C(3, 2, 5)
2. A(2, 3, 5), B(2, 0, 3), C(3, 6, 9)
5
3. A(3, 6, 9), B(3, 5, ), C(15, 8, 22)
2
5
7
3
4. A( , 3, ), B(1, 0, 1), C(8, 4, )
2
2
2
Exercice 8:

En utilisant le produit vectoriel des vecteurs


u et
v , donner une quation du plan passant

par A et de base ( u , v ) dans les deux cas suivants:

1
1

1. A(2, 1, 3),
u 1 et
v 2 .
1
1

1
3

2. A(3, 0, 2),
u 1 et
v 2 .
0
1
Exercice 9:

On considre quatre plans donns par une quation:


P1 5x + 3y 2z 4 = 0;
P2 3x + y 6z + 1 = 0;
1
P3 x y + 2z + 5 = 0;
3
3
P4 x y + 3z 1 = 0.
2
4. Produit vectoriel. Produit mixte.

93

1. Montrer que P1 et P2 sont perpendiculaires, puis que P2 et P3 sont parallles.


2. Le plan P4 est-il parallle ou perpendiculaire lun dentre eux?

Exercice 10:
Pour les exemples 1 6 ci-dessous, dterminer lintersection des plans P et D, dfinis
chacun par une quation cartsienne, en donnant, sil y a lieu, un point et un vecteur
directeur.
1. P x + 2y 2z + 3 = 0,
D 4x 4y + 2z 5 = 0
2. P 2x + 3y z 4 = 0,
D 3x 4y + 5z 7 = 0
3. P 2x 5y 2z + 3 = 0,
D 4x 10y 4z + 6 = 0
4. P 2x 3y z 4 = 0,
D 3x + 4y 5z + 7 = 0
5. P x 5y z + 3 = 0,
D 2x 10y 2z + 8 = 0
6. P 2x y z = 0,
D 3x + 4y 5z 2 = 0
Exercice 11:
On donne les points A(1, 1, 2), B(1, 2, 0), C(0, 4, 6).


1. Avec le produit scalaire AB AC, calculer cos BAC.



2. Avec le produit vectoriel AB AC, calculer sin BAC.

3. En dduire une mesure de BAC.

94

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 12:
Soit A(2, 4, 5), B(1, 0, 4), C(0, 3, 1).
1. Vrifier que ces points ne sont pas aligns.
2. Calculer laire du triangle ABC.

Exercice 13:
Soit A(1, 2, 3), B(0, 3, 1), C(1, 1, 1).
Calculer les coordonnes du point
1. A tel que ABA C soit un paralllogramme et calculer laire de ce paralllogramme.
2. B  tel que BCB  A soit un paralllogramme et calculer laire de ce paralllogramme.

Exercice 14:
Soit A(1, 4, 3), B(2, 11, 4), C(3, 5, 4).
1. Montrer que ces points ne sont pas aligns.
2. Donner une quation du plan qui les contient.
3. Calculer laire du triangle ABC.

Exercice 15:
La droite (AB) est perpendiculaire au plan passant par A.
1. Calculer la distance du point M au plan , dans les cas suivants:
a) A(2, 5, 7), B(7, 7, 1), M (8, 7, 7)
b) A(2, 5, 7), B(7, 7, 1), M (4, 2, 3)
c) A(8, 4, 1), B(6, 2, 0), M (4, 3, 2)
2. Dans chacun des cas prcdents, calculer les coordonnes de la projection orthogonale M  et M sur et celles du symtrique P de M relativement .

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

95

Exercice 16:
Calculer la distance du point P la droite a dans les cas suivants:
1. P (3, 5, 10)

2. P (5, 4, 2)

3. P (5, 2, 1)

y+4
x7
=
= z5
6
6

x = 3 2k
a
y = 2 + 3k

z = 1 + k


x
3
1


a y = 8 +k 6
z
16
2
a

Exercice 17:

Calculer dans chacun des cas ci-dessous, les produits mixtes [


u ,
v ,
w ]. Les coordonnes

de ces vecteurs u , v , w dans la base orthonormale directe ( i , j , k ) tant les suivantes:

1.
u 2
3

2.
u 3
1

3.
u 1
0

4.
u 3
2

5.
u 2

v 3
1

v 2
1

w 1
2

w 1
2

v 0
1

2

v 0
1

5

v 0
2

w 1
1

w 1
2

w 3
0

Exercice 18:

Dans un repre orthonormal, le point A et les vecteurs


u et
v ont les coordonnes
suivantes.

Dans chacun des cas ci-dessous tablir une quation du plan passant par A parallle
u

et v .
96

Cours de gomtrie analytique de lespace

1. A(0, 0, 0)

2. A(1, 0, 1)

3. A( 3, 1, 0)

u 1
1

u 2
3

u 2
0

v 1
1

v 3
0

v 3
2

Exercice 19:
Dans chacun des cas ci-dessous tablir une quation du plan
passant par les points A, B, C.
1. A(1, 1, 0)

B(1, 0, 1)

C(0, 1, 1).

2. A(1, 2, 3)

B(2, 3, 1)

C(3, 1, 2).

3. A(5, 2, 0)

4. A( 3, 0, 2)

B(3, 5, 1)

B(0, 2, 1)

C(2, 3, 1).

C( 3, 2, 2).

Exercice 20:
Dterminer une reprsentation paramtrique de la droite
1. passant par P (2, 3, 5) et perpendiculaire au plan dquation 3x 2y + z = 0
2. passant par P (8, 10, 12) et perpendiculaire au plan dquation z + 4 = 0

x = 1 + 2k 3n
3. passant par O et perpendiculaire au plan dquation paramtrique
y = 1 + 3k n

z = 2 + 5k n
4. passant par P (5, 8, 4) et perpendiculaire au plan (ABC), o A(2, 7, 0), B(2, 4, 1)
et C(5, 2, 3)

4. Produit vectoriel. Produit mixte.

97

5. passant par P (1, 0, 3) et orthogonale aux


tations paramtriques

x
1
2

et
y = 0 + k 1
z
3
2

droites g et h donne par leurs reprsen


y = 2 + n 3
z
0
1

6. passant par P (8, 4, 2) et parallle la droite dintersection des plans dquations


respectivement 3x y + z = 0 et x y + z = 0
Exercice 21:
Dterminer lquation du plan contenant la droite d dquations
et qui est perpendiculaire au plan dquation 2x 5y + z = 0.

y3
z6
x1
=
=
2
5
4

Exercice 22:
On considre le ttradre ABCD de sommets A(3, 1, 2), B(2, 0, 3), C(1, 1, 2) et
D(0, 3, 3). Trouver les coordonnes du point M quidistant des points A et D et appartenant la normale au plan (ABC) passant par le point C.
Exercice 23:
On donne deux droites gauches a et b. Dterminer les coordonnes du point A de a et du
point B de b tels que la droite (AB) soit la perpendiculaire commune a et b. En dduire
la plus courte distance entre les droites a et b dans les cas suivants:

1.

2.

98

x = 6 4k
a
y = 4 + k

z =1+k

x=1+k
a
y = k

z =2+k

x = 3 6n
b
y = 1 + n

z = 4 + 2n

x=2+n
b
y = 1 + 2n

z =2+n

Cours de gomtrie analytique de lespace

Problmes divers. Applications

Exercice 1:1
Larc de triomphe Paris a les dimensions suivantes:
a = 50 m,

b = 45 m et c = 22 m

Les coordonnes des sommets sont A(0, 0, 0), B(0, 45, 0), C(22, 45, 0), D(22, 0, 0),
E(0, 0, 50), F (0, 45, 50), G(22, 45, 50) et H(22, 0, 50).
La direction des rayons solaires sur larc de triomphe est donn par

le vecteur
v 1 .
5

Dterminer les projections de ses sommets sur le plan (xOy).

Basistraining Analytische Geometrie / Stockastik - page 42

5. Problmes divers. Applications

99

Solution:

Soit d la droite passant par E(0, 0, 50) et de vecteur directeur


v

x = 2k
M (x, y, z) d k R : d
y = k

z = 50 5k
x
z 50
d = y =
2
5

x = 2y
d
5x = 2z 100

Soit E  la projection de E sur (xOy) de direction


v:

{E  } = d (xOy)

z=0
x = 2y

z = 50 + 5y

z=0
y = 10

x = 20

E  (20, 10, 0)

Soit d la droite passant par H(22, 0, 50) de vecteur directeur


v

x = 22 + 2k


M (x, y, z) d k R : d
y = k

z = 50 5k

x = 22 2y
d
z = 50 + 5y
do

100

Cours de gomtrie analytique de lespace

H  la projection de H sur (xOy)

{H  } = d (xOy)

z=0
x = 22 2y

z = 50 + 5y

donc H  (2, 10, 0)

De mme on trouve F  (20, 35, 0) image de F et G = (2, 35, 0) image de G.


Exercice 2:2
On considre la droite d

8x 11y + 8z = 30
x y 2z = 0

et la sphre S x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y + 4z 15 = 0
Dterminer les quations des plans contenant la droite d et tangents la sphre S.
Solution:
d

8x 11y + 8z = 30
x y 2z = 0

8x 11y + 8z = 30
3y + 24z = 30

8x 80z = 80
y = 8z 10

x = 10z 10
y = 8z 10

10

d est la droite passant par A(10, 10, 0) et de vecteur directeur


u 8
1
S x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y + 4z 15 = 0

(x + 1)2 + (y 3)2 + (z + 2)2 = 29

S est la sphre de centre (1, 3, 2) et de rayon r =

29

Fundamentum de mathmatique Gomtrie vectorielle et analytique de lespace - page 139

5. Problmes divers. Applications

101

Soit H (x, y, z) le point de contact de la sphre S et du plan tangent en H S, contenant


d

On a:
A
u

H AH = 0

H
u =0

H S

(x + 1) (x + 10) + (y 3) (y + 10) + (z + 2) z = 0
(x + 1) 10 + (y 3) 8 + (z + 2) = 0

(x + 1)2 + (y 3)2 + (z + 2)2 = 29

2
2
2
(1)

x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0

x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y + 4z 15 = 0
10x + 8y + z 12 = 0

2
2
2

x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0
9x + 13y 2z 5 = 0

10x + 8y + z 12 = 0

2
2
2

x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0
9x + 13y 2z 5 = 0

29x + 29y 29 = 0

(2)
(3)

(1) (2)

(2) + 2 (3)

En remplaant x = y + 1 dans (2) on obtient z = 2y + 2


et (1) devient: 6y 2 + 6 = 0

y = 0 ou y = 1

do les deux points de contact H(1, 0, 2) et H1 (2, 1, 0)


Equation du plan tangent enH S et contenant d :





M(x, y, z) A,
u , AH d
et AM ,
u , AH = 0


 x + 10 10 11 





 y + 10 8 10  = 0



z
1 2 

2x 3y + 4z 10 = 0

Equation du plan 1 tangent enH1 S et contenant d : 1 3x 4y + 2z 10 = 0

102

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 3:3
Un rayon lumineux issu du point P (4, 5, 1) se rflchit sur un miroir plan dquation
x + 3y 2z 7 = 0, le rayon rflchi passe par le point Q(7, 8, 9). Trouver les
coordonnes du point dincidence M.

Solution:
Premire mthode:

n
Q

r i
M
H

Soit
n un vecteur normal au plan .
On sait que !i = r! donc cos !i = cos r!



QM
n
PM
n








QM  
n
n


P M  
M (x, y, z) vrifie

M (KH)

(1)
(2)
(3)

o K est la projection orthogonale du point Q sur le plan


et H est la projection orthogonale du point P sur le plan

1
x+7
x4

n 3
QM y 8
PM y 5
2
z+9
z+1
3

Fundamentum de mathmatique Gomtrie vectorielle et analytique de lespace - page 131

5. Problmes divers. Applications

103



PM
n
QM
n


=




n
n
QM  
P M  

x + 7 + 3 (y 8) 2 (z + 9)
x 4 + 3 (y 5) 2 (z + 1)
"
= "
(x + 7)2 + (y 8)2 + (z + 9)2
(x 4)2 + (y 5)2 + (z + 1)2

x + 3y 2z + 7 24 18
x + 3y 2z 4 15 2

= 
x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194
x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42
x + 3y 2z 21
x + 3y 2z 35

= 

2
2
2
2
2
x + y + z + 14x 16y + 8z + 194
x + y + z 2 8x 10y + 2z + 42
Dterminons les coordonnes du point H

x=4+k
On a:
(P H)
,k R
y = 5 + 3k

z = 1 2k

(1)
x + 3y 2z 7 = 0

(2)
x=4+k
(P H) :

y = 5 + 3k
(3)

z = 1 2k
(4)

(2), (3) et (4) dans (1) :

4 + k + 15 + 9k + 2 + 4k 7 = 0
14k + 14 = 0
k = 1

Par suite H(3, 2, 1)


Dterminons les coordonnes du point K

x = 7 + k
On a:
(QK)
y = 8 + 3k

z = 9 2k

x + 3y 2z 7 = 0

x = 7 + k
(QK) :

y = 8 + 3k

z = 9 2k
(2), (3) et (4) dans (1) :

,k R
(1)
(2)
(3)
(4)

7 + k + 245 + 9k + 182 + 4k 7 = 0
14k + 284 = 0

12

Par suite K(9, 2, 5) et KH 0


6

x = 3 + 2k
donc
(KH)
y=2

z =1+k

104

k = 2

,k R

(3)

Cours de gomtrie analytique de lespace

Par consquent M (x, y, z) vrifie le systme suivant:

x + 3y 2z 35
x + 3y 2z 21


=

2
2
2
2
2

x + y + z + 14x 16y + 8z + 194


x + y + z 2 8x 10y + 2z + 42

x + 3y 2z 7 = 0
x = 3 + 2k

y=2

z =1+k

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

remplaons (2) dans (1) :


x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42 = 14 x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194


4 x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42 = x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194

28

3x2 + 3y 2 + 3z 2 46x 24y 10z 26 = 0

(6)

par suite remplaons (3), (4), (5) dans (6)


3(3 + 2k)2 + 12 + 3 (1 + k)2 46 (3 + 2k) 24 2 10 (1 + k) 26 = 0

27 + 36k + 12k 2 + 12 + 3 + 6k + 3k 2 138 92k 48 10 10k 26 = 0

15k 2 60k 180 = 0

k = 2 et k = 6

Le sytme a comme solutions(1, 2, 1) et (15, 2, 7)


comme M [KH]
on a M (1, 2, 1)
Deuxime mthode:
Dterminons les coordonnes du point P  symtrique de P par rapport .
Soit H le projet orthogonal de P sur .
Lors des calculs faits dans la premire mthode, on a trouv H(3, 2, 1)
P  (x, y, z) est le symtrique de P par rapport lorsque H = mil [P P  ]

4+x

3=

5+y
donc
2=

1
+z

1=
2

x=2

y = 1

z=3
5. Problmes divers. Applications

105

do P  (2, 1, 3)
comme P  (QM) on obtient:
{M (x, y, z)} = (QP  )

9
3

On a: QP  9 , un vecteur directeur de (QP  ) est


u 3
12
4

x = 2 + 3k

ainsi (QP )
,kR
y = 1 3k

z = 3 + 4k

x + 3y 2z 7 = 0
(1)

x = 2 + 3k
(2)
(QP  ) :

y = 1 3k
(3)

z = 3 + 4k
(4)

(2), (3), (4) dans (1) :

2 + 3k + 3(1 3k) 2(3 + 4k) 7 = 0

x = 1
ainsi
et M (1, 2, 1)
y=2

z = 1

Exercice 4:

14k + 2 3 6 7 = 0
k = 1

Un rayon lumineux est issu du point P (1, 11, 2) et est parallle la droite (OJ). Il se
rflchit sur la sphre dquation x2 + y 2 + z 2 = 9 et le rayon rflchi passe par le point Q
du plan (OIK). Dterminer les coordonnes du point Q.

106

Fundamentum de mathmatique Gomtrie vectorielle et analytique de lespace - page 142

Cours de gomtrie analytique de lespace

Solution:

n
P

H
S

(OIK)

S = x2 + y 2 + z 2 = 9 est la sphre de centre O(0, 0, 0) et de rayon r = 3.


Soit d la droite passant par P (1, 11, 2) et parallle (OJ)

x=1
d
,kR
y = 11 + k

z=2

Dterminons le point dincidence M du rayon lumineux avec la sphre

x2 + y 2 + z 2 = 9
(1)

x=1
(2)
{M } = S d :

y = 11 + k
(3)

z=2
(4)

remplaons (2), (3), (4) dans (1):

1 + (11 + k)2 + 4 = 9

k 2 + 22k + 117 = 0
 = 16 donc k = 9 ou k = 13

on obtient 2 points de contact (1, 2, 2) et (1, 2, 2).


5. Problmes divers. Applications

107

Le rayon lumineux se rflchit sur le premier point de contact, donc M(1, 2, 2).
Soit le plan tangent S en M .

X(x, y, z) OM M X = 0
1(x 1) + 2(y 2) + 2(z 2) = 0

x + 2y + 2z 9 = 0

vecteur normal : n 2
2

Soit H le projet orthogonal de P sur


Dterminons les coordonnes du point H

n tant un vecteur directeur de (P H) donc

x=1+k
(P H)
,kR
y = 11 + 2k

z = 2 + 2k
On a:

(P H)

x + 2y + 2z 9 = 0

x=1+k

y = 11 + 2k
z = 2 + 2k

(1)
(2)
(3)
(4)

remplaons (2), (3), (4) dans (1):


1 + k + 22 + 4k + 4 + 4k 9 = 0

9k + 18 = 0
k = 2

do

H(1, 7, 2)

Soit P  le symtrique de P par rapport .

x+1

= 1

x = 3
y + 11

On a donc H = mil [P P ]
y=3
=7

z = 6
z + 2 = 2
2
donc P  (3, 3, 6)
Dautre part P  (3, 3, 6) (QM ) et Q (OIK)

x = 3 + 4k

On a: (QM ) = (P M )
,k R
y = 3k

z = 6 + 8k
108

Cours de gomtrie analytique de lespace

y=0

x = 3 + 4k
Or {Q} = (P  M) (OIK) :

y =3k

z = 6 + 8K

(1)
(2)
(3)
(4)

Remplaons (3) dans (1)

3k =0k =3

x = 3 + 12 = 9
do
y=0

z = 6 + 24 = 18
et Q(9, 0, 18)

5. Problmes divers. Applications

109

110

Cours de gomtrie analytique de lespace

A
A.1

Solutions des exercices


Solutions des exercices du chapitre 1 et 2, voir 2.6

Exercice 1:

1.

1

AB 0
0

1

AF 0
1


AS

2.

1
1
2
1
2

1

AC 1
0

1

AG 1
1


AR

AB 1
0

1
1
2

0

AD 1
0

0

AH 1
1

AG 1
2

AS 1
1


AK

AC 1
2

AF 1
0

0

AE 0
1

AR 1
1

1
2
1
2
1
2

1

AM 1
2

0

AD 0
2

2

AH 0
2

1
1
AK 2
1

2

AE 0
0

AM 1
2

Exercice 2:
A(0, 0, 0) B(1, 0, 0) C(0, 1, 0) D(0, 0, 1) I( 12 , 0, 0) M (o, 12 , 0) L(0, 0, 12 )
1
AJ = 2 (AB + AC)
donc
J( 12 , 12 , 0)
de mme
On a:
de mme

K(0, 13 , 13 )
2
AP = 3 AJ =
R(0, 13 , 13 )

N ( 12 , 0, 12 )

12 (AB + AC)
donc
et

2
3

et

S( 13 , 0, 13 )

Q tant lisobarycentre des points B, C, D



donc
3AQ = AB + AC + AD
do

et
GA + GB + GC + GD = 0
A. Solutions des exercices

P ( 13 , 13 , 0)

Q = ( 13 , 13 , 13 )

111

soit


4AG = AB + AC + AD

do

G( 14 , 14 , 14 )

Exercice 3:

1.
a , b ,
c sont coplanaires ssi

do

(, , ) = (0, 0, 0) tels que


a + b +
c = 0

+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
2 + 4 = 0

+ =0

+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
5 + 10 = 0

3 + 6 = 0

+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
+ 2 = 0

= 3
ce qui est vrifi par exemple par
= 2

=1

3
a 2 b +
c =0

c = 3
a +2 b

et les 3 vecteurs sont donc coplanaires.

2. d ,
e , f sont coplanaires (, , ) = (0, 0, 0) : d +
e +f = 0

+ 12 + 2 = 0
=0

2 3 = 0
=0

3 + 2 + 5 = 0
=0
ainsi les 3 vecteurs sont donc coplanaires.

Exercice 4:

72

u 14
11

v 21
11

Exercice 5:

1)
v 13
7

112

2)
u 0
2

419
6
41
2
46

3) t


t 0
0
54
29
34

29
14
29

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 6:
1. (Ox)
2.

y=0
z=0

(Oy)

M (x, y, z) d(A, v)

3.
M (x, y, z) (AB)

x=0
z=0

(Oz)

x=0
y=0

k R tel que AM = k
v

x 1 = 3k
k R :
y 2 = k

z + 3 = 2k
z+3
x1

= 2y =
2
3
x 1 = 3(2 y)

z + 3 = 2(2 y)

x + 3y 7 = 0

2y + z 1 = 0

k R tel que AM = k AB

x2=0
k R :
y1 =0

z + 3 = 8k

x=2

y=1

Exercice 7:

1. Systme dquations paramtriques de (AB) :

Systme dquations cartsiennes de (AB) :

x = 1 2k
y = 5 4k

z =2k

2. Systme dquations paramtriques de d(D,


u):

Systme dquations cartsiennes de d :

A. Solutions des exercices

kR

2x + y 7 = 0
x + 2z 5 = 0

x = 1 + 2k
y=2

z = 3 + 3k

kR

3x 2y + 3 = 0
y=2

113

Exercice 8:
1.
A(2a + 1, b + 2, a 4b) d

b+2
a 4b 1
2a + 1 2
=
=
4
2
3

4a 2 = 4b + 8
3b + 6 = 2a 8b 2

4a + 4b + 10 = 0

2a 11b 8 = 0

2a + 24b + 5 = 0
2a 11b 8 = 0

13b + 13 = 0
2
b = 1
et
a=
3

2.
A(2a + 1, b + 2, a 4b) d

2a + 1 = 2 1
b+2=

a 4b = 3 + 1

a + 1 =

b+2 =

4b
1

=
3

a + 1 = b + 2
a 4b 1 = 3b + 6

a+b+1=0
a 7b 7 = 0
8b + 8 = 0

b = 1

114

et

a=0

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 9:
1. Posons z = , R

2x + y = + 4
x + y = 4 2

z=

2x + y = + 4
x = 3 + 6

z=

6 + 12 + y = + 4
x = 3 + 6

z=

x = 6 3
y = 8 + 6

z=

d est la droite passant par A(6, 8, 0) et de vecteur directeur


v 6
1

1

2. A(8, 10, 0)
v 0
3

3. A(2, 0, 4)

v 1
0

Exercice 10:

1. Systme dquations paramtriques:

Systme dquations cartsiennes:

2. Systme dquations paramtriques:

Systme dquations cartsiennes:


A. Solutions des exercices

x=1
y = 2 2k

z = 3 + 2k

x=1
y+z5=0

x=2+k
y = 3 2k

z = 5 2k

kR

kR

2x + y 7 = 0
yz+2 =0
115

3. Systme dquations paramtriques:

Systme dquations cartsiennes:

4. Systme dquations paramtriques:

Systme dquations cartsiennes:

5. Systme dquations paramtriques:

Systme dquations cartsiennes:

x = 3
y=5

z =2+k

kR

x = 3
y=5

x=k
y = 2

z = 7

kR

y = 2
z = 7

x= 8+k
y = 6 2k

z = 12 + 5k

kR

2x + y 22 = 0
5x z 52 = 0

Exercice 11:

Systme dquations paramtriques de (A,


a, b)

x = 3 + k h
y = 1 2k + 2h

z = 2 + 3k + 3h

k, h R

Equation cartsienne de :

2x + y + 5 = 0

Exercice 12:

0
2

M P 1
M N 4
1
4

M N non colinaire MP donc le plan (M NP ) existe


X(x, y, z)

(M N P )

116


d
et(M X, M N, M P ) = 0
y+z+1=0

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 13:
(xOy) z = 0
(yOz) x = 0
(xOz) y = 0
Exercice 14:

A(2m 3, m + 1, 1 2m)

2(2m 3) 3(m + 1) 1(1 2m) 1 = 0


11
m=
3

Exercice 15:
D
E
/


car d
et(AD, AB, AC) = 0

car d
et(EA, AB, AC) = 0

Exercice 16:
Lensemble E des points M (x, y, z) dquation
|x| |y| |z|
+
+
=1
a
b
c

est lensemble vrifiant

x 0 y0 z0

et

x < 0 y0 z0

et

x y z
+ + =1
ou
a b c
x y z
+ + =1
ou
a b c

x < 0 y < 0 z < 0

et

x y z
=1
a b
c

donc E est la runion des faces de loctadre (ABCA B  C  ) o A(a, 0, 0) A (a, 0, 0)


B(0, b, 0) B  (0, b, 0) C(0, 0, c) et C  (0, 0, c)
Exercice 17:

Vecteur directeur de d :
u 3
1

point de d : A(2, 1, 3)

M(x, y, z) passant par P et contenant d


A. Solutions des exercices

117

ssi


d
et(P M , P A,
u) = 0


 x 4 2 1 




 y 2 1 3  = 0


 z1 2
1 
5x + 4y + 7z 35 = 0

Exercice 18:

1. M (x, y, z)


 x2 1 3


ssi  y + 5 1 1

 z3 2 1





=0



donc 3x 5y 4z 19 = 0

2. x 2y 3z 4 = 0
Exercice 19:
1. confondues
3. gauches

2. scantes
4. strictement parallles

Exercice 20:


 7
1
2m




 = d
et(AB, u , v ) =  1
m
3

 8 m 1 2









= 3(3m2 4m 15)
5
 = 0 m = 3 ou m =
3
Si m = 3 , d1 et d2 sont strictement parallles
5
Si m = , d1 et d2 sont scantes
3 

Si m R 53 , 3 , d1 et d2 sont gauches
Exercice 21:

Soit M (x, y, z)

M (x, y, z) (ABC) d
et(AM , AB, AC) = 0


 x 1 3 6 




 y 4 12 15  = 0


 z1 2
4 

2x + 3z 10 = 0

(P QR) 2x + 3z 3 = 0
118

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 22:
1. scants
2. strictement parallles
3. confondus
4. confondus
5. scants
6. strictement parallles
Exercice 23:
4 8 35
1. A( , , )
9 3 9
2. la droite d est incluse dans le plan
3. la droite d est strictement parallle au plan
4. A(6, 13, 16)
Exercice 24:

1. :

x 2y + z + 3 = 0
x + y 3z 2 = 0
x 2y + z + 3 = 0
3y + 4z + 5 = 0

Posons z = , R :

x 2y + z + 3 = 0

5
4
y= +

3
3

z=

5
1

x= +

3
3

4
5

y= +

3
3

z=

2. = (P QR) 5x 9y 2z + 19 = 0

13
19

x=

7
7
:
R
y=

1
19

z= +
7
7
A. Solutions des exercices

119

Exercice 25:
z

1.

1
B

y
1

x=1
y=1
Z=1
= {P } avec P (1, 1, 1)

2. non

Exercice 26:
x 2y = 0
x 2y
+ z 8 = 0
x 2y = 0
:
 x 2y + z 8 = 0
x 2y = 0

z + 8 = 0

Posons y = , R on obtient un systme dquations paramtriques de la droite


d=

x = 2
y=

z=8

x 2y = 0
et
est un systme dquations cartsiennes de d
z=8

120

Cours de gomtrie analytique de lespace

A.2

Solutions des exercices du chapitre 3, voir 3.8

Exercice 1:

a)
u
v = 2 6 + 3 = 1 = 0

donc
u et
v ne sont pas orthogonaux

b)
u
v = 0 ,
u et
v ne sont pas orthogonaux
c) non
d) non
Exercice 2:

a)
u et
v sont orthogonaux ssi
u
v =0
9

21 + 4 = 0
2

=0

3 41
3 + 41
ou
=
b) =
24
24
c) = 0
d) = 0
Exercice 3:
 "



a) AB = AB  = (3 3)2 + (5 1)2 + (1 5)2 = 32 = 4 2

AC = 4 2

BC = 4 2
 = 60
ABC est un triangle quilatral donc BAC
b) AB = 6 , AC = 6 , BC = 4 ; ABC est un triangle isocle

 =  ABAC  = 2 (2) + 4 4 + (4) (4)
cos BAC
 
66
AB  AC 
28
36
7
=
9

BAC  39
=

c) AB = 2 5 AC = 6 , BC = 4

 = 5 , BAC
  42
cos BAC
3

  77
d) AB = 107 , AC = 3 2 , BC = 105 , BAC
A. Solutions des exercices

121

Exercice 4:
a) ABCD est un losange ssi

ssi

AB = BC = CD = DA
(AC) (BD)
mil [AC] = mil [BD]
(AC) (BD)

Soient I = mil [AC] et J = mil [BD]




2+1 3+2 22
on a: I
,
,
2
2
2


3 5
I
, ,0
2 2


3 5
et
J
, ;,0
2 2

1
7


dautre part AC 1 BD 1 et AC BD = 0
4
2

donc ABCD est un losange.



 =  ABAD 
b) cos BAD
 
AB  AD

AB 0
3

donc
dautre part

122

AD 1
1








AB  = 3 2 = AD

9
1
 = 120 = BCD

=
et BAD
18
2

BC
9
1
 = BA
cos ABC
=
2 =


18
2
AB 
=
cos BAD

 = ADC
 = 60
ABC

 = 360 240 = 60
ABC
2

donc
ou bien

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 5:

AB 2 vecteur directeur de (AB) est un vecteur normal P.


4

donc P x + 2y 4z + d = 0
C(1, 2, 2) P :

1 + 4 + 8 + d = 0

do

d = 11

P x + 2y 4z 11 = 0

Exercice 6:
M(x, y, z) P


AM
u =0

2 (x 1) + (y + 1) = 0

2x + y 1 = 0

Exercice 7:
a) 1) P 2x + y z = 0

vecteur normal P :

dP

ssi

n 1
1

n colinaire
u

n =
u
R tel que

2=
1=

1 =
ce qui est impossible

donc d nest pas perpendiculaire P

2)
n et
u sont deux vecteurs directeurs de P

a


Soit n b un vecteur normal P 
on a


n
n et n
u
2a + b c = 0
a+b+c=0

une solution non nulle de ce systme est n 3


1
A. Solutions des exercices

123

Comme P  contient d , on a A P 

do lquation cartsienne de P  passant par A et de vecteur normal n :


2(x 1) 3(y + 2) + (z 1) = 0

b) 1)
n 1
1

2) n 1
3

c) 1)
n 1
2

2) n 13
1

2

d) 1) n 4
3

2) n 7
6

Exercice 8:

2x 3y + z 9 = 0

n non colinaire
u

P  x y + 3z 2 = 0

n non colinaire
u

P  5x + 13y + z 12 = 0

n non colinaire
u

P  5x 7y + 6z + 20 = 0

vecteur normal Q :
n 5
8

P Q donc un vecteur normal Q est aussi un vecteur normal P .


do:

P 3x + 5y 8z + d = 0
A(1, 1, 2) P

124

d = 18

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 9:

0
3

vecteurs directeurs de P : AB 1 et
n 5
0
8

a


Soit n b un vecteur normal P
c



n AB = 0


n =0
n

On a:

une solution de ce systme est

Comme A(1, 0, 2) P et n vecteur normal P on a:


n 0
3

P 8x + 3z 14 = 0
Exercice 10:
vecteur normal P  :

vecteur normal P  :

n 5
8

1


n 1
1

Soit
n b un vecteur normal P on a:
n n et
n n
c

3a + 5b 8c = 0
donc
a+b+c = 0

13

On obtient:
n 11
2

do

P 13x 11y 2z 9 = 0

A. Solutions des exercices

125

Exercice 11:

BC c b
1. AD 0
3
0

AD BC = 0 pour tout rel b, c
donc (AD) (BC)

3
1

2. AC c
BD b
0
3


AC BD = 0 3 bc = 0

bc = 3
3
b=
c

avec b = 0 et c = 0

3
3. Soit b = avec b, c R
c

3
1

AB b
CD c
0
3

AB CD = 3 bc = 0
donc (AB) (CD)

Exercice 12:
Pm x + (2m 1)y + mz 3 = 0
1. d = P0 P1 :

xy3= 0
x+y+z3=0

x=y+3
2y + z = 0

Posons y = , on obtient

x=+3
y=

z = 2

d est la droite passant par un point A(3, 0, 0) et de vecteur directeur


u 1
2

126

Cours de gomtrie analytique de lespace

2. Pm

x = (1 2m)y mz + 3

Posons y = et z =

x = (1 2m) m + 3
Pm
y=

z=

1 2m

m R , Pm passe par A(3, 0, 0) et a comme vecteurs directeurs


v
1
et
0

w 0
1
Dautre part



 1 1 2m m 





d
et( u , v , w ) =  1
1
0 


 2
0
1 

= 1 (1 2m) 1 m 2

= 1 1 + 2m 2m
= 0

Ainsi pour tout m rel, A(3, 0, 0) est un point commun d et Pm et comme

d
et(
u,
v ,
w ) = 0 les vecteurs
u,
v ,
w sont coplanaires.
Donc d est incluse dans tous les plans Pm .
Exercice 13:
1.
A(1, 2, 6) Pm m2 2(2m 1) + 6m 3 = 0

m2 + 2m 1 = 0

m=1

2. M(x, y, z) Pm , m R

m2 x + (2m 1)y + mz 3 = 0

m2 x + 2my y + mz 3 = 0

m2 x + m(2y + z) y 3 = 0

x=0

2y + z = 0

y z = 0

donc M(0, 3, 6) est le seul point qui appartient tous les plans Pm .
A. Solutions des exercices

127

Exercice 14:

1. AB 1
10

AC 1
4

AB = AC , R

donc A, B, C ne sont pas coplanaires.



x

2. OD y
1
(OD) (ABC)


OD AB = 0

OD AC = 0

3x + y + 10 = 0
x y 4 = 0
11
3
x = et y =
2
2

3. Equation du plan (ABC):


M (x, y, z) (ABC)


d
et(AM , AB, AC) = 0

3x 11y + 2z + 1 = 0

vecteur normal (ABC) : n 11


2

1
2


3 123
et
13
DA
n DA =
+2

2
2
2
1




 n DA
58
29 134
=
=
Distance de D (ABC) :


n
67
134
Exercice 15:
D

h
C
A

128

Cours de gomtrie analytique de lespace

Equation du plan (BDC):


 x+4 3 9


 y + 4 11 4

 z 4 1 1





=0



5x + 4y 29z + 112 = 0

La longueur de la hauteur hA issue de A est la distance dA du point A au plan (BDC)


|5 2 + 4 4 29 6 + 112|

52 + 42 + 292
56
=
882
56
=
2 32 72

4 2
=
3
Equation du plan (ADC) : 13x 12y + 3z + 56 = 0

84 322
Longueur de la hauteur hB issue de B : dB =
164

6 10
De la mme faon on trouve dC =
et dD = 3
5
do

dA =

Exercice 16:
x 2y + 2z = 0
2x + y 2z = 0
Distance d dun point M (x0 , y0 , z0 ) au plan est
d =

|x0 2y0 + 2z0 |


3

Distance d dun point M (x0 , y0 , z0 ) au plan est


d =

|2x0 + y0 2z0 |
3

Le lieu gomtrique des points dont le rapport des distances aux plans et est 2, est
|x0 2y0 + 2z0 |
=2
|2x0 + y0 2z0 |
On obtient donc la runion des plans dquations
5x 2x = 0

et

3x + 4y 6z = 0

A. Solutions des exercices

129

Exercice 17:
x 2y + 2z + 4 = 0
2x + 3y 6z 5 = 0
12x + 2y + 5z = 0
Un vecteur normal

12

u 2 est un vecteur directeur de n on a:


5

x = 13 + 12k
n
y = 4 + 2k

z = 9 + 5k

kR

Dautre part, lensemble des points M (x, y, z) quidistants et vrifient:


|x 2y + 2z + 4|
|2x + 3y 6z 5|
=
7
3
Les coordonnes des points cherchs vrifient:

|2x + 3y 6z 5| = |x 2y + 2z + 4|

x = 13 + 12k

y = 4 + 2k

z = 9 + 5k

2x
+
3y

6z

5
=
(x 2y + 2z + 4)

x = 13 + 12k
()

y = 4 + 2k

z = 9 + 5k

2x + 3y 6z 5 =
(x 2y + 2z + 4)

3
ou

x = 13 + 12k
()

y = 4 + 2k

z = 9 + 5k

kR

(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)

Considrons () et remplaons (2), (3), (4) dans (1)


on trouve

21 = 63 + 42k
k = 2

ainsi

130

x = 11 , y = 2 et z = 1

Cours de gomtrie analytique de lespace

De mme pour(), remplaons (2) , (3) , (4) dans (1)


21 = 63 42k

on trouve

k = 1
ainsi

x = 1 , y = 2 et z = 4

Par consquent les points A(11, 0, 1) et B(1, 2, 3) sont situs sur n et sont quidistants
des plans et .
Exercice 18:
1. S (x + 3)2 + (y 4)2 + z 2 = 18
x2 + y 2 + z 2 + 6x 8y + 7 = 0
2. S (x + 3)2 + (y 2)2 + (z 2)2 = r2
A(1, 3, 0) S

16 + 1 + 4 = r2

do S (x + 3)2 + (y 2)2 + (z 2)2 = 21


x2 + y 2 + z 2 + 6x 4y 4z 4 = 0
(2, 4, 8)

r = d(A, ) = 1 + 1 + 1 = 3

3. = mil [AB]
rayon:

donc

S x2 + y 2 + z 2 4x + 8y 16z + 81 = 0
4. Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r
S x2 + y 2 + z 2 2ax 2by 2cz + d = 0
S passe par les quatre points A, B, C, D

8b + 2c + d = 17

4a 8b + 10c + d = 45

2a 2b + 10c + d = 27

2a
+ 8c + d = 17
En rsolvant ce systme, on obtient

a = 1 ; b = 2 ; c = 3 et d = 5
do

S : x2 + y 2 + z 2 + 2x 4y + 6z + 5 = 0

Exercice 19:
13
1. E : x2 + y 2 + z 2 x 3y 4z +
=0
2

2 
2
1
3
13 1 9 16

x
+ y
+ (z 2)2 +

=0
2
2
2
4 4
4
A. Solutions des exercices

131

donc

2

3
+ y
+ (z 2)2 = 0
2
$
# 
1 3
, ,2
E=
2 2

1
x
2

2

1
21
; c = 3 et d =
2
2
2

21
1
1
(x 1)2 + y +
+ (z 3)2 = 1 + + 9
2
2
 4 

2. a = 1 ; b =

<0

donc E =

8
3
4
3. E : x2 + y 2 + z 2 x y z = 0
5
5
5



89
4 3 2
E est la sphre de centre
, ,
et de rayon r =
5 10 5
10


3 1
4. E est la sphre de centre , , 2 et de rayon r = 2
2 2
5. E est la sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon r =
6. E est la sphre de centre

1 3 5
, ,
2 2 2

14

39
et de rayon r =
2

Exercice 20:
E : x2 + y 2 + z 2 4x 2y + 6z + 5 = 0
1. E

(x 2)2 + (y 1)2 + (z + 3)2 = 4 + 1 + 9 5


(x 2)2 + (y 1)2 + (z + 3)2 = 9

E est la sphre S de centre (2, 1, 3) et de rayon r = 3


2. P 2x y + 3z 2 = 0
d(, ; P ) < r , S coupe le plan P suivant un cercle C.
3. Le centre O(x, y, z) du cercle C est le projet orthogonal de sur P .
Equation de (O):

n 1
vecteur normal P , est un vecteur directeur de (O)
3
132

Cours de gomtrie analytique de lespace

do

(O) :

(O) P :

x = 2 + 2k
y = 1k

z = 3 + 3k

x = 4 2y

, kR

z = 3y

2x y + 3z 2 = 0
x = 4 2y

z = 3y

En rsolvant le systme on obtient:


22
3
9
x=
, y=
et z =
7
7
7


22 3 9
et le centre du cercle C est O
; ;
7 7 7

Rayon du cercle:

r = %CA2 OC 2
(
&
2 
2 
2 )
&
22
3
9
= '9
2 +
1 + +3
7
7
7

217
=
49

31
=
7

A. Solutions des exercices

133

Exercice 21:
1. Sd (3 + 2k)2 +(6 2k)2 +(4 + k)2 2 (3 + 2k)(6 2k)+(4 + k)3 = 0
9k 2 45k + 54 = 0
k 2 5k + 6 = 0
k = 3 ou k = 2
do S d = {A, B} avec A(3, 0, 1) et B(1, 2, 2)
2. S d = {A, B} avec A(1, 1, 1) et B(3, 1, 1)


3 1
3. S d = {A, B} avec A(1, 0, 1) et B 1, ,
5 5
Exercice 22:
Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r inscrit dans le ttradre ABCD.
S est tangent aux quatre plans (ABC), (ABD), (BCD) et (ACD).
Dterminons les quations cartsiennes de ces plans:

M (x, y, z) (ABC)

M (x, y, z) (ABD)

M (x, y, z) (BCD)

M (x, y, z) (ACD)

S est tangent aux quatre plans ssi

d (, (ABC)) = r

d (, (ABD)) = r

d (, (BCD)) = r

d (, (ACD)) = r

134



 x + 12 24 12 





y
12 12  = 0


 z+2
0
0 
z+2=0


 x + 12 24 8 





y
12 4  = 0


 z+2
0 8 
6x 12y + 12z 48 = 0


 x 12 12 16 




 y + 12 24
16  = 0


 z+2
0
8 
12x + 6y + 12z 48 = 0


 x + 12 12 8 





y
12 4  = 0


 z+2 0 8 
2x + 2y + z 22 = 0

Cours de gomtrie analytique de lespace

|c + 2| = r

|6a 12b + 12c 48|

=r

36 + 144 + 144

|12a + 6b + 12c 48|

=r

144 + 36 + 144

|2a + 2b + c 22|

=r

4+4+1
En rsolvant ce systme on obtient:
a = 3,

b = 3,

c = 1,

r=3

do lquation de la sphre:
S (x + 3)2 + (y 3)2 + (z 1)2 = 9
Exercice 23:
1. T (7, 4, 4) S
centre de S :

car 102 + 112 + 22 = 225


(3, 15, 2)

M(x, y, z) plan tangent S en T


T T M = 0

10 (x 7) 11 (y 4) + 2 (z 4) = 0

10x 11y + 2z 34 = 0

2. 12x + 8y 9z 254 = 0
3. 3x 7y + 2z + 100 = 0
4. 112x 28y 91z 260 = 0
Exercice 24:
x2 + y 2 + z 2 + 8x 2y 2z 48 = 0

x + 8x 48 = 0
S (Ox) :
y=0

z=0

8 + 16
8 16

ou x =
x=
2
2

y
=
0

z=0
S:

do

S (Ox) = {A, B} avec A(4, 0, 0) et B(12, 0, 0)

A. Solutions des exercices

135

En plus
S (x + 4)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = 66
S est la sphre de centre (4, 1, 1) et d rayon

66

M (x, y, z) appartient au plan tangent S en A.


A AM = 0

8(x 4) y z = 0

8x y z 32 = 0

M (x, y, z) appartient au plan tangent S en B:


B BM = 0

8(x + 12) y z = 0

8x y z 96 = 0
8x + y + z + 96 = 0

S (Oy) = {C, D} avec C(0, 8, 0) et D(0, 6, 0)


Equations des plans tangents C et D:
4x + 7y z 56 = 0 et 4x 7y z 42 = 0
S (Oz) = {E, F } avec E(0, 0, 8) et F (0, 0, 6)
Plans tangents S en E et F
4x y + 7z 56 = 0 et 4x y 7z 42 = 0
Exercice 25:
S1 x2 + y 2 + z 2 = 81

sphre de centre 1 (0, 0, 0) et de rayon r1 = 9

S2 x2 + y 2 + z 2 4x 12y + 6z + 45 = 0

(x 2)2 + (y 6)2 + (z + 3)2 = 4

sphre de centre 2 (2, 6, 3) et de rayon r2 = 2



x2 + y 2 + z 2 = 81
S1 S2 :
x2 + y 2 + z 2 4x 12y + 6z + 45 = 0

x2 + y 2 + z 2 = 8

4x + 12y 6z 126 = 0

Soit P le plan dquation 2x + 6y 3z 63 = 0


63
14
d(1 , P ) = = 9
et
d(2 , P ) =
=2
7
49
donc P : 2x + 6y 3z 63 est le plan tangent commun S1 et S2.
136

Cours de gomtrie analytique de lespace

A.3

Solutions des exercices du chapitre 4, voir 4.10

Exercice 1:

 

i + j + k i j = i 2 i j + j i j2+ k i k j




Comme i , j , k est une base orthonormale directe,

on a i 2 = j 2 = k 2 = 1 et i j = j k = k i = 0

 




do
i + j + k i j =0



 


i j i + j 2k = i 2+ i j 2 i k j i j 2+2j k = 0


 




et
i + j 2k i + j + k =0





i
+
j
+
k= 3



1 

i + j + k
donc
3
est une base orthonormale.





i

j= 2


1 



i j
2



i
+
j

2
k= 6



1 

i + j 2k
6

Exercice 2:

1.
aa b

w
v
u
a

1
1
1


u =
a = 2

3
a
2


w doit tre unitaire et orthogonal
a et b
Donc


w =
a b



a b


A. Solutions des exercices

137





a b =





i j k 

1 2 2 

1 0 1 

=2 i + j +2 k

On a:





a b=3

2
3

et
w

v est unitaire et orthogonal


u et
w

De plus pouravoir une base orthonormale directe il faut que


v =
w
u




k 
 i j


 2 1

2



w
u =  3 3 3 



 1 2
2




3 3
3

2
2
1
= i j + k
3
3
3


w
u=1

2
3

donc
v
3

1
3

x

2. Soit c y dans la base (


u ,
v ,
w ).
z

On a:

c = x
u + y
v + z
w







1
2
2
2
2
2
2
1
1

i + j + k +y
i j + k +z
i + j + k
=x
3
3
3
3
3
3
3
3
3







2
2
2
2
1
2
1
2
1

=
x+ y+ z i +
x y+ z j +
x+ y+ z k
3
3
3
3
3
3
3
3
3

138

Cours de gomtrie analytique de lespace

Comme
c =4 i j +2k ,
il faut donc rsoudre le systme:

1
2
2

x+ y+ z =4

3
3
3

2
2
1
x y + z = 1

3
3
3

2
1
2

x+ y z =2
3
3
3

x + 2y + 2z = 12

2x 2y + z = 3

2x + y 2z = 6
On obtient:

x=2 ,

y=4 ,

z=1

Exercice 3:

1.
u
v =
u
u =0



 i
j
k



2. u v =  0 2 3

 0 2 3

= 12 i

12

u
v = 0
0

3.
u
v = 0
2

1

4. u v = 4
5

5.
u
v = 2
2

6.
u
v = 4
5

10

7.
u
v = 6
4
A. Solutions des exercices









139

8.
u
v = 12
8
Exercice 4:
2
2
2

1. 
u  = 1 , 
v  = 1 , 
w = 1
1
1

En outre
u
v = =0 ,
u
w =0
6
6
1
2
1

et
v
w = + =0
18
18
18

Ainsi ( u , v , w ) est une base orthonormale.

Dterminons
u
v:





j
k 
 i
 1
1 


0

 2
2 

 1
1
1
 
 3
3
3 

1
2
1

= i + j k
6
6
6

= w

Comme (
u,
v ,
u
v ) est une base directe, la base (
u ,
v ,
w ) est directe

2. (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe

3. (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe

Exercice 5:
2
2
2


u  = 
v  = 
w = 1

u
v =
v
w =
u
w =0

4
8
1

u
v = i j k
9
9
9

= w

Comme (
u,
v ,
u
v ) cest--dire (
u ,
v ,
w ) est une base directe, la base (
u,
v ,
w)
est indirecte.

140

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 6:
1 1
1 1 1
2
2


v = + + =1
1. 
u = + =1
2 2
3 3 3
1
1

u
v = =0
6
6





j
k 
 i


 1

1


0 
2.
u
v =  2 2


 1

1
1





3
3
3

1
1
2

= i j k
6
6
6

donc w
et (
u,
v ,
w ) est une base orthonormale directe.

Exercice 7:

1. AB 0
1

AC 1
4

A, B, C ne sont pas aligns car AB nest pas colinaire AC



AB AC est un vecteur normal au plan (ABC).





i
j
k 


Or
AB AC =  1 0 13 


 4 1 4 


=i k
donc (ABC) x z + d = 0
A(1, 1, 1) (ABC)
do le plan:

d=2

x+y2 =0

2. 66x + 16y 27z 51 ==

3. AB colinaire AC

4. 66x + 119y 28z 94 = 0


A. Solutions des exercices

141

Exercice 8:
1. x + 2y 3z + 9 = 0
2. x + y z 1 = 0
Exercice 9:

1. vecteur normal P1 :

vecteur normal P2 :

n1 3
2

n2 1
6

n1
n2 = 15 + 3 + 12 = 0 donc P1 P2

1
1

vecteur normal P3 :
n3
3
2

n3 donc P2 P3
n2 = 3
3

3
2


ou
2. vecteur normal P4 :
n4
n4 2
1

6
3
Exercice 10:

1. vecteur normal P :

vecteur normal D :

n 2
2

n 4
2

n nest pas colinaire


n donc P nest pas parallle D et lintersection est une
droite f

vecteur directeur de f :
n n = 4 i 10 j 12 k

2

ou u 5
6
142

Cours de gomtrie analytique de lespace

Point A de f :
posons z = 0 :

2. P D = f
point de f :

x + 2y 2z + 3 = 0
4x 4y + 2z = 0

17
1
et y =
6
12


1 17
donc A , , 0
6 12
x=

11

vecteur directeur de f :
u 13
17


2
37
A
, ,0
17 17

3. P = D
4. P D = f
point de f :
5. P D =
6. P D = f
point de f :

Exercice

2

AB 1

11:

19

vecteur directeur de f :
u 7
17


5
26
A , ,0
17 17
, P et D sont strictement parallles

vecteur directeur de f :
u 7
11


2 4
, ,0
A
11 11

1

AC 3
4

10

AB AC = 3 et AB AC = 10
5
On a:


3
26
AB

AC
 =
 


cosBAC
  = 3 26 = 26
AB  AC 
A. Solutions des exercices

143

 



AB AC 
15
5
26
 =
  =
=
sin BAC


 

26
3 26
AB  AC 
  101
BAC

donc

Exercice 12:

1. AB 4
9

AC 1
6

AB nest pas colinaire AC

donc A, B, C ne sont pas aligns.

15

2. AB AC = 12
7

1
  1
418
Aire du triangle ABC :
AB AC  =
2
2

Exercice 13:


1. ABCD est un paralllogramme ssi BA = AC
on trouve:

A (0, 6, 3)

aire du paralllogramme ABA C est


 


BA BA = 17

2. B  (1, 11, 7) et laire de BCB  A vaut


Exercice 14:

1

1. AB 7
1

AC 9
1

16

2. AB AC 5
19

17.

A, B, C ne sont pas aligns

est un vecteur normal au plan (ABC)

donc (ABC) 16x 5y + 19z + d = 0

A (ABC)

d=0

(ABC) 16x 5y + 19z = 0



1
  1
et laire du triangle (ABC) est:
642
AB AC  =
2
2
ainsi

144

Cours de gomtrie analytique de lespace

Exercice 15:

1.

a) AB 2 est un vecteur normal au plan


6
9x + 2y 6z + d = 0
A(2, 5, 7)

d = 50

9x 2y + 6z 50 = 0
|9 8 2 7 + 6 7 50|
50

=
d(M, ) =
2
2
2
11
9 +2 +6
b) d(M, ) = 0
29
c) d(M, ) =
3
do

a) Soit M  (x, y, z) la projection orthogonale de M sur . Les coordonnes de M 


vrifient


M

() M M
u =0


v =0
MM

o
u ,
v sont les vecteurs directeurs de .

On a:
9x 2y + 6z 50 = 0

9x = 2y 6z + 50
2
6
50
x =
y z+
9
9
9

2
2

u 9 et
v 0 sont deux vecteurs directeurs de et le systme ()
0
3
devient:
9x 2y + 6z 50 = 0

(x 8) 2 + (y 7) 9 = 0

(x 8) (2) + (z 7) 3 = 0

9x 2y + 6z 50 = 0

2x + 9y
79 = 0

2x
+ 3z 5 = 0
En rsolvant ce systme on obtient:


518 947 547

,
,
M
121 121 121

A. Solutions des exercices

145

Pour dterminer les coordonnes de P (x, y, z) symtrique de M relativement


,
il faut rsoudre le systme suivant:
2
(M, M  ) = d2 (M  , P )

d

M P
u =0

MP v =0
On obtient:

68 1047 247
,
,
121 121 121

b) M  (4, 2, 3) et P (4, 2, 3)




22 85 11
80 143 40

c) M
, ,
et P
,
,
9 9 9
9 9 9
Exercice 16:





 v AP 

o A est un point de a et
v un vecteur directeur de a.
d (P, a) =


v

1. A (7, 4, 5) est un point de a et


v 6 en est un vecteur directeur
1

39

392 + 342 + 302

v AP 34
et donc
d (P, a) =
=7
62 + 62 + 1
30

5 6
2. d (P, a) =
2
3. d (P, a) = 15

Exercice 17:

 1 2 3



1. [ u , v , w ] =  2 3 1

 3 1 2









= 6 + 6 + 6 27 1 8

= 18

2. [
u ,
v ,
w] = 5

3. [
u ,
v ,
w ] = 2
146

Cours de gomtrie analytique de lespace

4. [
u,
v ,
w] = 1 2 2 + 3 3 2 6

5. [
u,
v ,
w] = 3 5 + 2 2

Exercice 18:
1.

AB,
u,
v =0


 x 1 1 




 y 1 1  = 0


 z 1 1 

M (x, y, z) (A,
u ,
v)

xz+yz+xy =0

2x 2z = 0

xz =0

2. 9x 6y + z 10 = 0

3. 2 2x 2y + 3z + 2 2 6 = 0
Exercice 19:

1. AB non colinaire AC

M (x, y, z) (ABC) AM, AB, AC = 0


 x 1 0 1 




 y 1 1 0  = 0


 z
1
1 

(x 1) (1) (y 1 + z) = 0

x + 1 y + 1 z = 0

x+y+z2= 0
2. x + y + z 6 = 0
3. 2x 9y 31z + 8 = 0
4.

2x 6z + 6 = 0

A. Solutions des exercices

147

Exercice 20:

1.
v 2 est un vecteur directeur de
1

x = 2 + 3k
donc
:
,kR
y = 3 2k

z =5+k

2.
v 0 est un vecteur directeur de
1

x = 8
donc
:
,kR
y = 10

z = 12 + k

3. vecteur normal
n au plan:





i
j
k 




n = 2
3
5 


 3 1 1 

= i (3 + 5) j (2 + 15) + k (2 + 9)

donc
n 13
7

x = 2k
et
=
,kR
y = 13k

z = 7k

4. vecteur normal
n au plan (ABC):




n = AB AC = 



148





i
j
k 

4 11 1 

3 9 3 

= i (33 9) j (12 3) + k (36 33)

14
42

ou
n 3
n 9
23
69

x = 5 + 14k
=
,kR
y = 8 + 3k

z = 4 + 23k

Cours de gomtrie analytique de lespace

5.
u

1 est un vecteur directeur de g et


2

3 est un vecteur directeur de h


1

tant perpendiculaire g et h donc a comme vecteur directeur


n un vecteur

colinaire au vecteur u v

7
1

x=1+k

u v 0
ou
n 0
et
:
,kR
y=0

z =3+k
7
1


6.

3x y + z = 0
xy+z = 0
3x y + z = 0
2x
=0
x=0
y=z

Lintersection des deux plans est la droite d passant par O(0, 0, 0) et de vecteur

0

directeur u 1
Do

Exercice 21:

x=8
:
y = 4 + k

z =2+k

,kR

La droite d passe par le point A(1, 3, 6) et a comme vecteur directeur


u 5
4

n 5 est un vecteur normal au plan et donc un vecteur directeur de .


1

u non colinaire
n on a donc

M (x, y, z) (A,
u ,
n)

AM,
u ,
n =0

5x + 2y 11 = 0
A. Solutions des exercices

149

Exercice 22:
Equation cartsienne du plan (ABC):


 x 3 5 2 




M (x, y, z) (ABC)  y + 1 1
2 =0


 z+2 5
4 
3x 5y + 4z 6 = 0

vecteur normal au plan (ABC) :


n 5
4

Systme dquations paramtriques de la normale f au plan (ABC) et passant par


C(1, 1, 2)

x = 1 + 3k
f=
y = 1 5k

z = 2 + 4k

,kR

Soit M (x, y, z). Il faut avoir:

M f et d(M, A) = d(M, D)

M f et d2 (M, A) = d2 (M, D)

x = 1 + 3k

y = 1 5k
k R :

z = 2 + 4k

(x 3)2 + (y + 1)2 + (z + 2)2 = x2 + (y 3)2 + (z 3)2

(1)
(2)
(3)
(4)

En remplaant (1), (2), (3) dans (4) on obtient

24 = 18k + 6

k = 1

Par suite M (4, 4, 6)


Exercice 23:

1. a est la droite qui passe par E(6, 4, 1) et de vecteur directeur


u 1 .
1

b est la droite qui passe par F (3, 1, 41) et de vecteur directeur


v 1 .
2

150

Cours de gomtrie analytique de lespace

Appelons la perpendiculaire commune a et b.

w =
u
v est un vecteur directeur de et {} = P P  o P est le plan

passant par E et de vecteurs directeurs


u et
w et P  est le plan passant par F et

de vecteurs directeurs
v et
w.

1

On a:
w 2
2
Equation cartsienne de P : y z + 5 = 0

Equation cartsienne de P  : 2x 14y + 13z 72 = 0



2x 14y + 13z 72 = 0
Do:

yz+5 =0

Dterminons maintenant les points A et B tels que soit {A} = a


b

(1)

2x 14y + 13z 72 = 0

yz+5=0
(2)

a:
x = 6 4k
(3)

y = 4 + k
(4)

z =1+k
(5)
(4) et (5) dans (2) :

4 + k 1 k + 5 = 0

et

{B} =

vrifie quel que soit k R

(3), (4) et (5) dans (1) :


12x 8k + 56 14k + 13 + 13k 72 = 0

9k = 9

k = 1

do le point A(2, 3, 2)
de mme on trouve B(3, 1, 4)
Ainsi la plus courte distance entre a et b est AB =



2
3
2
2. A (1, 0, 2)
B
, 0,
et AB =
3
2
2

A. Solutions des exercices

1+4+4=3

151

152

Cours de gomtrie analytique de lespace

Bibliographie
Rfrences
AUDIRAC Jean-Louis et BOUDOT Jeanne,
Mathmatiques 1 e`re S et E Gomtrie statistiques, magnard, Paris, 1982
GUININ D. et JOPPIN B.,
Mathmatiques classe de premire S Gomtrie - Probabilits, ABC ditions Bral,
Montreuil, 1991
GUININ D. et JOPPIN B.,
Mathmatiques classe de Terminale S Probabilits - Gomtrie - Algbre, ABC ditions Bral, Rosny Cedex, 1994
GUININ D. et JOPPIN B.,
Mathmatiques Terminale S Enseignement obligatoire, Bral, Rosny Cedex, 1998
ADAN Arthur et LOUSBERG Francis,
Espace Math 56, De Boeck, Bruxelles, 2006
COMMISSION ROMANDE DE MATHEMATIQUES,
Fundamentum de mathmatique Gomtrie vectorielle et analytique de lespace, Editions du tricorne, Gnve, 1996/2003
JACOBY-SCHAEFER, REMPE Heike, RUCKH Michaela, DR. SCHATZ Torsten,
Basistraining Analytische Geometrie / Stockastik, Klett Verlag, Stuttgart, 2012
BRUNEAU Fabienne, COCAULT Maxime, HANOUCH Boris, LAVANCIER Frdric,
CHOQUER-RAOULT Agns, Ferre Frdric, JOFFREDO Thierry, MAUXION Herv,
SIMON David,
Term S maths repres, Hachette, Paris, 2012
CHARTRAIN Eric,
Maths T le S, ditions ellipses, Paris, 2012
BARACHE Sophie, BARACHE Fabrice, BAUER Sophie, BAUER Raphal,
Maths Enseignement spcifique, Hatier, Paris, 2012

Bibliographie

153

www.educastream.com/droites-plans-espace-1ere-s

www.ilemaths.net/maths-t-droites-plans-cours.php

http://www.ac-grenoble.fr/lycee/vincent.indy/IMG/pdf/droites_plans_espace.pdf

http://gonce.pagesperso-orange.fr/FichPrat/DistanceDeuxDroites.pdf

154

Bibliographie

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