Teoremas Importantes de la Transformada Z

Teorema de Riemann
En una causal se cumple el teorema de Reimann, cuya tesis enuncia que el
coeficiente del termino ensimo de una causal f[n] tiende a cero cuando n
tiende a
Adems un corolario inmediato es que si F(z) es una funcin racional (cociente
de polinomios), el orden del numerador es menor o igual que el denominador.
n 0, f n 0(causal)
f n F (z)

F (z) CV / B (, r)
F n n 0
F (z)

N n (z)
n p # ceros # polos
D p (z)

n
La convergencia absoluta de la serie de potencias F (z) f n z sobre
n 0

B (, r) asegura el teorema de Riemann que el modulo del termino ensimo

tiende a cero.
Un coloralio es para una funcin racional: cociente de polinomios F (z)

N n (z)
D p (z)

para que pueda desarrollarse en B (, r) tiene que satisfacerse n p es decir

del numerador es menor o igual que el orden del denominador. Esto implica
que el nmero de ceros es menor o igual que el nmero de polos

Teorema Cambio de Escala

Sea f(kT), funcin de tiempo discreto, causal, con 0<k< y existe la

transformada Z f (kT) F (z)

Z a k f(kT) F (az 1 )
Demostracin:
k

Z f (kT) lim f (kT) z i

k

i 0

lim a i f (iT) z i
k

i0
k

lim f (iT) a i z i
k

i0
k

lim f (iT) a z
k

i0

l
Por definicin de transformada Z, y como existen Z f (kT) F (az )

entonces
Z f (kT) Z a k f(kT) F (az l )

Teorema del desplazamiento

a) desplazamiento a la izquierda:

sea f(kT), funcin de tiempo discreto, causal, con 0<k< y existe

l
la transformada Z f (kT) F (z )

Z f(kT mT) z m F (z l ) z m F (0) ... zf (mT T)

Demostracin:
Sea m=1

Z f(kT mT) lim f (iT T) z i

k

i 0

lim f (i 1) Tz i
k

i0

Si v=i+1 => para i=0 -> v=1

I=k-> v=
k

Z f(kT mT) lim f (i 1) T z i

k

i 0

lim f (vT) z (v 1)
k

v 1
k

lim f (vT) z v z 1
k

v 1

z lim f (vT) z v
k

v 1

z lim f (vT) z v f (vT )

k

v 0

z F (z 1 ) f(0)

b) Desplazamiento a la derecha:

sea f(kT), funcin de tiempo discreto, causal, con 0<k< y existe

l
la transformada Z f (kT) F (z )

Z f(kT mT) z m F (z l )
Demostracin:
Sabiendo que:
k

Z f(kT mT) lim f iT mT z i

k

i 0

lim f (i m) T z i
k

i0

Si v=i-m

Z f(kT mT) lim

f vT z

(v m)

i m

z m lim f vT z v
k

i m

z m lim
k

i m

f vT z v f vT z v
v 0

Debido a que f vT es funcin causal, para todo v<0 la funcin

f vT no existe f vT = 0.
l

Por lo tanto

f vT z

0 , entonces:

v m

Z f(kT mT) z m lim

f vT z

i m

F (z )

Teorema de corrimiento o de traslacin real

Si x(t) tiene transformada z entonces:

Z x(t nT) z n Z x(t) Para n=0,1,2,

Demostracin:

Z x(t nT) x (kT nT) z k

k 0

z n x(kT nT) z k n
k 0

z n x(kT nT) z ( k n )
k 0

z n

x(mT) z

m n

z n x(mT) z m
m 0

z Z x (t)
n

n 1

Z x(t nT) z n Z x(t) x(kT) z k Para n=0,1,2,

k 0

Demostracin:

Z x(t nT) x(kT nT) z k

k 0

z n x(kT nT) z ( k n )
k 0

n 1
n 1

(k n)
k
x
(kT

nT)
z

x
(kT)
z

x (kT) z k

k 0
k 0
k 0

n 1

z n x (kT) z k x(kT) z k
k 0
k 0

n 1

z n Z x(t) x(kT) z k
k 0

z n

Teorema de Traslacin Compleja

Si x(t) tiene transformada z entonces:

Z e (at) x(t) X(ze aT )

Demostracin:

Z e (at) x(t) x (kT) e akT z k

k 0

x(kT) ze aT

k 0

X(ze aT )

Teorema de Convolucion real

Sean las Funciones x1 (t) y x2 (t) , donde
x1 (t) =0,

para t<0,

x2 (t) =0,

para t<0.

Supongamos que x1 (t) y x2 (t) tienen transformada z igual a X1 (z) y X 2 (z)

respectivamente, entonces

x (hT) x (kT hT)

X1 (z) X 2 (z) Z

k 0

Demostracin:

x
(hT)
x
(kT

hT)

k 0
k 0

k 0

x (hT) x (kT hT)z

h0

x (hT) x (kT hT)z

h 0

Donde sabemos que x2 (kT hT) =0 para h>k. Ahora definimos m=k-h,
entonces

h
x
(hT)
x
(kT

hT)

x
(hT)
z
x2 (mT)z m

1
2
1

h 0
m h
k 0

Adems, x2 (mT) =0 para m<0 y de esta ltima ecuacin obtenemos

x (hT) x (kT hT) x (hT)z x (mT)z

k 0

h 0

m h

X 1 (z) X 2 (z)

Teorema de Convolucion Compleja

Supongamos que x1 (t) y x2 (t) son dos secuencias con k<0 y
X1 (z) Z x1 (t) , para z R1 ,
X 2 (z) Z x2 (t) , para z R2 ,

Donde R1 y R2 son dos radios de convergencia absoluta para x1 (k) y x2 (k) ,

respectivamente. Entonces, el producto de dos transformadas x1 (k) y x2 (k) est
dado por
Z x1 (k) x2 (k)

1
1
1
c X 2 ( ) X1 ( z) d
2 j

Donde R2 z / R1
Demostracin
Para demostrar este teorema tomamos la transformada z de x1 (k) x 2 (k)

Z x1 (k) x 2 (k) x1 (k) x 2 (k) z k

k 0

Las series en la parte derecha de la ecuacin convergen z R , donde R es el

radio de convergencia absoluta para x1 (k) x 2 (k) y de la ecuacin
Z 1 X (z) x(kT) x(k),

1
X (z) z k 1dz
2 j c

En donde C es un crculo con centro en el origen del plano z tenemos

x2 (k)

1
x 2 (z) z k 1 dz

c
2 j

1
x 2 ( ) k 1d
2 j c

Luego, sustituimos la ecuacin anterior por la ecuacin y se tiene

Z x1 (k) x 2 (k)

1
k 1

X
(

)
x1 (k)( 1 z ) kd

c
2 j
k 0

Como

x (k)(
k 0

z ) k X 1 ( 1 z)

Entonces,
Z x1 (k) x 2 (k)

1
k 1 X 2 ( ) X1 ( 1 z) d

c
2 j

Donde C es un circulo con centro en el origen y est en la regin dada por

R2 y 1 R1 o equivalente R2

z
R1

Teorema del valor Inicial

Es posible determinar el termino inicia f(0), de una secuencia f(k), a partir de la
transformada correspondiente. Si se tiene F(z) de la forma:
F (z) f(0) f(1) z 1 f(2) z 2 ...
Se observa que conforme la variable z 1 tiende a cero, todos los trminos del
lado derecho de la igualdad tienden a cero excepto f(0).esto es equivalente a:
f(0) lim F (z)
z

Sea f(kT), funcin en tiempo discreto, causal con 0<k< y existe la

1
transformada Z f (kT) F (z )

f(0) lim F (z 1 )
x

Demostracin:
k

F (z 1 ) lim f (iT) z 1
k

i0

F (z ) f (0) f(T) z 1 f (2 T) z 2 ... f (nT) z n ...

Dnde:
f (0) f(T) z 1 f (2 T) z 2 ... f (nT) z n ... f (0)
lim F (z 1 ) lim
z 0
z 1 0
F (z 1 )
En consecuencia f (0) lim
z 0

Teorema del valor Final

Para determinar el comportamiento de una secuencia f(k) en estado esttico,
esto es f(k) con k tendiendo a infinito, es posible recurrir directamente a la
transformada de la funcin. La condicin para realizar esto es de F(z) no tenga
polos fuera del circulo unitario, lo cual determina que f(k) sea una funcin
acotada, y por lo tanto finita, cuando k tiende a infimito. Por lo anterior, el
teorema del valor final podr ser aplicado solo en los casos en los que (z-1)F(z)
sea analtica para z 1 .
En tales casos el teorema se enuncia de la siguiente forma:
f () lim(z 1) F(z)
z 1

Sea f(kT), funcin en tiempo discreto, causal, con 0<k< y existe la

1
transformada Z f (kT) F (z )

f () lim(1 z 1 ) F(z 1 )
z 1 1

Demostracin:

lim f (iT) f(i 1) T z i lim

i0

i 0

f (iT) z i f (i 1) Tz i
i0

Sabiendo que:

lim f (iT) z i F (z 1 )
k

i 0
k

lim f (i 1) z i z 1 F (z 1 )
k

i 0

Entonces
k

lim f (iT) f(i 1) T z i F (z 1 ) z 1 F (z 1 )

i0

F (z 1 )(1 z 1 )
Si tomamos la siguiente funcin
g(kT) f(kT) f((k 1) T)
k

Z g(kT) Z f(kT) f(k 1) T lim f (iT) f(i 1) T z i

i 0

F (z )(1 z )
Desarrollado para k=n
Z g (kT) g (0) f(T) z 1 g (2 T) z 2 ... g (nT) z n
lim Z g (kT) g (0) f(T) g (2 T) ... g (nT)

z 1 1

Y por la definicin de la FTD g(kT):

lim Z g (kT) f (0) f( T) f (T) f(0) f (2 T) f(T) ... f(nT)

z 1 1

Por ser f(nT) una funcin causal:

f(z 1 ) F(1 z 1 ) f (n)
lim
Z g (kT) lim
1
1
z 1
z 1
Entonces, cuando n
f () lim(1 z 1 ) F(z 1 )
z 1 1