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To Ud
Pd d
mv 2
2
2
En la expresin anterior tenemos dos incgnitas, la carga dinmica y el desplazamiento dinmico.
Sin embargo es posible obtener una ecuacin que relacione estas determinando el desplazamiento
en funcin de la carga. Para ello se aplicar el mtodo de Vereshiaguin por lo que se debe
construir los grficos de momento para la carga dinmica y una carga ficticia aplicada en el mismo
punto donde acta la primera.
Clculo de las reacciones en los apoyos y del momento flector producto a la carga dinmica.
4mxR A 1mxPd 0
R A 0.25 Pd
R A R B Pd 0
R B 0.75 Pd
Mf R B x Z
1 0.75 Pd
00
Mf A 0
Clculo de las reacciones en los apoyos y del momento flector producto a la carga ficticia.
4mxR A 1mx1 0
R A 0.25
R A RB 1 0
R B 0.75
Mf R B x Z
1 0.75
00
Mf A 0
Los grficos de momento flector se muestran junto al esquema de anlisis del problema.
Aplicando el mtodo de Vereshiaguin:
1
x (+)
EI
1 hSl hSl
EI 3
3
1 0.75 Pdx 0.75 x3 0.75 Pdx0.75 x1
EI
3
3
0.75 Pd
EI
d
d
d
d
mv 2
0.75 Pd 2
2
2 EI
mv 2 EI
0.75
Pd 221.5 x10 4 N
Md 0.75 Pd
Pd
Md 166.125 x10 4 Nm
Md
d
Wx
166.125 x10 4
d
184 x10 6
d 9028.5MPa
0.75 Pd
EI
0.75 x 221.5 x10 4
d
d
d
d
2. Calcule las tensiones mximas y las deformaciones mximas que surgen en la siguiente barra al
ser golpeada por un bloque de masa 200 kg que se desplaza a una velocidad de 120 m/s. La barra
es de seccin circular con dimetro 5 cm. La longitud de la barra es de 1 m. La barra es de acero
CT-3
La barra sufre un impacto longitudinal que provoca la compresin de la misma. Para conocer las
deformaciones y las tensiones es necesario conocer el valor de la carga dinmica que actuar
sobre la barra en el impacto. Para conocer la misma se aplica la Ley de Conservacin de la
Energa considerando que la energa cintica del cuerpo que golpea la barra se transforma en
energa potencial de la deformacin de la barra al ser golpeada.
1
1
mv 2 Pdin * din
2
2
Atendiendo a que el impacto es longitudinal:
din ldin
ldin
Pdinl
EA
Luego:
mv 2
Pdin
Pdin 2 l
EA
EAmv 2
l
Pdinl
EA
336 x10 5 x1
ldin
2 x10 11 x0.0019625
ldin 0.086m
ldin 8.6cm
ldin
De los resultados obtenidos se aprecia la magnitud de las tensiones y las deformaciones que
pueden ocurrir en una barra sometida a impacto longitudinal.
3. El rbol mostrado en la figura tiene un dimetro de 8 cm y una longitud de 0.4 m. En el extremo
derecho tiene acoplado un volante de masa 100 kg y dimetro 50 cm. La tensin admisible del
material es 200 MPa. Compruebe la resistencia del rbol durante el frenado brusco del mismo si la
frecuencia de rotacin del mismo es 3600 rpm.
Durante el frenado brusco del rbol producto a la accin del volante el primero recibir una carga
de impacto torsional. Para determinar las el momento torsor dinmico se considera que la energa
cintica del volante en el momento del frenado se transforma en energa potencial de la
deformacin del rbol.
To Ud
1 2 1
I Mtdin din
2
2
El desplazamiento angular se determina por :
Mtdinl
din
GIp
Sustituyendo:
2
1
1Mt din
l
I 2
2
2GIp
Mt din
GIpIV 2
l
n
30
3.14 x3600
376.8rad / s
30
Ip 0.1d 4
Ip 0.1 * (0.08) 4 4096 x10 9 m 2
1
2
mVolante * RVolante
2
1
IV * (100) * (0.25) 2 3.125kg * m 2
2
Wp 0.2d 3
IV
Mt din
Mt din
Mtdin
Wp
6028800
din
0.0001024
din 5887.5MPa
Como las tensiones dinmicas son mayores que las tensiones admisibles el rbol no resiste.
din
4. Determine las tensiones mximas y las deformaciones mximas en la siguiente viga, al ser
golpeada por un cuerpo de masa 100 kg que cae desde una altura de 0.4 m. La viga esta
construida de un perfil I No. 20. La longitud de la viga es 1 m.
Las tensiones y las deformaciones se determinarn por las siguientes frmulas respectivamente:
1mxRA 0.5mxP 0
R A 0. 5 P
R A RB P 0
RB 0.5 Pd
Mf RB x Z
1 / 2 Pl / 4
00
Mf A 0
1mxRA 0.5mx1 0
R A 0.5
R A RB P 0
RB 0.5
Mf RB x Z
Mf A 0
1 / 2 l / 4
00
Los grficos de momentos flectores se muestran en la figura del problema. Aplicando Vereshiaguin:
EIx
Pl 3
48 EIx
1000 x13
yest
yest
yest
yest
K din 1 1
K din 1 1
2H
yest
2 x 0 .4
5.67 x10 6
K din 376
est
est
est
Mf
Wx
250
184 x10 6
1.36 MPa
Para determinar las tensiones estticas se considera el peso del cuerpo aplicado de forma esttica
sobre la barra.
P
est
A
A a2
A ( 4cm) 2
est
2000
16 x10 4
est 1.25MPa
El coeficiente dinmico se obtiene a partir de la frmula:
2H
K din 1 1
lest
Primero debemos determinar el desplazamiento para la carga esttica:
lest
Pl
EA
lest
lest
2000 x 0.6
Luego:
K din 1 1
2 * 0.2
3.75 x10 5
K din 104
En el caso de torsin de impacto como la mostrada en la figura anterior las tensiones dinmicas se
calculan a travs de la expresin:
Max
donde:
K din 1
2H
est
est R
Mtl
GIp
Mtl
est
R
GIp
Mt QR 100 Nm
Q mg 1000 N
est
est
QR 2l
GIp
1000 x 0.12 x 0.25
80 x1010 x 2.401x10 6
2 x 0.15
1.297 x10 6
K din 481
Mt
100
Wp
0.2 x (0.07 ) 3
est
est
14600 Pa
din
14600 x 481
din
7.023MPa
Max
Max
Max
Max
Ejercicios propuestos.
1. Determine el dimetro del rbol motriz para que garantice el frenado brusco. La masa del volante
es de 50 kg y tiene un dimetro D= 50 cm.
Datos:
G= 80 GPa.
= 200 MPa
w= 30 rad/s
2. Comprobar la resistencia de una viga construida de un perfil I No. 20 que es golpeada por un
cuerpo que se mueve con una velocidad de 100 m/s y tiene un peso de 1000 N. = 120 MPa
3. Determine cual ser la longitud en la cual no se puede colocar un motor de 130 kgf de peso, si el
mismo tiene una masa desbalanceada m0= 6 kg con una excentricidad r= 0.5 cm y gira a una
velocidad n= 900 rpm. Material CT-3. Perfil I No. 12.