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Exercices de M

ecanique
Cin
ematique : rep`
eres, bases, trajectoires et mouvements

M1

o M
ethode 1. Une base locale (comme la base cylindrique) est denie :
- en un point de lespace ( localement , donc !)
- par rapport trois directions orthogonale xes du repre cartsien dans lequel
on travaille.
Il faudra donc toujours reprsenter en premier le repre cartsien (une origine
, trois axes , et qui doivent tre orients par une che, et les trois

vecteur unitaires
,
,
correspondants) avant de dessiner la base locale au
point .



Ex-M1.1 Base locale cylindrique

Recopier les trois schemas suivants. Y faire apparatre les trois vecteurs de la base cylindrique et
les coordonnees cylindriques correspondante. Exprimer, dans cette base locale,le vecteur position

, le vecteur vitesse

eplacement elementaire . R
ep. : cf. p. 5.
/ et le vecteur d
Retenir :
D`es la 1e periode,
nous avons absolument besoin de la
base cylindrique
donc :
la comprendre et bien
letudier d`es `a present.

z
H
y

Vue de dessus

Vue dans le
"plan de la porte"

M
ez
O
ex

ez

ey

ey
y

ex



Ex-M1.2

Mouvement circulaire uniforme :

Un disque vynile 33 tr , plac sur la platine du tournedisque, eectue un mouvement de rotation uniforme raison
de 33 tours par minute. Calculer :
1) sa vitesse angulaire de rotation, sa priode et sa frquence ;
2) la vitesse et les acclrations (normale, tangentielle et
totale) dun point la priphrie du disque (rayon =
15 ).
3) mme question pour un point tournant = 5
du centre du disque.
Rp. : 1) = 3, 5 .1 ; = 0, 55 ; = 1,
8 .

1
2
2) = 0, 52 . ; = 1, 8 . ; = 0 ; = 2 + 2 .
3) = 0, 17 .1 ; = 0, 6 .2 ; = 0 ; = .
Conclusion :
Sil y a une chose `a retenir de cet exercice, cest que lacceleration dun
mouvement uniforme nest pas nulle si la trajectoire nest pas une droite.
Autrement dit :
Seul le mouvement rectiligne uniforme poss`ede une acceleration nulle.



Ex-M1.3 Centrifugeuse

Au cours de leur entranement, les cosmonautes sont places sur un si`ege xe `a lextremite dun
bras de longueur , en rotation de vitesse angulaire constante.

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Calculer en tours par minute, si = 5 et si lacceleration obtenue a pour valeur 6.


( = 9, 81 .2 )
R
ep. : 3, 43 .1



Ex-M1.4 Q.C.M. sur lacceleration :

Pour chacune des questions, indiquer les propositions exactes :


1) Le vecteur acceleration dun point :
a) est egal `a la variation de la vitesse par unite de temps ;
b) est egal `a la derivee par rapport au temps du vecteur vitesse instantanee ;
c) poss`ede, lorsquon lexprime dans une base orthonormee, des coordonnees obtenues en derivant
les coordonnees correspondantes du vecteur vitesse.
2) Le vecteur acceleration dun point en mouvement rectiligne acc
el
er
e est :
a) toujours porte par la trajectoire ;
b) de meme sens que le vecteur vitesse ;
c) toujours de valeur constante.
3) Le vecteur acceleration dun point se deplacant sur une trajectoire curviligne est :
a) tangent `a la trajectoire ;
b) dirige vers linterieur de la trajectoire ;
c) nul si la vitesse de est constante.
4) Lunit
e de mesure de lacceleration est : a) .2
b) 2 .2
c) .2 .
R
ep. : cf. p. 4.



ements cin
etiques et base cart
esienne
Ex-M1.5 El

[P9/255]

On consid`ere un point en mouvement dont les coordonnees cartesiennes sont, `a chaque instant : () = 0 2 + 0 , () = . et () = 0 , avec 0 = 1 , 0 = 1 , 0 = 2 .2 et
= 3 .1
1) Determiner les composantes des vecteurs vitesse et acceleration dans la base cartesienne.
2) Calculer la norme de la vitesse de `a la date = 2 .
3) Calculer la norme de lacceleration de `a la date = 1 .
R
ep. : 2) (2 ) = 8, 5 .1 ; 3) (1 ) = = 4 .2



ements cin
Ex-M1.6
etiques et base cylindrique

El

[P9/255]

On consid`ere un point en mouvement dont les coordonnees cylindriques sont, `a chaque instant : () = 0 2 +0 , () = .0 et () = ., avec 0 = 1 , 0 = .2 , = 3 .1 ,
0 = 2 et = 2 .1 .
1) Determiner les composantes des vecteurs vitesse et acceleration dans la base cylindrique.
2) Calculer la norme de la vitesse de `a la date = 1 .
3) Calculer la norme de lacceleration de `a linstant initial ( = 0).

R
ep. : 1)
= 2
+ ( 2 + )

;
= (2 ( 2 + ) 2 )
+ 4
;
/

2) (1 ) = 6, 6 .1 ; 3) (0) = 7 .2



Ex-M1.7 Mouvement elliptique ( Cf Cours 2e Periode)

Lequation polaire dune ellipse avec origine au foyer est : =

1 + cos

o`
u p note le param`etre et e, lexcentricite de lellipse.
M
1) Pour un satellite, P est le perigee et A est l apogee.
Determiner les expressions de r P et r A .
q
x
F'
C
A
2) Sachant que le mouvement est tel que 2 = = ,
P
O

determiner lexpression de
sur la base (
,
). Cette
expression sera donnee en fonction de la seule variable .
3

. Representer, en chacun de ces points,


,
et
. En
3) Determiner
en = 0, , ,
2
2
quel point de la trajectoire
la vitesse est-elle maximale
? minimale ?



sin

2
1
+

cos

R
ep. : 2)
=
+
; 3) 2 = 2 + 2 = 2 (1 + 2 + 2 cos ).

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Ex-M1.8 Relation vitesse-position :

Un mobile decrit la partie positive de laxe () avec une vitesse de la valeur (). La loi de
vitesse () est liee `a lequation horaire () par la relation = 2 , avec une constante positive.
Le point materiel quitte lorigine de laxe `a linstant = 0.
Determiner la loi horaire () sachant que () est une fonction croissante du temps.
2
R
ep. : () =
.
4



Ex-M1.9

Poursuite en mer

Deux navires se trouvent sur le meme meridien, etant au nord de B et `a une distance 0 . A
se dirige vers lest `a la vitesse et vers le nord `a la vitesse . La courbure de la surface
terrestre est negligee et les vitesses sont constantes.
1) Determiner la distance minimale entre et .
2) Quelle direction doit-il prendre pour rattraper avec un mouvement rectiligne uniforme ?
Determiner la duree s
de la poursuite.
2

0
R
ep : 1) min = 0
; 2) =
2
2
2
+
2



Ex-M1.10

Oscillations rectilignes

[P9/257]

` la date = 0, il se trouve `a la position


Un point est astreint `a se deplacer sur un axe (). A

= 10 avec une vitesse 0 = 0 (0 = 0, 15 . 1). Par la suite, il est `a chaque instant

soumis `a une acceleration denie par

es .
/ = avec = 2, 0 unit
1) Quelles sont les dimensions de la constante ? En deduire son unite .

2) Etablir
lequation horaire () du mouvement de sur cet axe.
3) Exprimer, puis calculer la periode des oscillations de .

0
R
ep. : 2) () = 0 cos( )+ sin( ) = cos( +) avec =



0
0, 15 et = arctan
= 0, 81 ; 3) = 4, 4
0

20

2



Ex-M1.11 Depassement dun autocar

Sur une route rectiligne , une voiture (1) de longueur 1 de vitesse 1 double un autocar de
longueur et de vitesse . En face arrive une voiture (2) de longueur 2 `a la vitesse 2 . Quelle
distance minimum entre lavant de la voiture (1) et lavant de la voiture (2) permet `a la voiture
(1) de doubler ? A.N. avec 1 = 2 = 4 , = 20 , = 2 = 90 .1 et = 72 .1 .
R
ep. : cf. p. 6



Ex-M1.12

Tir au pigeon dargile

[P8/119]

Une cible est abandonnee sans vitesse initiale dune hauteur `a labscisse = . Au meme instant, un projectile

est tire depuis lorigine avec une vitesse initiale


0 faisant
un angle avec lhorizontale.
On admet que lacceleration dun corps en chute libre est

egale `a
`a chaque instant.
Calculer langle pour que le projectile atteigne sa cible.
Quelle est la date 1 `a laquelle la cible est alors atteinte ?

R
ep. : tan =
et 1 =

0 cos



Ex-M1.13

Freinage durgence

[P9/256]

Une voiture, animee dune vitesse 0 = 90 .1 sur une trajectoire rectiligne, freine avec une
acceleration constante de norme = 4, 2 .2 . Calculer la duree 1 et la distance de freinage.
R
ep. : 1 = 6 et = 74
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Ex-M1.14 Spirale et base polaire

Un point materiel M parcourt avec une vitesse de norme constante la spirale dequation polaire : = . Exprimer en fonction de et de le vecteur vitesse de M dans la base polaire.

R
ep. :
=
(
+
).
1 + 2



Ex-M1.15

Vitesse moyenne et vitesse maximale

Un automobiliste parcourt une distance = 1, 25 sur une route rectiligne. Son mouvement
est uniformement accelere, puis uniforme, puis uniformement retarde. Lacceleration a est egale
en valeur absolue `a 0 .2 ou `a 2, 5 .2 et la vitesse moyenne vaut 75 .1 .
Determiner la vitesse maximale
de lautomobiliste.

R
ep : max

=
2moy

.
2moy

. = 25 .1 = 90 .1



Ex-M1.16

Mouvement helicodal (*)

Soit lhelice droite denie en coordonnees cylindriques par


les equations : =
et
=
et orientee dans le sens croissant (soit cste>0).
Lorigine de la trajectoire du point M est en = 0.
1) Determiner les equations de lhelice en coordonnees
cartesiennes.
2) Le point M parcourt lhelice `a une vitesse constante v.
a) Determiner les vecteurs vitesse et acceleration en fonction
de R, h et v.

b) Montrer que langle = (


,
) est constant.
En deduire lhodographe du mouvement.



Ex-M1.17

Mouvement cyclodal (**)

2p h
y
x

Une roue de rayon R et de centre C roule sans glisz


ser sur laxe () `a vitesse angulaire constante
w = q ey
M
tout en restant dans le plan (). Soit M un point
0
` linstant
liee `a la roue situe sur la circonference. A
M
= 0, M se trouve en 0 ( = 0, = 2). Les mouC
C
0
vements sont etudies dans le referentiel Rassocie au

ez
rep`ere (,
,
,
).
1) Comment exprimer la condition la roue ne
x
I
ey
O ex
glisse pas ?
2) Determiner les coordonnees et de C `a linstant .
3) Meme question pour M.

4) Etudier
la trajectoire denie par le syst`eme dequations parametriques ((), ()) avec =
. La tracer pour [-4 ; 4].


du point M `a linstant . Exprimer sa norme v en fonction de cos .
5) Calculer la vitesse

/
2
En deduire lhodographe du mouvement.

6) Calculer lacceleration

a linstant . Exprimer sa norme en fonction de


/ du point M `
et . Calculer numeriquement cette norme de lacceleration dans le cas dun point peripherique
dun pneu de voiture roulant `a 130 .1 sur une autoroute ( = 35 ).

7) Determiner

/ et / lorsque est en contact avec laxe ().


R
ep. : cf. p. 6.

Solution Ex-M1.4

1.b) (la reponse c) nest vraie que lorsquon exprime lacceleration dans la base cartesienne ;
elle est fausse si on travaille dans la base polaire)) ; 2.a) ; 3.b) ; 4.c)
4

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Solution Ex-M1.1

a pour coordonnees (, , ) dans le referentiel dorigine et de Base locale (


,
,
)
(base locale = base dnie en ) :

=
+

d = d
+ d
+ d

/ = + +
Rque : Une B.O.N.D. vrie la rgle des trois doigts de la main droite alors vriez-le
avec la vtre, de main droite !

ez

Vue dans le
z "plan de la porte"

Vue de dessus

y
H

er

er

ey
y

O
e

zH

ey

er

M
ez
O
ex

ez

ez

ez

ex

Solution Ex-M1.3

Le mouvement est circulaire uniformment acclr : la vitesse angulaire = est constante et


r

2
=
= 3, 43 .1
lacclration est purement centripre : / = , soit : =

Solution Ex-M1.5
1) = = 20 ; = = ; = = 0 ; soit :

= = 0 ; = = 0 ; soit :
= 2

/ = 20

=
= 20 ;

2) () =
= 2 + 2 + 2 = 420 2 + 2 soit, = 2 : (2 ) = 8, 5 .1

3) () =
= 2 + 2 + 2 = 20 soit, = 1 : (1 ) = = 4 .2

Solution Ex-M1.6

1) = = 20 ; = = (0 2 + 0 ) ; = =

= 2 = 2 ( 2 + ) 2 ; =
2
soit :

0
0
0

/ = 20 + (0 + 0 )
 + 2 = 40 . ; = = 0

2
2
soit :

/ = (20 (0 + 0 ) ) + 40 .

2) () =
= 2 + 2 + 2 = 420 2 + (0 2 + 0 )2 2 soit, = 1 : (1 ) = 6, 6 .1

3) () =
= 2 + 2 + 2 = (2 ( 2 + ) 2 )2 + (4 .)2 soit, = 0 :

(0) = 20 0 = 7 .

Solution Ex-M1.10

[acclration]
. 2
=
= 2 , donc () = 2
[ ]

= soit :
2)

+ = 0. On reconnat une quation


/ = projete selon :

2
direntielle de la forme
+0 = 0 (avec 0 = ) de solution : () = cos(0 )+ sin(0 ).
La vitesse scrit donc : = = 0 sin(0 ) + 0 cos(0 ).

0
(0) = = 0
Les conditions initiales donnent :
() = 0 cos( ) + sin( )
(0) = 0 = 0

1) [] =

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On peut aussi crire () = cos(0 + ) .


La vitesse scrit donc : = = 0 sin(0 + ).

(0) = cos = 0
(0) = 0 sin = 0

20 +

02
0

= 0, 15 = arctan

3) Par dnition de la priode dun mouvement de pulsation 0 : =


soit :

2
= = 4, 4

= 0, 81

1
2
=

Solution Ex-M1.11
Il est ncessaire de faire deux schmas de laxe o, sur le premier, on fait apparatre les positions des trois vhicules au dbut
du dpassement (lorigine tant
lavant de la voiture (1) concidant,
= 0, avec larrire du bus quelle
dpasse) et o, sur le second, on reprsente les positions des vhicules
la n du dpassement dans la situation la plus critique, la voiture
(1) se rabattant in extremis.

l1

l2
O

v2

v1

t=0

t=tf

En utilisant les proprits du mouvement rectiligne uniforme, on crit les quations horaires des
dirents points : on note 1 les abscisses relatives la voiture qui double, 2 celles relatives
la voiture qui arrive en face et celle relatives au bus. On note lindice pour lavant dun
vhicule et pour larrire de ce vhicule.

1, = 1
1, = 1 1

= +
=

2, = 2 +
2, = 2 + + 2

la date de la n du dpassement, laccident sera vit si :


8

1, =
1, < 2,

1 1 = +
1
< 2 +

>
>
>
<
>
>
>
:

+ 1
1
1 + 2
>
( + 1 ) = 240
1

Solution Ex-M1.17
= = .
1) Condition de roulement sans glissement : 0 =

2)

= =
=


3) = +

= ( + sin ) = ( + sin )
= (1 + cos ) = (1 + cos )

4) () est une fonction priodique paire


de priode 2 et (+2) = ()+2 : il
sut donc dtudier et sur [0, 2].
Le reste de la courbe se dduisant par
translation de 2 selon () et par symtrie par rapport si on veut tracer
((), ()) sur [4, 4].
On tudie dabord

() = (1 + cos )
() = sin
6

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On pose = pour tudier la tangente


z()
la courbe au point de paramtre = .
2R
Le ccient directeur de la tangente la
d
d d
()
courbe est : =
=
=
d
d d
()
sin
sin( + )
2R
3R
R
0
x()
=
=
(1 + cos( + ))
1 cos
sin

2
Donc ( = ) = lim
2 =
: la tangente en = [2] est verticale :
0 1 cos
/2

on dit que la courbe prsente un point de rebroussement en = .

5)
/ = = (1 + cos ) = (1 + cos )

sin
sin
Cl : Lhodographe du mouvement est donc un cercle de
centre (, 0) et de rayon = .
De plus :

2 =
2 + 2 = 2 2 .2(1 + cos ) = 42 2 cos2

= 2 cos
2

2
6)
= sin = 2 sin
/

2 cos

= 2

cos

2
Soit : = =
; A. N. : 3, 7.103 .2 .

7) Pour = :
/ = 0 et
/ = 2
.
Complment : Base sphrique
Coordonnes sphriques
distance entre et

angle entre
et

angle entre
et

base

[0; +[
[0, ]
[0, 2[

sphrique

prolongement unitaire de

v. unitaire du plan de la porte et

v. unitaire au plan de la porte

Rq : Une B.O.N.D. vrie la rgle des trois doigts de la main droite vrier !

=
=
z
H

er
y

M
r

ez
O
ex
x

e
e

ez

ex

er

er

ey
y

Vue dans le
"plan de la porte"

ey

Vue de dessus

r
e
m

a pour coordonnes (, , ) dans le rfrentiel dorigine et de Base locale (


,
,

)
(base locale = base dnie en ) :

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/ = + + sin

d = d
+ d
+ sin d

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Sources :
[P1] Dominique Meier (dir.), Toute la Physique Chimie MPSI PTSI, Ellipses, 2003.
[P2] Jrme Perez, Physique MPSI PCSI PTSI, Cap Prpa, Pearson Education, 2009 .
[P3] Olivier Fiat, Toute la physique de Sup MPSI PCSI PTSI, Belin, 2004.
[P4] Pierre Grcias, Jean-Pierre Migeon, Physique MPSI PCSI, Mthodes et Annales, Tec&Doc,
Lavoisier, 2009.
[P5] Laurent Desmottes, La physique simplement MPSI PCSI PTSI BCPST, Nathan, 2009.
[P6] Julien Barthes, Physique MPSI PCSI PTSI, Les recettes de Sup, Ellipses, 2008.
[P7] Cyriaque Cholet, Physique-Chimie MPSI PCSI PTSI, Interros des prpas, Nathan, 2005.
[P8] Thibaut Cousin, Herv Perodeau, Physique Cours compagnon PCSI, Jintgre, Dunod, 2009.
[P9] Thierry Finot (dir.), Physique Chimie PTSI, Prpas Sciences, Ellipses, 2009.

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