Motor Electrico DC

Motor de corrente continua
ME2
Maquinas Eltricas 2
TP2- Motor DC
Trabalho realizado por:

- Fbio
Silva n. 35204
- Filipe Parreira n. 38159
- Ruben Justino n. 38474
ME2
ndice
Introduo Terica.......................................................................................... 3
1.1.
Excitao Derivao..........................................................................4
1.2.
Excitao Composta..........................................................................4
1.3.
Motor Srie........................................................................................ 6
1.4
Ward Leonard Clssico.......................................................................6
1.5
Ward Leonard Eletrnico....................................................................7
1.6
Ensaio de Perdas e desacelerao.....................................................7
2.
Objetivos.................................................................................................. 7
3.
Material Utilizado..................................................................................... 8
4.
Procedimento Experimental.....................................................................8
5.
Resultados Obtidos.................................................................................. 8
4.1. Motor DC de Excitao Derivao........................................................8
4.2. Motor DC de Excitao Composta........................................................9
6.
5.3.
Motor Serie...................................................................................... 11
5.4.
Ward Leonard Clssico.....................................................................11
5.5.
Ward Leonard Eletrnico..................................................................11
5.6.
Ensaio de perdas e Desacelerao..................................................12
Anlise de Resultados............................................................................ 13
Motor DC em excitao Derivao:...........................................................13
Motor DC em excitao Composta Aditiva:...............................................15
Motor DC em excitao Composta Subtrativa:..........................................17
Comparao dos resultados obtidos nos diferentes tipos de
excitao..............................................................................19
Motor DC Serie.......................................................................................... 21
Ward Leonard Clssico.............................................................................. 22
Ward Leonard Eletrnico........................................................................... 23
Comparao dos dois tipos de Ward Leonard..........................24
Ensaio de Perdas....................................................................................... 24
Ensaio de Desacelerao..........................................................................25
7.
Concluses............................................................................................. 27
ME2
Introduo Terica
A mquina DC (Corrente Continua) composta por elementos fixos e
mveis, em que o estator (circuito indutor) a parte fixa e o rotor (circuito
induzido) a parte mvel, conta ainda com pares de polos magnticos e com
o circuito magntico.
O Rotor composto por um material ferromagntico envolvido por um
enrolamento chamado enrolamento de armadura e o anel comutador. Este
enrolamento suporta uma alta corrente e o circuito responsvel por
transportar a energia proveniente da fonte de energia.
O Estator composto por material ferromagntico, envolvido por um
enrolamento de baixa potncia chamado enrolamento de campo que tem a
funo apenas de produzir um campo magntico fixo para interagir com
o campo da armadura.
A mquina ainda composta por um par de escovas de grafite, fixas, as
quais tm a funo de fazer a transferncia da corrente eltrica das espiras
do induzido para o circuito de carga, no caso do gerador.
Fig.1 Constituio da Maquina de Corrente Continua
A mquina DC, utilizada como Motor, tem um funcionamento inverso

ao funcionamento como Gerador, isto , fornecida energia eltrica ao
enrolamento da armadura, atravs dos seus terminais. Isto produz um
campo magntico.
Sendo o corpo do estator constitudo por materiais ferromagnticos, ao
aplicarmos tenso nos terminais do enrolamento de campo, os campos
magnticos intensificam-se. Logo, todo o estator fica dividido entre 2 polos
magnticos (Norte e Sul).
O sentido de circulao da corrente no enrolamento da armadura,
alternada pelo anel comutador, logo, quando aplicamos uma tenso com a
mquina parada, esta transferida ao enrolamento da armadura fazendo
circular uma corrente pelo mesmo. Isto produz um campo magntico
juntamente com outros pares de polos na armadura.
A orientao deste campo magntico fixa, ao mesmo tempo temos
uma tenso aplicada ao enrolamento de campo, assim, por interao dos
campos magnticos da armadura no rotor e de campo no estator, estes
tentam alinhar-se, ou seja, o polo sul de um tenta aproximar-se do polo
norte do outro.
ME2
Como o eixo da mquina gira, quando os campos esto desalinhados vai

surgir um binrio de foras e um torque associado ao eixo, fazendo este
girar. Juntamente com o eixo gira o anel comutador que altera o sentido em
que a tenso aplicada, logo a corrente vai circular no sentido contrrio.
Isto altera o sentido do campo magntico produzido. Com esta alterao
haver novamente a produo de binrio, e isto mantem a mquina em
rotao.
1.1. Excitao Derivao
Fig.2 Montagem de Motor DC em Excitao Derivao
Aqui, ambos os enrolamentos esto em paralelo ou derivao, necessria

apenas uma fonte DC para alimentar os circuitos da armadura e campo.
ME2
1.2. Excitao Composta
Fig.3 Montagem de Motor DC em Excitao Composta Aditiva
Fig.4 Montagem de Motor DC em Excitao Composta Subtrativa
Nesta montagem existem dois enrolamentos de excitao, um em serie e

outro em derivao. Podendo assim aproveitar os benefcios de ambas as
duas situaes.
ME2
1.3. Motor Srie
Fig.5 Montagem de Motor DC Serie
1.4
Ward Leonard Clssico
Nota: Nesta montagem temos o Motor DC em excitao separada e o

Gerador DC com excitao separada, mas com um inversor no enrolamento
J-K
Fig.6 Montagem Ward Leonard Clssico
1.5
ME2
Ward Leonard Eletrnico
Fig.7 Montagem Ward Leonard Eletrnico
1.6
Ensaio de Perdas e desacelerao
Fig.8 Ensaio de Perdas e desacelerao
2. Objetivos
Anlise do funcionamento da mquina de corrente contnua como

motor em regime permanente. Verificar e testar a influncia do
enrolamento srie no funcionamento do motor;
Estudo e ensaio do motor srie. Anlise das condies de
embalamento do motor de corrente contnua;
Regulao de velocidade do motor de corrente contnua de excitao
separada. Ensaio e comparao dos diferentes mtodos (aplicao
de um variador de velocidade industrial e comparao com o sistema
Ward Leonard).
Ensaio em vazio do motor de corrente contnua para obteno do
binrio relativo s perdas mecnicas. Anlise do transitrio mecnico
ME2
do motor de corrente contnua: ensaio de desacelerao e obteno

dos parmetros mecnicos.
3. Material Utilizado
1 Maquina Assncrona Trifsica

1 Maquina DC
Caixas de Carga Resistiva (6 x 2A)
1 Restato de Excitao
1 Restato de Arranque
1 Voltmetro
2 Ampermetros
Condutores de ligao
4. Procedimento Experimental
1 - Efetuar as ligaes de acordo com o respetivo esquema de ensaio
apresentado anteriormente;
2 Colocar o restato de arranque no seu valor mximo e alimente o
motor de corrente contnua, aps arrancar baixar o restato de arranque
para o seu valor mnimo;
3 - Aps a mquina estar em funcionamento regule a sua velocidade
para 1500 rpm usando o restato de excitao;(Caso genrico)
4 - Fornecer binrio resistivo atravs da mquina assncrona trifsica
utilizando o variador de velocidade;
5 - Efetuar as medies de tenso, corrente, velocidade e binrio.
5. Resultados Obtidos
4.1. Motor DC de Excitao Derivao
U(V)
210
210
210
210
210
210
210
210
210
210
210
210
210
I(A)
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
7
8,5
9,5
11
12
13
14
15
T(n/m) N(rpm) Iexc(A)

0
1532
0,35
1,4
1520
2,9
1509
4,4
1500
6,1
1493
8,3
1487
10,4
1503
11,9
1506
13,9
1514
15,2
1522
16,3
1536
17,5
1542
18,7
1555

Tabela.1 Tabela do ensaio do Motor DC de excitao derivao
Pu(W)
0,00
222,84
458,26
691,15
953,71
1292,4
6
1636,9
0
1876,7
2
2203,7
9
2422,6
3
2621,8
5
2825,8
6
3045,0
9
Pabs(W
)
315,00
525,00
735,00
945,00
1155,0
0
1470,0
0
1785,0
0
1995,0
0
2310,0
0
2520,0
0
2730,0
0
2940,0
0
3150,0
0
Rend.
(%)
0,00
42,45
62,35
73,14
82,57
87,92
91,70
94,07
95,40
96,14
96,04
96,12
96,67
Tabela.2 Tabela do Rendimento do ensaio do Motor DC de excitao derivao
4.2. Motor DC de Excitao Composta

U(V)
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
I(A)
1,5
2,5
3,5
4,5
6
7
8
9
10,5
11,5
12,5
14
15

0
1558
0,36
1,5
1542
3,2
1525
4,9
1510
7
1498
8,7
1483
10,3
1470
11,8
1465
13,9
1456
15,7
1447
17
1439
19,1
1430
20,2
1427
Tabela.3 Tabela do ensaio do Motor DC de excitao composta Aditiva
ME2
Pu(W)
0,00
242,22
511,03
774,82
1098,0
9
1351,1
0
1585,5
6
1810,2
9
2119,3
6
2379,0
1
2561,7
6
2860,2
1
3018,5
9
Pabs(W
)
322,50
537,50
752,50
967,50
1290,0
0
1505,0
0
1720,0
0
1935,0
0
2257,5
0
2472,5
0
2687,5
0
3010,0
0
3225,0
0
Rend.
(%)
0,00
45,06
67,91
80,08
85,12
89,77
92,18
93,56
93,88
96,22
95,32
95,02
93,60
Tabela.4 Tabela do Rendimento do ensaio do Motor DC de excitao composta

Aditiva
U(V)
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
I(A)
1,5
2,5
3,5
4,5
6
7
8
9
10
11

0
1587
0,35
1,3
1586
2,8
1582
4,5
1581
6,5
1581
7,8
1586
9,2
1596
10,4
1612
11,4
1633
12,5
1654
Tabela.5 Tabela do ensaio do Motor DC de excitao composta Subtrativa
Pu(W)
Pabs(W
Rend.
ME2
0,00
215,91
463,87
745,03
1076,1
5
1295,4
7
1537,6
2
1755,6
1
1949,4
8
2165,0
8
)
322,50
537,50
752,50
967,50
1290,0
0
1505,0
0
1720,0
0
1935,0
0
2150,0
0
2365,0
0
(%)
0,00
40,17
61,64
77,01
83,42
86,08
89,40
90,73
90,67
91,55
Tabela.5 Tabela do Rendimento do ensaio do Motor DC de excitao composta

Subtrativa
5.3. Motor Serie

IM(A)
VM(A)
Iexc(A)
IG(A)
VG(V)
13,50
210,00
0,64
11,50
185,00
13,00
210,00
0,64
10,50
190,00
11,75
210,00
0,64
9,50
195,00
10,50
210,00
0,63
8,20
200,00
9,50
210,00
0,62
7,00
210,00
8,50
210,00
0,62
5,50
230,00
7,00
210,00
0,62
4,00
250,00
6,00
210,00
0,44
3,70
230,00
5,25
210,00
0,25
3,50
210,00
4,00
210,00
0,30
1,75
225,00
Tabela.6 Tabela do ensaio do Motor Serie
5.4. Ward Leonard Clssico

IexcM(
A)
IexcG(
A)
VM(V)
N(rpm)
n(rpm) T(N.m)
1302,0
0
20,79
1341,0
0
19,44
1385,0
0
17,01
1440,0
0
14,62
1514,0
0
12,58
1610,0
0
10,59
1754,0
0
8,00
1890,0
0
6,37
2008,0
0
5,24
2411,0
0
3,33
ME2

0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,00
0,00
5,00
0,20
90,00 684,00
0,24 110,00 830,00
0,30 130,00 990,00
1110,0
0,36 150,00
0
1270,0
0,44 170,00
0
1390,0
0,52 190,00
0
1540,0
0,65 210,00
0
Tabela.7 Tabela do ensaio do Ward-Leonard Clssico
5.5. Ward Leonard Eletrnico

VM(V) Iexc(A) n(rpm)
10,00
0,56
80,00
30,00
0,57 212,00
60,00
0,57 426,00
90,00
0,57 630,00
120,00
0,57 842,00
150,00
0,57
1050,0
0
180,00
1265,0
0
1483,0
0,58
0
1725,0
0,58
0
1930,0
0,58
0
0,57
210,00
245,00
275,00
Tabela.8 Tabela do ensaio do Ward-Leonard Eletrnico
5.6. Ensaio de perdas e Desacelerao

V(V)
220
200
180
158
140
IM(A)
0,8
0,8
0,8
0,9
1
rpm
1570
1570
1570
1570
1570
Perdas(
W)
174,59
158,59
142,59
140,42
137,80
ME2

120
100
75
60
40
30
1,1
1,3
1,6
2
3,5
6
1570
1570
1570
1570
1570
1570
129,34
126,28
114,37
111,20
113,05
100,80
Tabela.9 Ensaio de perdas de desacelerao
6. Anlise de Resultados
Motor DC em excitao Derivao:
ME2
ME2
Caracteristica de Velocidade
1560
1550
1540
1530
N(rmp) 1520
1510
1500
1490
1480
1.5 2.5 3.5 4.5 5.5
8.5 9.5 11
12
13
14
15
I(A)
Fig.9 Caracterstica de velocidade do motor DC com excitao Derivao
Caracteristica Mecanica
55
15
42
15
36
22
15
15
14
15
06
03
15
87
15
14
93
14
00
09
15
15
20
15
15
32
T(Nm)
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
N(rpm)
Fig.10 Caracterstica de Mecnica do motor DC com excitao Derivao
ME2
Caracteristica de Binario
20
18
16
14
12
T(Nm) 10
8
6
4
2
0
1.5 2.5 3.5 4.5 5.5
8.5 9.5
11
12
13
14
15
I(A)
Fig.11 Caracterstica de binrio do motor DC com excitao Derivao
Curva de Rendimento
100.00
90.00
80.00
70.00
60.00
Rendimento (%)
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 7 8.5 9.5 11 12 13 14 15
I(A)
Fig.12 Curva de rendimento do motor DC com excitao Derivao
Observaes: podemos observar que neste ensaio, quando maior a

corrente, maior o rendimento e o binrio, a velocidade atinge um mnimo e
depois cresce linearmente. Observamos ainda que neste caso, quanto maior
a velocidade da maquina, maior o seu binrio.
ME2
1560
1540
1520
1500
N(rpm) 1480
1460
1440
1420
1.5 2.5 3.5 4.5
9 10.511.512.5 14
15
I(A)
Motor DC
em excitao Composta Aditiva:
Fig.13 Caracterstica de Velocidade do motor DC com excitao Composta

Aditiva
20
15
10
5
N(rpm)
27
14
30
14
39
47
14
14
56
14
65
70
14
83
14
14
98
14
10
25
15
15
42
15
58
0
15
T(Nm)
ME2
Fig.14 Caracterstica Mecnica do motor DC com excitao Composta Aditiva
20
15
T(Nm) 10
5
0
1.5 2.5 3.5 4.5
10.5 11.5 12.5 14
15
I(A)
Fig.15 Caracterstica de Binrio do motor DC com excitao Composta Aditiva
ME2
Curva de Rendimento
15
14
.5
.5
12
.5
10
11
1.
5
2.
5
3.
5
4.
5
100.00
90.00
80.00
70.00
60.00
50.00
Rendimento (%) 40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
I(A)
Fig.16 Curva de Rendimento do motor DC com excitao Composta Aditiva

corrente, maior o rendimento e o binrio, por outro lado, a velocidade desce
com o aumento da corrente e quanto menor a velocidade, maior o seu
binrio.
Motor DC em excitao Composta Subtrativa:
1660
1640
1620
N(rpm) 1600
1580
1560
1540
1.5
2.5
3.5
4.5
I(A)
10
11
ME2
Fig.17 Caracterstica de Velocidade do motor DC com excitao Composta

Subtrativa
12
10
8
T(Nm)
6
4
2
0
1587 1586 1582 1581 1581 1586 1596 1612 1633 1654
N(rpm)
Fig.18 Caracterstica Mecnica do motor DC com excitao Composta

Subtrativa
ME2
14
12
10
8
T(Nm)
6
4
2
0
1.5
2.5
3.5
4.5
10
11
I(A)
Fig.18 Caracterstica de Binrio do motor DC com excitao Composta

Subtrativa
Curva de Rendimento
100.00
90.00
80.00
70.00
60.00
Rendimento (%) 50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
1.5 2.5 3.5 4.5
10
11
I(A)
Fig.18 Curva de Rendimento do motor DC com excitao Composta

Subtrativa

corrente, maior o rendimento, binrio e velocidade. E o binrio aumenta
com o aumento da velocidade, esta diferena referente situao anterior
(aditiva), verifica-se porque como o enrolamento srie esta montado de
forma contraria, os fluxos subtraem-se.
ME2
Comparao dos resultados obtidos nos diferentes

tipos de excitao
1650
1600
1550
n(rpm) Exc. Derivao
Exc. Comp. Aditiva
Exc. Comp. Subtrativa
1500
1450
1400
10
12
14
16
I(A)
Fig.19 Comparao das caractersticas de velocidade
20
15
10Derivao
T(N.m) Exc.
Exc. Comp. Aditiva
5
0
1420
1470
1520
1570
1620
n(rpm)
Fig.20 Comparao das caractersticas mecnicas
1670
ME2
25
20
15
T(N.m) Exc. Derivao
Exc. Comp. Aditiva
10
5
0
10
12
14
16
I(A)
Fig.21 Comparao das caractersticas de Binrio
Analise de Rendimentos
100.00
90.00
80.00
70.00
Derivao
Rendimento
(%)
Comp. Aditiva
Comp. Subtrativa
60.00
50.00
40.00
1.50
3.50
5.50
7.50
9.50
11.50
13.50
I(A)
Fig.22 Comparao dos Rendimentos
Observaes: Como seria espectvel por influncia do fluxo do

enrolamento de srie, a situao de excitao composta aditiva tem melhor
rendimento.
ME2
Motor DC Serie
2400.00
2200.00
2000.00
T(N.m)
1800.00
1600.00
1400.00
1200.00
1000.00
13.5
13 11.75 10.5
9.5
8.5
5.25
IM(A)
Fig.23 Caracterstica de Velocidade do motor DC Serie
ME2
20.00
15.00
T(N.m) 10.00
5.00
0.00
1302 1341 1385 1440 1514 1610 1754 1890 2008 2411
n(rpm)
Fig.24 Caracterstica de Mecnica do motor DC Serie
22.00
20.00
18.00
16.00
14.00
T(N.m) 12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
13.5
13
11.75 10.5
9.5
8.5
5.25
IM(A)
Fig.25 Caracterstica de Binrio do motor DC Serie
Observaes: Na montagem de motor srie o motor encontra-se na

possibilidade embalamento, isto , perda de fluxo no induzido que permite
um ganho ilimitado de velocidade, sem qualquer travo magntico. Este
ganho ilimitado de velocidade torna a mquina descontrolada, que no pior
dos casos a mquina destri-se.
ME2
Ward Leonard Clssico
VM=f(IexcG)
200.00
150.00
VM(V) 100.00
50.00
0.00
0.2
0.24
0.3
0.36
0.44
0.52
0.65
IexcG(A)
Fig.26 Tenso do Motor em funo da corrente de excitao do gerador
n=f(VM)
1600.00
1400.00
1200.00
1000.00
n(rpm)
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
90
110
130
150
170
190
210
VM(V)
Fig.27 Velocidade do Motor em funo da sua tenso
Observaes: A montagem Ward-leonard permite variar a velocidade da

mquina DC, por alterao da sua tenso de alimentao. Neste caso, o
induzido do gerador est diretamente ligado ao do motor, que ir ser
controlado pela corrente de excitao do gerador. Com este sistema
possvel explorar, a variao de velocidade do motor de excitao separada
em funo da tenso de alimentao.
ME2
Ward Leonard Eletrnico
n=f(VM)
2000.00
1800.00
1600.00
1400.00
1200.00
n(rpm) 1000.00
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
10
30
60
90
120
150
180
210
245
275
VM(V)
Fig.28 Velocidade do Motor em funo da sua tenso
Comparao dos dois tipos de Ward Leonard
n=f(VM)
2000.00
1500.00
WL- Classico
n(rpm) 1000.00
WL-Moderno
500.00
0.00
-20.00
30.00
80.00
130.00
180.00
230.00
280.00
VM(V)
Fig.29 Velocidade do Motor em funo da sua tenso nos dois tipos de montagem
Ward-Leonard
Observaes: Na comparao dos dois mtodos de Ward Leonard,

podemos ver que o mtodo Eletrnico permite atingir uma maior
ME2
velocidade, isto acontece porque no sistema clssico existem mais perdas a

ser tidas em conta, logo, a tenso de alimentao vai ter uma componente
de desperdcio maior.
Ensaio de Perdas
P ( mec+ fe )=UaIaRsIa 2
Rs=2.2
Perdas Mecanicas+Ferro
180.00
170.00
160.00
150.00
140.00
Perdas (W) 130.00

120.00
110.00
100.00
90.00
220 200 180 158 140 120 100
75
V(V)
Fig.30 Grfico das Perdas Mecnicas+Ferro
Ensaio de Desacelerao
60
40
30
ME2
Fig.31 Grfico experimental do ensaio de desacelerao
Clculos Auxiliares:
Tendo em conta que no instante em que a maquina est a girar sua
velocidade nominal, n=1570 rpm
0=2
n ( )
0=164,4 rad / s
60
Fig.32 Analise do Grfico experimental do ensaio de desacelerao
P0=(0 , 164.4) [s , Rad/s]

P1=(15 , 0) [s , Rad/s]
Podemos assim obter a equao geral da reta: (Assumindo para clculos
e analises que o grfico do ensaio de desacelerao uma reta)
y=10.96 x+164.4
ME2
Desacelerao
160
f(x) = - 10.96x + 164.4
140
120
100
W(rad/s)
80
60
40
20
0
10
12
14
T(s)
Fig.33 Grfico terico do ensaio de desacelerao
Observaes: Comparando o reta terica com o resultado pratico,

observamos que a em teoria, a desacelerao da maquina uma reta
perfeita, na pratica isto no acontece, por ao das perdas mecnicas e do
ferro.
7. Concluses
ME2

Motor Electrico DC

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Motor de corrente continua

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Motor de corrente continua

Ward Leonard Clssico.......................................................................6

Ward Leonard Eletrnico....................................................................7

Ensaio de Perdas e desacelerao.....................................................7

Ward Leonard Clssico.....................................................................11

Ward Leonard Eletrnico..................................................................11

Ensaio de perdas e Desacelerao..................................................12

Motor de corrente continua

Fig.1 Constituio da Maquina de Corrente Continua

A mquina DC, utilizada como Motor, tem um funcionamento inverso

Motor de corrente continua

Como o eixo da mquina gira, quando os campos esto desalinhados vai

1.1. Excitao Derivao

Fig.2 Montagem de Motor DC em Excitao Derivao

Aqui, ambos os enrolamentos esto em paralelo ou derivao, necessria

Motor de corrente continua

1.2. Excitao Composta

Fig.3 Montagem de Motor DC em Excitao Composta Aditiva

Fig.4 Montagem de Motor DC em Excitao Composta Subtrativa

Nesta montagem existem dois enrolamentos de excitao, um em serie e

Motor de corrente continua

1.3. Motor Srie

Fig.5 Montagem de Motor DC Serie

Ward Leonard Clssico

Nota: Nesta montagem temos o Motor DC em excitao separada e o

Motor de corrente continua

Ward Leonard Eletrnico

Fig.7 Montagem Ward Leonard Eletrnico

Ensaio de Perdas e desacelerao

Fig.8 Ensaio de Perdas e desacelerao

Anlise do funcionamento da mquina de corrente contnua como

Motor de corrente continua

do motor de corrente contnua: ensaio de desacelerao e obteno

1 Maquina Assncrona Trifsica

T(n/m) N(rpm) Iexc(A)

Motor de corrente continua

Tabela.2 Tabela do Rendimento do ensaio do Motor DC de excitao derivao

4.2. Motor DC de Excitao Composta

T(n/m) N(rpm) Iexc(A)

Tabela.3 Tabela do ensaio do Motor DC de excitao composta Aditiva

Motor de corrente continua

Tabela.4 Tabela do Rendimento do ensaio do Motor DC de excitao composta

T(n/m) N(rpm) Iexc(A)

Tabela.5 Tabela do ensaio do Motor DC de excitao composta Subtrativa

Motor de corrente continua

Tabela.5 Tabela do Rendimento do ensaio do Motor DC de excitao composta

5.3. Motor Serie

Tabela.6 Tabela do ensaio do Motor Serie

5.4. Ward Leonard Clssico

Motor de corrente continua

Tabela.7 Tabela do ensaio do Ward-Leonard Clssico

5.5. Ward Leonard Eletrnico

Tabela.8 Tabela do ensaio do Ward-Leonard Eletrnico

5.6. Ensaio de perdas e Desacelerao

Motor de corrente continua

Tabela.9 Ensaio de perdas de desacelerao

Motor de corrente continua

Fig.9 Caracterstica de velocidade do motor DC com excitao Derivao

Fig.10 Caracterstica de Mecnica do motor DC com excitao Derivao

Motor de corrente continua

Fig.11 Caracterstica de binrio do motor DC com excitao Derivao

Fig.12 Curva de rendimento do motor DC com excitao Derivao