Tercera Prueba de Ecuaciones Diferenciales MA 382

Nombre:

30 de Noviembre de 2005
Profesor:

Nota:

1. A un resorte que cuelga del techo se le adosa una masa de 2 [kg] la que lo estira en 20 [cm].
A continuacin, la masa se suelta desde 5 [cm] por debajo de la posicin de equilibrio y
3
cos (t) [N ].
simultneamente se le aplica una fuerza externa F (t) = 10
Si el sistema masa-resorte est inmerso en medio que proporciona un amortiguamiento
igual a 5 veces la velocidad instantnea:
(a) Encuentre la posicin de la masa en cualquier instante t.
(b) Determine el comportamiento de la solucin cuando t crece.
i
h
m
Nota: Aceleracin de gravedad = 10 seg
2 .

2. (a) Un tanque mezclador contiene

h i inicialmente 500 litros de una solucin salina, con una
concentracin de sal de 2 kg
lt . Durante los primeros 10 minutos de operacin se abre
una vlvula
h i A, aadiendo 12 litros por minuto de una solucin con una concentracin
de 4 kg
lt . Despus de 10 minutos, se cambia a una vlvulo B, la cual agrega una
h i
lt
lt
concentracin de 6 kg
lt a 12 min . Una vlvula C elimina 12 min de la mezcla.

i. Utilice el mtodo de la transformada de Laplace para determinar la concentracin

de sal en el tanque como funcin del tiempo.
ii. Es cierto que los mximos de la cantidad de sal y la concentracin se alcanzan
en el mismo instante?. Justifique su respuesta.

(b) Considere el sistema de estanques interconectados como lo muestra la figura al reverso.

Suponga que inicialmente cada estanque contiene 100 galones de agua pura y que la
solucin entra y sale de cada estanque a razn de 5 galones por minuto. Si la solucin
que entra en el estanque A tiene una concentracin de 2 kilogramos de sal por galn,
determine la concentracin de sal en cada estanque despus de 10 minutos. Es cierto
que si el sistema continua funcionando
las concentraciones en cada
i
h indefinidamente
kgs
estanque sern aproximadamente 2 gal . Explique su respuesta.

3. Encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones:

(a)

3e
0 1 1
X0 = 1 0 1 X + 0
1 1 0
et

(b)
1
t
= y+w+1

x0 = x z +
y0

z0 = x + y z +
w0 = y w

1
t

1
t

(Nota: Verifique que la matriz de coeficientes es nilpotente de 4o orden).

4. Usando series de potencias de x, encuentre la solucin general de:
(a) 2xy 00 + 3y0 y = 0.

(b) xy 00 + (x 1) y0 2y = 0.
Nota: - No se permite uso de calculadoras ni formularios.
- Todos los ejercicios tienen la misma ponderacin: 1.5 puntos.
- En los ejercicios 2, 3 y 4, debe responder slo una de las opciones.
Solucin:
2
2
[m], entonces mg = ks 2 10 = 10
k k = 100.
1. Como el resorte se estira 20 [cm] = 10
0
(0.1 punto) Como Froce (t) = 5y , entonces, la ecuacin que modela el sistema masa3
cos (t) .(0.2 puntos)
resorte es: 2y 00 + 5y 0 + 100y = 10

(a) La solucin de la ecuacin homognea: 2y00 + 5y 0 + 100y = 0, es:

2m2 + 5m + 100 = 0 m = 5 425800 = 5 4 775i = 54 5 431 i. Luego la solucin

homognea es:
!
!!

5
5
5 31
31
t + C2 sen
t
(0.2 puntos)
yh (t) = e 4 t C1 cos
4
4
La solucin de la ecuacin no homognea: Utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados (o aniquiladores), la solucin particula yp propuesta es:yp (t) = A cos (t)+
Bsen (t), luego:
yp = A cos (t) + Bsen (t)
yp0 = Asen (t) + B cos (t)

yp00 = A cos (t) Bsen (t)

(0.2 puntos) reemplazando en la ecuacin:

2A cos (t) 2Bsen (t) 5Asen (t) + 5B cos (t) + 100A cos (t) + 100Bsen (t) =
(100A + 5B 2A) cos (t) + (100B 5A 2B) sen (t) =

3
cos (t)
10
3
cos (t)
10

luego
3
10
98B 5A = 0

98A + 5B =

147
3
de donde A = 48145
, y B = 19258
, (0.2 puntos) y la solucin particular es: yp (t) =
147
3
48145 cos (t) + 19258 sen (t) . La solucin general es:
!
!!

5 31
5 31
3
147
54 t
cos (t)+
sen (t)+e
t + C2 sen
t
(0.1 punto)
y (t) =
C1 cos
48145
19258
4
4

Como en y (0) =

5
100

e y 0 (0) = 0, entonces:
1
20

0 =

147
+ C1
48145

5
3
5 31
C1 +
C2
19258 4
4

1
147
1
147
12
y los valores son: C1 = 20
48145
, C2 = 20
48145
96290
.(0.2 puntos)
31
31
31
Luego la posicin del resorte en cualquier instante es:

1
147
12
147
1

y (t) =
sen (t) + ...
cos (t) +
20 48145
20 31 48145 31 96290 31

!
!!

5 31
5 31
9041
9017
54 t
sen
cos
t +
t
.(0.2 puntos)
... + e
192580
4
4
192580 31

(0.1 punto)
5

(b) Como e 4 t 0 cuando t , entonces en el resorte domina la solucin particular

y el comportamiento es perodico. (0.3 puntos)
2. (a)

i. Sea h (t) la cantidad de sal que entra al tanque en el instante t

12 4 0 t 10
h (t) =
(0.1 punto)
12 6
10 < t
= 12 4 (0 (t) 10 (t)) + 12 610 (t)
= 12 [40 (t) + 210 (t)] (0.2 puntos)

Sea x (t) la cantidad de sal en el tanque en el instante t x0 (t) = h (t) 12 x(t)

125 ,
(note que el volumen en el tanque permanece constante)(0.1 punto)
x (t)
L (0.1 punto)
500

3
X (s)
sX (s) x 0+ = 12 4L [0 (t)] + 12 2L [10 (t)]
125
x0 (t) = 12 [40 (t) + 210 (t)] 12

Lb
como la concentracin de sal en el tanque inicialmente es 2 gal
y el volumen incial
es 500 [gal] entonces x (0) = 1000 Lbs de sal. (0.1 punto)

1
3
48
72
sX (s) 1000 = 48 e10s + e10s
X (s)
s
s
s
125
24
48
3
X (s) = 1000 +
+ e10s
sX (s) +
s
s

125
48
24
3
= 1000 +
+ e10s
X (s) s +
125
s
s
24
48
1000

+ e10s

X (s) =
3 +
3
3 (0.1 punto)
s + 125
s s + 125
s s + 125

Las transformadas inversas son:

!
3
1
1
L
= e 125 t (0.1 punto)
3
s + 125

!
Z t
3
1
125 125 u t
1
125
u

e 3 =
e
du
=

L
=
3
3
0
s s + 125
0

3
125
1 e 125 t (0.1 punto)
=
3

Entonces, aplicando el 2o teorema de traslacin:

3
3
3
125
48
10 (t) 1 e 125 (t10) (0.1 punto)
x (t) = 1000e 125 t + 125 1 e 125 t +24
3
3
ahora bien

48
3 125

= 2000 y

125
3 24

= 1000, entonces

3
3
3
x (t) = 1000e 125 t + 2000 1 e 125 t + 100010 (t) 1 e 125 (t10)

3
3
x (t) = 2000 1000e 125 t + 100010 (t) 1 e 125 (t10) (0.1 punto)

y la concentracin de sal en el instante t es:

3
3
x (t)
C (t) =
= 4 2e 125 t + 210 (t) 1 e 125 (t10) (0.1 punto)
500

es la concentracin de sal en el tanque.

ii. Como C (t) = x(t)
500 , entonces C (t) y x (t) tienen los mismos puntos crticos y por
lo tanto si en un instante t la cantidad de sal x (t) es mxima, entonces C (t)
tambin es mxima y viceversa.(0.3 puntos)
(b) Sean x, y, z las cantidades de sal en A, B y C respectivamente. x (0) = 0 = y (0) =
z (0).

0

5
1
x
0
0
x0 = 10 100
20
x
x
10
5
5
1
1
x 100
y y0 = 20
20
0 y + 0 (0.1 puntos)
y 0 = 100
5
5
1
1
0
0
z
20
z = 100 y 100 z
0
z
0
20
{z
}
|
A

note que
A=

donde B =

0
1
20

0
0

1
20
1
20
tI+Bt

Como eAt = e
2, se tiene que:
eAt

eAt

1
I +
20

0
1
20

0
0
1
20

0
0
0

0
0 es nilpotente de orden 2 (0.1 punto), luego
0
1

= e 20 tI eBt = e 20 IeBt = e 20 eB , y B es nilpotente de orden

0
1 0 0
0 0 0

1
20
t
1

0 0 t+
0
0 1 0
= e
+
20

1
1
0
0 20
0 0 1
400

1
0 0
1
20
t t
1 0 (0.2 puntos)
= e
20
t
t2
800
20 1

0 0
t2

0 0
2
0 0

1
0
0
10
10
10
1
1
t
1
0 0 = e 20 t 2t , (0.1 punto)
Luego eAt 0 = e 20 t 20
2
t
t
t2
0
0
20
1
800
80
luego

200e 20 t
10
200
R At
1
1
1

e 0 dt =
200 10t
= e 20 t
10te 20 t + 200e 20 t
1
1
1
1
2
1 2 20 t
0
t e 10te 20 t + 200e 20 t
4 t 10t + 200

1
0 0
10
200
R
1
1
t
=
1 0 e 20 t
200 10t
Xp = eAt eAt 0 dt = e 20 t 20
2
1 2
t
t
0
4 t 10t + 200
800
20 1

1
0 0
200
t

=
1
0
200
10t
Xp =
20
2
1
2
t
t
1
4 t 10t + 200

800 20

200
200
= 200 (0.2 puntos)
Xp =
10t 10t + 200
1 2
1 2
1 2
200
4 t 2 t + 10t + 4 t 10t + 200
La solucin general es:

1
0 0
C1
200
1
t
1 0 C2 + 200 (0.2 punto)
X (t) = e 20 t 20
t2
t
C3
200
800
20 1

0
Como X (0) = 0
0

200
0
1 0 0
C1
0 = 0 1 0 C2 + 200 C1 = C2 = C3 = 200 (0.1 punto)
C3
200
0
0 0 1

Por lo tanto

x (t) = 200 200e 20 t

t
(0.1 punto)
1+
y (t) = 200 200e
20

1
t2
t
20
t
z (t) = 200 200e
+
1+
20 800
1
20
t

y la concentracin en 10 minutos es:

x (t)
100
y (t)
100
z (t)
100

= 2 2e 2
1

= 2 3e 2 (0.1 punto)
= 2

13 1
e 2
4

Como e 20 t 0 si t entonces la cantidad de sal en cada estanque (se aproxima)

kg
kg
a 200 [kg] y la concentracin tiende a 200
100 gal = 2 gal .(0.3 puntos)
3. Encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones:
(a)

t
0 1 1
3e
X0 = 1 0 1 X + 0
et
1 1 0

Utilizando autovalores:

m 1
1
m 1 1 1 1 1

det (A mI) = 0 1 m 1 = m
1 m 1 m m 1

1
1 m
2

= m m 1 + 2 (m + 1) = (m + 1) 2 m2 + m = (m + 1) (2 m) (1 + m)

las soluciones son m1 = 2, m2 = m3 = 1.(0.3 puntos)

2 1
1 a
0

Los autovalores son: para m1 = 2 : 1 2 1 b = 0

1
c
1 2
0
2a + b + c = 0

a 2b + c = 0

a + b 2c = 0

1
luego V1 = 1 .
1

1 1 1

Para m2 = m3 = 1 : 1 1 1
1 1 1

a
0

b = 0

c
0
a+b+c = 0

a+b+c = 0
a+b+c = 0

1
1
los autovectores son: V2 = 1 , V3 = 0 .(0.3 puntos)
0
1
La solucin homognea es:

1
1
1
X (t) = C1 e2t 1 + C2 et 1 + C3 et 0 . (0.1 punto)
1
0
1

Luego la matriz fundamental es:

2t
et et
e
0 .(0.2 puntos)
(t) = e2t et
2t
e
0
et
donde

1 (t) =

1 2t
3e
13 et
13 et

1 2t
3e
2 t
3e
13 et

1 2t
3e
13 et
2 t
3e

1 2t 1 2t 1 2t t
t 1 3t
Z
Z
3e
e + 3e
3et
3e
3e
3e
2 t
1 t
dt = e2t 1 dt =
e

e
0
1 (t) 0 dt = 13 et
3
3
3
2 t
t
2t + 2
13 et 13 et
e
e
et
e
3
3

et 19 e3t
1 e2t t .(0.2 puntos)
2
3
12 e2t + 2t
2t3

et et
e
et 19 e3t
13 tet 19 et
0 12 e2t 3t = 3t et 19 et 32 et (0.2
Xp (t) = e2t et
2t t
0
et
12 e2t + 2t
19 et 32 et
e2t
3
3e
puntos)
La solucin general es:

2t
et et
C1
e
tet 19 et
0 C2 + 3t et 19 et 32 et .(0.2 puntos)
X (t) = e2t et
2t t
2t
e
0
et
C3
19 et 32 et
3e
Z

(b)
1
t
= y+w+1

x0 = x z +
y0

z0 = x + y z +
w0 = y w
Este sistema puede expresarse como:

1 0 1 0

0 1
0
1
X0 =
1 1 1 0
0 1 0 1

1
t

1
t

1
t

X + 11

t
1
t

La matriz A es nilpotente de orden 4:

1 0 1 0
0 1 0 0
0 1

0
1
2
0 0 0 0
A =
1 1 1 0 , A = 0 0 0 1
0 1 0 1
0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

A4 =
0 0 0 0 . (0.3 puntos)
0 0 0 0

0 1 0 1

, A3 = 0 0 0 0 ,
0 1 0 1

0 0 0 0

Luego, la exponencial es:

At

X
An tn

n=0

eAt

eAt

n!

1 0
0 1
=
0 0
0 0

1+t
0
=
t
0

3
X
An tn

n=0

0
0
1
0

n!

1 0 1 0
0

0 1
0
1
0
+ t
1 1 1 0
0
0 1 0 1
1

12 t2 16 t3 t
1+t
0
1 3
1t
t 6t
t
0

0 1 0 0
t2 0 0 0 0 t3
+

2 0 0 0 1 + 6
0 0 0 0

1 3
1 t 12 t2 + 16 t3
6t
At 0
t
1t

=
1 2
1 3 , e

t
t + 16 t3
2t 6t
1t
0
t

0 1 0 1
0 0 0 0

0 1 0 1
0 0 0 0
t
0
1+t
0

1 3
6t

1 3 (3 p
+ 6t
1+t

1 2
2t

Luego

1
t

1 t 12 t2 + 16 t3

1
1t
0
eAt
1 dt =
t
t
+ 16 t3
t
1t
0
t
1

1
2 2
1 3
t
t 3t + 6t
Z
Z
1

1 3 2 1 t
eAt
1 dt =
t t2 + 1 t3
t
t
2
6
6
1
t
t 1t 1
Z

1
1 3
t
6t
t
1
0
t
dt =

1 + t 12 t2 + 16 t3 1t
0
1+t
1t

1 4
ln |t| 29 t3 + 24
t
1 2

2t 2 t
dt =
ln |t| 3 t2 1 t3 + 1 t4

4
18
24
1 2
2 t ln |t| t

La solucin particular es:

1 4
ln |t| 29 t3 + 24
1 + t 12 t2 16 t3 t
16 t3
t

0
1+t
0
t
2t 12 t2

Xp =
1 3
1 2
1 3
3 2
1 3
1 4 =
t
1 t 2t 6t
ln |t| 4 t 18 t + 24 t
t 6t
1 2
0
t
0
1t
2 t ln |t| t

1 3
17 3
59 4
ln |t| 6 t ln |t| 36 t 72 t

2t + 32 t2 12 t3 t ln |t|

Xp =
1
1
5
19
1
5
2
3
2
3
4
5
ln |t| t ln |t| t ln |t| + t t t + t (0.3 puntos)
2
6
4
18
24
12
t ln |t| ln |t| 12 t2
La solucin general es:

1 + t 12 t2 16 t3 t
16 t3
C1
0
C2
1+t
0
t
+ ...

X (t) =
1
1
1
3
2
3
t
1 t 2 t 6 t C3
t 6t
0
t
0
1t
C4

1 3
17 3
4
ln |t| 6 t ln |t| 36 t 59
72 t

2t + 32 t2 12 t3 t ln |t|
... +
ln |t| 1 t2 ln |t| 1 t3 ln |t| + 5 t2 19 t3 1 t4 +
2
6
4
18
24
t ln |t| ln |t| 12 t2

4. (a) Normalizando la ecuacin se tiene:

y00 +

5 5
12 t

(0.3 puntos)

(0.3 puntos).

3 0
1
y y = 0.
2x
2x

El punto x0 = 0 es un punto singular. Como xp (x) = 32 , x2 q (x) = x2 son

singular regular. La ecuacin indicial es:
analticas, luego x0 = 0, es un punto

r (r 1) + 32 r + 0 = 0 r r + 12 = 0 r1 = 0, r2 = 12 son las races de la

ecuacin indicial. Son raices diferentes con diferencia no entera, luego existen dos

X
Cn xn+r .(0.2 punsoluciones linealmente independientes de la forma y (x) =
tos) Las derivadas son:y (x) =

n=0

Cn xn+r , y 0 (x) =

n=0

n=0

(n + r) Cn xn+r1 , y 00 (x) =

n=0

n=0

(n + r) (n + r 1) Cn xn+r2 . Reemplazando en la ecuacin se tiene:

n+r1

2 (n + r) (n + r 1) Cn x

{z
}
n+r1 =k+r
n 1 = k, n = 0 k = 1

n+r1

3 (n + r) Cn x

n=0

{z
}
n+r1=k+r
n 1 = k, n = 0 k = 1

2 (k + r + 1) (k + r) Ck+1 xk+r +

k=1

k=1

{2r (r 1) + 3r} C0 xr1 +

X
k=0

luego, la ley de recurrencia es

Ck
, k = 0, 1, 2, 3, ... (0.2 puntos)
(k + r + 1) (2 (k + r) + 3)

Para r1 = 0, la ley de recurrencia es:

k =
k =
k =
k =

Ck
, k = 0, 1, 2, 3, ..
(k + 1) (2k + 3)
C0
0, C1 =
13
C0
C1
1, C2 =
=
25
(1 2) (3 5)
C0
C2
2, C3 =
=
37
(1 2 3) (3 5 7)
C0
C3
=
3, C4 =
49
(1 2 3 4) (3 5 7 9)
. . .
C0
n, Cn =
(n!) (3 5 7 9 (2n + 1))

Luego
y1 (x) = C0 +
= C0

C0 xn
(n!) (3 5 7 9 (2n + 1))
n=1

Ck xk+r = 0

k=0

{[(k + r + 1) (2 (k + r) + 3)] Ck+1 Ck } xk+r = 0

[(k + r + 1) (2 (k + r) + 3)] Ck+1 Ck = 0

k =

= 0

n=0

3 (k + r + 1) Ck+1 xk+r

2r (r 1) + 3r = 0

Ck+1 =

Cn xn+r

|
{z
}
n+r =k+r
n = k, n = 0 k = 0

Luego

Ck+1 =

xn
(0.5 puntos)
(n!)

(1

(2n
+
1))
n=0

Para r2 = 12 , la ley de recurrencia es:

Ck+1 =
k =
k =
k =
k =
k =

Ck
, k = 0, 1, 2, 3, ..
(k + 1) (2k + 1)
0, C1 = C0
C0
C1
=
1, C2 =
23
23
C0
C2
=
2, C3 =
35
(2 3) (3 5)
C0
C3
=
3, C4 =
47
(2 3 4) (3 5 7)
. . .
C0
n, Cn =
(n!) (1 3 5 7 9 (2n 1))

Luego
1
2

y2 (x) = x C0 + x

1
2

C0 xn
(0.5 puntos)
(n!) (1 3 5 (2n 1))
n=1

La solucin general es:

y (x) = C0

1
1 X
xn
C1 xn
+x 2 C1 +x 2
(0.1 punto)
(n!) (1 3 5 (2n + 1))
(n!) (1 3 5 (2n 1))
n=0
n=1

(b) Normalizando la ecuacin se tiene:

1
2
00
y0 y = 0.
y + 1
x
x
El punto x0 = 0 es un punto singular. xp (x) = 1 + x, x2 q (x) = 2x son analticas,
luego x0 = 0, es un punto singular regular. La ecuacin indicial es: r (r 1) r + 0 =
0 r (r 2) = 0 r2 = 0, r1 = 2 son las races de la ecuacin indicial. Son
raices diferentes con diferencia entera, luego existen dos soluciones linealmente inde

X
X
n+r
1
Cn x
, y2 (x) = Cy1 ln |x| +
bn xn+r2 .(0.2
pendientes de la forma y1 (x) =
n=0

puntos) Las derivadas son:y (x) =

Cn xn+r , y0 (x) =

n=0

y 00 (x) =

n=0

n=0

n=1

(n + r) Cn xn+r1 ,

n=0

(n + r) (n + r 1) Cn xn+r2 . Reemplazando en la ecuacin se tiene:

{(n + r) (n + r 1) (n + r)} Cn xn+r1 +

{z
n+r1 =k+r
n 1 = k, n = 0 k = 1

n=0

(n + r 2) Cn xn+r = 0

{z
}
n+r =k+r
n = k, n = 0 k = 0

k=1

(k + r + 1) (k + r) Ck+1 xk+r

k=1

{r (r 1) r} C0 xr1 +

k=0

X
X
(k + r + 1) Ck+1 xk+r +
(k + r) Ck xk+r
2Ck xk+r = 0
k=0

k=0

{[(k + r + 1) (k + r 1)] Ck+1 + (k + r 2) Ck } xk+r = 0

(c) Luego
r (r 1) r = 0

[(k + r + 1) (k + r 1)] Ck+1 + (k + r 2) Ck = 0 (0.2 puntos)

luego, la ley de recurrencia es
Ck+1 =

(k + r 2) Ck
, k = 0, 1, 2, 3, ...
(k + r + 1) (k + r 1)

Para r1 = 2, la ley de recurrencia es:

kCk
, k = 0, 1, 2, 3, ..
(k + 3) (k + 1)
k = 0, C1 = 0
C1
=0
k = 1, C2 =
42
k = 2, C3 = 0

Ck+1 =

Luego, Cn = 0, para todo n 1

y1 (x) = C0 x2 (0.5 puntos)
Para r2 = 0, la ley de recurrencia es:
[(k + 1) (k 1)] Ck+1 + (k 2) Ck = 0

k = 0, C1 2C0 = 0 C1 = 2C0

k = 1, 0C2 C1 = 0 C1 = 0 C0 = 0
k = 2, 3C3 + 0C2 = 0 C3 = 0

k = 3, 4 2C4 C3 = 0 8C4 = 0 C4 = 0

por lo tanto para k = n, Cn = 0

Luego
y2 (x) = 0

lo que implica que este procedimiento no determina una solucin linealmente independiente. Pero, utilizando la frmula de reduccin de orden:
y2 (x) = y1 (x)

e p(x)dx
dx
y1 (x)2

de las ecuaciones de 2o orden se tiene:

Z
Z
R
ex
1
1 dx = ln |x| x e p(x)dx = exln|x| =
p (x) dx =
x
x
Z
Z ex
Z x
Z X
Z R p(x)dx

X xn5
xn5
e
e
x
dx
=
dx
dx
=
dx
=
2 dx =
x4
x5
n!
n!
y1 (x)
n=0
n=0
Z R p(x)dx

4
3
2
1
X
x
x
x
1
xn4
e
x

+
ln
|x|
+
dx
=

2
4
3
4
6
24
n! (n 4)
y1 (x)
n=5
y2 (x) =

x4 x3 x2 x1 X xn4
1
ln |x|

+
(0.5 puntos)
24
4
3
4
6
n! (n 4)
n=5

La solucin general es:

4
3
2
1
n4
X
1
x
x
x
x
x
ln |x|

+
.(0.1 punto)
y (x) = C0 x2 +C1
24
4
3
4
6
n! (n 4)
n=5