Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Culhuacn

Ecuaciones Diferenciales

Apuntes sobre Ecuaciones Diferenciales

Lineales No Homogneas Con Coeficientes
Constantes de orden n
(EDL~HCCC orden n)

Trabajo elaborado por los alumnos:

Zarate Garca Curicaveri
Ocampo Zavala Oscar
Grupo:
25CM
Turno:
Matutino
Profesora:
Ramrez Castellanos Ernestina

Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogneas con

coeficientes constantes de orden n . (EDLNHCC)

En est seccin se estudiaran dos mtodos para resolver EDLNHCC; y dichos

mtodos son:
1.- Operadores Diferenciales.
2.- Variacin de parmetros.

Iniciaremos con el Mtodo de Operadores Diferenciales.

Recordemos que la derivada ordinaria de toda funcin real de variable real puede
denotarse como:
dy df

f ' x y I x Dy ,
dx dx

donde Dy , D se llama operador diferencial, porque D transforma una funcin

diferenciable en otra funcin.
Ejemplos:
1.-

D e 3 x 3e x

2.- D 4 x sen x D 4 x D sen x 4 cos x

Es tambin valido, escribir:
1.-

d 2y
D 2 y D Dy .
2
dx

2.-

d 3y
D 3 y D D Dy D D 2 y .
dx 3

En general, la derivada n-sima de una funcin, puede expresarse como:

dny
Dn y
n
dx

Las expresiones polinomiales donde interviene D , como D 3 , D 3 D 5 ,

6 x 3 D 3 8 xD 5 , tambin son operadores diferenciales.

Definicin de E.D.L.N.H.C.C
Una E.D.L.N.H.C.C. de orden n y grado 1 es una ecuacin de la forma:

dny
d n 1 y
d 3y
d 2y
dy
an dx n an 1 dx n1 ..... a3 dx 3 a2 dx 2 a1 dx a0 y f x ...................... *
Donde,

a 0
n

a ,a
n

n 1

f x 0
,.........., a3 , a2 , a1, a0

son cantidades numricas reales.

Identificacin de E.D.L.N.H.C.C.

E.D.L.N.H .C.C.
orden 2
grado 1
v .d y
v .i x
f x 5 0

1.- 5y II 2y I y 5

los coeficientes constantes son 5 , 2 1 .

E.D.L.N.H .C.C.
orden 3
grado 1
v .d y
v .i x
f x e 2x 0

2.- y III 6 y e 2 x

los coeficientes constantes son

3.- y IV 8 sen h x

6.

E.D.L.N.H .C.C.
orden 4
grado 1
v .d y
v .i x
f x 8 sen h x

el coeficiente constante es 1, y todos los dems valen cero.

Ahora bien empleando la notacin de operados diferenciales, * puede tambin
escribirse como:
n
n 1
3
2
D
y

D
y

......

D
y

D
an
an1
a3
a2 y a1 D y a0 y 0

de donde:

 an D n an 1 D n 1 ...... a3 D 3 a2 D 2 a1 D a0 y 0
de aqu, se tiene que la expresin:

a D a
n

n 1
3
2
D

......

D
a1 D a0 ...............1
a
a
n 1
3
2

es una expresin polinomial donde interviene D .

La expresin 1 , recibe el nombre de operador diferencial lineal de orden n y se
denota mediante el smbolo P D . Es decir,

P D an D n an 1 D n 1 ...... a3 D 3 a2 D 2 a1 D a0
Ejemplos:
Encontrar el operador diferencial lineal P D correspondiente a cada ecuacin
diferencial.
1.- 3y II 4y I 7e x .
Empleando operadores diferentes la ecuacin 1. puede tambin escribirse como:
3D 2 y 4Dy 7e x

3D

4D y 7e x , donde

P D 3D 2 4D
2.- y V y 1

, de orden 2.

Esta ec. Puede escribirse como:

D5y y 1

1 1, donde

P D D 5 1

, de orden 5.

3.- y IV 16 y e 7 x
D IV y 16 y e 7 x

IV

16 y e 7 x , donde

P D D IV 16 , de orden 4.

Propiedades de

P D

a) P D puede factorizarse en operadores diferenciales de orden menor.

Ejemplos:
1.- P D D 4 2D 2 D D D 3 2D 1

2.-

P D D 2 1 D 1 D 1

3.-

P D D 3 D 2 D D D D

b) Los factores de P D pueden conmutarse.

Ejemplos:
1.- P D D 2 16 D 4 D 4 D 4 D 4
2.- P D D 3 D 2 D D D 2
3.- P D 2D 3 5D 2 D 2 2D 5 2D 5 D 2
El mtodo
de operadores diferenciales emplea el concepto de operador
anulador,y por consiguiente antes de pasar a resolver E.D.L.N.H.C.C
estudiaremos el concepto de operador anulador, es decir, estudiaremos tres casos
de operadores anuladores, a saber:
Caso A.
Si f x K , x, x 2 , x 3 ,......... .; x n 1 ; con K -constante o bien, si f x es
combinacin de algunas de las funciones anteriores, entonces el operador que
anula a f x es:

Dn .
Caso B.

Si f x K , xe x , x 2 e x , x 3 e x ,.........., x n 1e x , o bien f x es combinacin de

algunas de las funciones anteriores, entonces el operador que anula a f x es:

D n
Caso C.
Si f x K , xe x sen x, x 2 e x sen x, x 3 e x sen x,.........., x n 1e x sen x , o bien
f x K , xe x cos x, x 2 e x cos x, x 3 e x cos x,.........., x n 1e x cos x ; o bien si
f x
es combinacin de algunas de las funciones anteriores, entonces el
operador que anula a f x es:

2D 2 2

Ejemplo 1. Encuentre un operador diferencial que anule a

f x 5 x 2 xe 3 x

Solucin:
f x 5 x 2 xe 3 x es una suma de dos funciones reales de variable real, a saber,

f1 x 5x 2

f 2 x xe 3 x .

La funcin f1 corresponde al Caso A, ya que x 2 x n 1 , donde n 1 2 ,

es decir n 2 .
Por lo tanto el operador que anula a f1 es:

D2

La funcin f 2 x xe 3 x corresponde al Caso B, ya que xe 3 x x n 1e x ,

donde
n 1 1 n 1

x 3 x 3

Por lo tanto el operador que anula a f2 es:

D n , es decir

D 3 .

Como D 2 anula a f1 y D 3 anula a f2 , entonces el operador que

anula a f x f1 x f 2 x es:
D 2 D 3 .

Ejemplo 2. Encuentre el operador diferencial que anule a:

f x x 4 6 x 2 x e x sen 3 x cos 3 x

Solucin:
f x x 4 6 x 2 x e x sen 3 x cos 3 x es una suma de seis funciones reales de

variable real.
Los sumandos de f x pueden agruparse de la siguiente forma, de acuerdo a los
casos A, B y C:
f x x 4 6x 2 x e x

sen 3 x cos 3 x , donde:

f1 x x 4 6 x 2 x

f2 x e x
f 3 x sen 3 x cos 3 x

La funcin f1 x x 4 6 x 2 x corresponde al Caso A, ya que es una

combinacin de algunas de ellas; para conocer el operador anulador, se
considera la potencia con mximo exponente, a saber,
x 4 x n 1 n 1 4 n 4 .

Por tanto, el operador que anula a f 1 es:

D4

La funcin f 2 x e x corresponde al Caso B, ya que ,

e x x 0 e x x n 1e x , donde

n 1 0 n 1
x x 1

Por tanto, el operador que anula a f2 es:

 D n , es decir,

D 1
La funcin f 3 x sen 3 x cos 3 x corresponde al Caso C, y solo puede
considerarse sen 3 x o cos 3 x , porque:

sen 3 x x 0 e 0 x sen 3 x x n 1e x sen x

cos 3 x x 0 e 0 x cos 3 x x n 1e x cos x

ambas coinciden en las potencias con base en las x , las exponenciales son
idnticas y los argumentos de seno y coseno son iguales, o sea:

n 1 0 n 1
x 0 0
x 3x 3
Por tanto el operador que anula a f3 es:

2D 2 2
9

, es decir,

Como D 4 anula a f1 , D 1 anula a f2 y D 2 9 anula a f3 , entonces

el operador que anula a f x x 4 6 x 2 x e x sen 3 x cos 3 x es:
2
D 4 D 1 D 9 .

Mtodo de solucin para resolver ecuaciones diferenciales

lineales no homogneas con coeficientes constantes.
(E.D.L.N.H.C.C)
Sea:

n
n 1
II
I
* an y x an 1 y x ....... a2 y a1 y a0 y f x , donde

f x 0

Una E.D.L.N.H.C.C de orden n.

La solucin general de

* es de la forma:
y x y c x y p x , donde

y c x c 1 y 1 x c 2 y 2 x ....... c n y n x es la solucin completa de la

E.D.L.H.C.C

a y x a
n

n 1

y n 1 x ....... a2 y II a1 y I a0 y 0 .

Y y p es una solucin particular de

*, la cual deber ser calculada.

El mtodo de solucin se expondr mediante ejemplos.

Ejemplo 1. Resolver la ecuacin:
y II 9 y x 2 2 x

Solucin:
Paso 1. Identificaremos la ecuacin diferencial.

y II 9 y x 2 2 x

E.D.L.N.H.C.C
v .d y
v .i x
orden 2
grado 1
y x y c x y p x ,
y c x c1y 1 c 2 y 2
f x x 2 2x 0

Paso 2. Encontraremos la ecuacin diferencial lineal homognea asociada a .

**

y II 9 y 0

E.D.L.H .C.C asociada a

v .d y
v .i x
orden 2
grado 1
y c x c1y 1 c 2 y 2
Paso 3. Resolveremos y II 9 y 0 , mediante su ecuacin caracterstica
asociada:
m 2 9 0 m 3 m 3 0

m 3 0 m1 3 Caso 1
m 3 0 m2 3
entonces:

y c x c 1e m1x c 2 e m2 x , es decir
y c x c 1e 3 x c 2 e 3 x

, donde

y 1 e 3x
y 2 e 3 x

Paso 4. La ecuacin

* se expresa con operadores diferenciales, como sigue:

y II 9 y x 2 2 x
D 2 y 9y x 2 2x

9 y x 2 2 x.......... .......... .......... .......1

Paso 5. Encontramos el operador anulador de f x x 2 2 x .

f x x 2 2 x corresponde al Caso A.
x 2 x n 1 donde n 1 2 n 3 .

Por lo tanto el operador que anula a f x x 2 2 x es

, es decir,

D 3 x 2 2x 0

Paso 6. Se aplica el operador anulador D 3 a la ecuacin 1 .

D 3 D 2 9 y D 3 x 3 2x

D3 D2 9 y 0

E.D.L.H .C.C ............

v .d y
v .i x
orden 5
grado 1
Paso 7. Resolvemos

*** con el mtodo de solucin de las E.D.L.H.C.C.

D3 D2 9 0

su ecuacin caracterstica asociada es:

9 m3 0

m 2 9 0 m 3 m1 3

m 2 3

m 3 0 m m m 0 m3 0 m 4 m5

Es decir,

m1 3
Caso 1
m2 3
m3 0
m4 0 Caso 2
m5 0
Por lo tanto la solucin de

*** es de la forma:

y x c 1e m1x c 2 e m2 x c 3 e m3 x c 4 xe m4 x c 5 x 2 e m5 x .
Es decir,

***

y x c 1e 3 x c 2 e 3 x c 3 e 0 x c 4 xe 0 x c 5 x 2 e 0 x

O sea,
y x c 1e 3 x c 2 e 3 x c 3 1 c 4 x c 5 x 2 ................. 2

que es la solucin general de .

Paso 8. La ecuacin 2 se compara con:
y x y c x y p x , para identificar y c x

y p x .

De 2 , vemos que:

y c x c 1e 3 x c 2 e 3 x

y p x c 3 c 4 x c 5 x 2 ....................... 3

(como se obtuvo en el paso 3).

Paso 9. Se calculan c 3 , c 4 y c 5 , recordando que y p x es una solucin

particular de .
Entonces:
y p x c 3 c 4 x c 5 x 2 .......... .......... .......... .......... . 4

y I p x c 4 2c 5 x
y II p x 2c5 ............................................................ 5
Sustituyendo 4 y 5 en *, tenemos que:

2c 5 9 c 3 c 4 x c 5 x 2 x 2 2 x .
Agrupando los sumandos del primer miembro de acuerdo a los sumandos del
segundo miembro,

9c 5 x 2 9c 4 x 2c 5 9c 3 x 2 2 x 0
De donde:

 9c5 1 c5

1
.......... ...................... 6
9

9c 4 2 c 4

2
.......... .......... .......... .. 7
9

2c 5 9c 3 0 9c 3 2c 5

2
c3 c5
9
2 1
c3
9 9
c3

2
............................. 8
81

Sustituyendo 6 , 7 y 8 en 2 , vemos que la solucin general de

y x c 1e 3 x c 2 e 3 x

* es:

2 2
1
x x2 .
81 9
9

Ejemplo 2. Resolver:
y 4 2y III 5 y II 6 y I 3 cos h x .

Solucin:
Paso 1. Identificaremos la ecuacin diferencial.

y 4 2y III 5 y II 6 y I 3 cos h x

E.D.L.N.H.C.C
v .d y
v .i x
orden 4
grado 1
f x 3 cos h x
y x y c x y p x ,
y c x c1y 1 c 2 y 2 c 3 y 3 c 4 y 4

Paso 2. Escribimos la E.D.L.H.C.C asociada a .

**

E.D.L.H.C.C
v .d y
v .i x
orden 4
grado 1
y c x c1y 1 c 2 y 2 c 3 y 3 c 4 y 4

y IV 2y III 5 y II 6 y I 0

Paso 3. Resolveremos

**, mediante su ecuacin caracterstica asociada:

m 4 2m 3 5m 2 6m 0.............................. ...1

Calculamos las races de:

m m 3 2m 2 5m 6 0

m0 ,
m 3 2m 2 5m 6 0.................... .......... ... 2

Para resolver 2 utilizamos divisin sinttica.

m 3 2m 2 5m 6 0

2
1

5
1

6
6

1
2

6
6

1 3
3

-1

2
3

Por lo tanto, las races de 1 son:

m1 0
m2 1 Caso 1
m3 2
m4 3
Por lo tanto, la solucin completa de

** es:

y c x c 1e 0 x c 2 e x c 3 e 2 x c 4 e 3 x .......... ..................... 3

Paso 4. Se busca el operador anulador a

f x 3 cos h x .

Para poder emplear los casos A, B y C, f x se expresa como:

f x 3

1 x 1 x
e e ,
2
2

que es una suma de tres funciones, a saber:

f1 3
f2

1 x
e
2

f3

1 x
e
2

Para f1 3 ,
el operador que anula a f1 3 es:

D.

Para f 2

1 x
e ,
2

e x x 0 e x x n 1e x , donde

n 1 0 n 1
x x 1

Por tanto, el operador anulador de f2 es:

D 1 .

Para f3

1 x
e
2

e x x 0 e x x n 1e x , donde

n 1 0 n 1

 x x 1

Por tanto, el operador anulador de f3 es:

D 1 .
1
2

1
2

x
x
Como f x 3 e e entonces el operador que anula a f x es:

D D 1 D 1.......... .......... .......... .......... ......... 4

Paso 5. La ecuacin

* se expresa con operadores diferenciales, como sigue:

D 4 y 2D 3 y 5D 2 y 6Dy 3 cos h x

D 4 2D 3 5D 2 6D y 3 cosh x

.......... .......... ........ 5

Paso 6. Se aplica el operador anulador 4 a la ecuacin 5 .

D D 1 D 1

D 4 2D 3 5D 2 6D y D D 1 D 1 3 cos h x

D D 1 D 1

D 4 2D 3 5D 2 6D y 0

E .D.L.H .C.C ............***

v .d y
v .i x
orden 7
grado 1

Paso 7. Resolvemos *** con el mtodo de solucin de las EDLHCC.

La ecuacin caracterstica asociada a *** es:

m m 1 m 1 m 4 2m 3 5m 2 6m 0 , de donde

m 4 2m 3 5m 2 6m 0

m0

m 1 0

m 1 0

De aqu:

m1 0
m 2 1
m3 2
m 4 3
m5 0
m6 1
m 7 1
Vemos que:
m1 0 m 5 Caso 2
m 2 1 m 3 Caso 2

m3 2
m4 3 Caso 1
m6 1
Por lo tanto la solucin de *** es:
y x c 1 1 c 2 e x c 3 e 2 x c 4 e 3 x c 5 x c 6 e x c 7 xe x .......... .......... ......... 6 .

Paso 8. La ecuacin 6 se compara con:

y x y c x y p x , para identificar y c x

De

y p x .

, vemos que:

y c x c 1 1 c 2 e x c 3 e 2 x c 4 e 3 x

y p x c 5 x c 6 e x c 7 xe x .

Paso 9. Se calculan c 5 , c 6 y c 7 , recordando que y p x es una solucin

particular de .
Entonces:
y p x c 5 x c 6 e x c 7 xe x

y I p x c 5 c 6 e x c 7 xe x e x ................................. 7

y II p x c 6 e x c 7 xe x e x e x

y II p x c 6 e x c 7 xe x 2e x .................... .................. 8

y III p x c 6 e x c 7 xe x e x 2e x

y III p x c 6 e x c 7 xe x 3e x ..................................... 9

y IV p x c 6 e x c 7 xe x e x 3e x

y IV p x c 6 e x c 7 xe x 4e x .........................................10
Sustituyendo 7 , 8 , 9 y 10 en , tenemos que:

c 6 e x c 7 xe x 4c 7 e x
2c 6 e x 2c 7 xe x 6c 7 e x
5c 6 e x 5c 7 xe x 10c 7 e x
6c 6 e x 6c 7 xe x 6c 7 e x 6c 5
8c 6 e x 6c 7 e x 6c 5

1 x 1 x
e e 3
2
2

1 x 1 x
e e 3
2
2

De donde:
8c6

6c7

1
1
c6
.......... .......... .......... ..11
2
16

1
1
c7
................................12
2
12

6c5 3 c5

1
.......... .......... .......... ..13
2

Sustituyendo 11 , 12

y 13 en 6 , vemos que:

y x c 1 1 c 2 e x c 3 e 2 x c 4 e 3 x

1
1 x 1 x
x
e xe
2
16
2

que es la solucin general de .

Ejercicios propuestos de la gua correspondientes a

E.D.L.N.H.C.C
En los ejercicios 1-11 resuelva la ecuacin diferencial dada por el mtodo de
operadores diferenciales. Indique el tipo de ecuacin diferencial, la variable
dependiente e independiente, el orden y el grado; y la forma de la solucin
general.
1.- y II 9 y 1
2.- y II y I 5 x x 2
3.- y II 4e x
4.- y II 2y I 3 y 4e x 9
5.- 2y III 7 y I 5 y 6
6.- y III 2y II y I x
4
I
7.- y y

1
y e x sen 3 x cos 3 x
4

8.- y 4 2y III y II e x 1
9.- y 4 4 y II 5 x 2 e 2 x
10.- y 4 5 y II 4 y 2 cos h x 6
11.- y 4 y III x e x

y 0 0 , y I 0 0 , y II 0 0 , y III 0 0

12.- y II 4 y I 8y x 3 ; y 0 2 , y I 0 4