Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Rede PROFIBUS
Rev. C 12/2004
Cd. Doc: Mu299026
altus
Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o
consentimento prvio e por escrito da ALTUS Sistemas de Informtica S.A., que reserva-se o direito
de efetuar alteraes sem prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os
seguintes aspectos relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido
ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de
controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de
programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses
a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica,
ou seja, o transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre,
RS, Brasil, ocorrer por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam
introduzidas modificaes nos equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS
exime-se de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por
agentes externos aos equipamentos, pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso
fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas
explicitamente em seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum
tipo particular de aplicao dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se
tratar de fornecimento de terceiros.
Pedidos de informaes adicionais sobre o fornecimento e/ou caractersticas dos equipamentos e
servios ALTUS, devem ser feitos por escrito. A ALTUS no se responsabiliza por informaes
fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
Srie Ponto, MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
Sumrio
Sumrio
PREFCIO
1
1
2
2
2
INTRODUO
A FAMLIA PROFIBUS
ARQUITETURA
7
7
8
9
9
PROFIBUS-DP
12
12
13
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
21
21
21
21
22
22
22
ii
Sumrio
PROFIBUS-PA
23
24
24
PROFIBUS-FMS
27
27
27
28
29
31
32
32
32
33
33
34
34
34
34
34
34
INSTALAO
35
ELEMENTOS DA REDE
DISPOSITIVOS
CABO
CONECTOR
REPETIDOR
MONTAGEM DA REDE
PLANEJAMENTO DA ROTA
INSTALAO DO CABO
ATERRAMENTO
TESTES DA REDE
INTERLIGAO DOS DISPOSITIVOS
CUIDADOS GERAIS
INTERFERNCIAS
CONEXES
35
35
36
36
37
37
37
38
39
39
39
40
40
40
GLOSSRIO
41
ABREVIATURAS UTILIZADAS:
REVISES DESTE MANUAL
46
48
iii
Prefcio
Prefcio
A seguir, apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes adotadas, bem como
uma relao dos manuais de referncia para os produtos da srie QUARK.
Prefcio
Inspeo Visual
Antes de proceder instalao, recomendvel fazer uma inspeo visual cuidadosa dos
equipamentos, verificando se no h danos causados pelo transporte. Verifique se todos os
componentes de seu pedido esto em perfeito estado. Em caso de defeitos, informe a companhia
transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais prximo.
CUIDADO:
Antes de retirar os mdulos da embalagem, importante descarregar eventuais potenciais estticos
acumulados no corpo. Para isso, toque (com as mos nuas) em uma superfcie metlica aterrada
qualquer antes de manipular os mdulos. Tal procedimento garante que os nveis de eletricidade
esttica suportados pelo mdulo no sero ultrapassados.
importante registrar o nmero de srie de cada equipamento recebido, bem como as revises de
software, caso existentes. Essas informaes sero necessrias caso se necessite contatar o Suporte
Tcnico da Altus.
Suporte Tcnico
Para entrar em contato com o Suporte Tcnico da Altus em So Leopoldo, RS, ligue para +55-51589-9500. Para conhecer os centros de Suporte Tcnico da Altus existentes em outras localidades,
consulte nosso site (www.altus.com.br) ou envie um email para altus@altus.com.br.
Se o equipamento j estiver instalado, tenha em mos as seguintes informaes ao solicitar
assistncia:
os modelos dos equipamentos utilizados e a configurao do sistema instalado.
o nmero de srie da UCP.
a reviso do equipamento e a verso do software executivo, constantes na etiqueta afixada na lateral do produto.
informaes sobre o modo de operao da UCP, obtidas atravs do programador MasterTool.
o contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do programador MasterTool.
a verso do programador utilizado.
Prefcio
PERIGO:
Relata causas potenciais que se no observadas levam a danos integridade fsica e sade,
patrimnio, meio ambiente e perda da produo
CUIDADO:
Relata detalhes de configurao, aplicao e instalao que devem ser seguidos para evitar
condies que possam levar a falha do sistema e suas conseqncias relacionadas
ATENO:
Indicam detalhes importantes de configurao, aplicao ou instalao para obteno da
mxima performance operacional do sistema
Captulo 1
Introduo
Introduo
As redes de campo esto sendo utilizadas cada vez mais como o sistema de comunicao entre
sistemas de automao e dispositivos de campo. A experincia tem mostrado que o uso da tecnologia
de rede de campo pode economizar cerca de 40% dos custos de instalao, configurao, e
manuteno da fiao em relao tecnologia convencional. Nas redes de campo, apenas um par de
fios necessrio para transmitir as informaes que podem ser dados de entrada ou sada,
parmetros, diagnsticos, programas ou alimentao para os dispositivos de campo.
As redes de campo vem sendo utilizadas algum tempo, porm as primeiras eram especficas e
incompatveis, com elevados custos de configurao ou interfaceamento entre equipamentos
diferentes. As novas redes surgidas, oferecem padres abertos, dispensando interfaces complicadas.
Os sistemas abertos deixam o usurio final livre para escolher, entre de uma variada gama de
produtos, a soluo melhor e mais econmica para sua aplicao.
PROFIBUS a rede de campo lder na Europa, desfrutando de grande aceitao no resto do mundo.
Suas reas de aplicao incluem Manufatura, Controle de Processo e Automao Predial.
PROFIBUS uma rede de campo aberta, padronizada na Europa mas de uso internacional, definida
na Norma EN 50170. A padronizao garante proteo aos investimentos dos fornecedores e dos
usurios, alm de viabilizar a independncia de fornecedor.
Os mais importantes fabricantes mundiais de tecnologia de automao oferecem interfaces
PROFIBUS, para seus dispositivos.
Informaes atualizadas sobre o padro PROFIBUS podem ser encontradas na Internet, endereo
www.profibus.com.
Captulo 2
A Famlia PROFIBUS
A Famlia PROFIBUS
Nvel
de Planta
Barramento
Ciclo
<1s
PCME
1 2 3
4 5 6
7 8 9
0
CNC
Host
Nvel
de Controle
PROFIBUS - FMS
Ciclo
< 100 ms
VMEPC
PLC
DCS
Nvel
de Campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Ciclo
< 10 ms
Acionador
E/S
Remoto
Vlvulas
Dispositivo
de
Campo
Transmissor
Dispositivo
de
Campo
PROFIBUS-DP
O PROFIBUS DP otimizado para conexo rpida e barata. Esta verso de PROFIBUS destinada
especialmente para comunicao entre sistemas de controle de automao e E/S distribudos.
PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir transmisso de sinais como 24 Vdc ou 4 a 20 mA.
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS uma soluo de comunicao genrica. Os servios FMS abrangem uma larga
faixa de aplicaes e proporcionam grande flexibilidade. PROFIBUS-FMS geralmente utilizado a
nvel de controle.
5
Captulo 3
Arquitetura
Arquitetura
O protocolo PROFIBUS baseado em padres internacionais. A arquitetura do protocolo orientada
ao modelo de referncia OSI (Interconexo de sistemas abertos) em concordncia com o padro
internacional ISO 7498. Neste modelo cada nvel administra tarefas precisamente definidas. Nvel
1(nvel fsico) define as caractersticas da transmisso fsica. Nvel 2 (nvel de transporte de dados)
define o protocolo de acesso rede. Nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao.
A arquitetura do protocolo PROFIBUS mostrada na Figura 3-1.
Camada
FMS
Usurio
DP
PA
Perfis - DP
Perfis - PA
Perfis
FMS
Estenes - DP
Funes Bsicas DP
Aplicao
(7)
(3)
Data Link
(2)
Fsico
(1)
No usado
Fieldbus Data Link (FDL)
RS-486 ou fibra tica
EN 50 170
Interface IEC
IEC1158-2
1158-2
IEC
Perfis Profibus
Captulo 3
Arquitetura
Caracterstica
Implementao
Topologia da rede
Meio de transmisso
Nmero de estaes
Conectores
Captulo 3
Arquitetura
Cada dispositivo de campo consome uma corrente bsica constante em regime permanente.
Velocidade de
Transmisso
Segurana dos
Dados
Prembulo, caractere de
conferncia e delimitadores de
incio e de fim
Cabo
Alimentao remota
Tipo prova de
exploso
Operaes intrinsecamente
seguras e no-intrinsecamente
seguras so possveis
Topologia
Nmero de estaes
Repetidores
Captulo 3
Arquitetura
Durante a comunicao entre sistemas de automao (mestres), deve ser assegurado que cada
uma dessas estaes tenha suficiente tempo para executar suas tarefas de comunicao dentro de
um intervalo de tempo precisamente definido.
Captulo 3
Arquitetura
A transmisso de dados cclica, em tempo real tem que ser implementada o mais rpida e
simples o quanto possvel, para a comunicao entre um controlador programvel e seus
dispositivos de E/S (escravos).
O protocolo PROFIBUS de acesso rede (ver Figura 3-3) utiliza o procedimento de passagem de
token, usado por estaes de barramento (mestre) para comunicar-se entre si, e o procedimento
mestre-escravo para a comunicao com as estaes passivas (escravos).
M
Atuador
Sensor
Acionador
T
Transmissor
A Figura 3-3 mostra uma configurao de PROFIBUS com trs estaes ativas (mestres) e sete
passivas (escravos). Os trs mestres formam um anel lgico de token. Quando uma estao ativa
recebe o telegrama token, pode realizar o seu papel de mestre por um certo perodo de tempo.
Durante este tempo, a estao pode se comunicar com todas as estaes escravas em uma relao
comunicao mestre-escravo e com todas as estaes mestres, em uma relao de comunicao
mestre-mestre.
O anel de token o elo organizador de estaes ativas que formam um lao lgico, baseado nos
endereos de suas estaes. Neste lao, o token (direito de acesso rede) passado de um mestre
para o prximo na ordem determinada pelo endereo, sentido crescente.
Na fase de inicializao do sistema, a tarefa do Controle de Acesso ao Meio (MAC) das estaes
ativas deve procurar os endereos presentes e estabelecer o anel de token. Na fase operacional, as
estaes ativas defeituosas ou desligadas, devem ser removidas do anel e novas estaes ativas
devem ser adicionadas.
10
Captulo 3
Arquitetura
Servio
DP
PA
FMS
SDA SRD SDN CSRD -
SDA
no
no
sim
SRD
sim
sim
sim
SDN
sim
sim
sim
CSRD
no
no
sim
11
Captulo 4
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
O PROFIBUS-DP projetado para a rpida comunicao de dados entre dispositivos. A aplicao
tpica do PROFIBUS DP a comunicao entre CPs e seus dispositivos de E/S remotos.
Comunicaes com este tipo de dispositivos feita de forma cclica. As funes necessrias para
estas comunicaes so suportadas pelas funes bsicas do PROFIBUS-DP, em concordncia com o
EN 50170.
O PROFIBUS DP tambm oferece funes para acesso acclico, no caso de dispositivos de campo
inteligente que necessitem configurao, diagnsticos e gerenciamento de alarmes. Estas funes
acclicas esto descritas no captulo funes DP estendidas.
Escravo DP
12
Captulo 4
PROFIBUS-DP
CP
Comportamento do Sistema
A especificao do PROFIBUS-DP descreve detalhadamente o comportamento do sistema para
assegurar a intercambialidade a nvel de dispositivo. O comportamento do sistema depende do estado
do mestre DPM1. O DPM1 pode ser controlado localmente ou atravs do configurador.
Existem trs estados principais:
Parado (stop)
Neste estado, nenhuma transmisso de dados entre o DPM1 e seus escravos DP ocorre.
Clear
Neste estado o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e mantm suas sadas protegidas.
Operao
13
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Neste estado o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Em cada comunicao cclica de dados,
as entradas dos escravos DP so lidas, e suas sadas so escritas pelo DPM1.
O DPM1 envia ciclicamente seu status local para seus escravos DP, atravs do comando
multicast, a intervalos de tempo configurveis. A reao do sistema a um erro durante a fase de
transferncia do DPM1 (i.e., falha de um escravo DP) determinada pelo parmetro de configurao
auto-clear. Se este parmetro estiver ligado e um escravo entra em estado de erro (not ready), o
Mestre passa todos os seus escravos para o estado safe, mudando seu prprio estado para clear.
Caso auto-clear seja definido como zero, o Mestre continuar no estado operao, mesmo que
um erro em algum escravo venha a ocorrer. A reao do sistema, ento, deve ser definida pelo
usurio.
Parametrizao
Configurao
Transferncia de Dados
14
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Frame de Req
uisio
Mecanismos de Proteo
Segurana e confiabilidade tornam indispensvel adicionar ao PROFIBUS-DP funes de proteo
efetiva contra erros de parametrizao ou falha do equipamento de transmisso. A monitorao de
tempo providenciada pelo mestre DP e pelos escravos DP. O intervalo de tempo especificado
durante a configurao.
No Mestre DPM1:
No Escravo DP
O escravo usa seu co-de-guarda para detectar falhas no mestre ou na rede. Se nenhuma
comunicao de dados com o mestre ocorre dentro do intervalo de tempo do co-de-guarda, o
escravo automaticamente muda suas sadas para o estado protegido.
15
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Funes
Tecnologia de
Transmisso
Acesso rede
Comunicao
Modos de
operao
Sincronizao
Funcionalidade
Funes de
segurana e
proteo
Tipos de
dispositivos
Descrio
RS-485, par tranado, cabo a dois fios ou fibra ptica
Taxas 9,6 kbit/seg a 12 Mbit/seg
Processo de passagem de token entre mestres e processo mestreescravo para os escravos
Sistemas podem ser Mono-master ou multi-master
Nmero de estaes mximo 126
Peer-to-peer (transmisso de dados do usurio)
Multicast (comandos do controle)
Operao: Transmisso cclica de dados de entrada e sada
Clear: Entradas so lidas, e sadas so mantidas salvas de falhas
Freeze: Somente transmisso de dados mestre-mestre possvel
Comandos de controle permitem a sincronizao de entradas e
sadas:
Modo Sync: Sadas so sincronizadas
Modo Freeze: entradas so sincronizadas
Transmisso cclica de dados entre mestres e escravos
Ativao e desativao dinmica de escravos, individualmente
Verificao da configurao dos escravos
Funes poderosas de diagnstico com trs nveis hierrquicos de
mensagens de diagnstico
Sincronizao das entradas e sadas
Troca de endereo dinmico para os escravos
Configurao do mestre DP (DPM1) atravs da rede
At 246 bytes de entrada ou sada para cada escravo
Todas as mensagens so transmitidas com o cdigo Hammimg,
distncia HD = 4
Co de guarda no escravo
Proteo de acesso aos pontos de E/S dos escravos
Monitorao dos dados atravs do mestre com tempo configurvel
Mestre classe 2 DP (DPM2):
programao/ configurao
diagnstico dos dispositivos
Mestre classe 1 DP (DPM1):
controladores programveis (PCs)
Escravo DP: dispositivo com sadas/entradas, acionadores,
vlvulas, etc. binrias ou anlogas
Caractersticas Bsicas
A alta taxa de transmisso no a nica qualidade essencial de um bom sistema de rede. Facilidade
de manuteno e instalao, ampla capacidade de diagnstico e tecnologia de transmisso de dados
segura, so igualmente importantes. O PROFIBUS-DP representa a perfeita combinao dessas
caractersticas.
Velocidade
PROFIBUS-DP requer somente 1 mseg. em 12 Mbit/s para a transmitir 512 bits de entrada e 512 bits
de sada, entre 32 estaes, de forma distribuda. A Figura 4-4 mostra o tempo de transmisso mdio
do PROFIBUS-DP, dependente do nmero de estaes e velocidade de transmisso. O aumento
significativo em velocidade quando comparado com os resultados do PROFIBUS-FMS se deve
principalmente ao uso do servio SRD (Send and Request Data with reply) do nvel 2, que transmite
os dados em um nico ciclo.
16
Captulo 4
PROFIBUS-DP
18
Tempo de
Transmisso
[ms]
14
600 kbits/s
10
1.5 Mbits/s
12 Mbits/s
2
10
20
30
Nmero de DP Escravos
Condies do Teste
Cada escravo foi testado com 2 bytes de entrada e 2 bytes sada. O intervalo mnimo de tempo para
um escravo de 200 s, TSDI=37 tempos de bit e TSDR=11 tempos de bit.
Funes de Diagnstico
As completas funes de diagnstico do PROFIBUS-DP possibilitam a rpida localizao de falhas.
As mensagens de diagnstico so enviadas pela rede e analisadas no mestre. Estas mensagens so
divididas em trs nveis:
Mensagens que informam sobre status operacional geral de todo o dispositivo (i.e., temperatura
elevada demais ou tenso baixa).
Mensagens que informam sobre falhas em uma faixas especficas de E/S de uma estao (i.e.,
mdulos virtuais).
Mensagens que informam sobre erros em um bit de entrada/sada especfico (i.e., curto-circuito na
sada 7).
Funes DP Estendidas
As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de
interrupo que podem ser executadas paralelamente transmisso cclica de dados.
Acessos acclicos aos parmetros e valores de medida de um escravo podem ser executadas por
estaes de superviso e de diagnstico (mestre classe 2 DPM2).
Estas funes fazem com que o PROFIBUS-DP satisfaa as necessidades de dispositivos complexos
que freqentemente precisam ser parametrizados durante a operao.
Como exemplo pode-se citar dispositivos de campo usados em controle de processo, estaes de
superviso inteligentes, dispositivos de monitorao e conversores de freqncia. Em comparao
aos valores cclicos de medida, estes parmetros so freqentemente mudados. Por esta razo esta
comunicao executada paralelamente, com uma prioridade mais baixa que a transferncia cclica
de dados.
17
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Resposta Im ediata
Estas funes so usadas para acessos de escrita ou leitura a qualquer bloco de dados desejado no
escravo. O servio SRD, do nvel 2 usado. Depois da transmisso de um pedido de leitura/escrita, o
mestre consulta o escravo com mensagens (telegramas) at receber a resposta. A Figura 4-5 mostra
um exemplo de um acesso de leitura.
18
Captulo 4
PROFIBUS-DP
(Mdulo 3)
Reconhecimento de Alarmes
As funes bsicas do PROFIBUS-DP possibilitam aos escravos DP transferir eventos ao mestre
com uma mensagem de diagnstico. Quando o envio de dados de diagnstico so muito freqentes,
necessrio sincronizar a transmisso velocidade do CP. A funo DDLM_Alarme_Ack possibilita o
controle de fluxo nesses casos. usada para reconhecer os alarmes recebidos dos escravos DP.
19
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Especificaes Gerais
Esta seo contm nomes de dispositivos e fornecedores , verses de software e hardware, taxas de
transmisso suportadas, possveis intervalos de tempo para tempos de monitorao e a pinagem do
conector do barramento.
20
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Especificaes Relativas aos Mestres DP
Esta seo contm os parmetros que se aplicam aos dispositivos mestres DP (ex: o nmero mximo
de escravos que podem ser conectados; capacidades de upload e download). Esta seo no
existe para dispositivos escravos.
Esta seo contm as especificaes relativas aos escravos (ex: o nmero e tipo de mdulos de E/S,
especificao de testes de diagnsticos e informao de consistncia dos dados).
Nas sees individuais os parmetros so separados por palavras-chave. Uma distino feita entre
parmetros mandatrios (ex: Vendor Name) ou opcionais (ex: Sync_Mode_Supported). A definio
dos grupos de parmetros torna possvel a seleo de opes. permitido ligar arquivos bit map
com os smbolos dos dispositivos. O formato do GSD projetado para ser flexvel, contendo listas
como taxas de transmisso suportadas e espao para descrever os mdulos disponveis em um
dispositivo modular. Um Texto Alfanumrico usado para definir mensagens de diagnstico.
Nmero de Identificao
Cada dispositivo escravo DP e cada mestre DP classe 1 deve ter um nmero de identificao nico.
Os mestres necessitam dos nmeros para identificar os dispositivos conectados, sem carregar
demasiadamente o protocolo. O mestre compara o nmero de identificao dos dispositivos DP
conectados com o fornecido pelo configurador do sistema. A transferncia de dados no iniciada
antes que os endereos de barramento tenham sido cruzados com a identificao do dispositivo das
estaes configuradas no barramento. Este processo proporciona um alto grau de segurana contra
erros de configurao.
Perfis do PROFIBUS-DP
O protocolo PROFIBUS-DP define como os dados so transmitidos entre as estaes no barramento.
Os dados no so avaliados pelo protocolo de transmisso do PROFIBUS-DP. O significado
especificado nos perfis. Os perfis tambm especificam como o PROFIBUS-DP ser usado na
aplicao. Utilizando os perfis , o usurio tem a vantagem de ser capaz de trocar dispositivos de
diferentes fornecedores. Os perfis tambm reduzem significativamente os custos de engenharia, pois
o significado dos parmetros relacionados aplicao ficam precisamente especificados. A utilizao
dos perfis permite a troca de componentes individuais de diferentes fornecedores, sem o operador
notar diferena. Os seguintes perfis do PROFIBUS-DP esto definidos atualmente e esto
disponveis na Organizao de Usurios PROFIBUS pelo seu nmero, entre parntesis:
21
Captulo 4
PROFIBUS-DP
22
Captulo 5
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
O PROFIBUS-PA a soluo do PROFIBUS para a controle de processos. O PA conecta sistemas
de controle de processo com os dispositivos de campo como sensores de presso, temperatura ou
transmissores de nvel. O PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia analgica de 4 a
20 mA. O PROFIBUS-PA proporciona uma reduo dos custos de mais de 40% entre planejamento,
instalao de cabos, configurao e manuteno e ainda oferece uma melhora significativa na
funcionalidade e segurana. A Figura 5-1 mostra as diferenas entre a fiao de um sistema
convencional e um sistema baseado no PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
Bloco de Terminao
Ex
Fonte
Bloco de Terminao
Sala de Controle
Mtodo Convencional
Campo
Multiplexador
23
Captulo 5
PROFIBUS-PA
Alimentao remota e transmisso de dados em apenas dois fios, baseados em tecnologia IEC
1158-2.
Perfis do PROFIBUS-PA
Os perfis do PROFIBUS-PA assegura intercambialidade e interoperabilidade dos dispositivos de
campo de diferentes fornecedores. Ele uma parte integral do PROFIBUS-PA e est disponvel na
Organizao de Usurios PROFIBUS sob o nmero de ordem 3.042.
A tarefa do perfil do PA selecionar as funes de comunicao realmente necessrias para os tipos
de dispositivo de campo e providenciar todas as especificaes necessrias para aquele particular
comportamento do dispositivo suas funes.
O perfil PA consiste em necessidades gerais, contendo especificaes aplicveis a todos os tipos de
dispositivo e dados tcnicos, contendo informaes de configurao para o respectivo tipo de
dispositivo.
24
Captulo 5
PROFIBUS-PA
Vlvulas
Posicionadores
25
Captulo 5
PROFIBUS-PA
12 bar
8 bar
PV - Scale
(Escala da Faixa de medio)
Faixa de medida
(bar)
OUT
(Valor Medido)
LO-LIM (Limite inferior de aviso)
LO-LO-LIM (Limite inferior do alarme)
0 bar
Limite de medio
12 bar
26
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS foi projetado para a comunicao a nvel de sistema. Neste nvel, controladores
programveis (ex: CPs e PCs), principalmente, se comunicam entre si. Nesta rea de aplicao, o alto
grau de funcionalidade mais importante que a velocidade de reao do sistema.
O Lower Layer Interface (LLI) que usado para adaptar os servios do FMS ao nvel 2
27
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Cabealho
Varivel Simples
Arranjos
Registro
Domnio
Evento
Invocao de Programa
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Servios PROFIBUS-FMS
Os servios FMS so um subconjunto dos servios MMS (MMS = Message Manufacturing System
ISO 9506), otimizados para aplicaes em rede de campo com a adio de funes de administrao
de objetos de comunicao e gerenciamento de conexo. A execuo dos servios FMS atravs do
barramento descrita por seqncias de servio, consistindo em vrias interaes que so chamadas
de primitivas de servio. As primitivas descrevem a interao entre solicitante e correspondente. A
Figura 6-2 mostra um resumo dos servios PROFIBUS disponveis.
Gerenciamento do Contexto
Iniciar
Cancelar
Rejeitar
Suporte VFD
Status
Status no solicitado
Identificao
Acesso Varivel
Leitura
Leitura com Tipo
Escrita com Tipo
Escrita
Leitura Fsica
Escrita Fsica
Reporte de Informaes Reporte de Informaes
com Tipo
Define Lista de Variveis
Apaga Lista de Variveis
Gerenciamento de Invocao de Programa
Cria Invocao de Programa
Elimina Invocao de Programa
Start, Stop, Resume, Reset, Kill
Gerenciamento de Evento
Notificao de Evento
Notificao de Evento
com Tipo
Confirmao de Notificao
Gerenciamento de Domnio
de Evento
Inicializa seqncia de DownLoad
Monitorao da Condio
Segmento Dowload
Ps-evento
Terminao de Seqnca de Download
Somente os servios
sublinhados devem ser
suportados por todos os
equipamentos PROFIBUS.
A seleo de servios adicionais
so definidos pelos Perfis.
29
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Servios Solicitados(cliente)
Aplicao
4. Confirmao
Read.con com valor medido
1. Pedido:
Read.req. Index =20
Barramento
Nome
Temp.
Press.
3. Respostas
Read.res com dados
Aplicao
Servios de acesso variveis: usados para acessar variveis simples, registros, arranjos e listas
de variveis.
30
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Servios de suporte VFD: usados para identificao e leitura de status. Tambm podem ser
enviados espontaneamente solicitao de um dispositivo em Broadcast ou Multicast.
Relaes de Comunicao
No orientada
Conexo
Orientada
Conexo
Mestre/Mestre
Cclico
Acclico
Mestre/Escravo
Cclico
Broadcast
Multicast
Acclico
31
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Gerenciamento de Conexo
Para completar os servios FMS, funes de gerenciamento de conexo (Nvel 7 do Gerenciamento
de Rede de Campo = FMA7) esto disponveis. As funes FMA7 (Ver Figura 6-5) so opcionais.
Elas permitem configurao central; e podem ser iniciadas localmente e remotamente.
O Gerenciamento de Contexto pode ser usado para estabelecer e desfazer uma conexo FMA7.
O Gerenciamento de Configurao pode ser usado para acessar CRLs, variveis contadores de
estatsticas e os parmetros do nvel 1/2. Pode tambm ser usado para identificao e registro de
estaes.
O gerenciamento de falha pode ser usado para mostrar erros/eventos e para reinicializar os
dispositivos.
32
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Gerenciamento de Contexto
FMA7 - Iniciate
FMA7 - Abort (somente remoto)
Gerenciamento de Falhas
Reset
Evento
Gerenciamento da Configurao
Somente os Servios
Sublinhados devem
ser suportados por todos
os equipamentos PROFIBUS.
A seleo de servios
adicionais
definida pelos perfis.
IniciateLoadKBL
LoadKBL
Terminate LoadKBL
SetValue
Read Value
Ident
GetLiveLis
LSAP-Status
ReadKBL
(local e remoto)
(somente local)
33
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Conexes mestre-mestre
Conexes mestre-escravo para transmisso cclica ou acclica de dados com iniciativa do escravo
Gerenciamento de Contexto
Gerenciamento de falha
Gerenciamento de Configurao
Perfis PROFIBUS-FMS
O FMS oferece uma larga faixa de funes para assegurar sua aplicao universal. As funes
necessrias para as diferentes aplicaes devem ser adaptadas s necessidades especficas. Estas
declaraes so chamadas perfis. Os perfis proporcionam intercambiabilidade assegurando que
dispositivos de diferentes fornecedores podem operar com a mesma funcionalidade. Os perfis que
foram definidos para o FMS esto listados a seguir. Podem ser obtidos na Organizao de Usurios
de PROFIBUS, atravs do seu nmero de ordem, entre parnteses:
34
Captulo 7
Instalao
Instalao
Elementos da Rede
A seguir so apresentados os elementos que formam a rede PROFIBUS:
Dispositivos
Todos os dispositivos PROFIBUS devem ser conectados em uma estrutura de barramento (figura 71). At 32 estaes (mestres ou escravas) podem ser conectadas em um segmento. O barramento
terminado em cada extremidade do segmento por uma terminao. O cabo separado em segmentos,
cada um sendo parafusado ao conector, formando uma cadeia. Esta forma de instalao permite a
troca de qualquer mdulo durante a operao da rede (troca quente).
Para conectar mais de 32 estaes, deve ser utilizado um Repetidor.
35
Captulo 7
Instalao
Cabo
O cabo utilizado no barramento PROFIBUS tem caractersticas prprias, definidas pela Norma
EN50170, a saber:
Especificao
135 a 165 Ohms
< 30 Pf/m
110 Ohms/km
0.64mm
> 0.34mm
Conector
Deve ser utilizado um conector de 9 pinos tipo D, subminiatura para conexes do PROFIBUS. A
ALTUS oferece para este fim dois conectores AL-2601 e AL-2602. O conector AL-2601 conecta
cada dispositivo da rede permitindo sua troca quente. O cabo AL-2303 chega e sai do conector
AL-2601 sem interromper a rede. O conector AL-2602 deve ser utilizado nos extremos da rede
porque contm a terminao. A pinagem dos conectores AL2601 e AL-2602 apresentada na Figura
7-2.
Estao 1
Estao 2
VP (6)
350
DGND (5)
Linha de Dados
(5) DGND
VP (6)
RxD/TxD-P (3)
220
(6) VP
Linha de Dados
RxD/TxD-N (8)
Aterrado
Terra de
proteo
350
DGND (5)
Cabo
Terminao de Barramento
36
Captulo 7
Instalao
devem ser AL-2602. A figura 7-3 mostra uma vista dos conectores AL-2601 e AL-2602 que so
idnticos, reconhecidos somente pela cor:
Repetidor
Para conectar mais de 32 estaes, devem ser usados repetidores at o mximo de trs repetidores em
srie. Consultar a ALTUS caso seja necessrio o uso de repetidores na instalao.
Montagem da Rede
Planejamento da Rota
A rede PROFIBUS deve ficar afastada de redes eltricas de potncia afim de reduzir interferncias
eletromagnticas. Recomenda-se o uso de dutos serparados, mantendo uma distncia mnima de 100
mm entre a rede PROFIBUS e as redes eltricas.
No planejamento da rota do cabo, deve ser observada a tabela 7-2. O comprimento do segmento deve
ficar conforme o estabelecido nesta tabela.
Distncia/segmento
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
37
Captulo 7
Instalao
Instalao do Cabo
A rede deve ser fiada de conector a conector. O conector AL-2601 tem dois encaixes para os cabos
que chegam e que saem. O AL-2602 tem apenas um encaixe para o cabo, pois utilizado nas
extremidades da rede. O cabo deve ser decapado e montado nos conectores, conforme mostrado nas
figuras 7-4 e 7-5.
O conector AL-2602 deve ser utilizado nos extremos do segmento. Apenas dois conectores devem
AL-2602 em um segmento de rede.
Procedimentos:
Fechar o conector.
38
Captulo 7
Instalao
Aterramento
A rede PROFIBUS isolada, mas deve ser aterrada em cada dispositivo, de modo a melhorar a
rejeio aos rudos eltricos. O aterramento feito pelos conectores AL-2601 e AL-2602, atravs de
parafusos que devem estar devidamente apertados para garantir o aterramento.
Testes da Rede
Aps instalada, a rede deve ser verificada com um ohmmetro, estando o equipamento desenergizado.
Os seguintes testes devem ser feitos:
Teste de continuidade dos sinais Txd/Rxd: verificar se h continuidade entre todos os pinos 3 e
entre todos os pinos 8 dos conectores.
Teste de continuidade da malha: verificar se h continuide entre a malha do cabo entre os dois
conectores extremos do segmento, e entre um deles e o terra.
Teste de isolao do sinal RxD/TxD-P: verificar isolao entre o pino 3 de um dos conectores
para a malha do cabo; idem entre o pino 8 e a malha.
Deve ser:
R (ohms) = 0,22 X l,
Teste da terminao: medir a resistncia entre os pinos 3 e 8 de um dos conectores: deve ser 110
10%.
39
Captulo 7
Instalao
Cuidados Gerais
Interferncias
Apesar da rede ser isolada e blindada, deve-se evitar que transite em conjunto com outros cabos de
alimentao AC ou DC, especialmente cabos que alimentem mquinas de grande potncia.
O terra do cabo PROFIBUS deve ser independente do terra de equipamentos industriais de potncia.
Conexes
Ao conectar as estaes, certifique-se de que as linhas de dados no esto invertidas. O uso cabo
blindado absolutamente essencial para o atingir a imunidade de EMC (Electro Magnetic
Interference) em ambientes industriais.
A correta fixao dos conectores no painel do mdulo garantem a segurana do equipamento e seu
correto funcionamento. Para isso, devem ser verificados os seguintes pontos:
os cabos junto aos bornes de ligao do painel de montagem devem estar com conexo segura e
firme
os bornes de alimentao e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem
conectados, assegurando boa passagem de corrente
os conectores de ligao dos mdulos devem estar firmemente encaixados a conexo do terra do
mdulo ao terra do painel de montagem deve estar firme e com a bitola de cabo correta (mnimo
1,5 mm2), para garantir bom aterramento
40
Apndice A
Glossrio
Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas freqentemente utilizadas neste
manual.
Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de comunicao para
sincronizar as transmisses de dados e resolver possveis conflitos de transmisses simultneas.
Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear
ao ocorrer um erro na rede.
Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados aps a
ocorrncia de coliso no meio fsico.
Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao so transmitidos
atravs de uma interface serial ou rede de comunicao.
Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao dentro de um mesmo
protocolo.
Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados entre dois ou mais
equipamentos atravs de um padro comum.
Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa
a ser executada.
Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou
circuitos eltricos.
CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao da linha de dados
para verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre; acesso a linha pode ser
41
Apndice A
Glossrio
realizado por vrias estaes; deteco de coliso quando dois ns utilizam a linha
simultaneamente.
Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no haver redefinio.
Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas. tambm o conjunto de dados
usados para tal determinao, que serve para a anlise e correo de problemas.
Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub redes ALNET II (bridge)
ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub-rede ALNET II (gateway).
EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados. Principais
caractersticas so: possibilidade de comunicao com vrios nodos; alta imunidade a
interferncias eletromagnricas devido a sua caracterstica de funcionamento por tenso
diferencial.
Estao remota: Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sada do
processo controlado, comunicando os seus valores com a UCP ativa.
IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao equipamento e vedao
para gua, p ou outros objetos estranhos ao equipamento.
42
Apndice A
Glossrio
IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para proteo contra rudos tipo
onda oscilatria.
Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia de sinais entre dois
equipamentos.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado
por eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama de rels que
compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas sequencialmente constitui
um mdulo de programa.
Apndice A
Glossrio
Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo
principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo funo ou procedimento, com passagem de
parmetros e retorno de valores, servindo como uma sub-rotina.
Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema completo que possui
funes bem definidas. Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente
substitudo.
Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma
funo especfica. Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros mdulos
trocando informaes atravs da passagem de parmetros.
Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa aplicativo, podendo ser de
trs tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000 executado uma nica vez na energizao do CP
ou na passagem de programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do
programa que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018 acionado por
interrupo de tempo.
Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados e/ou avisos.
Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos mdulos ou software.
Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s UCPs do sistema uma
falha de energia, garantindo desenergizao segura e a proteo das memrias retentivas.
44
Apndice A
Glossrio
Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com que se instrui uma
determinada mquina para que realize operaes sobre os dados a fim de obter um resultado.
RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos podem ser acessados
diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade. voltil, ou seja, seu contedo perdido
quando desenergizada. Regio de memria onde feito o armazenamento de dados para o
processamento do usurio.
Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou duplicados para executar
determinada tarefa, que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa
seja comprometida.
Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo de equipamentos (ns)
com o objetivo de isolar o trfego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio fsicos.
Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e interfaces que esto
disponveis para compatibilizar sinais lgicos do CP com sinais de campo. Apresentam-se na
forma modular, sendo montados em bastidores.
Srie: Conjunto de mdulos que tenham o mesmo cdigo AL, QK, FT ou PL e o mesmo
primeiro caractere numrico. Por exemplo: a srie AL 2000, engloba os controladores AL2000/MSP-C e AL-2002/MSP.
Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma identificao resumida
de seu contedo.
Apndice A
Glossrio
Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja completada, que, se
for excedido, provoca a ocorrncia de um erro de comunicao.
Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados alternadamente a cada ativao.
UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do sistema, lendo os
valores dos pontos de entrada, executando o programa aplicativo e acionando os valores das
sadas.
UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o sistema) nem no estado
reserva (supervisionando a UCP ativa), no podendo assumur o controle do sistema.
UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que o texto do manual
est se referindo. Por exemplo, a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa.
Abreviaturas Utilizadas:
BAT: Bateria
CARAC.: Caractersticas
Desenvolv.: desenvolvimento
ER: Erro
EX: Execuo
FC: Foramento
Apndice A
Glossrio
INTERF.: Interface
PG: Programao
ref.: referncia
SELEC.: Selecionvel
UTIL.: Utilizao
47